JP2018195132A - Paper sheet processing apparatus - Google Patents
Paper sheet processing apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018195132A JP2018195132A JP2017099204A JP2017099204A JP2018195132A JP 2018195132 A JP2018195132 A JP 2018195132A JP 2017099204 A JP2017099204 A JP 2017099204A JP 2017099204 A JP2017099204 A JP 2017099204A JP 2018195132 A JP2018195132 A JP 2018195132A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- conveyance path
- circular
- connection
- paper sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
Description
本発明は、紙葉類処理装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet processing apparatus.
一般的に紙幣入出金装置は、入金口、出金口、および紙幣収納部を備え、またこれらを結ぶ搬送路を備える。紙幣入出金装置が備える搬送路には、例えば、円形状のドラムの外周で紙幣を搬送するものがある(例えば、特許文献1,2参照)。
Generally, a banknote depositing / withdrawing apparatus includes a depositing port, a dispensing port, and a bill storage unit, and also includes a conveyance path that connects them. In the conveyance path with which a banknote depositing / withdrawing apparatus is provided, for example, a banknote is conveyed on the outer periphery of a circular drum (for example, refer to
しかしながら、特許文献1,2では、紙幣を印刷面に垂直な方向に積み重ねるスタッカ式収納部に紙幣を収納するため、例えば、曲がった紙幣がスタッカ式収納部に収納されると、ジャム等を発生する可能性がある。そのため、ジャムの発生等を抑止する、単純な構成で使い勝手のよい紙葉類処理装置が望まれている。
However, in
そこで本発明は、単純な構成で使い勝手のよい紙葉類処理装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus that has a simple configuration and is easy to use.
本発明の紙葉類処理装置は、ドラムの外周に形成され、紙葉類を搬送する円形搬送路と、前記円形搬送路で搬送される前記紙葉類を収納し、収納した前記紙葉類を前記円形搬送路に繰出すテープ式収納部と、を有する。 The paper sheet processing apparatus of the present invention is formed on the outer periphery of a drum, and stores a circular transport path for transporting paper sheets, the paper sheets transported in the circular transport path, and the stored paper sheets And a tape-type storage unit that feeds the toner into the circular conveyance path.
本発明によれば、紙幣処理装置は、単純な構成で使い勝手がよくなる。 According to the present invention, the banknote handling apparatus is easy to use with a simple configuration.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。紙葉類処理装置では、小切手、商品券、または紙幣等の紙葉類を処理対象とすることができるが、本実施の形態では、紙幣を処理対象とする紙幣処理装置を例に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the paper sheet processing apparatus, paper sheets such as checks, gift certificates, or banknotes can be processed. In this embodiment, a banknote processing apparatus that processes banknotes will be described as an example.
[第1の実施の形態]
図1は、第1の実施の形態に係る紙幣処理装置1の一例を示した斜視図である。図1に示すように、紙幣処理装置1は、入金口2と、出金口3と、開閉蓋4と、を有している。紙幣処理装置1は、例えば、レジにて支払われた紙幣を収納し、または収納した紙幣を釣銭として繰出す。以下では、紙幣処理装置1に対し、図1に示すような3軸の座標を設定する。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a banknote handling
入金口2には、紙幣処理装置1に入金される紙幣が載置される。紙幣は、紙面がz軸方向を向き、長手方向がy軸方向を向くように、入金口2に載置される。入金口2に載置された紙幣は、装置内部に取り込まれる。
A banknote to be deposited into the
出金口3には、紙幣処理装置1に収納されていた紙幣が出金される。また、出金口3には、入金の際のリジェクト紙幣が出金される。
The banknotes stored in the
開閉蓋4は、以下でも説明するが、回収庫と連結されている。開閉蓋4を、例えば、装置前方(−y軸方向)に引き出すと、回収庫が引き出される。回収庫には、例えば、釣銭とならない高額紙幣(例えば、1万円札)が収納される。開閉蓋4は、例えば、装置前面(−y軸方向から紙幣処理装置1を見た面)に設けられた鍵(図示せず)を開錠することにより、装置前方に引き出すことができる。
The opening /
図2は、紙幣処理装置1の側断面図である。図2に示す紙幣処理装置1は、図1の紙幣処理装置1に対し、形状等を簡略化して図示している。図2において、図1と同じものには同じ符号が付してある。
FIG. 2 is a side sectional view of the banknote handling
図2に示すように、紙幣処理装置1は、入金部11と、識別部12と、円形搬送部13と、テープ式収納部14a〜14cと、出金部15と、回収庫16と、を有している。また、紙幣処理装置1は、接続搬送路21,22a〜22c,23,24を有している。
As shown in FIG. 2, the
入金部11、出金部15、および回収庫16は、装置前方に設けられている。出金部15は、入金部11の下方(−z軸方向)に設けられている。回収庫16は、出金部15の下方に設けられている。
The depositing
識別部12は、入金部11とテープ式収納部14cとの間に設けられ、円形搬送部13の上方に設けられている。
The
円形搬送部13は、入金部11、出金部15、および回収庫16と、テープ式収納部14a〜14cとの間に設けられている。テープ式収納部14a〜14cは、装置後方に設けられている。
The
装置前方には、入金部11、出金部15、および回収口16の3つのユニットが配置され、装置後方には、3つのテープ式収納部14a〜14cが配置されている。このように装置前方と装置後方には、z軸方向において、同数のユニットが配置されるため、紙幣処理装置1は、装置前方と装置後方との高さを略共通にでき、装置を小型化することができる。
Three units of a depositing
接続搬送路21は、円形搬送部13と識別部12とを接続し、さらに識別部12と入金部11とを接続する搬送路である。接続搬送路21は、途中で分岐路を有さない接続搬送路である。
The
接続搬送路22a〜22cは、円形搬送部13と、テープ式収納部14a〜14cとを接続する搬送路である。接続搬送路22a〜22cのそれぞれは、途中に分岐路を有さない接続搬送路である。
接続搬送路23は、円形搬送部13と、出金部15とを接続する搬送路である。接続搬送路23は、途中に分岐路を有さない接続搬送路である。
The
接続搬送路24は、円形搬送部13と、回収庫16とを接続する搬送路である。接続搬送路24は、途中に分岐路を有さない接続搬送路である。
The
なお、図2では、接続搬送路21は、1本の連続した搬送路として入金部11まで伸びているが、所定の長さの搬送路がいくつか繋がって、1本の搬送路を形成してもよい。他の接続搬送路22a〜22c,23,24のそれぞれも、所定の長さの搬送路がいくつか繋がって、1本の搬送路を形成してもよい。
In FIG. 2, the
図2に示すように、入金部11は、繰出部11aと、繰出制御センサ11bと、連鎖検知センサ11cと、を有している。
As shown in FIG. 2, the depositing
繰出部11aは、入金口2に載置された紙幣を、接続搬送路21に繰出す。例えば、繰出部11aは、入金口2に載置された最下部の紙幣を順次、接続搬送路21に繰出す。
The
繰出制御センサ11bは、繰出部11aの紙幣搬送方向の下流であって、接続搬送路21上に設けられている。繰出制御センサ11bは、繰出部11aの繰出制御に用いられる。
The
例えば、次に説明する制御部は、紙幣が所定の間隔を空けて、装置内で搬送されるように、繰出部11aの繰出動作を制御する。より具体的には、制御部は、繰出部11aから繰出される紙幣が繰出制御センサ11bによって検出されると、その紙幣の繰出を所定時間止め、先に搬送された紙幣と所定の間隔が空くようにする。
For example, the control unit described below controls the feeding operation of the
図3は、制御部の配置位置の一例を説明する図である。図3は、図2に示した紙幣処理装置1を上方(+z軸方向)から見た図である。図3に示す紙幣処理装置1は、図2の紙幣処理装置1に対し、形状等を簡略化して図示し、一部ブロックの図示を省略している。図3において、図2と同じものには同じ符号が付してある。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the arrangement position of the control unit. FIG. 3 is a view of the
図3に示すように、紙幣処理装置1は、制御部31を有している。制御部31は、入金部11と、テープ式収納部14cとの間に設けられている。また、制御部31は、識別部12の下方であって、紙幣処理装置の側面方向(+x軸方向)において、円形搬送部13の隣に設けられている。
As shown in FIG. 3, the
図3に示すように、円形搬送部13の搬送紙幣短手方向の幅(x軸方向の幅)は、他のブロックの搬送紙幣短手方向の幅(x軸方向の幅)より狭い。例えば、円形搬送部13のx軸方向の幅は、入金部11、識別部12、およびテープ式収納部14cのx軸方向の幅より狭い。このため、制御部31は、円形搬送部13と、紙幣処理装置1の右側面との間に設けられることができる。このように、円形搬送部13と制御部31とを、装置側面方向において、並ぶように配置することにより、紙幣処理装置1は、小型化されることができる。
As shown in FIG. 3, the width of the
なお、制御部31は、CPU(Central Processing Unit)およびメモリ等を備え、紙幣処理装置1の全体を制御する。例えば、制御部31は、上記したように、入金部11の繰出部11aの制御、入金された紙幣のテープ式収納部14a〜14cへの収納、またはテープ式収納部14a〜14cに収納された紙幣の出金等を制御する。
The
図2の説明に戻る。連鎖検知センサ11cは、接続搬送路21上であって、繰出制御センサ11bの紙幣搬送方向の下流に設けられている。連鎖検知センサ11cは、繰出部11aから、紙幣が2枚以上連なって(連鎖して)繰出されたか否かを検知する。
Returning to the description of FIG. The
連鎖検知センサ11cは、繰出制御センサ11bから、少なくとも装置が扱う最小紙幣と最大紙幣との搬送方向長さの差分、離れている。ここで、上記したように、制御部31は、繰出部11aから繰出された紙幣が、繰出制御センサ11bによって検出されると、その紙幣が所定時間繰出されないよう、繰出部11aの繰出動作を制御する。そのとき、紙幣は、その先端が繰出制御センサ11bから少し出た状態で止まる。繰出制御センサ11bから少し出た状態で止まった紙幣を、連鎖検知センサ11cが検知しないように、連鎖検知センサ11cは、繰出制御センサ11bから、少なくとも装置が扱う最小紙幣と最大紙幣との搬送方向長さの差分、離す。
The
識別部12は、入金部11の紙幣搬送方向の下流に設けられ、入金部11から搬送される紙幣を識別する。例えば、識別部12は、画像センサ、赤外線センサ、紫外線センサ、または磁気センサ等を備え、入金部11から搬送される紙幣の真贋、正損状態、破損状態、搬送姿勢または金種等を識別する。識別部12で識別された紙幣は、円形搬送部13を介して、テープ式収納部14a〜14c、出金部15、および回収庫16のいずれかに搬送される。
The
円形搬送部13は、識別部12の下方(−z軸方向)に設けられている。
The
図4は、円形搬送部13の配置位置の一例を説明する図である。図4には、図2に示した識別部12と、円形搬送部13とが示してある。図4において、図2と同じものには同じ符号が付してある。
FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the arrangement position of the
図4に示すように、円形搬送部13は、装置上方から見て(+z軸方向から見て)、一部、識別部12と重なるように配置される。例えば、円形搬送部13は、矢印A1に示す回転ドラム13b(後述する)の回転軸が、装置上方から見て、識別部12と重なるように配置される。言い換えれば、識別部12は、矢印A2に示す紙幣を出力する面が、円形搬送部13の回転軸より、装置後方側(+y軸方向側)に位置するように配置される。
As shown in FIG. 4, the
識別部12は、上記したように、装置上方から見て、円形搬送部13と一部重なるように配置される。そのため、図4の矢印A3に示すように、識別部12と円形搬送部13との間の接続搬送路21は、入金部11方向に折り返すように曲がって形成されている。具体的には、識別部12の紙幣を出力する面から、円形搬送部13に伸びる接続搬送路21は、一旦、+y軸方向に向かって伸びているが、途中、入金部11方向に向くよう折り返されている。
As described above, the
このように、識別部12と円形搬送部13とを、装置垂直方向(z軸方向)において、一部重なるように配置することにより、紙幣処理装置1は、小型化されることができる。例えば、紙幣処理装置1は、装置の前後方向(y軸方向)において、その長さを短くすることができる。
Thus, the
識別部12は、接続搬送路21における、入金された紙幣の円形搬送部13への進入点(円形搬送部13と接続搬送路21との接続点)からの距離が、装置が扱う最小紙幣の搬送方向長さよりも短い位置に設けられている。例えば、識別部12は、接続搬送路21における、矢印A4に示す進入点からの距離が、装置が扱う最小紙幣の搬送方向長さよりも短い位置に設けられている。より具体的には、矢印A3に示す識別部12と円形搬送部13との間の接続搬送路21の長さは、装置が扱う最小紙幣の搬送方向長さよりも短い。
The
このように、識別部12と円形搬送部13との間の接続搬送路21の長さを、装置が扱う最小紙幣の搬送方向長さよりも短くすることにより、紙幣処理装置1は、小型化されることができる。
Thus, the
なお、識別部12は、紙幣の識別処理が完了した時、紙幣の先端が既に円形搬送部13に進入する位置(紙幣の先端が矢印A4に示す進入点を超える位置)に設けられていてもよい。これによっても、紙幣処理装置1は、小型化されることができる。
In addition, even if the
図2の説明に戻る。円形搬送部13は、駆動モータ13aと、回転ドラム13bと、外ガイド13cと、円形搬送路13dと、を有している。
Returning to the description of FIG. The
駆動モータ13aは、円形状の回転ドラム13bの中心に設けられ、回転ドラム13bを正逆方向に回転させる。例えば、駆動モータ13aは、回転ドラム13bを、図2中において、時計回りまたは反時計回りに回転させる。
The
外ガイド13cは、円形状を有し、回転ドラム13bの周囲を囲むように形成されている。
The
円形搬送路13dは、回転ドラム13bの外周に形成されている。具体的には、円形搬送路13dは、回転ドラム13bの外周と、外ガイド13cの内周との間に形成されている。
The
識別部12によって識別された紙幣は、円形搬送路13dに送り込まれる(例えば、図4の矢印A4に示した進入点から送り込まれる)。円形搬送路13dに送り込まれた紙幣は、回転ドラム13bの正逆方向の回転によって、図2中において、時計回りまたは反時計回りに周回搬送される。
The banknote identified by the
外ガイド13cの周囲には、複数の押圧ローラ(図2には図示せず)が配置されている。
A plurality of pressing rollers (not shown in FIG. 2) are arranged around the
図5は、円形搬送部13の一部を示した図である。図5において、図2と同じものには同じ符号が付してある。
FIG. 5 is a diagram illustrating a part of the
図5に示すように、外ガイド13cの周囲には、押圧ローラ13eが配置されている。図5では、押圧ローラ13eは、1つしか示していないが、外ガイド13cの周囲に複数配置される。
As shown in FIG. 5, a
押圧ローラ13eは、円形搬送路13dの紙幣を、回転ドラム13bの外周面に押し付ける。これにより、紙幣は、回転ドラム13bの外周面に接触し、回転ドラム13bと外ガイド13cとで形成される円形搬送路13dにおいて搬送される。
The
円形搬送路13dの周長は、装置が扱う紙幣のうち、最も長い紙幣の長さよりも大きい。これは、紙幣が円形搬送路13dにおいて周回搬送されるとき、紙幣の先端と後端とが接触しないようにするためである。
The circumferential length of the
なお、円形搬送部13は、上記構成に限られない。円形搬送部13は、ドラムが回転しながら紙幣を搬送するものであれば、どのようなものでもよい。
In addition, the
図2の説明に戻る。テープ式収納部14a〜14cは、入金口2に入金された紙幣を収納する。テープ式収納部14a〜14cのそれぞれには、例えば、異なる金種の紙幣が収納される。
Returning to the description of FIG. The tape-
テープ式収納部14a〜14cは、紙幣を巻き取る巻取ドラムと、テープが巻かれたテープドラム(図示せず)と、を有している。テープ式収納部14a〜14cは、巻取ドラムの外周において、紙幣を、テープドラムに巻かれているテープで挟み、巻き取る。これにより、テープ式収納部14a〜14cは、接続搬送路22a〜22cから搬送された入金紙幣を収納する。
The tape-
また、テープ式収納部14a〜14cは、紙幣とともに巻き取ったテープを、テープドラムに繰出すことにより、巻取ドラムに巻き取った紙幣を接続搬送路22a〜22cに繰出す。接続搬送路22a〜22cに繰出された紙幣は、円形搬送部13を介して、出金部15へ搬送される。
Moreover, the tape-
上記したように、テープ式収納部14a〜14cは、巻取ドラムの外周において、紙幣をテープとともに巻き取って収納する。このため、テープ式収納部14a〜14cは、曲がった紙幣が搬送されても、ジャム等の発生を抑制して、紙幣を収納できる。また、テープ式収納部14a〜14cは、様々な大きさの紙幣を収納することができる。このため、紙幣処理装置1は、扱う紙幣に対応するよう、テープ式収納部14a〜14cを交換しなくて済む。例えば、紙幣処理装置1を出荷する国々において、その国々の紙幣の大きさに対応するよう、テープ式収納部14a〜14cを交換しなくて済む。
As described above, the
なお、テープ式収納部14a〜14cには、例えば、特開2005−293389号公報または特開平08−067382号公報等に開示されたものを用いることができる。また、テープ式収納部14a〜14cには、前述の公報に開示された以外の、1または2つのテープドラムを備えた、一般的なテープ式収納部を用いることができる。
In addition, what was disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 2005-293389 or Unexamined-Japanese-Patent No. 08-067382 etc. can be used for the tape-
出金部15は、識別部12によって、リジェクト紙幣と識別された紙幣を出金口3へ出金する。また、出金部15は、テープ式収納部14a〜14cから繰出された紙幣を出金口3へと出金する。
The
回収庫16には、識別部12によって、回収紙幣(例えば、釣銭とならない高額紙幣)と識別された紙幣が収納される。回収庫16に収納された紙幣は、開閉蓋4から回収される。
In the
回収庫16は、スタッカ式収納部である。回収庫16は、紙幣を印刷面に垂直な方向に積み重ねて集積する。スタッカ式収納部は、テープ式収納部に比べ、収納した紙幣を取出しやすい。また、スタッカ式収納部は、コストが低く、メンテナンス性が高い。そのため、回収庫16には、スタッカ式収納部を用いる。
The collection | recovery store | warehouse |
円形搬送路13dには、分岐部材が設けられている(図2には図示せず)。円形搬送路13dを搬送される紙幣は、分岐部材によって、接続搬送路22a〜22c,23,24に分岐される。
A branch member is provided in the
図6は、分岐部の一例を示した図である。図6には、図2の円形搬送部13と、接続搬送路22aとの接続付近が示してある。図6において、図2と同じものには同じ符号が付してある。図6には、分岐部材41が示してある。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a branching unit. FIG. 6 shows the vicinity of the connection between the
分岐部材41は、軸41aを回転軸として回転する。例えば、分岐部材41は、図6に示す実線で示す状態と、点線で示す状態とに変化するよう、軸41aを回転軸として回転する。
The
分岐部材41が図6の実線に示す状態にあるとき、円形搬送路13d上の、矢印A11方向に搬送される紙幣は、接続搬送路22aへ分岐される。これにより、円形搬送路13dで搬送される紙幣は、テープ式収納部14aに搬送され、収納される。
When the
一方、分岐部材41が図6の点線に示す状態にあるとき、円形搬送路13d上の、矢印A11方向に搬送される紙幣は、接続搬送路22aへ分岐されず、円形搬送路13d上を搬送される。
On the other hand, when the branching
また、分岐部材41が図6の実線に示す状態にあるとき、接続搬送路22a上の、矢印A12方向に搬送される紙幣は、円形搬送路13dへ搬送される。
Moreover, when the
このようにして、円形搬送路13dを搬送される紙幣は、分岐部材41によって、接続搬送路22aに分岐される。なお、円形搬送路13dと、他の接続搬送路22b,22c,23,24との分岐についても図6と同様である。また、紙幣の搬送路の分岐の仕組みは、上記例に限られない。紙幣の搬送路の分岐には、一般的に知られた技術を用いることができる。
Thus, the banknote conveyed by the
紙幣の搬送経路について説明する。 The conveyance path | route of a banknote is demonstrated.
図7は、入金時の搬送経路を説明する図である。図7において、図2と同じものには同じ符号が付してある。図7に示す太い矢印線は、入金紙幣の搬送経路を示している。 FIG. 7 is a diagram for explaining a conveyance path at the time of depositing. 7, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. The thick arrow line shown in FIG. 7 indicates the transport path of the deposited banknote.
入金口2に投入された紙幣は、入金部11によって、識別部12に繰出される。識別部12は、入金部11から繰出された紙幣を識別する。ここでは、識別部12は、紙幣の金種を識別したとする。
The bills inserted into the
識別部12によって識別された紙幣は、円形搬送部13へ搬送される。円形搬送部13は、制御部31の制御によって、識別部12から搬送された紙幣を、図7中において、時計回りに搬送する。
The banknote identified by the
制御部31は、識別部12によって識別された金種に基づいて、円形搬送部13上に設けられた分岐部材の動作を制御し、円形搬送部13で搬送している紙幣を、所定の接続搬送路22a〜22cに分岐させる。これにより、入金された紙幣は、その金種に対応したテープ式収納部14a〜14cに収納される。
The
識別部12は、円形搬送部13ではなく、接続搬送路21上に設けられている。従って、紙幣処理装置1は、金種を識別した紙幣を円形搬送部13で1周させることなく、テープ式収納部14a〜14cに収納でき、紙幣の収納速度を高めることができる。また、テープ式収納部14a〜14cでは、出金リジェクトの発生がほとんど発生しないため、識別部を、紙幣の出金時の搬送経路ではない接続搬送路21上に設けることができる。
The
図8は、出金時の搬送経路を説明する図である。図8において、図2と同じものには同じ符号が付してある。図8に示す太い矢印線は、出金紙幣の搬送経路を示している。 FIG. 8 is a diagram for explaining a conveyance path at the time of withdrawal. In FIG. 8, the same components as those in FIG. The thick arrow line shown in FIG. 8 has shown the conveyance path | route of the withdrawal banknote.
テープ式収納部14aは、制御部31の制御に応じて、収納している紙幣を、接続搬送路22aに繰出す。接続搬送路22aに繰出された紙幣は、分岐部材によって、円形搬送部13へ送り込まれる。
The
円形搬送部13は、制御部31の制御に応じて、図7中において、反時計回りに回転する。接続搬送路22aから、円形搬送部13に送り込まれた紙幣は、円形搬送部13によって、反時計回りに搬送される。
The
円形搬送部13によって搬送される紙幣は、分岐部材によって、接続搬送路23へ分岐される。これにより、テープ式収納部14aから繰出された紙幣は、出金部15へ繰出され、出金口3へと出金される。
The banknote conveyed by the
なお、上記では、テープ式収納部14aに収納された紙幣の出金経路について説明したが、テープ式収納部14b,14cについても上記と同様の出金経路で出金動作を行う。
In the above description, the dispensing path for the banknotes stored in the tape-
図9は、リジェクト時の搬送経路を説明する図である。図9において、図2と同じものには同じ符号が付してある。図9に示す太い矢印線は、リジェクト紙幣の搬送経路を示している。 FIG. 9 is a diagram for explaining a conveyance path at the time of rejection. In FIG. 9, the same components as those in FIG. Thick arrow lines shown in FIG. 9 indicate the transport path of reject banknotes.
入金口2に投入された紙幣は、入金部11によって、識別部12に繰出される。識別部12は、入金部11から繰出された紙幣を識別する。ここでは、識別部12は、入金部11から繰出された紙幣をリジェクト紙幣と識別したとする。識別部12によって識別されたリジェクト紙幣は、円形搬送部13へ搬送される。
The bills inserted into the
円形搬送部13は、制御部31の制御によって、識別部12から搬送された紙幣を、図9中において、時計回りに搬送する。
The
制御部31は、図9に示すように、リジェクト紙幣を円形搬送部13で1周させてから、接続搬送路23へ分岐させる。これは、入金口2および出金口3が、装置前面に設けられているため、円形搬送部13における、紙幣の進入点(図4の矢印A4を参照)と、円形搬送路13dと接続搬送路23との接続点との距離が短く、紙幣が円形搬送路13dと接続搬送路23との接続点を通過するまでに、識別結果が得られない場合があるためである。すなわち、リジェクト紙幣は、円形搬送路13dと接続搬送路23との接続点を超えてから、識別結果が得られる場合がある。そこで、制御部31は、リジェクト紙幣を円形搬送部13で1周させてから、接続搬送路23へ分岐させる。
As shown in FIG. 9, the
なお、接続搬送路23は、円形搬送部13の接続点で2又に分かれている。これは、例えば、図9に示すように、紙幣が円形搬送部13を時計回りに搬送されて、接続搬送路23に分岐される場合と、図8に示したように、紙幣が円形搬送部13を反時計回りに搬送されて、接続搬送路23へ分岐される場合とがあるためである。
The
図10は、連鎖紙幣の搬送経路を説明する図である。図10において、図2と同じものには同じ符号が付してある。図10に示す太い矢印線は、連鎖紙幣(2枚以上、連なって搬送される紙幣)の搬送経路を示している。 FIG. 10 is a diagram for explaining a transport path for chained banknotes. 10, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. The thick arrow line shown in FIG. 10 has shown the conveyance path | route of the chain banknote (two or more banknotes conveyed continuously).
入金口2に投入された紙幣は、入金部11の連鎖検知センサ11c(図2を参照)を通過する。ここでは、入金口2に投入された紙幣は、連鎖検知センサ11cによって、連鎖紙幣と検知されたとする。
The bill inserted into the
連鎖検知センサ11cによって検知された連鎖紙幣は、識別部12を介して、円形搬送部13へ搬送される。
The linked banknotes detected by the
円形搬送部13は、制御部31の制御によって、連鎖紙幣を、図10において、時計回りに搬送する。制御部31は、図10に示すように、円形搬送部13を1周させずに、連鎖紙幣を接続搬送路23へ分岐させる。
The
連鎖検知センサ11cは識別部12より搬送上流にあるため、連鎖検知センサ11cで連鎖紙幣を検知するタイミングは、識別部12でリジェクト紙幣を検知するタイミングより早くなる。また、連鎖検知センサ11cによる連鎖紙幣の検知時間は、識別部12による紙幣の識別処理の時間より短い。そのため、連鎖紙幣は、識別部12で識別されるリジェクト紙幣と異なり、円形搬送部13を1周しなくて済む。
Since the
また、連鎖紙幣では、その先端と後端との長さが、円形搬送部13の周長を超える場合がある。円形搬送部13の周長を超える連鎖紙幣を、円形搬送部13で搬送させると、図4の矢印A4に示した進入点で、連鎖紙幣が衝突する。しかし、上記したように、連鎖紙幣は、円形搬送部13を1周させることなく、出金部15へ搬送されるため、進入点での衝突が回避される。
Moreover, in the banknote, the length of the front end and the rear end may exceed the circumferential length of the
また、円形搬送部13と接続搬送路23との接続点は、円形搬送部13と接続搬送路21との接続点より搬送方向下流であって、かつ円形搬送部13と接続搬送路22a〜22cとの接続点よりも搬送方向上流の位置に設けられている。これにより、連鎖紙幣は、装置内を搬送する距離が短くなり、ジャム等の発生を抑制することができる。
Further, the connection point between the
図11は、回収紙幣の搬送経路を説明する図である。図11において、図2と同じものには同じ符号が付してある。図11に示す太い矢印線は、回収紙幣(例えば、釣銭とならない高額紙幣)の搬送経路を示している。 FIG. 11 is a diagram for explaining a transport path of recovered banknotes. In FIG. 11, the same components as those in FIG. A thick arrow line shown in FIG. 11 indicates a conveyance path of a collected banknote (for example, a high-priced banknote that cannot be changed).
入金口2に投入された紙幣は、入金部11によって、識別部12に繰出される。識別部12は、入金部11から繰出された紙幣を識別する。ここでは、識別部12は、回収紙幣を識別したとする。
The bills inserted into the
識別部12によって識別された回収紙幣は、円形搬送部13へ搬送される。円形搬送部13は、制御部31の制御によって、識別部12から搬送された回収紙幣を、図11中において、時計回りに搬送する。
The collected banknotes identified by the
制御部31は、円形搬送部13で搬送する回収紙幣が、円形搬送部13と接続搬送路24との接続点を超えるように、円形搬送部13の回転を制御する。制御部31は、回収紙幣を円形搬送部13で1周させずに、図11に示すように、逆方向(反時計回り)に搬送し、接続搬送路24へ分岐させる。これにより、回収紙幣は、スタッカ式収納部の回収庫16に収納される。
The
以上説明したように、紙幣処理装置1は、回転ドラム13bの外周に形成され、紙幣を搬送する円形搬送路13dと、円形搬送路13dで搬送される紙幣を収納し、収納した紙幣を円形搬送路13dに繰出すテープ式収納部14a〜14cと、を備える。これにより、紙幣処理装置1は、単純な構成で使い勝手がよくなる。例えば、紙幣処理装置1は、テープ式収納部14a〜14cを備えるので、曲がった紙幣が入金されても、ジャム等の発生が抑制され、単純な構成で使い勝手がよくなる。
As described above, the
また、紙幣処理装置1は、テープ式収納部14a〜14cを備えるので、様々な大きさの紙幣を扱うことができる。また、紙幣処理装置1は、装置の小型化が実現でき、コストを低減することができる。
Moreover, since the
[第2の実施の形態]
第2の実施の形態では、曲がった紙幣でも、ジャム等の発生を抑制して収納するスタッカ式収納部について説明する。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, a stacker type storage unit that stores even bent bills while suppressing the occurrence of jam or the like will be described.
図12は、第2の実施の形態に係るスタッカ式収納部50の一例を示した側断面図である。図12に示すスタッカ式収納部50は、例えば、図2に示した回収庫16に適用される。
FIG. 12 is a side sectional view showing an example of the stacker
図12に示すように、スタッカ式収納部50は、収納庫51と、押さえレバー52と、ストッパ53と、ローラ54,55と、ゴム羽根車56と、を有している。
As shown in FIG. 12, the stacker
収納庫51は、立方体形状を有し、紙幣を印刷面に垂直な方向に積み重ねて集積する。
The
押さえレバー52は、収納庫51の上部(上面)であって、収納庫51の紙幣を収納する開口部付近(ローラ54,55付近)に設けられている。押さえレバー52は、軸52aを回転軸として、回転可能に、収納庫51に設けられている。例えば、押さえレバー52は、図12に示す実線および一点鎖線の範囲で回転する。
The holding
押さえレバー52は、収納庫51に収納される紙幣の後端(図12に示す収納庫51内の紙幣の左端)を下方に抑え込む。図12の実線で示す押さえレバー52は、収納庫51に収納される紙幣の後端を下方に抑え込む様子を示している。なお、以下でも説明するが、押さえレバー52は、次に収納庫51に収納される紙幣の妨げとなる。そのため、押さえレバー52は、一点鎖線の状態となるように回転する。
The holding
ストッパ53は、収納庫51に収納される紙幣を、揃えて収納する部材である。ストッパ53は、収納される紙幣の長さに応じて、図12に示す実線および一転鎖線の範囲で回転する。例えば、ストッパ53は、第1の長さの紙幣が収納庫51に収納されるとき、図12の一点鎖線で示す状態となるように回転する。一方、ストッパ53は、第1の長さより短い第2の長さの紙幣が収納庫51に収納されるとき、図12の実線で示す状態となるように回転する。これにより、収納庫51に収納される紙幣は、後端を揃えて収納される。
The
ローラ54,55は、搬送路(図示せず)から送られてくる紙幣を挟み、回転することによって、収納庫51内に繰出す。ゴム羽根車56は、ローラ54,55によって送り込まれた紙幣の後端を下方に叩く。しかし、次に説明するように、ゴム羽根車56は、曲がった紙幣に対しては、その後端を下方に叩くことができない場合がある。
The
図13は、押さえレバーを備えないスタッカ式収納部60の一例を示した側断面図である。図13に示すスタッカ式収納部60は、図12に示したスタッカ式収納部50と異なり、押さえレバー52を有していない。
FIG. 13 is a side cross-sectional view illustrating an example of a stacker
図13に示すように、曲がった紙幣が収納庫61内に収納されると、その紙幣の後端は、ゴム羽根車62によって下方に叩かれない場合がある。この場合、収納庫61に収納された曲がった紙幣と、次に収納される紙幣とが衝突する可能性がある。例えば、図13の点線枠A21に示す部分において、収納庫61内に収納された紙幣と、次に収納される紙幣とが、衝突する可能性がある。このような衝突が、収納庫61内で生じると、ジャム等が発生する恐れがある。
As shown in FIG. 13, when a bent banknote is stored in the
しかし、図12で説明したように、押さえレバー52は、収納庫51に収納される紙幣の後端を下方に抑え込む。これにより、図12に示したスタッカ式収納部50は、曲がった紙幣が収納庫51に収納されても、ジャム等の発生を抑制できる。
However, as described with reference to FIG. 12, the pressing
図14は、次の紙幣が収納されるときのスタッカ式収納部50の状態を示した図である。図14において、図12と同じものには同じ符号が付してある。
FIG. 14 is a view showing a state of the stacker
押さえレバー52は、収納庫51内に収納された紙幣の後端を下方に押さえこんだ後、次に収納される紙幣P1の収納の妨げとならない状態に回転する。例えば、押さえレバー52は、図12に示した実線の状態から、図14に示す状態に回転する。
After pressing down the rear end of the banknote stored in the
以上説明したように、スタッカ式収納部50は、収納庫51の上部に設けられ、収納庫51に収納された紙幣の後端を下方に押さえこむ押さえレバー52を有する。これにより、スタッカ式収納部50は、収納庫51内のジャム等の発生を抑制することができる。
As described above, the stacker
なお、上記では、図12に示すスタッカ式収納部50は、図2に示した回収庫16に適用できるとしたが、もちろん他の紙幣処理装置の収納部として用いることができる。
In the above description, the stacker
[第3の実施の形態]
第3の実施の形態では、第2の実施の形態とは異なるスタッカ式収納部について説明する。
[Third Embodiment]
In the third embodiment, a stacker type storage unit different from the second embodiment will be described.
図15は、第3の実施の形態に係るスタッカ式収納部70の一例を示した側断面図である。図15に示すスタッカ式収納部70は、例えば、図2に示した回収庫16に適用される。
FIG. 15 is a side sectional view showing an example of a stacker
図12に示すように、スタッカ式収納部70は、収納庫71と、プッシャー72と、ローラ73,74と、ゴム羽根車75と、を有している。収納庫71、ローラ73,74、およびゴム羽根車75は、図12で説明した収納庫51、ローラ54,55と、ゴム羽根車56と同様であり、その説明を省略する。
As shown in FIG. 12, the stacker
プッシャー72は、収納庫71内の、紙幣の収納方向先端側に設けられている。プッシャー72は、図15の両矢印A31に示すように、紙幣の収納方向に移動できるようになっている。
The
プッシャー72は、紙幣が収納庫71に収納されると、図15の左方向に移動する。これにより、収納庫71に収納される紙幣が曲がっていても、その紙幣は、ゴム羽根車75の方向へ移動される。従って、収納庫71に収納される紙幣の後端は、ゴム羽根車75によって、下方へ叩かれ、後続紙幣との衝突が回避される。
When the banknote is stored in the
なお、紙幣が収納庫71に収納されないときは、プッシャー72は、図15の一点鎖線の位置に移動する。
In addition, when a banknote is not accommodated in the
以上説明したように、スタッカ式収納部70は、収納庫71内であって、紙幣の収納方向先端側に設けられる、紙幣の収納方向に移動するプッシャー72を有する。これにより、スタッカ式収納部70は、収納庫71内のジャム等の発生を抑制することができる。
As described above, the stacker-
なお、上記では、図15に示すスタッカ式収納部70は、図2に示した回収庫16に適用できるとしたが、もちろん他の紙幣処理装置の収納部として用いることができる。
In the above description, the stacker
1 紙幣処理装置
2 入金口
3 出金口
4 開閉蓋
11 入金部
11a 繰出部
11b 繰出制御センサ
11c 連鎖検知センサ
12 識別部
13 円形搬送部
13a 駆動モータ
13b 回転ドラム
13c 外ガイド
13d 円形搬送路
14a〜14c テープ式収納部
15 出金部
16 回収庫
21,22a〜22c,23,24 接続搬送路制御部
31 制御部
41 分岐部材
50 スタッカ式収納部
51 収納庫
52 押さえレバー
53 ストッパ
72 プッシャー
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記円形搬送路で搬送される前記紙葉類を収納し、収納した前記紙葉類を前記円形搬送路に繰出すテープ式収納部と、
を有する紙葉類処理装置。 A circular conveyance path formed on the outer periphery of the drum for conveying paper sheets;
A tape-type storage unit for storing the paper sheets to be transported in the circular transport path, and feeding the stored paper sheets to the circular transport path;
A paper sheet processing apparatus.
前記円形搬送路と前記投入部とを接続する第1の接続搬送路に設けられ、前記投入部から繰出された前記紙葉類を識別する識別部と、をさらに有し、
前記第1の接続搬送路における、前記識別部から前記円形搬送路と前記第1の接続搬送路との接続点までの距離が、装置が扱う最小紙葉類の搬送方向長さよりも短い、
請求項1に記載の紙葉類処理装置。 An input unit for feeding out the paper sheets received from outside;
An identification unit that is provided in a first connection conveyance path that connects the circular conveyance path and the input unit, and that identifies the paper sheet fed from the input unit;
In the first connection conveyance path, the distance from the identification unit to the connection point between the circular conveyance path and the first connection conveyance path is shorter than the conveyance direction length of the minimum paper sheet handled by the apparatus,
The paper sheet processing apparatus according to claim 1.
前記円形搬送路と前記投入部とを接続する第1の接続搬送路に設けられ、前記投入部から繰出された前記紙葉類を識別する識別部と、をさらに有し、
前記識別部は、
前記紙葉類の識別処理が完了した時、前記紙葉類の先端が既に前記円形搬送路に進入している位置に設けられている、
請求項1に記載の紙葉類処理装置。 An input unit for feeding out the paper sheets received from outside;
An identification unit that is provided in a first connection conveyance path that connects the circular conveyance path and the input unit, and that identifies the paper sheet fed from the input unit;
The identification unit is
When the paper sheet identification processing is completed, the leading edge of the paper sheet is provided at a position that has already entered the circular conveyance path,
The paper sheet processing apparatus according to claim 1.
前記円形搬送路と前記投出部とを接続する第2の接続搬送路と、
前記円形搬送路と前記テープ式収納部とを接続する第3の接続搬送路と、をさらに有し、
前記円形搬送路と前記第2の接続搬送路との接続点は、前記円形搬送路と前記第1の接続搬送路との接続点より搬送方向下流であって、かつ前記円形搬送路と前記第3の接続搬送路との接続点よりも搬送方向上流の位置に設けられている、
請求項2または3に記載の紙葉類処理装置。 A dispensing unit for dispensing the paper sheets to the outside;
A second connection conveyance path that connects the circular conveyance path and the dispensing unit;
A third connection conveyance path that connects the circular conveyance path and the tape storage unit;
The connection point between the circular conveyance path and the second connection conveyance path is downstream in the conveyance direction from the connection point between the circular conveyance path and the first connection conveyance path, and the circular conveyance path and the first connection conveyance path. 3 is provided at a position upstream of the connection point with the connection conveyance path in the conveyance direction,
The paper sheet processing apparatus according to claim 2 or 3.
前記識別部でリジェクト紙葉類であると識別された前記紙葉類を、前記円形搬送路を一周させてから前記投出部に搬送し、前記連鎖検知部で連鎖搬送であると検知された前記紙葉類を、前記円形搬送路を一周させずに前記投出部に搬送する制御部と、をさらに有する、
請求項4に記載の紙葉類処理装置。 A chain detection unit that is provided at a position upstream of the identification unit in the transport direction and detects the chain transport of the paper sheets;
The paper sheets identified as reject paper sheets by the identification unit are conveyed to the dispensing unit after making a round of the circular conveyance path, and detected as chain conveyance by the chain detection unit. A control unit that conveys the paper sheet to the dispensing unit without making a round of the circular conveyance path;
The paper sheet processing apparatus according to claim 4.
前記連鎖検知部は、前記繰出制御センサから、少なくとも装置が扱う最小紙葉類と最大紙葉類との搬送方向長さの差分、離れている、
請求項5に記載の紙葉類処理装置。 Provided at a position upstream of the chain detection unit in the transport direction, and has a feeding control sensor for controlling feeding of the paper sheets into the apparatus,
The chain detection unit is separated from the feeding control sensor by at least a difference in the conveyance direction length between the minimum paper sheet and the maximum paper sheet handled by the apparatus,
The paper sheet processing apparatus according to claim 5.
請求項2または3に記載の紙葉類処理装置。 In the first connection conveyance path, a portion from the identification unit to a connection point between the circular conveyance path and the first connection conveyance path is bent,
The paper sheet processing apparatus according to claim 2 or 3.
前記円形搬送路と前記スタッカ式収納部とを接続する第4の接続搬送路と、をさらに有する、
請求項7に記載の紙葉類処理装置。 A stacker-type storage unit for collecting the specific types of paper sheets;
A fourth connection conveyance path that connects the circular conveyance path and the stacker-type storage unit;
The paper sheet processing apparatus according to claim 7.
前記投出部は、前記投入部の下方に設けられ、
前記テープ式収納部は、装置後方に設けられ、
前記円形搬送路は、前記投入部および前記投出部と、前記テープ式収納部との間に設けられ、
前記識別部は、前記円形搬送路の上方に設けられ、
前記スタッカ式収納部は、前記投出部の下方に設けられる、
請求項8に記載の紙葉類処理装置。 The throwing portion and the throwing portion are provided in front of the apparatus,
The throwing portion is provided below the throwing portion,
The tape storage unit is provided at the rear of the apparatus,
The circular transport path is provided between the input unit and the output unit, and the tape storage unit,
The identification unit is provided above the circular conveyance path,
The stacker type storage unit is provided below the throwing unit.
The paper sheet processing apparatus according to claim 8.
請求項1乃至9のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 The paper sheets received by the input unit are stored in the tape storage unit without being temporarily held.
The paper sheet processing apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 9.
請求項2乃至9のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 The first connection transport path does not have a branch path;
The paper sheet processing apparatus according to any one of claims 2 to 9.
請求項4乃至6のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 The second connection transport path does not have a branch path;
The paper sheet processing apparatus according to any one of claims 4 to 6.
請求項4乃至6のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 The third connection transport path does not have a branch path;
The paper sheet processing apparatus according to any one of claims 4 to 6.
請求項8または9に記載の紙葉類処理装置。 The fourth connection transport path does not have a branch path;
The paper sheet processing apparatus according to claim 8 or 9.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017099204A JP2018195132A (en) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | Paper sheet processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017099204A JP2018195132A (en) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | Paper sheet processing apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018195132A true JP2018195132A (en) | 2018-12-06 |
Family
ID=64570492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017099204A Pending JP2018195132A (en) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | Paper sheet processing apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018195132A (en) |
-
2017
- 2017-05-18 JP JP2017099204A patent/JP2018195132A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5286028B2 (en) | Automatic transaction equipment | |
JP5633215B2 (en) | Banknote handling equipment | |
JP2013041451A5 (en) | ||
KR101599131B1 (en) | A diverter, a medium handling device and a financial device | |
JP6710353B2 (en) | Banknote handling device | |
JP2011060197A (en) | Bill processing device | |
US7900900B2 (en) | Sheet handling device and sheet handling method | |
JP3766466B2 (en) | Method for determining the number of paper sheets and paper sheet handling apparatus | |
KR20130027711A (en) | Apparatus for bill receiving and dispensing and the method thereof | |
JP2018195132A (en) | Paper sheet processing apparatus | |
JP2009151703A (en) | Paper money processor | |
JP2019119570A (en) | Paper sheet handling device, automatic transaction device and paper sheet handling method | |
JP4924553B2 (en) | Medium transport device and bill automatic deposit / withdrawal machine | |
JP2018190345A (en) | Paper sheet processing apparatus | |
KR101865141B1 (en) | Paper currency processing device | |
KR101026901B1 (en) | Apparatus for separating and stacking paper money | |
JP2010033439A (en) | Change machine, change machine system and paper sheet processing system | |
KR101781686B1 (en) | Diverter, medium processing apparatus and financial device | |
JP5176739B2 (en) | Banknote processing apparatus and money processing machine | |
JP2019211972A (en) | Paper sheet processing device and paper sheet processing method | |
WO2021015180A1 (en) | Paper sheet processing apparatus | |
JP7336353B2 (en) | Banknote handling machine and banknote handling system | |
KR101559250B1 (en) | Skew correction apparatus of medium and financial device | |
KR101741914B1 (en) | Medium handling apparatus and financial device | |
JP5242277B2 (en) | Banknote handling equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190617 |