JP2018509702A - タッチ圧力を感知するタッチ入力装置の感度補正方法及びコンピュータ判読可能な記録媒体 - Google Patents

タッチ圧力を感知するタッチ入力装置の感度補正方法及びコンピュータ判読可能な記録媒体 Download PDF

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Abstract

本発明は、タッチ圧力を感知するタッチ入力装置の感度補正方法であって、タッチセンサパネルに離隔された複数の基準点を定義する段階、複数の基準点に所定の圧力を印加して感知される静電容量の変化量に対応する基準データを生成する段階、基準データに基づいて、複数の基準点の間に存在する任意の点に対する静電容量の変化量に対応する補間データを生成する段階、生成された基準データ及び補間データに基づいて、タッチ入力装置の感度を目標値として補正するための補正係数を、基準点及び任意の点のそれぞれに対して算出する段階及び算出された補正係数をそれぞれの対応する点に適用してタッチ入力装置の感度を均一に補正する段階を含む。【選択図】図４

Description

本発明は、タッチ圧力を感知するタッチ入力装置の感度補正方法及びコンピュータ判読可能な記録媒体に関するもので、さらに詳しくは、タッチセンサパネルに対するタッチ圧力感度を均一に補正することができる、タッチ圧力を感知するタッチ入力装置の感度補正方法及びこれを遂行するプログラムを記録したコンピュータ判読可能な記録媒体に関する。
ボタン（button）、キー（key）、ジョイスティック（joystick）、及びタッチスクリーン等のコンピューティングシステムを操作するための多様な種類の入力装置が開発及び利用されている。そのうち、タッチスクリーンは、操作の容易性、製品の小型化及び製造工程の単純化等の多様な利点を有しており、最も大きい注目を受けている。
タッチスクリーンは、タッチ−感応表面（touch-sensitive surface）を備えた透明なパネルであり得るタッチセンサパネル（touch sensor panel）を含むタッチ入力装置のタッチ表面を構成し得る。このようなタッチセンサパネルは、タッチスクリーンの前面に付着され、タッチ−感応表面がディスプレイスクリーンを覆うことができる。ユーザは、指などでタッチスクリーンをタッチしてコンピューティングシステムを操作することができる。これにより、コンピューティングシステムは、タッチスクリーンに対するタッチの有無及びタッチ位置を認識し、演算を遂行してユーザの意図に伴う動作を遂行する。
一方、操作の利便性を高めるため、タッチ圧力まで感知する装置に対する必要性が台頭し、これに対する研究が進められているが、タッチ圧力を感知する場合には、ディスプレイ表面において均一な感度でタッチ圧力を感知できないという問題がある。さらに、製造工程や製造環境の差に起因して、製造された製品毎に異なった感度を示し得るため、これを補完するためのタッチ入力装置の感度補正が必要である。
本発明は、上述した問題点を勘案して案出されたもので、本発明の目的は、タッチ圧力を感知するタッチ入力装置として、ディスプレイの全面において均一な感度でタッチ圧力が感知されるように、タッチ入力装置のタッチ圧力感度を補正することができるタッチ圧力を感知するタッチ入力装置の感度補正方法及びコンピュータ判読可能な記録媒体を提供することにある。
上記目的を達成するための本発明による感度補正方法は、タッチ圧力を感知するタッチ入力装置の感度補正方法であって、タッチセンサパネルに離隔された複数の基準点を定義する段階と、前記複数の基準点に所定の圧力を印加して感知される静電容量の変化量に対応する基準データを生成する段階と、前記基準データに基づいて、前記複数の基準点の間に存在する任意の点に対する静電容量の変化量に対応する補間データを生成する段階と、生成された前記基準データ及び前記補間データに基づいて、前記タッチ入力装置の感度を目標値として補正するための補正係数を、前記基準点及び前記任意の点のそれぞれに対して算出する段階と、算出された前記補正係数をそれぞれの対応する点に適用して前記タッチ入力装置の感度を均一に補正する段階と、を含む。
そして、前記補正係数は、前記目標値を前記基準データと前記補間データに記録された静電容量の変化量に分けた値に該当し、前記基準点及び任意の点に対してそれぞれ算出され得る。
また、前記基準点を定義する段階は、前記タッチセンサパネル上に互いに平行するｎ個の横線と互いに平行するｍ個の縦線との交差点に前記基準点を位置させ、ｎ×ｍ（ｎ、ｍは２以上の自然数）個の基準点を定義し得る。
そして、前記補間データは、前記任意の点を包囲する４個の基準点で検知された静電容量の変化量及び前記４個の基準点との隔離距離に基づいて生成され得る。
また、前記基準点を定義する段階以前に、複数のタッチ入力装置に備えられたタッチセンサパネルに複数の位置点を定義する段階と、前記複数の位置点に同一の圧力を印加して静電容量の変化量を感知する段階と、前記複数のタッチ入力装置の間の同一の位置で感知された静電容量の変化量の平均値を算出して平均値データを生成する段階と、前記平均値データに基づいて、前記複数の位置点に対する１次補正係数を算出する段階と、前記１次補正係数を前記複数の位置点に適用し、前記タッチ入力装置の感度を均一に補正する段階と、があらかじめ遂行され得る。
また、前記１次補正係数は、前記平均値の逆数に該当する値であり得る。
そして、前記複数の位置点は、前記基準点及び前記任意の点と同一の位置に定義され得る。
一方、上記目的を達成するための本発明によるコンピュータ判読可能な記録媒体は、圧力検出モジュールを含むディスプレイ表面に、互いに離隔された複数の基準点を定義する段階と、前記複数の基準点に所定の圧力を印加して感知される静電容量の変化量に対応する基準データを生成する段階と、前記複数の基準点の間に存在する任意の点に対する静電容量の変化量に対応する補間データを生成する段階と、前記基準データ及び補間データに基づいて、前記タッチ入力装置の感度を目標値として設定するための補正係数を、前記基準点及び前記任意の点のそれぞれに対して算出する段階と、前記算出された補正係数をそれぞれの対応する点に適用してタッチ入力装置の感度を補正する段階と、を実行するプログラムが記録され得る。
そして、前記コンピュータ判読可能な記録媒体に記録されたプログラムは、前記基準点を定義する段階以前に、複数のタッチ入力装置に備えられたタッチセンサパネルに複数の位置点を定義する段階と、前記複数の位置点に同一の圧力を印加して静電容量の変化量を感知する段階と、前記複数のタッチ入力装置の間の同一の位置で感知された静電容量の変化量の平均値を算出して平均値データを生成する段階と、前記平均値データに基づいて、前記複数の位置点に対する１次補正係数を算出する段階と、前記１次補正係数を前記複数の位置点に適用し、前記タッチ入力装置の感度を均一に補正する段階と、をさらに実行し得る。
本発明による入力装置の感度補正方法及びコンピュータ判読可能な記録媒体によれば、ディスプレイの全面において均一な感度でタッチ圧力が感知されるようにタッチ入力装置の感度を補正できるようになる。
図１は、本発明の感度補正方法が適用されるタッチ入力装置の構成を示す概略図である。 図２は、本発明の一実施形態による感度補正方法が適用される、タッチ位置及びタッチ圧力を検出できるように構成されたタッチ入力装置の断面図である。 図３ａは、タッチセンサパネルの各位置に同一の圧力を印加した時に感知される静電容量の変化量を示すグラフである。 図３ｂは、好ましい静電容量の変化量を示すグラフである。 図４は、本発明によるタッチ入力装置の感度補正方法を示すフローチャートである。 図５ａは、本発明によるタッチ入力装置の感度補正方法で定義された基準点の一例を示す図面である。 図５ｂは、本発明によるタッチ入力装置の感度補正方法で定義された基準点の一例を示す図面である。 図６は、本発明によるタッチ入力装置の感度補正方法で補間データ生成する方法を説明するための図面である。 図７ａは、本発明によるタッチ入力装置の感度補正方法で補間データ生成する方法を説明するための図面である。 図７ｂは、本発明によるタッチ入力装置の感度補正方法で補間データ生成する方法を説明するための図面である。 図８ａは、複数の位置点に対して同一の圧力を印加し、感知された静電容量の変化量を示すグラフである。 図８ｂは、複数の位置点に対して同一の圧力を印加し、感知された静電容量の変化量を示すデータである。 図９ａは、本発明による感度補正方法を適用した結果を示すグラフである。 図９ｂは、本発明による感度補正方法を適用した結果を示すデータである。 図１０ａは、本発明による感度補正方法を適用した結果を示すグラフである。 図１０ｂは、本発明による感度補正方法を適用した結果を示すデータである。 図１１は、本発明の一実施形態による感度補正方法に適用される１次補正段階を示すフローチャートである。 図１２ａは、本発明による感度補正方法において、１次補正段階が適用された結果を示すグラフである。 図１２ｂは、本発明による感度補正方法において、１次補正段階が適用された結果を示すデータである。 図１３ａは、本発明による感度補正方法において、１次補正段階を経た後に実質的な補正段階が適用された結果を示すグラフである。 図１３ｂは、本発明による感度補正方法において、１次補正段階を経た後に実質的な補正段階が適用された結果を示すデータである。 図１４ａは、本発明による感度補正方法において、１次補正段階を経た後に実質的な補正段階が適用された結果を示すグラフである。 図１４ｂは、本発明による感度補正方法において、１次補正段階を経た後に実質的な補正段階が適用された結果を示すデータである。
後述する本発明に対する詳細な説明は、本発明が実施され得る特定の実施形態を例示として示す添付の図面を参照する。これらの実施形態は、当業者が本発明を実施するのに十分なように詳細に説明される。本発明の多様な実施形態は互いに異なるが、相互に排他的である必要はないことが理解されなければならない。例えば、ここに記載されている特定の形状、構造及び特性は、一実施形態に関連して本発明の精神及び範囲を外れないながらも他の実施形態で具現され得る。また、それぞれの開示された実施形態内の個別の構成要素の位置又は配置は、本発明の精神及び範囲を外れないながらも変更され得ることが理解されなければならない。したがって、後述する詳細な説明は限定的な意味として取ろうとするのではなく、本発明の範囲は、適切に説明されるならば、その請求項が主張することと均等なすべての範囲とともに添付された請求項によってのみ限定される。図面において類似の参照符号は、様々な側面にわたって同一または類似の機能を指し示す。
図１は、本発明の感度補正方法が適用されるタッチ入力装置の構成を示す概略図である。
図１を参照すると、本発明のタッチセンサパネル１００は、複数の駆動電極ＴＸ１〜ＴＸｎ及び複数の受信電極ＲＸ１〜ＲＸｍを含み、前記タッチセンサパネル１００の動作のために前記複数の駆動電極ＴＸ１〜ＴＸｎに駆動信号を印加する駆動部１２０、及びタッチセンサパネル１００のタッチ表面に対するタッチによって変化する静電容量の変化量に対する情報を含む感知信号を受信し、タッチ及びタッチ位置を検出する感知部１１０を含んでもよい。
図１に示されたように、タッチセンサパネル１００は、複数の駆動電極ＴＸ１〜ＴＸｎと複数の受信電極ＲＸ１〜ＲＸｍを含んでもよい。図１ではタッチセンサパネル１００の複数の駆動電極ＴＸ１〜ＴＸｎと複数の受信電極ＲＸ１〜ＲＸｍが直交アレイを構成するもので示されているが、本発明はこれに限定されず、複数の駆動電極ＴＸ１〜ＴＸｎと複数の受信電極ＲＸ１〜ＲＸｍが対角線、同心円及び３次元ランダム配列などをはじめとする任意の数の次元及びこの応用配列を有するようにすることができる。ここで、ｎ及びｍは、量の整数として互いに同じか、あるいは異なる値を有してもよく、大きさも互いに相違してもよい。
図１に示されたように、複数の駆動電極ＴＸ１〜ＴＸｎと複数の受信電極ＲＸ１〜ＲＸｍは、それぞれ互いに交差するように配列されてもよい。駆動電極ＴＸは、第１軸方向に延びた複数の駆動電極ＴＸ１〜ＴＸｎを含み、受信電極ＲＸは、第１軸方向と交差する第２軸方向に延びた複数の受信電極ＲＸ１〜ＲＸｍを含んでもよい。
本発明の一構成であるタッチセンサパネル１００において、複数の駆動電極ＴＸ１〜ＴＸｎと複数の受信電極ＲＸ１〜ＲＸｍとは互いに同一の層に形成されてもよい。例えば、複数の駆動電極ＴＸ１〜ＴＸｎと複数の受信電極ＲＸ１〜ＲＸｍとは絶縁膜（図示せず）の同一の面に形成されてもよい。また、複数の駆動電極ＴＸ１〜ＴＸｎと複数の受信電極ＲＸ１〜ＲＸｍとは互いに異なる層に形成されてもよい。例えば、複数の駆動電極ＴＸ１〜ＴＸｎと複数の受信電極ＲＸ１〜ＲＸｍは一つの絶縁膜（図示せず）の両面にそれぞれ形成されてもよく、または、複数の駆動電極ＴＸ１〜ＴＸｎは第１絶縁膜（図示せず）の一面に、そして複数の受信電極ＲＸ１〜ＲＸｍは前記第１絶縁膜と異なる第２絶縁膜（図示せず）の一面上に形成されてもよい。
複数の駆動電極ＴＸ１〜ＴＸｎと複数の受信電極ＲＸ１〜ＲＸｍは、透明伝導性物質（例えば、酸化スズ（SnO2）及び酸化インジウム（In2O3）等から成るＩＴＯ（Indium Tin Oxide）またはＡＴＯ（Antimony Tin Oxide））等から形成されてもよい。しかし、これは単に例示に過ぎず、駆動電極ＴＸ及び受信電極ＲＸは他の透明伝導性物質または不透明伝導性物質から形成されてもよい。例えば、駆動電極ＴＸ及び受信電極ＲＸは、銀インク（silver ink）、銅（copper）または炭素ナノチューブ（CNT：Carbon Nanotube）のうちの少なくとも何れか一つを含んで構成されてもよい。また、駆動電極ＴＸ及び受信電極ＲＸは、メタルメッシュ（metal mech）で具現されるか、あるいは銀ナノ（nano silver）物質から構成されてもよい。
本発明の一実施形態によるタッチ入力装置１００の一構成である駆動部１２０は、駆動信号を駆動電極ＴＸ１〜ＴＸｎに印加することができる。本発明の一実施形態によるタッチ入力装置１０００において、駆動信号は第１駆動電極ＴＸ１から第ｎ駆動電極ＴＸｎまで順次一度に一つの駆動電極に対して印加されてもよい。このような駆動信号の印加は、再度反復して成されてもよい。これは単に例示に過ぎず、実施形態により多数の駆動電極に駆動信号が同時に印加されてもよい。
感知部１１０は、受信電極ＲＸ１〜ＲＸｍを介して駆動信号が印加された駆動電極ＴＸ１〜ＴＸｎと受信電極ＲＸ１〜ＲＸｍとの間に生成された静電容量Ｃｍ：１０１に関する情報を含む感知信号を受信することによって、タッチの有無及びタッチ位置を検出することができる。例えば、感知信号は、駆動電極ＴＸに印加された駆動信号が駆動電極ＴＸと受信電極ＲＸとの間に生成された静電容量ＣＭ：１０１によりカップリングされた信号であってもよい。
このように、第１駆動電極ＴＸ１から第ｎ駆動電極ＴＸｎまで印加された駆動信号を受信電極ＲＸ１〜ＲＸｍを介して感知する過程は、タッチセンサパネル１００をスキャン（scan）すると指称すことができる。
例えば、感知部１１０は、それぞれの受信電極ＲＸ１〜ＲＸｍとスイッチを介して連結された受信機（図示せず）を含んで構成されてもよい。前記スイッチは、該受信電極ＲＸの信号を感知する時間区間にオン（on）になって受信電極ＲＸから感知信号が受信機で感知され得るようにする。受信機は、増幅器（図示せず）及び増幅器の負（−）入力端と増幅器の出力端との間、すなわち帰還経路に結合した帰還キャパシタを含んで構成されてもよい。この時、増幅器の正（＋）入力端は、グランド（ground）に接続されてもよい。また、受信機は、帰還キャパシタと並列に連結されるリセットスイッチをさらに含んでもよい。リセットスイッチは、受信機によって遂行される電流から電圧への変換をリセットすることができる。増幅器の負入力端は、該受信電極ＲＸと連結されて静電容量ＣＭ：１０１に対する情報を含む電流信号を受信した後、積分して電圧に変換することができる。感知部１１０は、受信機を介して積分されたデータをデジタルデータに変換するＡＤＣ（図示せず：analog to digital converter）をさらに含んでもよい。その後、デジタルデータはプロセッサ（図示せず）に入力され、タッチセンサパネル１００に対するタッチ情報を取得するように処理されてもよい。感知部１１０は受信機とともに、ＡＤＣ及びプロセッサを含んで構成されてもよい。
制御部１３０は、駆動部１２０と感知部１１０の動作を制御する機能を遂行することができる。例えば、制御部１３０は、駆動制御信号を生成した後、駆動部２００に伝達して駆動信号が所定の時間にあらかじめ設定された駆動電極ＴＸに印加されるようにすることができる。また、制御部１３０は、感知制御信号を生成した後、感知部１１０に伝達して感知部１１０が所定の時間にあらかじめ設定された受信電極ＲＸから感知信号の入力を受けて、あらかじめ設定された機能を遂行するようにすることができる。
図１において、駆動部１２０及び感知部１１０は、本発明の一実施形態によるタッチ入力装置１０００のタッチセンサパネル１００に対するタッチの有無及びタッチ位置を検出することができるタッチ検出装置（図示せず）を構成することができる。本発明の一実施形態によるタッチ入力装置１０００は、制御部１３０をさらに含んでもよい。本発明の一実施形態においては、タッチセンサパネル１００を含むタッチ入力装置１０００において、タッチセンシング回路であるタッチセンシングＩＣ（touch sensing Integrated Circuit）上に集積されて具現されてもよい。タッチセンサパネル１００に含まれた駆動電極ＴＸ及び受信電極ＲＸは、例えば伝導性トレース（conductive trace）及び／又は回路基板上に印刷された伝導性パターン（conductive pattern）等を介してタッチセンシングＩＣ１５０に含まれた駆動部１２０及び感知部１１０に連結されてもよい。
以上で詳しく見たように、駆動電極ＴＸと受信電極ＲＸの交差地点ごとに所定値の静電容量Ｃが生成され、指のような客体がタッチセンサパネル１００に近接する場合、このような静電容量の値が変更され得る。図１において、前記静電容量は、相互静電容量Ｃｍを表わすことができる。このような電気的特性を感知部１１０で感知し、タッチセンサパネル１００に対するタッチの有無及び／又はタッチ位置を感知することができる。例えば、第１軸と第２軸とからなる２次元平面からなるタッチセンサパネル１００の表面に対するタッチの有無及び／又はその位置を感知することができる。
より具体的に、タッチセンサパネル１００に対するタッチが生じる時、駆動信号が印加された駆動電極ＴＸを検出することによって、タッチの第２軸方向の位置を検出することができる。これと同様に、タッチセンサパネル１００に対するタッチの際に受信電極ＲＸを介して受信された受信信号から静電容量の変化を検出することによって、タッチの第１軸方向の位置を検出することができる。
以上で、タッチセンサパネル１００として相互静電容量方式のタッチセンサパネルが詳細に説明されたが、本発明の一実施形態によるタッチ入力装置１０００において、タッチの有無及びタッチ位置を検出するためのタッチセンサパネル１００は、前述の方法以外の自己静電容量方式、表面静電容量方式、プロジェクテッド（projected）静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式（SAW：surface acoustic wave）、赤外線（infrared）方式、光学的イメージング方式（optical imaging）、分散信号方式（dispersive signal technology）及び、音声パルス認識（acoustic pulse recognition）方式等の任意のタッチセンシング方式を用いて具現されてもよい。
本発明の実施形態によるタッチ入力装置１０００において、タッチ位置を検出するためのタッチセンサパネル１００は、ディスプレイモジュール２００の外部または内部に位置してもよい。
本発明の一実施形態によるタッチ入力装置１０００のディスプレイモジュール２００は、液晶表示装置（LCD：Liquid Crystal Display）であってもよく、この時、ＩＰＳ（In Plane Switching）方式、ＶＡ（Vertical Alignment）方式、及びＴＮ（Twisted Nematic）方式の何れの方式のディスプレイパネルでも構わない。また、本発明の一実施形態によるタッチ入力装置１０００のディスプレイモジュール２００は、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、有機発光表示装置（Organic Light Emitting Diode：OLED）などに含まれたディスプレイパネルであってもよい。これにより、ユーザは、ディスプレイパネルに表示された画面を視覚的に確認しながらタッチ表面にタッチを行って入力行為を遂行することができる。
この時、ディスプレイモジュール２００は、タッチ入力装置１００の作動のためのメインボード（main board）上の中央処理ユニットであるＣＰＵ（central processing unit）またはＡＰ（application processor）等から入力を受けてディスプレイパネルに所望する内容をディスプレイするようにする制御回路を含んでもよい。
この時、ディスプレイパネル２００の作動のための制御回路は、ディスプレイパネル制御ＩＣ、グラフィック制御ＩＣ（graphic controller IC）及び、その他のディスプレイパネル２００の作動に必要な回路を含んでもよい。
図２は、本発明の一実施形態による感度補正方法が適用される、タッチ位置及びタッチ圧力を検出できるように構成されたタッチ入力装置の断面図である。
ディスプレイモジュール２００を含むタッチ入力装置１０００において、タッチ位置を検出するためのタッチセンサパネル１００及び圧力検出モジュール４００は、ディスプレイモジュール２００の前面に付着され得る。これにより、ディスプレイモジュール２００のディスプレイスクリーンを保護し、タッチセンサパネル１００のタッチ検出感度を高めることができる。
この時、圧力検出モジュール４００は、タッチ位置を検出するためのタッチセンサパネル１００と別個に動作することもできるところ、例えば、圧力検出モジュール４００は、タッチ位置を検出するためのタッチセンサパネル１００と独立して圧力のみを検出するように構成されてもよい。また、圧力検出モジュール４００は、タッチ位置を検出するためのタッチセンサパネル１００と結合してタッチ圧力を検出するように構成されてもよい。例えば、タッチ位置を検出するためのタッチセンサパネル１００に含まれた駆動電極ＴＸと受信電極ＲＸのうちの少なくとも一つの電極は、タッチ圧力を検出するのに用いられてもよい。
図２において、圧力検出モジュール４００は、タッチセンサパネル１００と結合してタッチ圧力を検出することができる場合を例示する。図２において、圧力検出モジュール４００は、前記タッチセンサパネル１００とディスプレイモジュール２００との間を離隔させるスペーサ層４２０を含む。圧力検出モジュール４００は、スペーサ層４２０を介してタッチセンサパネル１００と離隔された基準電位層を含んでもよい。この時、ディスプレイモジュール２００は、基準電位層として機能することができる。
基準電位層は、駆動電極ＴＸと受信電極ＲＸとの間に生成された静電容量１０１に変化を引き起こすことができるようにする任意の電位を有し得る。例えば、基準電位層は、グランド（ground）電位を有するグランド層であってもよい。基準電位層は、ディスプレイモジュール２００のグランド（ground）層であってもよい。この時、基準電位層は、タッチセンサパネル１００の2次元平面と平行した平面を有してもよい。
図２に示されたように、タッチセンサパネル１００と基準電位層であるディスプレイモジュール２００とは離隔して位置する。この時、タッチセンサパネル１００とディスプレイモジュール２００の接着方法の差により、タッチセンサパネル１００とディスプ レイモジュール２００との間のスペーサ層４２０は、エアギャップ（air gap）で具現されてもよい。
この時、タッチセンサパネル１００とディスプレイモジュール２００を固定するために両面接着テープ（DAT：Double Adhesive Tape）４３０が用いられてもよい。例えば、タッチセンサパネル１００とディスプレイモジュール２００は、それぞれの面積が重ねられた形態であり、タッチセンサパネル１００とタッチセンサパネル２００それぞれの端領域で両面接着テープ４３０を介して二つの層が接着されるものの、残りの領域でタッチセンサパネル１００とディスプレイモジュール２００が所定の距離ｄに離隔されてもよい。
一般的に、タッチセンサパネル１００の撓みなしにタッチ表面をタッチする場合でも、駆動電極ＴＸと受信電極ＲＸとの間の静電容量１０１：Ｃｍが変化する。すなわち、タッチセンサパネル１００に対するタッチ時に相互静電容量Ｃｍ：１０１が基本相互静電容量に比べて減少し得る。これは、指のような導体である客体がタッチセンサパネル１００に近接した場合、客体がグランドＧＮＤの役割をして相互静電容量Ｃｍ：１０１のフリンジング静電容量（fringing capacitance）が客体に吸収されるためである。基本相互静電容量は、タッチセンサパネル１００に対するタッチがない場合に、駆動電極ＴＸと受信電極ＲＸとの間の相互静電容量の値である。
タッチセンサパネル１００のタッチ表面である上部表面を客体でタッチ時に圧力が加えられた場合、タッチセンサパネル１００が撓み得る。この時、駆動電極ＴＸと受信電極ＲＸとの間の相互静電容量１０１：Ｃｍの値は、さらに減少し得る。これは、タッチセンサパネル１００が撓んでタッチセンサパネル１００と基準電位層との間の距離がｄからｄ’に減少することにより、前記相互静電容量１０１：Ｃｍのフリンジング静電容量が客体だけでなく基準電位層にも吸収されるためである。タッチ客体が不導体である場合には、相互静電容量Ｃｍの変化は単純にタッチセンサパネル１００と基準電位層との間の距離変化ｄ−ｄ’にだけ起因し得る。
以上で詳しく見てみたように、ディスプレイモジュール２００上にタッチセンサパネル１００及び圧力検出モジュール４００を含んでタッチ入力装置１０００を構成することによって、タッチ位置だけでなくタッチ圧力を同時に検出することができる。
しかし、図２に示されたように、タッチセンサパネル１００だけでなく圧力検出モジュール４００までディスプレイモジュール２００の上部に配置させる場合、ディスプレイモジュールのディスプレイ特性が低下する問題点が発生する。特に、ディスプレイモジュール２００の上部にエアギャップ４２０を含む場合に、ディスプレイモジュールの視認性及び光透過率が低下し得る。
したがって、このような問題点が発生するのを防止するために、タッチ位置を検出するためのタッチセンサパネル１００とディスプレイモジュール２００との間にエアギャップを配置せずに、ＯＣＡ（Optically Clear Adhesive）のような接着剤でタッチセンサパネル１００とディスプレイモジュール２００とが完全ラミネーション（lamination）されてもよい。
図１及び図２と関連した前記説明では、タッチ位置及びタッチ圧力の検出原理を説明するために、本発明の一実施形態による感度補正方法が適用されるタッチ入力装置１０００の構成を特定して説明したが、本発明による感度補正方法は、タッチ圧力が可能なタッチ入力装置ならば、図１及び図２と異なる構造を有する装置にも適用可能である。
上で説明したように、圧力検出は、タッチセンサパネル１００に所定の圧力が印加されることによる撓みによる、電極間の距離変化、さらにこれらの間の静電容量の変化に基づいて成される。ただし、タッチセンサパネル１００の撓む程度は、すべての位置で同一であり得ない。特に、タッチセンサパネル１００の縁部分は、ケースに固定される部分で、同じ圧力を印加してもタッチセンサパネル１００の中央部位に比べて撓みがそれほどでない特徴がある。
図３ａは、このようなタッチセンサパネル１００の各位置に同一の圧力を印加した時に感知される静電容量の変化量を図式化したグラフである。図３ａのグラフにおいて、ｘ軸及びｙ軸は、それぞれ横軸の位置及び縦軸の位置を示し、ｚ軸は感知された静電容量の変化量を示す。図３ａのグラフから分かるように、同じ圧力を印加した時、静電容量の変化量は位置によって差があり、タッチセンサパネル１００の中央部の静電容量の変化量が大きく、縁部分に行くほど静電容量の変化量が減少する。
これは、タッチセンサパネル１００の縁が中央部に比べて低い感度を有することを意味し、タッチ入力装置１０００の製造工程及び構造上避けられない問題点である。理想的には、図３ｂのようにタッチセンサパネル１００のすべての領域で同一の感度を有することが好ましい。したがって、本発明は感度補正を通じて、タッチセンサパネル１００のすべての位置で感知される静電容量の変化量が図３ｂのように均一に成され得るようにタッチ入力装置の感度補正方法を提供する。
図４は、本発明によるタッチ入力装置の感度補正方法を示すフローチャートである。
まず、タッチ入力装置１０００に備えられたタッチセンサパネル１００に複数の基準点を定義する（Ｓ１１０）。定義された基準点に所定の圧力を印加した後、感知される静電容量の変化量に対応する基準データを生成する（Ｓ１２０）。
基準データが生成されれば、定義された基準点の間に存在する任意の点に対する静電容量の変化量を補間法によって算出した後、補間データを生成する（Ｓ１３０）。
生成された基準データと補間データは、タッチセンサパネル１００の全体位置に対する静電容量の変化量に対する情報を有する。生成された基準データ及び補間データに基づいて、タッチ入力装置の感度を目標値として設定するための補正係数を算出する（Ｓ１４０）。
最後に、算出された補正係数を、それぞれの対応する点に適用してタッチ入力装置１０００の感度を均一に補正する（Ｓ１５０）。
以下では、図４のフローチャートに示された、本発明の一実施形態による感度補正方法に含まれた各段階に対し、詳細に説明することにする。
基準点定義段階（Ｓ１１０）
タッチ入力装置１０００に備えられたタッチセンサパネル１００上に複数の基準点を定義する。タッチセンサパネル１００に仮想の横線と縦線を設定した後、その交差点に基準点を位置させて、前記基準点を定義することができる。
この時、横線と縦線は２本以上であるのが好ましく、したがって、少なくとも４本の基準点が定義され得る。
このように定義された基準点は、図５ａ及び図５ｂに示された通りである。図５ａ及び図５ｂにおいて点線は上で説明した横線または縦線に該当し、アルファベットが表記された円は定義された基準点を示す。
図５ａは、５本の横線と３本の縦線が交差する地点にＡからＯまで合計１５個の基準点が定義されたものを示し、図５ｂは、４本の横線と３本の縦線が交差する地点にＡからＬまで合計１２個の基準点が定義されたものを示す。
もちろん、これよりもさらに多かったり少ない数の基準点が定義されてもよいが、以下では説明と理解の便宜のために、図５ａ及び図５ｂのように、合計１５個の基準点と合計１２個の基準点が定義される場合を想定して説明することにする。
基準データ生成段階（Ｓ１２０）
基準点が定義されれば、基準点が存在する位置に所定の圧力を印加する。この時、印加される圧力は、人の指によるものと類似した大きさを有することが好ましい。
各基準点に圧力が印加されれば、印加された圧力に対する静電容量の変化量を検出する。静電容量の変化量の検出は、上で説明したところと同じであるため、ここでは説明を省略することにする。
各基準点に対して検出された静電容量の変化量は、基準データを生成するのに用いられる。例えば、図５ａのように１５個の基準点が定義された場合、ＡからＯまでの基準点に対する静電容量の変化量が基準データに記録される。図５ｂのように１２個の基準点が定義された場合、ＡからＬまでの基準点に対する静電容量の変化量が基準データに記録される。基準データは、各基準点の位置と静電容量の変化量を含む。
補間データ生成段階（Ｓ１３０）
基準データは、定義された基準点に圧力を直接印加し、印加された圧力に対する静電容量の変化量を直接検出して生成されるが、補間データは、定義された基準点で検出された静電容量の変化量に基づいて算出される。
補間データは、任意の点を包囲する４個の基準点で感知された静電容量の変化量及び４個の基準点との隔離距離に基づいて生成され得る。
補間データの生成と関連し、任意の点に対する静電容量の変化量を算出する方法の一例を図６に示した。
任意の点ｘの静電容量の変化量Ｘは、下の数式１によって定義され得る。
数式１
Ｘ＝Ａ＋（Ｂ−Ａ）×α＋｛Ｃ＋（Ｄ−Ｃ）×α−Ａ＋（Ａ−Ｂ）×α｝×β
ここで、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、基準点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで感知された静電容量の変化量であり、α及びβは基準点の間の距離に対する比率を示す。
図７ａ及び図７ｂは、基準点Ａ〜基準点Ｄの間により多くの任意の点を設定し、これらに対する静電容量の変化量を上の方法によって算出した場合を示す図面である。
図７ａは、基準点Ａ〜基準点Ｄの間に、ａ〜ｕの合計２１個の任意の点を想定した場合である。この時、濃く表示された領域であるほど、より大きい静電容量の変化量を有することを意味する。設定された２１個の任意の点に対し、前記数式１に基づいて静電容量の変化量を算出することができる。算出された静電容量の変化量に対し、図７ａのように、静電容量の変化量の大きさによって明度を異にして表示すれば、図７ｂのような形態になるだろう。
補正係数算出段階（Ｓ１４０）
基準データ及び補間データは、タッチセンサパネル１００の全体面に対し、各位置に対応する静電容量の変化量の情報を有する。
この時、タッチセンサパネル１００の全体面に対し、均一な感度を設定するための目標値が既に設定されていてもよい。あるいは、基準データ及び補間データが生成された以降に、目標値が設定されても構わない。
前記目標価格は基準データ及び補間データとともに、基準点及び任意の点に対する補正係数を算出するのに用いられる。補正係数は、各データに記録された静電容量の変化量の逆数であってもよい。これとは異なり、補正係数は各データに記録された静電容量の変化量の逆数に目標値を掛けた値であってもよい。
例えば、目標値が３０００であり、基準点Ａにおける（直接圧力を印加して検知された）静電容量の変化量が９６２とすれば、基準点Ａにおける補正係数は１／９６２であってもよく、目標値を掛けた３０００／９６２が補正係数になってもよい。また、目標値が３０００であり、任意の点ｘにおける（前記数式１によって算出された）静電容量の変化量が１０２４であれば、任意の点ｘにおける補正係数は１／１０２４であってもよく、目標値を掛けた３０００／１０２４が補正係数になってもよい。
このように、定義された基準点及び設定された任意の点、すべての点に対する補正係数を算出する。
感度補正段階（Ｓ１５０）
タッチセンサパネル１００に存在するすべての点（基準点及び任意の点）に対して算出された補正係数は、タッチ入力装置１０００の感度を均一に補正するのに用いられる。
すなわち、各点の位置に対応する静電容量の変化量に補正係数を掛けることにになれば、最終的に感知される静電容量の変化量は全体的に均一な値を有するようになる。
図９ａ及び図９ｂ、そして、図１０ａ及び図１０ｂは、本発明による感度補正方法を適用した結果を示すグラフとデータを示している。
合計３個セットのタッチ入力装置１０００に対するもので、基準点及び任意の点を合わせて合計４５個の点を設定した。この時、図５ａのように基準点が１５個である場合、任意の点は３０個が設定され、図５ｂのように基準点が１２個である場合、任意の点は３３個になり得るだろう。ここで、図８ａ及び図８ｂは、比較対象としてすべての点に対して同一の圧力を印加して感知された静電容量の変化量を示す。
図８ａ及び図８ｂは、補正を遂行しなかった場合のタッチ入力装置の静電容量の変化量を示したものである。図３ａに対応するグラフとして理解され得るだろう。
この時、図８ａの横軸は測定位置を示すが、図８ｂの各行を順次スキャンする形で番号を設定した。例えば、図８ｂの（１，Ａ）、（１，Ｂ）、（１，Ｃ）、（１，Ｄ）、（１，Ｅ）がそれぞれ図８ａの横軸に記載された１、２、３、４、５に該当し、再び、図８ｂの（２，Ａ）、（２，Ｂ）、（２，Ｃ）、（２，Ｄ）、（２，Ｅ）がそれぞれ図８ａの横軸に記載された６、７、８、９、１０に該当する。図８ｂの各セルの位置は、タッチセンサパネル１００の位置に対応され得るだろう。
図８ａ及び図８ｂを参照すると、同一の圧力を印加したにもかかわらず、各点に対する静電容量の変化量が均一でないことが分かる。
図９ａ及び図９ｂは、本発明による感度補正が成された以降の静電容量の変化量を示す。特に、図９ａ及び図９ｂは、図５ａのように１５個の基準点が定義された後に最終的に補正係数が算出された場合を示す。
図９ａ及び図９ｂを参照すると、４５個の点に対してそれぞれ算出された補正係数を適用した場合、４５個のすべての点で全体的に均一な静電容量の変化量が感知されることが分かり、これはタッチ入力装置１０００の感度が均一になったことを意味する。
図９ｂのデータを参照すると、（１，Ａ）、（１，Ｃ）、（１，Ｅ）、（３，Ａ）、（３，Ｃ）、（３，Ｅ）、 （５，Ａ）、（５，Ｃ）、（５，Ｅ）、 （７，Ａ）、（７，Ｃ）、（７，Ｅ）、（９，Ａ）、（９，Ｃ）、（９，Ｅ）のセルがすべて目標値である３０００の値を有することが分かるが、これは、静電容量の変化量が直接的に感知された基準点に該当するセルとして、静電容量の変化量の逆数に目標値を掛けた補正係数に、再び静電容量の変化量を掛けたので、目標値そのままである３０００の値を有する。
ただし、残りの点は基準点に基づいて算出された静電容量の変化量値に基づくため、目標値と若干の誤差があり得る。しかし、これはユーザが認識しにくい程度の感度に該当するので、図３ｂのように理想的な圧力タッチの感度を図ることができるようになる。
図１０ａ及び図１０ｂは、本発明による感度補正が成された以降の静電容量の変化量を示す。特に、図１０ａ及び図１０ｂは、図５ｂのように１２個の基準点が定義された後に最終的に補正係数が算出された場合を示す。
図１０ａ及び図１０ｂを参照すると、４５個の点に対してそれぞれ算出された補正係数を適用した場合、４５個のすべての点で全体的に均一な静電容量の変化量が感知されることが分かり、これはタッチ入力装置１０００の感度が均一になったことを意味する。
図９ｂのデータを参照すると、（１，Ａ）、（１，Ｃ）、（１，Ｅ）、（４，Ａ）、（４，Ｃ）、（４，Ｅ）、 （６，Ａ）、（６，Ｃ）、（６，Ｅ）、（９，Ａ）、（９，Ｃ）、（９，Ｅ）のセルがすべて目標値である３０００の値を有することが分かるが、これは、静電容量の変化量が直接的に感知された基準点に該当するセルとして、静電容量の変化量の逆数に目標値を掛けた補正係数に、再び静電容量の変化量を掛けたので、目標値そのままである３０００の値を有する。
ただし、この時にも残りの点は基準点に基づいて算出された静電容量の変化量値に基づくため、目標値と若干の誤差があり得る。しかし、これはユーザが認識しにくい程度の感度に該当するので、図３ｂのように理想的な圧力タッチの感度を図ることができるようになる。
一方、本発明の一実施形態による感度補正方法は、図４の１次補正段階（Ｓ２００）があらかじめ遂行されてもよい。図１１は、本発明の一実施形態による感度補正方法に適用される１次補正段階（事前的補正段階）を示すフローチャートである。
１次補正段階では、まず、複数のタッチ入力装置に備えられたタッチセンサパネルに複数の位置点を定義する（Ｓ２１０）。上述した図４の方法においては、一つのタッチ入力装置１００のみで感度補正が可能であるが、１次補正を遂行するためには、少なくとも２つのタッチ入力装置１００が必要である。
複数の位置点が定義されれば、同一の圧力を印加して静電容量の変化量を感知する（Ｓ２２０）。この時、複数のタッチ入力装置に対してＳ２２０段階が成され、それぞれのタッチ入力装置において互いに相応する位置の静電容量の変化量を抽出し、その平均値を算出する。このような過程をすべての位置点に対して遂行すれば、すべての位置点に対する静電容量の変化量の平均値が算出され得、これに基づいて平均値データを生成する（Ｓ２３０）。
生成された平均値データは１次補正のための、１次補正係数を算出するのに用いられる（Ｓ２４０）。この時、１次補正係数は、平均値の逆数を取った値であってもよく、ここに目標値を掛けた値であってもよい。
１次補正係数を算出すれば、複数の位置点に適用して、タッチ入力装置の感度を補正する（Ｓ２５０）。
以下では、１次補正を遂行するための各段階に対し、さらに詳細に説明することにする。
位置点定義段階（Ｓ２１０）
１次補正において、位置点は、図４の方法において定義された基準点及び任意の点に対応され得る。すなわち、図４の方法において１５個の基準点及び３０個の任意の点が定義される場合、位置点もやはり前記１５個の基準点及び３０個の任意の点が位置する領域にそれぞれ配置され得る。また、１２個の基準点及び３３個の任意の点が定義される場合、位置点もやはり前記１２個の基準点及び３０個の任意の点が位置する領域にそれぞれ配置され得る。
静電容量の変化量感知段階（Ｓ２２０）
複数の位置点に対して同一の圧力を印加し、この時、各位置点に印加される圧力は、人の指によるものと類似した大きさを有することが好ましい。
各位置点に同一の圧力が印加されれば、印加された圧力に対する静電容量の変化量を検出する。静電容量の変化量の検出は、上で説明したところと同じため、ここでは説明を省略することにする。
平均値データ生成段階（Ｓ２３０）
例えば、図８ａ及び図８ｂのように、３つのタッチ入力装置に対し、各位置点に対する静電容量の変化量を検出することができる。図８ｂに示された３つのデータは、それぞれ３つのタッチ入力装置から検出された静電容量の変化量であり、同一の位置点に対応する静電容量の変化量（同一のセルに記録された静電容量の変化量）の平均値を算出し、平均値データを生成する。
１次補正係数算出段階（Ｓ２４０）
平均値データが生成されれば、これに基づいて各位置点に対する１次補正係数を算出する。１次補正係数は、各位置点に対して算出された平均値の逆数、あるいは、ここに目標値を掛けた値を有し得る。
タッチ入力装置の感度補正段階（Ｓ２４０）
算出された１次補正係数は、タッチ入力装置の感度を一次的に補正するのに用いられ、一次的に補正されたタッチ入力装置の感度は、実質的な補正段階（図４のＳ１１０〜Ｓ１５０）を再び経ながら、もう一度補正が成される。
図１２ａ及び図１２ｂは、１次補正を経たタッチ入力装置の感度を示すグラフ及びデータである。１次補正を経ることになれば、補正を経る以前のグラフ（図８ａ参照）よりは、はるかに均一なグラフを得ることができる。これは、タッチ入力装置の感度が１次補正を経ながら均一になったことを意味する。
図１３ａ及び図１３ｂは、１次補正が成された以降に、実質的な補正段階（図４のＳ１１０〜Ｓ１５０）をもう一度経た場合の各位置点（基準点及び任意の点）における静電容量の変化量を示す。特に、図１３ａ及び図１３ｂは、１５個の基準点及び３０個の任意の点を想定して、補正を遂行した場合を示す。
１次補正が成されず、実質的な補正のみ成された場合（図９ａ参照）と比較すると、１次補正と実質的な補正をすべて遂行したタッチ入力装置がさらに均一な圧力タッチ感度を有することが分かる。
図１４ａ及び図１４ｂは、１次補正が成された以降に、実質的な補正段階（図４のＳ１１０〜Ｓ１５０）をもう一度経た場合の各位置点（基準点及び任意の点）における静電容量の変化量を示す。特に、図１４ａ及び図１４ｂは、１２個の基準点及び３３個の任意の点を想定して、補正を遂行した場合を示す。
１次補正が成されず、実質的な補正のみ成された場合（図１０ａ参照）と比較すると、１次補正と実質的な補正をすべて遂行したタッチ入力装置がさらに均一な圧力タッチ感度を有することが分かる。
一方、本発明は、上述した感度補正方法に含まれた各段階を実行するプログラムを記録したコンピュータ判読可能な記録媒体の形態で具現されてもよい。
すなわち、本発明の一実施形態による記録媒体に記録されたプログラムによって、前記Ｓ１１０〜Ｓ１５０段階（Ｓ２１０〜Ｓ２５０段階は含むまたは含まない）を遂行することができる。
前記コンピュータで判読可能な記録媒体に記録されるプログラムの命令語は、本発明のために特に設計されて構成されたものであるか、あるいは、コンピュータソフトウェア分野の当業者に公知されて使用可能なものであってもよい。
コンピュータで判読可能な記録媒体は、ハードディスク、フロッピーディスク及び磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体、フロプティカルディスク（floptical disk）のような磁気−光媒体（magneto-optical media）、及びＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令語を格納して実行するように特別に構成されたハードウェア装置を含んでもよい。
プログラム命令語は、コンパイラによって作られるような機械語コードだけでなく、インタープリタなどを使用してコンピュータによって実行され得る高級言語コードなどを含んでもよい。
前記ハードウェア装置は、本発明による処理を実行するために、一つ以上のソフトウェアモジュールとして作動するように構成されてもよく、その逆も同様である。
以上において、実施形態に説明された特徴、構造、効果などは、本発明の一つの実施形態に含まれ、必ずしも一つの実施形態にのみ限定される訳ではない。さらに、各実施形態において例示された特徴、構造、効果などは、実施形態が属する分野における通常の知識を有する者によって、他の実施形態に対しても組み合わせ又は変形されて実施可能である。したがって、このような組み合わせや変形に関係した内容は、本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきであろう。
また、以上において実施形態を中心に説明したが、これは単に例示に過ぎず、本発明を限定する訳ではなく、本発明が属する分野における通常の知識を有する者であれば、本実施形態の本質的な特性を外れない範囲で、以上に例示されない様々な変形と応用が可能であることが分かるはずである。例えば、実施形態に具体的に示された各構成要素は、変形して実施することができるものである。そして、このような変形と応用に係る相違点は、添付の請求の範囲において規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきであろう。

Claims (9)

  1. タッチ圧力を感知するタッチ入力装置の感度補正方法であって、
    タッチセンサパネルに離隔された複数の基準点を定義する段階と、
    前記複数の基準点に所定の圧力を印加して感知される静電容量の変化量に対応する基準データを生成する段階と、
    前記基準データに基づいて、前記複数の基準点の間に存在する任意の点に対する静電容量の変化量に対応する補間データを生成する段階と、
    生成された前記基準データ及び前記補間データに基づいて、前記タッチ入力装置の感度を目標値として補正するための補正係数を、前記基準点及び前記任意の点のそれぞれに対して算出する段階と、
    算出された前記補正係数をそれぞれの対応する点に適用して前記タッチ入力装置の感度を均一に補正する段階と、を含む、タッチ圧力を感知するタッチ入力装置の感度補正方法。
  2. 前記補正係数は、前記目標値を前記基準データと前記補間データに記録された静電容量の変化量に分けた値に該当し、前記基準点及び任意の点に対してそれぞれ算出される、請求項１に記載のタッチ圧力を感知するタッチ入力装置の感度補正方法。
  3. 前記基準点を定義する段階は、前記タッチセンサパネル上に互いに平行するｎ個の横線と互いに平行するｍ個の縦線との交差点に前記基準点を位置させ、ｎ×ｍ（ｎ、ｍは２以上の自然数）個の基準点を定義する、請求項１に記載のタッチ圧力を感知するタッチ入力装置の感度補正方法。
  4. 前記補間データは、前記任意の点を包囲する４個の基準点で検知された静電容量の変化量及び前記４個の基準点との隔離距離に基づいて生成される、請求項１に記載のタッチ圧力を感知するタッチ入力装置の感度補正方法。
  5. 前記基準点を定義する段階以前に、
    複数のタッチ入力装置に備えられたタッチセンサパネルに複数の位置点を定義する段階と、
    前記複数の位置点に同一の圧力を印加して静電容量の変化量を感知する段階と、
    前記複数のタッチ入力装置の間の同一の位置で感知された静電容量の変化量の平均値を算出して平均値データを生成する段階と、
    前記平均値データに基づいて、前記複数の位置点に対する１次補正係数を算出する段階と、
    前記１次補正係数を前記複数の位置点に適用し、前記タッチ入力装置の感度を均一に補正する段階と、を含む、請求項１に記載のタッチ圧力を感知するタッチ入力装置の感度補正方法。
  6. 前記１次補正係数は、前記平均値の逆数に該当する値である、請求項５に記載のタッチ圧力を感知するタッチ入力装置の感度補正方法。
  7. 前記複数の位置点は、前記基準点及び前記任意の点と同一の位置に定義される、請求項５に記載のタッチ圧力を感知するタッチ入力装置の感度補正方法。
  8. タッチセンサパネルに離隔された複数の基準点を定義する段階と、
    前記複数の基準点に所定の圧力を印加して感知される静電容量の変化量に対応する基準データを生成する段階と、
    前記基準データに基づいて、前記複数の基準点の間に存在する任意の点に対する静電容量の変化量に対応する補間データを生成する段階と、
    生成された前記基準データ及び前記補間データに基づいて、前記タッチ入力装置の感度を目標値として補正するための補正係数を、前記基準点及び前記任意の点のそれぞれに対して算出する段階と、
    算出された前記補正係数をそれぞれの対応する点に適用して前記タッチ入力装置の感度を均一に補正する段階と、を実行するプログラムを記録した、コンピュータ判読可能な記録媒体。
  9. 前記コンピュータ判読可能な記録媒体に記録されたプログラムは、
    前記基準点を定義する段階以前に、
    複数のタッチ入力装置に備えられたタッチセンサパネルに複数の位置点を定義する段階と、
    前記複数の位置点に同一の圧力を印加して静電容量の変化量を感知する段階と、
    前記複数のタッチ入力装置の間の同一の位置で感知された静電容量の変化量の平均値を算出して平均値データを生成する段階と、
    前記平均値データに基づいて、前記複数の位置点に対する１次補正係数を算出する段階と、
    前記１次補正係数を前記複数の位置点に適用し、前記タッチ入力装置の感度を均一に補正する段階と、をさらに実行する、請求項８に記載のコンピュータ判読可能な記録媒体。
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