JP2018192905A

JP2018192905A - Seat drive unit

Info

Publication number: JP2018192905A
Application number: JP2017098172A
Authority: JP
Inventors: 祐次荒川; Yuji Arakawa; 高田　陽一; Yoichi Takada; 陽一高田
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2017-05-17
Filing date: 2017-05-17
Publication date: 2018-12-06
Anticipated expiration: 2037-05-17
Also published as: JP6848674B2

Abstract

To avoid that a pressing force for energizing a clutch mechanism to a non-connection side becomes smaller than its resistance over the whole period during the changeover of the clutch mechanism to the non-connection state from a connection state, in a seat drive unit for adjusting positions of a plurality of seat movable parts by using a single motor, and to suppress a possibility that a malfunction causing a failure of an operation of the clutch mechanism during the changeover of the clutch mechanism may occur when switching the clutch mechanism to the non-connection state from the connection state.SOLUTION: A clutch pin comprises a protrusion 51 Lb, and an operation member 46 La comprises an inclined face 46 Ld constituting a cam mechanism between the protrusion 51 Lb and itself. The inclined face 46 Ld is formed so that a route from a movement start position (skirt 46 Lc) at the movement of the protrusion 51 Lb of the clutch pin accompanied by the changeover of the clutch mechanism to a non-connection state from a connection state by releasing an operation of an operation knob up to a movement completion position (apex 46 Lb) becomes linear.SELECTED DRAWING: Figure 19

Description

本発明は、単一のモータにより複数のシート可動部の位置を調整するシート駆動装置に関する。 The present invention relates to a sheet driving apparatus that adjusts the positions of a plurality of sheet movable portions by a single motor.

係るシート駆動装置が特許文献１に開示されている。このシート駆動装置では、単一のモータを使って、４つのシート可動部の位置調整（シートの前後スライド調整、シートの高さ調整、シートバックのリクイニング角度調整及びシートクッションのチルト角度調整）を行うように構成されている。具体的には、モータの出力を４つの駆動軸に分配し、各駆動軸からクラッチ機構を介して各位置調整機構にモータの出力を伝達している。 Such a sheet driving apparatus is disclosed in Patent Document 1. This seat drive unit uses a single motor to adjust the position of the four seat moving parts (seat front / rear slide adjustment, seat height adjustment, seat back reclining angle adjustment, and seat cushion tilt angle adjustment). Is configured to do. Specifically, the output of the motor is distributed to four drive shafts, and the output of the motor is transmitted from each drive shaft to each position adjusting mechanism via a clutch mechanism.

図２１、２２は、特許文献１のシート駆動装置におけるクラッチ機構の一つを示す。クラッチ機構は、位置調整機構への出力軸１０１と駆動軸１０２とを選択的に接続するように構成されている。具体的には、出力軸１０１と駆動軸１０２とを選択的に接続する連結部材１０３と、連結部材１０３を接続位置に向け付勢するばね１０６と、そのばね１０６の付勢力に抗して連結部材１０３を非接続位置に向けて移動させる操作部材１０４と、操作ノブ（図示略）の操作により回転されて操作部材１０４の位置を制御するクラッチピン１０５とを備える。回転されるクラッチピン１０５には、その回転に伴って移動する突部１０７が設けられており、クラッチピン１０５の回転角度に応じて突部１０７により操作部材１０４を押圧する。 21 and 22 show one of the clutch mechanisms in the seat driving device of Patent Document 1. FIG. The clutch mechanism is configured to selectively connect the output shaft 101 and the drive shaft 102 to the position adjustment mechanism. Specifically, a coupling member 103 that selectively connects the output shaft 101 and the drive shaft 102, a spring 106 that biases the coupling member 103 toward the connection position, and a coupling that resists the biasing force of the spring 106. An operation member 104 that moves the member 103 toward a non-connection position, and a clutch pin 105 that is rotated by an operation of an operation knob (not shown) and controls the position of the operation member 104 are provided. The rotating clutch pin 105 is provided with a protrusion 107 that moves with the rotation of the clutch pin 105, and the operation member 104 is pressed by the protrusion 107 according to the rotation angle of the clutch pin 105.

図２３は操作部材１０４を示し、図２４は操作部材１０４とクラッチピン１０５の突部１０７との位置関係を示す。クラッチピン１０５の突部１０７と操作部材１０４は、両者によりカム機構を構成しており、操作部材１０４において突部１０７と当接する部位は、傾斜面１０８により形成されている。詳細には、傾斜面１０８は、山形状の頂上１０９側の円弧と裾１１０側の円弧の組合せにより構成されている。 FIG. 23 shows the operation member 104, and FIG. 24 shows the positional relationship between the operation member 104 and the protrusion 107 of the clutch pin 105. The protrusion 107 and the operation member 104 of the clutch pin 105 constitute a cam mechanism, and a portion of the operation member 104 that contacts the protrusion 107 is formed by an inclined surface 108. Specifically, the inclined surface 108 is configured by a combination of a circular arc on the mountain top 109 side and an arc on the skirt 110 side.

図２４の実線又は破線で示すように、クラッチピン１０５の突部１０７が操作部材１０４の裾１１０側にあるときは、図２１のように、連結部材１０３及び操作部材１０４は、ばね１０６の付勢力により駆動軸１０２側へ移動して、駆動軸１０２と出力軸１０１を接続状態とする。一方、図２４の仮想線で示すように、クラッチピン１０５の突部１０７が頂上１０９側にあるときは、図２２のように、連結部材１０３及び操作部材１０４は、ばね１０６の付勢力に抗して出力軸１０１側へ移動されて、駆動軸１０２と出力軸１０１を非接続状態とする。 As shown by a solid line or a broken line in FIG. 24, when the protrusion 107 of the clutch pin 105 is on the skirt 110 side of the operation member 104, the connection member 103 and the operation member 104 are attached to the spring 106 as shown in FIG. The drive shaft 102 and the output shaft 101 are connected by moving toward the drive shaft 102 by the force. On the other hand, as shown by the phantom line in FIG. 24, when the protrusion 107 of the clutch pin 105 is on the top 109 side, the connecting member 103 and the operation member 104 resist the urging force of the spring 106 as shown in FIG. Then, it is moved to the output shaft 101 side, and the drive shaft 102 and the output shaft 101 are disconnected.

ところで、操作ノブ及び操作ノブにより回転されるクラッチピン１０５は、シート可動部をいずれかの方向へ移動させる場合、操作者の操作力を受けて回転される。回転後におけるクラッチピン１０５の突部１０７の位置は、操作ノブの操作方向に応じて、図２４の実線、若しくは破線の位置となる。一方、シート可動部の移動を停止する場合、操作ノブ及びクラッチピン１０５への操作力が解除される。このとき、操作ノブ及びクラッチピン１０５は、操作ノブ及び／又はクラッチピン１０５に設けられたばね（図示略）の付勢力により操作前の位置に戻される。戻されるクラッチピン１０５の突部１０７の位置は、図２４の仮想線の位置となる。 By the way, the operation pin and the clutch pin 105 rotated by the operation knob are rotated by receiving the operation force of the operator when the seat movable portion is moved in any direction. The position of the protrusion 107 of the clutch pin 105 after the rotation is a position indicated by a solid line or a broken line in FIG. 24 according to the operation direction of the operation knob. On the other hand, when the movement of the seat movable portion is stopped, the operation force to the operation knob and the clutch pin 105 is released. At this time, the operation knob and clutch pin 105 are returned to their pre-operation position by a biasing force of a spring (not shown) provided on the operation knob and / or clutch pin 105. The position of the protrusion 107 of the clutch pin 105 returned is the position of the phantom line in FIG.

シート可動部の移動を停止する場合、クラッチ機構の操作部材１０４は、図２１の状態から図２２の状態へばね１０６の付勢力に抗して移動される必要がある。そのとき、クラッチピン１０５の突部１０７は、操作部材１０４を移動させるため、図２４の実線、若しくは破線の位置から仮想線の位置へ操作ノブ及び／又はクラッチピン１０５に設けられたばねの付勢力のみによって移動する必要がある。 When stopping the movement of the seat movable portion, the operation member 104 of the clutch mechanism needs to be moved from the state of FIG. 21 to the state of FIG. 22 against the urging force of the spring 106. At that time, the projecting portion 107 of the clutch pin 105 moves the operation member 104, so that the urging force of the spring provided on the operation knob and / or the clutch pin 105 from the position of the solid line or the broken line in FIG. Need to move only by.

図２０は、操作部材１０４の傾斜面１０８に対するクラッチピン１０５の突部１０７の押圧力と、その押圧力に対する操作部材１０４からの抗力をクラッチピン１０５の回転角度の変化に対して示している。図２０において、右側端のクラッチピン１０５の回転角度ａ３の位置は、図２１のようにクラッチ機構が接続完了状態にある位置であり、左側端のクラッチピン１０５の回転角度０°の位置は、図２２のようにクラッチ機構が完全に非接続状態とされた位置である。図２０において、Ｃは突部１０７の押圧力の変化を示し、Ｄは操作部材１０４からの抗力の変化を示す。 FIG. 20 shows the pressing force of the protrusion 107 of the clutch pin 105 against the inclined surface 108 of the operating member 104 and the drag force from the operating member 104 against the pressing force with respect to the change in the rotation angle of the clutch pin 105. In FIG. 20, the position of the rotation angle a3 of the clutch pin 105 at the right end is a position where the clutch mechanism is in the connected state as shown in FIG. 21, and the position of the rotation angle 0 ° of the clutch pin 105 at the left end is This is the position where the clutch mechanism is completely disconnected as shown in FIG. In FIG. 20, C indicates a change in the pressing force of the protrusion 107, and D indicates a change in the drag force from the operation member 104.

図２０から明らかなように、クラッチ機構が接続完了状態から非接続状態（クラッチピン１０５の回転角度ａ３から０°）へ向けて操作部材１０４を移動するため、操作ノブ及びクラッチピン１０５がばねの付勢力により回転されるとき、クラッチピン１０５の突部１０７による押圧力はＣのように最初が最大で、途中のクラッチピン１０５の回転角度ａ１付近で最低となる。そして、その後再び押圧力は大きくなる。このように変化する理由の一つは、操作ノブ及びクラッチピン１０５を付勢するばねの撓み量が最初最大で、ばねの付勢力が大きく、以後徐々に小さくなるためである。また、別の理由は、突部１０７と操作部材１０４の傾斜面１０８との間の摩擦抵抗の変化である。この摩擦抵抗は、突部１０７の円弧運動に伴う移動方向と操作部材１０４の傾斜面１０８との交差角度によって決まる。操作部材１０４の傾斜面１０８は、上述のように２つの円弧の組合せによって成る。そのため、交差角度は、最初は小さく、途中のクラッチピン１０５の回転角度ａ１付近で２つの円弧の切り換わり部となって最大となり、そこからクラッチピン１０５の回転角が小さくなる程小さくなる。その結果、突部１０７の押圧力はＣのような特性となる。 As apparent from FIG. 20, the operation mechanism 104 is moved from the connection completion state to the non-connection state (the rotation angle a3 of the clutch pin 105 is 0 °), so that the operation knob and the clutch pin 105 are When the clutch pin 105 is rotated by the urging force, the pressing force by the protrusion 107 of the clutch pin 105 is maximum at the beginning as in C, and is minimum near the rotation angle a1 of the clutch pin 105 in the middle. After that, the pressing force increases again. One reason for this change is that the amount of deflection of the spring that biases the operating knob and clutch pin 105 is initially maximum, the spring biasing force is large, and then gradually decreases. Another reason is a change in frictional resistance between the protrusion 107 and the inclined surface 108 of the operation member 104. This frictional resistance is determined by the crossing angle between the moving direction accompanying the arc movement of the protrusion 107 and the inclined surface 108 of the operation member 104. The inclined surface 108 of the operation member 104 is formed by a combination of two arcs as described above. For this reason, the crossing angle is initially small and becomes the maximum at the switching point of the two arcs in the vicinity of the rotation angle a1 of the clutch pin 105, and becomes smaller as the rotation angle of the clutch pin 105 becomes smaller. As a result, the pressing force of the protrusion 107 has a characteristic like C.

一方、突部１０７の押圧力に対する操作部材１０４からの抗力は、ＤのようにＣの特性に比べて大きな変化はないが、連結部材１０３を付勢するばね１０６の撓み量の変化、操作部材１０４の角度変化等により若干変化する。 On the other hand, the drag force from the operation member 104 against the pressing force of the projection 107 does not change much compared to the characteristics of C as in D, but the change in the deflection amount of the spring 106 that biases the connecting member 103, the operation member It changes slightly due to the angle change of 104 or the like.

特開２０１５−２１４３１８号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-214318

図２０に示す例では、クラッチピン１０５の回転角度がａ１付近となるとき、丸印で囲んだように、Ｃで示す突部１０７の押圧力よりＤで示す操作部材１０４からの抗力の方が大きくなり、クラッチピン１０５により操作部材１０４を移動することができなくなる。この結果、クラッチ機構が非接続状態へ戻れない状態となり、次のタイミングで別のシート可動部の位置調整を行うべく別の操作ノブを操作したとき、モータが二つのシート可動部を同時に動作させることになる。その結果、モータが過負荷状態となって動作速度が遅くなってしまう。また、操作者の意に反して、前回操作して操作を終了したはずのシート可動部が動作してしまう。 In the example shown in FIG. 20, when the rotation angle of the clutch pin 105 is near a1, the drag force from the operating member 104 indicated by D is greater than the pressing force of the protrusion 107 indicated by C as surrounded by a circle. The operating member 104 cannot be moved by the clutch pin 105. As a result, the clutch mechanism cannot return to the non-connected state, and when another operation knob is operated to adjust the position of another sheet movable part at the next timing, the motor operates the two sheet movable parts simultaneously. It will be. As a result, the motor is overloaded and the operation speed is slow. Further, contrary to the intention of the operator, the sheet movable portion that should have been operated last time and operated is operated.

このような問題に鑑み本発明の課題は、単一のモータにより複数のシート可動部の位置を調整するシート駆動装置において、クラッチ機構を接続状態から非接続状態への切換中の全期間に渡って、クラッチ機構を非接続側へ付勢する押圧力がその抗力よりも小さくならないようにする。それにより、クラッチ機構を接続状態から非接続状態へ切り換えるとき、その途中でクラッチ機構が作動しなくなる不具合が生じる可能性を抑制することにある。 In view of such a problem, an object of the present invention is to provide a seat driving device that adjusts the position of a plurality of seat movable parts by a single motor over the entire period during which the clutch mechanism is switched from the connected state to the non-connected state. Thus, the pressing force for urging the clutch mechanism to the non-connection side is prevented from becoming smaller than the drag force. Thus, when the clutch mechanism is switched from the connected state to the non-connected state, the possibility of causing a problem that the clutch mechanism does not operate in the middle is suppressed.

第１発明は、複数のシート可動部が位置調整可能された着座用シートのシート駆動装置である。このシート駆動装置は、単一の出力軸を有するモータと、前記モータの出力を受けて前記各シート可動部の位置を調整する複数の位置調整機構と、前記各位置調整機構に対応して配設され、前記各位置調整機構のそれぞれへの出力軸と前記モータに回転駆動される駆動軸とを個別に選択的に接続する複数のクラッチ機構と、前記モータを通電状態又は非通電状態に切り換えるスイッチと、前記各シート可動部の位置を調整する際に操作される操作ノブと、前記操作ノブの操作力を受けて、前記各クラッチ機構を接続状態又は非接続状態に切り換え操作し、また、前記スイッチを切り換え操作する操作機構とを備える。そして、前記各クラッチ機構は、前記出力軸又は前記駆動軸のいずれか一方である第１軸に回転方向で互いに結合されて一体回転可能に設けられ、軸方向では前記出力軸又は前記駆動軸のいずれか他方である第２軸に向けて移動可能とされ、移動状態において前記第２軸に回転方向で互いに結合されて一体回転可能に設けられたジョイントと、該ジョイントを前記第２軸に向けて付勢する第１ばねとを備える。前記操作機構は、前記各操作ノブの操作力を受けて回転され、前記各ジョイントを軸方向に移動操作するクラッチピンと、前記各操作ノブの操作解除時に前記各クラッチピンを前記各操作ノブの非操作時の位置に戻すように付勢する第２ばねとをそれぞれ備える。前記各クラッチピンは、その回転に伴って移動する突部をそれぞれ備え、前記各ジョイントは、前記各突部との間でカム機構を成す傾斜面をそれぞれ備える。また、前記各傾斜面は、前記各操作ノブの操作時に前記各クラッチピンの回転位置に応じて前記各ジョイントを前記第２軸側へ移動させ、前記各操作ノブの操作解除時に前記各クラッチピンの回転位置に応じて前記各ジョイントを前記第１軸側へ移動させる傾斜とされている。そして、前記各操作ノブの操作解除に伴う前記各クラッチピンの突部の移動時の前記傾斜面に対する交差角度は、前記各操作ノブの操作解除の初期領域で最大とされており、この初期領域では、前記各クラッチピンの突部により前記各ジョイントを前記第１軸側へ移動させる押圧力が、その押圧力に抗して前記各ジョイントを前記第２軸側へ移動させる力より大きくされている。 A first invention is a seat driving device for a seat for seating in which positions of a plurality of seat movable parts can be adjusted. The seat driving device includes a motor having a single output shaft, a plurality of position adjusting mechanisms that receive the output of the motor to adjust the position of each sheet movable portion, and a position adjusting mechanism that corresponds to each position adjusting mechanism. A plurality of clutch mechanisms for selectively connecting an output shaft to each of the position adjusting mechanisms and a drive shaft driven to rotate by the motor, and switching the motor to an energized state or a non-energized state. A switch, an operation knob operated when adjusting the position of each seat movable portion, and an operation force of the operation knob to switch each clutch mechanism to a connected state or a disconnected state; An operating mechanism for switching the switch. Each clutch mechanism is coupled to the first shaft, which is either the output shaft or the drive shaft, in a rotational direction so as to be integrally rotatable. In the axial direction, the output shaft or the drive shaft A joint that is movable toward the second shaft, which is the other, and is coupled to the second shaft in a rotational direction in a moving state so as to be integrally rotatable, and the joint is directed to the second shaft And a first spring that biases. The operation mechanism is rotated by receiving the operation force of each operation knob and moves the respective joints in the axial direction, and when the operation knob is released, the clutch pins are connected to the operation knobs. And a second spring that is biased to return to the position at the time of operation. Each of the clutch pins includes a protrusion that moves as the clutch pin rotates, and each of the joints includes an inclined surface that forms a cam mechanism with each of the protrusions. The inclined surfaces move the joints to the second shaft side according to the rotational positions of the clutch pins when the operation knobs are operated, and the clutch pins are released when the operation knobs are released. It is set as the inclination which moves each said joint to the said 1st axis | shaft side according to this rotational position. And the intersection angle with respect to the inclined surface at the time of movement of the protrusion of each clutch pin accompanying the operation release of each operation knob is the maximum in the initial region of operation release of each operation knob, this initial region Then, the pressing force for moving the joints to the first shaft side by the protrusions of the clutch pins is made larger than the force for moving the joints to the second shaft side against the pressing force. Yes.

第１発明において、シート可動部及び位置調整機構は２個でも３個以上でもよい。また、ジョイントは、出力軸に設けられ、駆動軸に向けて移動して駆動軸と一体回転可能に構成されてもよいし、駆動軸に設けられ、出力軸に向けて移動して出力軸と一体回転可能に構成されてもよい。また、ジョイントは、出力軸及び駆動軸に回転方向で結合可能とされると共に、軸方向に移動する連結部材と、クラッチピンを介して操作ノブの操作力を受けて、連結部材を移動操作する操作部材とにより構成されてもよいし、両部材が一体に構成されてもよい。また、第２ばねは、操作ノブに設けられてもよいし、クラッチピンに設けられてもよい。 In the first invention, the movable sheet portion and the position adjusting mechanism may be two or more than three. The joint may be provided on the output shaft and may be configured to move toward the drive shaft so as to be integrally rotatable with the drive shaft. Alternatively, the joint may be provided on the drive shaft and moved toward the output shaft. You may be comprised so that integral rotation is possible. In addition, the joint can be coupled to the output shaft and the drive shaft in the rotational direction, and the connection member that moves in the axial direction and the operation force of the operation knob via the clutch pin are operated to move the connection member. The operation member may be comprised, and both members may be comprised integrally. Further, the second spring may be provided on the operation knob or on the clutch pin.

第１発明によれば、各操作ノブの操作解除に伴う各クラッチピンの突部の移動時の傾斜面に対する交差角度は、各操作ノブの操作解除の初期領域で最大とされている。そのため、ジョイントを非接続状態へ向けて移動する押圧力は各操作ノブの操作解除の初期領域に最小となる。しかし、このときクラッチピンを回転させる第２ばねの付勢力は最大となるため、ジョイントの押圧力は、それに対する抗力よりも大きくすることができる。クラッチピンが回転し、ジョイントが移動すると、第２ばねの付勢力が小さくなり、第１ばねの付勢力が大きくなるが、そのとき、上記交差角度は小さくされるため、ジョイントの押圧力を抗力よりも大きくすることができる。従って、クラッチ機構を接続状態から非接続状態へ切り換えるとき、その途中でクラッチ機構が作動しなくなる不具合が生じる可能性を抑制することができる。 According to the first invention, the crossing angle with respect to the inclined surface at the time of movement of the protrusion of each clutch pin accompanying the release of the operation of each operation knob is maximized in the initial region of the operation release of each operation knob. Therefore, the pressing force for moving the joint toward the disconnected state is minimized in the initial region for releasing the operation of each operation knob. However, since the urging force of the second spring that rotates the clutch pin at this time becomes maximum, the pressing force of the joint can be made larger than the drag force against it. When the clutch pin rotates and the joint moves, the urging force of the second spring decreases and the urging force of the first spring increases. At this time, the crossing angle is reduced, so that the pressing force of the joint is dragged. Can be larger. Therefore, when the clutch mechanism is switched from the connected state to the non-connected state, it is possible to suppress a possibility that a problem that the clutch mechanism does not operate in the middle is generated.

第２発明は、上記第１発明において、前記傾斜面は、前記各操作ノブの操作解除に伴う前記各クラッチピンの突部の移動時における移動開始位置から移動完了位置までの経路が直線となるように形成されている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the inclined surface has a straight path from a movement start position to a movement completion position when the protrusion of each clutch pin moves when the operation knob is released. It is formed as follows.

第２発明によれば、各操作ノブの操作解除に伴う各クラッチピンの突部の移動時の傾斜面に対する交差角度は、各操作ノブの操作解除の初期領域で最大とし、その後小さくすることができる。従って、上記第１発明と同様の作用効果を達成することができる。 According to the second aspect of the present invention, the crossing angle with respect to the inclined surface at the time of movement of the protrusion of each clutch pin accompanying the operation release of each operation knob can be maximized in the initial region of operation release of each operation knob, and then decreased. it can. Therefore, the same effect as the first invention can be achieved.

本発明の一実施形態であるシート駆動装置を適用した車両用フロントシートの側面図である。1 is a side view of a vehicle front seat to which a seat drive device according to an embodiment of the present invention is applied. 図１と同様の車両用フロントシートの平面図である。It is a top view of the vehicle front seat similar to FIG. 上記実施形態のシステム概要説明図である。It is a system outline explanatory view of the above-mentioned embodiment. 上記実施形態の操作機構の斜視図である。It is a perspective view of the operation mechanism of the said embodiment. 上記実施形態の操作機構の正面図である。It is a front view of the operation mechanism of the said embodiment. 上記実施形態の操作機構の背面図である。It is a rear view of the operation mechanism of the said embodiment. 上記実施形態の操作機構のセンタカム部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the center cam part of the operation mechanism of the embodiment. 上記実施形態において操作ノブ及び操作機構を除いた駆動装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the drive device except the operation knob and the operation mechanism in the embodiment. 上記実施形態のクラッチ機構の動作説明図であり、クラッチ機構の非接続状態を示す。It is operation | movement explanatory drawing of the clutch mechanism of the said embodiment, and shows the non-connection state of a clutch mechanism. 図９と同様の動作説明図であり、クラッチ機構が非接続状態から接続状態へ切り換わる状態を示す。FIG. 10 is an operation explanatory view similar to FIG. 9, showing a state in which the clutch mechanism is switched from a non-connected state to a connected state. 図９と同様の動作説明図であり、クラッチ機構の接続状態を示す。FIG. 10 is an operation explanatory view similar to FIG. 9 and shows a connected state of the clutch mechanism. 上記実施形態のクラッチ機構部分の側面図であり、クラッチ機構の非接続状態を示す。It is a side view of the clutch mechanism part of the said embodiment, and shows the non-connection state of a clutch mechanism. 図１２と同様の側面図であり、クラッチ機構が非接続状態から接続状態へ切り換わる状態を示す。FIG. 13 is a side view similar to FIG. 12, showing a state where the clutch mechanism is switched from a non-connected state to a connected state. 図１２と同様の側面図であり、クラッチ機構の接続状態を示す。It is a side view similar to FIG. 12, and shows the connected state of the clutch mechanism. 上記実施形態のクラッチ機構部分の下面図であり、クラッチの非接続状態を示す。It is a bottom view of the clutch mechanism part of the said embodiment, and shows the non-connection state of a clutch. 図１５と同様の下面図であり、クラッチ機構が非接続状態から接続状態へ切り換わる状態を示す。FIG. 16 is a bottom view similar to FIG. 15, showing a state where the clutch mechanism is switched from a non-connected state to a connected state. 図１５と同様の下面図であり、クラッチの接続状態を示す。FIG. 16 is a bottom view similar to FIG. 15, showing a clutch connected state. 上記実施形態のクラッチ機構の操作部材の斜視図である。It is a perspective view of the operation member of the clutch mechanism of the embodiment. 上記実施形態のクラッチ機構の操作部材の側面図である。It is a side view of the operation member of the clutch mechanism of the embodiment. 上記実施形態のクラッチピンによる操作部材に対する押圧力とその押圧力に対する操作部材の抗力の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the pressing force with respect to the operating member by the clutch pin of the said embodiment, and the drag of the operating member with respect to the pressing force. 本発明の従来例におけるクラッチ機構部分の下面図であり、クラッチの接続状態を示す。It is a bottom view of the clutch mechanism part in the prior art example of this invention, and shows the connection state of a clutch. 図２１と同様の下面図であり、クラッチの非接続状態を示す。FIG. 22 is a bottom view similar to FIG. 21, showing a disconnected state of the clutch. 上記従来例のクラッチ機構の操作部材の斜視図である。It is a perspective view of the operation member of the clutch mechanism of the conventional example. 上記従来例のクラッチ機構の操作部材の側面図である。It is a side view of the operation member of the conventional clutch mechanism.

図１〜８は、本発明の一実施形態を示す。この実施形態は、車両用フロントシート（本発明における着座用シートに相当する。以下、単にシートという）１に本発明のシート駆動装置を適用した例である。各図中、矢印によりシート１を車両に搭載した状態における各方向を示している。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。 1-8 illustrate one embodiment of the present invention. This embodiment is an example in which the seat driving device of the present invention is applied to a vehicle front seat (corresponding to a seat for seating in the present invention, hereinafter simply referred to as a seat) 1. In each figure, each direction in the state which mounted | wore the vehicle with the sheet | seat 1 is shown by the arrow. In the following description, the description regarding the direction is made based on this direction.

図１、２は、シート１の外観を示す。但し、ここでは、シート１は骨格部材による構成のみを示す。シート１は、座部を成すシートクッション３の後方に、背凭れを成すシートバック２が前後回動自在に固定されている。そのため、シートクッション３の後部とシートバック２の下部とのヒンジ部には、シートバック２のリクライニング角度を調整するためのリクライナ８が設けられている。 1 and 2 show the appearance of the sheet 1. However, here, the sheet 1 shows only the structure of the skeleton member. In the seat 1, a seat back 2 that forms a backrest is fixed to the back of a seat cushion 3 that constitutes a seat so that the seat 1 can rotate back and forth. Therefore, a recliner 8 for adjusting the reclining angle of the seat back 2 is provided at the hinge portion between the rear portion of the seat cushion 3 and the lower portion of the seat back 2.

シート１は、車両フロアに前後移動自在に固定されている。そのため、車両フロア(図示略)には、シートクッション３の左右両側部の下方に一対のロアレール４が固定されている。そして、各ロアレール４には、アッパレール５がそれぞれ嵌め込まれ、アッパレール５は、シートクッション３の左右両側部の下方で、ロアレール４に対して前後方向にスライド自在とされている。 The seat 1 is fixed to the vehicle floor so as to be movable back and forth. Therefore, a pair of lower rails 4 is fixed to the vehicle floor (not shown) below the left and right side portions of the seat cushion 3. An upper rail 5 is fitted in each lower rail 4, and the upper rail 5 is slidable in the front-rear direction with respect to the lower rail 4 below the left and right side portions of the seat cushion 3.

各アッパレール５の上には、それぞれブラケットを介してフロントリンク６及びリヤリンク７によりシートクッション３が固定されている。フロントリンク６及びリヤリンク７は、アッパレール５に対して前後方向に傾動自在とされている。従って、シート１は、フロントリンク６及びリヤリンク７の角度調整により車両フロアからの高さを調整（リフタ調整）可能とされている。 On each upper rail 5, the seat cushion 3 is fixed by a front link 6 and a rear link 7 via brackets. The front link 6 and the rear link 7 are tiltable in the front-rear direction with respect to the upper rail 5. Therefore, the height of the seat 1 from the vehicle floor can be adjusted (lifter adjustment) by adjusting the angles of the front link 6 and the rear link 7.

このようにシート１は、リクライニング角度調整、スライド調整及びリフタ調整を可能に構成されている。即ち、シート１は、いわゆる６ウェイパワーシートとされている。リクライニング角度調整を行うためのリクライニング角度調整機構Ｍｒは、シートバック２下方のリクライナ８に設けられている。また、スライド調整を行うためのスライド調整機構Ｍｓは、左右のアッパレール５をスライド移動させるためのロッド(図示略)に設けられている。更に、リフタ調整を行うためのリフタ調整機構Ｍｌは、リヤリンク７を回転駆動するギヤ(図示略)に設けられている。従って、本発明におけるシート可動部は、リクライナ８、アッパレール５及びリヤリンク７である。 Thus, the seat 1 is configured to be able to perform reclining angle adjustment, slide adjustment, and lifter adjustment. That is, the seat 1 is a so-called 6-way power seat. A reclining angle adjustment mechanism Mr for adjusting the reclining angle is provided in the recliner 8 below the seat back 2. The slide adjusting mechanism Ms for adjusting the slide is provided on a rod (not shown) for sliding the left and right upper rails 5. Furthermore, a lifter adjustment mechanism Ml for performing lifter adjustment is provided on a gear (not shown) that drives the rear link 7 to rotate. Therefore, the seat movable parts in the present invention are the recliner 8, the upper rail 5, and the rear link 7.

図３のように、スライド調整機構Ｍｓ、リフタ調整機構Ｍｌ及びリクライニング角度調整機構Ｍｒは、スライド用クラッチ機構４６Ｓ、リフタ用クラッチ機構４６Ｌ及びリクライナ用クラッチ機構４６Ｒをそれぞれ介して単一の出力軸を有するモータ４１に接続されている。従って、各調整機構Ｍｓ、Ｍｌ、Ｍｒは、対応するクラッチ機構４６Ｓ、４６Ｌ、４６Ｒが接続状態とされ、モータ４１が作動されることにより選択的に作動される。スライド用クラッチ機構４６Ｓ、リフタ用クラッチ機構４６Ｌ及びリクライナ用クラッチ機構４６Ｒは、それぞれ常時非接続状態とされたクラッチ機構であり、操作機構５０のスライド用クラッチピン５１Ｓ、リフタ用クラッチピン５１Ｌ及びリクライナ用クラッチピン５１Ｒが回転されたとき、それぞれ接続状態とされる。スライド用クラッチピン５１Ｓ、リフタ用クラッチピン５１Ｌ及びリクライナ用クラッチピン５１Ｒは、スライド操作ノブ６６、リクライナ操作ノブ６７及びリフタ操作ノブ６８が回転操作されたとき、それぞれ回転される。 As shown in FIG. 3, the slide adjustment mechanism Ms, the lifter adjustment mechanism Ml, and the reclining angle adjustment mechanism Mr have a single output shaft via the slide clutch mechanism 46S, the lifter clutch mechanism 46L, and the recliner clutch mechanism 46R, respectively. The motor 41 is connected. Accordingly, each of the adjustment mechanisms Ms, Ml, and Mr is selectively operated when the corresponding clutch mechanisms 46S, 46L, and 46R are connected and the motor 41 is operated. The sliding clutch mechanism 46S, the lifter clutch mechanism 46L, and the recliner clutch mechanism 46R are clutch mechanisms that are always disconnected, and the sliding clutch pin 51S, the lifter clutch pin 51L, and the recliner for the operation mechanism 50 are respectively connected. When the clutch pin 51R is rotated, each is connected. The slide clutch pin 51S, the lifter clutch pin 51L, and the recliner clutch pin 51R are rotated when the slide operation knob 66, the recliner operation knob 67, and the lifter operation knob 68 are rotated.

スライド用クラッチピン５１Ｓ、リフタ用クラッチピン５１Ｌ及びリクライナ用クラッチピン５１Ｒに囲まれてセンタカム５２が設けられている。センタカム５２は、スライド用クラッチピン５１Ｓ、リフタ用クラッチピン５１Ｌ及びリクライナ用クラッチピン５１Ｒのいずれかが回転されたとき、リミットスイッチ（本発明におけるスイッチに相当）５９をオフ（非通電状態）からオン（通電状態）とし、モータ４１を作動させる。 A center cam 52 is provided so as to be surrounded by the sliding clutch pin 51S, the lifter clutch pin 51L, and the recliner clutch pin 51R. The center cam 52 turns on a limit switch (corresponding to a switch in the present invention) 59 from off (non-energized state) when any one of the slide clutch pin 51S, the lifter clutch pin 51L and the recliner clutch pin 51R is rotated. (Energized state) and the motor 41 is operated.

従って、スライド操作ノブ６６、リクライナ操作ノブ６７及びリフタ操作ノブ６８のいずれかが操作されると、スライド用クラッチピン５１Ｓ、リフタ用クラッチピン５１Ｌ及びリクライナ用クラッチピン５１Ｒの対応するものを介して、対応するクラッチ機構４６Ｓ、４６Ｌ、４６Ｒが接続状態とされる。同時に、センタカム５２によりリミットスイッチ５９がオンとされるため、モータ４１が作動され、対応する調整機構Ｍｓ、Ｍｌ、Ｍｒが作動される。 Accordingly, when any one of the slide operation knob 66, the recliner operation knob 67, and the lifter operation knob 68 is operated, the corresponding ones of the slide clutch pin 51S, the lifter clutch pin 51L, and the recliner clutch pin 51R are used. Corresponding clutch mechanisms 46S, 46L, 46R are brought into a connected state. At the same time, since the limit switch 59 is turned on by the center cam 52, the motor 41 is operated, and the corresponding adjustment mechanisms Ms, Ml, and Mr are operated.

図１、２のように、シートクッション３の右側部には、シート１に着座した乗員の好みに応じて複数のシート可動部の位置を調整操作可能とするシート駆動装置の駆動装置３０が設けられている。駆動装置３０の操作部材を成すスライド操作ノブ６６、リフタ操作ノブ６８及びリクライナ操作ノブ６７は、着座乗員による操作を可能とするように、ギヤケーシング５６の右側に突出して設けられている。ギヤケーシング５６の左側にはクラッチケーシング４９が設けられ、クラッチケーシング４９の前方にモータ４１が固定されている。ギヤケーシング５６内には操作機構５０が内蔵され、クラッチケーシング４９内には各クラッチ機構４６Ｓ、４６Ｌ、４６Ｒが内蔵されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the right side portion of the seat cushion 3 is provided with a driving device 30 of a seat driving device that can adjust the positions of a plurality of seat movable portions according to the preference of the occupant seated on the seat 1. It has been. A slide operation knob 66, a lifter operation knob 68, and a recliner operation knob 67, which are operation members of the drive device 30, are provided so as to protrude to the right side of the gear casing 56 so as to be operated by a seated occupant. A clutch casing 49 is provided on the left side of the gear casing 56, and the motor 41 is fixed in front of the clutch casing 49. An operation mechanism 50 is built in the gear casing 56, and each clutch mechanism 46S, 46L, 46R is built in the clutch casing 49.

図４のように、スライド操作ノブ６６及びリフタ操作ノブ６８は、ヒンジ部を中心として回転操作されるタイプの操作ノブである。スライド操作ノブ６６のヒンジ部は、スライド用ドライブギヤ５５Ｓの回転中心部に回転方向で係合しており、スライド操作ノブ６６を回転操作することにより、スライド用ドライブギヤ５５Ｓが回転される。スライド用ドライブギヤ５５Ｓは、スライド用クラッチピン５１Ｓを回転するように噛合されている。従って、スライド操作ノブ６６の操作によりスライド用ドライブギヤ５５Ｓを介してスライド用クラッチピン５１Ｓが操作される。 As shown in FIG. 4, the slide operation knob 66 and the lifter operation knob 68 are operation knobs that are rotated about the hinge portion. The hinge portion of the slide operation knob 66 is engaged with the rotation center portion of the slide drive gear 55S in the rotation direction, and the slide drive gear 55S is rotated by rotating the slide operation knob 66. The slide drive gear 55S is meshed so as to rotate the slide clutch pin 51S. Accordingly, the slide clutch pin 51S is operated by the operation of the slide operation knob 66 via the slide drive gear 55S.

リフタ操作ノブ６８のヒンジ部は、リフタ用クラッチピン５１Ｌの回転中心部に回転方向で係合しており、リフタ操作ノブ６８を回転操作することにより、リフタ用クラッチピン５１Ｌが回転される。従って、リフタ操作ノブ６８の操作によりリフタ用クラッチピン５１Ｌが操作される。 The hinge portion of the lifter operation knob 68 is engaged with the rotation center portion of the lifter clutch pin 51L in the rotation direction, and the lifter clutch pin 51L is rotated by rotating the lifter operation knob 68. Accordingly, the lifter clutch pin 51L is operated by operating the lifter operation knob 68.

リクライナ操作ノブ６７は、側面視でシートバック２の側面視に近似した形状とされており、その下端部を中心として上方を回動操作するタイプの操作ノブである。リクライナ操作ノブ６７の下端部は、リクライナ用ドライブギヤ５５Ｒの回転中心部に回転方向で係合しており、リクライナ操作ノブ６７の上方を回転操作することにより、リクライナ用ドライブギヤ５５Ｒが回転される。リクライナ用ドライブギヤ５５Ｒは、リクライナ用クラッチピン５１Ｒを回転するように噛合されている。従って、リクライナ操作ノブ６７の操作によりリクライナ用ドライブギヤ５５Ｒを介してリクライナ用クラッチピン５１Ｒが操作される。 The recliner operation knob 67 has a shape that approximates the side view of the seatback 2 in a side view, and is an operation knob that rotates upward about its lower end. The lower end portion of the recliner operation knob 67 is engaged with the rotation center portion of the recliner drive gear 55R in the rotation direction, and the recliner drive gear 55R is rotated by rotating the recliner operation knob 67 above. . The recliner drive gear 55R is meshed so as to rotate the recliner clutch pin 51R. Accordingly, the recliner clutch pin 51R is operated via the recliner drive gear 55R by the operation of the recliner operation knob 67.

スライド用クラッチピン５１Ｓ、リフタ用クラッチピン５１Ｌ及びリクライナ用クラッチピン５１Ｒは、ギヤケーシング半体５６ａ、５６ｂから成るギヤケーシング５６内に内蔵されている。従って、スライド操作ノブ６６、リフタ操作ノブ６８及びリクライナ操作ノブ６７の左側にはギヤケーシング半体５６ｂが位置し、ギヤケーシング５６内のスライド用クラッチピン５１Ｓ、リフタ用クラッチピン５１Ｌ及びリクライナ用クラッチピン５１Ｒ等が外部に露出しないようにされている。 The sliding clutch pin 51S, the lifter clutch pin 51L, and the recliner clutch pin 51R are incorporated in a gear casing 56 including gear casing halves 56a and 56b. Accordingly, the gear casing half 56b is located on the left side of the slide operation knob 66, the lifter operation knob 68, and the recliner operation knob 67, and the slide clutch pin 51S, the lifter clutch pin 51L, and the recliner clutch pin in the gear casing 56 are located. 51R and the like are not exposed to the outside.

図６のように、ギヤケーシング半体５６ａの左側面において、スライド用クラッチピン５１Ｓ、リフタ用クラッチピン５１Ｌ及びリクライナ用クラッチピン５１Ｒに対応する位置には、円弧状の貫通孔５６Ｓ、５６Ｌ、５６Ｒが形成されている。貫通孔５６Ｓ、５６Ｌ、５６Ｒは、スライド用クラッチピン５１Ｓ、リフタ用クラッチピン５１Ｌ及びリクライナ用クラッチピン５１Ｒの左側に突出形成された各突部５１Ｓｂ、５１Ｌｂ、５１Ｒｂを、ギヤケーシング５６の外部に突出させている。また、貫通孔５６Ｓ、５６Ｌ、５６Ｒは、各突部５１Ｓｂ、５１Ｌｂ、５１Ｒｂの回転移動軌跡に沿って形成されている。 As shown in FIG. 6, on the left side surface of the gear casing half 56a, arc-shaped through holes 56S, 56L, 56R are provided at positions corresponding to the sliding clutch pin 51S, the lifter clutch pin 51L, and the recliner clutch pin 51R. Is formed. The through holes 56S, 56L, and 56R project the protruding portions 51Sb, 51Lb, and 51Rb formed on the left side of the sliding clutch pin 51S, the lifter clutch pin 51L, and the recliner clutch pin 51R to the outside of the gear casing 56. I am letting. The through holes 56S, 56L, and 56R are formed along the rotational movement trajectories of the protrusions 51Sb, 51Lb, and 51Rb.

図７のように、センタカム５２には、各クラッチピン５１Ｓ、５１Ｌ、５１Ｒに対応して半径方向に突出する突部５２ｂ〜５２ｄがそれぞれ設けられている。各突部５２ｂ〜５２ｄは、各クラッチピン５１Ｓ、５１Ｌ、５１Ｒのいずれかが回転されたとき、各突部５２ｂ〜５２ｄの周方向の両側に対向して設けられた係合部５１Ｓａ、５１Ｌａ、５１Ｒａにより係合操作されてセンタカム５２が回転される。 As shown in FIG. 7, the center cam 52 is provided with protrusions 52b to 52d that protrude in the radial direction corresponding to the clutch pins 51S, 51L, and 51R. When each of the clutch pins 51S, 51L, 51R is rotated, the protrusions 52b to 52d are engaged portions 51Sa, 51La, which are provided to face both sides in the circumferential direction of the protrusions 52b to 52d, respectively. The center cam 52 is rotated by the engagement operation by 51Ra.

このように、センタカム５２は、スライド用クラッチピン５１Ｓ、リフタ用クラッチピン５１Ｌ及びリクライナ用クラッチピン５１Ｒのいずれかが回転されたとき回転される。しかし、回転されていないスライド用クラッチピン５１Ｓ、リフタ用クラッチピン５１Ｌ及びリクライナ用クラッチピン５１Ｒが、回転されたセンタカム５２の影響を受けて回転されないように、各突部５２ｂ〜５２ｄと各係合部５１Ｓａ、５１Ｌａ、５１Ｒａは、センタカム５２の回転方向で互いに離間されている。 Thus, the center cam 52 is rotated when any one of the sliding clutch pin 51S, the lifter clutch pin 51L, and the recliner clutch pin 51R is rotated. However, the sliding clutch pins 51S, the lifter clutch pins 51L, and the recliner clutch pins 51R that are not rotated are engaged with the protrusions 52b to 52d so that they are not rotated under the influence of the rotated center cam 52. The parts 51Sa, 51La, 51Ra are separated from each other in the rotational direction of the center cam 52.

センタカム５２の外周上で突部５２ｂ〜５２ｄが設けられていない場所には、ギヤ部５２ａが形成されている。センタカム５２のギヤ部５２ａには、スイッチリンク５７のギヤ部５７ａが噛合っている。図５のように、センタカム５２の回転を受けてスイッチリンク５７が回転すると、その回転方向に応じてスイッチリンク５７の突片５７ｂによりリミットスイッチ５９のいずれかの操作片５９ａが操作される。リミットスイッチ５９は、操作された操作片５９ａに応じて通電され、モータ４１に極性の異なる電源を供給するように電気回路接続されている（図示略）。そのため、モータ４１は、センタカム５２の回転方向に応じた方向で回転駆動される。 A gear portion 52 a is formed at a location where the protrusions 52 b to 52 d are not provided on the outer periphery of the center cam 52. The gear portion 52a of the center cam 52 is engaged with the gear portion 57a of the switch link 57. As shown in FIG. 5, when the switch link 57 is rotated by the rotation of the center cam 52, one of the operation pieces 59a of the limit switch 59 is operated by the projecting piece 57b of the switch link 57 according to the rotation direction. The limit switch 59 is energized according to the operated operation piece 59a, and is connected to an electric circuit so as to supply power having a different polarity to the motor 41 (not shown). Therefore, the motor 41 is rotationally driven in a direction corresponding to the rotational direction of the center cam 52.

このように各突部５２ｂ〜５２ｄと各係合部５１Ｓａ、５１Ｌａ、５１Ｒａは互いに離間されており、しかも、スイッチリンク５７の突片５７ｂとリミットスイッチ５９の各操作片５９ａとの間も離間されている。そのため、スライド用クラッチピン５１Ｓ、リフタ用クラッチピン５１Ｌ及びリクライナ用クラッチピン５１Ｒのいずれかが、回転されることにより、リミットスイッチ５９が通電状態となるタイミングは、スライド用クラッチ機構４６Ｓ、リフタ用クラッチ機構４６Ｌ及びリクライナ用クラッチ機構４６Ｒが接続状態となるタイミングに比べて遅くされている。従って、各クラッチ機構４６Ｓ、４６Ｌ、４６Ｒが切り換えられる前にモータ４１が作動されてしまうことを防止している。 As described above, the protrusions 52b to 52d and the engaging parts 51Sa, 51La, 51Ra are separated from each other, and the protrusion 57b of the switch link 57 and the operation pieces 59a of the limit switch 59 are also separated from each other. ing. Therefore, when any of the slide clutch pin 51S, the lifter clutch pin 51L, and the recliner clutch pin 51R is rotated, the timing at which the limit switch 59 is energized is the slide clutch mechanism 46S and the lifter clutch. The timing is delayed compared to the timing at which the mechanism 46L and the recliner clutch mechanism 46R are connected. Therefore, the motor 41 is prevented from being operated before the clutch mechanisms 46S, 46L, 46R are switched.

図８は、クラッチケーシング４９内に内蔵された駆動装置３０の駆動機構部分を示す。駆動装置３０の駆動機構部分はモータ４１を備え、モータ４１は、単一のモータ出力軸４２を備える。モータ出力軸４２には、ハスバ歯車４３が結合され、ハスバ歯車４３には、上下に分散配置された一対のハスバ歯車４４、４５が噛み合わされている。従って、ハスバ歯車４３とハスバ歯車４４、４５の組み合わせによって、モータ４１からの一軸の回転出力が二軸の回転出力に変換されている。 FIG. 8 shows a drive mechanism portion of the drive device 30 built in the clutch casing 49. The drive mechanism portion of the drive device 30 includes a motor 41, and the motor 41 includes a single motor output shaft 42. A helical gear 43 is coupled to the motor output shaft 42, and a pair of helical gears 44, 45 dispersed in the vertical direction are meshed with the helical gear 43. Therefore, the combination of the helical gear 43 and the helical gears 44 and 45 converts the uniaxial rotational output from the motor 41 into the biaxial rotational output.

ハスバ歯車４４、４５に結合され、互いに並列配置された各駆動軸には、それぞれクラッチ機構が結合されている。即ち、ハスバ歯車４４の駆動軸４４ａには、リクライナ用クラッチ機構４６Ｒが切り離し可能に結合されている。また、ハスバ歯車４５の前側の駆動軸４５ａには、スライド用クラッチ機構４６Ｓが切り離し可能に結合され、後側の駆動軸４５ｂには、リフタ用クラッチ機構４６Ｌが切り離し可能に結合されている。 A clutch mechanism is coupled to each drive shaft coupled to the helical gears 44 and 45 and arranged in parallel to each other. That is, the recliner clutch mechanism 46R is detachably coupled to the drive shaft 44a of the helical gear 44. A sliding clutch mechanism 46S is detachably coupled to the front drive shaft 45a of the helical gear 45, and a lifter clutch mechanism 46L is detachably coupled to the rear drive shaft 45b.

各クラッチ機構４６Ｓ、４６Ｌ、４６Ｒは、揺動操作されることにより各クラッチ機構４６Ｓ、４６Ｌ、４６Ｒを非接続状態から接続状態に切り換える操作部材４６Ｓａ、４６Ｌａ、４６Ｒａをそれぞれ備える。図８では、各クラッチ機構４６Ｓ、４６Ｌ、４６Ｒが非接続状態とされ、各駆動軸４４ａ、４５ａ、４５ｂの回転が各出力軸４７Ｓ、４７Ｌ、４７Ｒに伝達されていない状態を示す。図８において、操作部材４６Ｒａ、４６Ｌａが前側（駆動軸４４ａ、４５ｂ側）に揺動されると、ばね４６Ｒｆ、４６Ｌｆの付勢力により連結部材４６Ｒｅ、４６Ｌｅが前側に移動され、クラッチ機構４６Ｒ、４６Ｌは接続状態とされる。その結果、駆動軸４４ａ、４５ｂの回転が出力軸４７Ｒ、４７Ｌに伝達される状態となる。一方、操作部材４６Ｓａが後側（駆動軸４５ａ側）に揺動されると、ばね４６Ｓｆの付勢力により連結部材４６Ｓｅが後側に移動され、スライド用クラッチ機構４６Ｓは接続状態とされる。その結果、駆動軸４５ａの回転が出力軸４７Ｓに伝達される状態となる。これらの操作部材４６Ｓａ、４６Ｌａ、４６Ｒａは、対応配置された各クラッチピン５１Ｓ、５１Ｌ、５１Ｒの回転に伴って移動する各突部５１Ｓｂ、５１Ｌｂ、５１Ｒｂにより操作される（図６参照）。なお、出力軸４７Ｓ、４７Ｌ、４７Ｒは、本発明における第１軸に相当し、駆動軸４４ａ、４５ａ、４５ｂは、本発明における第２軸に相当する。また、ばね４６Ｒｆ、４６Ｌｆ、４６Ｓｆは、本発明における第１ばねに相当する。また、連結部材４６Ｓｅ、４６Ｒｅ、４６Ｌｅ及び操作部材４６Ｓａ、４６Ｌａ、４６Ｒａは、本発明におけるジョイントを構成している。 Each of the clutch mechanisms 46S, 46L, 46R includes operation members 46Sa, 46La, 46Ra that switch the clutch mechanisms 46S, 46L, 46R from a non-connected state to a connected state by being swung. FIG. 8 shows a state in which the clutch mechanisms 46S, 46L, 46R are not connected and the rotation of the drive shafts 44a, 45a, 45b is not transmitted to the output shafts 47S, 47L, 47R. In FIG. 8, when the operation members 46Ra and 46La are swung to the front side (drive shafts 44a and 45b side), the connecting members 46Re and 46Le are moved to the front side by the urging force of the springs 46Rf and 46Lf, and the clutch mechanisms 46R and 46L. Is connected. As a result, the rotation of the drive shafts 44a and 45b is transmitted to the output shafts 47R and 47L. On the other hand, when the operation member 46Sa is swung to the rear side (drive shaft 45a side), the connecting member 46Se is moved to the rear side by the urging force of the spring 46Sf, and the sliding clutch mechanism 46S is brought into the connected state. As a result, the rotation of the drive shaft 45a is transmitted to the output shaft 47S. These operation members 46Sa, 46La, and 46Ra are operated by the protrusions 51Sb, 51Lb, and 51Rb that move as the clutch pins 51S, 51L, and 51R arranged in correspondence with each other (see FIG. 6). The output shafts 47S, 47L, and 47R correspond to the first axis in the present invention, and the drive shafts 44a, 45a, and 45b correspond to the second axis in the present invention. The springs 46Rf, 46Lf, and 46Sf correspond to the first spring in the present invention. Further, the connecting members 46Se, 46Re, 46Le and the operating members 46Sa, 46La, 46Ra constitute a joint in the present invention.

スライド用クラッチ機構４６Ｓの出力軸４７Ｓには、ハスバ歯車４８Ｓが結合され、ハスバ歯車４８Ｓには、その駆動軸に対して交差方向に駆動軸を配置されたハスバ歯車(図示略)が噛合されている。これらのハスバ歯車４８Ｓの組み合わせによって、スライド用クラッチ機構４６Ｓの出力軸４７Ｓの軸方向が変換されている。なお、リクライナ用クラッチ機構４６Ｒの出力軸４７Ｒ、並びにリフタ用クラッチ機構４６Ｌの出力軸４７Ｌは、軸方向が変換されていない。 A helical gear 48S is coupled to the output shaft 47S of the sliding clutch mechanism 46S, and a helical gear (not shown) having a driving shaft disposed in a direction intersecting the driving shaft is meshed with the helical gear 48S. Yes. The combination of these helical gears 48S changes the axial direction of the output shaft 47S of the sliding clutch mechanism 46S. Note that the axial direction of the output shaft 47R of the recliner clutch mechanism 46R and the output shaft 47L of the lifter clutch mechanism 46L are not converted.

各出力軸４７Ｓ、４７Ｌ、４７Ｒは、それぞれトルクケーブルを介してスライド調整機構Ｍｓ、リフタ調整機構Ｍｌ及びリクライニング角度調整機構Ｍｒに結合されている。 The output shafts 47S, 47L, and 47R are coupled to the slide adjustment mechanism Ms, the lifter adjustment mechanism Ml, and the reclining angle adjustment mechanism Mr via torque cables, respectively.

駆動装置３０の駆動機構部分を成す各クラッチ機構４６Ｓ、４６Ｌ、４６Ｒ等の各部材は、クラッチケーシング半体４９ａ内に内蔵されている（図８参照）。図２のように、クラッチケーシング半体４９ａは、クラッチケーシング半体４９ｂと結合されて一つの函体であるクラッチケーシング４９を成している。一方、駆動装置３０の操作機構部分を成す各クラッチピン５１Ｓ、５１Ｌ、５１Ｒ等の各部材は、ギヤケーシング半体５６ａ内に内蔵されている（図４〜６参照）。ギヤケーシング半体５６ａは、ギヤケーシング半体５６ｂと結合されて一つの函体であるギヤケーシング５６を成している。更に、クラッチケーシング４９とギヤケーシング５６は互いに一体に結合されて、各クラッチピン５１Ｓ、５１Ｌ、５１Ｒの動きが各クラッチ機構４６Ｒ、４６Ｓ、４６Ｌの操作部材４６Ｒａ、４６Ｓａ、４６Ｌａに伝達されるようにされている。 Each member such as each clutch mechanism 46S, 46L, 46R and the like constituting the drive mechanism portion of the drive device 30 is built in the clutch casing half 49a (see FIG. 8). As shown in FIG. 2, the clutch casing half 49a is combined with the clutch casing half 49b to form a clutch casing 49 which is one box. On the other hand, each member, such as each clutch pin 51S, 51L, 51R which comprises the operation mechanism part of the drive device 30, is incorporated in the gear casing half 56a (refer FIGS. 4-6). The gear casing half 56a is combined with the gear casing half 56b to form a gear casing 56 which is one box. Further, the clutch casing 49 and the gear casing 56 are integrally coupled to each other so that the movements of the clutch pins 51S, 51L, 51R are transmitted to the operation members 46Ra, 46Sa, 46La of the clutch mechanisms 46R, 46S, 46L. Has been.

以上の実施形態によれば、スライド操作ノブ６６を回転操作すると、スライド用ドライブギヤ５５Ｓを介してスライド用クラッチピン５１Ｓが回転され、スライド用クラッチ機構４６Ｓの操作部材４６Ｓａが操作される。その結果、スライド用クラッチ機構４６Ｓが接続状態とされる。一方、スライド用クラッチピン５１Ｓが回転されると、センタカム５２も回転されるため、スイッチリンク５７を介してリミットスイッチ５９が通電状態に切り換えられる。そのため、スライド操作ノブ６６の回転方向に応じた方向にモータ４１が回転され、スライド用クラッチ機構４６Ｓを介してスライド調整機構Ｍｓが作動される。 According to the above embodiment, when the slide operation knob 66 is rotated, the slide clutch pin 51S is rotated via the slide drive gear 55S, and the operation member 46Sa of the slide clutch mechanism 46S is operated. As a result, the sliding clutch mechanism 46S is brought into a connected state. On the other hand, when the slide clutch pin 51S is rotated, the center cam 52 is also rotated, so that the limit switch 59 is switched to the energized state via the switch link 57. Therefore, the motor 41 is rotated in a direction corresponding to the rotation direction of the slide operation knob 66, and the slide adjustment mechanism Ms is operated via the slide clutch mechanism 46S.

リクライナ操作ノブ６７又はリフタ操作ノブ６８を回転操作した場合も、同様に、リクライナ用クラッチピン５１Ｒ又はリフタ用クラッチピン５１Ｌが回転され、リクライナ用クラッチ機構４６Ｒ又はリフタ用クラッチ機構４６Ｌの操作部材４６Ｒａ又は４６Ｌａが操作される。その結果、リクライナ用クラッチ機構４６Ｒ又はリフタ用クラッチ機構４６Ｌが接続状態とされる。このとき、センタカム５２の回転によりリミットスイッチ５９が通電状態とされ、モータ４１が回転される。それによりリクライニング角度調整機構Ｍｒ又はリフタ調整機構Ｍｌが作動される。 Similarly, when the recliner operation knob 67 or the lifter operation knob 68 is rotated, the recliner clutch pin 51R or the lifter clutch pin 51L is rotated and the operation member 46Ra of the recliner clutch mechanism 46R or the lifter clutch mechanism 46L or 46La is operated. As a result, the recliner clutch mechanism 46R or the lifter clutch mechanism 46L is brought into a connected state. At this time, the limit switch 59 is energized by the rotation of the center cam 52, and the motor 41 is rotated. Thereby, the reclining angle adjusting mechanism Mr or the lifter adjusting mechanism Ml is operated.

図９〜１１は、リフタ用クラッチピン５１Ｌによりリフタ用クラッチ機構４６Ｌの操作部材４６Ｌａが揺動操作される様子を示す。ここでは、リフタ用について説明するが、スライド用、リクライニング用についても同様である。 9 to 11 show a state in which the operation member 46La of the lifter clutch mechanism 46L is swung by the lifter clutch pin 51L. Here, the lifter is described, but the same applies to the slide and reclining.

図９は、リフタ操作ノブ６８が操作されず、リフタ用クラッチピン５１Ｌの突部５１Ｌｂが操作部材４６Ｌａの傾斜面の頂上４６Ｌｂに当接している様子を示す。このとき、リフタ用クラッチ機構４６Ｌは非接続状態にある。図１０は、リフタ操作ノブ６８が一方向に操作され、リフタ用クラッチピン５１Ｌが矢印のように回転されて、その突部５１Ｌｂが操作部材４６Ｌａの傾斜面の頂上４６Ｌｂから裾４６Ｌｃ側に当接位置を移動している様子を示す。図１１は、リフタ操作ノブ６８が更に操作され、リフタ用クラッチピン５１Ｌの突部５１Ｌｂが操作部材４６Ｌａの傾斜面の裾４６Ｌｃ側に当接している様子を示す。このとき、リフタ用クラッチ機構４６Ｌは接続状態にある。 FIG. 9 shows a state where the lifter operation knob 68 is not operated and the protrusion 51Lb of the lifter clutch pin 51L is in contact with the top 46Lb of the inclined surface of the operation member 46La. At this time, the lifter clutch mechanism 46L is in a disconnected state. In FIG. 10, the lifter operation knob 68 is operated in one direction, the lifter clutch pin 51L is rotated as shown by the arrow, and the protrusion 51Lb comes into contact with the skirt 46Lc from the top 46Lb of the inclined surface of the operation member 46La. The state of moving the position is shown. FIG. 11 shows a state where the lifter operation knob 68 is further operated and the protrusion 51Lb of the lifter clutch pin 51L is in contact with the bottom 46Lc of the inclined surface of the operation member 46La. At this time, the lifter clutch mechanism 46L is in a connected state.

図１２〜１７は、図９〜１１の突部５１Ｌｂ及び操作部材４６Ｌａに着目して、これらを拡大して示す。図１２〜１４は、図９〜１１に対応する側面視であり、図１５〜１７は、図９〜１１に対応する下面視である。図１２、１５では、リフタ用クラッチ機構４６Ｌが非接続状態にあり、図１４、１７では、リフタ用クラッチ機構４６Ｌが接続状態にある。また、図１３、１６では、リフタ用クラッチ機構４６Ｌが非接続状態から接続状態に切り換わる状態を示す。 12 to 17 show the protrusion 51Lb and the operation member 46La in FIGS. 9 to 11 in an enlarged manner. 12 to 14 are side views corresponding to FIGS. 9 to 11, and FIGS. 15 to 17 are bottom views corresponding to FIGS. 9 to 11. 12 and 15, the lifter clutch mechanism 46L is in a disconnected state, and in FIGS. 14 and 17, the lifter clutch mechanism 46L is in a connected state. 13 and 16 show a state in which the lifter clutch mechanism 46L is switched from the non-connected state to the connected state.

図１８はリフタ用クラッチ機構４６Ｌの操作部材４６Ｌａを示し、図１９は操作部材４６Ｌａとリフタ用クラッチピン５１Ｌの突部５１Ｌｂとの位置関係を示す。操作部材４６Ｌａの頂上４６Ｌｂと裾４６Ｌｃとの間の傾斜面４６Ｌｄは、一つの直線を成す面とその面を頂上４６Ｌｂ及び裾４６Ｌｃにつなぐ凸面４６ｈ及び凹面４６ｇにより形成されている。スライド用クラッチ機構４６Ｓの操作部材４６Ｓａ、及びリクライナ用クラッチ機構４６Ｒの操作部材４６Ｒａの傾斜面でも同様に形成されている。 18 shows the operation member 46La of the lifter clutch mechanism 46L, and FIG. 19 shows the positional relationship between the operation member 46La and the protrusion 51Lb of the lifter clutch pin 51L. The inclined surface 46Ld between the top 46Lb and the skirt 46Lc of the operation member 46La is formed by a surface that forms one straight line, and a convex surface 46h and a concave surface 46g that connect the surface to the top 46Lb and the skirt 46Lc. The inclined surfaces of the operation member 46Sa of the slide clutch mechanism 46S and the operation member 46Ra of the recliner clutch mechanism 46R are formed in the same manner.

リフタ操作ノブ６８が操作解除されると、リフタ用クラッチピン５１Ｌの突部５１Ｌｂは、図１９の実線及び破線で示す裾４６Ｌｃ位置から仮想線で示す頂上４６Ｌｂ位置へ傾斜面４６Ｌｄに沿って移動される。このとき、突部５１Ｌｂが傾斜面４６Ｌｄを摺動しながら操作部材４６Ｌａを揺動させる押圧力は、リフタ用クラッチピン５１Ｌを回転付勢するばねの付勢力、並びに突部５１Ｌｂの円弧運動に対する傾斜面４６Ｌｄの交差角度により主に決定される。 When the lifter operation knob 68 is released, the protrusion 51Lb of the lifter clutch pin 51L is moved along the inclined surface 46Ld from the bottom 46Lc position indicated by the solid line and the broken line in FIG. 19 to the top 46Lb position indicated by the phantom line. The At this time, the pressing force for swinging the operating member 46La while the protrusion 51Lb slides on the inclined surface 46Ld is the inclination of the spring for urging the lifter clutch pin 51L and the arc movement of the protrusion 51Lb. It is mainly determined by the crossing angle of the surface 46Ld.

一方、操作部材４６Ｌａを揺動させる押圧力に対する抗力は、操作部材４６Ｌａを突部５１Ｌｂの方向に付勢するばねの付勢力、並びに操作部材４６Ｌａの揺動角度により主に決定される。 On the other hand, the drag force against the pressing force that swings the operation member 46La is mainly determined by the biasing force of the spring that biases the operation member 46La in the direction of the protrusion 51Lb and the swing angle of the operation member 46La.

リフタ用クラッチピン５１Ｌを回転付勢するばねは、図５のように、ばね５１Ｌｃにより構成されている。また、図８のように、操作部材４６Ｌａを付勢するばねは、リフタ用クラッチ機構４６Ｌの連結部材４６Ｌｅを付勢するばね４６Ｌｆにより構成されている。ここでは、リフタ用について説明するが、スライド用、リクライニング用についても同様である。図５のように、スライド用クラッチピン５１Ｓ及びリクライナ用クラッチピン５１Ｒを付勢するばねは、スライド用ドライブギヤ５５Ｓを付勢するばね５５Ｓａ及びリクライナ用クラッチピン５１Ｒを付勢するばね５１Ｒｃにより構成されている。また、図８のように、操作部材４６Ｓａ、４６Ｒａを付勢するばねは、スライド用クラッチ機構４６Ｓ、リクライナ用クラッチ機構４６Ｒの連結部材４６Ｓｅ、４６Ｒｅを付勢するばね４６Ｓｆ、４６Ｒｆにより構成されている。なお、ばね５１Ｌｃ、５１Ｒｃ、５５Ｓａは、本発明における第２ばねに相当する。 The spring that urges the lifter clutch pin 51L to rotate is constituted by a spring 51Lc as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 8, the spring that urges the operation member 46La is constituted by a spring 46Lf that urges the connecting member 46Le of the lifter clutch mechanism 46L. Here, the lifter is described, but the same applies to the slide and reclining. As shown in FIG. 5, the spring that biases the slide clutch pin 51S and the recliner clutch pin 51R is configured by a spring 55Sa that biases the slide drive gear 55S and a spring 51Rc that biases the recliner clutch pin 51R. ing. As shown in FIG. 8, the springs that bias the operation members 46Sa and 46Ra are configured by springs 46Sf and 46Rf that bias the connecting members 46Se and 46Re of the sliding clutch mechanism 46S and the recliner clutch mechanism 46R. . The springs 51Lc, 51Rc, and 55Sa correspond to the second spring in the present invention.

突部５１Ｌｂの操作部材４６Ｌａに対する押圧力は、図２０にＡで示すように、リフタ操作ノブ６８が操作状態から操作解除される際には、回転角度ａ３付近でリフタ用クラッチピン５１Ｌの回転開始後、最大値から始まって回転角度ａ２付近で最小値となり、その後、回転角度０°に向けて概ね漸次増加するように変化する。なお、回転角度ａ２付近は、本発明における「各操作ノブの操作解除の初期領域」に相当する。 As shown by A in FIG. 20, the pressing force of the protrusion 51Lb against the operation member 46La starts the rotation of the lifter clutch pin 51L around the rotation angle a3 when the lifter operation knob 68 is released from the operation state. After that, it starts from the maximum value, reaches the minimum value in the vicinity of the rotation angle a2, and then changes so as to increase gradually gradually toward the rotation angle of 0 °. Note that the vicinity of the rotation angle a2 corresponds to “an initial region for releasing the operation of each operation knob” in the present invention.

このように変化する理由の一つは、リフタ用クラッチピン５１Ｌを付勢するばね５１Ｌｃの撓み量が最初（回転角度ａ３付近）最大で、ばね５１Ｌｃの付勢力が大きく、以後徐々に小さくなるためである。また、別の理由は、突部５１Ｌｂと操作部材４６Ｌａの傾斜面４６Ｌｄとの交差角度の変化である。リフタ用クラッチピン５１Ｌが回転角度ａ３付近から回転開始して、回転角度ａ２付近に達すると、図１９のように、突部５１Ｌｂが操作部材４６Ｌａの裾４６Ｌｃに隣接する傾斜面４６Ｌｄの凹面４６ｇに位置して、突部５１Ｌｂの傾斜面４６Ｌｄに対する交差角度は最大となる。その後、突部５１Ｌｂは直線を成す傾斜面４６Ｌｄ上を摺動し、頂上４６Ｌｂの手前で凸面４６ｈを通過する。この間、突部５１Ｌｂの傾斜面４６Ｌｄに対する交差角度は最大値よりも小さくなる。その結果、突部５１Ｌｂを摺動させる押圧力は、図２０にＡで示す特性となる。 One reason for this change is that the amount of bending of the spring 51Lc that biases the lifter clutch pin 51L is the first (near the rotation angle a3), and the biasing force of the spring 51Lc is large and then gradually decreases. It is. Another reason is a change in the angle of intersection between the protrusion 51Lb and the inclined surface 46Ld of the operation member 46La. When the lifter clutch pin 51L starts to rotate from the vicinity of the rotation angle a3 and reaches the vicinity of the rotation angle a2, as shown in FIG. 19, the protrusion 51Lb is formed on the concave surface 46g of the inclined surface 46Ld adjacent to the bottom 46Lc of the operation member 46La. Positioned, the intersection angle of the protrusion 51Lb with respect to the inclined surface 46Ld is maximized. Thereafter, the protrusion 51Lb slides on the inclined surface 46Ld that forms a straight line, and passes through the convex surface 46h in front of the top 46Lb. During this time, the intersection angle of the protrusion 51Lb with respect to the inclined surface 46Ld is smaller than the maximum value. As a result, the pressing force for sliding the protrusion 51Lb has a characteristic indicated by A in FIG.

操作部材４６Ｌａの傾斜面４６Ｌｄにおいて、裾４６Ｌｃ及び凹面４６ｇの位置は、本発明における突部５１Ｌｂの「移動開始位置」であり、頂上４６Ｌｂ及び凸面４６ｈの位置は、本発明における突部５１Ｌｂの「移動完了位置」である。なお、傾斜面４６Ｌｄにおいて凹面４６ｇ及び凸面４６ｈは、製造上の必要性は別として、本質的にはなくてもよい。 In the inclined surface 46Ld of the operation member 46La, the positions of the skirt 46Lc and the concave surface 46g are “movement start positions” of the protrusion 51Lb in the present invention, and the positions of the top 46Lb and the convex surface 46h are “ This is the “movement completion position”. It should be noted that the concave surface 46g and the convex surface 46h in the inclined surface 46Ld may be essentially omitted apart from the necessity for manufacturing.

一方、操作部材４６Ｌａからの抗力は、Ｂの特性となる。この特性は、リフタ用クラッチピン５１Ｌの回転角度に対して大きな変化はないが、連結部材４６Ｌｅを付勢するばね４６Ｌｆの撓み量の変化、並びに操作部材４６Ｌａの揺動角度の変化等により若干変化する。 On the other hand, the drag from the operation member 46La has the characteristic B. This characteristic does not change greatly with respect to the rotation angle of the lifter clutch pin 51L, but slightly changes due to a change in the amount of bending of the spring 46Lf that biases the connecting member 46Le and a change in the swing angle of the operation member 46La. To do.

上述のように、突部５１Ｌｂの操作部材４６Ｌａに対する押圧力は、リフタ用クラッチピン５１Ｌの回転開始後、回転角度ａ２付近で最小値となるが、この付近ではリフタ用クラッチピン５１Ｌを回転付勢するばね５１Ｌｃの付勢力は最大値付近にあり、操作部材４６Ｌａの押圧力の抗力に対して充分大きな値となる。図２０において、矢印Ｅにより両者の差を示す。 As described above, the pressing force of the protrusion 51Lb against the operation member 46La becomes the minimum value near the rotation angle a2 after the start of the rotation of the lifter clutch pin 51L, but in this vicinity, the lifter clutch pin 51L is urged to rotate. The urging force of the spring 51Lc is near the maximum value, and is a sufficiently large value with respect to the drag force of the operating member 46La. In FIG. 20, the difference between the two is indicated by an arrow E.

以上の実施形態によれば、クラッチ機構４６Ｓ、４６Ｌ、４６Ｒを接続状態から非接続状態へ切り換えるとき、その途中でクラッチ機構４６Ｓ、４６Ｌ、４６Ｒが作動しなくなる不具合が生じる可能性を抑制することができる。 According to the above embodiment, when switching the clutch mechanisms 46S, 46L, and 46R from the connected state to the non-connected state, it is possible to suppress the possibility that the clutch mechanisms 46S, 46L, and 46R may not be operated in the middle. it can.

以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、複数の位置調整機構を、スライド調整機構Ｍｓ、リフタ調整機構Ｍｌ及びリクライニング角度調整機構Ｍｒとした。しかし、本発明は係る構成に限定されない。即ち、複数の位置調整機構の少なくとも一部を、他の位置調整機構に置換してもよい。若しくは、他の位置調整機構を追加してもよい。 As mentioned above, although specific embodiment was described, this invention is not limited to those external appearances and structures, A various change, addition, and deletion are possible in the range which does not change the summary of this invention. For example, in the above embodiment, the plurality of position adjustment mechanisms are the slide adjustment mechanism Ms, the lifter adjustment mechanism Ml, and the reclining angle adjustment mechanism Mr. However, the present invention is not limited to such a configuration. That is, at least a part of the plurality of position adjustment mechanisms may be replaced with another position adjustment mechanism. Alternatively, another position adjustment mechanism may be added.

上記実施形態では、操作部材の傾斜面に対するクラッチピンの突部の交差角度が最大となる位置を、クラッチピンの回転角度ａ２付近の位置としたが、突部による操作部材に対する押圧力がそれに対する抗力よりも大きい領域であればａ１とａ２との間の位置としてもよい。 In the above-described embodiment, the position where the intersection angle of the protrusion of the clutch pin with respect to the inclined surface of the operation member is the maximum is the position near the rotation angle a2 of the clutch pin. A region between a1 and a2 may be used as long as the region is larger than the drag.

上記実施形態では、傾斜面を、突部の移動経路が直線となるようにしたが、図１９の仮想線で示す傾斜面４６Ｌｄのように突部５１Ｌｂ側に凸となる面にて形成してもよい。 In the above-described embodiment, the inclined surface is formed so that the movement path of the protrusion is a straight line, but is formed by a surface that protrudes toward the protrusion 51Lb like the inclined surface 46Ld indicated by the phantom line in FIG. Also good.

上記実施形態では、本発明を車両のシートに適用したが、飛行機、船、電車等に搭載のシートに適用しても良い。また、映画館のシートのように屋内に設置されるシートに適用しても良い。 In the above embodiment, the present invention is applied to a vehicle seat, but may be applied to a seat mounted on an airplane, a ship, a train, or the like. Further, the present invention may be applied to a seat installed indoors like a movie theater seat.

Ｍｓスライド調整機構
Ｍｌリフタ調整機構
Ｍｒリクライニング角度調整機構
１車両用フロントシート（着座用シート、シート）
２シートバック
３シートクッション
４ロアレール
５アッパレール
６フロントリンク
７リヤリンク
８リクライナ
３０駆動装置
４１モータ
４２モータ出力軸
４３ハスバ歯車
４４、４５ハスバ歯車
４４ａ、４５ａ、４５ｂ駆動軸（第２軸）
４６Ｓスライド用クラッチ機構
４６Ｌリフタ用クラッチ機構
４６Ｌｂ頂上
４６Ｌｃ裾
４６Ｌｄ傾斜面
４６ｇ凹面
４６ｈ凸面
４６Ｒリクライナ用クラッチ機構
４６Ｓａ、４６Ｌａ、４６Ｒａ操作部材（ジョイント）
４６Ｓｅ、４６Ｌｅ、４６Ｒｅ連結部材（ジョイント）
４６Ｓｆ、４６Ｌｆ、４６Ｒｆばね（第１ばね）
４７Ｓ、４７Ｌ、４７Ｒ出力軸（第１軸）
４８Ｓハスバ歯車
４９クラッチケーシング
４９ａ、４９ｂクラッチケーシング半体
５０操作機構
５１Ｓスライド用クラッチピン
５１Ｌリフタ用クラッチピン
５１Ｒリクライナ用クラッチピン
５１Ｓａ、５１Ｌａ、５１Ｒａ係合部
５１Ｓｂ、５１Ｌｂ、５１Ｒｂ突部
５１Ｌｃ、５１Ｒｃばね（第２ばね）
５２センタカム
５２ａギヤ部
５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ突部
５５Ｓスライド用ドライブギヤ
５５Ｓａばね（第２ばね）
５５Ｒリクライナ用ドライブギヤ
５６ギヤケーシング
５６ａ、５６ｂギヤケーシング半体
５６Ｓ、５６Ｌ、５６Ｒ貫通孔
５７スイッチリンク
５７ａギヤ部
５７ｂ突片
５９リミットスイッチ（スイッチ）
５９ａ操作片
６６スライド操作ノブ
６７リクライナ操作ノブ
６８リフタ操作ノブ
Ms Slide adjustment mechanism Ml Lifter adjustment mechanism Mr Reclining angle adjustment mechanism 1 Front seat for vehicle (seat for seat, seat)
2 Seat back 3 Seat cushion 4 Lower rail 5 Upper rail 6 Front link 7 Rear link 8 Recliner 30 Drive device 41 Motor 42 Motor output shaft 43 Hasuba gears 44, 45 Hasuba gears 44a, 45a, 45b Drive shaft (second shaft)
46S Sliding clutch mechanism 46L Lifter clutch mechanism 46Lb Top 46Lc Bottom 46Ld Inclined surface 46g Concave surface 46h Convex surface 46R Recliner clutch mechanism 46Sa, 46La, 46Ra Operation member (joint)
46Se, 46Le, 46Re Connecting member (joint)
46Sf, 46Lf, 46Rf Spring (first spring)
47S, 47L, 47R Output shaft (first shaft)
48S helical gear 49 Clutch casing 49a, 49b Clutch casing half 50 Operation mechanism 51S Sliding clutch pin 51L Lifter clutch pin 51R Recliner clutch pin 51Sa, 51La, 51Ra Engaging portion 51Sb, 51Lb, 51Rb Protruding portion 51Lc, 51Rc Spring (Second spring)
52 Center cam 52a Gear portions 52b, 52c, 52d Projection 55S Slide drive gear 55Sa Spring (second spring)
55R Recliner drive gear 56 Gear casing 56a, 56b Gear casing half 56S, 56L, 56R Through hole 57 Switch link 57a Gear portion 57b Projection piece 59 Limit switch (switch)
59a Operation piece 66 Slide operation knob 67 Recliner operation knob 68 Lifter operation knob

Claims

A seat driving device for a seat for seating in which a plurality of seat moving parts can be adjusted in position,
A motor having a single output shaft;
A plurality of position adjustment mechanisms that receive the output of the motor and adjust the position of each sheet movable portion;
A plurality of clutch mechanisms which are arranged corresponding to the respective position adjusting mechanisms, and which selectively connect an output shaft to each of the respective position adjusting mechanisms and a drive shaft which is rotationally driven by the motor;
A switch for switching the motor to an energized state or a non-energized state;
An operation knob that is operated when adjusting the position of each seat movable portion;
In response to the operation force of the operation knob, each clutch mechanism is switched to a connected state or a non-connected state, and further includes an operation mechanism for switching the switch.
Each of the clutch mechanisms is coupled to the first shaft, which is either the output shaft or the drive shaft, in a rotational direction so as to be integrally rotatable. In the axial direction, either the output shaft or the drive shaft is provided. A joint that is movable toward the second axis, which is the other, and is coupled to the second axis in the rotational direction in a moving state so as to be integrally rotatable, and the joint is attached to the second axis. A first spring for energizing,
The operation mechanism is rotated by receiving the operation force of each operation knob and moves the respective joints in the axial direction, and when the operation knob is released, the clutch pins are connected to the operation knobs. A second spring for urging it to return to the position at the time of operation,
Each clutch pin is provided with a protrusion that moves with its rotation,
Each of the joints includes an inclined surface that forms a cam mechanism with each of the protrusions,
The inclined surfaces move the joints to the second shaft side according to the rotation position of the clutch pins when the operation knobs are operated, and rotate the clutch pins when the operation knobs are released. According to the position, each joint is inclined to move to the first axis side,
The intersecting angle with respect to the inclined surface at the time of movement of the protrusion of each clutch pin accompanying the operation release of each operation knob is the maximum in the initial region of operation release of each operation knob, and in this initial region, A seat in which the pressing force for moving the joints toward the first shaft by the protrusions of the clutch pins is greater than the force for moving the joints toward the second shaft against the pressing force. Drive device.

In claim 1,
The inclined surface is a seat driving device that is formed such that a path from a movement start position to a movement completion position at the time of movement of the protrusion of each clutch pin when the operation knob is released is linear.