JP2018507346A - 湾曲部に位置させることができる幾分中心合わせされる排出管を備えるポーゴ作用を抑制するための容量式装置 - Google Patents

湾曲部に位置させることができる幾分中心合わせされる排出管を備えるポーゴ作用を抑制するための容量式装置 Download PDF

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Abstract

液体推進剤をロケットエンジン(2)へ供給するための供給装置(3)のためのポーゴ作用抑制装置(5)であって、供給装置(3)の液体推進剤供給管へ上流側及び下流側の両方において接続されるように形成される液体推進剤を供給するための供給管部分(4A)と、少なくとも一つの連通口(7)を介して供給管部分(4A)へ接続されるタンク(6A)を具備する流体アキュムレータ(6)と、を具備するポーゴ作用抑制装置において、供給管部分(4A)の少なくとも一部分(4S)は、タンク(6A)の内容積部(6F)によって少なくとも部分的に取り囲まれ、自身の中心軸線(S)に関する一部分(4S)の各断面は、タンクの内容積部(6F)の対応断面が一部分(4S)の断面に関して偏心しているように、タンクの内容積部(6F)の対応断面によって少なくとも部分的に取り囲まれることを特徴とするポーゴ作用抑制装置。
【選択図】図3A

Description

本発明は、液体推進剤をロケットエンジンへ供給して、ポーゴ作用を抑制するための容量式装置を有する装置に関する。
液体推進剤ロケットの分野において、名称「ポーゴ作用(pogo effect)」は、ロケットの機械的振動をロケットエンジンの供給回路内の液体推進剤の共振へ移行することを生じさせる。ロケットエンジンの推力が供給回路によって分配される推進剤の流量によって変化するために、このような共振への移行は、急激に発散する振動の発生、こうして、誘導困難性の発生、及び、積荷又は乗物でさえの全損までとなる可能性がある損害の発生をも、もたらす可能性がある。用語「ポーゴ作用」は、頭字語に由来せず、むしろ、スプリングを有するロッドによって形成された玩具であるポーゴから由来し、その飛び跳ねが、この作用から被るロケットの激しい長手方向振動を専門家に思い起こさせた。それにより、液体推進剤ロケットの開発の最初から、ポーゴ作用を抑制するための装置を設けることが非常に重要であった。用語「ポーゴ作用抑制装置」は、ポーゴ振動を完全に除去するか、又は、ポーゴ振動を、誘導困難性又は乗物損害を引き起こさないような十分に小さい振幅へ制限するのに適する任意の装置を示すのに使用される。
ポーゴ作用抑制装置の中で、容量式装置が、例えば、ある特許文献に開示されたように、特に知られている(例えば、特許文献1参照。)。このような装置において、流体アキュムレータのタンクは、液体推進剤をロケットエンジンへ供給するための導管(例えば、液体酸素(LOx)を供給するための導管)周りに配置され、自身の下部に形成された連通口を介して供給管と連通する。一定流量の気体(例えば、ヘリウム(He))が、タンク内の気泡を維持するように、タンクの上部へ注入され、浸漬管が、液体気体界面を液体推進剤供給管へ接続する。
公知の容量式抑制装置の構造において、タンクは、中心合わせされ、すなわち、推進剤供給管と同軸であり、連通口は、推進剤供給管周りに均一に分布される。
これら公知の構造は、全体の大きさに関する欠点を与える。実際に、ロケット又は任意の他の宇宙船において、特に、発射時の性能のために、抑制装置を有する液体推進剤供給装置の大きさを制限することが望まれる。
このために、液体推進剤供給管の湾曲部分に容量式抑制装置を一体化することが提案されている。このような一体化は、例として、ある非特許文献に述べられ、図1に概略的に示される(例えば、非特許文献1参照。)。
公知の容量式抑制装置100は、供給管部分101と、タンク102を具備する流体アキュムレータとを具備する。供給管部分101は、湾曲され、上流側において上流側液体推進剤供給管103へ、下流側において下流側液体推進剤供給管104へ接続されるように形成される。液体推進剤の流れ方向Eが図1に矢印によって示される。タンク102は、供給管部分101周りに中心合わせされる。供給管部分101と供給管103との間の組み付けは、フランジ及びボルトによって実施される。
この構造において、ボルトを通すための一定程度の空間を維持することが必要であるために、フランジは、タンク102から直ぐ上流側(図1の位置105A)に配置されることができない。それどころか、組み付け中にボルトを通すために必要な空間を残すために、供給管部分101において、タンク102から上流側の直線区分101Aのための対策をして、この直線区分の上流端部(図1のフランジの位置105B)に自身のフランジを設置することが必須である。直線区分101Aの存在は、湾曲部分に容量式抑制装置100を組み込むことによって達成される空間節約を幾分か相殺してしまう。
さらに、タンク102が依然として供給管部分101周りに中心合わせされ、それにより、気泡及び連通口が上に説明されたように供給管周りに均一に分布されるために、容量式抑制装置100は、小さな空間(例えば、湾曲部分の下側の利用可能な高さが小さいときの)において、又は、小さな曲率半径を有する湾曲部分上で使用されることができない。
さらに、実際問題として、このような容量式抑制装置は、供給管に完全に溶接され、これは、欠点、特に、一構成単位でもなく、取り外しされることもできず、こうして、必要であることが見出されても、連通口の形状を変更することを容易にしない欠点を与える。
仏国特許第2975440号
2009年8月2日から5日の第45回のAISS/ASME/SAE/ASEE 共同推進剤会議及び展示会のルークエースワンソン(Luke A.Swanson)他の記事「アレスワン(Ares I)のポーゴアキュムレータの設計解析」
本発明は、これらの欠点の少なくとも一部を改善する容量式抑制装置構造を提案するものである。
このために、本発明は、液体推進剤をロケットエンジンへ供給するための供給装置のためのポーゴ作用抑制装置を提供し、本ポーゴ作用抑制装置は、供給装置の液体推進剤供給管へ自身の上流側及び下流側において接続されるように形成される液体推進剤を供給するための供給管部分と、少なくとも一つの連通口を介して供給管部分へ接続されるタンクを具備する流体アキュムレータと、を具備し、供給管部分の少なくとも一部分は、タンクの内容積部によって少なくとも部分的に取り囲まれ、自身の中心軸線に関する前記一部分の各断面は、タンクの内容積部の対応断面が前記一部分の前記断面に関して偏心しているように、タンクの内容積部の対応断面によって少なくとも部分的に取り囲まれることが特徴とされる。
タンクの内容積部が供給管部分に関して偏心しているために、供給管部分を抑制装置から上流側及び下流側に位置させられる供給管に組み付けるための十分な空間を解放することが可能である。特に、組み付けのために、供給管の直線区分を設ける必要はない。これは、抑制装置の全体大きさを低減することを可能とする。
一つの可能性として、供給管部分は、供給管部分の下流端部へ延在する直線部を具備する。
一つの可能性として、少なくとも一つの連通口は、供給管部分の直線部に形成される。
一つの可能性として、タンクは、供給管部分の直線部を少なくとも部分的に取り囲む直線部分を有し、この直線部分は、直線部分の内容積部の各断面の中心を通る長手軸線を与える。
本発明により、タンクの各対応断面は、断面に関して偏倚し、タンクの直線部分の長手軸線は、供給管の直線部の軸線に関して偏心している。タンクの直線部分は、形成されるのが簡単である利点を与える。
一つの可能性として、タンクの直線部分の長手軸線は、供給管部分の直線部の軸線に対して平行である。
一つの可能性として、供給管部分は、湾曲方向に湾曲され、タンクの直線部分の長手軸線は、湾曲方向に対して反対方向に供給管の直線部の軸線に関して偏倚する。
こうして、ある公知の構造におけるように、供給管の湾曲部に容量式抑制装置を設けることが可能である。さらに、タンクが湾曲方向に対して反対方向に偏倚するために、十分な空間が、供給管部分の湾曲部を組み付けるために、特に、この組み付けがフランジ及びボルトによって実施されるときに、解放される。
一つの可能性として、少なくとも一つの連通口は、湾曲方向に対して反対側に位置させられた供給管部分の半周囲部に形成される。
このように、少なくとも一つの連通口とタンクの内壁との間の距離は、少なくとも一つの連通口の満足な流体動作を保証するのに十分に保たれる。これは、抑制装置が正確に作動することを保証する。
一つの可能性として、供給装置は、分離される管容積部及びタンク容積部を区画する湾曲部分と、湾曲部分へ固定される基部分と、自身の壁に少なくとも一つの連通口を具備して、基部分及び湾曲部分によって区画される容積部内に挿入されるように、基部分及び湾曲部分へ固定されるスリーブを形成する連通部分と、を具備し、供給管部分は、管容積部の壁によって、自身の直線部においては、連通部分によって区画され、タンクは、タンク容積部、連通部分、及び、基部分の壁によって区画される。
この形状は、三つの部分だけを使用して、推進剤供給管周りに容量式抑制装置を配置することを可能とし、これらの部分の全ては、機械加工によって形成されることができる。これは、溶接を使用することによって本装置を組み付ける任意の必要性を回避し、こうして、溶接による組み付けに関連する通常の欠点を回避する。さらに、本装置は、一構成単位であり、特に、連通部分を単に置換することによって少なくとも一つの連通口の配置を変更することを容易にする。
一つの可能性として、基部分及び湾曲部分は、円形フランジによって互いに固定されることができるように形成される。
これは、組み付けを実施するために、より複雑でより高価な非円形フランジに頼る必要がないことを保証する。さらに、推進剤が液体酸素又はより一般的な低温推進剤であるときに、かなり高価で特別の開発を必要とする非円形低温ガスケットと対照的に、基部分と湾曲部分との間の密閉を提供するための公知の円形低温ガスケットを使用することを可能とする。
一つの可能性として、連通部分は、基部分又は湾曲部分と一体に形成される。
この形状は、安上がりであり、連通部分が他の二つの部分の一方と一体であるために、組み付けは、さらに、簡単化される。
一つの可能性として、基部分、湾曲部分、及び、連通部分は、付加的な成形加工によって単一体として形成される。
こうして、タンクの外壁は、任意で複雑である外形を有しても良く、こうして、周囲空間に可能な限り良好に適合される。これは、全体の大きさが可能な限り大幅に低減されることを必要とする宇宙ランチャの一つの段のような任意の宇宙船において望まれる。
一つの可能性として、タンク容積部から管容積部を分離する湾曲部分の分離要素の少なくとも一部は、実質的に一定の厚さである。
このように、分離要素は、供給管部分の湾曲に従い、タンクの内容積部が増大させられる。タンクの内容積部が増大させられるために、タンクに捕えられる気体の容積は、より広い範囲に渡って変化させることができる。こうして、ポーゴ作用抑制装置の作動範囲が増大させられる。
一つの可能性として、タンクの直線部分の軸線に対して平行な少なくとも一つの隔壁が、タンクを複数の副容積部へ細分して、各副容積部が少なくとも一つの連通口を介して供給管部分へ接続されるように、タンク内に配置される。
少なくとも一つの隔壁は、供給管部分の壁から半径方向に延在しても良く、又は、タンクの壁から半径方向に延在しても良い。
本装置が横方向の加速度を受ける飛行段階中において、このような隔壁の不存在時には、液体気体界面が、連通口の少なくとも一つへ達するかもしれず、これは、容積式抑制装置の望ましくない不具合をもたらすであろう。少なくとも一つの隔壁の存在は、全体としてのタンクの寸法より小さな寸法の複数の副容積部へタンクを細分することによって、このような状況の発生を制限することを可能とする。
一つの可能性として、流体流れ連通空間が、タンクの副容積部を流体流れ連通状態にするように、少なくとも一つの隔壁の末端部と、タンク又は供給管部分の対向壁との間に設けられる。さらなる連通口が、同様に、タンクの副容積部を流体流れ連通状態にするように、少なくとも一つの隔壁に設けられても良い。
少なくとも一つの壁によって区画された様々な副容積部が流体流れ連通状態であるために、抑制装置の不具合の発生は、横方向の加速度を受けるときでさえ、制限される。
本発明は、非限定の例として示された様々な実施形態の以下の詳細な記述を読んでより明らかになるであろう。この記述は、添付図面を参照する。
先行技術のポーゴ作用抑制装置の概略図である。 本発明によるポーゴ作用抑制装置を有する宇宙船の概略図である。 本発明による実施形態におけるポーゴ作用抑制装置の概略断面図である。 供給管部分に関するタンクのための二つの位置変更の一方を示す図3Aの平面P上の断面である。 供給管部分に関するタンクのための二つの位置変更の他方を示す図3Aの平面P上の断面である。 本発明のもう一つの実施形態によるポーゴ作用抑制装置の概略断面図である。 供給管部分に関するタンクのための二つの位置変更の一方を示す図4AのB−Bに沿う断面である。 供給管部分に関するタンクのための二つの位置変更の他方を示す図4AのB−Bに沿う断面である。 本発明のもう一つの実施形態の構造を示す供給管の上流側から見た斜視図である。 図5の断面図である。 本発明の変形による図6の詳細図である。 本発明のもう一つの変形による図6のもう一つの詳細図を示す。 本発明の実施形態による隔壁の役目を説明するための理論図である。 本発明の実施形態による隔壁の役目を説明するための理論図である。 隔壁のための様々な可能な形状を示す図4AのB−Bに沿う断面である。 隔壁のための様々な可能な形状を示す図4AのB−Bに沿う断面である。 隔壁のための様々な可能な形状を示す図4AのB−Bに沿う断面である。 隔壁のためのもう一つの可能な形状を示す図4AのB−Bに沿うもう一つの断面である。
図2は、宇宙ランチャの一つの段のような宇宙船1の非常に概略的な図である。この乗物1は、液体推進剤ロケットエンジン2を有する。ロケットエンジン2は、燃焼室と、知られているような収縮拡大ノズルとを組み込む推進室2Aを具備する。
ロケットエンジン2には、それぞれがそれぞれの推進剤供給管30又は40を有する二つの供給装置3及び4によって、二つの液体推進剤が供給される。第一供給装置3だけは、部分的に示される。
第二供給装置4には、略して「PCS」として以下に示される容量式ポーゴ作用抑制装置5が設けられる。
以下の記述を通して、用語「上流」及び「下流」は、ロケットエンジン2へ向かう液体推進剤の流れ方向に沿うPCS5との関係と理解されることになる。
PCS5は、流体アキュムレータ6及び供給管部分4Aを具備する。供給管部分4Aは、自身の上流側において供給管40の上流部41へ、自身の下流側において供給管40の下流部42へ接続されるように形成される。液体推進剤の流れ方向Eは、図面に矢印によって示される。供給管部分4A、上流部41、及び、下流部42は、例えば、円形断面であっても良い。
図3Aにおいてより詳細に示されたように、流体アキュムレータ6は、タンク6A及び気体注入器8を具備する。タンク6Aは、例えば、タンク6Aの下部において、供給管部分4Aの壁に形成されて全体として参照符号7が与えられた少なくとも一つの連通口を介して供給管部分4Aへ接続される。本記述において、タンク6Aの「上」部は、管内を流れる液体推進剤の密度より低い注入気体の密度のために、及び、ロケットエンジン2が作動している間にPCS5が受ける加速度のために、注入気体が集まる傾向があるタンクの部分を示す。逆に、タンクの「下」部は、液体のより高い密度のために、及び、ロケットエンジン2が作動している間にPCS5が受ける加速度のために、液体が集まる傾向があるタンクの部分を示す。
流体アキュムレータ6は、さらに、浸漬管9を有する。配管10が、浸漬管9を介して、タンク6Aを供給管部分4Aへ通じる排出管11へ接続する。
一般的な例において、供給管40及び供給管部分4A内を流れる液体推進剤は、液体酸素(LOx)であり、注入器8によって注入される気体はヘリウム(He)である。
ロケットエンジン2が作動している間において、注入器8は、タンク6A内へ一定流量の気体を注入し、それにより、タンク内に気体容積部18、及び、こうして、気体と液体推進剤との間の界面(「液体気体界面」17として以下に示される)を形成する。気体は、次いで、浸漬管9、配管10、及び、排出管11を介して供給管部分4A内へ再注入される。タンク内の気体容積部18の存在のために、供給管の固有振動数を変化させることによって、知られているように、ポーゴ振動の発生を回避することができる。
本発明は、特に、供給管部分が直線的でないときの供給管部分4Aへ関するタンク6Aの設置に関する。
図3Aから3Cに示されたように、供給管部分4Aの少なくとも一部分4Sは、タンク6Aの内容積部6Fによって少なくとも部分的に取り囲まれる。
一部分4Sの各断面(すなわち、軸線Sに対して垂直に切り取られた一部分4Sの断面)は、内容積部6Fの対応断面が一部分4Sの前記断面に関して偏心しているように、タンク6Aの内容積部6Fによって少なくとも部分的に取り囲まれる。
用語「内容積部6Fの対応断面」は、一部分4Sの断面と同じ平面において切り取られた内容積部6Fの断面を意味するのに使用される。これら二つの断面は、図3Bの断面図においてより詳細に示される。この断面の例は、断面平面P上で切り取られ、断面平面Pは、軸線Sに対して垂直であり、点S1において軸線Sと交差する。
図3Bに見られることができるように、内容積部6Fの対応断面(すなわち、平面Pにおける内容積部6Fの断面)は、一部分4Sの断面に関して偏心している。
用語「偏心」は、点S1が一部分4Sの断面の中心である場合において、内容積部6Fの対応断面の中心6F1が点S1と一致しないことを意味するのに使用される。
この定義において、内容積部6Fの対応断面の中心6F1は、以下のように定められる。
もし、対応断面が、円形状又は円形状から除去された任意の形状の領域を有した円形状であるならば、そのとき、中心6F1は円の中心である。
もし、対応断面が、楕円形状又は任意の形状の領域が除去された楕円形状を有するならば、そのとき、中心6F1は楕円の中心である。
もし、対応断面が、円形状、円形状から除去された任意の形状の領域を有した円形状、楕円形状、又は、楕円形状から除去された任意の形状の領域を有する楕円形状のいずれでもないならば、そのとき、中心6F1は、タンクの対応断面を区画するタンク6A(及び場合によって一部分4S)の壁によって区画された領域の重心である。
「偏心」のもう一つの定義が以下に与えられる。一部分4Sの各断面にとって、各半平面がタンクの対応断面の一方の半分を含むように、平面Pを二つの半平面に細分するこの断面の直径を定めることができる。対応断面は、対応断面の一方の半分の領域が他方より厳密には大きいときに、偏心している。
タンク6Aの内容積部6Fが上に定義したように偏心していることは、供給管部分4Aを組み付けるための十分な空間を提供するのに役立つ。特に、フランジ及びボルトを使用して供給管部分4Aを組み付けている間において、内容積部6Fの偏心配置は、ボルトを通すための十分な空間を残すことを可能とする。こうして、先行技術の構造に反して、タンク6Aから上流側の供給管の直線区分を追加する必要はない。
内容積部6Fの対応断面は、部分的(図3Cの断面図)又は完全(図3Bの断面図)のいずれかに一部分4Sの断面を取り囲んでも良い。組み付けのために得られる利点は、両方の場合において同じである。
本発明の特定の実施形態において、供給管部分4Aは、供給管部分4Aの下流端部へ、すなわち、供給管部分4Aと供給管40の下流部42との間の接続部へ延在する軸線Aの直線部4Rを有する。供給管部分4Aの非直線部は、参照符号4Qが与えられる。
直線部4Rは、上述の一部分4Sと一致しても、一致していなくても良い。言い換えれば、前述したように、タンクの内容積部6Fは、直線部4R上で単に供給管部分4Aを取り囲んでも、取り囲まなくても良い。一部分4S及び直線部4Rが一致して、軸線A及びSが一致する場合が、認められるべきである。
少なくとも一つの連通口7は、例えば、直線部4Rに形成されても良い。
タンク6Aは、さらに、直線部分6R(すなわち、任意の断面で長手軸線A´の筒状である内容積部の一部)を有する。長手軸線A´が上述の対応断面のそれぞれの中心6F1のそれぞれを通過することは、認められるべきである。
例えば、軸線A及びA´は平行であっても良い。
直線部分6Rは、PCS5の外側環境に依存して、タンク6Aの全部又は一部、又は、タンクの下部だけを構成しても良い。
タンクの直線部分6R及び直線部4Rを具備する形状は、図4Aから4Cに示される。
上述されたような本発明の基本原則に一致して、軸線Aに対して垂直な各断面における直線部分6Rの内容積部の対応断面は、部分的(図4Cの断面図)又は完全(図4Bの断面図)のいずれかに直線部4Rを取り囲む。さらに、直線部分6Rの内容積部の対応断面は、二つの軸線A及びA´が一致しないように、直線部4Rの断面に関して偏心している。
上に説明されたように、この偏心配置は、PCS5を供給管40の上流部41に組み付けるために利用可能な十分な空間を形成することを可能とし、それにより、タンク6Aから上流側に供給管のさらなる直線区分を追加する必要はない。
この対策は、特に、供給管部分4Aが湾曲形状を呈するときに有効である。
より正確には、図4Aに示されたように、非直線部4Qは、湾曲し、すなわち、下流側から上流側へ供給管に沿って上昇し、非直線部4Qは、「湾曲方向」Dとして以下に示される定められた方向Dに直線部4Rの軸線Aから逸れる。以下の本記述において、この定義と等価であるように、供給管部分4Aが湾曲方向Dに湾曲されることも述べられる。
この場合において、軸線A´が湾曲方向Dに対して反対又は実質的に反対の方向に軸線Aに関して偏倚させられる対策がなされる。このように、供給管40の上流部41へ供給管4Aの湾曲部4Qを組み付けることが望まれるときに(図4Aの点線において)、この組み付けを実施するのに十分な空間が存在する。特に、組み付けがフランジ及びボルトを使用して実施されるときに(図4Aに破線により示される)、ボルトを通すために、タンク6Aと湾曲部4Qの上流端部との間に十分な空間が存在する。
少なくとも一つの連通口7のための満足な流体動作、こうして、PCS5の満足な作動を維持するために、少なくとも一つの連通口7は、湾曲方向D(図4B及び4C参照)に対して反対側に位置させられた直線部4Rの半周囲部4RPに形成される。こうして、少なくとも一つの連通口7とタンクの内壁との間の距離は、満足な流体動作を可能とするのに十分に保たれる。さらに、複数の連通口7が壁に形成されるときには、連通口7の間の距離は、連通口7のそれぞれが、例えば、損失水頭に関して同じである流体動作を有することを保証するのに十分に保たれる。
タンク6Aは、PCS装置5が他の構成単位又は構成要素によって占領されるかもしれない乗物1内の周囲状況へ適合されるように、任意の形状であっても良い。
一つの特定の場合において、直線部分6Rは、実質的に、楕円断面であり、タンクの内壁と供給管部分4Aの外壁との間の最大距離は、半周囲部4RP近傍に位置させられる。このような状況の下で、供給管部分4A及びタンク6Aの相対配置に依存して、直線部分6Rの内容積部の対応断面は、そのとき、三日月形状又は実質的な円形領域が除去された楕円形状である。
こうして、PCS5の流体動作は、満足のいくように、本記述の冒頭で述べたような先行技術のPCSと同じに維持される。ポーゴ振動の波長が供給管部分4Aの直径より非常に大きいために、供給管部分4Aを介して与えられる圧力場は、PCS5の作動の観点から、半周囲部4RPにだけ少なくとも一つの連通口7が設けられることに欠点がないように、均一であることが、認められるべきである。
図5及び6を参照して、共に組み付けられる限定数の部品により得られる前述の構造を可能にする構造例の記述を続ける。この構造は、湾曲部分21と、基部分22と、連通部分23と、を具備する。
図6の断面図においてより明確に見られることができるように、湾曲部分21は、分離、すなわち、内側分離要素21Wによって互いに分離される管容積部21Cとタンク容積部21Tとを区画するように形成される。用語「分離」は、湾曲部分21の外被をそのままにすることなく、管容積部21Cからタンク容積部21Tへ、又は、その逆に、流体が通過することができないことを意味するのに使用される。
管容積部21Cは、上述されたように、供給管部分4Aの湾曲部4Qを構成するように形成される。当然に、再注入管11は、管容積部21Cの上流部内へ通じる。管容積部21Cの上流端部21Aは、例えば、フランジ及びボルトを使用して、図6に破線において概略的に示された供給管40の上流部41へ固定されるのに適するように意図される。
タンク容積部21Tは、浸漬管9と、気体容積部18の少なくとも一部とを有するタンク6Aの上部を構成するように形成される。これらの用語は、タンクに関して使用されるときに、用語「下」及び「上」は、上に与えられたのと同じ意味を有する。
上述されたように、タンク21Tの容積部が湾曲方向Dに対して反対方向に偏倚するために、十分な空間が、組み付けを実施することを可能とするように、特に、ボルトを通すように(図6の破線において)維持される。
基部分22は、湾曲部分21の下流端部21Vへ固定されることを可能とするように形成される。図6において、基部分22の非中心合わせ部22Tは、少なくとも一つの連通口へ最も近くて、こうして、タンク6Aの下部近傍のタンク6Aの一部分を構成するように、タンク容積部21Tを構成する湾曲部分21の一部分の下端部へ組み付けられることが、見られることができる。
タンクの直線部分6Rが、非中心合わせ部22Tにより区画される容積部によって、又は、タンク容積部21Tの下部を加えるこの容積部によって、もっぱら形成されても良いことは、認められるべきである。
下流端部21Vからもっとさらに下流側において、基部分22は、図6に破線で概略的に示された供給管40の下流部42へ固定されるのに適するように意図された下流端部22Vを与える。
好ましくは、基部分22と湾曲部分21との間の固定は、円形フランジによって行われる。こうして、これは、組み付けを実施するために、より複雑でより高価な非円形フランジに頼る任意の必要性を回避する。さらに、推進剤が、液体酸素、又は、より一般的には低温推進剤であるときに、かなり高価で、特別の開発を必要とし、信頼性が低いかもしれない非円形低温ガスケットを使用する代わりに、基部分と湾曲部分との間の密閉を提供するための一般的な円形低温ガスケットを使用することを可能とする。
それでも、この固定は、溶接によって提供されることもできる。この場合において、部分21及び22を共に組み付けることが簡単化され、その全周に渡るこれら部分の間の溶接を検査することを容易にするために、この場合において、さらに、部分21及び22の間の界面が円形であることが好ましい。
連通部分23が、さらに、基部分及び湾曲部分が組み付け位置にあるときに、基部分22及び湾曲部分22によって区画される内容積部に挿入されることを可能とするように設けられる。連通部分23は、一般的に、スリーブの形状であり、湾曲部分21の下流端部21Vから湾曲部分22の下流端部22Vへ供給管を延長するように、この容積部内へ挿入される。このために、図6に良く見られることができるように、連通部分23が、下流端部21Vだけでなく、分離要素21Wの下流端部21VWへも固定されることは、認められるべきである。
例として、連通部分23は、供給管4Aの前述の直線部4Rの全てを形成しても良い。直線部4Rを上流側へ延長するように、直線的であるように管容積部21Cの下流部を対策することも可能である。
一つの可能性として、管容積部21C及び連通部分23は、同じ直径を有する円形断面を有する。これは、連通部分23及び湾曲部分21が円形フランジを使用して共に固定されることを可能とする。それでも、密閉が保証される限り、他の断面を提供することも可能である。
この構造において、少なくとも一つの連通口7は、連通部分23の壁に形成される。そのとき、前述されたように、同じ利点を有して、湾曲方向Dから反対側に位置させられる連通部分23の半周囲部に少なくとも一つの連通口7を配置することが可能である。
この構造により、PCS5の流体特性を変更することが望まれるならば、単に連通部分23を変更形に置換することによって、少なくとも一つの連通口7の配置を変更することが容易であることも、認められるべきである。これは、PCS5の一構成単位の本質を改善する。
一つの変形において、関連する二つの部分が一体として形成されるように、連通部分23が部分21又は22の一方又は他方と一体化される対策がなされても良い。これは、構造の全費用を低減して、組み付けを簡単化することができる。
少なくとも一つの連通口7は、連通部分23の放電加工によって形成されても良い。
前述されたようなこれら三つの部分のそれぞれは、溶接に頼ることなく機械加工によって形成されても良いことも、認められるべきである。
図6に示された変形において、分離要素21Wのタンク近傍の面21TWは、分離要素21Wの厚さが上流に向かって増加するように、軸線A´に対して実質的に平行である。
もう一つの例において、タンク近傍の面21TWが供給管の湾曲に従うように、分離要素21Wの少なくとも一部が実質的に一定の厚さである対策がなされる。図7に示されたように、これは、気体容積部18を含むタンク容積部21Tの一部にさらなる空間21T´を解放する。これは、PCS5の全体大きさを増大せることなく、タンク内に含有されることができる気体容積の範囲によって定められるPCS5の作動範囲を拡大することを可能とする。
この容積増大を達成するために、タンク容積部21の上壁121がタンク容積部21Tの外壁(すなわち、湾曲方向Dから最も遠い壁)へ溶接されるカバーによって構成される対策がなされても良い。この溶接部127の位置は図7に示される。
部分21及び22を容易に機械加工するために、タンク6Aの外壁へ概して円形又は楕円形である形状を与えることを選択しても良い。
ちょうど述べられた機械加工(場合によって、溶接と関連される)により製造される方式の代替として、公知の方法、例えば、選択的レーザ溶解(SLM)を使用する付加的な成形加工によって又はそれから派生された方法によって、部分21、22、及び、23を、個々に、又は、一体として、形成することも可能である。
このような成形加工により、もし、機械加工によって得ることが不可能としても、極めて困難であろう任意の形状をタンクの外壁へ与えることが容易である。このような複雑な形状は、他の構成単位又は構成要素によって占領されるかもしれない乗物1内の周囲状況へPCSを適合するために有利である。
タンク容積部21Tが付加的な成形加工によって形成されることが可能であるために、自身の上部121´は、図8の詳細図に示されたように、円筒形天井として形成される。これは、それほど重大ではないが、タンクの内容積部を多少減少する。
図9Aから11を参照して、PCSが横方向の加速度を受けるときに、PCS内の露出の結果として発生するPCSの不具合を制限又は防止するための解決方法の記述を続ける。
実際に、良く知られるように、液体16及び気体18を含む任意の容器が横方向の加速度Gを受けるときに、液体は、容器の一方側に集まる傾向がある。その結果として、液体気体界面17は、加速度Gと容器の内容積部の寸法との関数である割り増し高さH(図9Aに概略的に示されるような)を受けるように、移動する傾向がある。
ランチャの一つの段に取り付けられるPCSにとって、このような横方向の加速度は、飛行の幾つかの段階中、特に、ランチャが垂直方向の最初の発射後に傾くときに、発生するかもしれない。もし、このような横方向の加速段階中に、気体液体界面17が少なくとも一つの連通口7へ達するならば、少なくとも局部的に(「露出」と呼ばれる現象)、供給管部分4Aとタンク6Aとの間の流体的連通が妨げられ、PCS5の不具合が起こる。それにより、このような不具合を防止するために、タンク内の液体6のある程度の最小深さを維持することが、言い換えれば、局部的でさえ、気体液体界面17が少なくとも一つの連通口7へ達することを防止することが、必須である。
本発明は、タンクのための内側寸法を減少させることで、与えられた横方向の加速度のためのPCS内の露出の危険が低減されることを認知している。
より正確には、タンクが全体として考えられるときに、露出現象は、液体が横方向の加速度のために集まる傾向がある領域から最も遠いタンクの領域において、起こる可能性が高い。
これが、任意の露出発生を制限するために、タンクが複数の連通口7を有するときに、本発明が、タンク6Aの直線部分の軸線A´に対して平行なタンク内の少なくとも一つの隔壁200を設けることを提案する理由である。少なくとも一つの隔壁200は、図10Aから10Cに示されたように、タンク6Aを複数の副容積部へ細分する。言い換えれば、少なくとも一つの隔壁200は、各副容積部が一つ以上の連通口7を介して供給管部分4Aへ接続されるように、タンク6A内に含有された液体及び気体を細分する。
以下の記述において、用語「隔壁」200は、少なくとも一つの隔壁200を示すのに使用される。
こうして、図9Bの理論図に示されたように、壁200によって仕切られた副容積部が全体して考えられたタンクの内側寸法より小さな寸法であるときに、露出の危険が制限される。
図10A及び10Cは、隔壁200のための様々な可能な形状を示す。
図10Aに示された形状において、隔壁200は、供給管部分4Aの外壁からタンク6Aの内壁へ半径方向に延在する。もし、隔壁200がタンク6Aの全体高さを占めない場合にだけ、このように限定されたような副容積部が、互いに流体流れ連通状態にあることは、認められるべきである。本内容において、用語「高さ」は、軸線A´に対して平行なタンク6Aの内側寸法を示すのに使用される。
図10Bに示された形状において、隔壁200は、隔壁の末端部が内壁6Aに対向して、流体連通空間210が末端部と内壁との間に維持されるように、タンクの内壁へ向けて供給管部分4Aの外壁から半径方向に延在する。
図10Cに示された形状において、隔壁200は、隔壁の末端部が供給管部分4Aの外壁に対向して、流体連通空間211が末端部と外壁との間に維持されるように、供給管部分4Aの外壁へ向けてタンクの内壁から半径方向に延在する。
前述の形状の全てとの組み合わせにおいて、図11に示されたように、さらに、連通壁200にさらなる連通口207を設ける対策がなされても良い。
流体連通空間210,211及びさらなる連通口207の少なくとも一方は、少なくとも一つの隔壁200によって区画される副容積部を互いに流体流れ連通状態にするのに役立つ。
本発明の範囲を越えることなく、様々に前述の形状を組み合わせることが可能であることは、認められるべきである。例えば、流体連通空間210,211及びさらなる連通口207は、隔壁200の幾つかだけに設けられても良い。
さらに、さらなる連通口207又は流体連通空間210,211の不存在時において、隔壁200が、タンク6A内の液体の平均高さより低い高さであることを保証することが必要であることは、認められるべきである。本内容において、用語「平均高さ」は、PCSが、自身の公称作動位置で作動していて、任意の横方向の加速度を受けていないときの液体の高さを示す。特に、連通壁200により区画される副容積部の間の流体流れ連通は、PCSに一つの浸漬管9だけが設けられる場合でも、横方向の加速状況においてPCSの通常の作動を維持するために必要である。択一的に、さらに、一つ以上のさらなる浸漬管のための対策がなされても良い。
隔壁200は、独立して形成されて、三つの前述の部分21、22、及び、23から形成されるPCS5内に挿入されても良い。これらの部分が付加的な成形加工によって形成されるときに、隔壁200は、同じ付加的な成形加工段階中に同時に形成されても良い。さらに、隔壁200は、供給管部分4Aの外壁からタンク6Aの内壁へ延在し(図10Aの形状)、それにより、湾曲部分21に、湾曲部分21上に外的負荷を受けるためのさらなる支持部又は据付部400(図5に示される)が設けられることが可能であるように、本装置の強度を増大する。
最後に、隔壁200の使用が、本開示のPCS形状を限定せず、さらに、本開示の冒頭で述べた先行技術のPCSと矛盾なく、同じ利点を提供することは、認められるべきである。
本発明が、特定の実施形態を参照して述べられたけれども、変形及び変更が、請求の範囲によって定義されるような本発明の全体的な範囲を越えることなく、これらの実施形態に試みられても良いことは、認められる。さらに、述べられた様々な実施形態の個々の特徴は、さらなる実施形態に組み合わされても良い。その結果として、記述及び図面は、限定よりむしろ例示である意味と考えられるべきである。
一つの可能性として、ポーゴ作用抑制装置は、分離される管容積部及びタンク容積部を区画する湾曲部分と、湾曲部分へ固定される基部分と、自身の壁に少なくとも一つの連通口を具備して、基部分及び湾曲部分によって区画される容積部内に挿入されるように、基部分及び湾曲部分へ固定されるスリーブを形成する連通部分と、を具備し、供給管部分は、管容積部の壁によって、自身の直線部においては、連通部分によって区画され、タンクは、タンク容積部、連通部分、及び、基部分の壁によって区画される。
タンク6Aは、PCS5が他の構成単位又は構成要素によって占領されるかもしれない乗物1内の周囲状況へ適合されるように、任意の形状であっても良い。
図10A10Cは、隔壁200のための様々な可能な形状を示す。
前述の形状の全てとの組み合わせにおいて、図11に示されたように、さらに、壁200にさらなる連通口207を設ける対策がなされても良い。
さらに、さらなる連通口207又は流体連通空間210,211の不存在時において、隔壁200が、タンク6A内の液体の平均高さより低い高さであることを保証することが必要であることは、認められるべきである。本内容において、用語「平均高さ」は、PCSが、自身の公称作動位置で作動していて、任意の横方向の加速度を受けていないときの液体の高さを示す。特に、壁200により区画される副容積部の間の流体流れ連通は、PCSに一つの浸漬管9だけが設けられる場合でも、横方向の加速状況においてPCSの通常の作動を維持するために必要である。択一的に、さらに、一つ以上のさらなる浸漬管のための対策がなされても良い。

Claims (15)

  1. 液体推進剤をロケットエンジン(2)へ供給するための供給装置(3)のためのポーゴ作用抑制装置(5)であって、
    前記供給装置(3)の液体推進剤供給管へ自身の上流側及び下流側において接続されるように形成される、液体推進剤を供給するための供給管部分(4A)と、
    少なくとも一つの連通口(7)を介して前記供給管部分(4A)へ接続されるタンク(6A)を具備する流体アキュムレータ(6)と、を具備するポーゴ作用抑制装置において、
    前記供給管部分(4A)の少なくとも一部分(4S)は、前記タンク(6A)の内容積部(6F)によって少なくとも部分的に取り囲まれ、
    自身の中心軸線(S)に関する前記一部分(4S)の各断面は、前記タンクの前記内容積部の対応断面が前記一部分(4S)の前記断面に関して偏心しているように、前記タンクの前記内容積部(6F)の前記対応断面によって少なくとも部分的に取り囲まれることを特徴とするポーゴ作用抑制装置。
  2. 前記供給管部分(4A)は、前記供給管部分の下流端部へ延在する直線部(4R)を具備する請求項1に記載のポーゴ作用抑制装置。
  3. 少なくとも一つの前記連通口(7)は、前記供給管部分の前記直線部(4R)に形成される請求項2に記載のポーゴ作用抑制装置。
  4. 前記タンクは、前記供給管部分(4A)の前記直線部(4R)を少なくとも部分的に取り囲む直線部分(6R)を有し、前記直線部分は、前記直線部分(6R)の前記内容積部(6F)の各断面の中心を通る長手軸線(A´)を与える請求項2又は3に記載のポーゴ作用抑制装置。
  5. 前記タンクの前記直線部分(6R)の前記長手軸線(A´)は、前記供給管部分(4A)の前記直線部(4R)の軸線(A)に対して平行である請求項4に記載のポーゴ作用抑制装置。
  6. 前記供給管部分(4A)は、湾曲方向(D)に湾曲され、前記タンク(6A)の前記直線部分(6R)の前記長手軸線(A´)は、前記湾曲方向(D)に対して反対方向に前記供給管(4A)の前記直線部(4R)の前記軸線(A)に関して偏倚する請求項5に記載のポーゴ作用抑制装置。
  7. 少なくとも一つの前記連通口(7)は、前記湾曲方向(D)に対して反対側に位置させられた前記供給管部分(4A)の半周囲部(4RP)に形成される請求項6に記載のポーゴ作用抑制装置。
  8. 分離される管容積部(21C)及びタンク容積部(21T)を区画する湾曲部分(21)と、
    前記湾曲部分(21)へ固定される基部分(22)と、
    自身の壁に少なくとも一つの連通口を具備して、前記基部分及び前記湾曲部分によって区画される容積部内に挿入されるように、前記基部分(21)及び前記湾曲部分(22)へ固定されるスリーブを形成する連通部分(23)と、を有し、
    前記供給管部分(4A)は、前記管容積部(21C)の壁によって、自身の前記直線部(4R)においては、前記連通部分(23)によって区画され、
    前記タンク(6A)は、前記タンク容積部(21T)、前記連通部分(23)、及び、前記基部分(22)の壁によって区画される請求項6又は7に記載のポーゴ作用抑制装置。
  9. 前記基部分(22)及び前記湾曲部分(21)は、円形フランジによって互いに固定されることができるように形成される請求項8に記載のポーゴ作用抑制装置。
  10. 前記基部分(22)、前記湾曲部分(21)、及び、前記連通部分(23)は、付加的な成形加工によって単一体として形成される請求項8又は9に記載のポーゴ作用抑制装置。
  11. 前記タンク(6A)の前記直線部分(6R)の前記長手軸線(A´)に対して平行な少なくとも一つの隔壁(200)が、前記タンクを複数の副容積部へ細分して、各前記副容積部が少なくとも一つの連通口(7)を介して前記供給管部分(4A)へ接続されるように、前記タンク(6A)内に配置される請求項4〜10のいずれか一項に記載のポーゴ作用抑制装置。
  12. 少なくとも一つの前記隔壁(200)は、前記供給管部分(4A)の壁から半径方向に延在する請求項11に記載のポーゴ作用抑制装置。
  13. 少なくとも一つの前記隔壁(200)は、前記タンク(6A)の壁から半径方向に延在する請求項11に記載のポーゴ作用抑制装置。
  14. 流体流れ連通空間(210;211)が、前記タンクの前記複数の副容積部を流体流れ連通状態にするように、前記少なくとも一つの隔壁(200)の末端部と、前記タンク(6A)又は前記供給管部分(4A)の対向壁との間に設けられる請求項9〜11のいずれか一項に記載のポーゴ作用抑制装置。
  15. さらなる連通口(207)が、前記タンクの前記副容積部を流体流れ連通状態にするように、少なくとも一つの前記隔壁(200)に設けられる請求項11〜14のいずれか一項に記載のポーゴ作用抑制装置。
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