JP2018502382A - 投影型容量式タッチセンサにおけるクロストークの低減のための差動伝送 - Google Patents
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Abstract
Description
一実施形態において、行に送信される直交信号は、未変調のシヌソイドであってもよく、その各々は、受信器において互いに容易に区別され得るように選択される、異なる周波数を有している。一実施形態において、周波数は、受信器において互いに容易に区別され得るように、それらの間に十分な間隔を設けるために選択される。一実施形態において、単純な倍音関係は、選択された周波数の間には存在しない。単純な倍音関係の欠如は、1つの信号に別の信号を模倣させ得る、非線状のアーチファクト(non−linear artifacts)を緩和する場合がある。
一実施形態において、変調されたシヌソイドは、上述のシヌソイドの実施形態の代わりとして、それと組み合わせて、及び/又は、それを改良したものとして(as an enhancement of)、使用され得る。未変調のシヌソイドの使用は、タッチ面付近の他の装置に無線周波干渉を引き起こし、故に、それらを使用する装置は、規定上の試験(例えばFCC、CE)を通過するという問題に遭遇しかねない。加えて、未変調のシヌソイドの使用は、精密な(deliberate)送信器又は他の干渉装置(恐らく、別の同一のタッチ面)の何れかからの環境において、他のシヌソイドからの干渉を受けやすい場合もある。一実施形態において、そのような干渉は、記載の装置において、誤った又は低下したタッチ測定を引き起こし得る。
シヌソイドの全体のセットの周波数変調は、「それらを不鮮明にする(smearingthem out)」ことにより、同じ周波数でそれらが現われることを回避する。規定上の試験は通常、固定周波数に関係があるので、周波数変調された送信シヌソイドは、低い振幅で現われ、故に、懸念の対象であるようには思われない。受信器がそれ自体へのシヌソイド入力を「不鮮明にしない(un−smear)」ため、等しく且つ対称的な様式で、精密に変調され且つ送信されたシヌソイドは復調され得、その後、それらが変調される前のように実質的に現れる。しかし、環境から進入する(例えば、干渉する)任意の固定周波数のシヌソイドは、「不鮮明にしない」作動によって「鮮明にされ」、故に、意図した信号に対する効果の減少又は排除が生じることになる。従って、その他にセンサへと引き起こされ得る干渉は、例えば、一実施形態においてタッチセンサに使用される周波数のコムに対し、周波数変調を使用することにより和らげられる。
一実施形態において、シヌソイドは、送信器と受信器の両方に知らされる、偽似ランダム(又は真にランダム)なスケジュール上でそれらを定期的に逆転することにより、変調され得る。故に、一実施形態において、各シヌソイドがその対応する行に送信される前に、各シヌソイドは、選択可能なインバータ回路を通過し、その出力は、「逆転選択」入力の状態に依存して、+1又は−1を掛けた入力信号である。一実施形態において、これら「逆転選択」入力は全て、同じ信号から動作され、それにより、各行のシヌソイドは全て、同時に+1又は−1を掛けられる。一実施形態において、「逆転選択」入力を動作する信号は、任意の信号から独立した疑似ランダムな機能、又は、環境に存在し得る機能であってもよい。シヌソイドの擬似ランダムな逆転は、周波数においてシヌソイドを拡散して、シヌソイドが接触し得る任意の装置を無視できるほどにしか干渉しないように、ランダムノイズのように生じさせる。
前述の技術を使用するタッチ面には、他の方法と比較して、シヌソイドの生成及び検出にかかるコストが比較的高い場合がある。以下に、よりコスト効率が良く、及び/又は、大量生産により適した、シヌソイドの生成及び検出の方法を議論する。
一実施形態において、シヌソイドは、フーリエ変換検出スキームを備えた完全な無線受信器を使用して、受信器において検出され得る。そのような検出は、高速RF波形をデジタル化し、その後にデジタル信号処理を行なうことを必要とし得る。別々のデジタル化及び信号処理は、表面の全ての列のために実施されてもよく、これにより、信号プロセッサは、どの行の信号がその列とタッチ状態にあるのかを発見することが可能となる。上述の例において、タッチ面に40の行と40の列を備えさせることで、この信号チェーンの40のコピーが必要とされる。今日、デジタル化とデジタル信号処理は、ハードウェア、コスト、及び電力に関して、比較的高価な作動である。シヌソイドを検出するためのよりコスト効率の良い方法、特に、容易に複製することができ且つ電力をほとんど必要としない方法を利用することが、有用である。
主に、各行が1つの信号の生成を必要とする一方で、列の受信器は多くの信号間で検出且つ区別を行なわなければならないので、低レイテンシタッチセンサにおける送信信号(例えばシヌソイド)の生成は通常、検出ほどあまり複雑ではない。一実施形態において、シヌソイドは、一連の位相ロックループ(PLL)により生成され得、その各々は共通の基準周波数に異なる倍数を掛ける。
タッチ面がコンピュータディスプレイに統合され、それにより個人がコンピュータで生成されたグラフィックスと画像(imagery)を相互に作用させることが可能になることが、望ましい場合もある。正面投影が不透明なタッチ面に使用され、背面投影が透明なタッチ面に使用され得る一方で、現代の平面パネルディスプレイ(LCD、プラズマ、OLED等)は通常、タッチ面が透明であることを要求する。一実施形態において、(信号がそれらに沿って伝搬することを可能にする)本件技術の行及び列は、そのような信号に対して伝導性である必要がある。一実施形態において、(無線周波数信号がそれらに沿って伝搬することを可能にする)本件技術の行及び列は、導電性である必要がある。
記載された高速マルチタッチ技術を実施する無線周波数及び電気による方法が上記で議論されてきたが、他の媒体も同様に使用することができる。例えば、信号は、導波管、又は行と列のための他の手段を持つ、光学信号(即ち、光)であり得る。一実施形態において、光学信号に使用される光は可視領域にあり、赤外線及び/又は紫外線であり得る。
例えば、上述の手順を使用して、各列の各行から信号強度を計算した後、結果として生じる2−Dの「ヒートマップ」を、使用可能なタッチ事象に変換するために、後処理が行われる。一実施形態において、そのような後処理は、以下の4つ手順の内の少なくとも幾つかを含む:フィールド平坦化、タッチ点検出、補間、及び、フレーム間でのタッチ点のマッチング。フィールド平坦化の手順は、行と列の間のクロストークを取り除くためにオフセットレベルを控除し、減衰により特定の行/列の組み合わせの間の振幅の差を補う。タッチ点の検出手順は、平坦化された信号において極大値を見出すことにより、およそのタッチ点を計算する。補間の手順は、およそのタッチ点に関連したデータを放物面に適合させることにより、細かいタッチ点を計算する。フレームマッチングの手順は、フレームにわたって互いに計算されたタッチ点を一致させる。以下、4つの手順の各々を順に説明する。また、各処理工程について、実装、起こり得る不良モード、及び結果の例も開示される。非常に低いレイテンシを必要とするため、処理工程は最適化され且つ平行処理されねばならない。
一実施形態において、高速マルチタッチ(FMT)センサとの干渉を、または高速マルチタッチ(FMT)センサにおけるファントムタッチ(phantom touches)をノイズが生成する特定の条件を解消するための方法とシステムが提供される。上述のセンサの実施形態において、行はその上に送信された信号を有し、送信された信号は、タッチがセンサの表面またはその付近に適用された場合に、タッチに近接して列に結合される。(場合によっては、タッチは、列における行信号の低減を引き起こし得る。)タッチの位置は、列から信号を読み取り、かつそれらが生成された行を判定することにより、判定される。
行A:5.001MHz
行B:5.003MHz
行C:5.005MHz
列D:5.000MHz
列E:5.002MHz
列F:5.004MHz
列G:5.006MHz
コンピュータシステムにおけるタッチセンサの知覚品質は、ユーザー入力信号が適切に周囲の電磁ノイズと区別される、高い信号対ノイズ比に依存する。こうした電磁ノイズは、タッチセンサがその一部であるコンピュータシステム内の他の構成要素(例えば、LCD情報ディスプレイ)から、または、ユーザーの外部環境における人工的または天然の信号(例えば、装置の外部のAC電源充電器からの不要信号)から生じる場合がある。こうした望ましくない電磁気信号は、ユーザー入力としてタッチセンサにより誤検出される可能性があり、それにより、誤ったまたはノイズのあるユーザーコマンドが生成されかねない。一実施形態において、たとえ他のコンピュータシステム構成要素または望ましくない外部信号からの妨害電磁ノイズに近似する場合であっても、システムおよび方法により、タッチセンサが、こうした誤ったまたはノイズのある読み取りを減少または排除し、かつ高い信号対ノイズ比を維持することが可能となる。この方法を用いて、センサの総電力消費を減らすべく、所定の時点でタッチセンサの選択部分または全表面領域を統制する信号変調スキームを動的に再構成することができ、その一方で並列性、レイテンシ、サンプルレート、ダイナミックレンジ、感知粒状度などの点からセンサの全体的なパフォーマンスを最適化することができる。
工程1:タッチ信号とノイズを合理的に識別する
タッチセンサは、ユーザーがセンサに触れていないことが分かっているとき、または、実際のタッチ信号が合理的に分かっているとき(すなわち、タッチ面のいくつかの部分が触れられ、その一方で他の部分が触れられていないことが分かっているとき)に、受信する信号を全て分析することができる。
ノイズのある読み取りが、既存のタッチ信号に基づいて、および/または工程1で詳しく述べられるような統計的推論によって、「干渉」であるといったん識別されると、電磁干渉についてのこうした知識を使って、ノイズがタッチセンサによって感知され得るまたは感知される可能性がある周波数、時間、または符号の空間の特定の部分の衝突を回避することができる。既知のタッチ信号と識別された電磁干渉との間の衝突は、限定されないが、以下の様々な技術、または技術の組み合わせによって回避することが可能である:
前述の技術を用いて電磁干渉のいくつかを完全には除去することができない場合、タッチセンサは、こうしたノイズがセンサの表面積全体に均一に広がって、残りの干渉によりもたらされる任意の操作上の問題を確実に最小限に抑えるように構成可能である。
タッチセンサはタッチセンサ中の干渉や他のノイズの影響を減らすために多くの技術を利用することもできる。例えば、FDMを使用するタッチセンサの実施形態では、タッチセンサは行ごとに複数の周波数を使用することができ、その結果、たとえセンサがどの周波数ビンが干渉に晒されることになるか予測することができなくても、センサは複数の方法で各行(または列)を測定し、ノイズの最も少ない測定値(あるいは測定値の組み合わせ)を測定し、その後、それらを使用することができる。
1.行ごとに複数の周波数を使用する。こうした周波数は同時に、または順に使用することができる。
2.行から列および列から行に(上で詳細に議論されるように、順にまたは同時に)送信すること。これも、上記の複数の周波数の使用、または変調スキームの別の組み合わせと組み合わせ可能である。
3.FDMの上でCDMAを使用するか、あるいは変調スキームのいくつかの組み合わせを使用すること。CDMA信号は、FDM技術によって一般に使用されるものとは異なり、基本的には「不自然」なものであり、したがって、コンピュータシステムの外部環境で自然に発生する様々な信号に対して、FDM変調スキームよりもしばしば免疫があることに注意する。
一実施形態では、高速マルチタッチセンサには、タッチが同じ手、同じユーザーの異なる手、同じユーザー、または異なるユーザーによるものであることを識別する能力が与えられている。一実施形態では、高速マルチタッチセンサには、タッチがタッチ領域にリンクされる物体の一部からのものであることを、その位置と方向を決定しやすくするための単一の物体上の容量式タッチ先端部を介して、または、身体の一部を使ってディスプレイの別の領域にも同時にタッチしているユーザーの握っているスタイラスを介して、識別する能力を与えられている。
高速マルチタッチセンサの特定の実施形態では、センサは、スタイラスの位置と、随意に、その傾斜角と長手軸まわりの回転角も検出するように構成される。こうした実施形態は、当初上で記載されたように、本質的にはセンサハードウェアから始まり、その先端付近に信号発信機を有するスタイラスをさらに利用する。この信号発生器から信号が送信され、信号は行または列で送信され得る直交信号に対して互換性はある(同じまたは類似の変調スキーム、類似の周波数など)が、直交信号に直交する。スイッチはスタイラスの先端の例えば、近接検出装置または圧力検出装置を含む、任意の種類のスイッチであり得るが、これを用いて送信器をいつオンまたはオフにするかを制御することができる。スタイラスは、正常動作条件下において、スタイラスが高速マルチタッチセンサの表面に接触するか、近接しているときに、スイッチが送信器をオンにするように、構成可能である。代替的な実施形態では、スタイラスは、絶えず信号を送信し、スイッチの状態がその周波数、振幅などの信号の1つ以上の特徴を変えることができるように構成される。これにより、スタイラスがタッチ感知装置の表面に接触しているときだけではなく、そのわずかに上にあって「ホバーする」能力を与えているときにも、スタイラスを使用することができる。
より複雑な実施形態は、スタイラスの位置の測定と一緒に、ユーザーがスタイラスを保持するときのスタイラスの傾斜および回転の両方を同時に測定することを可能にする。単一信号を発するのに代えて、本実施形態におけるスタイラスは、多重信号を発することができ、各信号は、スタイラスの先端部付近であって、しかし、その周囲に拡がる点から送信される。2つのそのような信号は、180度間隔で、必要とされる情報のうちのいくらかを提供し、少なくとも3つの信号(理想的には120度間隔)はスタイラスの傾斜および回転を明確に測定するために必要とされ、また、4つの信号(理想的には90度間隔)は数値演算および信号処理の煩雑さを低減することになる。4信号の場合については、下記の実施例で使用される。
図14および15は、その先端部(1505)に送信器(1502)を有する高速マルチタッチスタイラス(1501)の2つの実施形態を示す。図14の実施形態において、送信器(1502)は、先端部(1505)の外面部に位置し、他方、図15の実施形態において、送信器(1502)は先端部(1505)に内部に位置する。4つの送信器(1502)はスタイラス(1501)の周面の周りに配置され、高速マルチタッチセンサ(400)の平坦面に沿ってそれぞれ東西南北に方向づけられる。ペンの開始位置がZ軸と平行であり、センサの平坦面のxおよびy軸に垂直であると仮定する。図示するようにスタイラスが東方向へ傾けられ、センサ(400)の平面に対し角度αの角度までx軸またはy軸に沿って回転させると、東に面する送信器(1503)は、北側および南側の送信器と比べて、3次元空間的にセンサ(400)の表面部に近づくように移動し、西に面する送信器は、北側および南側の送信器に比べ、センサからより遠くに離れる。これにより、東側の発信機から発せられる直交信号が、近くの行および列とより強く結び付けられ、この信号は、高速マルチタッチセンサ内の受信器によって測定され得る。西側の送信器から発せられる直交信号は、近くの行および列との結びつきがあまり強くないため、それら近くの行および列の受信器では弱い強度として現れる。東側および西側の信号の相対強度を比較することによって、スタイラスの傾斜角度αを決定することができる。南北方向の傾斜は、北側および南側の直交信号を用いて同様の方法によって決定することができる。実施形態において、スタイラス(1501)の先端部(1505)内のスイッチまたは圧力センサ(1504)は、送信器をいつオンまたはオフにするかを制御するために使用される。スタイラスは、スタイラスが高速マルチタッチセンサ(400)の表面部と接触または接近しているときに、正常運転条件下で、スイッチ1504が送信器を作動させるように構成することができる。
スタイラスの回転は、同様の方法で検出することができる。スタイラスの4つの送信器(1502)のそれぞれのxとyの位置がZ軸に平行に回転するため、ペンの4つの送信器はタッチ面の様々な行と列に直線的に近づいたり、または該行と列から離れたりする。FMTの様々な行と列に対するスタイラスの送信器のx位置とy位置との間のこうした様々な直線距離が、FMTの受信器によって拾い上げられた様々な信号強度をもたらす。Z軸と平行なスタイラスの回転が、これらの直線距離、したがって関連づけられる信号強度を変化させる。スタイラスのxy回転角は、信号強度におけるこれらの差異から推定することができる。
本発明の実施形態は、コンピュータディスプレイまたはタッチセンサ上の手書き入力に使用することができる高速、正確、低レイテンシのスタイラスおよびセンサシステムを含む。実施形態において、スタイラスは、流動的かつ自然で、ペンや鉛筆の体験を模倣する入力を提供する。この点において、システムの更新率を1キロヘルツ以上に高めることができ、レイテンシを、測定位置へのスタイラスの移動および他のパラメーターから、1ミリ秒未満に低減することができる。スタイラスの位置測定に加えて、その傾斜角と回転も測定することができる。本明細書に記載される光学式アクティブスタイラスは、ほぼすべての設計のコンピュータディスプレイやタッチセンサと適合性があり、上記の高速マルチタッチセンサとの使用に限定されないことに留意されたい。
通常、センサ表面のような、薄い透明培地に入る光は、反対側面から出で、その内部で捕捉されたり、全内部反射によって伝播したりすることはない。入射光を捕らえて内部で伝播するために、その方向を変更するためのある手段が必要とされる。1つの実施形態において、センサ表面は、入射光の一部を様々な方向へ散乱する。その方向の一部は、全内部反射を生じさせ得る角度内である。散乱は好適な方法ではない。なぜならば、散乱により光の方向がさらに変えられるのを防ぐ方法がなく、これにより、線状の光センサによって受信される光量は低下し、最初の方向変更後でも、光は非直線経路を進んでしまうからである。非直線経路は、光が誤った方向から来たように見せかけて、システムに誤った位置の読取をさせる。
センサ表面を通って伝播する光は、多数の角度で端部に到達する。センサ表面内部でスタイラスの光パターンの位置を推定するために、線状の光センサの視野を特定方向に制限することが望ましい。実施形態において、角度フィルタがこの機能を提供する。好ましい実施形態において、長方形のセンサシートと2つの側面上の線状の光センサを用いて、光センサの視野をセンサシートの端部に垂直な方向に制限することが望ましい。「ベネシャンブラインド」の小さなセットを用いてこれを遂行することができ、コンピュータ用モニタのプライバシースクリーンで、モニタ正面の狭い角度に視野を直接的に制限するという方法と同様である。
線状の光センサは、その長さ方向に沿った複数の位置で、これと衝突する光の量を測定する。該光センサは、位置敏感検出器、線形CCDアレイ、線形CMOS撮像アレイ、光電子増倍管アレイ、および、個別フォトダイオード、フォトトランジスター、フォトセル、または任意の他の光検出手段のアレイによって、実施し得る。
図20を参照すると、スタイラス(2001)は、ユーザーがペンまたは鉛筆のようにそれを保持し、センサシート(2002)の表面部上で描くときに、センサシート(2002)へ複数の異なるパターンで光を放射することが可能なペン形の装置である。センサシートの端部に沿う投影のパターンは、スタイラスの位置、傾斜および回転を推定するために使用することができる。複数のスタイラスが望ましい場合、スタイラスは、時分割多重化の形態で一度に1つの光を発することができる。これには、スタイラス間である形態の同期が必要であり、これは、限定されないが、無線リンク、超音波または光学信号を含む、様々な単純なコミュニケーションチャンネルによって実施され得る。光学信号は、センサシートの下側のコンピュータディスプレイによって生成可能であり、追加のハードウェアをほとんど使用することなくペンを同期させることができる。
本技術の基礎的な実施形態において、スタイラスは、スタイラス本体に対して恐らくは同軸で、単一の光線または光錐を発する。単一の光線は、センサシートの側面に沿ったこのパターンの単純な点状の投影を引き起こし、スタイラスの位置を推定することを可能にする。図21は、センサシートの端部に沿った単純なスタイラスによって放射される点の幾何的投影を示す。線状の光センサにより検出されたその長さ方向に沿う光の最大値は、センサシート上の照射点の幾何的投影を与える。これからセンサ位置を推定することができる。
スタイラスがセンサシートに複数パターンを投影する場合、センサシートの側面に沿うこうした投影は、スタイラスの位置、傾斜、および回転角を推定するために使用することができる。図24に示されるように、両側面への投影が、センサシートに対して垂直に保持されたスタイラスについて予想されるよりも広いものの、サイズにおいてほとんど等しい場合には、スタイラスが、センサシート端部の方向に対し45度の角度で傾斜している可能性がある。投影の幅は、垂直からの傾斜角を推定するために使用できる。投影が広いほど、傾斜は大きい。
太陽光は多くの波長の光を含み、そのため、スタイラスシステムを太陽光下で使用するときに、その動作が妨害される可能性がある。スタイラスが、地球表面で経験されるような太陽光スペクトルでは存在しないかまたは非常に弱い波長で放射することは有利であろう。1つの可能性は、スタイラスが、地球大気圏の酸素が波長の大部分またはすべてを吸収する、紫外線のソーラーブラインド領域の光を放射することである。UVスペクトルのソーラーブラインド部分を放射するLEDは、商業市場で利用可能である。
複数スタイラスの同時使用が望ましい場合、各々のスタイラスからの信号を明確にする方法を使用しなくてはならない。例えば、時分割多重化が使用可能であり、その場合、各スタイラスは、センサシート内へ回転放射パターン(例えば図20に示すように)を採用する。
本開示された直交信号タッチ式のユーザー、手、および物体識別システムおよび方法と連携して使用され得る容量式FDM、CDM、およびFDM/CDMのハイブリッドタッチセンサの様々な実施形態が上に記載されている。そのようなセンサでは、行からの信号が列に結合され、その列上で受信されたときに、タッチが感知される。
記載したように、ユーザーによるタッチ接触を「グループ化する」ことができる、理想的には、同じ手からの接触を識別するだけでなく、同じユーザーからの接触を識別することが望ましい。当業者に理解されるように、センサ装置の走査サイクルにわたるタッチ接触のラベル付けは、手動で行われる。本発明の実施形態では、「走査」自体がないが、それにもかかわらずアレイがサンプリングされる度に入力フレームと考えられ得るものが存在し、これは、ディスプレイとのユーザーの連続的な接触の離散化と考えられ得る。この離散化は、1つのフレームから次のフレームまで、どの接触が持続したか及びどの接触が新しい接触に取って代わったかを装置が判定しなければならないことを意味する。様々な実施形態では、ユーザー、手および物体の識別についての本明細書に開示されたシステムおよび方法は、ラベル付けの領域との少なくとも3つの交差を有する:フレームにわたってラベルを提供する必要性、接触の従来の特有のラベル付けの改善、およびユーザー識別を改善するための従来のラベル付けの使用。
モバイルおよび定常のコンピューティングにおける現在のマルチタッチソフトウェアインターフェースは、典型的に、異なるユーザーまたは同じユーザーからのものであろうと、異なる手を区別することができない。結果として、シングルユーザーおよびシングルディスプレイのグループウェアアプリケーションは、アプリケーションの設計、特徴および機能性をマイナスに制限する受信したユーザー入力の真意を解釈するときに、著しいジェスチャのあいまい性(gestural ambiguity)を軽減しなければならない。本明細書に開示された技術は、触覚入力を検出するために容量感知に依存するタッチおよびスタイラスのコンピューティングシステムに対するこれらの制限の多くを取り除く。複数のユーザーが同じタッチ入力面を共有するシングルディスプレイのグループウェアアプリケーションに関して、コンピューティングシステムは、感知したマルチタッチ入力が同じユーザーまたは異なるユーザーからのものであるのかを確実に識別することができる。この新しいレベルの理解は、二人の異なるユーザーからの2つの別々のシングルタッチのドラッグ事象と、同じユーザーからの2本の指によって引き起こされた1つのピンチズーム事象とを識別するなど、ジェスチャによる入力の混乱の共通のソースを解消する。離れて移動する任意の2つの接触が、予めUIを「ズームした(ZOOMED)」場合、本発明を利用するシステムは、代わりに、2つの接触を異なるユーザーからのものとして識別するときに、物体を半分に「分裂させる(tear)」か、またはコピーを作る。
ユーザーの手以外の物体が、識別され得る。受動物体は、記載された技術によって識別される多くのタッチによって識別され得る。これらの複数のタッチは、1つの物体を別の物体と明確に区別することができるように、特有の相対位置にあり得る。一実施形態では、1つの物体のタッチ点の位置は、正三角形にあり得、一方でもう1つの物体のタッチ点の位置は、非正三角形、長方形、またはそれらの相対位置によって識別され得るタッチ点の幾つかの他のセットを形成する。このように、物体は、互いに識別され得、タッチ面に対するそれらの並進および回転が決定され得る。
特定の状況では、ユーザーによって保持された物体との接触がいつなされるかを識別することが望ましいかもしれない。本発明は、そのような状況においてユーザー体験をさらに向上させる。例えば、ユーザーは、操作のために、指でなされた入力とは区別された、筆記に使用される、スタイラスでスクリーンにタッチするかもしれない。本発明は、少なくとも以下の2つの利点を提供することができる:物体のより容易な識別、および物体を保持する同じユーザー及び/又は手によってなされているものとしての接触のラベル付け。
少なくとも1つは装置の認識用の信号であり、および少なくとももう1つは記載されたようにユーザーにつなげるための信号である。一例として、スタイラスは、位置感知のためにその先端で1つの信号を生成し、ユーザーペアリングのためにその本体まわりに異なる信号を生成するかもしれない。さらに他の実施形態では、物体は、ペアリングの目的のみで信号を生成するかもしれない(本明細書に記載される時計、またはさもなければ受動スタイラスなど)。
コンピュータ入力装置の電力消費を低下させるために、該入力装置が100%未満の時間で使用されるという事実に留意する。したがって、該入力装置は、使用されていない間、より少ないエネルギーを消費する又はそうでなければ軽減された動作感度で作動する異なるモードに変更され得る。本明細書で使用されるように、「電力」および「動作感度」は、限定されないが、電力消費、事象頻度(即ち、時間分解能に強く関連する更新率)、タッチ感度、空間分解能(例えば、1行おき又はあらゆる行のプロセシング)、タッチレイテンシ、信号対ノイズ比(これは、ユーザーインターフェース精度および故にユーザー体験と強く関連する)、計算能力、フレームレート、ホバー検出(hover detection)のユーザー体験および可用性を含む。
「Low−Latency Touch Sensitive Device」と題された2013年3月15日出願の米国特許出願第13/841,436号に記載されるものなどの高速入力装置に、ユーザーが入力をもたらすと、多数の生成された入力事象は入力スタックの他の部分を圧倒する(overwhelm)ことができる。これに対処するために、我々は、事象のストリーム中の事象の数を減らすことができる多くの技術について記載しており、その結果、入力スタックの他の部分はタイミング良く作動することができ、入力スタック上の非常に多くの事象に圧倒されない。
本実施形態では、入力事象ストリームは、N事象ごとにサンプリングされ(ここで、Nは調整可能なパラメーターであり、調整可能とはシステムの1つ以上の構成要素によって任意の時間にNを変更可能であることを意味する)、出力ストリームは、入力ストリームからの毎N番目の入力事象を含み、それ以外のN−1事象を捨てる。
本実施形態では、入力事象ストリーム中の各入力事象は、時間、好ましくは発生する事象にユーザー入力が関連している時間に関係している。入力事象ストリームは、出力事象ストリームが入力事象ストリーム中でXマイクロ秒ごと(または要求される他の時間単位)に発生した事象を含むようにサンプリングされ、Xは調整可能なパラメーターである。時間的価値に正確に相当する事象がない場合には、本開示のシステムおよび方法は、入力事象ストリーム、次の事象、以前の事象からの最も近接する事象を使用する、偽の事象を作成する、または事象をまったく作成しないように構成され得る。
入力事象ストリームを考慮すると、最初と最後の入力事象は、ユーザー側の意図を示すため、かなり重要である。タッチ入力を考慮すると、最初と最後の入力事象は、ユーザーが最初にタッチセンサを起動するときに発生した事象と、ユーザーがタッチセンサから指を離したときに発生した最後の事象に相当するであろう。そのため、本実施形態では、入力事象ストリーム中の最初と最後の入力事象は、出力事象ストリームに含まれる。
本実施形態において、入力事象ストリームは、入力事象ストリームの湾曲の意味のある変化を表す事象が出力事象ストリームに含まれるようにサンプリングされる。入力事象ストリームが最初の事象(3604)で開始し、最後の事象(3605)まで及んで行なわれる(点線)、ディスプレイまたはディスプレイ(3601)の一部を含む図36を考慮されたい。湾曲(3602)の程度または湾曲(3603)の方向の変化に相当する事象は、出力事象ストリームに含まれる。
入力モードは、デシメーションスキームを明示的に選択するかもしれない。例えば、UI、アプリケーション、または明確なユーザー操作は、与えられた領域または期間においてより少ないデシメーションが好まれるということを明示し得る。例えば、キャンバス上で描くとき、1つのユーザー選択可能な「ブラシ」は、高デシメート処理した入力に曲線を当てはめることでより滑らかな曲線を提供し得る一方で、別のブラシはユーザーの実際の入力に忠実に従い得る。
入力センサは、不均一な感知能力を有すると知られている。例えば、容量式タッチセンサは、感知トレースの場所に入力を「スナップする(snap)」傾向を有し得、視覚ベースのセンサは、周囲光およびセンサの光特性による影響を著しく受ける。いくつかの実施形態では、これらの入力特性が考慮に入れられる。例えば、容量式センサの既知の「スナップ」に類似する挙動を示す装置では、ユーザーの入力を効果的に滑らかにする際に、センス線にスナップされる事象よりも、スナップされない事象が選択され得る。すべての入力装置は、報告する事象中にある種のバイアスを示し、このスキームはこれらの効果の要因となる及びある程度までこれらの効果を補う。
入力の特性は、それ自体がスキームの選択を知らせることもある。例えば、ユーザーが、2以上の次元で通常パンされ得るUI要素内にほとんどが一次元のジェスチャを作ると、一次元のスクロール動作を「ロックインする(lock−in)」ことが当該技術分野で知られている(例えば、Apple‘s 949の特許を参照)。本開示のシステムおよび方法の特定の実施形態は、一次元の動作後のUIの「ロックイン」を同様に留意し、スキームを変化させ得る。本例では、一次元のスクロール動作は、より少ない事象を必要とするかもしれず、そのため、より攻撃的なデシメーションスキームが利用され得る。同様に、入力は、「ロックイン」が生じないことを示すことがあり、そのため、スクロール動作は2以上の次元で同時に発生することもある。このような状況下において、いくつかの実施形態は、デシメーションの攻撃性を減少させるか、あるいは多次元の動作に対してより使いやすいスキーム(例えば、上に記載された「湾曲」スキーム)へと切り替わり得る。実施形態の中には「ジェスチャ」モードを示す入力スキームの特性の検査を特徴づけるものもあり;特定の実施形態は、上に記載されたジェスチャ、あるいはシステムの必要性に基づいて定義される他のパターンを使用することもある。
一実施形態では、デシメーションプロセスは、ユーザーが相互作用しているグラフィカルユーザーインターフェース(GUI)のレイアウトを考慮に入れる。GUI中の要素を平面、あるいは1D、2.5D、または3Dで存在するものとして考慮し、平面または他の形状に変換され得る及びカーソルが触れている場所をGUIが判定することを可能にする空間を考慮し、および入力事象をこの平面内に位置するものとして考慮する場合、GUI要素の境界は、インテリジェントデシメーションプロセスに通知することができる重要な情報を提供する。
一実施形態では、デシメーションプロセスは、ユーザーが相互作用しているグラフィカルユーザーインターフェース(GUI)のレイアウトを考慮に入れる。GUI中の要素を平面、あるいは1D、2.5D、または3Dで存在するものとして考慮し、平面または他の形状に変換され得る及びカーソルが触れている場所をGUIが判定することを可能にする空間を考慮し、および入力事象をこの平面内に位置するものとして考慮する場合、GUI要素の境界は、インテリジェントデシメーションプロセスに通知することができる重要な情報を提供する。
以前に記載されたように、インテリジェントデシメーションのエンジンは、本書類に記載される任意数の個々のデシメーション技術を組み合わせてもよい。本実施形態では、システムは、入力装置がユーザーによって入力事象を発生させるために使用されることを考慮に入れる。例えば、入力動作のあらゆる時間に検出可能なタッチ入力とペン入力を含むシステムにおいて、開示されたシステムおよび方法は、入力事象のための1セットの個々のデシメーション技術およびパラメーターを使用し、一方でペン入力のための恐らく異なるセットの技術およびパラメーターも使用し得る。一実施形態では、開示されたシステムおよび方法は、特定の入力デバイスによって実行されている動作に応じて、相互作用の間のあらゆる時点でデシメーション技術を切り替えることを決定し得る。一実施形態では、与えられたモダリティに対して利用されるスキームは、ユーザーが別のモダリティで入力を開始する及び/又は終了するときに変わり得る。
以前に記載されたように、インテリジェントデシメーションのエンジンは、本書類に記載される任意数の個々のデシメーション技術を組み合わせてもよい。一実施形態では、システムは、ユーザーが入力事象を発生させることを考慮に入れる。例えば、数人のユーザーを含むシステムでは、本開示のシステムおよび方法は、第1のユーザーのための1セットの個々のデシメーション技術およびパラメーターを使用し、一方で第2のユーザーのための恐らく異なるセットの技術およびパラメーターも使用し得る。さらに、ユーザー間の入力の区別に必要不可欠な事象は、上に記載されたUI境界上の事象に類似して、デシメーションプロセスにおいて追加の重みが与えられ得る。
単一のモダリティでユーザーからの複数の「点」(または領域)を追跡することは当該技術分野で知られており、例えば、マルチタッチ入力はユーザーとセンサとの間の複数の接点の追跡をもたらし、近接センサはセンサに近接するユーザーの身体の複数の点の追跡をもたらす。いくつかの実施形態では、異なるスキームが個々の点に適用され得る。これらのスキームは、限定されないが、ユーザー入力、システムにより認識される「ジェスチャ」、点の位置、装置と追跡された物体(例えば、指先、またはペン先端)の間の実際の物理的接点の存在または不在、ユーザー入力の速度または期間などの1つ以上を含む、複数の要因に基づいて選択され得る。
以前に記載されたように、インテリジェントデシメーションのエンジンは本書類に記載される任意数の個々のデシメーション技術を組み合わせてもよい。本実施形態では、システムは、アプリケーションが装置上で実行されていることを考慮に入れ、それに応じて多くのデシメーション技術およびパラメーターの中から選択し得る。
以前に記載されたように、インテリジェントデシメーションのエンジンは、入力スタックレイテンシを認識しており、入力事象、1つまたは複数の構築事象に基づき、タッチ速度およびシステムレイテンシ、または任意の類似アルゴリズムに基づいており、これは将来のタッチ位置がどこになるのかを示す。
本実施形態では、デシメーションエンジンは、入力事象がユーザーの意図の観点から曖昧な場合に、出力事象ストリーム中の入力事象ストリームからの入力事象を含めることを待つこともある。一例として、タッチに敏感なディスプレイ上のタッチ(3901)によって生成される入力事象を伴う図39を考慮されたい。これらの入力事象は、点だけでなく、入力事象に関連するタッチの領域も有する。2つのGUI要素(3606)にまたがる入力事象(3901)の場合には、本実施形態は、ユーザーがどのGUI要素(3606)をターゲットにしているかを後の入力事象が明確にするまで、あるいはタイムアウトが発生するまで、出力事象ストリーム中の入力事象に含めることを待つ。
一度入力がデシメート処理されると、システムは、デシメート処理されていない入力をスタックの他の層に利用できるようにし得る。入力事象のストリームとして、またはメモリデータバンクとして。この利用可能性は入力ストリームの実時間に影響を与えない。
消費電力と生産費を減らすために、容量式タッチセンサは、低周波数で可能な限り多くの信号処理を行わねばならない。単純に且つ低コストで信号の周波数を下げることができる技術は、高パフォーマンスの入力認識のために最適化された、低レイテンシの、高い事象フレーム率の容量式タッチセンサに特に有益である。そのため、本出願の参照は、一実施形態として低レイテンシの、高フレーム率の容量式タッチセンサを熟考する、「Low−Latency Touch Sensitive Device」と題された2013年3月15日出願の米国特許出願第13/841,436号、および「Fast Multi−Touch Post Processing」と題された2013年11月1日出願の米国特許出願第14/069,609号を組み込み、それらをさらに詳しく述べている。
周波数変換、またはヘテロダイン処理は、周波数混合器により行われ得る。そのような混合器は、単一または直交のいずれかであり得る。
上に記載されるような投影型容量式(PCAP)タッチセンサは、感度および信号対妨害比を低下させるいくつかの問題を抱え得る。これらの問題は、結果として、真のタッチ事象が認識されず、誤ったタッチ事象が生じ、他の問題に帰着し得る。これらの問題の1つは、「クロストーク」であり、これはタッチ事象によって引き起こされない、行と列との間の信号の故意でない漏出である。クロストークはノイズフロアを上昇させ、その結果、真のタッチ事象からの信号は、干渉と区別するのがより難しくなる。それ故、クロストークを低減させ、これらの有害な効果を軽減する装置および方法が望まれる。
Claims (237)
- タッチセンス装置であって、該タッチセンス装置は:
行導体及び列導体を含むタッチインターフェース;
第1の行導体上で第1の固有の直交信号を送信するための第1の行信号発生器;
第2の行導体上で第2の行信号を送信するための第2の行信号発生器であって、第2の行信号と第1の固有の直交信号は差動的な行グループの一部である、第2の行信号発生器;
第3の行導体上で第2の固有の直交信号を生成するための第3の行信号発生器であって、第2の固有の直交信号は第1の固有の直交信号に対して直交である、第3の行信号発生器;
列導体の少なくとも1つに存在する信号を処理することによりタッチインターフェース上でタッチ事象を識別するように構成されるタッチプロセッサ
を含むタッチセンス装置。 - 第1の固有の直交信号及び第2の固有の直交信号は、周波数において互いに直交している、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 第1の固有の直交信号及び第2の固有の直交信号は、時間において互いに直交している、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 第1の固有の直交信号及び第2の固有の直交信号は、符号において互いに直交している、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 第1の固有の直交信号及び第2の固有の直交信号は、時間、周波数、及び符号から成る群から選択される少なくとも2つの態様において直交している、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 行導体と列導体は格子状に配置される、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 第1の固有の直交信号及び第2の行信号は、等しく組み合わされた場合に互いに実質的に軽減し、それによりクロストークの干渉が実質的に減少される、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 第1の行導体及び第2の行導体は、第1の行導体と第2の行導体との間の最小の物理的距離を維持する、最小の物理的間隔によって、間隔を空けられる、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 最小の物理的間隔は、タッチ事象に影響を及ぼす物体の尺度よりも大きい、ことを特徴とする請求項8に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、差動的な行グループの第1の行導体と第2の行導体との間の最大の物理的距離を維持するために、最大の物理的間隔を有している、ことを特徴とする請求項8に記載のタッチセンス装置。
- 最大の物理的間隔は、行導体と列導体が高抵抗性の導体から作られる場合に、信号の差動的な行グループにおける信号が、等しく組み合わされる時に互いに実質的に相殺するのを確実にするほど短い、ことを特徴とする請求項10に記載のタッチセンス装置。
- 高抵抗性の導体は、ITO、金属メッシュ、及び銀ナノワイヤーから成る群から選択される材料を含む、ことを特徴とする請求項11に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、複数の差動的な行グループの1つであり、装置は、複数の差動的な行グループが第1のフレームと第2のフレームとの間で再びマッピングされるように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループはフレーム単位で再びマッピングされるように構成される、請求項13に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、複数の差動的な行グループの1つであり、装置は、複数の差動的な行グループがランダムに再びマッピングされるように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループを含む行信号の全てからの実質的に等しい寄与によりタッチ事象が相殺される可能性を減らすために、ランダムな再マッピングがバイアスをかけられるように構成される、請求項15に記載のタッチセンス装置。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じるフレームの平均数を最小限にするために、ランダムな再マッピングがバイアスを掛けられるように構成される、請求項15に記載のタッチセンス装置。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じ得る連続フレームの最大数を最小限にするために、ランダムな再マッピングがバイアスを掛けられるように構成される、請求項15に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、複数の差動的な行グループの1つであり、装置は、予め定められたパターンに従って複数の差動的な行グループが再びマッピングされるように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 予め定められたパターンは、差動的な行グループを含む行信号の全てからの実質的に等しい寄与によりタッチ事象が相殺される可能性を減らすために構成される、ことを特徴とする請求項19に記載のタッチセンス装置。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じるフレームの平均数を最小限にするために、統計的論理に基づいてパターンを生成するように構成される、請求項19に記載のタッチセンス装置。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じ得る連続フレームの最大数を最小限にするために、統計的論理に基づいてパターンを生成するように構成される、請求項19に記載のタッチセンス装置。
- 第1の行導体が第2の行導体に隣接しないように構成される、請求項1に記載のタッチセンス装置。
- タッチインターフェースの物理的レイアウト内で差動的な行グループにおける他の信号に関連する各々の場所を維持するために、差動的な行グループにおける信号が再びマッピングされるように構成される、請求項23に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループにおける信号がフレーム単位で再びマッピングされるように構成される、請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループにおける信号がランダムに再びマッピングされるように構成される、請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループにおける信号が予め定められたパターンに従って再びマッピングされるように構成される、請求項1に記載のタッチセンス装置。
- タッチプロセッサは、ユーザーが自身の指以外の、且つ指よりも大きな身体部分によりタッチインターフェースにタッチしているかを判定するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 拡張領域のタッチ事象に一致する、差動的な行グループ内の行信号が、パームリジェクションの改善のためにユーザーの身体部分の位置の上でマッピングされるように構成される、請求項28に記載のタッチセンス装置。
- 装置は、拡張領域のタッチ事象にマッピングされる行の上で個々のタッチ事象を登録することを可能にするのに十分な、差動的な行グループにおける行導体の物理的間隔を提供するように構成される、ことを特徴とする請求項29に記載のタッチセンス装置。
- タッチ事象は、タッチプロセッサにより検出される、ユーザーの指、スタイラス、物体、又は身体部分から成る群から選択される少なくとも1つによって達成される、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、2より多くの信号を含む、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループにおける信号は、等しく組み合わされる時に実質的に互いに緩和する、ことを特徴とする請求項31に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、3より多くの信号を含む、ことを特徴とする請求項33に記載のタッチセンス装置。
- タッチプロセッサは、行と列が同時にタッチされる場合に、列の上の受信信号の強度の変化によってタッチ事象を識別するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 受信信号の強度の変化は信号強度の減少である、ことを特徴とする請求項35に記載のタッチセンス装置。
- 受信信号の強度の変化は信号強度の増加である、ことを特徴とする請求項35に記載のタッチセンス装置。
- タッチプロセッサは、行と列が同時にタッチされる場合に、受信列信号の位相シフトの変化によってタッチ事象を識別するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- タッチプロセッサは、行と列が同時にタッチされる場合に、列の上の差動的な行グループの行信号の受信信号の強度の変化によってタッチ事象を識別するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- タッチ事象が列の上で受信される組み合わされた信号に対する行信号の寄与を減少させ、タッチプロセッサは、組み合わせた列信号を測定し且つどの行信号が減少したかを推測することにより、差動的な行グループの特定の行にタッチ事象が生じたことを判定するように構成される、ように構成される、ことを特徴とする請求項39に記載のタッチセンス装置。
- タッチ事象が列の上で受信される組み合わされた信号に対する行信号の寄与を増加させ、タッチプロセッサは、組み合わせた列信号を測定し且つどの行信号が増加したかを推測することにより、差動的な行グループの特定の行にタッチ事象が生じたことを判定するように構成される、ように構成される、ことを特徴とする請求項39に記載のタッチセンス装置。
- タッチ事象が列の上で受信される組み合わされた信号に対する行信号の寄与の位相を変化させ、タッチプロセッサは、組み合わせた列信号を測定し且つどの行信号が位相を変化させたかを推測することにより、差動的な行グループの特定の行にタッチ事象が生じたことを判定するように構成される、ように構成される、ことを特徴とする請求項39に記載のタッチセンス装置。
- 第1の行信号発生器、第2の行信号発生器、及び第3の行信号発生器は同じ発生器である、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- タッチプロセッサは、複数の列導体に存在する信号を処理することにより、タッチインターフェース上のタッチ事象を識別するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 第1及び第2の列の上で第1の固有の直交列信号及び第2の固有の直交列信号を生成するための第1の列信号発生器を更に含み、ここで、タッチプロセッサは更に、行導体の少なくとも1つに存在する信号を処理することにより、タッチインターフェース上のタッチ事象を識別するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 第3の列導体の上で第3の列信号を送信するための第3の列信号発生器を更に含み、第3の列信号及び第1の固有の直交列信号は差動的な行グループの一部である、ことを特徴とする請求項45に記載のタッチセンス装置。
- 行導体上で信号の第2の差動的な行グループを送信するよう更に構成される、請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 行導体上で信号の第2及び第3の差動的な行グループを送信するよう更に構成される、請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 行導体上で信号の3より多くの差動的な行グループを送信するよう更に構成される、請求項1に記載のタッチセンス装置。
- タッチセンス装置であって、該タッチセンス装置は:
行導体と列導体を含むタッチインターフェース;
第1の複数の行導体上にそれぞれ、複数の固有の直交信号を送信するための第1の行信号発生器;
第2の複数の行導体上にそれぞれ、複数の固有の直交列信号の送信と同時に、複数の行信号を送信するための第2の行信号発生器であって、複数の行信号の1つ、及び固有の直交信号の1つはそれぞれ、差動的な行グループの一部である、第2の行信号発生器;
列導体の少なくとも1つに存在する信号を処理することによりタッチインターフェース上のタッチ事象を識別するように構成されるタッチプロセッサ
を含む、タッチセンス装置。 - 複数の固有の直交信号は周波数において直交している、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 複数の固有の直交信号は時間において直交している、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 複数の固有の直交信号は符号において直交している、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 第1の固有の直交信号及び第2の固有の直交信号は、時間、周波数、及び符号から成る群から選択される少なくとも2つの態様において直交している、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 行導体と列導体は格子状に配置される、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループの各々における信号は、等しく組み合わされた場合に互いに実質的に軽減し、それによりクロストークの干渉が実質的に減少される、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 複数の差動的な行グループにおける第1の行導体及び第2の行導体は、第1の行導体と第2の行導体との間の最小の物理的距離を維持する、最小の物理的間隔によって、間隔を空けられる、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 最小の物理的間隔は、タッチ事象に影響を及ぼす物体の尺度よりも大きい、ことを特徴とする請求項57に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、少なくとも1つの差動的な行グループの第1の行導体と第2の行導体との間の最大の物理的距離を維持するために、最大の物理的間隔を有している、ことを特徴とする請求項57に記載のタッチセンス装置。
- 最大の物理的間隔は、行導体と列導体が高抵抗性の導体から作られる場合に、信号の差動的な行グループにおける信号が、等しく組み合わされる時に互いに実質的に相殺するのを確実にするほど短い、ことを特徴とする請求項59に記載のタッチセンス装置。
- 高抵抗性の導体は、ITO、金属メッシュ、及び銀ナノワイヤーから成る群から選択される材料を含む、ことを特徴とする請求項60に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、複数の差動的な行グループの1つであり、装置は、複数の差動的な行グループが第1のフレームと第2のフレームとの間で再びマッピングされるように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループがフレーム単位で再びマッピングされるように構成される、請求項62に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、複数の差動的な行グループの1つであり、装置は、複数の差動的な行グループがランダムに再びマッピングされるように構成される、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループを含む行信号の全てからの実質的に等しい寄与によりタッチ事象が相殺される可能性を減らすために、ランダムな再マッピングがバイアスをかけられるように構成される、請求項64に記載のタッチセンス装置。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じるフレームの平均数を最小限にするために、ランダムな再マッピングがバイアスをかけられるように構成される、ことを特徴とする請求項64に記載のタッチセンス装置。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じ得る連続フレームの最大数を最小限にするために、ランダムな再マッピングがバイアスをかけられるように構成される、ことを特徴とする請求項64に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、複数の差動的な行グループの1つであり、装置は、予め定められたパターンに従って複数の差動的な行グループが再びマッピングされるように構成される、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 予め定められたパターンは、差動的な行グループを含む行信号の全てからの実質的に等しい寄与によりタッチ事象が相殺される可能性を減らすために構成される、ことを特徴とする請求項68に記載のタッチセンス装置。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じるフレームの平均数を最小限にするために、統計的論理に基づいてパターンを生成するように構成される、請求項68に記載のタッチセンス装置。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じ得る連続フレームの最大数を最小限にするために、統計的論理に基づいてパターンを生成するように構成される、請求項68に記載のタッチセンス装置。
- 第1の行導体が第2の行導体に隣接しないように構成される、請求項50に記載のタッチセンス装置。
- タッチインターフェースの物理的レイアウト内で差動的な行グループにおける他の信号に関連する各々の場所を維持するために、差動的な行グループにおける信号が再びマッピングされるように構成される、請求項72に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループにおける信号がフレーム単位で再びマッピングされるように構成される、請求項51に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループにおける信号がランダムに再びマッピングされるように構成される、請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループにおける信号が予め定められたパターンに従って再びマッピングされるように構成される、請求項50に記載のタッチセンス装置。
- タッチプロセッサは、ユーザーが自身の指以外の、且つ指よりも大きな身体部分によりタッチインターフェースにタッチしているかを判定するように構成される、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 拡張領域のタッチ事象に一致する、差動的な行グループ内の行信号が、パームリジェクションの改善のためにユーザーの身体部分の位置の上でマッピングされるように構成される、請求項77に記載のタッチセンス装置。
- 装置は、拡張領域のタッチ事象にマッピングされる行の上で個々のタッチ事象を登録することを可能にするのに十分な、差動的な行グループにおける行導体の物理的間隔を提供するように構成される、ことを特徴とする請求項78に記載のタッチセンス装置。
- タッチ事象が、タッチプロセッサにより検出される、ユーザーの指、スタイラス、物体、又は身体部分から成る群から選択される少なくとも1つにより影響を受けるように構成される、請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、2より多くの信号を含む、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループにおける信号は、等しく組み合わされる時に実質的に互いに緩和する、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、3より多くの信号を含む、ことを特徴とする請求項82に記載のタッチセンス装置。
- タッチプロセッサは、行と列が同時にタッチされる場合に、列の上の受信信号の強度の変化によってタッチ事象を識別するように構成される、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 受信信号の強度の変化は信号強度の減少である、ことを特徴とする請求項84に記載のタッチセンス装置。
- 受信信号の強度の変化は信号強度の増加である、ことを特徴とする請求項84に記載のタッチセンス装置。
- タッチプロセッサは、行と列が同時にタッチされる場合に、受信列信号の位相シフトの変化によってタッチ事象を識別するように構成される、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- タッチプロセッサは、行と列が同時にタッチされる場合に、列の上の差動的な行グループの行信号の受信信号の強度の変化によってタッチ事象を識別するように構成される、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- タッチ事象が列の上で受信される組み合わされた信号に対する行信号の寄与を減少させ、タッチプロセッサは、組み合わせた列信号を測定し且つどの行信号が減少したかを推測することにより、差動的な行グループの特定の行にタッチ事象が生じたことを判定するように構成される、ように構成される、ことを特徴とする請求項88に記載のタッチセンス装置。
- タッチ事象が列の上で受信される組み合わされた信号に対する行信号の寄与を増加させ、タッチプロセッサは、組み合わせた列信号を測定し且つどの行信号が増加したかを推測することにより、差動的な行グループの特定の行にタッチ事象が生じたことを判定するように構成される、ように構成される、ことを特徴とする請求項88に記載のタッチセンス装置。
- タッチ事象が列の上で受信される組み合わされた信号に対する行信号の寄与の位相を変化させ、タッチプロセッサは、組み合わせた列信号を測定し且つどの行信号が位相を変化させたかを推測することにより、差動的な行グループの特定の行にタッチ事象が生じたことを判定するように構成される、ように構成される、ことを特徴とする請求項88に記載のタッチセンス装置。
- 第1の信号発生器及び第2の信号発生器は同じ発生器である、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- タッチプロセッサは、複数の列導体に存在する信号を処理することにより、タッチインターフェース上のタッチ事象を識別するように構成される、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 第1及び第2の列の上で第1の固有の直交列信号及び第2の固有の直交列信号を生成するための第1の列信号発生器を更に含み、ここで、タッチプロセッサは更に、行導体の少なくとも1つに存在する信号を処理することにより、タッチインターフェース上のタッチ事象を識別するように構成される、ことを特徴とする請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 第3の列導体の上で第3の列信号を送信するための第3の列信号発生器を更に含み、第3の列信号及び第1の固有の直交列信号は差動的な行グループの一部である、ことを特徴とする請求項94に記載のタッチセンス装置。
- 行導体上で信号の第1及び第2の差動的な行グループを送信するよう更に構成される、請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 行導体上で信号の第1、第2、及び第3の差動的な行グループを送信するよう更に構成される、請求項50に記載のタッチセンス装置。
- 行導体上で信号の3より多くの差動的な行グループを送信するよう更に構成される、請求項50に記載のタッチセンス装置。
- タッチセンス装置であって、該タッチセンス装置は:
行導体と列導体を含むタッチインターフェース;
複数のフレームの各々の間で列導体の少なくとも1つに存在する信号を処理することによりタッチインターフェース上のタッチを識別するためのタッチプロセッサ;
複数のフレームの各々の少なくとも一部の間で複数の行導体に行信号のマッピングを同時に送信する行信号発生器
を含み、ここで、同じマッピングは非連続フレームにおいて送信され、行信号発生器は:
少なくとも複数の行導体が、複数の固有の直交信号の少なくとも1つ及び少なくとも1つの逆信号を含む、信号の差動的な行グループを運ぶ、第1のマッピング;及び
第1のマッピングとは異なるものであり、少なくとも別の複数の行導体が信号の差動的な行グループを運ぶ、第2のマッピング
を生成するように構成される、タッチセンス装置。 - 行信号発生器は、第1のマッピングにおいて信号の差動的な行グループを同時に送信するように構成される、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 同じマッピングは非連続フレームにおいて送信される、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 与えられた数のフレームにわたる複数の行信号が、タッチインターフェースの行導体の全てにわたり送信されるように構成される、請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 固有の直交信号は周波数において互いに直交している、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 固有の直交信号は時間において互いに直交している、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 固有の直交信号は符号において互いに直交している、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 固有の直交信号は、時間、周波数、及び符号から成る群から選択される少なくとも2つの態様において直交している、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 行導体と列導体は格子状に配置される、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループにおける信号は、等しく組み合わされた場合に互いに実質的に軽減し、それによりクロストークの干渉が実質的に減少される、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 各々が差動的な行グループにおける信号を運ぶ、第1の行導体及び第2の行導体は、第1の行導体と第2の行導体との間の最小の物理的距離を維持する、最小の物理的間隔によって、間隔を空けられる、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 最小の物理的間隔は、タッチ事象に影響を及ぼす物体の尺度よりも大きい、ことを特徴とする請求項109に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、差動的な行グループの第1の行導体と第2の行導体との間の最大の物理的距離を維持するために、最大の物理的間隔を有している、ことを特徴とする請求項109に記載のタッチセンス装置。
- 最大の物理的間隔は、行導体と列導体が高抵抗性の導体から作られる場合に、信号の差動的な行グループにおける信号が、等しく組み合わされる時に互いに実質的に相殺するのを確実にするほど短い、ことを特徴とする請求項111に記載のタッチセンス装置。
- 高抵抗性の導体は、ITO、金属メッシュ、及び銀ナノワイヤーから成る群から選択される材料を含む、ことを特徴とする請求項112に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、複数の差動的な行グループの1つであり、装置は、複数の差動的な行グループが第1のフレームと第2のフレームとの間で再びマッピングされるように構成される、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループがフレーム単位で再びマッピングされるように構成される、請求項114に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、複数の差動的な行グループの1つであり、装置は、複数の差動的な行グループがランダムに再びマッピングされるように構成される、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループを含む行信号の全てからの実質的に等しい寄与によりタッチ事象が相殺される可能性を減らすために、ランダムな再マッピングがバイアスをかけられるように構成される、請求項116に記載のタッチセンス装置。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じるフレームの平均数を最小限にするために、ランダムな再マッピングがバイアスをかけられるように構成される、ことを特徴とする請求項116に記載のタッチセンス装置。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じ得る連続フレームの最大数を最小限にするために、ランダムな再マッピングがバイアスをかけられるように構成される、ことを特徴とする請求項116に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、複数の差動的な行グループの1つであり、装置は、予め定められたパターンに従って複数の差動的な行グループが再びマッピングされるように構成される、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 予め定められたパターンは、差動的な行グループを含む行信号の全てからの実質的に等しい寄与によりタッチ事象が相殺される可能性を減らすために構成される、ことを特徴とする請求項120に記載のタッチセンス装置。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じるフレームの平均数を最小限にするために、統計的論理に基づいてパターンを生成するように構成される、請求項120に記載のタッチセンス装置。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じ得る連続フレームの最大数を最小限にするために、統計的論理に基づいてパターンを生成するように構成される、請求項120に記載のタッチセンス装置。
- 第1の行導体が第2の行導体に隣接しないように構成される、請求項99に記載のタッチセンス装置。
- タッチインターフェースの物理的レイアウト内で差動的な行グループにおける他の信号に関連する各々の場所を維持するために、差動的な行グループにおける信号が再びマッピングされるように構成される、請求項124に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループにおける信号がフレーム単位で再びマッピングされるように構成される、請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループにおける信号がランダムに再びマッピングされるように構成される、請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループにおける信号が予め定められたパターンに従って再びマッピングされるように構成される、請求項99に記載のタッチセンス装置。
- タッチプロセッサは、ユーザーが自身の指以外の、且つ指よりも大きな身体部分によりタッチインターフェースにタッチしているかを判定するように構成される、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 拡張領域のタッチ事象に一致する、差動的な行グループ内の行信号が、パームリジェクションの改善のためにユーザーの身体部分の位置の上でマッピングされるように構成される、請求項129に記載のタッチセンス装置。
- 装置は、拡張領域のタッチ事象にマッピングされる行の上で個々のタッチ事象を登録することを可能にするのに十分な、差動的な行グループにおける行導体の物理的間隔を提供するように構成される、ことを特徴とする請求項130に記載のタッチセンス装置。
- タッチ事象が、タッチプロセッサにより検出される、ユーザーの指、スタイラス、物体、又は身体部分から成る群から選択される少なくとも1つにより影響を受けるように構成される、請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、2より多くの信号を含む、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループにおける信号は、等しく組み合わされる時に実質的に互いに緩和する、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 差動的な行グループは、3より多くの信号を含む、ことを特徴とする請求項134に記載のタッチセンス装置。
- タッチプロセッサは、行と列が同時にタッチされる場合に、列の上の受信信号の強度の変化によってタッチ事象を識別するように構成される、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 受信信号の強度の変化は信号強度の減少である、ことを特徴とする請求項136に記載のタッチセンス装置。
- 受信信号の強度の変化は信号強度の増加である、ことを特徴とする請求項136に記載のタッチセンス装置。
- タッチプロセッサは、行と列が同時にタッチされる場合に、受信列信号の位相シフトの変化によってタッチ事象を識別するように構成される、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- タッチプロセッサは、行と列が同時にタッチされる場合に、列の上の差動的な行グループの行信号の受信信号の強度の変化によってタッチ事象を識別するように構成される、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- タッチ事象が列の上で受信される組み合わされた信号に対する行信号の寄与を減少させ、タッチプロセッサは、組み合わせた列信号を測定し且つどの行信号が減少したかを推測することにより、差動的な行グループの特定の行にタッチ事象が生じたことを判定するように構成される、ように構成される、ことを特徴とする請求項140に記載のタッチセンス装置。
- タッチ事象が列の上で受信される組み合わされた信号に対する行信号の寄与を増加させ、タッチプロセッサは、組み合わせた列信号を測定し且つどの行信号が増加したかを推測することにより、差動的な行グループの特定の行にタッチ事象が生じたことを判定するように構成される、ように構成される、ことを特徴とする請求項140に記載のタッチセンス装置。
- タッチ事象が列の上で受信される組み合わされた信号に対する行信号の寄与の位相を変化させ、タッチプロセッサは、組み合わせた列信号を測定し且つどの行信号が位相を変化させたかを推測することにより、差動的な行グループの特定の行にタッチ事象が生じたことを判定するように構成される、ように構成される、ことを特徴とする請求項140に記載のタッチセンス装置。
- タッチプロセッサは、複数の列導体に存在する信号を処理することにより、タッチインターフェース上のタッチ事象を識別するように構成される、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 第1及び第2の列の上で第1の固有の直交列信号及び第2の固有の直交列信号を生成するための第1の列信号発生器を更に含み、ここで、タッチプロセッサは更に、行導体の少なくとも1つに存在する信号を処理することにより、タッチインターフェース上のタッチ事象を識別するように構成される、ことを特徴とする請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 第3の列導体の上で第3の列信号を送信するための第3の列信号発生器を更に含み、第3の列信号及び第1の固有の直交列信号は差動的な行グループの一部である、ことを特徴とする請求項145に記載のタッチセンス装置。
- 行導体上で信号の第2の差動的な行グループを送信するよう更に構成される、請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 行導体上で信号の第2及び第3の差動的な行グループを送信するよう更に構成される、請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 行導体上で信号の3より多くの差動的な行グループを送信するよう更に構成される、請求項99に記載のタッチセンス装置。
- 行導体と列導体を含むタッチインターフェースを有している装置上でタッチを感知する方法であって、該方法は:
第1の行導体上で第1の固有の直交行信号を送信する工程;
第2の行導体上で第2の固有の直交行信号を送信する工程;
第3の行導体上で第3の行信号を送信する工程
を含み;
ここで、第1の行信号と第2の行信号はそれぞれ固有のものであるとともに互いに対して直交しており、第2の行信号と第3の行信号は共に、行信号の差動的グループを形成し;
前記方法は更に、
フレーム中で列導体の少なくとも1つに存在する列信号を検出する工程;及び
検出された列信号を処理することによりタッチインターフェース上のタッチ事象を識別する工程
を含む、方法。 - 第1の固有の直交信号及び第2の固有の直交信号は、周波数において互いに直交している、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 第1の固有の直交信号及び第2の固有の直交信号は、時間において互いに直交している、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 第1の固有の直交信号及び第2の固有の直交信号は、符号において互いに直交している、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 第1の固有の直交信号及び第2の固有の直交信号は、時間、周波数、及び符号から成る群から選択される少なくとも2つの態様において直交している、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 第1の固有の直交信号及び第3の行信号は、等しく組み合わされた場合に互いに実質的に軽減し、それによりクロストークの干渉が実質的に減少される、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 第1の行導体及び第2の行導体は、第1の行導体と第2の行導体との間の最小の物理的距離を維持する、最小の物理的間隔によって、間隔を空けられる、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 最小の物理的間隔は、タッチ事象に影響を及ぼす物体の尺度よりも大きい、ことを特徴とする請求項156に記載の方法。
- 差動的な行グループは、差動的な行グループの第1の行導体と第2の行導体との間の最大の物理的距離を維持するために、最大の物理的間隔を有している、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 最大の物理的間隔は、行導体と列導体が高抵抗性の導体から作られる場合に、信号の差動的な行グループにおける信号が、等しく組み合わされる時に互いに実質的に相殺するのを確実にするほど短い、ことを特徴とする請求項158に記載の方法。
- 高抵抗性の導体は、ITO、金属メッシュ、及び銀ナノワイヤーから成る群から選択される材料を含む、ことを特徴とする請求項159に記載の方法。
- 差動的な行グループは、複数の差動的な行グループの1つであり、複数の差動的な行グループは第1のフレームと第2のフレームとの間で再びマッピングされる、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 差動的な行グループがフレーム単位で再びマッピングされる、ことを特徴とする請求項161に記載の方法。
- 差動的な行グループは、複数の差動的な行グループの1つであり、差動的な行グループはランダムに再びマッピングされる、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 差動的な行グループを含む行信号の全てからの実質的に等しい寄与によりタッチ事象が相殺される可能性を減らすために、ランダムな再マッピングがバイアスをかけられる、ことを特徴とする請求項163に記載の方法。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じるフレームの平均数を最小限にするために、ランダムな再マッピングがバイアスをかけられる、ことを特徴とする請求項163に記載の方法。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じ得る連続フレームの最大数を最小限にするために、ランダムな再マッピングがバイアスをかけられる、ことを特徴とする請求項163に記載の方法。
- 差動的な行グループは、複数の差動的な行グループの1つであり、複数の差動的な行グループは、予め定めたパターンに従い再びマッピングされる、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 差動的な行グループを含む行信号の全てからの実質的に等しい寄与によりタッチ事象が相殺される可能性を減らすためのパターンを構成する工程を更に含む、請求項167に記載の方法。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じるフレームの平均数を最小限にするために、統計的論理に基づいてパターンを生成する工程を更に含む、請求項167に記載の方法。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じ得る連続フレームの最大数を最小限にするために、統計的論理に基づいてパターンを生成する工程を更に含む、請求項167に記載の方法。
- 第1の行導体が第2の行導体に隣接しない、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- タッチインターフェースの物理的レイアウト内で差動的な行グループにおける他の信号に関連する各々の場所を維持するために、差動的な行グループにおける信号は再びマッピングされる、ことを特徴とする請求項171に記載の方法。
- 差動的な行グループにおける信号はフレーム単位で再びマッピングされる、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 差動的な行グループにおける信号がランダムに再びマッピングされる、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 差動的な行グループにおける信号が予め定められたパターンに従って再びマッピングされる、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- ユーザーが自身の指以外の、且つ指よりも大きな身体部分によりタッチインターフェースにタッチしているかを判定する工程を更に含む、請求項150に記載の方法。
- 拡張領域のタッチ事象に一致する、差動的な行グループ内の行信号は、パームリジェクションの改善のためにユーザーの身体部分の位置の上でマッピングされる、ことを特徴とする請求項176に記載の方法。
- 差動的な行グループにおける行導体の十分な物理的間隔は、拡張領域のタッチ事象にマッピングされる行の上で個々のタッチ事象を登録することを可能にする、ことを特徴とする請求項177に記載の方法。
- タッチ事象は、タッチプロセッサにより検出される、ユーザーの指、スタイラス、物体、又は身体部分から成る群から選択される少なくとも1つにより影響を受ける、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 差動的な行グループは、2より多くの信号を含む、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 差動的な行グループにおける信号は、等しく組み合わされる時に実質的に互いに緩和する、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 差動的な行グループは、3より多くの信号を含む、ことを特徴とする請求項181に記載の方法。
- タッチ事象は、行と列が同時にタッチされる場合に、列の上の受信信号の強度の変化によって識別される、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 受信信号の強度の変化は信号強度の減少である、ことを特徴とする請求項183に記載の方法。
- 受信信号の強度の変化は信号強度の増加である、ことを特徴とする請求項183に記載の方法。
- タッチ事象は、行と列が同時にタッチされる場合に、受信列信号の位相シフトの変化によって識別される、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- タッチ事象は、行と列が同時にタッチされる場合に、列の上の差動的な行グループの行信号の受信信号の強度の変化によって識別される、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- タッチ事象は列の上で受信される組み合わされた信号に対する行信号の寄与を減少させ、タッチプロセッサは、組み合わせた列信号を測定し且つどの行信号が減少したかを推測することにより、差動的な行グループの特定の行にタッチ事象が生じたことを判定するように構成される、ことを特徴とする請求項187に記載の方法。
- タッチ事象は列の上で受信される組み合わされた信号に対する行信号の寄与を増加させ、タッチプロセッサは、組み合わせた列信号を測定し且つどの行信号が増加したかを推測することにより、差動的な行グループの特定の行にタッチ事象が生じたことを判定するように構成される、ことを特徴とする請求項187に記載の方法。
- タッチ事象は列の上で受信される組み合わされた信号に対する行信号の寄与の位相を変化させ、タッチプロセッサは、組み合わせた列信号を測定し且つどの行信号が位相を変化させたかを推測することにより、差動的な行グループの特定の行にタッチ事象が生じたことを判定するように構成される、ことを特徴とする請求項187に記載の方法。
- 第1の行信号、第2の行信号、及び第3の行信号は同じ発生器により生成される、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- タッチインターフェース上のタッチ事象は、複数の列導体に存在する信号を処理することにより識別される、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 第1及び第2の列の上で第1の固有の直交列信号及び第2の固有の直交列信号を生成する工程を更に含み、ここで、タッチインターフェース上のタッチ事象は、行導体の少なくとも1つに存在する信号を処理することにより識別される、ことを特徴とする請求項150に記載の方法。
- 第3の列の上で第3の列信号を生成する工程を更に含み、第3の列信号及び第1の固有の直交列信号は共に、列信号の差動的なグループを形成する、ことを特徴とする請求項193に記載の方法。
- 行導体の上で信号の第2の差動的な行グループを送信する工程を更に含む、請求項150に記載の方法。
- 行導体の上で信号の第2及び第3の差動的な行グループを送信する工程を更に含む、請求項150に記載の方法。
- 行導体の上で信号の3より多くの差動的な行グループを送信する工程を更に含む、請求項150に記載の方法。
- 行導体、列導体、及び信号発生器を有するタッチセンス装置上でタッチを識別する際に使用するための符号を有している、コンピュータ可読媒体であって、
信号発生器に、第1の複数の行導体それぞれの上で複数の固有の直交信号を送信させるための符号;
信号発生器に、第2の複数の行導体それぞれの上で、複数の固有の直交信号の送信と同時に、複数の行信号を送信させるための符号であって、複数の行信号の1つ及び複数の固有の直交信号の1つはそれぞれ、差動的な行グループの一部である、符号;
列導体の少なくとも1つに存在する信号を処理することによりタッチインターフェース上のタッチ事象を識別するための符号
を含む、コンピュータ可読媒体。 - 固有の直交信号は周波数において互いに直交している、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 固有の直交信号は時間において互いに直交している、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 第2の固有の直交信号は符号において互いに直交している、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 固有の直交信号は、時間、周波数、及び符号から成る群から選択される少なくとも2つの態様において直交している、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 差動的な行グループにおける信号は、等しく組み合わされた場合に互いに軽減し、それによりクロストークの干渉が実質的に減少される、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 差動的な行グループは、複数の差動的な行グループの1つであり、複数の差動的な行グループは第1のフレームと第2のフレームとの間で再びマッピングされる、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- フレーム単位で差動的な行グループを再びマッピングするための符号を更に含む、請求項204に記載のコンピュータ可読媒体。
- 差動的な行グループは、複数の差動的な行グループの1つであり、コンピュータ可読媒体は差動的な行グループをランダムに再びマッピングするための符号を含む、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 差動的な行グループを含む行信号の全てからの実質的に等しい寄与によりタッチ事象が相殺される可能性を減らすために、ランダムな再マッピングがバイアスをかけられる、ことを特徴とする請求項206に記載のコンピュータ可読媒体。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じるフレームの平均数を最小限にするために、ランダムな再マッピングがバイアスをかけられる、ことを特徴とする請求項206に記載のコンピュータ可読媒体。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じ得る連続フレームの最大数を最小限にするために、ランダムな再マッピングがバイアスをかけられる、ことを特徴とする請求項206に記載のコンピュータ可読媒体。
- 差動的な行グループは、複数の差動的な行グループの1つであり、コンピュータ可読媒体は、予め定めたパターンに従い複数の差動的な行グループを再びマッピングする符号を更に含む、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 差動的な行グループを含む行信号の全てからの実質的に等しい寄与によりタッチ事象が相殺される可能性を減らすためのパターンを構成するための符号を更に含む、請求項210に記載のコンピュータ可読媒体。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じるフレームの平均数を最小限にするために、統計的論理に基づいてパターンを生成するための符号を更に含む、請求項210に記載のコンピュータ可読媒体。
- ユーザーにより意図されたタッチ事象の望まれない相殺が生じ得る連続フレームの最大数を最小限にするために、統計的論理に基づいてパターンを生成するための符号を更に含む、請求項210に記載のコンピュータ可読媒体。
- タッチインターフェースの物理的レイアウト内で差動的な行グループにおける他の信号に関連する各々の場所を維持するために、差動的な行グループにおける信号を再びマッピングするための符号を更に含む、請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- フレーム単位で差動的な行グループを再びマッピングするための符号を更に含む、請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 差動的な列のグループにおける信号をランダムに再びマッピングするための符号を更に含む、請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 差動的な行グループにおける信号を予め定められたパターンに従って再びマッピングするための符号を更に含む、請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- ユーザーが自身の指以外の、且つ指よりも大きな身体部分によりタッチインターフェースにタッチしているかを判定するための符号を更に含む、請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 拡張領域のタッチ事象に一致する、差動的な行グループ内の行信号は、パームリジェクションの改善のためにユーザーの身体部分の位置の上でマッピングされる、ことを特徴とする請求項218に記載のコンピュータ可読媒体。
- タッチ事象を識別するための符号は、タッチプロセッサにより検出される、ユーザーの指、スタイラス、物体、又は身体部分から成る群から選択される少なくとも1つによってタッチ事象を達成するための符号を含む、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 差動的な行グループは、2より多くの信号を含む、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 差動的な行グループにおける信号は、等しく組み合わされる時に実質的に互いに緩和する、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 差動的な行グループは、3より多くの信号を含む、ことを特徴とする請求項222に記載のコンピュータ可読媒体。
- タッチ事象を識別するための符号は、行と列が同時にタッチされる場合に、列の上の受信信号の強度の変化によってタッチ事象を識別するための符号を含む、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 受信信号の強度の変化は信号強度の減少である、ことを特徴とする請求項224に記載のコンピュータ可読媒体。
- 受信信号の強度の変化は信号強度の増加である、ことを特徴とする請求項224に記載のコンピュータ可読媒体。
- タッチ事象は、行と列が同時にタッチされる場合に、受信列信号の位相シフトの変化によって識別される、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- タッチ事象を識別するための符号は、行と列が同時にタッチされる場合に、列の上の差動的な行グループの行信号の受信信号の強度の変化によってタッチ事象を識別するための符号を含む、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- タッチ事象は列の上で受信される組み合わされた信号に対する行信号の寄与を減少させ、タッチ事象を識別するための符号は、組み合わせた列信号を測定し且つどの行信号が減少したかを推測することにより、差動的な行グループの特定の行にタッチ事象が生じたことを判定するための符号を含む、ことを特徴とする請求項228に記載のコンピュータ可読媒体。
- タッチ事象は列の上で受信される組み合わされた信号に対する行信号の寄与を増加させ、タッチ事象を識別するための符号は、組み合わせた列信号を測定し且つどの行信号が増加したかを推測することにより、差動的な行グループの特定の行にタッチ事象が生じたことを判定するための符号を含む、ことを特徴とする請求項228に記載のコンピュータ可読媒体。
- タッチ事象は列の上で受信される組み合わされた信号に対する行信号の寄与の位相を変化させ、タッチ事象を識別するための符号は、組み合わせた列信号を測定し且つどの行信号が位相を変化させたかを推測することにより、差動的な行グループの特定の行にタッチ事象が生じたことを判定するための符号を含む、ことを特徴とする請求項228に記載のコンピュータ可読媒体。
- タッチインターフェース上のタッチ事象を識別するための符号は、複数の列導体に存在する信号を処理することにより、タッチインターフェース上のタッチ事象を識別するための符号を含む、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 第1及び第2の列の上で第1の固有の直交列信号及び第2の固有の直交列信号を生成するための符号を更に含み、ここで、タッチインターフェース上のタッチ事象は、行導体の少なくとも1つに存在する信号を処理することにより識別される、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 第1の列の上で第3の列信号及び第1の固有の直交列信号が共に列信号の差動的なグループを形成するように、第3の列の上で第3の列信号を生成するための符号を更に含む、請求項223に記載のコンピュータ可読媒体。
- 信号発生器に複数の行信号を送信させるための符号は、行導体上で信号の第2の差動的な行グループを送信するための符号を含む、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 信号発生器に複数の行信号を送信させるための符号は、行導体上で信号の第2及び第3の差動的な行グループを送信するための符号を含む、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
- 信号発生器に複数の行信号を送信させるための符号は、行導体上で信号の3より多くの差動的な行グループを送信するための符号を含む、ことを特徴とする請求項198に記載のコンピュータ可読媒体。
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