JP2018188920A - Front loader attaching/detaching structure, front loader, and operation vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トラクタ等の作業車両に装着されるフロントローダの着脱構造、フロントローダ及び作業車の技術に関する。 The present invention relates to a front loader attaching / detaching structure mounted on a work vehicle such as a tractor, a front loader, and a work vehicle technology.
従来、トラクタ等の作業車両に装着されるフロントローダの着脱構造の技術は公知となっている。例えば、特許文献1に記載の如くである。 Conventionally, a technique for attaching / detaching a front loader mounted on a work vehicle such as a tractor has been publicly known. For example, as described in Patent Document 1.
特許文献1には、土砂の積込み等を行うためのフロントローダを備えたトラクタが記載されている。当該フロントローダは、メインフレームに取り付けられた作業支持部を介して、トラクタの車体に装着されている。 Patent Document 1 describes a tractor including a front loader for loading earth and sand. The front loader is attached to the tractor body via a work support attached to the main frame.
このようなフロントローダは、不要時には車体から取り外され、また必要時には車体に装着される。このため、車体への着脱作業が容易なフロントローダが求められている。 Such a front loader is removed from the vehicle body when not needed, and is attached to the vehicle body when necessary. For this reason, a front loader that can be easily attached to and detached from the vehicle body is required.
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、車体への着脱作業の容易化を図ることができるフロントローダの着脱構造、フロントローダ及び作業車を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above situation, and a problem to be solved is to provide a front loader attaching / detaching structure, a front loader, and a work vehicle that can facilitate attaching / detaching work to / from a vehicle body. It is to be.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、請求項1においては、車体に設けられたメインフレーム又は前記メインフレームに着脱可能であってブームを支持するサブフレームのいずれか一方に設けられた第一被保持部と、前記メインフレーム又は前記サブフレームのいずれか一方に設けられた第二被保持部と、前記メインフレーム又は前記サブフレームのうち前記第一被保持部が設けられた側と反対の側に設けられ、前記第一被保持部を保持する第一保持部と、前記メインフレーム又は前記サブフレームのうち前記第二被保持部が設けられた側と反対の側に設けられ、前記第二被保持部を保持する第二保持部と、前記サブフレームを前記メインフレームに装着する装着時において、前記第一被保持部を前記第一保持部へと案内する第一案内部と、前記装着時において、前記第二被保持部を前記第二保持部へと案内する第二案内部と、を具備するものである。 That is, in claim 1, a first held portion provided on either a main frame provided on a vehicle body or a sub-frame detachably attached to the main frame and supporting a boom, and the main frame or A second held portion provided on one of the subframes, and a side of the main frame or the subframe opposite to the side on which the first held portion is provided; A first holding part for holding the holding part; and a second holding part for holding the second held part provided on a side of the main frame or the sub frame opposite to the side on which the second held part is provided. A holding portion; a first guide portion that guides the first held portion to the first holding portion when the sub frame is attached to the main frame; and a second guide portion that is attached when the attachment is performed. A second guide portion for guiding the holding portion to the second holding part which comprises a.
請求項2においては、前記第一保持部及び前記第二保持部のそれぞれは、前記第一被保持部及び前記第二被保持部のそれぞれを下方から支持するように形成されているものである。 In Claim 2, each of said 1st holding | maintenance part and said 2nd holding | maintenance part is formed so that each of said 1st to-be-held part and said 2nd to-be-held part may be supported from the downward direction. .
請求項3においては、前記第一被保持部は、前記メインフレームに設けられたメインフレーム側被保持部であって、前記第二被保持部は、前記サブフレームに設けられたサブフレーム側被保持部であって、前記第一保持部は、前記サブフレームに設けられ、前記メインフレーム側被保持部を保持するサブフレーム側保持部であって、前記第二保持部は、前記メインフレームに設けられ、前記サブフレーム側被保持部を保持するメインフレーム側保持部であるものである。 According to a third aspect of the present invention, the first held portion is a main frame side held portion provided in the main frame, and the second held portion is a subframe side covered portion provided in the subframe. The first holding part is a sub-frame side holding part that is provided in the sub-frame and holds the main-frame-side held part, and the second holding part is provided on the main frame. It is a main frame side holding portion that is provided and holds the sub frame side held portion.
請求項4においては、前記第一案内部は、前記サブフレームに設けられ、前記装着時において前記メインフレーム側被保持部を前記サブフレーム側保持部へと案内するサブフレーム側案内部であって、前記第二案内部は、前記メインフレームに設けられ、前記装着時において前記サブフレーム側被保持部を前記メインフレーム側保持部へと案内するメインフレーム側案内部であるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, the first guide portion is a subframe-side guide portion that is provided in the subframe and guides the mainframe-side held portion to the subframe-side holding portion during the mounting. The second guide part is a main frame side guide part that is provided on the main frame and guides the sub frame side held part to the main frame side holding part when the second guide part is mounted.
請求項5においては、前記メインフレーム側案内部は、前記装着時において、前記サブフレーム側被保持部を下方から支持しながら、前記メインフレーム側保持部へと案内するように形成されているものである。 According to a fifth aspect of the present invention, the main frame side guide portion is formed so as to guide the main frame side holding portion while supporting the sub frame side held portion from below during the mounting. It is.
請求項6においては、前記サブフレーム側案内部は、前記装着時において、前記メインフレーム側被保持部によって下方から支持されながら、前記メインフレーム側被保持部を前記サブフレーム側保持部へと案内するように形成されているものである。 According to a sixth aspect of the present invention, the sub-frame-side guiding portion guides the main-frame-side held portion to the sub-frame-side holding portion while being supported from below by the main-frame-side held portion during the mounting. It is formed to do.
請求項7においては、前記メインフレーム側案内部及び前記サブフレーム側案内部のそれぞれは、前記車体の前方向に向かうにつれて上下方向の高さが低くなる斜面状に形成されているものである。 According to a seventh aspect of the present invention, each of the main frame side guide portion and the sub frame side guide portion is formed in a slope shape in which the height in the vertical direction decreases toward the front of the vehicle body.
請求項8においては、前記メインフレームは、前記メインフレーム側案内部と前記メインフレーム側被保持部との間に形成された凹部を具備するものである。 According to an eighth aspect of the present invention, the main frame includes a recess formed between the main frame side guide portion and the main frame side held portion.
請求項9においては、前記サブフレームに設けられ、前記サブフレーム側案内部によって前記メインフレーム側被保持部が前記サブフレーム側保持部に案内されると、前記メインフレーム側被保持部と係合して、前記メインフレーム側被保持部の前記サブフレーム側保持部からの離脱を防止する係合部材と、を具備するものである。 The main frame side held portion is engaged with the main frame side held portion when the main frame side held portion is guided to the sub frame side held portion by the sub frame side guide portion. And an engaging member that prevents the main frame side held portion from being detached from the sub frame side holding portion.
請求項10においては、請求項1から請求項9までのいずれか一項に記載の着脱構造を備えるものである。 According to a tenth aspect, the detachable structure according to any one of the first to ninth aspects is provided.
請求項11においては、請求項10に記載のフロントローダを備えるものである。 The eleventh aspect includes the front loader according to the tenth aspect.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項1においては、車体への着脱作業の容易化を図ることができる。具体的には、車体への装着時において、メインフレームとサブフレームとの位置合わせを行い易くすることができる。 According to the first aspect, it is possible to facilitate the attaching and detaching work to the vehicle body. Specifically, it is possible to facilitate the alignment of the main frame and the sub frame when being mounted on the vehicle body.
請求項2においては、メインフレームによってサブフレームを下方から支持することができる。 According to the second aspect, the subframe can be supported from below by the main frame.
請求項3においては、メインフレーム及びサブフレームが互いに位置合わせを行うので、メインフレームとサブフレームとの位置合わせを行い易くすることができる。 According to the third aspect, since the main frame and the sub frame are aligned with each other, the alignment between the main frame and the sub frame can be facilitated.
請求項4においては、メインフレーム及びサブフレームが互いに位置合わせを行うので、メインフレームとサブフレームとの位置合わせを行い易くすることができる。 According to the fourth aspect, since the main frame and the sub frame are aligned with each other, the alignment between the main frame and the sub frame can be facilitated.
請求項5においては、車体への装着時において、サブフレームを下方から支持しながらメインフレームとサブフレームとの位置合わせを行うことができるので、作業性を向上させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the main frame and the sub frame can be aligned while supporting the sub frame from below when mounted on the vehicle body, workability can be improved.
請求項6においては、車体への装着時において、サブフレームを下方から支持しながらメインフレームとサブフレームとの位置合わせを行うことができるので、作業性を向上させることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the main frame and the sub frame can be aligned while supporting the sub frame from below when mounted on the vehicle body, workability can be improved.
請求項7においては、車体への装着時において、車体を前進させてメインフレームをサブフレームに近接させたときに、各被保持部(メインフレーム側被保持部及びサブフレーム側被保持部)が各案内部(サブフレーム側案内部及びメインフレーム側案内部)に当接し易くなる。このため、各被保持部を各保持部(サブフレーム側保持部及びメインフレーム側保持部)に案内し易くすることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, each of the held portions (main frame side held portion and subframe side held portion) when the vehicle body is moved forward and the main frame is brought close to the sub frame when mounted on the vehicle body. It becomes easy to contact each guide part (subframe side guide part and main frame side guide part). For this reason, each held part can be easily guided to each holding part (subframe side holding part and main frame side holding part).
請求項8においては、車体への着脱時の接触衝撃等によるメインフレーム側被保持部の変形や損傷を防止することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to prevent the main frame side held portion from being deformed or damaged due to a contact impact or the like during attachment / detachment to / from the vehicle body.
請求項9においては、位置合わせと同時に、メインフレーム側被保持部のサブフレーム側保持部からの離脱を防止することができる。 In the ninth aspect, the main frame side held portion can be prevented from being detached from the sub frame side holding portion simultaneously with the alignment.
請求項10においては、車体への着脱作業の容易化を図ることができるフロントローダを提供することができる。 According to the tenth aspect, it is possible to provide a front loader capable of facilitating the attachment / detachment work to / from the vehicle body.
請求項11においては、フロントローダの車体への着脱作業の容易化を図ることができる作業車を提供することができる。 According to the eleventh aspect, it is possible to provide a work vehicle capable of facilitating the attaching / detaching work of the front loader to / from the vehicle body.
以下では、図中の矢印U、矢印D、矢印F、矢印B、矢印L及び矢印Rで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 In the following, the directions indicated by arrow U, arrow D, arrow F, arrow B, arrow L and arrow R in the figure are defined as upward, downward, forward, backward, leftward and rightward, respectively. To explain.
まず、図1及び図2を用いて本発明の第一実施形態に係るフロントローダ20を備えたトラクタの車体1の全体構成について説明する。
First, the whole structure of the vehicle body 1 of the tractor provided with the
トラクタは、主として機体フレーム2、エンジン3、トランスミッションケース4、前輪5、後輪6、ボンネット7、SCR8、マフラ9、キャビン10、ステアリングホイール11及びフロントローダ20を具備する。
The tractor mainly includes a body frame 2, an engine 3, a transmission case 4, front wheels 5, rear wheels 6, a hood 7, an SCR 8, a
機体フレーム2は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム2は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム2は、その長手方向を前後方向に向けて車体1の前部に配置される。機体フレーム2の後部にはエンジン3が固定される。当該エンジン3の後部には、トランスミッションケース4が固定される。機体フレーム2の前部は、フロントアクスル機構(不図示)を介して左右一対の前輪5に支持される。トランスミッションケース4の後部は、リアアクスル機構(不図示)を介して左右一対の後輪6に支持される。エンジン3はボンネット7に覆われる。 The body frame 2 is a frame-like member formed by appropriately combining a plurality of plate materials. The body frame 2 is formed in a substantially rectangular shape in plan view. The body frame 2 is disposed at the front portion of the vehicle body 1 with its longitudinal direction facing the front-rear direction. An engine 3 is fixed to the rear part of the body frame 2. A transmission case 4 is fixed to the rear portion of the engine 3. The front part of the body frame 2 is supported by a pair of left and right front wheels 5 via a front axle mechanism (not shown). The rear part of the transmission case 4 is supported by a pair of left and right rear wheels 6 via a rear axle mechanism (not shown). The engine 3 is covered with a hood 7.
ボンネット7の右側方には、エンジン3の排気ガスを浄化するためのSCR(Selective Catalytic Reduction)8が配置される。SCR8の上部には、エンジン3の排気ガスを排出するマフラ9が配置される。当該SCR8及びマフラ9は、トランスミッションケース4に固定される。
An SCR (Selective Catalytic Reduction) 8 for purifying exhaust gas of the engine 3 is disposed on the right side of the bonnet 7. A
エンジン3の動力は、トランスミッションケース4に収容された変速装置(不図示)で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪5に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪6に伝達可能とされる。エンジン3の動力によって前輪5及び後輪6が回転駆動され、トラクタは走行することができる。 The power of the engine 3 can be transmitted to the front wheels 5 through the front axle mechanism after being shifted by a transmission (not shown) housed in the transmission case 4, and the rear wheels 6 through the rear axle mechanism. It can be transmitted to. The front wheels 5 and the rear wheels 6 are rotationally driven by the power of the engine 3 so that the tractor can travel.
エンジン3の後方にはキャビン10が設けられる。キャビン10の内部には、運転者が搭乗する居住空間が形成される。当該居住空間には、前輪5の切れ角を調節するためのステアリングホイール11、種々の操作具(不図示)、及び運転者が着座するための座席(不図示)等が配置される。
A
車体1の前部には、フロントローダ20が装着される。フロントローダ20は、主として左右一対のメインフレーム100、左右一対のサブフレームユニット200、左右一対のブーム300及びバケット400を具備する。
A
メインフレーム100は、車体1(機体フレーム2及びトランスミッションケース4)の左右にそれぞれ固定される。サブフレームユニット200は、各メインフレーム100の上部に着脱可能に支持される。ブーム300は、各サブフレームユニット200に回動可能に支持される。ブーム300は、メインフレーム100の上部から前下方に向けて延びるように配置される。バケット400は、ブーム300の前端部に回動可能に連結される。ブーム300はブームシリンダ300aを伸縮させることで、サブフレームユニット200に対して回動させることができる。バケット400はバケットシリンダ400aを伸縮させることで、ブーム300に対して回動させることができる。このように、ブーム300及びバケット400を適宜回動させながら土砂の運搬作業等を行うことができる。
The
次に、図2、図3及び図7を用いて、メインフレーム100の詳細な構成について説明する。左右一対のメインフレーム100は、互いに左右対称の位置に配置される。
Next, a detailed configuration of the
図2に示すメインフレーム100は、ブーム300を支持するサブフレームユニット200を支持するものである。換言すれば、メインフレーム100は、サブフレームユニット200を介してブーム300を支持するものである。メインフレーム100は、主として固定フレーム110、連結フレーム120及び支持フレーム130を具備する。
The
図2に示す固定フレーム110は、車体1に固定される部分である。固定フレーム110は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。固定フレーム110は、ボルト等によって機体フレーム2に固定される。
A fixed
図2に示す連結フレーム120は、固定フレーム110と後述する支持フレーム130とを連結するものである。連結フレーム120は、軸線を左右方向に向けた略円筒状に形成される。連結フレーム120の一端部(左端)は固定フレーム110に挿通され、当該固定フレーム110に溶接によって適宜固定される。
The connecting
図2に示す支持フレーム130は、サブフレームユニット200を支持する部分である。支持フレーム130は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。支持フレーム130は、長手方向を上下方向に向けて配置される。支持フレーム130の下部には連結フレーム120が挿通され、当該支持フレーム130と連結フレーム120とが溶接によって固定される。支持フレーム130には、メインフレーム側ピン131、メインフレーム側フック132及びメインフレーム側案内面133が形成される。
A
図3及び図7に示すメインフレーム側ピン131は、後述するサブフレームユニット200(より詳細には、ガイド板220のサブフレーム側フック222)によって保持される部分である。メインフレーム側ピン131は、支持フレーム130の前上端部に、軸線を左右方向に向けた円柱状に形成される。メインフレーム側ピン131は、支持フレーム130から左右に突出するように形成される。
The main
図3及び図7に示すメインフレーム側フック132は、後述するサブフレームユニット200(より詳細には、サブフレーム210のサブフレーム側ピン211)を保持する部分である。メインフレーム側フック132は、側面視において、前方が開放された略U字状に形成され、後述するサブフレーム側ピン211を下方から支持することができる。メインフレーム側フック132は、支持フレーム130の後上端部に、かつ、メインフレーム側ピン131よりも上方に形成される。
The main
図3及び図7に示すメインフレーム側案内面133は、後述するサブフレームユニット200をメインフレーム100に装着するときに、サブフレームユニット200(より詳細には、サブフレーム210のサブフレーム側ピン211)を取付位置に案内するためのものである。メインフレーム側案内面133は、支持フレーム130の上端部に、面を略上方に向けた平面状に形成される。より詳細には、メインフレーム側案内面133は、メインフレーム側ピン131とメインフレーム側フック132との間に、前方に向かうにつれて上下方向の高さが低くなる前下がりの斜面状に形成される。メインフレーム側案内面133は、メインフレーム側ピン131まで連続して形成しておらず、メインフレーム側ピン131とメインフレーム側案内面133との間には凹部133aが形成される。凹部133aが形成されることで、着脱時の接触衝撃等によるメインフレーム側ピン131の変形や損傷を防止することが可能となる。
The main frame
次に、図4から図8を用いて、サブフレームユニット200の詳細な構成について説明する。なお、左右一対のサブフレームユニット200は、互いに左右対称に形成されるものであって、図4から図8(及び後述する図9から図19)においては、左右一対のサブフレームユニット200のうち右側のサブフレームユニット200を図示している。以下においては、特に断りのない限り、右側のサブフレームユニット200について説明を行い、左側のサブフレームユニット200については説明を省略する。また、図4から図8は、サブフレームユニット200がメインフレーム100に装着された状態(装着状態)を示しており、以下では、この装着状態を基準として説明を行う。
Next, a detailed configuration of the
サブフレームユニット200は、メインフレーム100とブーム300との間に設けられる部分である。サブフレームユニット200は、その上部において、ブーム300を回動可能に支持する(図2参照)。サブフレームユニット200は、サブフレーム210、ガイド板220、サム230、ロックバー240、制御板250、ディテントピン260及び操作具270を具備する。
The
サブフレーム210は、サブフレームユニット200の右部及び左部を構成する部分である。サブフレーム210は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。サブフレーム210は、長手方向を上下方向に向けて配置される。サブフレーム210は、左右に一対設けられ、適宜の部材によって互いに接続される。なお、図5から図8(及び後述する図9から図20)においては、説明の便宜上、左側のサブフレーム210については図示を省略している。サブフレーム210には、サブフレーム側ピン211及び規制孔212が形成される。
The
図4、図5及び図7に示すサブフレーム側ピン211は、支持フレーム130のメインフレーム側フック132(図3参照)によって保持される部分である。サブフレーム側ピン211は、円柱状に形成される。サブフレーム側ピン211は、軸線を左右方向へ向けた状態でサブフレーム210の後下部に固定される。サブフレーム側ピン211は、左右一対のサブフレーム210の間に、当該左右一対のサブフレーム210を接続するように設けられる。
The sub-frame side pins 211 shown in FIGS. 4, 5, and 7 are portions that are held by the main frame-side hooks 132 (see FIG. 3) of the
図4から図8に示す規制孔212は、後述する操作具270の動作範囲を規制するためのものである。規制孔212は、サブフレーム210を左右方向に貫通するように形成される。規制孔212は、側面視において、後述するロックバー240の揺動中心(揺動軸241)を中心とする、中心角約30°の部分円環状に形成される。規制孔212は、揺動軸241の上方に形成される。
The
図4から図8に示すガイド板220は、メインフレーム100にサブフレームユニット200を装着するときに、メインフレーム100を取付位置に案内し、当該取付位置でメインフレーム100を保持するものである。ガイド板220は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。ガイド板220は、左右に一対設けられる。各ガイド板220は、左右一対のサブフレーム210の内側にそれぞれ固定される。なお、図5から図8(及び後述する図9から図20)においては、説明の便宜上、左側のガイド板220については図示を省略している。ガイド板220には、サブフレーム側案内面221、サブフレーム側フック222、切欠部223及び被係合孔224が形成される。
The
図7及び図8に示すサブフレーム側案内面221は、メインフレーム100にサブフレームユニット200を装着するときに、メインフレーム側ピン131を取付位置に案内するためのものである。サブフレーム側案内面221は、ガイド板220の下端部に、面を略下方に向けた平面状に形成される。より詳細には、サブフレーム側案内面221は、前方に向かうにつれて上下方向の高さが低くなる斜面状に形成される。サブフレーム側案内面221は、メインフレーム側案内面133と平行となるように形成される。サブフレーム側案内面221は、ガイド板220の後端部から前端部近傍(より詳細には、後述するサブフレーム側フック222)まで延びるように形成される。
The sub-frame
サブフレーム側フック222は、メインフレーム100のメインフレーム側ピン131を保持する部分である。サブフレーム側フック222は、ガイド板220の前下部に形成される。サブフレーム側フック222は、側面視において、後方が開放された略U字状に形成され、後述するメインフレーム側ピン131を下方から支持することができる。サブフレーム側フック222は、サブフレーム側案内面221の前端部と接続される。
The
図8に示す切欠部223は、後述するディテントピン260の移動を規制するものである。切欠部223は、ガイド板220の上端部が開口するように形成される。切欠部223は、ガイド板220の上端部から下方に延びるように形成される。
The
図8に示す被係合孔224は、後述するロックバー240の揺動範囲を規制するものである。被係合孔224は、ガイド板220を左右方向に貫通するように形成される。被係合孔224は、側面視において、後述するロックバー240の揺動中心(揺動軸241)を中心とする、中心角約65°の部分円環状に形成される。被係合孔224は、揺動軸241の後上方に形成される。
The engaged
図4から図8に示すサム230は、メインフレーム側ピン131をサブフレーム側フック222に移動不能に保持する(メインフレーム側ピン131がサブフレーム側フック222から離脱するのを防止するための)ものである。サム230は、側面視において、略台形状に形成される。サム230は、左右一対のガイド板220の間に設けられる。サム230の上部には、軸線を左右方向に向けた揺動軸231が形成される。サム230は、メインフレーム側ピン131の上方で、サブフレーム210に当該揺動軸231の軸線回りに揺動可能に支持されている。サム230は、ばね等の付勢手段(不図示)によって、当該サム230が左側面視(図8参照)において反時計回りに揺動する方向に付勢されている。サム230には、揺動軸231の他に、係合溝232及びサム側当接面233が形成される。
The
図5から図8に示す係合溝232は、メインフレーム側ピン131と係合する部分である。係合溝232は、サム230の下部、かつ、前後中央部に形成される。係合溝232は、側面視において、下方が開放された半円弧状に形成される。係合溝232は、側面視において、その径がメインフレーム側ピン131の径と略同一となるように形成される。
The
図6及び図8に示すサム側当接面233は、サム230の後方の側面である。サム側当接面233は、面を後上方に向けた平面状又は後述するロックバー側当接面243の円弧より大きな半径を有する曲面状に形成される。
The thumb
図5から図8に示すロックバー240は、サム230の揺動を規制するものである。ロックバー240は、側面視において略五角形状に形成される。ロックバー240の右面は、右側のガイド板220の左面と対向するように設けられる。ロックバー240の左右方向の厚さは、サム230の左右方向の厚みよりも薄く形成される。
The
ロックバー240の略中央部には、軸線を左右方向に向けた揺動軸241が形成される。ロックバー240は、サム230の後上方で、サブフレーム210に揺動軸241の軸線回りに揺動可能に支持されている。ロックバー240は、ばね等の付勢手段(不図示)によって、当該ロックバー240が左側面視(図8参照)において反時計回りに揺動する方向に付勢されている。ロックバー240が受ける左側面視反時計回り方向の付勢力は、サム230が受ける左側面視反時計回り方向の付勢力よりも大きくなるように設定されている。ロックバー240には、揺動軸241の他に、突出部242、ロックバー側当接面243、挿通ピン244及び第一被係止部245が形成される。
A rocking
図6及び図8に示す突出部242は、後述する制御板250を押圧して揺動させるためのものである。ロックバー240の前部は、ロックバー240のその他の部分と比べて肉厚に形成されており、突出部242は、その肉厚部の一部が揺動軸241へ向けて突出するように形成される(図6参照)。
The
図6及び図8に示すロックバー側当接面243は、ロックバー240の前方の側面である。ロックバー側当接面243は、側面視において、揺動軸241を中心とする円弧状に形成される。ロックバー側当接面243は、装着状態において、サム側当接面233と当接可能に形成される。
The lock bar
図8に示す挿通ピン244は、ガイド板220の被係合孔224に挿通されるものである。挿通ピン244は、ロックバー240の左面から右方に突出する円柱状に形成される。挿通ピン244及び被係合孔224によって、ロックバー240の揺動範囲が規制される。
The
図6及び図8(b)に示す第一被係止部245は、後述するディテントピン260と係止するための部分である。第一被係止部245は、ロックバー240の外周部に形成される。第一被係止部245は、装着状態において、切欠部223よりも前方に位置するように形成される。第一被係止部245は、ロックバー240の外周面が、左側面視時計回り方向に向かうにつれて、径方向外側に立ち上がる斜面状に形成される。
The first locked
図5から図8に示す制御板250は、ロックバー240の揺動を制御するものである。制御板250は、板面を左右方向に向けた略円形の板状に形成される。制御板250は、ロックバー240の揺動軸241回りに揺動可能に設けられる。制御板250の右面は、ロックバー240の左面と対向するように設けられる。制御板250の左面は、ロックバー240の突出部242の左面と略面一となるように形成される。制御板250には、切欠部251、第二被係止部252及び第三被係止部253が形成される。
The
図6及び図8(a)に示す切欠部251は、制御板250をロックバー240と共回り可能とさせるための部分である。切欠部251は、制御板250の前端部が開口するように形成される。切欠部251は、揺動軸241を中心とする中心角約30°の円弧状に形成される。切欠部251は、ロックバー240の突出部242と対向する位置に、当該突出部242を収容可能に形成される。
The
図6及び図8(b)に示す第二被係止部252は、後述するディテントピン260と係止するための部分である。第二被係止部252は、制御板250の外周部に形成される。第二被係止部252は、装着状態において、側面視で切欠部223と重複する位置に形成される。第二被係止部252は、制御板250の外周面が、左側面視反時計回り方向に向かうにつれて、径方向外側に立ち上がる斜面状に形成される。
The second locked
図6及び図8(b)に示す第三被係止部253は、後述するディテントピン260と係止するための部分である。第三被係止部253は、制御板250の外周部に形成される。第三被係止部253は、装着状態において、切欠部223よりも前方に位置するように形成される。より詳細には、第三被係止部253は、第二被係止部252に対して、左側面視における時計回り方向側に約35°の間隔をおいて形成される。第三被係止部253は、制御板250の外周面が、左側面視時計回り方向に向かうにつれて、径方向外側に立ち上がる斜面状に形成される。
The third locked
図6及び図8(a)に示すディテントピン260は、ロックバー240及び制御板250の揺動を規制するためのものである。ディテントピン260は、円柱状に形成される。ディテントピン260は、軸線を左右方向に向けた状態で、その左右両端部が左右一対のガイド板220それぞれの切欠部223に挿通されるように設けられる。また、ディテントピン260は、ばね等の付勢手段(不図示)によって、切欠部223に沿って下方に向かう方向に付勢されている。ディテントピン260は、装着状態において、当該ディテントピン260が受ける付勢力によってロックバー240の外周面に当接している。
The
図4及び図6に示す操作具270は、メインフレーム100からサブフレームユニット200を取り外すときに、ロックバー240を揺動させるためのものである。操作具270は、把持部271、挿通ピン272及び接続板273を具備する。
4 and 6 is for swinging the
図4に示す把持部271は、作業者が把持する部分である。把持部271は、サブフレーム210の外側(車体1の左右方向外側)に設けられる。把持部271は、作業者が把持し易い適宜の形状に形成される。
The
挿通ピン272は、サブフレーム210の規制孔212に挿通される部分である。挿通ピン272は、軸線を左右方向に向けた円柱状に形成される。挿通ピン272は、後述する接続板273を介して把持部271と接続され、サブフレーム210の規制孔212に挿通される。よって、挿通ピン272の移動範囲は、規制孔212によって規制される。
The
接続板273は、把持部271及び挿通ピン272と、ロックバー240の揺動軸241とを接続するものである。接続板273は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。接続板273の一端部には、把持部271及び挿通ピン272が接続される。一方、接続板273の他端部には、ロックバー240の揺動軸241が、挿通ピン272の移動範囲においてロックバー240と共回りするように接続される。
The
次に、図7から図12を用いて、フロントローダ20(より詳細には、フロントローダ20のうちメインフレーム100を除く部分)を車体1から取り外す方法について説明する。
Next, a method of removing the front loader 20 (more specifically, a portion of the
図7及び図8は、サブフレームユニット200がメインフレーム100に装着された状態(装着状態)を示している。装着状態においては、メインフレーム側ピン131がサブフレーム側フック222に保持されていると共に、サブフレーム側ピン211がメインフレーム側フック132に保持されている(図7参照)。
7 and 8 show a state where the
このとき、ロックバー240は、左側面視反時計回り方向に付勢されているため、挿通ピン244と被係合孔224とで決められる移動範囲の中で、最も前下がりの位置(規制位置)とされている。そして、ロックバー240は、ロックバー側当接面243がサム側当接面233と当接することで、サム230の左側面視反時計回り方向への揺動を規制している。これにより、サム230は、係合溝232がメインフレーム側ピン131と係合する位置(係合位置)で保持され、メインフレーム側ピン131のサブフレーム側フック222からの離脱を防止している。このとき、メインフレーム側ピン131は、左右の各サブフレーム側フック222と、その間に位置する係合溝232との3点で固定されている。
At this time, since the
このとき、ロックバー240がサム230から受ける押圧力が、ロックバー240の揺動中心(揺動軸241)に向かうように、サム側当接面233及びロックバー側当接面243は形成されている。これにより、ロックバー240がサム230から受ける押圧力によって、ロックバー240が揺動しないようにすることができる。
At this time, the thumb
図7及び図8に示す装着状態において、操作具270を規制孔212に沿って左側面視時計回り方向に30°揺動させると、これに伴って、ロックバー240が左側面視時計回り方向(前上がり方向)に30°揺動する(図9(a)参照)。
7 and 8, when the
装着状態からロックバー240が左側面視時計回り方向に30°揺動すると、ディテントピン260は、ロックバー240の第一被係止部245に係止する(図9(b)参照)。ここで、ロックバー240が受ける左側面視反時計回り方向への付勢力は、ディテントピン260が第一被係止部245を乗り越えることができない大きさに設定されている。このため、ロックバー240は、ディテントピン260と第一被係止部245とによって、左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への揺動が規制されている。したがって、ロックバー240は、装着状態から左側面視時計回り方向に30°揺動した位置(図9(a)に示す位置)で保持される。
When the
このとき、制御板250は、ロックバー240の突出部242によって、左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への揺動が規制されている(図9(a)参照)。また、制御板250は、ディテントピン260が第二被係止部252に係止することにより、左側面視時計回り方向(前上がり方向)への揺動が規制されている(図9(b)参照)。
At this time, the
図9に示す状態において、フロントローダ20(メインフレーム100を除く部分)を地面に降ろした状態で車体1を後退させる。すると、メインフレーム100(メインフレーム側ピン131)は、サム230の後部を上方に押し上げながら、サブフレームユニット200に対して後方に相対移動する(図10(a)参照)。すると、サム230とメインフレーム100(メインフレーム側ピン131)との係合が解除される。そして、サム230は、当該サム230が受ける付勢力によって左側面視反時計回り方向に揺動し、ロックバー240と当接する。
In the state shown in FIG. 9, the vehicle body 1 is moved backward with the front loader 20 (portion excluding the main frame 100) lowered to the ground. Then, the main frame 100 (main frame side pin 131) moves rearward relative to the
ここで、サム230が受ける左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への付勢力は、ロックバー240が受ける左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への付勢力よりも大きくなるように設定されている。このため、ロックバー240の前部は、サム230によって押し上げられる。これにより、ロックバー240は、左側面視時計回り方向(前上がり方向)に揺動し始める。このとき、制御板250は、突出部242によって切欠部251が押されることで、ロックバー240と一体的に左側面視時計回り方向(前上がり方向)に揺動し始める。
Here, the biasing force received by the
さらにサム230がロックバー240の前部を押し上げると、制御板250は、さらにロックバー240の突出部242によって左側面視時計回り方向に押圧される。ここで、サム230が受ける左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への付勢力とロックバー240が受ける左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への付勢力との差分は、ディテントピン260が制御板250の第二被係止部252を乗り越えることができる大きさとなるように設定されている。したがって、制御板250は、さらにロックバー240の突出部242によって押圧されると、ディテントピン260が第二被係止部252を乗り越えることで(図11(b)参照)、ロックバー240と左側面視時計回り方向(前上がり方向)に共回りすることとなる(図11(a)参照)。
When the
さらにサム230がロックバー240の前部を押し上げると、ロックバー240は、挿通ピン244と被係合孔224とで決められる揺動範囲の中で、最も前上がりの位置(規制解除位置)まで揺動する(図12(a)参照)。具体的には、規制解除位置は、図8に示す最も前下がりの位置(規制位置)から左側面視時計回り方向に65°揺動した位置である。このとき、ロックバー240は、被係合孔224によって左側面視時計回り方向(前上がり方向)への揺動が規制される。また、ロックバー240は、サム230による押圧力によって左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への揺動が規制される。サム230は、ロックバー240を最も前上がりの位置まで押し上げた位置(解除位置)で保持される。
Further, when the
このとき、制御板250は、ロックバー240と共回りして、装着状態から左側面視時計回り方向(前上がり方向)に35°だけ揺動した位置まで揺動する。このとき、制御板250は、ディテントピン260が第三被係止部253に係止することにより、左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への揺動が規制される(図12(b)参照)。
At this time, the
このように、フロントローダ20(メインフレーム100を除く部分)を地面に降ろした状態で、操作具270を操作してサム230とメインフレーム側ピン131とのロックを解除した後、車体1を後退させることにより、フロントローダ20のサブフレームユニット200、ブーム300及びバケット400を、メインフレーム100から容易に取り外すことができる。
In this way, with the front loader 20 (the part excluding the main frame 100) lowered to the ground, the
次に、図13から図20を用いて、フロントローダ20(より詳細には、フロントローダ20のうちメインフレーム100を除く部分)を車体1に装着する方法について説明する。
Next, a method for mounting the front loader 20 (more specifically, a portion of the
図13に示すように、フロントローダ20(メインフレーム100を除く部分)をメインフレーム100から取り外して地面に降ろした状態で、車体1を前進させ、メインフレーム100をサブフレームユニット200に近接させる。
As shown in FIG. 13, with the front loader 20 (the part excluding the main frame 100) removed from the
図14に示すように、さらに車体1が前進すると、メインフレーム側ピン131がサブフレーム側案内面221に当接する。そして、メインフレーム側ピン131は、サブフレーム側案内面221によってサブフレーム側フック222へと案内される。また、車体1が前進すると、メインフレーム側案内面133は、サブフレーム側ピン211に当接する。そして、サブフレーム側ピン211は、メインフレーム側案内面133によってメインフレーム側フック132へと案内される。
As shown in FIG. 14, when the vehicle body 1 further moves forward, the main
ここで、サブフレーム側案内面221が前下がりの斜面状に形成されているため、車体1を前進させたときに、メインフレーム側ピン131がサブフレーム側案内面221に当接し易い。また、メインフレーム100に対するサブフレームユニット200の高さが多少ずれていても、メインフレーム側ピン131をサブフレーム側案内面221に当接させることができるため、メインフレーム側ピン131をサブフレーム側フック222に案内し易くすることができる。
Here, since the sub-frame
同様に、メインフレーム側案内面133も前下がりの斜面状に形成されているため、車体1を前進させたときに、サブフレーム側ピン211がメインフレーム側案内面133に当接し易い。また、メインフレーム100に対するサブフレームユニット200の高さが多少ずれていても、サブフレーム側ピン211をメインフレーム側案内面133に当接させることができるため、サブフレーム側ピン211をメインフレーム側フック132に案内し易くすることができる。
Similarly, since the main frame
図15に示すように、メインフレーム側ピン131は、サブフレーム側フック222に案内される途中で、サム230と当接する。そして、メインフレーム側ピン131は、サム230を前方に押圧して、左側面視時計回り方向(前上がり方向)に揺動させ始める。ロックバー240は、当該ロックバー240が受ける付勢力によって、サム230に追従して左側面視反時計回り方向(前下がり方向)に揺動しようとする。
As shown in FIG. 15, the main
このとき、ディテントピン260は、制御板250の第三被係止部253に係止している(図15(b)参照)。ここで、側面視において、ロックバー240の外周面のうち、第一被係止部245の後端と隣接する部分の径(揺動軸241の軸線との間の距離)は、制御板250の外周面のうち、第三被係止部253の前端と隣接する部分の径よりも小さくなるように形成されている。このため、ロックバー240は、ディテントピン260が第一被係止部245と係止することがなく、サム230に追従して左側面視反時計回り方向(前下がり方向)に揺動することができる(図16(a)及び図16(b)参照)。
At this time, the
車体1がさらに前進すると、サム230はメインフレーム側ピン131による前方への押圧力によって、さらに左側面視時計回り方向(前上がり方向)に揺動し、ロックバー240はサム230に追従して左側面視反時計回り方向(前下がり方向)に揺動する(図17(a)参照)。制御板250は、ロックバー240の突出部242に押圧されて、ロックバー240と左側面視反時計回り方向(前下がり方向)へと共回りしようとする。
When the vehicle body 1 further moves forward, the
ここで、ロックバー240が受ける左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への付勢力は、ディテントピン260が第三被係止部253を乗り越えることができる大きさに設定されている。したがって、制御板250は、さらにロックバー240の突出部242によって押圧されると、ディテントピン260が第三被係止部253を乗り越えることで(図17(b)参照)、ロックバー240と左側面視反時計回り方向(前下がり方向)に共回りすることができる。
Here, the biasing force in the counterclockwise direction (forward downward direction) viewed from the left side received by the
車体1がさらに前進すると、サム230は、係合位置に戻り、メインフレーム側ピン131と係合する(図18参照)。ロックバー240は、サム230に追従してロックバー240の最も前下がりの位置(規制位置)に戻り、サム230の揺動を規制する。こうして、メインフレーム側ピン131は、サム230によって、サブフレーム側フック222に移動不能に保持される。したがって、メインフレーム側ピン131のサブフレーム側フック222からの離脱が防止される。
When the vehicle body 1 further advances, the
こうして、メインフレーム側フック132にサブフレーム側ピン211が係合すると共に、サブフレーム側フック222にメインフレーム側ピン131が係合する。そして、サブフレーム側フック222とメインフレーム側ピン131との係合は、サム230の係合溝232によって保持される。
Thus, the
このように、フロントローダ20(メインフレーム100を除く部分)を地面に降ろした状態で、車体1を前進させるだけで、サブフレームユニット200並びに当該サブフレームユニット200に設けられたブーム300及びバケット400を、メインフレーム100に容易に装着することができる。また、前述の如く、操作具270を操作してロックバー240によるロックを解除し、フロントローダ20(メインフレーム100を除く部分)を地面に降ろした状態で、車体1を後退させるだけで、サブフレームユニット200並びに当該サブフレームユニット200に設けられたブーム300及びバケット400を、メインフレーム100から容易に取り外すことができる。
In this way, the
したがって、フロントローダ20の脱着作業時に、メインフレーム100との位置合わせのための油圧によるブーム300の操作や、ブーム300をメインフレーム100に固定するためのピンの抜き差しといった従来の作業を不要とすることができる。また、これらの作業のために作業者がキャビン10から乗降する必要がなくなる。よって、フロントローダ20の脱着時の作業工数の低減、及びこれに伴う作業時間の短縮が可能となる。
Accordingly, when the
また、メインフレーム100とサブフレームユニット200とが互いに位置合わせを行う構造としているため、メインフレーム100とサブフレームユニット200との位置合わせをスムーズに行うことができる。
Further, since the
以上の如く、本実施形態に係るフロントローダ20の着脱構造は、ブーム300を支持するサブフレーム210に、車体1に設けられたメインフレーム100と係合する係合位置と、前記メインフレーム100との係合が解除された解除位置との間で移動可能に支持されると共に、前記係合位置から前記解除位置へ向かう解除方向に付勢されたサム230(係合部材)と、前記サブフレーム210に、前記サム230が前記係合位置から前記解除方向へ移動するのを規制する規制位置と、前記サム230が前記解除位置へ移動するのを許可する規制解除位置との間で移動可能に支持されたロックバー240(規制部材)と、を具備するものである。
このように構成されることにより、車体1への着脱作業の容易化を図ることができる。具体的には、ロックバー240を規制解除位置に移動させるだけで、容易にサム230を解除位置へ移動させることができ、ひいてはサム230とメインフレーム100との係合を解除することができる。
As described above, the attachment / detachment structure of the
By comprising in this way, the attachment or detachment work to the vehicle body 1 can be facilitated. Specifically, the
また、前記ロックバー240は、前記規制位置において、前記係合位置に位置する前記サム230と当接して、前記サム230の前記解除方向への移動を規制するように形成されているものである。
このように構成されることにより、簡易な構造で、サム230の解除方向への移動を規制することができる。
Further, the
With this configuration, the movement of the
また、前記サム230は、前記サブフレーム210に、前記係合位置と前記解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されているものである。
このように構成されることにより、簡易な構造で、サム230をメインフレーム100と係合することができると共に、サム230とメインフレーム100との係合を解除することができる。
The
With this configuration, the
また、前記ロックバー240は、前記サブフレーム210に、前記規制位置と前記規制解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されているものである。
このように構成されることにより、簡易な構造で、サム230が係合位置から解除方向へ移動するのを規制することができると共に、サム230の移動の規制を解除することができる。
The
With this configuration, it is possible to restrict the movement of the
また、前記サム230は、前記メインフレーム100が前記サブフレーム210に対して近接するように相対移動すると、前記メインフレーム100によって押圧されて前記解除位置から前記係合位置へ向けて移動するように形成されているものである。
このように構成されることにより、車体1(メインフレーム100)から取り外したサブフレーム210に車体1を近接させることで、容易にサム230をメインフレーム100に係合させることができる。
In addition, when the
With this configuration, the
また、前記ロックバー240は、前記規制解除位置から前記規制位置へ向かう規制方向に付勢されており、前記サム230が前記解除位置から前記係合位置へ向けて移動すると、前記サム230に追従して前記規制解除位置から前記規制方向に移動するように形成されているものである。
このように構成されることにより、サム230が係合位置に戻ってメインフレーム100と係合されたとき、ロックバー240を規制位置に戻すことができ、ひいてはロックバー240によってサム230の解除方向への移動を規制することができる。
The
With this configuration, when the
また、本実施形態に係るフロントローダ20の着脱構造は、前記ロックバー240を前記規制位置及び前記規制解除位置で保持する保持機構(サム230、ロックバー240、制御板250及びディテントピン260)を具備するものである。
このように構成されることにより、ロックバー240を規制位置で保持することにより、サム230を係合位置で保持することができる。また、ロックバー240を規制解除位置で保持することにより、サム230を解除位置で保持することができる。
In addition, the
With this configuration, the
また、本実施形態に係るフロントローダ20の着脱構造は、前記ロックバー240を前記規制位置及び前記規制解除位置で保持する保持機構を具備し、前記保持機構は、前記規制位置と前記規制解除位置との間の中間位置で、前記ロックバー240を前記規制方向に移動しないように係止するディテント機構(第一被係止部245及びディテントピン260)を具備し、前記サム230は、前記ロックバー240が前記ディテント機構によって前記中間位置で係止された状態において、前記解除方向に移動すると、前記ロックバー240を押圧して前記規制解除位置まで移動させるものである。
このように構成されることにより、サム230が勢い良く解除位置へ移動してしまうのを抑制することができる。
Further, the attachment / detachment structure of the
By being configured in this way, it is possible to suppress the
また、前記ディテント機構は、前記ロックバー240の外周部と当接するように付勢されたディテントピン260(係止部)と、前記ロックバー240に設けられ、前記中間位置において前記係止部によって係止される第一被係止部245(被係止部)と、を具備するものである。
このように構成されることにより、ディテントピン260が第一被係止部245に係止されることで、ロックバー240を中間位置に保持することができる。
The detent mechanism includes a detent pin 260 (locking portion) urged so as to come into contact with the outer peripheral portion of the
With this configuration, the
また、前記ロックバー240が前記規制解除位置から前記規制方向へ向けて移動する際に、前記中間位置において、前記ディテントピン260が前記第一被係止部245に係止されるのを回避する制御板250(制御部材)を具備するものである。
このように構成されることにより、ロックバー240を規制位置から規制解除位置へ向けて移動させる場合には、中間位置でロックバー240を保持することが可能であり、ロックバー240を規制解除位置から規制位置へ向けて移動させる場合には、ロックバー240を、中間位置で保持されることなく規制位置へと移動させることができる。
Further, when the
With this configuration, when the
また、前記制御板250は、前記中間位置において、前記ディテントピン260を当該ディテントピン260が受ける付勢力に抗して押圧することで、前記ディテントピン260が前記第一被係止部245に係止されるのを回避するように形成されているものである。
このように構成されることにより、簡易な構造で、ロックバー240を規制解除位置から規制位置へ向けて移動させる場合に、ロックバー240を、中間位置で保持されることなく規制位置へと移動させることができる。
Further, the
With this configuration, when the
また、前記ロックバー240は、前記規制位置において、前記係合位置に位置する前記サム230から受ける押圧力が、当該ロックバー240の揺動中心に向かうように形成されているものである。
このように構成されることにより、ロックバー240が係合部材の揺動を規制しているときに、サム230から受ける押圧力によってロックバー240が揺動してしまうのを防止することができる。
Further, the
With this configuration, it is possible to prevent the
また、本実施形態に係るフロントローダ20の着脱構造は、前記ロックバー240を移動させるための操作具270を具備するものである。
このように構成されることにより、操作具270を用いてロックバー240を容易に移動させることができる。
Moreover, the attachment / detachment structure of the
With this configuration, the
また、本実施形態に係るフロントローダ20の着脱構造は、車体1に設けられたメインフレーム100に設けられたメインフレーム側ピン131(第一被保持部)と、前記メインフレーム100に着脱可能であってブーム300を支持するサブフレーム210に設けられたサブフレーム側ピン211(第二被保持部)と、前記サブフレーム210に設けられ、前記メインフレーム側ピン131を保持するサブフレーム側フック222(第一保持部)と、前記メインフレーム100に設けられ、前記サブフレーム側ピン211を保持するメインフレーム側フック132(第二保持部)と、前記サブフレーム210を前記メインフレーム100に装着する装着時において、前記メインフレーム側ピン131を前記サブフレーム側フック222へと案内するサブフレーム側案内面221(第一案内部)と、前記装着時において、前記サブフレーム側ピン211を前記メインフレーム側フック132へと案内するメインフレーム側案内面133(第二案内部)と、を具備するものである。
このように構成されることにより、車体1への着脱作業の容易化を図ることができる。具体的には、車体1への装着時において、メインフレーム100とサブフレーム210との位置合わせを行い易くすることができる。また、メインフレーム100及びサブフレーム210が互いに位置合わせを行うので、メインフレーム100とサブフレーム210との位置合わせを行い易くすることができる。
Further, the
By comprising in this way, the attachment or detachment work to the vehicle body 1 can be facilitated. Specifically, the
また、前記サブフレーム側フック222及び前記メインフレーム側フック132のそれぞれは、前記メインフレーム側ピン131及び前記サブフレーム側ピン211のそれぞれを下方から支持するように形成されているものである。
このように構成されることにより、メインフレーム100によってサブフレーム210を下方から支持することができる。
Each of the
With this configuration, the
また、前記サブフレーム側案内面221は、前記サブフレーム210に設けられ、前記装着時において前記メインフレーム側ピン131(メインフレーム側被保持部)を前記サブフレーム側フック222(サブフレーム側保持部)へと案内するもの(サブフレーム側案内部)であって、前記メインフレーム側案内面133は、前記メインフレーム100に設けられ、前記装着時において前記サブフレーム側ピン211(サブフレーム側被保持部)を前記メインフレーム側フック132(メインフレーム側保持部)へと案内するもの(メインフレーム側案内部)である。
このように構成されることにより、メインフレーム100及びサブフレーム210が互いに位置合わせを行うので、メインフレーム100とサブフレーム210との位置合わせを行い易くすることができる。
The sub-frame-
With this configuration, the
また、前記メインフレーム側案内面133は、前記装着時において、前記サブフレーム側ピン211を下方から支持しながら、前記メインフレーム側フック132へと案内するように形成されているものである。
このように構成されることにより、車体1への装着時において、サブフレーム210を下方から支持しながらメインフレーム100とサブフレーム210との位置合わせを行うことができるので、作業性を向上させることができる。
The main frame
With this configuration, the
また、前記サブフレーム側案内面221は、前記装着時において、前記メインフレーム側ピン131によって下方から支持されながら、前記メインフレーム側ピン131を前記サブフレーム側フック222へと案内するように形成されているものである。
このように構成されることにより、車体1への装着時において、サブフレーム210を下方から支持しながらメインフレーム100とサブフレーム210との位置合わせを行うことができるので、作業性を向上させることができる。
The subframe-
With this configuration, the
また、前記メインフレーム側案内面133及び前記サブフレーム側案内面221のそれぞれは、前記車体1の前方向に向かうにつれて上下方向の高さが低くなる斜面状に形成されているものである。
このように構成されることにより、車体1への装着時において、車体1を前進させてメインフレーム100をサブフレーム210に近接させたときに、各被保持部(メインフレーム側ピン131及びサブフレーム側ピン211)が各案内部(サブフレーム側案内面221及びメインフレーム側案内面133)に当接し易くなる。このため、各被保持部を各保持部(サブフレーム側フック222及びメインフレーム側フック132)に案内し易くすることができる。
Further, each of the main frame
With such a configuration, when the vehicle body 1 is moved forward and the
また、前記メインフレーム100は、前記メインフレーム側案内面133と前記メインフレーム側ピン131との間に形成された凹部133aを具備するものである。
このように構成されることにより、車体1への着脱時の接触衝撃等によるメインフレーム側ピン131の変形や損傷を防止することができる。
The
With such a configuration, it is possible to prevent the main
また、本実施形態に係るフロントローダ20の着脱構造は、前記サブフレーム210に設けられ、前記サブフレーム側案内面221によって前記メインフレーム側ピン131が前記サブフレーム側フック222に案内されると、前記メインフレーム側ピン131と係合して、前記メインフレーム側ピン131の前記サブフレーム側フック222からの離脱を防止するサム230(係合部材)と、を具備するものである。
このように構成されることにより、メインフレーム側ピン131のサブフレーム側フック222からの離脱を防止することができる。
Further, the attachment / detachment structure of the
With this configuration, it is possible to prevent the main
また、本実施形態に係るフロントローダ20は、本実施形態に係る着脱構造を具備するものである。
このように構成されることにより、車体1への着脱作業の容易化を図ることができるフロントローダ20を提供することができる。
Moreover, the
By being configured in this way, it is possible to provide the
また、本実施形態に係るトラクタ(作業車)は、フロントローダ20を具備するものである。
このように構成されることにより、フロントローダ20の車体1への着脱作業の容易化を図ることができるトラクタ作業車を提供することができる。
The tractor (work vehicle) according to the present embodiment includes a
With this configuration, it is possible to provide a tractor work vehicle that can facilitate the attaching and detaching work of the
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said structure, A various change is possible within the range of the invention described in the claim.
例えば、本実施形態においては、サム230は、メインフレーム側ピン131との係合及び当該係合の解除を、揺動により行うものとしたが、サム230の移動の態様は揺動に限定されるものではなく、例えばサブフレーム210に対してスライドすることにより行うものであってもよい。
For example, in the present embodiment, the
また、本実施形態においては、ロックバー240は、サム230の揺動の規制及び当該規制の解除を、揺動により行うものとしたが、ロックバー240の移動の態様は揺動に限定されるものではなく、例えばサブフレーム210に対してスライドすることにより行うものであってもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態においては、2つのガイド板220の内側(間)にサム230が設けられる構造としたが、これに限定されるものではなく、例えばガイド板220が1つであってもよく、ガイド板220の外側にサム230が設けられるものであってもよい。但し、メインフレーム100に対するサブフレームユニット200の支持の安定性等の点において、本実施形態のように、左右一対のサブフレーム210にそれぞれ設けられたガイド板220の内側(間)にサム230が設けられる構造が好ましい。
In this embodiment, the
また、本実施形態においては、2つのガイド板220の内側において、サム230と左右方向において概ね同じ位置にロックバー240が設けられるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えばサム230と左右方向において異なる位置にロックバー240が設けられるもの(例えばサム230を左右方向から押圧して揺動を規制するもの)であってもよい。但し、サム230の揺動の規制のし易さ等の点において、本実施形態のように、左右一対のサブフレーム210にそれぞれ設けられたガイド板220の内側において、サム230と左右方向において概ね同じ位置(同じ平面上)にロックバー240が設けられる構造が好ましい。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態においては、制御板250は、ロックバー240と同軸(揺動軸241)回りに揺動するものとしたが、制御板250のために別途揺動軸を設けてもよい。但し、ロックバー240の揺動の制御のし易さや部品点数の低減等の点において、本実施形態のように、制御板250は、ロックバー240と同軸回りに揺動するものであることが好ましい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態においては、制御板250は、ロックバー240の片側に設けられるものとしたが、ロックバー240の左右両側に設けられるものであってもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態においては、各被保持部(メインフレーム側ピン131及びサブフレーム側ピン211)は互いに異なる部材(メインフレーム100及びサブフレーム210)に設けられるものとしたが、同一の部材に設けられるものであってもよい。各保持部(サブフレーム側フック222及びメインフレーム側フック132)もまた、同一の部材に設けられるものであってもよい。例えば、各被保持部(ピン)を共にメインフレーム100側に設けて、各保持部(フック)を共にサブフレーム210側に設けてもよい。或いは、各被保持部(ピン)を共にサブフレーム210側に設けて、各保持部(フック)を共にメインフレーム100側に設けてもよい。
In the present embodiment, each held portion (the main
また、本実施形態においては、サム側当接面233は平面状に形成されるものとしたが、図19に示すように、側面視において、曲率半径がロックバー側当接面243の曲率半径と略同一の円弧状に形成されているものであってもよい。これにより、サム230によって阻害されることなくロックバー240を前上がり方向に揺動させることができると共に、装着状態において、サム側当接面233とロックバー側当接面243との接触面積を増やすことができるため、サム230の揺動を規制し易くすることができる。
In the present embodiment, the thumb-
以上の如く、本実施形態に係るフロントローダ20の着脱構造は、前記サム230は、前記サブフレーム210に、前記係合位置と前記解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、前記ロックバー240は、前記サブフレーム210に、前記規制位置と前記規制解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、前記サム230の揺動軸231は、前記ロックバー240の揺動軸241と平行となるように設けられ、ロックバー側当接面243(前記ロックバー240の前記サム230との当接部分)は、前記ロックバー240の揺動軸線方向視において、前記ロックバー240の揺動軸241を中心とする円弧状に形成されており、サム側当接面233(前記サム230の前記ロックバー240との当接部分)は、前記サム230の揺動軸線方向視において、曲率半径が前記ロックバー側当接面243の曲率半径と略同一の円弧状に形成されているものである。
このように構成されることにより、サム230によって阻害されることなく、ロックバー240を揺動させることができる。
As described above, the attachment / detachment structure of the
With this configuration, the
1 車体
20 フロントローダ
100 メインフレーム
131 メインフレーム側ピン
132 メインフレーム側フック
133 メインフレーム側案内面
133a 凹部
210 サブフレーム
211 サブフレーム側ピン
221 サブフレーム側案内面
222 サブフレーム側フック
230 サム
240 ロックバー
245 第一被係止部
250 制御板
260 ディテントピン
270 操作具
300 ブーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (11)
前記メインフレーム又は前記サブフレームのいずれか一方に設けられた第二被保持部と、
前記メインフレーム又は前記サブフレームのうち前記第一被保持部が設けられた側と反対の側に設けられ、前記第一被保持部を保持する第一保持部と、
前記メインフレーム又は前記サブフレームのうち前記第二被保持部が設けられた側と反対の側に設けられ、前記第二被保持部を保持する第二保持部と、
前記サブフレームを前記メインフレームに装着する装着時において、前記第一被保持部を前記第一保持部へと案内する第一案内部と、
前記装着時において、前記第二被保持部を前記第二保持部へと案内する第二案内部と、
を具備する、
フロントローダの着脱構造。 A first held portion provided on either the main frame provided on the vehicle body or the sub-frame that is detachable from the main frame and supports the boom;
A second held portion provided on either the main frame or the subframe;
A first holding portion that is provided on a side opposite to the side on which the first held portion is provided in the main frame or the sub frame, and holds the first held portion;
A second holding portion that is provided on the opposite side of the main frame or the sub frame to the side on which the second held portion is provided, and holds the second held portion;
A first guide portion for guiding the first held portion to the first holding portion at the time of attaching the sub frame to the main frame;
A second guide part for guiding the second held part to the second holding part at the time of mounting;
Comprising
Front loader attachment / detachment structure.
前記第一被保持部及び前記第二被保持部のそれぞれを下方から支持するように形成されている、
請求項1に記載のフロントローダの着脱構造。 Each of the first holding part and the second holding part is
It is formed so as to support each of the first held portion and the second held portion from below.
The front loader attachment / detachment structure according to claim 1.
前記メインフレームに設けられたメインフレーム側被保持部であって、
前記第二被保持部は、
前記サブフレームに設けられたサブフレーム側被保持部であって、
前記第一保持部は、
前記サブフレームに設けられ、前記メインフレーム側被保持部を保持するサブフレーム側保持部であって、
前記第二保持部は、
前記メインフレームに設けられ、前記サブフレーム側被保持部を保持するメインフレーム側保持部である、
請求項1又は請求項2に記載のフロントローダの着脱構造。 The first held portion is
A main frame side held portion provided in the main frame,
The second held portion is
A subframe-side held portion provided in the subframe,
The first holding part is
A sub-frame-side holding portion that is provided in the sub-frame and holds the main-frame-side held portion;
The second holding part is
A main frame side holding portion that is provided on the main frame and holds the sub frame side held portion;
The front loader attachment / detachment structure according to claim 1 or 2.
前記サブフレームに設けられ、前記装着時において前記メインフレーム側被保持部を前記サブフレーム側保持部へと案内するサブフレーム側案内部であって、
前記第二案内部は、
前記メインフレームに設けられ、前記装着時において前記サブフレーム側被保持部を前記メインフレーム側保持部へと案内するメインフレーム側案内部である、
請求項3に記載のフロントローダの着脱構造。 The first guide part is
A sub-frame side guide portion provided in the sub-frame for guiding the main frame-side held portion to the sub-frame side holding portion at the time of mounting;
The second guide part is
A main frame side guide portion that is provided on the main frame and guides the sub frame side held portion to the main frame side holding portion at the time of mounting;
The attachment / detachment structure of the front loader according to claim 3.
前記装着時において、前記サブフレーム側被保持部を下方から支持しながら、前記メインフレーム側保持部へと案内するように形成されている、
請求項4に記載のフロントローダの着脱構造。 The main frame side guide part is
At the time of mounting, while supporting the subframe side held portion from below, it is formed to guide to the main frame side holding portion,
The front loader attachment / detachment structure according to claim 4.
前記装着時において、前記メインフレーム側被保持部によって下方から支持されながら、前記メインフレーム側被保持部を前記サブフレーム側保持部へと案内するように形成されている、
請求項4又は請求項5に記載のフロントローダの着脱構造。 The sub-frame side guide part is
The main frame side held portion is formed to guide the main frame side held portion to the sub frame side holding portion while being supported from below by the main frame side held portion at the time of mounting.
The front loader attachment / detachment structure according to claim 4 or 5.
前記車体の前方向に向かうにつれて上下方向の高さが低くなる斜面状に形成されている、
請求項4から請求項6までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。 Each of the main frame side guide part and the sub frame side guide part is
It is formed in a slope shape in which the height in the vertical direction decreases as it goes in the front direction of the vehicle body,
The front loader attachment / detachment structure according to any one of claims 4 to 6.
前記メインフレーム側案内部と前記メインフレーム側被保持部との間に形成された凹部を具備する、
請求項4から請求項7までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。 The mainframe is
Comprising a recess formed between the main frame side guide portion and the main frame side held portion;
The front loader attachment / detachment structure according to any one of claims 4 to 7.
を具備する、
請求項4から請求項8までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。 When the main frame side held portion is guided to the sub frame side holding portion by the sub frame side guide portion, the main frame side held portion is engaged with the main frame side held portion. An engagement member for preventing the side held portion from being detached from the sub-frame side holding portion;
Comprising
The front loader attachment / detachment structure according to any one of claims 4 to 8.
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