JP2018501478A - 位置を探す方法、ならびに、対応する端末、車両、コンピュータ・プログラム製品、および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

本開示は、少なくとも第１の移動端末を探すための方法であって、少なくとも、前記第１の移動端末の地理的位置を表す出発点、および決定された地理的位置を表す到達点によって定められる、前記第１の移動端末の少なくとも１つの経路を少なくとも１つ取得することを含む方法に関する。少なくとも１つの実施形態によれば、前記取得が、少なくとも、決定されたタイムスタンプの関数である時点での、前記第１の端末と第２の端末の間での通信の確立、および前記通信中の、前記第１の端末の前記地理的位置および／または前記第２の端末の地理的位置の提示を含む。

Description

１．発明の分野
本発明の分野は、通信端末を探す際のユーザの支援に関する。

支援方法、コンピュータ・プログラム製品、記憶媒体、電子端末、および対応する車両について説明する。

従来技術の多くの解決策により、通信端末のユーザは、自分の端末を使用して、到達すべきターゲットの位置、および／またはこのようなターゲットに到達するための移動方向を取得できるようになる。ターゲットは、郵便宛先（975, avenue des Champs Blancs 35510 Cesson-Sevigne）によって指定されることが多く、したがって固定されている。解決策によっては、ユーザが移動ターゲットに到達できるようになるものもある。したがって、米国特許出願第２０１４／０１１４５６４号に記載の解決策により、ユーザは、自分が到達しようと考えるターゲットが移動している場合でも、このターゲットの位置を位置サーバから取得できるようになる。しかし、この解決策では、ユーザがサーバと通信するときに、このサーバにとって、最後に分かっているターゲットの位置を受信できるようになるだけであり、この位置は、特に端末がサーバと断続的にしか通信しない場合には、ユーザを効果的に誘導するには不十分であると判明する場合がある。

２．発明の概要
本発明により、少なくとも１つの実施形態において、従来技術のいくつかの解決策よりも適切に端末を探すことができるようにする方法を提案することによって、状況の改善が可能になる。

具体的には、本開示の一態様は、少なくとも第１の移動端末を探すための方法であって、少なくとも、
−第１の移動端末の地理的位置を表す出発点、および
−決定された地理的位置を表す到達点
−によって定められる前記第１の移動端末の少なくとも１つの経路を少なくとも１つ取得することを含む方法に関する。

この方法の少なくとも１つの具体的な実施形態によれば、前記取得が、少なくとも、
−決定されたタイムスタンプの関数である時点での、第１の端末と第２の端末の間での通信の確立、および
−前記通信中の、前記第１の端末の前記地理的位置および／または前記第２の端末の地理的位置の提示を含む。

各実施形態によれば、この位置を探す方法は、第１の端末と第２の端末のどちらかに実装してもよい。

少なくとも１つの具体的な特徴によれば、到達点は、前記第２の端末の前記地理的位置を考慮に入れる。

少なくとも１つの具体的な実施形態によれば、この位置を探す方法は、第１の取得および少なくとも第２の取得を含み、前記第１の取得の時点で確立される通信中に、前記第１の取得が、前記第２の取得に関連する少なくとも１つの取得パラメータの決定を含み、前記決定された少なくとも１つの取得パラメータが、前記第２の取得の通信を確立する際のタイムスタンプである。

少なくとも１つの具体的な特徴によれば、前記取得が、前記第１の端末および／または第２の端末の前記地理的位置の前記提示に先立って、提示される前記地理的位置の獲得を含む。

少なくとも１つの具体的な特徴によれば、前記通信は無線通信である。

少なくとも１つの具体的な実施形態によれば、前記第２の取得に関連する前記少なくとも１つの取得パラメータが、
−前記第２の取得の通信を確立する際のタイムスタンプと、
−前記第２の取得の通信を確立するのに使用される無線通信インターフェースのタイプと、
−前記第２の取得の時点で提示される前記地理的位置の所望の精度と、
−前記第２の取得中の無線通信インターフェースの動作の最小持続時間と、
−前記第２の取得中の無線通信インターフェースの動作の最大持続時間と、
−前記第１の端末および／または第２の端末の少なくとも１つの電池の自律性の推定時間と、
−前記第１の端末および／または第２の端末の少なくとも１つの電池の充電レベルと、
−前記第１の端末および／または第２の端末の現在の平均速度と、
−前記第１の端末および／または第２の端末の環境のタイプとを含むグループに属する。

少なくとも具体的な特徴によれば、前記取得がさらに、前記通信によって実施される無線通信の少なくとも１つのタイプの選択を含む。

少なくとも具体的な特徴によれば、前記取得がさらに、前記通信の時点で実施される少なくとも１つの無線通信インターフェースの動作停止を含む。

少なくとも１つの具体的な特徴によれば、前記経路の前記取得が、前記第１の端末および／または第２の端末のうち少なくとも一方による、前記経路を定める前記出発点および／または到達点の計算および／または受信を含む。

少なくとも１つの具体的な特徴によれば、前記方法が、前記端末のうち少なくとも一方によって、前記少なくとも１つの経路を復元することを含む。

明示的に説明してはいないが、提示される各実施形態は、任意の組合せまたはサブコンビネーションを使用して実装することができる。たとえば、到達点が、前記第２の端末の前記地理的位置を考慮に入れる実施形態と、前記取得がさらに、前記通信の時点で実施される少なくとも１つの無線通信インターフェースの動作停止を含む実施形態とを組み合わせることができる。

この説明を読めば当業者が容易に想像できる他の実施形態も、本発明の範囲内に含まれる。

具体的には、本開示は、単一の経路の取得に限定されない。

別の態様によれば、本開示は、地理的位置決め手段を含む移動体通信端末であって、少なくとも、
−前記移動端末の地理的位置を表す出発点、および
−決定された地理的位置を表す到達点
−によって定められる、前記移動端末の少なくとも１つの経路を少なくとも１つ取得するように構成されたプロセッサを含む移動通信端末に関する。

少なくとも１つの具体的な実施形態によれば、前記プロセッサはさらに、少なくとも、
−決定されたタイムスタンプの関数である時点での、前記移動端末と他の端末の間での通信の確立、および
−前記通信中の、前記移動端末の前記地理的位置および／または前記他の端末の地理的位置の提示を、前記取得が含むように構成される。

明示的に説明してはいないが、前記移動端末は、本開示の実施形態のいずれか１つにおいて、本開示の位置を探す方法を実装するように構成することができる。

別の態様によれば、本開示は、少なくとも、
−他の端末の地理的位置を表す出発点、および
−決定された地理的位置を表す到達点
−によって定められる、移動端末である前記他の端末の少なくとも１つの経路を少なくとも１つ取得するように構成されたプロセッサを含む通信端末に関する。

少なくとも１つの具体的な実施形態によれば、前記プロセッサはさらに、少なくとも、
−決定されたタイムスタンプの関数である時点での、この端末と前記他の端末の間での通信の確立、および
−前記通信中の、前記他の端末の前記地理的位置および／または前記端末の地理的位置の提示を、前記取得が含むように構成される。

明示的に説明してはいないが、前記端末は、本開示の実施形態のいずれか１つにおいて、本開示の位置を探す方法を実装するように構成することができる。

別の態様によれば、本開示は、本開示の実施形態のいずれか１つでの通信端末を装備する車両に関する。

さらに別の態様によれば、本発明は、プログラムがコンピュータによって実行されるとき、前述の実施形態のいずれか１つでの上記位置を探す方法を実行するためのプログラム・コード命令を含む、コンピュータ・プログラム製品に関する。

さらに別の態様によれば、本発明は、プログラムがコンピュータによって実行されるとき、前述の実施形態のいずれか１つでの本発明の方法を実行するためのプログラム・コード命令を含む、コンピュータ・プログラムが保存されるコンピュータ読取り可能な記憶媒体に関する。

このようなコンピュータ読取り可能な記憶媒体は、コンピュータ読取り可能およびコンピュータ実行可能なプログラム・コード命令を含む、少なくとも１つのコンピュータ読取り可能な記憶媒体にロードされるコンピュータ・プログラム製品の形をとることができる。

したがって、本特許出願では、コンピュータ読取り可能な記憶媒体は、情報を記憶するための固有容量、および記憶する情報の項目の復元を可能にするための固有容量を有する持続的な記憶媒体であると考えられる。

コンピュータ読取り可能な記憶媒体は、たとえば、それだけには限らないが、半導体で作製される電子的、磁気的、光学的、電磁的、もしくは赤外線による機器、または先に述べた技法の組合せを実装する機器の、システム、装置、またはアイテムとすることができる。本発明の原理を適用することのできる、コンピュータ読取り可能な記憶媒体のさらに具体的な例を示す以下の要素、すなわち、ポータブル・コンピュータ・ディスケット、ハードウェア・ディスク、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）タイプのメモリ、ＥＰＲＯＭ（消去可能なプログラマブル読取り専用メモリ）タイプの消去可能メモリもしくはフラッシュ・メモリ、ＲＯＭメモリ（ＣＤ ＲＯＭ）を含む携帯用コンパクト・ディスク、光記憶装置のアイテム、磁気記憶装置のアイテム、またはこうした要素の任意の適切な組合せは、当業者には容易に理解できるように、本質的に、例示する目的のために説明するものであり、網羅的なリストを構成するものでは決してないことに留意されたい。

当業者には容易に理解できるように、各変形形態によれは、本発明の各態様は、装置のアイテム、方法またはコンピュータ読取り可能な記憶媒体によって実装することができる。したがって、本発明の各態様は、もっぱらハードウェア構成要素（たとえば、電子構成部品、もしくは構成部品を備えた電子カード）の形式で、またはもっぱらソフトウェア構成要素（たとえば、ファームウェア構成要素、「常駐」ソフトウェア・プログラム、マイクロコードなどを含む）の形式で、一定の実施形態において実装することができる。他の実施形態は、ハードウェア構成要素とソフトウェア構成要素のどちらも実装することができる。さらに、これらのハードウェア構成要素またはソフトウェア構成要素は、同じ物理装置内に実装することもでき、または様々な物理装置に分散することもできる。

この文書では、用語「モジュール」は一般に、ハードウェア構成要素とソフトウェア構成要素のいずれかに対応できる構成要素を示すことになる。さらに、本発明の各態様は、コンピュータ読取り可能な記憶媒体の形式で実装することができる。１つまたは複数のコンピュータ読取り可能な記憶媒体の、任意の組合せを使用することができる。

３．図面のリスト
具体的な実施形態に関連する以下の詳細な説明を読めば、本発明がよりよく理解され、他の具体的な特徴および利点が出てこよう。この説明では添付図面を参照する。

本発明の一般的原理を示す。 本発明の具体的な実施形態によってｔ０の時点で取得される、第１の移動端末と第２の端末の間の第１の経路を示す。 図１Ａのｔ０の時点よりも先のｔ１の時点で取得される、図１Ａの２つの端末間の第２の経路を示す。 図１Ｂのｔ１の時点よりも先のｔ２の時点で取得される、図１Ａおよび図１Ｂの２つの端末間の第３の経路を示す。 図１Ｂ〜１Ｄに示した経路を取得する様々な時点を示す。 図１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、および１Ｅに関連して説明される実施形態と互換性のある具体的な実施形態による、本発明の位置を探す方法について説明する。 本発明の具体的な実施形態による端末を示す。

同じ要素は、全ての図において同じ参照符号によって示される。

示した各図は、もっぱら説明目的のためのものであり、図示した実施形態に本発明を限定するものでは決してない。

４．発明の実施形態の説明
本発明の一般的原理が、図１Ａに関連して提示してある。

本発明の実施形態によっては、少なくとも１つの移動端末を探すための方法によって、通信端末（１０２、１０４）をもっている少なくとも１人のユーザに支援を提供することを可能にする。これは、ユーザがもっている移動端末でもよく、またはユーザがその動きを監視したいと考える第三者がもっている移動端末でもよい。このために、実施形態によっては、図１Ａ〜１Ｄに示すように、位置を探す方法は、出発点（１１２、１２２、１３２）から、決定された到達点（１１４、１２４、１３４）までの、移動端末の少なくとも１つの経路（１１０、１２０、１３０）を少なくとも１つ取得することを含む。図１Ａ〜１Ｄの実施形態では、経路の出発点１１２が、移動端末１０２の現在位置に対応する。

実施形態によっては、他の端末の現在位置（たとえば、ユーザが他の端末の進行を監視している場合はこのユーザの端末の現在位置、またはユーザが自分自身の端末の進行を監視している場合には、このユーザが到達しようと考える第三者のもっている他の端末の現在位置）を考慮に入れることによって、到達点１１４を決定してもよい。

他の実施形態では、到達点は、固定の決定された位置（たとえば、店、または公共の場所もしくは私的な場所）に対応してもよい。これは、たとえば２つの端末によって記憶された位置、たとえば住所録もしくはソーシャル・ネットワークでの、２つの端末に共通の連絡先の住居または仕事の場所など、たとえば特定の場所の位置、または位置情報サービスに知られている公共の場所もしくは私的な場所（ショッピング・センタ、サービス・ステーション、レストラン、学校など）の位置でもよい。

到達点（１１４、１２４、１３４）は、２つの端末の合流点（端末のうちの１つのユーザが向かったショッピング・センタの入口など）、または、一方の端末の位置に無関係な、（２つの端末に共通な連絡先の居住地または店など）その経路が取得されることになる移動端末の宛先に対応してもよい。

たとえば、少なくとも１つの具体的な実施形態では、親は、移動端末をもって特定の場所（店、水泳プールなど）に向かっている子の動きを遠隔から監視してもよい。

経路の取得は、特に、２つの端末（１０２、１０４）間の通信を実施する。この通信は、決定されたタイムスタンプを考慮に入れる時点で確立され、たとえば２つの端末に共通の時間基準系に対して確立され、この２つの端末に知られる。これは、端末のうちの少なくとも１つの現在位置を、前記端末のもう一方に提示することを含む。したがって、この後者の端末は、もう一方の端末の位置決めをリアルタイムで（または、ほぼリアルタイムで）知ることができる。

本発明の位置を探す方法を、その実施形態の１つにおいて、図１Ａ〜１Ｅおよび図２に関連して、ここでより詳細に提示する。既に論じたように、この方法は、その経路が取得される端末、または他の端末で実装することができる。説明を簡略にするため、この説明の残りでは、用語「ローカル」端末はユーザの端末を意味し、これにこの方法が実装され、また用語「遠隔」端末は、「ローカル」端末が通信する相手側の端末を意味する。

図１Ａに示す実施形態では、２つの端末（１０２、１０４）のユーザは、互いに向けて移動することができ、または一方がもう一方を迎えに行くことができ、この後者自身は、その最初の位置から移動することができる。具体的には、この２つの端末の移動速度は、非常に異なる場合がある。したがって、図に示すように、端末のうちの一方１０２は、たとえば車両１００（たとえば、そのダッシュボード）に装着してもよく、または（この端末が、運転者もしくは乗員のうちの１人の腕時計、タブレット、もしくはスマートフォンに接続されている場合は）車両内に一時的に存在してもよく、長距離を移動することがあるが、もう一方の端末１０４は、（たとえば、この端末が歩行者ユーザの携帯端末である場合は）わずかな距離を移動することもある。

図２に示す実施形態では、この方法は初期化２００を含み、この時点で、２つの端末は特に、（たとえば、ＳＭＳのテキスト内にカプセル化されたタイムスタンプの、各端末によるＳＭＳでの交換および記憶によって）経路の第１の取得２１０に関連するタイムスタンプを決定する。

図１Ａ〜１Ｅおよび図２に示す実施形態では、次いでこの方法は、少なくとも１つの経路１１０の第１の取得を含む。図１Ａに示す具体的な実施形態では、単一の経路が取得され、その出発点は移動端末１０２の現在位置であり、その到達点は、到達する先の端末１０４の現在の地理的位置である。

他の実施形態では、いくつかの経路を取得してもよい。これは、たとえば、同じ出発点および到達点（たとえば、これらの出発点と到達点の間で実行される旅行など、他の情報においては異なる）を有する経路、または同じ出発点を有し、その到達点（たとえば、２つの端末（１０２、１０４）の想定できる合流点に対応し、特に端末１０４の現在の地理的位置に対応してもよい到達点）が特に異なる経路を含んでもよい。

図２に示す実施形態では、この方法は、無線通信媒体を備えた端末に実装され、少なくとも１つの経路の取得２１０が、少なくとも１つのタイプの通信インターフェースの選択２１２、たとえば、ローカル端末に存在する様々なタイプの無線通信インターフェースの中からの、あるタイプの無線通信インターフェースの選択２１２を含む。たとえば、これは、ＧＳＭ（登録商標）（欧州電機通信標準化協会によって規定されるグローバル移動通信システム）タイプのインターフェース、または「３Ｇ」もしくは「４Ｇ」（国際電気通信連合によって規定される「移動体通信技術の第３世代」もしくは「移動体通信技術の第４世代」）タイプのインターフェース、またはローカル・ネットワーク内の無線通信に適合するインターフェース、たとえば（標準のＩＥＥ８０２．１１によって規定される）Wifi（登録商標）タイプのインターフェースでもよい。

この実施形態によれば、２つの端末は、同じタイプの無線通信（たとえば、初期化の時点で選択される）、または互いに異なるタイプの無線通信（２つの端末間での通信の確立が、この場合では、たとえばゲートウェイを実装する）を選択することができる。

少なくとも１つの具体的な実施形態では、取得２１０は、ローカル端末の無線通信インターフェースの起動２１４を含む。このステップは任意選択である。実際、実施形態によっては、無線通信インターフェースは、たとえばローカル端末を始動する時点、または初期化２００の時点でアクティブにすることができ、次いで、この無線通信インターフェースは、絶えずアクティブになったままである。

図２の実施形態では、この方法は、たとえばローカル端末のＧＰＳ（全地球測位システム）タイプのモジュールによって取得される、ローカル端末の地理的位置の獲得２１６を含む。この獲得２１６は任意選択である。実際、実施形態によっては、具体的にはローカル端末が移動端末ではないとき、ローカル端末の地理的位置は、あらかじめ獲得されていてもよく、ローカル端末によって記憶されていてもよい。他の実施形態では、ローカル端末は、たとえば動きセンサまたは速度センサによって、最後に獲得してから移動していないまま（もしくは、それほど移動していない）であると分かると、これまでに獲得した位置を記憶し、新規の位置を獲得しない場合がある。

図に示す実施形態では、取得２１０はさらに、ローカル端末と遠隔端末の間の通信の確立２１８を含む。この通信は、特に、アクティブにされた無線通信手段を実装し、データ・モードで、または音声もしくはテキストでのデータのカプセル化によって実行することができる。

したがって、具体的な実施形態では、一方の端末が、たとえばＧＳＭまたは３Ｇもしくは４Ｇを使用して転送され、音声でカプセル化されたデータを使用することによって通信することができ、もう一方の端末が、ＩＰ（インターネット・プロトコル）プロトコルによる通信の形式でのデータを受信することができる。

各実施形態によれば、通信の確立２１８は、決定されたタイムスタンプに対応するｔ０の時点、または決定されたタイムスタンプに近いｔ０の時点で実行することができる。したがって、無線通信モジュールを実装する実施形態によっては、現在のタイムスタンプが決定されたタイムスタンプに等しいか、または、たとえば現在のタイムスタンプが決定されたタイムスタンプの値を有する前の５分もしくは１分だけわずかに進んでいるとき、無線通信インターフェースの起動２１４を実施することができ、現在のタイムスタンプが決定されたタイムスタンプに等しいときは、通信を確立する際の第１の試みが実行される。

本発明の実施形態によれば、２つの端末の通信を確立する前に、通信を確立する際の１つまたは複数の試みを実行することができる。実際、端末の一方は、電源オフのまま、もしくは待機モードに入っている場合があり、または通信が困難もしくは不可能になる地理的区域に一時的に存在する。

各実施形態によれば、いくつかの連続した試みにおいて実装される通信インターフェースは、同一でもよく、互いに異なっていてもよい。

実施形態によっては、不成功の試みのタイムスタンプに関して決定される時間間隔の後に、新規の試みを実行することができる。他の実施形態、場合によっては、取得が他の同じこの先の取得に関連するいくつかのタイムスタンプの決定を含む相補的な実施形態では、通信が確立されるまで、様々なタイムスタンプの１つに対応する時点においてそれぞれ、１つまたは複数の試行を実行できてもよい。

通信の確立に関連する時間間隔および／または様々なタイムスタンプは、特に、各端末のうちの少なくとも１つに知られている情報に従って、特に、
−各端末のうち少なくとも１つの端末によって第１の端末の位置に割り当てられた緊急度と、
−出発点および／または到達点の間の、距離および／または移動時間と、
−各端末のうち少なくとも１つの状況（特に、電池充電および／または端末の可用性のレベル）と、
−通信の確立および／または通信の持続時間に関連するコストと、
−出発点および／または到達点が属する地理的区域、および／または各端末のうちの一方がこれまでに位置していた地理的区域、および／または出発点および／または到達点がその近くに位置する地理的区域、および／または各端末のうちの一方がこれまでにその近くに位置していた地理的区域の無線受信の品質レベルと、
−２つの端末間での通信のログ記録と、に固定してもよい。

各実施形態によれば、通信の確立は、各端末の一方または他方によって開始することができる。図に示す実施形態では、通信の確立２１８は、ローカル端末（１０２、１０４）によって開始される。他の実施形態では、これは、遠隔端末（１０２、１０４）によって開始することができ、通信の確立は、ローカル端末（１０２、１０４）の側において、遠隔端末（１０２、１０４）によって開始される通信の受入れを実施する。

図２の実施形態では、ローカル端末（１０２、１０４）の位置を獲得した（２１６）後に、通信が確立される（２１８）。他の実施形態では、具体的には遠隔端末の主導で通信の確立２１８が実行されるとき、ローカル端末の地理的位置の獲得２１６は、この通信の確立２１８の後に実行することができる。

図に示す実施形態では、取得２１０がさらに、各端末（１０２、１０４）のうちの一方の地理的位置を表す情報の項目を、前記端末のもう一方に少なくとも１つ提示すること（２２０）を含む。たとえば、端末のそれぞれが移動端末である、図に示す実施形態では、ローカル端末（１０２、１０４）は、その地理的位置を遠隔端末（１０２、１０４）に伝達し、遠隔端末（１０２、１０４）の地理的位置を受信する。

他の実施形態、たとえば各端末の一方だけが移動するか、またはその経路が取得された移動端末の到達点が、２つの端末に知られている位置である実施形態では、経路が取得された移動端末だけが、その地理的位置を伝達することができる。

実施形態によっては、位置を表す情報の項目の提示２２０は、位置自体ではなく、（共通の住所録内のアクセス・キー、または名前（「おばあさん」、「何々のショッピング・センタ」、「Sophieの学校」など）などの）識別子を提示することにあって、２つの端末が位置を識別できるようにすることができる。

図に示す実施形態では、次いで、取得は、提示、獲得、または決定された位置を使用して、少なくとも１つの経路を計算すること（２２２）を含む。

この計算２２２は、具体的には、移動することになる残りの距離、計算された経路の移動時間などの推定をさらに含む。

この計算は、実施形態によっては任意選択である。したがって、この経路は、各端末のうちの一方によって計算することができ、確立された通信中に、もう一方の端末に提示することができる。このような実施形態では、この方法は、遠隔端末によって計算された経路の、ローカル端末による受信を含むことができる。

図に示す具体的な実施形態では、たとえば２つの端末間でのＳＭＳ交換によって、たとえば初期化の時点で各端末のうちの一方によって事前に固定された、所定のタイムスタンプの時点での第１の取得のときに、通信が確立される。

たとえば「発行者／加入者」タイプの通信モデルを実施する他の実施形態では、第１の取得のタイムスタンプは、イベントへの申込みおよび各端末間でのデータ・メッセージの交換を介して決定することができる。したがって、具体的な実施形態では、この方法は、第１の端末の初期経路の事前の宣言を含みことができ、これは、１つまたは複数の決定されたこの先の取得タイムスタンプの提示を含む。たとえば、第２の端末は、端末による事前の経路宣言、特に、第１の端末による経路の事前宣言の通知を受けるように加入することができる。

別の実施形態では、第２の端末は、第１の取得タイムスタンプを第１の端末に提案することができ、第１の端末は、第１の取得に関連するタイムスタンプの提案を承諾することができる。

このような実施形態により、たとえば、相互知識を必要とすることなく端末間の通信が可能になり、したがって、端末間の弱い結合を必要とする用途（たとえば、カー・シェアリングの分野での用途など）に適している場合がある。

後でより詳細に述べるように、第１のタイムスタンプの決定は、後続の取得の時点で実行されるタイムスタンプの決定と同様にして実行することもできる。

実際、実施形態によっては、この方法は、第１の取得の後の取得を含むことができる。

したがって、図２に示す実施形態では、この方法は、経路のいくつかの取得を含む。図１Ｅには、図１Ｂ〜１Ｄによって示した、移動端末（１０２、１０４）の連続した経路（１１０、１２０、１３０）の取得に関連する、取得の様々な時点（１４０、１４２、１４４）が示してある。

実施形態によっては、取得２１０は、少なくとも１つの後続の取得に関連する、少なくとも１つのパラメータの決定を含むことができる。

実施形態によっては、この取得は、第１の取得の時点で通信を確立するのに関連する少なくとも１つの決定されたタイムスタンプを使用して、周期的に実施することができ、この取得の周期は、各取得のうち少なくとも１つの時点で、動的に事前決定または固定される。したがって、この周期は、潜在的に修正可能とすることができる。

図１Ｂ〜１Ｄに示す実施形態では、２つの端末の現在位置を使用して定められる経路１１０の取得２２０の時点で、この２つの端末は、別の経路の少なくとも１つの他の後続の取得に関連するパラメータをいくつか決定する。後続の取得に関連する取得パラメータの決定２２４は、後続の取得の時点で、通信のこの先の確立に関連する少なくとも１つのタイムスタンプの決定を特に含むことができる。これは、具体的には、次の取得に関連するタイムスタンプでもよい。

このような実施形態により、たとえば、各端末のうち少なくとも１つが、次の経路取得の瞬間を待ちながら、待機モードに入ることができるようになる。

各実施形態によれば、これは、後続の取得に対する、１つもしくは複数の連続したタイムスタンプ値、または１つもしくは複数の時間範囲の決定でもよい。たとえば、いくつかの通信の試行を実施する実施形態では、決定されたタイムスタンプ値、またはタイムスタンプ範囲の値を、これまでの試行が失敗した場合の新規の試行のために連続して使用してもよい。

後続の取得の時点での、通信の確立のために決定される少なくとも１つのタイムスタンプは、たとえば各端末のうちの１つ、特に移動端末によって、たとえば、ある一定の基準（その電池のうちの１つの電池の充電レベル、もしくは、たとえば既に使用されているその処理能力、または（たとえばビデオ再生による）その処理能力のこの先の使用量の推定）に従って課すことができる。後続の取得の時点での、通信の確立のために決定されるタイムスタンプは、２つの端末によって取り決めることもできる。このような実施形態は、各端末のうちの一方による、少なくとも１つのタイムスタンプ（または、現在のタイムスタンプに付加すべき持続時間など、少なくとも１つのタイムスタンプの計算を可能にする情報の項目）の提案、およびもう一方の端末による提案の受入れを特に含むことができる。

端末のそれぞれが少なくとも１つのタイムスタンプを提案する具体的な実施形態によっては、後続の取得に関連する少なくとも１つのタイムスタンプの決定は、提案されたタイムスタンプの中から少なくとも１つのタイムスタンプを選択することを含むことができる。たとえば、選択されるタイムスタンプのうちの１つは、提案されたタイムスタンプのうちの１つに時間的に最も近いか、もしくはそれから最も遠いタイムスタンプ、または中間のタイムスタンプ、または２つの端末のうちの少なくとも１つ、もしくは２つの端末によって提案されたタイムスタンプに最も近いタイムスタンプとすることができる。選択される時間範囲は、端末の一方によって提案された時間範囲、またはある端末によって提案された範囲ともう一方の端末によって提案された範囲とに共通の時間部分とすることができ、これらは、たとえば、２つの端末のうちの少なくとも１つによって提案された範囲の中から時間的に最も近いおよび／または最も遠い共通の時間範囲、または中間の共通範囲、または２つの端末のうちの少なくとも１つによって提案された範囲の中から時間的に最も近いおよび／または最も遠い範囲、または提案された時間範囲の全てを含む時間範囲などである。

場合によっては上記実施形態と相補的な他の実施形態では、タイムスタンプは、既定の構成データ（たとえば、２つの取得間の最小のおよび／もしくは最大の、持続時間ならびに／または距離、決定された固定の取得の最小数および／もしくは最大数など）、ならびに／または決定された他の取得パラメータを使用して、２つの端末の少なくとも１つまたはそれぞれによって決定することができ、加えて／あるいは進行中の取得の時点で実行される計算２２２を考慮に入れることができる。したがって、図２に示す実施形態では、次の取得の時点で確立すべき通信に関連するタイムスタンプの決定は、経路の計算２２２の後で実行され、計算２２２、特に経路の移動時間の推定を考慮に入れることができる。たとえば、次の取得の時点で確立すべき通信に関連するタイムスタンプは、現在のタイムスタンプに等しくすることができ、経路計算の時点で、推定された移動時間だけ増加することができ、既定の固定持続時間（たとえば、１分、５分、１５分）だけ、または推定された移動時間に対する既定の比率（たとえば、５％、２５％、５０％、７５％、９５％）を使用して決定された持続時間だけ減少することができる。

したがって、決定２２４は、次の取得の時点で確立すべき通信に関係する少なくとも１つのタイムスタンプの提案をローカル端末によって受信すること、または、次の取得の時点で確立すべき通信に関連する少なくとも１つのタイムスタンプの提案を、ローカル端末から遠隔端末に送信することを含むことができる。

実施形態によっては、決定２２４は、タイムスタンプの提案の送信に続き、タイムスタンプ提案の受信、またはローカル端末による確認の受信に続いて、ローカル端末による確認の送信を含むこともできる。

図に示す実施形態では、決定２２４はさらに、各端末のうちの一方によって提示されるか、または２つの端末によって取り決められる、他の取得パラメータ、たとえば、
−少なくとも１つの次の取得の通信の確立に使用される無線通信インターフェースのタイプと、
−少なくとも１つの次の取得の時点で提示される地理的位置の所望の精度と、
−次の取得の時点での無線通信インターフェースの動作の最小および／または最大の持続時間と、
−各端末のうちの少なくとも一方の少なくとも１つの電池の自律性の推定時間と、
−各端末のうちの少なくとも一方の少なくとも１つの電池の充電レベルと、
−移動端末の現在の平均速度と、
−各端末のうちの少なくとも一方の環境のタイプ（町、田舎、または高速道路、内側または外側）との決定を含むことができる。

具体的には、次の取得に時点で、通信を確立するために決定されたタイムスタンプの決定は、他のある取得パラメータの決定の後に実行することができ、（たとえば、２つの端末の電池の自律性の推定時間の）これら取得パラメータの少なくともいくつかを考慮に入れることができる。

決定する前に経路の計算２２２が少なくとも部分的に実行される実施形態によっては、この決定２２４は、経路の推定長、または無線通信の確立が困難もしくは不可能にさえなることがある既定の位置エリア（「不感帯」とも呼ばれる、選択された無線通信手段による非適用範囲の区域など）に対する出発点および／または到達点の近接度など、経路の計算２２２の時点で計算される変数を考慮に入れることもできる。

決定２２４および計算２２２が並列に実行されるとき、ある取得パラメータの決定は、その計算自体が他の取得パラメータを考慮に入れる変数を考慮に入れることができる。たとえば、次の取得の時点で通信を確立するために決定されるタイムスタンプは、（到達点、または不感帯などの既定の区域、またはユーザから取得される特定の中間点など）特定の場所に到着する前の経路の推定移動時間を考慮に入れることができ、それ自体が、移動端末の現在の平均速度などの取得パラメータを考慮に入れることによって計算される。

図に示す実施形態では、次の取得のタイムスタンプの決定２２４は、特に、次の取得のために提案または選択されたタイムスタンプの時点で、各端末のうちの一方の推定地理的場所の近くの無線カバレッジの品質を考慮に入れることができる（たとえば、２つの端末のうちの少なくとも一方のメモリにロードされた無線品質マップを使用して、無線品質を地理的位置に関連付ける）。

したがって、いくつかの取得タイムスタンプが提案されると、この決定は、たとえば、提案されたタイムスタンプの中から、２つの端末向けの最良の無線カバレッジに関連するタイムスタンプを選択することを含むことができる。

このような実施形態により、たとえば、この先の取得の通信を確立するのに必要な試行回数を、予測的に低減することが可能になる。

図２に示す実施形態では、取得２１０はさらに、確立された通信の終了２２６、次いで通信の確立２１８に使用される無線通信インターフェースの動作停止２２８を含む。動作停止２２８により、たとえば、２つの取得の間でのローカル端末のエネルギー消費を低減することが可能になる場合がある。各実施形態によれば、動作停止２２８は、たとえば、ローカル端末の電池の充電のレベル、もしくは移動端末の経路の計算２２２の時点での推定移動距離に従って、または次の取得が、現在アクティブになっている無線通信インターフェースとは異なる無線通信インターフェースを実装するとき、決定２２４の後に、または条件付きで系統的に実行することができる。

この方法は、ローカル端末上、たとえばグラフィック画面上で取得される、経路の少なくとも１つの復元２３０を含むこともできる。

各実施形態によれば、これは、ローカル端末によって連続して取得される経路、または取得される（たとえば最新の）ある経路の復元２３０でもよい。

実施形態によっては、取得の時点で通信の確立２１８に使用される無線通信インターフェースのタイプの選択２１２は、特に、これまでの取得の時点で決定された少なくとも１つの取得パラメータ（たとえば、遠隔端末から受信されるインターフェースのタイプ）の関数、または、たとえば、ローカル端末および／または遠隔端末による、これまでに取得された経路のおおよその移動時間など、これまでの取得の時点で実行された経路計算２２２の関数とすることができる。実際、無線通信のタイプによっては、他よりもエネルギーの消費が少ないが、位置精度が低いものもある。さらに、たとえばWifi（登録商標）などの無線通信のタイプによっては、田舎での使用よりも都会の環境に適している。

したがって、いくつかの取得が実施され、２つの端末が３Ｇ、ＧＳＭ、およびWifiタイプの無線インターフェースをもつ、図２に示す実施形態では、第１の取得の時点で選択が実行されると、その結果、３Ｇタイプの通信インターフェースが選択され、続いて選択されると、たとえば都市環境でのWifi（登録商標）タイプのインターフェースが選択される。別の実施形態では、Wifiカバレージ・エリア内では、Wifiによって取得を実行することができ、Wifiカバレッジのない区域では、後続の取得が３Ｇを使用する。

本発明の実施に適した端末を、その実施形態の少なくとも１つにおいて、次に図３でより詳細に提示する。本発明の各実施形態によれば、これは移動端末でも、そうでなくてもよい。

図３には、場合によっては図４の端末１０２または端末１０４に対応し、本発明の位置を探す方法の実装に適した端末３０のハードウェア実施形態が、その実施形態のうちの１つにおいて概略的に示してある。

端末３０は、たとえば、ラップトップ、タブレット、またはスマートフォンに対応する。これはまた、別の電子装置、特に、たとえば接続された腕時計、または車両（自動車、トラック、ボート、列車など）に埋め込まれた端末、たとえば車両のダッシュボードに含まれる端末（「車内インフォテインメント」とも呼ばれる）などの携帯用電子装置でもよい。

図に示す具体的な実施形態では、端末３０は、クロック信号も伝送するアドレスおよびデータのバス３００によって互いに接続された以下のモジュール、すなわち、
−マイクロプロセッサ３１（すなわちＣＰＵ）と、
−グラフィックス・カード３２（実施形態によっては、特に経路復元が端末３０で実行されない実施形態では任意選択）と、
−たとえばキーボード、マウス、ウェブカメラ、マイクロホン、スピーカなど、１つまたは複数のＩ／Ｏ（入力／出力）装置３４と、
−ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）タイプの不揮発性メモリ３５と、
−ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）と、
−たとえば、無線（特に、Wifi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、またはＧＳＭタイプの）接続を介してデータを受信するように構成された少なくとも１つのＲＸ通信インターフェース３７と、
−、たとえば、無線（特に、Wifi（登録商標）、Bluetooth、またはＧＳＭタイプの）接続を介してデータを送信するように構成された少なくとも１つの通信インターフェース３８と、
−電源３９と、を含む。

図３の実施形態では、この端末はさらに、地理的位置決めモジュール４０、たとえばＧＰＳ（全地球測位システム）タイプのモジュールを含む。

図３には、端末を簡略化して表現したものが示してあり、いくつかの実施形態によっては、バス３００は、具体的には論理的かつ非物理的なバスとすることができる。たとえば、端末３０は、有線（たとえばＵＳＢケーブル）または無線（Bluetooth、Wifiなど）の通信によってこの端末３０が通信する相手のスマートフォンに実装された、遠隔ＧＰＳ位置決めモジュールを使用することができる。

実施形態によっては、端末３０はまた、専用バス３３０によってグラフィックス・カード３２に直接接続される表示画面タイプの表示装置３３を含んでもよく、またはそれに接続してもよい。一変形形態によれば、表示するための装置は、端末３０の外部にある。実施形態によっては、端末３０は、無線通信モジュールによって表示装置３３に接続することができる。他の実施形態では、この端末は、表示信号を伝送するケーブルによって表示装置３３に接続することができる。端末３０は、たとえばグラフィックス・カード３２において、たとえばＬＣＤもしくはプラズマ画面、またはビデオ・プロジェクタなど、外部の表示モジュールに表示信号を伝送するように構成された、伝送モジュールまたはコネクタ（図３には図示せず）を含む。

言及してきたメモリのそれぞれは、少なくとも１つの「レジスタ」、すなわち、低容量（いくつかの２進データ）のメモリ区域、または大容量（プログラム全体、または計算もしくは表示されるデータを表すデータの全てもしくは一部を記憶することが不可能になる）のメモリ区域を含むことができる。

電源をオンにすると、マイクロプロセッサ３１は、ＲＡＭ３６のレジスタ３６０に含まれるプログラムの命令、および、特に本発明に特有の以下に述べる方法の各ステップを実施するアルゴリズムをロードして実行する。

一変形形態によれば、端末３０は、いくつかのマイクロプロセッサを含む。

別の変形形態によれば、電源３９は端末３０の外部にある。

図３に示す実施形態と互換性のある一実施形態では、マイクロプロセッサ３１は、具体的には、少なくとも、
−移動端末の地理的位置を表す出発点、および
−決定された地理的位置を表す到達点
−によって定められる、前記移動端末の少なくとも１つの経路を少なくとも１つ取得するように構成することができる。

図に示す具体的な実施形態では、このプロセッサはさらに、少なくとも、
−決定されたタイムスタンプの関数である時点での、移動端末と他の端末の間での通信の確立、および
−前記通信中の、前記移動端末の前記地理的位置および／または前記他の端末の地理的位置の提示を、前記取得が含むように構成される。

やはり図３に示す実施形態と互換性のある別の実施形態では、マイクロプロセッサ３１は、具体的には、少なくとも、
−前記他の端末の地理的位置を表す出発点、および
−決定された地理的位置を表す到達点
−によって定められる、移動端末である前記他の端末の少なくとも１つの経路を少なくとも１つ取得するように構成することができる。

図に示す具体的な実施形態では、このプロセッサはさらに、少なくとも、
−決定されたタイムスタンプの関数である時点での、端末と前記他の端末との間での通信の確立、および
−前記通信中の、前記他の端末の前記地理的位置および／または前記端末の地理的位置の提示を、前記取得が含むように構成される。

図３の端末は、特に、車両、たとえばそのダッシュボードに組み込むことができる。このような車両は、具体的には、移動モジュールおよび制御モジュールと同様に、無線通信ネットワークへのアクセス・ポイントを含むことができる。

Claims (10)

1. 少なくとも第１の移動端末を探すための方法であって、少なくとも、
   前記第１の移動端末の地理的位置を表す出発点、および
   決定された地理的位置を表す到達点
   によって定められる前記第１の移動端末の少なくとも１つの経路を少なくとも１つ取得することを含み、
   前記取得が、少なくとも、
   決定されたタイムスタンプの関数である時点での、前記第１の端末と第２の端末の間での通信の確立、および
   前記通信中の、前記第１の端末の前記地理的位置および／または前記第２の端末の地理的位置の提示を含むことを特徴とする方法。
2. 前記到達点が、前記第２の端末の前記地理的位置を考慮に入れることを特徴とする、請求項１に記載の位置を探す方法。
3. 第１の取得および少なくとも第２の取得を含み、前記第１の取得の時点で確立される通信中に、前記第１の取得が、前記第２の取得に関連する少なくとも１つの取得パラメータの決定を含み、前記決定された少なくとも１つの取得パラメータが、前記第２の取得の通信を確立する際のタイムスタンプであることを特徴とする、請求項１または２に記載の位置を探す方法。
4. 前記第２の取得に関連する前記少なくとも１つの取得パラメータが、
   前記第２の取得の前記通信を前記確立する際の前記タイムスタンプと、
   前記第２の取得の前記通信を前記確立するのに使用される無線通信インターフェースのタイプと、
   前記第２の取得の時点で提示される前記地理的位置の所望の精度と、
   前記第２の取得中の無線通信インターフェースの動作の最小持続時間と、
   前記第２の取得中の無線通信インターフェースの動作の最大持続時間と、
   前記第１の端末および／または第２の端末の少なくとも１つの電池の自律性の推定時間と、
   前記第１の端末および／または第２の端末の少なくとも１つの電池の充電レベルと、
   前記第１の端末および／または第２の端末の現在の平均速度と、
   前記第１の端末および／または第２の端末の環境のタイプと
   を含むグループに属することを特徴とする、請求項３に記載の位置を探す方法。
5. 前記取得がさらに、前記通信の時点で実施される少なくとも１つの無線通信インターフェースの動作停止を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の位置を探す方法。
6. 地理的位置決め手段を含む移動通信端末であって、少なくとも、
   前記移動端末の地理的位置を表す出発点、および
   決定された地理的位置を表す到達点
   によって定められる前記移動端末の少なくとも１つの経路を少なくとも１つ取得するように構成されたプロセッサを含み、前記プロセッサがさらに、少なくとも、
   決定されたタイムスタンプの関数である時点での、前記移動端末と他の端末の間での通信の確立、および
   前記通信中の、前記移動端末の前記地理的位置および／または前記他の端末の地理的位置の提示を前記取得が含むように構成されることを特徴とする移動通信端末。
7. 少なくとも、
   他の端末の地理的位置を表す出発点、および
   決定された地理的位置を表す到達点
   によって定められる移動端末である前記他の端末の少なくとも１つの経路を少なくとも１つ取得するように構成されたプロセッサを含む通信端末であって、前記プロセッサがさらに、少なくとも、
   決定されたタイムスタンプの関数である時点での、前記端末と前記他の端末の間での通信の確立、および
   前記通信中の、前記他の端末の前記地理的位置および／または前記端末の地理的位置の提示を前記取得が含むように構成されることを特徴とする通信端末。
8. 請求項６および７のうちの少なくとも１つに記載の通信端末を備える車両。
9. プログラムがコンピュータによって実行されるとき、請求項１〜５のいずれか一項に記載の前記位置を探す方法を実行するためのプログラム・コード命令を含むことを特徴とする、コンピュータ・プログラム製品。
10. プログラムがコンピュータによって実行されるとき、請求項１〜５のいずれか一項に記載の、本発明の前記位置を探す方法を実行するためのプログラム・コード命令を含むコンピュータ・プログラムが保存される、コンピュータ読取り可能な記憶媒体。
    

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