JP2018197056A - 車両用引出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動運転時に引出部の適切な引き出し動作を可能にする車両用引出装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る車両用引出装置１は、車両のインストルメントパネルに収納されると共に、車両の室内へと引き出し可能な引出部１０と、引出部１０のインストルメントパネルへの収納及び室内への誘導を行うアクチュエータ部１３と、を備え、操作者による自動運転への切替操作に基づいて、引出部１０を室内へと誘導するようにアクチュエータ部１３を制御することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載される車両用引出装置に関する。

従来、車両のダッシュボードに収納された状態から、運転者又は同乗者によって車両の室内へと引き出し可能な引出機構が知られている。

例えば、特許文献１に開示された車両用ダッシュボードは、ダッシュボードに設けた格納部にセンターコンソールを格納した状態で、必要に応じて手動で引き出し可能なように構成されている。

特開平９−２６７６６２号

しかしながら、特許文献１に開示された車両用ダッシュボードでは、自動運転の際の引出部の動作について考慮されていなかった。

上記のような課題に鑑みてなされた本発明の目的は、自動運転時に引出部の適切な引き出し動作を可能にする車両用引出装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る車両用引出装置は、
車両のインストルメントパネルに収納されると共に、前記車両の室内へと引き出し可能な引出部と、
当該引出部の前記インストルメントパネルへの収納及び前記室内への誘導を行うアクチュエータ部と、
を備え、
操作者による自動運転への切替操作に基づいて、前記引出部を前記室内へと誘導するように前記アクチュエータ部を制御することを特徴とする。

本発明の一実施形態に係る車両用引出装置によれば、自動運転時に引出部の適切な引き出し動作を可能にする。

一実施形態に係る車両用引出装置の引出部の構成例を示した模式図である。 一実施形態に係る車両用引出装置を示す機能ブロック図である。 図１の引出部の第１の配置例を示すI-I矢線に沿った断面図である。 図１の引出部の第２の配置例を示すI-I矢線に沿った断面図である。 図１の引出部の第３の配置例を示すI-I矢線に沿った断面図である。 図１の引出部の第４の配置例を示すI-I矢線に沿った断面図である。 図１の引出部の第５の配置例を示すII-II矢線に沿った断面図である。 一実施形態に係る車両用引出装置の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。

図１は、一実施形態に係る車両用引出装置１の引出部１０の構成例を示した模式図である。図２は、一実施形態に係る車両用引出装置１を示す機能ブロック図である。一実施形態に係る車両用引出装置１は、テーブル１１及びストレージ１２によって構成される引出部１０と、アクチュエータ部１３と、センサ部１４と、制御部１５とを有する。

車両用引出装置１は、例えば、操作者による自動運転への切替操作に関する情報を取得すると、アクチュエータ部１３によって引出部１０を車両の室内へと誘導する。車両用引出装置１は、車両のセンターコンソールに配置されるタッチ操作部２０、カップホルダ３０などとの関係で、引出部１０の引き出し位置を制御する。また、車両用引出装置１は、タッチ操作部２０上に配置される操作者の操作手、カップホルダ３０に載置されるペットボトルなどを含む対象物との関係で、引出部１０の引き出し位置を制御する。ここで、操作者とは、例えば車両を運転する運転者又は助手席に座っている同乗者である。操作手とは、例えばセンターコンソール側の運転者又は同乗者自身の手である。

図１（ａ）は、引出部１０を構成するテーブル１１が完全に引き出された状態を示す模式図である。図１（ｂ）は、引出部１０を構成するストレージ１２が完全に引き出された状態を示す模式図である。

引出部１０は、車両のインストルメントパネルに設置される。引出部１０は、当該インストルメントパネルに収納されると共に、車両の室内へと引き出し可能に設置される。引出部１０は、テーブル１１と、当該テーブル１１の直下に配置されるストレージ１２とを備える。すなわち、引出部１０は、テーブル１１とストレージ１２とによる上下方向に沿った二重構造を有する。引出部１０は、ストレージ１２がテーブル１１を下側から支持するような構造を有する。図１では、一例として、引出部１０は、２つのテーブル１１と、２つのストレージ１２とを備える。

より具体的には、２つのテーブル１１は、インストルメントパネルの中央部及び助手席に対向する部分にそれぞれ設置される。２つのテーブル１１は、協働して動作してもよいし、各々独立して動作してもよい。２つのテーブル１１は、完全に引き出された状態から収納される状態の間で、任意の位置に保持可能である。

同様に、２つのストレージ１２は、インストルメントパネルの中央部及び助手席に対向する部分にそれぞれ設置される。好適には、各ストレージ１２は、直上の対応するテーブル１１と略同一の幅で設置される。２つのストレージ１２は、協働して動作してもよいし、各々独立して動作してもよい。２つのストレージ１２は、完全に引き出された状態から収納される状態の間で、任意の位置に保持可能である。

テーブル１１及びストレージ１２は、互いに協働して動作してもよいし、各々独立して動作してもよい。すなわち、２つのテーブル１１及び２つのストレージ１２の４つの構成要素のうち少なくとも２つの構成要素が同期した状態で引き出されてもよいし、各々が独立した状態で引き出されてもよい。このように、引出部１０を構成するテーブル１１及びストレージ１２の動作態様は様々である。

アクチュエータ部１３は、引出部１０のインストルメントパネルへの収納及び車両の室内への誘導を行う。すなわち、アクチュエータ部１３は、制御部１５から出力された制御信号に基づいて、引出部１０を構成するテーブル１１及びストレージ１２の収納及び誘導を行うための電動駆動源である。このように、アクチュエータ部１３は、テーブル１１及びストレージ１２を動作させるための適宜な駆動装置によって構成される。アクチュエータ部１３を構成する駆動装置は、各テーブル１１及び各ストレージ１２それぞれに対して設けられるのが好適である。アクチュエータ部１３を構成する駆動装置は、各テーブル１１及び各ストレージ１２の所望の動作を実現するために、最適な駆動位置に設置される。

センサ部１４は、カメラ、ソナーなどの適宜なセンサによって構成される。センサ部１４は、例えば、引出部１０の先端下部に配置される。特に、センサ部１４は、図１に示すとおり、引出部１０を構成する各テーブル１１及び各ストレージ１２の先端下部に配置される。センサ部１４は、例えば、タッチ操作部２０上に配置される操作者の操作手、カップホルダ３０に載置されるペットボトルなどを含む対象物を検出する。

制御部１５は、車両用引出装置１の各機能ブロックをはじめとして、車両用引出装置１の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部１５は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサで構成される。このようなプログラムは、任意の記憶媒体に格納される。

制御部１５は、例えば、操作者のタッチ操作に関する情報をタッチ操作部２０から取得する。例えば、インストルメントパネルに設置されるセンター表示器などに表示された自動運転又は手動運転の選択画面に基づいて、操作者が自動運転の選択を確定するタッチ操作をタッチ操作部２０上で行う。このとき、制御部１５は、操作者による自動運転への切替操作に関する情報をタッチ操作部２０から取得する。制御部１５は、操作者による自動運転への切替操作に基づいて、引出部１０を車両の室内へと誘導するようにアクチュエータ部１３を制御する。

制御部１５は、センサ部１４によって検出された対象物に関する検出情報を取得する。制御部１５は、当該検出情報に基づいて、アクチュエータ部１３を制御する。アクチュエータ部１３は、センサ部１４によって検出された対象物に対応させた位置まで引出部１０を誘導する。

以下では、アクチュエータ部１３を介して制御部１５によって行われる引出部１０の制御について、図３乃至図８を用いてより詳細に説明する。図３乃至図６では、助手席に同乗者が存在せず、操作者は運転者であるものとして説明する。一方で、図７では、助手席に同乗者が存在しており、操作者は運転者又は同乗者であるものとして説明する。

図３は、図１の引出部１０の第１の配置例を示すI-I矢線に沿った断面図である。

制御部１５は、操作者による自動運転への切替操作に関する情報を取得すると、車両のセンターコンソールに向かって誘導されるように引出部１０を制御する。制御部１５は、センサ部１４から対象物に関する検出情報を取得しない場合、完全に引き出された状態で保持されるよう引出部１０を制御する。このとき、引出部１０の先端は、センターコンソールに配置されるタッチ操作部２０よりもインストルメントパネル側に設けられる第１位置Ｐ１に配置される。図３に示すとおり、一例として、第１位置Ｐ１は、水平方向、すなわち引出部１０の誘導方向に沿って、タッチ操作部２０のインストルメントパネル側の端部の直前に位置する。このように、タッチ操作部２０上に操作者の操作手が配置されておらず、かつ、カップホルダ３０にペッドボトルなどの対象物が載置されていない場合、制御部１５は、引出部１０を構成するテーブル１１及びストレージ１２を第１位置Ｐ１まで完全に引き出す。

図４は、図１の引出部１０の第２の配置例を示すI-I矢線に沿った断面図である。

制御部１５は、タッチ操作部２０上に配置されている操作者の操作手に関する検出情報を取得した場合、第１位置Ｐ１よりもインストルメントパネル側に設けられる第２位置Ｐ２に先端が配置されるように引出部１０を誘導する。例えば、制御部１５は、完全に収納された状態から第２位置Ｐ２まで引出部１０を前進させる。例えば、制御部１５は、完全に引き出された状態から第２位置Ｐ２まで引出部１０を後退させる。一例として、第２位置Ｐ２は、車両のステアリング４０と、タッチ操作部２０とを結ぶ仮想線Ｌ１よりもインストルメントパネル側に設けられる。より具体的には、仮想線Ｌ１の一端は、図１に示すとおり、車両のステアリング４０のうちタッチ操作部２０側の運転者の操作手が接触する部分に位置する。仮想線Ｌ１の他端は、タッチ操作部２０のうち操作者の操作手が接触する部分に位置する。すなわち、仮想線Ｌ１は、運転者が自身の操作手をステアリング４０とタッチ操作部２０との間を往復させる際に操作手の先端が通過する軌道と略一致する。制御部１５は、運転者の操作手の先端が引き出された引出部１０と干渉しないように、仮想線Ｌ１よりもインストルメントパネル側に第２位置Ｐ２を設ける。

図４の断面図では、ステアリング４０が図示されていないが、ステアリング４０とタッチ操作部２０とを結ぶ三次元領域において描かれた仮想線Ｌ１が、二次元的に射影した状態で描かれる。図４に示すとおり、一例として、第２位置Ｐ２は、水平方向、すなわち引出部１０の誘導方向に沿って、仮想線Ｌ１の直前に位置する。このように、タッチ操作部２０上に操作者の操作手が配置されている場合、制御部１５は、引出部１０を構成するテーブル１１及びストレージ１２を第２位置Ｐ２まで引き出す。

図５は、図１の引出部１０の第３の配置例を示すI-I矢線に沿った断面図である。

制御部１５は、カップホルダ３０上に載置されているカップ、ペットボトルなどの対象物に関する検出情報を取得した場合、カップホルダ３０よりもインストルメントパネル側に設けられる第３位置Ｐ３に先端が配置されるように引出部１０を誘導する。例えば、制御部１５は、完全に収納された状態から第３位置Ｐ３まで引出部１０を前進させる。例えば、制御部１５は、完全に引き出された状態から第３位置Ｐ３まで引出部１０を後退させる。一例として、第３位置Ｐ３は、図５に示すとおり、水平方向、すなわち引出部１０の誘導方向に沿って、カップホルダ３０の直前に位置する。このように、カップホルダ３０上に対象物が載置されている場合、制御部１５は、引出部１０を構成するテーブル１１及びストレージ１２を第３位置Ｐ３まで引き出す。

図３乃至図５では、制御部１５は、引出部１０を構成するテーブル１１及びストレージ１２の先端の位置が共に一致した状態で、互いに同期して誘導するものとして説明したが、これに限定されない。図６に示すとおり、制御部１５は、それぞれの先端の位置が互いに異なった状態で、それぞれを独立して誘導してもよい。

図６は、図１の引出部１０の第４の配置例を示すI-I矢線に沿った断面図である。

例えば、制御部１５は、カップホルダ３０に載置されている対象物に関する検出情報を取得した場合であっても、引出部１０の上部に配置されるテーブル１１が対象物と干渉しないのであれば、テーブル１１を完全に引き出してもよい。同時に、制御部１５は、引出部１０の下部に配置されるストレージ１２を、第３位置Ｐ３又は第３位置Ｐ３よりもインストルメントパネル側に設けられる所定位置まで引き出してもよい。

例えば、図６に示すとおり、高さの比較的低いカップがカップホルダ３０のインストルメントパネル側に載置されているとき、カップとテーブル１１との間には比較的大きなクリアランスが形成されるので、制御部１５は、テーブル１１を完全に引き出してもよい。一方で、カップとストレージ１２との間には微小なクリアランスしか形成されないので、制御部１５は、ストレージ１２を第３位置Ｐ３又は第３位置Ｐ３よりもインストルメントパネル側に設けられる所定位置まで引き出すのが好適である。

図３乃至図６では、助手席に同乗者が存在せず、制御部１５は、同乗者と引出部１０との位置関係を判定する必要がないものとして説明したが、これに限定されない。図７に示すとおり、制御部１５は、同乗者と引出部１０とが互いに干渉しないように、引出部１０を制御してもよい。

図７は、図１の引出部１０の第５の配置例を示すII-II矢線に沿った断面図である。

例えば、センサ部１４は、助手席に座っている同乗者の体の一部を検出してもよい。特に、センサ部１４は、対向する同乗者の脚を対象物として検出してもよい。このとき、制御部１５は、引出部１０の上部に配置されるテーブル１１が同乗者の脚と干渉しないのであれば、テーブル１１を完全に引き出してもよい。同時に、制御部１５は、第１位置Ｐ１よりもインストルメントパネル側に設けられ、かつ、同乗者の脚と干渉しない所定位置まで、引出部１０の下部に配置されるストレージ１２を引き出してもよい。

例えば、図７に示すとおり、ストレージ１２と略同一の高さに同乗者の脚が位置しているとき、同乗者の脚とテーブル１１との間にはある程度のクリアランスが形成されるので、制御部１５は、テーブル１１を完全に引き出してもよい。一方で、完全に引き出された状態のストレージ１２と同乗者の脚とが干渉するので、制御部１５は、ストレージ１２を同乗者の脚と干渉しない所定位置まで引き出すのが好適である。

図８は、車両用引出装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

制御部１５は、操作者による自動運転への切替操作に関する情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部１５は、切替操作に関する情報を取得した場合、ステップＳ１１に進む。例えば、タッチ操作部２０が、自動運転又は手動運転の選択画面に基づいて操作者が行う自動運転の選択確定操作を検出すると、制御部１５は、当該選択確定操作に関する情報を取得する。一方で、制御部１５は、切替操作に関する情報を取得しない場合、当該情報を取得するまで待機する。

制御部１５は、切替操作に関する情報を取得した場合、センサ部１４から検出情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部１５は、センサ部１４から検出情報を取得しない場合、ステップＳ１２に進む。制御部１５は、センサ部１４から検出情報を取得した場合、ステップＳ１３に進む。

制御部１５は、センサ部１４から検出情報を取得しない場合、引出部１０の先端を第１位置Ｐ１に配置する（ステップＳ１２）。すなわち、制御部１５は、センサ部１４が対象物を検出しない場合、引出部１０を完全に引き出す。

制御部１５は、センサ部１４から検出情報を取得した場合、当該検出情報がタッチ操作部２０上の操作手に関する情報であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部１５は、センサ部１４から取得した検出情報がタッチ操作部２０上の操作手に関する情報である場合、ステップＳ１４に進む。制御部１５は、当該検出情報がタッチ操作部２０上の操作手に関する情報でない場合、ステップＳ１５に進む。

制御部１５は、タッチ操作部２０上の操作手に関する検出情報を取得した場合、引出部１０の先端を第２位置Ｐ２に配置する（ステップＳ１４）。例えば、制御部１５は、センサ部１４がタッチ操作部２０上の操作手を検出した場合、操作手の軌道と干渉しないような位置まで引出部１０を引き出す。

制御部１５は、センサ部１４から取得した検出情報がタッチ操作部２０上の操作手に関する情報でない場合、当該検出情報がカップホルダ３０上の対象物に関する情報であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部１５は、センサ部１４から取得した検出情報がカップホルダ３０上の対象物に関する情報である場合、ステップＳ１６に進む。制御部１５は、当該検出情報がカップホルダ３０上の対象物に関する情報でない場合、ステップＳ１７に進む。

制御部１５は、カップホルダ３０上の対象物に関する検出情報を取得した場合、引出部１０の先端を第３位置Ｐ３に配置する（ステップＳ１６）。例えば、制御部１５は、センサ部１４がカップホルダ３０上の対象物を検出した場合、当該対象物と干渉しないような位置まで引出部１０を引き出す。

制御部１５は、センサ部１４から取得した検出情報が、タッチ操作部２０上の操作手及びカップホルダ３０上の対象物のいずれに関する情報でもない場合、その他の対象物を避けた所定位置に引出部１０の先端を配置する（ステップＳ１７）。例えば、制御部１５は、センサ部１４が同乗者の脚を検出した場合、同乗者の脚と干渉しないような所定位置まで引出部１０を引き出す。

制御部１５は、ステップＳ１１に戻り、同様のフローを繰り返す。

以上のような車両用引出装置１は、自動運転時に引出部１０の適切な引き出し動作を可能にする。すなわち、車両用引出装置１は、操作者による自動運転への切替操作のタイミングに合わせて引出部１０を車両の室内へと誘導することで、自動運転時の操作者による室内空間の利便性を向上できる。同時に、車両用引出装置１は、自動運転時の斬新な室内環境を演出できる。

車両用引出装置１は、引出部１０の先端が第１位置Ｐ１に配置されることで、引出部１０とタッチ操作部２０とを重畳させることなく最適な位置で引出部１０を保持できる。これにより、タッチ操作部２０が引出部１０によって隠れないので、操作者は、タッチ操作部２０の配置場所を依然として認識可能である。

車両用引出装置１は、タッチ操作部２０上に操作者の操作手が配置されている場合、引出部１０の先端を第２位置Ｐ２に配置することで、引出部１０が操作者によるタッチ操作の障害となることを防ぐ。すなわち、操作者は、引出部１０の存在を極度に意識することなく、スムーズにタッチ操作を行うことができる。

車両用引出装置１は、第２位置Ｐ２が仮想線Ｌ１よりもインストルメントパネル側に設けられることで、引出部１０が運転者によるタッチ操作及び運転操作の障害となることを防ぐ。すなわち、運転者は、引出部１０の存在を極度に意識することなく、スムーズにタッチ操作及び運転操作を行うことができる。このように、車両用引出装置１は、運転者がタッチ操作及び運転操作を交互に行うことで自身の操作手をタッチ操作部２０とステアリング４０との間で往復させるような現実的な状況に合わせて、適切な位置で引出部１０を保持できる。

車両用引出装置１は、カップホルダ３０上に対象物が載置されている場合、引出部１０の先端を第３位置Ｐ３に配置することで、カップ、ペットボトルなどの対象物と引出部１０とが互いに干渉することを防止できる。これにより、車両用引出装置１は、引出部１０の先端が動作中に対象物と接触して対象物が転倒する、引出部１０が破損するなどの弊害を排除できる。

車両用引出装置１は、テーブル１１とストレージ１２とによる二重構造とすることで、テーブル１１単体で引き出されたときの片持ち梁状態となる長さを低減できる。すなわち、車両用引出装置１は、テーブル１１に加えてストレージ１２も所定位置まで引き出すことで、ストレージ１２がテーブル１１を下側から支持し、片持ち梁状態となる長さを低減できる。これにより、車両用引出装置１は、テーブル１１の剛性及び耐荷重を向上できる。すなわち、操作者は、様々な物をテーブル１１に安定して載置できる。

車両用引出装置１は、引出部１０の先端下部に配置されるセンサ部１４を有することで、障害となる様々な対象物を適切に検出できる。これにより、車両用引出装置１は、タッチ操作部２０、カップホルダ３０などとの関係で、適切な位置に引出部１０を誘導できる。特に、センサ部１４が引出部１０の先端下部に配置されることで、車両用引出装置１は、タッチ操作部２０及びカップホルダ３０の状況を精度良く検出できる。

車両用引出装置１は、同乗者の脚と干渉しない所定位置で引出部１０を保持することで、同乗者の快適性を維持できる。すなわち、テーブル１１が完全に引き出され、ストレージ１２が所定位置で保持されることで、操作者は、下部にあるストレージ１２の存在を極度に意識することなく、上部のテーブル１１を効率良く利用できる。

本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形又は修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、制御部１５は、タッチ操作部２０上の操作手、カップホルダ３０上のカップ又はペットボトル、同乗者の脚などの対象物をセンサ部１４が検出した場合、引出部１０をそもそも室内に誘導しないという制御を行ってもよい。同様の状況で、制御部１５は、テーブル１１のみを室内に誘導し、ストレージ１２をインストルメントパネルへ収納し続けるように引出部１０を制御してもよい。

車両用引出装置１は、引出部１０の前面に設置された静電容量タッチスイッチなどの任意の機構を備えてもよい。この場合、操作者が静電容量タッチスイッチをタッチすることで、車両用引出装置１は、引出部１０を室内へと誘導してもよい。

１ 車両用引出装置
１０ 引出部
１１ テーブル
１２ ストレージ
１３ アクチュエータ部
１４ センサ部
１５ 制御部
２０ タッチ操作部
３０ カップホルダ
４０ ステアリング
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｐ３ 第３位置
Ｌ１ 仮想線

Claims (7)

1. 車両のインストルメントパネルに収納されると共に、前記車両の室内へと引き出し可能な引出部と、
   当該引出部の前記インストルメントパネルへの収納及び前記室内への誘導を行うアクチュエータ部と、
   を備え、
   操作者による自動運転への切替操作に基づいて、前記引出部を前記室内へと誘導するように前記アクチュエータ部を制御することを特徴とする車両用引出装置。
2. 前記引出部は、前記車両のセンターコンソールに向かって誘導され、
   前記引出部が完全に引き出された状態で、当該引出部の先端は、前記センターコンソールに配置されるタッチ操作部よりも前記インストルメントパネル側に設けられる第１位置に配置される、
   請求項１に記載の車両用引出装置。
3. 前記タッチ操作部上に前記操作者の操作手が配置されている場合、前記引出部の前記先端は、前記第１位置よりも前記インストルメントパネル側に設けられる第２位置に配置される、
   請求項２に記載の車両用引出装置。
4. 前記第２位置は、前記車両のステアリングと、前記タッチ操作部とを結ぶ仮想線よりも前記インストルメントパネル側に設けられる、
   請求項３に記載の車両用引出装置。
5. 前記車両のセンターコンソールに設けられるカップホルダ上に対象物が載置されている場合、前記引出部の先端は、前記カップホルダよりも前記インストルメントパネル側に設けられる第３位置に配置される、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用引出装置。
6. 前記引出部は、テーブルと、当該テーブルの直下に配置されるストレージとを備える、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用引出装置。
7. 前記引出部の先端下部に配置され、前記操作者の操作手を含む対象物を検出するセンサ部をさらに備える、
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両用引出装置。

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