JP2018199190A - Chuck mechanism - Google Patents

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Abstract

To allow a range of a size of a work-piece, which can be held with a chuck claw, and a speed and accuracy of movement of the chuck claw, to be easily changed according to the work-piece.SOLUTION: In a chuck mechanism 1 that holds a work-piece by moving a plurality of chuck claws 16, 16', 16" forward and backward, racks 15, 15', 15" are provided for the chuck claws 16, 16', 16" respectively, in addition, each of the racks 15, 15', 15" is meshed with a pinion 19, and the pinion 19 is rotated and driven by driving means 3, thereby moving each of the chuck claws 16, 16', 16" forward and backward.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、複数のチャック爪を進退移動させてワークを挟持するチャック機構に関するものである。   The present invention relates to a chuck mechanism that clamps a workpiece by moving a plurality of chuck claws forward and backward.

従来より、運搬時や加工時などにおいてワークを保持するためにチャック機構が多用されている。   Conventionally, a chuck mechanism has been frequently used to hold a workpiece during transportation or processing.

このチャック機構としては、同心円上に間隔をあけて配置した複数のチャック爪を中心部へ向けて進退移動可能とするとともに、複数のチャック爪の周囲に円環状のコーンをチャック爪の進退方向と直交する方向に向けて移動可能とし、互いに接触する複数のチャック爪の外側面とコーンの内側面とを一定角度で傾斜する面とした構成となっている。   As this chuck mechanism, a plurality of chuck claws arranged concentrically at intervals can be moved forward and backward toward the center, and an annular cone is formed around the plurality of chuck claws in the advance and retreat direction of the chuck claws. The structure is configured such that the outer surface of the plurality of chuck claws and the inner surface of the cone that are movable in a direction orthogonal to each other are inclined at a constant angle.

そして、従来のチャック機構では、コーンを移動させることで複数のチャック爪を同時に中心部へ向けて進退移動させて、複数のチャック爪でワークを挟持するようにしている（たとえば、特許文献１参照。）。   In the conventional chuck mechanism, a plurality of chuck claws are moved forward and backward simultaneously toward the center by moving the cone, and the workpiece is clamped by the plurality of chuck claws (see, for example, Patent Document 1). .)

特開２０１７−１９０３２号公報JP 2017-19032 A

ところが、上記従来のチャック機構では、複数のチャック爪の外側面とコーンの内側面とを一定角度で傾斜する面で接触させて、コーンの移動に伴って複数のチャック爪をコーンと直交する方向に移動させる構成であるために、チャック爪の移動可能な範囲や移動速度や移動精度などが傾斜する面の角度で規定されていた。   However, in the above conventional chuck mechanism, the outer surface of the plurality of chuck claws and the inner surface of the cone are brought into contact with each other at a surface inclined at a constant angle, and the plurality of chuck claws are orthogonal to the cone as the cone moves. Therefore, the range in which the chuck jaws can move, the moving speed, the moving accuracy, and the like are defined by the angle of the inclined surface.

そのため、上記従来のチャック機構では、チャック爪で保持可能なワークのサイズの範囲（チャック爪の移動可能な範囲）を広くすることが困難であり、また、チャック爪によるワークの保持具合（チャック爪の移動速度や移動精度）をワークに応じて変更することが困難であった。   For this reason, in the conventional chuck mechanism, it is difficult to widen the range of the size of the workpiece that can be held by the chuck claw (the range in which the chuck claw can be moved). It has been difficult to change the movement speed and movement accuracy) according to the workpiece.

そこで、請求項１に係る本発明では、複数のチャック爪を進退移動させてワークを挟持するチャック機構において、各チャック爪にラックを設けるとともに、各ラックをピニオンに噛合させ、ピニオンを駆動手段で回転駆動させることで各チャック爪を進退移動させることにした。   Therefore, in the present invention according to claim 1, in the chuck mechanism that holds the workpiece by moving the plurality of chuck claws forward and backward, the chuck claws are provided with racks, and the racks are engaged with the pinions, and the pinions are driven by the driving means. It was decided to move each chuck claw forward and backward by rotating it.

また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記各チャック爪を同一円周上に間隔をあけて配置するとともに、各チャック爪に設けたラックを上下にずらして配置することにした。   Further, in the present invention according to claim 2, in the present invention according to claim 1, the chuck claws are arranged at intervals on the same circumference, and racks provided on the chuck claws are shifted up and down. Decided to place.

また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、前記駆動手段の駆動軸に複数のピニオンを設け、２個のピニオンに１個のラックを跨設することにした。   Further, in the present invention according to claim 3, in the present invention according to claim 1 or claim 2, a plurality of pinions are provided on the drive shaft of the drive means, and one rack is extended across two pinions. Decided to do.

そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。   And in this invention, there exists an effect described below.

すなわち、本発明では、複数のチャック爪を進退移動させてワークを挟持するチャック機構において、各チャック爪にラックを設けるとともに、各ラックをピニオンに噛合させ、ピニオンを駆動手段で回転駆動させることで各チャック爪を進退移動させることにしているために、チャック爪で保持可能なワークのサイズの範囲（チャック爪の移動可能な範囲）を容易に広くすることができ、また、チャック爪によるワークの保持具合（チャック爪の移動速度や移動精度）をワークに応じて容易に変更することができる。   That is, according to the present invention, in a chuck mechanism for holding a workpiece by moving a plurality of chuck claws forward and backward, a rack is provided on each chuck claw, each rack is engaged with a pinion, and the pinion is rotated by a driving means. Since each chuck claw is moved forward and backward, the size range of the workpiece that can be held by the chuck claw (the range in which the chuck claw can be moved) can be easily widened. The holding condition (the movement speed and movement accuracy of the chuck claw) can be easily changed according to the workpiece.

特に、各チャック爪を同一円周上に間隔をあけて配置するとともに、各チャック爪に設けたラックを上下にずらして配置することにした場合には、各チャック爪に設けたラックが互いに干渉（接触）することがなく、チャック爪で保持可能なワークのサイズの範囲（チャック爪の移動可能な範囲）をより一層広くすることができる。   In particular, when the chuck claws are arranged on the same circumference at intervals, and the racks provided on the chuck claws are shifted up and down, the racks provided on the chuck claws interfere with each other. The range of the size of the work that can be held by the chuck claws (the range in which the chuck claws can be moved) can be further widened without being brought into contact (contact).

また、駆動手段の駆動軸に複数のピニオンを設け、２個のピニオンに１個のラックを跨設することにした場合には、複数のピニオンの位相ずれを防止することができ、複数のチャック爪を精度良く良好に進退移動させることができる。   In addition, when a plurality of pinions are provided on the drive shaft of the driving means and one rack is laid across two pinions, a plurality of chucks can prevent a phase shift between the plurality of pinions. The nail can be moved forward and backward with good accuracy.

本発明に係るチャック機構を示す平面図（ａ）、底面図（ｂ）。The top view (a) and bottom view (b) which show the chuck mechanism concerning the present invention. 同正面図（ａ）、一部省略正面図（ｂ）。The front view (a) and a partially omitted front view (b). 第１のチャック爪移動機構を示す正面図（ａ）、同側面図（ｂ）。The front view which shows a 1st chuck | zipper claw movement mechanism (a), the same side view (b). チャック機構の動作を示す説明図（ワークを保持する前の状態（ａ）、ワークを保持した状態（ｂ））。Explanatory drawing which shows operation | movement of a chuck | zipper mechanism (a state (a) before hold | maintaining a workpiece | work, the state (b) holding a workpiece | work). 駆動手段を示す平面図（ａ）、正面図（ｂ）。The top view (a) which shows a drive means, and a front view (b). 駆動手段の動作を示す説明図（駆動前の状態（ａ）、駆動中の状態（ｂ））と連動機構の動作を示す説明図（駆動前の状態（ｃ）、駆動中の状態（ｄ）、駆動後（停止）の状態（ｅ））。Explanatory diagram showing the operation of the driving means (state (a) before driving, state (b) during driving) and explanatory diagram showing the operation of the interlocking mechanism (state (c) before driving, state (d) during driving) After driving (stopped) (e)).

以下に、本発明に係るチャック機構の具体的な構成について図面を参照しながら説明する。   A specific configuration of the chuck mechanism according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１及び図２に示すように、チャック機構１は、基台２の上部側に駆動手段３を配置するとともに、基台２の下部側にチャック手段４を配置している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the chuck mechanism 1 has a driving unit 3 disposed on the upper side of the base 2 and a chuck unit 4 disposed on the lower side of the base 2.

駆動手段３は、チャック手段４を駆動するための手段であり、ここでは、基台２の上部にモータ５を取付け、同モータ５の駆動軸６を基台２に形成した貫通孔を介して基台２の下部側へ垂下させている。モータ５は、制御回路等の制御手段で制御される。なお、駆動手段３の構成はこれに限られず、後述する他の構成であってもよい。   The drive means 3 is means for driving the chuck means 4. Here, the motor 5 is attached to the upper part of the base 2, and the drive shaft 6 of the motor 5 is formed through a through hole formed in the base 2. It hangs down to the lower side of the base 2. The motor 5 is controlled by control means such as a control circuit. In addition, the structure of the drive means 3 is not restricted to this, The other structure mentioned later may be sufficient.

チャック手段４は、駆動軸６を中心に同心円上に間隔をあけて配置した複数の（ここでは、３個の）チャック爪移動機構7,8,9で構成している。各チャック爪移動機構7,8,9は、基台２の下部に垂設された支持体10,11,12で支持されている。各チャック爪移動機構7,8,9は、上下の位置等に若干の相違があるものの、基本的には同様の構成となっている。そのため、以下の説明では、第１のチャック爪移動機構７の構成を中心に説明し、第２及び第３のチャック爪移動機構8,9で重複する構成については説明を省略する。   The chuck means 4 is composed of a plurality (three in this case) of chuck claw moving mechanisms 7, 8, and 9 arranged concentrically with the drive shaft 6 as the center. Each chuck claw moving mechanism 7, 8, 9 is supported by supports 10, 11, 12 that are suspended from the bottom of the base 2. The chuck claw moving mechanisms 7, 8, and 9 basically have the same configuration although there are some differences in the vertical position and the like. Therefore, in the following description, it demonstrates centering around the structure of the 1st chuck | zipper claw moving mechanism 7, and description about the structure which overlaps with the 2nd and 3rd chuck | zipper claw moving mechanisms 8 and 9 is abbreviate | omitted.

第１のチャック爪移動機構７は、図３に示すように、第１の支持体10の内側面に水平方向へ向けて伸延させたレール13を取付け、そのレール13に移動体14をレール13の伸延方向に沿って摺動（移動）自在に取付けている。移動体14の上部には、レール13と平行に水平方向へ向けて伸延させたラック15を取付けている。また、移動体14の下部には、チャック爪16を連結体17を介して取付けている。チャック爪16は、先端部に先鋭状の爪部をレール13やラック15と直交する方向に駆動軸６の軸線に向けて水平に形成している。なお、チャック爪16（爪部）の垂直位置（高さ）は、連結体17の長さ等で調節することができる。   As shown in FIG. 3, the first chuck claw moving mechanism 7 is attached with a rail 13 extended in the horizontal direction on the inner surface of the first support 10, and the moving body 14 is attached to the rail 13 with the rail 13. It is attached slidably (movable) along the extending direction. A rack 15 extended in the horizontal direction parallel to the rails 13 is attached to the upper part of the moving body 14. A chuck claw 16 is attached to the lower part of the moving body 14 via a connecting body 17. The chuck claw 16 is formed with a sharp claw portion at the tip portion thereof horizontally toward the axis of the drive shaft 6 in a direction perpendicular to the rails 13 and the rack 15. The vertical position (height) of the chuck claw 16 (claw part) can be adjusted by the length of the coupling body 17 or the like.

また、第１のチャック爪移動機構７は、駆動手段３の駆動軸６に複数の（ここでは、２個の）ピニオン18,19を上下に並べて取付け、ピニオン18,19にラック15を噛合させている。なお、ここでは、上下に並ぶ２個のピニオン18,19に１個のラック15を跨って噛合させているが、上又は下の１個のピニオン18(19)に１個のラック15を噛合させてもよい。   In addition, the first chuck claw moving mechanism 7 has a plurality of (in this case, two) pinions 18 and 19 mounted on the drive shaft 6 of the drive means 3 in the vertical direction, and the rack 15 is engaged with the pinions 18 and 19. ing. In this example, the two pinions 18 and 19 arranged in the vertical direction are engaged with each other over one rack 15, but one rack 15 is engaged with one upper or lower pinion 18 (19). You may let them.

この第１のチャック爪移動機構７は、駆動手段３によって駆動軸６を回転させると、それに伴ってピニオン18,19が回動し、ピニオン18,19と噛合するラック15が直線的に移動する。その際に、第１のチャック爪移動機構７は、ラック15が取付けられている移動体14がレール13に沿って移動するよう規制されているために、ラック15もレール13に沿って移動する。これにより、ラック15に移動体14を介して取付けられているチャック爪16もレール13に沿って移動し、駆動軸６の回転方向によって駆動軸６の軸線上の中心部へ向けて外側から移動し（進出し）、又は、駆動軸６の軸線上の中心部から外側へ向けて移動する（退出する）。   In the first chuck claw moving mechanism 7, when the driving shaft 6 is rotated by the driving means 3, the pinions 18 and 19 are rotated accordingly, and the rack 15 meshing with the pinions 18 and 19 moves linearly. . At this time, the first chuck claw moving mechanism 7 is restricted so that the moving body 14 to which the rack 15 is attached moves along the rail 13, so that the rack 15 also moves along the rail 13. . As a result, the chuck claw 16 attached to the rack 15 via the moving body 14 also moves along the rail 13 and moves from the outside toward the center on the axis of the drive shaft 6 depending on the rotation direction of the drive shaft 6. Or move outward (retreat) from the central portion on the axis of the drive shaft 6.

この第１のチャック爪移動機構７では、ピニオン18,19とラック15に形成した歯車の歯の形状によって、ラック爪16の移動可能な範囲や移動速度や移動精度などを容易に変更することができる。   In the first chuck claw moving mechanism 7, the range in which the rack claw 16 can be moved, the moving speed, the moving accuracy, and the like can be easily changed according to the shape of the gear teeth formed on the pinions 18 and 19 and the rack 15. it can.

チャック手段４は、上記第１のチャック爪移動機構７と同様の構成の第２及び第３のチャック爪移動機構8,9を駆動軸６の軸線を中心とした同一円上に等間隔（120度間隔）をあけて配置している。これら第１〜第３のチャック爪移動機構7,8,9は、同一高さに配置してもよいが、ここでは、第１のチャック爪移動機構７のレール13や移動体14やラック15よりも第２のチャック爪移動機構８のレール13'や移動体14'やラック15'をそれぞれ低い位置に配置する一方、第１のチャック爪移動機構７のレール13や移動体14やラック15よりも第３のチャック爪移動機構９のレール13"や移動体14"やラック15"をそれぞれ高い位置に配置するとともに、第１のチャック爪移動機構７のチャック爪16（爪部）と第２及び第３のチャック爪委移動機構8,9のチャック爪16',16"（爪部）とを同一高さ位置に配置している。これにより、互いのレール13,13',13"や移動体14,14',14"やラック15,15',15"が移動時に干渉（接触）することがなくなり、構造上の自由度が大きくなって可動範囲を広くすることができる。   The chuck means 4 is configured so that the second and third chuck claw moving mechanisms 8 and 9 having the same configuration as the first chuck claw moving mechanism 7 are equally spaced on the same circle around the axis of the drive shaft 6 (120 It is arranged with an interval. These first to third chuck claw moving mechanisms 7, 8, 9 may be arranged at the same height, but here, the rail 13, the moving body 14, and the rack 15 of the first chuck claw moving mechanism 7. The rail 13 ', the moving body 14', and the rack 15 'of the second chuck claw moving mechanism 8 are arranged at lower positions than the rails 13, the moving body 14, and the rack 15 of the first chuck claw moving mechanism 7. Further, the rail 13 ", the moving body 14" and the rack 15 "of the third chuck claw moving mechanism 9 are arranged at higher positions, and the chuck claw 16 (claw portion) of the first chuck claw moving mechanism 7 and the first The chuck claws 16 ′, 16 ″ (claw portions) of the second and third chuck claw delegate moving mechanisms 8, 9 are arranged at the same height position. As a result, the rails 13, 13 ', 13 ", the moving bodies 14, 14', 14" and the racks 15, 15 ', 15 "do not interfere (contact) during movement, and structural freedom is increased. The movable range can be widened by increasing.

チャック機構１は、以上に説明したように構成しており、図４に示すように、駆動手段３を駆動すると、チャック手段４の第１〜第３のチャック爪移動機構7,8,9がそれぞれ独立して同時に稼働し、全てのチャック爪16,16',16"が同一平面上においてワーク20の外側から中央部（駆動軸６の軸線上の中心部）へ向けて同時に移動し、全てのチャック爪16,16',16"の爪部でワーク20を外側から挟持する。なお、チャック機構１は、駆動手段３でチャック手段４の第１〜第３のチャック爪移動機構7,8,9を逆方向に稼働させることでチャック爪16,16',16"の爪部からワーク20を開放させる（取り外す）ことができる。   The chuck mechanism 1 is configured as described above. As shown in FIG. 4, when the driving means 3 is driven, the first to third chuck claw moving mechanisms 7, 8, 9 of the chuck means 4 are moved. Each chuck claw 16, 16 ′, 16 ″ operates independently and moves simultaneously from the outside of the workpiece 20 toward the center (center on the axis of the drive shaft 6) on the same plane. The workpiece 20 is clamped from the outside by the claw portions of the chuck claws 16, 16 ', 16 ". The chuck mechanism 1 is configured such that the driving means 3 operates the first to third chuck claw moving mechanisms 7, 8, 9 of the chuck means 4 in the reverse direction to thereby move the claw portions of the chuck claws 16, 16 ', 16 ". The workpiece 20 can be released (removed).

上記チャック機構１の駆動手段３は、モータ５を用いた構成としているが、チャック手段４を駆動することができる構成であればこれに限られない。たとえば、図５に示すように、駆動手段3'は、チャック手段４のピニオン18,19が取付けられている駆動軸６にさらに駆動用のピニオン21を取付けるとともに、ピニオン21に駆動用のラック22を噛合させ、このラック22を進退移動させることで駆動軸６を回転駆動するようにしている。   The driving means 3 of the chuck mechanism 1 is configured to use the motor 5, but is not limited to this as long as the chuck means 4 can be driven. For example, as shown in FIG. 5, the driving means 3 ′ further has a driving pinion 21 attached to the driving shaft 6 to which the pinions 18 and 19 of the chuck means 4 are attached, and a driving rack 22 attached to the pinion 21. The drive shaft 6 is rotated by moving the rack 22 forward and backward.

この駆動手段3'では、基台２にシリンダ23を着脱自在（交換自在）に取付け、シリンダ23のロッド24の先端に連動機構25を介してラック22を取付けている。また、駆動手段3'では、基台２に水平方向へ向けて伸延させたレール26を取付け、そのレール26に移動体27をレール26の伸延方向に沿って摺動（移動）自在に取付けている。そして、移動体27にラック22を取付けている。シリンダ23は、制御回路等の制御手段で制御される。なお、駆動手段3'では、シリンダ23を交換することで駆動力等を容易に変更することができる。   In this driving means 3 ′, a cylinder 23 is detachably attached (replaceable) to the base 2, and a rack 22 is attached to the tip of a rod 24 of the cylinder 23 via an interlocking mechanism 25. In the driving means 3 ', a rail 26 extended in the horizontal direction is attached to the base 2, and a moving body 27 is attached to the rail 26 so as to be slidable (movable) along the extension direction of the rail 26. Yes. A rack 22 is attached to the moving body 27. The cylinder 23 is controlled by control means such as a control circuit. In the driving means 3 ′, the driving force and the like can be easily changed by exchanging the cylinder 23.

連動機構25は、シリンダ23のロッド24とラック22とを連動させるものであればどのような構成でもよいが、ここでは、ロッド24の先端に連結体28を着脱自在に取付け、連結体28に押圧体29をロッド24の伸延方向に向けて突出状に取付けている。また、連動機構25は、駆動用のラック22の上部に従動体30を取付け、この従動体30に押圧体29を付勢手段としてのバネ31を介して連結している。さらに、連動機構25は、従動体30にリミットスイッチ32を取付け、このリミットスイッチ32にスイッチ部33を押圧体29と間隔をあけて対面させている。リミットスイッチ32は、制御回路等の制御手段に接続されている。   The interlock mechanism 25 may have any configuration as long as the rod 24 of the cylinder 23 and the rack 22 are interlocked, but here, the connecting body 28 is detachably attached to the tip of the rod 24, and the connecting body 28 is attached. The pressing body 29 is attached so as to protrude in the extending direction of the rod 24. The interlocking mechanism 25 has a follower 30 attached to the upper portion of the driving rack 22 and a presser 29 is connected to the follower 30 via a spring 31 as a biasing means. Further, the interlocking mechanism 25 has a limit switch 32 attached to the driven body 30, and the switch portion 33 is opposed to the pressing body 29 at a distance from the limit switch 32. The limit switch 32 is connected to control means such as a control circuit.

この駆動手段3'では、図６にしめすように、シリンダ23のロッド24を進退移動させると、ラック22がレール26の伸延方向に沿って進退移動し、それに伴って、ラック22と噛合する駆動用のピニオン21が回転し、駆動軸６を回転駆動させることができる。   In this drive means 3 ′, as shown in FIG. 6, when the rod 24 of the cylinder 23 is moved forward and backward, the rack 22 moves forward and backward along the extending direction of the rail 26, and accordingly, the drive engaged with the rack 22 is driven. Therefore, the drive pinion 21 can be rotated and the drive shaft 6 can be rotated.

その際に、駆動手段3'では、ワーク20の外周にチャック爪16,16',16"の爪部が当接するまでは、ロッド24（押圧体29）とともにラック22（従動体30）も同時に移動し、それに伴ってチャック爪16,16',16"の爪部がワーク20に向けて移動する。そして、ワーク20の外周にチャック爪16,16',16"の爪部が当接すると、ラック22（従動体30）の移動が規制されてラック22（従動体30）は停止するが、押圧体29とリミットスイッチ32との間に隙間が形成されているために、ロッド24（押圧体29）は付勢手段（バネ31）の付勢力に抗して引き続き移動し、その後、押圧体29でリミットスイッチ32のスイッチ部33を押圧する。駆動手段3'では、リミットスイッチ32が押圧操作されたことを検出すると、シリンダ23の進退移動を停止させるようにしている。これにより、ラック22（従動体30）の停止位置よりもロッド24（押圧体29）を余分に前進させることができ、ロッド24（押圧体29）でラック22（従動体30）を強固に付勢することができるので、チャック爪16,16',16"の爪部でワーク20を強固に保持することができる。   At that time, in the driving means 3 ′, the rack 22 (the driven body 30) and the rod 24 (the pressing body 29) are simultaneously simultaneously supported until the claw portions of the chuck claws 16, 16 ′, 16 ″ abut on the outer periphery of the workpiece 20. Accordingly, the claw portions of the chuck claws 16, 16 ′, 16 ″ move toward the workpiece 20. When the claw portions of the chuck claws 16, 16 ', 16 "come into contact with the outer periphery of the workpiece 20, the movement of the rack 22 (driven body 30) is restricted, and the rack 22 (driven body 30) stops, but is pressed. Since a gap is formed between the body 29 and the limit switch 32, the rod 24 (pressing body 29) continues to move against the biasing force of the biasing means (spring 31), and then the pressing body 29 To press the switch portion 33 of the limit switch 32. When the drive means 3 ′ detects that the limit switch 32 is pressed, the forward / backward movement of the cylinder 23 is stopped. The rod 24 (pressing body 29) can be moved forward more than the stop position of the driven body 30), and the rack 22 (driven body 30) can be strongly biased by the rod 24 (pressing body 29). The workpiece 20 can be firmly held by the claw portions of the chuck claws 16, 16 ', 16 ".

以上に説明したように、上記チャック機構１は、各チャック爪16,16',16"にラック15,15',15"を設けるとともに、各ラック15,15',15"をピニオン18,19に噛合させ、ピニオン18,19を駆動手段3,3'で回転駆動させることで各チャック爪16,16',16"を進退移動させる構成となっている。   As described above, the chuck mechanism 1 is provided with the racks 15, 15 ', 15 "on the chuck claws 16, 16', 16" and the racks 15, 15 ', 15 "with the pinions 18, 19 The chuck claws 16, 16 ′, 16 ″ are moved forward and backward by rotating the pinions 18, 19 with the drive means 3, 3 ′.

そのため、上記構成のチャック機構１では、チャック爪16,16',16"で保持可能なワーク20のサイズの範囲（チャック爪16,16',16"の移動可能な範囲）を容易に広くすることができ、また、チャック爪16,16',16"によるワーク20の保持具合（チャック爪16,16',16"の移動速度や移動精度）をワーク20に応じて容易に変更することができる。   Therefore, in the chuck mechanism 1 configured as described above, the size range of the workpiece 20 that can be held by the chuck claws 16, 16 ', 16 "(the movable range of the chuck claws 16, 16', 16") can be easily widened. It is also possible to easily change the holding state of the workpiece 20 by the chuck claws 16, 16 ', 16 "(the moving speed and accuracy of the chuck claws 16, 16', 16") according to the workpiece 20 it can.

また、上記チャック機構１は、各チャック爪16,16',16"を同一円周上に間隔をあけて配置するとともに、各チャック爪16,16',16"に設けたラック15,15',15"を上下にずらして配置した構成となっている。   Further, the chuck mechanism 1 arranges the chuck claws 16, 16 ', 16 "at intervals on the same circumference, and racks 15, 15' provided on the chuck claws 16, 16 ', 16". , 15 "are arranged so as to be shifted up and down.

そのため、上記構成のチャック機構１では、各チャック爪16,16',16"に設けたラック15,15',15"が互いに干渉（接触）することがなく、チャック爪16,16',16"で保持可能なワーク20のサイズの範囲（チャック爪16,16',16"の移動可能な範囲）をより一層広くすることができる。   Therefore, in the chuck mechanism 1 configured as described above, the racks 15, 15 ', 15 "provided on the chuck claws 16, 16', 16" do not interfere (contact) each other, and the chuck claws 16, 16 ', 16 The range of the size of the work 20 that can be held by "(the movable range of the chuck claws 16, 16 ', 16") can be further increased.

さらに、上記チャック機構１は、駆動手段3,3'の駆動軸６に複数のピニオン18,19を設け、２個のピニオン18,19に１個のラック15を跨設した構成となっている。   Further, the chuck mechanism 1 has a configuration in which a plurality of pinions 18 and 19 are provided on the drive shaft 6 of the drive means 3 and 3 ′, and one rack 15 is straddled across the two pinions 18 and 19. .

そのため、上記構成のチャック機構１では、複数のピニオン18,19の位相ずれを防止することができ、複数のチャック爪16,16',16"を精度良く良好に進退移動させることができる。   Therefore, in the chuck mechanism 1 having the above-described configuration, the plurality of pinions 18 and 19 can be prevented from shifting in phase, and the plurality of chuck claws 16, 16 ′, and 16 ″ can be moved forward and backward with high accuracy.

１ チャック機構 ２ 基台
3,3' 駆動手段 ４ チャック手段
５ モータ ６ 駆動軸
7,8,9 チャック爪移動機構 10,11,12 支持体
13,13',13" レール 14,14',14" 移動体
15,15',15" ラック 16,16',16" チャック爪
17,17',17" 連結体 18,19 ピニオン
20 ワーク 21 ピニオン
22 ラック 23 シリンダ
24 ロッド 25 連動機構
26 レール 27 移動体
28 連結体 29 押圧体
30 従動体 31 バネ
32 リミットスイッチ 33 スイッチ部 1 Chuck mechanism 2 Base
3,3 'drive means 4 chuck means 5 motor 6 drive shaft
7,8,9 Chuck claw moving mechanism 10,11,12 Support
13,13 ', 13 "rail 14,14', 14" mobile
15,15 ', 15 "rack 16,16', 16" chuck jaws
17,17 ', 17 "Connected 18,19 Pinion
20 Workpiece 21 Pinion
22 racks 23 cylinders
24 Rod 25 Interlocking mechanism
26 Rail 27 Moving object
28 Linked body 29 Pressing body
30 Follower 31 Spring
32 Limit switch 33 Switch section

Claims (3)

複数のチャック爪を進退移動させてワークを挟持するチャック機構において、
各チャック爪にラックを設けるとともに、各ラックをピニオンに噛合させ、ピニオンを駆動手段で回転駆動させることで各チャック爪を進退移動させることを特徴とするチャック機構。 In the chuck mechanism that clamps the workpiece by moving the multiple chuck nails forward and backward,
A chuck mechanism characterized in that each chuck claw is provided with a rack, and each chuck claw is moved forward and backward by engaging each rack with a pinion and rotating the pinion by a driving means. 前記各チャック爪を同一円周上に間隔をあけて配置するとともに、各チャック爪に設けたラックを上下にずらして配置したことを特徴とする請求項１に記載のチャック機構。   2. The chuck mechanism according to claim 1, wherein the chuck claws are arranged on the same circumference at an interval, and racks provided on the chuck claws are shifted up and down. 前記駆動手段の駆動軸に複数のピニオンを設け、２個のピニオンに１個のラックを跨設したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のチャック機構。   3. The chuck mechanism according to claim 1, wherein a plurality of pinions are provided on a drive shaft of the drive means, and one rack is straddled over two pinions. 4.
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