JP2018197834A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光軸方向に沿った可動時にレンズを安定させること。
【解決手段】本発明のレンズ駆動装置は、レンズバレルをレンズの光軸方向に沿って可動させるボイスコイルモータと、レンズバレルを収容するハウジングと、レンズバレルのレンズの光軸方向に沿った可動をガイドし、レンズバレルに形成された挿通孔に挿通されるシャフトと、を備える。そして、ボイスコイルモータは、ハウジング又はレンズバレルのうち一方に磁石を備えるとともに、他方にコイルとヨークとを備え、ヨークが磁石に引き寄せられる磁力により、レンズバレルをガイド部を構成するシャフトに押しつけるようにヨークを配置した。
【選択図】図８

Description

本発明は、レンズ駆動装置にかかり、特に、オートフォーカス機能を有するレンズ駆動装置に関する。

近年のスマートフォンやタブレット端末などの情報処理端末は、画像撮影用に小型のカメラモジュールを搭載している。このようなカメラモジュールは、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能を有するレンズ駆動装置を備えている。

レンズ駆動装置のオートフォーカス機能は、例えば、特許文献１に示すように、マグネットとコイルとによるボイスコイルモータによって実現される。このボイスコイルモータの駆動力を用いて、レンズを光軸方向に沿って往復可動している。これに伴い、レンズ駆動装置は、オートフォーカス機能によるレンズの光軸方向に沿った往復可動を、周囲に配置されたガイドボールによって支持している。

特開２０１５−１８０９３７号公報

ここで、上述したオートフォーカス機能を有するレンズ駆動装置では、光軸方向に沿った可動時に、レンズを安定して往復可動させる必要がある。つまり、可動に伴いレンズの光軸が振れることを抑制する必要がある。このため、往復可動時におけるレンズの安定性の向上を図ることが望まれている。

本発明の一形態であるレンズ駆動装置は、
レンズを装備するレンズバレルと、
前記レンズバレルの周囲に設けられ、当該レンズバレルを前記レンズの光軸方向に沿って可動させるボイスコイルモータと、
前記レンズバレルを収容するハウジングと、
前記ハウジングに対する前記レンズバレルの前記レンズの光軸方向に沿った可動をガイドするガイド部と、を備え、
前記ガイド部は、前記レンズバレルに形成された挿通孔に挿通され、前記レンズの光軸方向に沿ってのびるシャフトを備え、
前記ボイスコイルモータは、前記ハウジング又は前記レンズバレルのうち一方に磁石を備えるとともに、他方にコイルとヨークとを備え、
前記ヨークが前記磁石に引き寄せられる磁力により、前記レンズバレルを前記ガイド部を構成する前記シャフトに押しつけるように、前記ヨークを配置した、
という構成をとる。

また、上記レンズ駆動装置では、
前記ガイド部は、２本の前記シャフトを備え、
前記ボイスコイルモータを、前記レンズバレルの周囲に少なくとも２つ配置し、
少なくとも２つの前記ボイスコイルモータがそれぞれ備える前記ヨークによる磁力の合力によって、前記レンズバレルに一方の前記シャフトを中心とする回転力を付勢すると共に、前記レンズバレルを他方の前記シャフトに押し付けるように前記ヨークを配置した、
という構成をとる。

また、上記レンズ駆動装置では、
略矩形形状の前記レンズバレルの１つの角位置に前記一方のシャフトが挿通される一方の前記挿通孔を形成し、前記レンズバレルの他の角位置に前記他方のシャフトが挿通される他方の前記挿通孔を形成した、
という構成をとる。

また、上記レンズ駆動装置では、
略矩形形状の前記レンズバレルの１つの角位置に前記一方のシャフトが挿通される前記一方の挿通孔を形成し、この角位置の隣に位置する他の角位置に前記他方のシャフトが挿通される前記他方の挿通孔を形成した、
という構成をとる。

また、上記レンズ駆動装置では、
略矩形形状である前記レンズバレルの周囲の対辺位置のそれぞれに、前記ボイスコイルモータを１つずつ配置し、
２つの前記ボイスコイルモータがそれぞれ備える各前記ヨークが前記磁石に引き寄せられる磁力が、相互に異なるよう構成した、
という構成をとる。

また、上記レンズ駆動装置では、
２つの前記ボイスコイルモータがそれぞれ備える各前記ヨークは、相互に大きさが異なるよう形成されている、
という構成をとる。

また、上記レンズ駆動装置では、
前記一方のシャフトが位置する前記レンズバレルの角位置に隣接する辺位置に設けられた一方の前記ボイスコイルモータが備える前記ヨークが前記磁石に引き寄せられる磁力が、他方の前記ボイスコイルモータが備える前記ヨークが前記磁石に引き寄せられる磁力よりも大きくなるよう構成されている、
という構成をとる。

また、上記レンズ駆動装置では、
前記一方のボイスコイルモータが備える前記ヨークが、前記他方のボイスコイルモータが備える前記ヨークよりも、形状が大きく形成されている、
という構成をとる。

また、上記レンズ駆動装置では、
前記ヨークは、前記シャフトから距離が離れた一端側の形状が、他端側よりも大きく形成されている、
という構成をとる。

また、上記レンズ駆動装置では、
前記シャフトは、前記ハウジングの内底面からのびて当該ハウジングと一体化して設けられている、
という構成をとる。

また、本発明では、上記レンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールも提供している。

本発明のレンズ駆動装置によると、レンズバレルが当該レンズバレルの可動をガイドするガイド部であるシャフトに押しつけられる。これにより、レンズバレルがシャフトに押しつけられた状態で光軸方向に沿って摺動することになる。その結果、レンズバレル可動時の安定性の向上を図ることができる。

本発明の第１の実施形態におけるカメラモジュールの構成を示す図である。 カメラモジュールを構成するレンズバレルの構成を示す図である。 カメラモジュールを構成するハウジングの構成を示す図である。 図３Ａに開示したハウジングの一部の断面図である。 カメラモジュールを構成するマグネット及びコイルの構成を示す図である。 カメラモジュールを構成するヨークの構成を示す図である。 カメラモジュールを構成するＦＰＣの構成を示す図である。 カメラモジュールの動作を示す図である。 カメラモジュールの動作を示す図である。

＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図７を参照して説明する。図１は、カメラモジュール１の構成を示す図である。図２乃至図６は、カメラモジュールを構成する部品を示す図である。図７は、カメラモジュールの動作を示す図である。

本発明におけるカメラモジュール１は、例えば、スマートフォンやタブレット端末などの情報処理端末に搭載される画像撮影用のものである。但し、本発明におけるカメラモジュール１は、必ずしも情報処理端末に搭載されることに限定されず、他の電子機器や様々な機器に搭載されてもよい。

カメラモジュール１は、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能を有するレンズ駆動装置を備えている。以下、主に、オートフォーカス機能を実現するレンズ駆動装置の構成を説明する。なお、レンズ駆動装置は、撮影時に生じる手振れを光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能など、本実施形態において例示する機能以外の機能を有していてもよい。

［構成］
まず、図１を参照して、カメラモジュール１の全体構成を説明する。図１は、カメラモジュール１の平面図及び各側面図である。カメラモジュール１は、カバーとなるハウジング４と、当該ハウジング４の開口部分を覆うボトムカバー５と、を備えている。なお、ボトムカバー５は、図１では仮想線で示している。そして、カメラモジュール１は、ハウジング４内に、レンズ２を装備したレンズバレル３と、当該レンズバレル３の周囲に配置されるボイスコイルモータと、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）９と、を収容して備えている。ボイスコイルモータは、レンズバレル３をレンズ２の光軸方向に沿って可動させるものであり、マグネット６１，６２（磁石）と、コイル７１，７２と、ヨーク８１，８２と、により構成されている。なお、図では、ボトムカバー５が上面側に位置しているが、実際には上下が逆となり使用される。以下、各構成について説明する。

図２を参照して、上記レンズバレル３の構成について説明する。レンズバレル３は、外形が略矩形形状に形成されている。レンズバレル３の中心には、レンズ２を収容するレンズ収容孔が形成されている。

レンズバレル３の角位置には、後述するシャフト４１，４２が挿通される挿通孔３１，３２が形成されている。具体的には、レンズバレル３の１つの角位置に、当該略円形の第１の挿通孔３１（一方の挿通孔）が形成されている。この挿通孔３１は、レンズバレル３の最も近い角部に向かって外部に連通している。そして、第１の挿通孔３１の内側面には、複数の凸部が形成されており、これら複数の凸部の突出端でシャフト４１に接触するよう構成されている（図１参照）。

また、レンズバレル３の別の角位置、ここでは、上記第１の挿通孔３１が位置する角位置の隣に位置する角位置に、略円形の第２の挿通孔３２（他方の挿通孔）が形成されている。つまり、略矩形形状のレンズバレル３の図１における上側に位置する辺の両端に、それぞれ第１の挿通孔３１と第２の挿通孔３２とが形成されていることとなる。そして、第２の挿通孔３２は、レンズバレル３の側面に向かって外部に連通している。また、第２の挿通孔３２の内側面には、複数の凸部が形成されており、これら複数の凸部の突出端でシャフト４２（図２では点線で示す）に接触するよう構成されている。特に、第２の挿通孔３２の内側面の上側に位置する箇所に、凸部が形成されている。

また、レンズバレル３の側面には、内側に凹む凹部３３，３４が形成されている。具体的には、レンズバレル３の側面のうち、第１の挿通孔３１と第２の挿通孔３２とが両端に形成された辺を挟む対辺位置に、それぞれ凹部３３，３４が形成されている。凹部３３，３４は、各辺において、それぞれ挿通孔３１，３２が形成された端部側とは反対側の端部側よりに位置して形成されている。そして、各凹部３３，３４には、ボイスコイルモータを構成するマグネット６１，６２がそれぞれ配置される。

次に、図３Ａ，図３Ｂを参照して、上記ハウジング４の構成について説明する。なお、図３Ｂは、図３Ａで示すＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線の断面図を示している。

ハウジング４は、内底面が略矩形形状に形成されており、四方が側壁で囲まれた箱形に形成されている。そして、ハウジング４の内部には、上述したレンズ２を収容したレンズバレル３が収容されると共に、ボイスコイルモータを構成する部品も収容される。なお、ハウジング４の内底面の中心には、レンズ２への光を透過させる孔が形成されている。

また、ハウジング４の角位置には、内部に収容されるレンズバレル３に形成された挿通孔３１，３２にそれぞれ挿通される２本のシャフト４１，４２（ガイド部）が設けられている。具体的には、ハウジング４の１つの角位置に、略円柱形状の第１のシャフト４１が形成されている。第１のシャフト４１は、ハウジング４の内底面からハウジング４の高さ方向に沿って、つまり、レンズの光軸方向に沿ってのびて形成されており、側面の一部が高さ方向に沿って一様にハウジング４の最も近い角部に連結している。

また、ハウジング４の別の角位置、ここでは、上記第１のシャフト４１が位置する角位置の隣に位置する角位置に、略円柱形状の第２のシャフト４２が形成されている。つまり、略矩形形状のハウジング４の図１における上側に位置する辺の両端に、それぞれ第１のシャフト４１と第２のシャフト４２とが形成されていることとなる。そして、第２のシャフト４２は、ハウジング４の内底面からハウジング４の高さ方向に沿って、つまり、レンズの光軸方向に沿ってのびて形成されており、側面の一部が高さ方向に沿って一様にハウジング４の側壁に連結している。

また、ハウジング４の側壁には、側壁自体の一部が切除された切除部４３，４４が形成されている。具体的には、ハウジング４の側面のうち、第１のシャフト４１と第２のシャフト４２とが両端に形成された辺を挟む対辺位置に、それぞれ切除部４３，４４が形成されている。切除部４３，４４は、各辺において、それぞれシャフト４１，４２が形成された端部側とは反対側の端部側よりに位置して形成されている。そして、各切除部４３，４４には、ボイスコイルモータを構成するコイル７１，７２とヨーク８１，８２とがそれぞれ配置される。

なお、ハウジング４は例えば樹脂成型部品である。これにより、カメラモジュール１が搭載される情報処理端末にアンテナが装備されていても、かかるアンテナに悪影響がない。これに伴い、シャフト４１，４２は、ハウジング４と一体化して設けられている。このため、後述するように、ハウジング４に対するレンズバレル３の組み付けが容易となる。

次に、図４乃至図５を参照して、ボイスコイルモータを構成する部品について説明する。ボイスコイルモータは、ハウジング４に設置されたコイル７１，７２及びヨーク８１，８２と、当該コイル７１，７２及びヨーク８１，８２に対応してレンズバレル３に設置されたマグネット６１，６２と、により構成されている。

図４（ａ）の正面図及び平面図に示すように、マグネット６１，６２は、所定の厚みを有する長方形に形成されている。また、図４（ｂ）の正面図及び平面図に示すように、コイル７１，７２は、マグネット６１，６２とほぼ同じ大きさの外形を有し、楕円環状に形成されている。

図５（ａ），（ｂ）の正面図及び平面図に示すように、ヨーク８１，８２は、それぞれＴ字型の薄板形状に形成されているが、相互に若干形状が異なる。図５（ａ）に示す第１のヨーク８１は、第１のシャフト４１が位置する角位置に隣接する側壁に形成された切除部４３に配置されるヨークであり、図５（ｂ）に示す第２のヨーク８２は、第２のシャフト４２が位置する角位置に隣接する側壁に形成された切除部４４に配置されるヨークである。図に示すように、第１のヨーク８１の形状の方が第２のヨーク８２の形状よりも大きく形成されている。具体的には、第１のヨーク８１におけるＴ字型形状のうちの足部分の太さが、第２のヨーク８２よりも太く形成されている。

上記各ヨーク８１，８２は、Ｔ字型の形状のうちの頭部分が、各シャフト４１，４２側とは反対側に位置して配置される。つまり、各ヨーク８１，８２は、シャフト４１，４２側の端部（他端）に対して、シャフト４１，４２側とは反対側の端部（一端）の形状が大きく形成されている。

また、図６の正面図及び平面図に示すように、ＦＰＣ９は、所定の長さを有するケーブル部分と端子部分とを有する。そして、図１に示すように、ハウジング４のシャフト４１，４２が位置する辺側とは反対側に位置する側壁に設けられる。

［組み付け］
次に、上述したカメラモジュール１の組み付けの様子を説明する。まず、図２に示すレンズバレル３には、予めレンズ２を装着しておく。また、レンズバレル３に凹部３３，３４に、それぞれマグネット６１，６２を配置する。なお、レンズバレル３に対するレンズ２やマグネット６１，６２の配置は、後に行ってもよい。

続いて、図１に示すように、図３に示すハウジング４を開口部が上方を向くよう配置して、開口部からレンズバレル３をハウジング４の内部に収容する。このとき、レンズバレル３の第１の挿通孔３１にハウジング４の第１のシャフト４１を挿通させ、レンズバレル３の第２の挿通孔３２にハウジング４の第２のシャフト４２を挿通させて、レンズバレル３をハウジング４の内部に配置する。

続いて、図１に示すように、ハウジング４の側壁に形成された各切除部４３，４４に、それぞれコイル７１，７２とヨーク８１，８２を配置する。なお、コイル７１，７２は、図５に示すように、Ｔ字型形状のヨーク８１，８２の足部分に形成された楕円形状の凸部に、内径が嵌められ取り付けられ、その状態でハウジング４に取り付けられる。なお、コイル７１，７２とヨーク８１，８２は、レンズバレル３が収容されるよりも先にハウジング４に配置されてもよい。

その後、ハウジング４の側壁にＦＰＣ９を配置する。但し、ＦＰＣ９は、レンズバレル３が収容される前にハウジング４に配置されてもよい。最後に、ハウジング４の開口部にボトムカバー５を配置し、蓋をする。このようにして組み付けられたカメラモジュール１は、ハウジング４側が前面側となり、スマートフォンやタブレット端末などの情報処理端末に搭載される。

このとき、カメラモジュール１は、特にハウジング４が樹脂成型部品であるため、情報処理端末に装備されるアンテナに対する影響がない。また、カメラモジュール１は、予めシャフト４１，４２がハウジング４に一体成型されていることにより、上述したようにレンズバレル３の組み付けが容易である。このため、製造工程が簡略化され、製造コストを低減することができる。

［動作］
次に、カメラモジュール１の動作を、図７乃至図８を参照して説明する。まず、カメラモジュール１によるオートフォーカス機能としてのレンズ駆動は、ボイスコイルモータによって行われる。

ボイスコイルモータは、図７に示すように、レンズバレル３側の上下にＮ極とＳ極が着磁されているマグネット６１と、ハウジング４側のコイル７１及びヨーク８１と、により構成されている。なお、ヨーク８１は、マグネット６１から出る磁束を集中させ、例えば、軟質磁性材料など（例えば、不純物の少ない鉄など）により構成されている。そして、コイル７１に電流を流すことによって、レンズバレル３をレンズ２の光軸方向に沿って可動させる駆動力を生じる。具体的には、コイル７１に電流を流すと、かかる電流の向きと、マグネット６１からコイル７１を通過する磁束と、により、フレミングの左手の法則に従って、レンズバレル３はレンズ２の光軸方向（矢印Ｙ１方向）に沿って往復駆動される。このとき、レンズバレル３の挿通孔３１，３２に各シャフト４１，４２が挿通されて接触しているため、当該レンズバレル３はシャフト４１，４２にガイドされて、当該シャフト４１，４２の長手方向に沿って摺動される。

また、２つのボイスコイルモータには、マグネット６１，６２からヨーク８１，８２を通過する磁束が発生するが、このとき、ヨーク８１，８２はマグネット６１，６２からの磁束をできるだけ取り込もうとする性質がある。このため、ヨーク８１，８２は、マグネット６１，６２の中心、つまり、Ｎ極とＳ極との境界部に対向して位置するよう作用する。このような磁気浮上効果により、ヨーク８１，８２がマグネット６１，６２のＮ極とＳ極との境界部に位置するよう、マグネット６１，６２が連結されたレンズバレル３は浮上することになる。さらに、マグネット６１，６２が連結されたレンズバレル３がフレミングの左手の法則に従って可動することにより、ヨーク８１，８２の位置がマグネット６１，６２の中央に対して上下方向にずれると、磁気力によって元の位置に戻ろうとする磁気バネ効果が発生する。

以上より、マグネット６１，６２が連結されたレンズバレル３は、ヨーク８１，８２の設置位置に応じた位置に安定して位置することとなる。このため、磁気浮上効果によるレンズバレル３の位置を、例えば使用頻度の高いフォーカス合焦位置など予め定められた位置に設定しておくことで、上述したボイスコイルモータによるレンズバレル３の駆動を抑制でき、省電力化を図ることができる。

また、レンズバレル３には、２つのボイスコイルモータにより、図８に示す磁力が作用することとなる。まず、各ヨーク８１，８２は、磁力によって近接するマグネット６１，６２に引き寄せられる。本発明では、ハウジング４のシャフト４１，４２にレンズバレル３が挿通された状態であるため、逆にレンズバレル３に配置されたマグネット６１，６２が、ヨーク８１，８２に引き寄せられる状態となる。

このとき、ヨーク８１，８２は、各ボイスコイルモータで異なる形状や大きさに形成されているため、レンズバレル３には図８の矢印Ｆ１，Ｆ２に示すような力が生じる。つまり、第１のシャフト４１側に位置するボイスコイルモータのヨーク８１の方が、第２のシャフト４２側に位置するボイスコイルモータのヨーク８２よりも大きいため、第１のシャフト４１側のボイスコイルモータにおけるマグネット６１が側方に引き寄せられる磁力Ｆ１が、他方のマグネット６２が側方に引き寄せられる磁力Ｆ２よりも強くなる。すると、磁力Ｆ１，Ｆ２の合力により、矢印Ｆ３に示すように、レンズバレル３に第１のシャフト４１を中心とした回転力が生じることとなる。そして、この回転力により、レンズバレル３の第２の挿通孔３２の内側面は、矢印Ｆ４に示すように、第２のシャフト４２に押しつけられる。

これにより、レンズバレル３は、ハウジング４内で２本のシャフト４１，４２に接触した状態が維持され、当該ハウジング４内における光軸に対する垂直方向への移動が規制され、姿勢が安定する。これに伴い、光軸がぶれずに安定したオートフォーカス動作を実現しうる。さらに、レンズバレル３が、各挿通孔３１，３２の内側面に形成された複数の凸部の突出端でシャフト４１，４２と接触しており、つまり、複数の点のみで接触しているため、レンズバレル３がシャフト４１，４２に沿って挿通する際の摩擦を軽減することができる。

なお、上記では、ボイスコイルモータを対辺にそれぞれ設けたが、相互に隣り合う辺にそれぞれ設けてもよく、さらに多くの辺に設けてもよい。この場合であっても、ボイスコイルモータの位置やヨークの位置、形状などを調整したり、各ヨークに生じる磁力がそれぞれ異なるよう構成したりすることで、各ボイスコイルモータのヨークがマグネットに引き寄せられる磁力の合力により、レンズバレル３がシャフト４１，４２に押しつけられるよう構成することができる。また、シャフト４１，４２も上述した数や位置に限定されず、いかなる数のシャフトがいかなる位置に設けられてもよい。

また、本実施形態においては、レンズバレル３がマグネット６１，６２を有し、ハウジング４がコイル７１，７２及びヨーク８１，８２を有する場合について説明した。しかしながら、例えば、レンズバレル３がコイル７１，７２及びヨーク８１，８２を有し、ハウジング４がマグネット６１，６２を有するように構成してもよい。

以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。

１ カメラモジュール
２ レンズ
３ レンズバレル
３１ 第１の挿通孔
３２ 第２の挿通孔
３３，３４ 凹部
４ ハウジング
４１ 第１のシャフト
４２ 第２のシャフト
４３，４４ 切除部
５ ボトムカバー
６１，６２ マグネット
７１，７２ コイル
８１，８２ ヨーク
９ ＦＰＣ

Claims (11)

1. レンズを装備するレンズバレルと、
   前記レンズバレルの周囲に設けられ、当該レンズバレルを前記レンズの光軸方向に沿って可動させるボイスコイルモータと、
   前記レンズバレルを収容するハウジングと、
   前記ハウジングに対する前記レンズバレルの前記レンズの光軸方向に沿った可動をガイドするガイド部と、を備え、
   前記ガイド部は、前記レンズバレルに形成された挿通孔に挿通され、前記レンズの光軸方向に沿ってのびるシャフトを備え、
   前記ボイスコイルモータは、前記ハウジング又は前記レンズバレルのうち一方に磁石を備えるとともに、他方にコイルとヨークとを備え、
   前記ヨークが前記磁石に引き寄せられる磁力により、前記レンズバレルを前記ガイド部を構成する前記シャフトに押しつけるように、前記ヨークを配置した、
   レンズ駆動装置。
2. 請求項１に記載のレンズ駆動装置であって、
   前記ガイド部は、２本の前記シャフトを備え、
   前記ボイスコイルモータを、前記レンズバレルの周囲に少なくとも２つ配置し、
   少なくとも２つの前記ボイスコイルモータがそれぞれ備える前記ヨークによる磁力の合力によって、前記レンズバレルに一方の前記シャフトを中心とする回転力を付勢すると共に、前記レンズバレルを他方の前記シャフトに押し付けるように前記ヨークを配置した、
   レンズ駆動装置。
3. 請求項２に記載のレンズ駆動装置であって、
   略矩形形状の前記レンズバレルの１つの角位置に前記一方のシャフトが挿通される一方の前記挿通孔を形成し、前記レンズバレルの他の角位置に前記他方のシャフトが挿通される他方の前記挿通孔を形成した、
   レンズ駆動装置。
4. 請求項３に記載のレンズ駆動装置であって、
   略矩形形状の前記レンズバレルの１つの角位置に前記一方のシャフトが挿通される前記一方の挿通孔を形成し、この角位置の隣に位置する他の角位置に前記他方のシャフトが挿通される前記他方の挿通孔を形成した、
   レンズ駆動装置。
5. 請求項２乃至４のいずれかに記載のレンズ駆動装置であって、
   略矩形形状である前記レンズバレルの周囲の対辺位置のそれぞれに、前記ボイスコイルモータを１つずつ配置し、
   ２つの前記ボイスコイルモータがそれぞれ備える各前記ヨークが前記磁石に引き寄せられる磁力が、相互に異なるよう構成した、
   レンズ駆動装置。
6. 請求項５に記載のレンズ駆動装置であって、
   ２つの前記ボイスコイルモータがそれぞれ備える各前記ヨークは、相互に大きさが異なるよう形成されている、
   レンズ駆動装置。
7. 請求項５又は６に記載のレンズ駆動装置であって、
   前記一方のシャフトが位置する前記レンズバレルの角位置に隣接する辺位置に設けられた一方の前記ボイスコイルモータが備える前記ヨークが前記磁石に引き寄せられる磁力が、他方の前記ボイスコイルモータが備える前記ヨークが前記磁石に引き寄せられる磁力よりも大きくなるよう構成されている、
   レンズ駆動装置。
8. 請求項７に記載のレンズ駆動装置であって、
   前記一方のボイスコイルモータが備える前記ヨークが、前記他方のボイスコイルモータが備える前記ヨークよりも、形状が大きく形成されている、
   レンズ駆動装置。
9. 請求項７又は８に記載のレンズ駆動装置であって、
   前記ヨークは、前記シャフトから距離が離れた一端側の形状が、他端側よりも大きく形成されている、
   レンズ駆動装置。
10. 請求項１乃至９のいずれかに記載のレンズ駆動装置であって、
    前記シャフトは、前記ハウジングの内底面からのびて当該ハウジングと一体化して設けられている、
    レンズ駆動装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれかに記載のレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール。
    

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