JP2018203482A - Pallet carrying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンベア搬送されるパレットを、搬送途中で回転させる機構を備えたパレット搬送装置に関する。 The present invention relates to a pallet conveying apparatus provided with a mechanism for rotating a pallet conveyed on a conveyor in the middle of conveyance.
搬送装置におけるパレットの回転機構は、工場の生産効率化が進むにつれ、益々重要になってきており、機構の簡略化、搬送速度の向上は、省エネやメンテナンス性において有利に働くことから、特に重要視されている。 The pallet rotation mechanism in the transport equipment is becoming more and more important as the production efficiency of factories progresses, and the simplification of the mechanism and the improvement in the transport speed are particularly important because they work in energy saving and maintainability. Is being viewed.
例えば、特許文献１には、チェーンコンベアによるパレット搬送において、パレットを搬送途中で押し上げ、チェーン駆動に使用しているモータの回転をクラッチにより回転装置の駆動につなげ、使用するモータの数を減らしパレット回転機構の簡略化を図った技術が開示されている。
For example, in
しかしながら、特許文献１の技術は、パレット回転装置の駆動を、モータからクラッチに置き換えることで、装置全体のコストを下げるとともに、モータの制御数を減らしてはいるが、モータの代わりにクラッチを使用していることから、パレットを回転させるときには、駆動回転軸とクラッチの噛み合わせといった制御が必要になる。
However, the technology of
更に、特許文献１の技術でパレットを回転させる一連の動作は、パレットを押し上げる、パレットを回転させる、パレットを降ろすとった流れであり、パレットを回転させる際は搬送路から一旦パレットを切り離す必要があり、パレット搬送を停止させることになるため、搬送速度全体を低下させることになる。
Furthermore, a series of operations for rotating the pallet by the technique of
本発明は、上記の従来技術の問題点を解決するもので、パレット搬送装置において搬送途中でパレットを回転させる際の回転機構の簡略化かつ搬送速度向上を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and to provide a simplified rotation mechanism and an improved conveyance speed when a pallet is rotated during conveyance in a pallet conveyance device.
本発明は、以下のものに関する。
（１）パレットと、このパレットを搬送する搬送装置とを備え、前記パレットが、このパレット上面に突出する複数の支柱を有し、前記搬送装置が、パレットを移送させる搬送路と、この搬送路の一方の端面に設置され前記支柱を受け止める支柱受けガイドと、搬送路の他方の端面に設置され前記支柱に当接してパレットの回転角度を決定する滑りガイドとを有する、パレット搬送装置。
（２）項（１）において、搬送装置が、支柱受けガイド及び滑りガイドを、各々複数個有する、パレット搬送装置。
The present invention relates to the following.
(1) A pallet and a transport device that transports the pallet, the pallet having a plurality of support columns protruding on the top surface of the pallet, the transport device transporting the pallet, and the transport path A pallet conveying apparatus comprising: a column receiving guide that is installed on one end surface of the plate and receives the column; and a slide guide that is installed on the other end surface of the conveying path and determines the rotation angle of the pallet by contacting the column.
(2) The pallet transport device according to item (1), wherein the transport device has a plurality of support guides and slide guides.
本発明によれば、パレットの回転動作に必要な駆動装置としては、搬送用のモータのみでありコストを抑えることができ、搬送用のモータを制御するだけで回転動作を行えるためパレット回転機構を簡略化することもできる。 According to the present invention, the drive device necessary for the rotation operation of the pallet is only a conveyance motor, and the cost can be suppressed. Since the rotation operation can be performed only by controlling the conveyance motor, the pallet rotation mechanism is provided. It can also be simplified.
また、パレットは、ガイドに沿って回転し搬送しながら回転することになり、パレットは、搬送路から切り離されることなく常に搬送され続けるため、平均搬送速度を向上させることができる。 Further, the pallet is rotated while being conveyed along the guide and is rotated, and the pallet is always conveyed without being separated from the conveying path, so that the average conveying speed can be improved.
＜パレット＞
本明細書にて述べるパレットは、その上面に複数の支柱を有しているものであれば、他に制限されるものではない。
また、パレットは、単板でも良いが、底板と上板とを有する複数板構造としてもよく、平面視での形状は、回転させることから、左右対称構造が好ましく、四角形よりは六角形、六角形よりは八角形といったような、多角形形状であることが好ましい。
パレットは、後述する支柱受けガイドに支柱を当接することで、この支柱を回転軸として回転し、この回転は、回転軸となっている支柱とは異なる支柱が、後述する滑りガイドに当接してから離接するまで継続する。
<Palette>
The pallet described in this specification is not limited as long as it has a plurality of support columns on the upper surface thereof.
In addition, the pallet may be a single plate, but it may have a multi-plate structure having a bottom plate and an upper plate, and the shape in plan view is preferably a symmetric structure because it is rotated. A polygonal shape such as an octagonal shape is preferable to a rectangular shape.
The pallet rotates around the support column by contacting the support column with a support column, which will be described later, and this column rotates as a rotation axis. Continue until separated.
支柱は、その素材を限定されるものではないが、耐久性の観点から金属製のものが好ましく、防錆塗装を行ったものか、ステンレス等の錆びにくい金属を使用することが好ましい。
支柱の形状は、パレット上面と平行に切断した際の切り口が円形又は楕円形のものが好ましく、特に円形のものが、回転させやすく特に好ましい。
支柱の高さは、特に制限されるものではないが、荷物の積み下ろしの際に邪魔にならないように、低い程好ましい。
支柱の配置位置は、パレット上面でさえあれば良いが、荷物を載置するスペースを大きくするためにも、パレットの周縁に近い程好ましい。
支柱の数は、後述する支柱受けガイドと、滑りガイドとにそれぞれ当接させるように、最低2本必要となるが、パレットの位置によらず容易に回転させられるように、4本以上とすることが好ましい。
The material of the column is not limited, but a metal column is preferable from the viewpoint of durability, and it is preferable to use a rust-resistant coated metal or a rust-resistant metal such as stainless steel.
The column shape is preferably circular or elliptical when cut parallel to the top surface of the pallet, and a circular shape is particularly preferable because it is easy to rotate.
The height of the column is not particularly limited, but it is preferably as low as possible so as not to disturb the loading / unloading of the load.
The position of the support column only needs to be on the top surface of the pallet, but it is preferable that it is closer to the periphery of the pallet in order to increase the space for placing the load.
The number of struts is at least two so that they will be in contact with the strut receiving guide and the sliding guide described later, but four or more so that they can be easily rotated regardless of the position of the pallet. It is preferable.
図２は、本願発明に用いるパレットの一例であり、（ａ）が平面図を、（ｂ）が側面図を示す。
図２に示すパレットは、平面視八角形としており、底板と上板とを有する複数板構造にしている。上板には、４本の支柱が、パレットの周縁に近い部分に線対称配置される。
FIG. 2 shows an example of a pallet used in the present invention, in which (a) shows a plan view and (b) shows a side view.
The pallet shown in FIG. 2 is octagonal in plan view and has a multi-plate structure having a bottom plate and a top plate. On the upper plate, four support columns are arranged in line symmetry in a portion near the periphery of the pallet.
＜搬送装置＞
本明細書にて述べる搬送装置は、パレットを移送させる搬送路と、この搬送路の一方の端面に設置され前記支柱を受け止める支柱受けガイドと、搬送路の他方の端面に設置され前記支柱に当接してパレットの回転角度を決定する滑りガイドとを有する。
<Conveyor>
The conveying apparatus described in this specification includes a conveying path for transferring a pallet, a column receiving guide installed on one end surface of the conveying path to receive the column, and a column receiving guide installed on the other end surface of the conveying path. And a sliding guide for determining a rotation angle of the pallet.
搬送路は、パレットを乗せて、目的の場所へと搬送できるものであれば、他に制限されるものではない。より具体的には、搬送路の幅方向両端に配置される回転軸支えと、この回転軸支えに軸心を固定されて自由に回転できる回転軸とを有する、シャフトコンベア等を用いることができる。 The transport path is not limited as long as it can carry a pallet and transport it to a target place. More specifically, it is possible to use a shaft conveyor or the like having a rotating shaft support disposed at both ends in the width direction of the conveyance path and a rotating shaft that can be freely rotated by fixing the shaft center to the rotating shaft support. .
支柱受けガイドは、搬送路の一方の端面に設置されて支柱を受け止めるものであり、パレットは、支柱受けガイドに当接した支柱を中心にて回転することになる。
支柱受けガイドの具体的な形状は、図３（ａ）に示す平面図のようなものを用いることができ、支柱を一旦受け止めるための窪みを有している。
The column support guide is installed on one end face of the conveyance path to receive the column, and the pallet rotates around the column in contact with the column support guide.
As a specific shape of the support receiving guide, a plan view as shown in FIG. 3A can be used, and it has a recess for receiving the support once.
滑りガイドは、搬送路の他方（支柱受けガイドを設置した端面とは逆）の端面に設置され前記支柱に当接してパレットの回転角度を決定する。
滑りガイドの具体的な形状は、図３（ｂ）に示す平面図のようなものを用いることができ、支柱を当接して滑らせる傾斜部（斜辺）を有している。
The sliding guide is installed on the other end surface of the conveyance path (opposite to the end surface on which the support receiving guide is installed) and determines the rotation angle of the pallet by contacting the support.
As a specific shape of the sliding guide, a plan view as shown in FIG. 3B can be used, and it has an inclined portion (slanted side) that makes the strut contact and slide.
以下、図１を参照して本発明を実施するための形態を説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、搬送位置１から搬送位置２、搬送位置２から搬送位置３にパレットを回転させて搬送する動作について説明する。
Hereinafter, an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIG. In the following, the range necessary for the description for achieving the object of the present invention is schematically shown, and the operation of rotating the pallet from the
パレットの軸aが軸受けガイドAの窪みA1に接触するまで、パレットが直進し（図面にて上方向への移動）、接触するとパレットの軸aがパレットの回転軸となりパレットが反時計回りに回転し始める。
パレットが回転していくと、パレットの軸dが滑りガイドBの傾斜部B1に接触し、滑りガイドBに沿うように回転を続け、やがてパレットの軸bが軸受けガイドAの直線部A2に接触しパレットの回転角度が９０°になったところでパレットの回転が止まり、回転の止まったパレットは各軸が、各ガイドの直線部A2、B2に沿いながら搬送位置２に搬送される。搬送位置２においてパレットは搬送位置１に置かれた状態から９０°回転したことになる。
The pallet moves straight (moves upward in the drawing) until the pallet shaft a contacts the recess A 1 of the bearing guide A. When the pallet touches, the pallet shaft a becomes the pallet rotation axis and the pallet rotates counterclockwise. Start spinning.
As the pallet rotates, the pallet shaft d comes into contact with the inclined portion B 1 of the sliding guide B and continues to rotate along the sliding guide B. Eventually, the pallet shaft b becomes the straight portion A 2 of the bearing guide A. When the rotation angle of the pallet reaches 90 ° in contact with the pallet, the rotation of the pallet stops, and the pallet that has stopped rotating is transported to the
搬送位置２にあるパレットの軸ｂが軸受けガイドCの窪みC1に接触するまで、パレットが直進し接触すると、パレットの軸bがパレットの回転軸となりパレットが反時計回りに回転し始める。
パレットが回転していくとパレットの軸cが滑りガイドDの傾斜部D1に接触し、滑りガイドDに沿うように回転を続け、やがてパレットの軸d が軸受けガイドCの直線部C2に接触しパレットの回転角度が９０°になったところでパレットの回転が止まり、回転の止まったパレットは各軸が、各ガイドの直線部C2、D2に沿いながら搬送位置３に搬送される。搬送位置３においてパレットは搬送位置１に置かれた状態から１８０°回転したことになる。
To the axis b of the pallet in the
As the pallet rotates, the pallet shaft c comes into contact with the inclined portion D 1 of the sliding guide D and continues to rotate along the sliding guide D. Eventually, the pallet shaft d contacts the linear portion C 2 of the bearing guide C. When the contact and the rotation angle of the pallet reach 90 °, the rotation of the pallet stops, and each axis of the pallet that has stopped rotating is transferred to the transfer position 3 along the straight portions C 2 and D 2 of each guide. At the transfer position 3, the pallet is rotated 180 ° from the state where it is placed at the
このように本発明によれば、パレットの搬送力のみを動力源とし構造を簡略化した機構でパレットを９０°ないし１８０°回転させて搬送することができる。 As described above, according to the present invention, the pallet can be conveyed by being rotated by 90 ° to 180 ° with a mechanism having a simplified structure using only the conveying force of the pallet as a power source.
またパレットは、いずれも搬送されながら回転するため、パレットは常に搬送方向に向かって動き続けることになり、パレットの搬送を一旦止める回転機構に比べ搬送速度の向上ができる。 In addition, since the pallets rotate while being transported, the pallet always continues to move in the transport direction, and the transport speed can be improved compared to a rotating mechanism that temporarily stops transport of the pallet.
１、２、３、４、５…搬送位置、Ａ、Ｃ…軸受ガイド、Ｂ、Ｄ…滑りガイド、Ａ1、Ｃ1…窪み、Ｂ1、Ｄ1…傾斜部、Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2…直線部、ａ、ｂ、ｃ、ｄ…パレットの軸。 1,2,3,4,5 ... transfer position, A, C ... bearing guide, B, D ... sliding guide, A 1, C 1 ... depression, B 1, D 1 ... inclined portion, A 2, B 2, C 2 , D 2 ... straight portions, a, b, c, d ... pallet axes.
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| JP2008094519A (en) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Asahi Breweries Ltd | Direction changing device |
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