JP2018186584A - Recycling method for motor - Google Patents

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一喜 村澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recycling method for a motor which can easily separate a rotor part and a stator part of the motor, and improve efficiency of demolition and recovery work.SOLUTION: A recycling method for a motor comprises a heating process where a servomotor 10 with a rotor part 11 and a stator part 12 is fed into a dry distillation gas incinerator 50 and then the servomotor 10 is heated up to a temperature above a Curie temperature of a neodymium magnet 14 included in the servomotor 10, and a separation process where the servomotor 10 is separated into the rotor part 11 and the stator part 12.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、使用済みのモータから素材を個別に回収するためのモータのリサイクル方法に関するものである。   The present invention relates to a motor recycling method for individually collecting materials from a used motor.

従来のモータのリサイクル方法では、回収した単一種類または複数種類のモータをロータとステータに分離した後に、ロータに使用されている磁石の種類に応じたキュリー温度までロータコアを段階的に昇温して磁石を脱磁することにより、ロータコアと磁石を分離して磁石素材を回収していた（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional motor recycling method, the recovered single or multiple types of motors are separated into a rotor and a stator, and then the rotor core is heated stepwise up to the Curie temperature corresponding to the type of magnet used in the rotor. By demagnetizing the magnet, the rotor core and the magnet are separated and the magnet material is collected (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１２−１４７６０８号公報（図１）JP 2012-147608 A (FIG. 1)

しかしながら、上記のようなモータのリサイクル方法においては、脱磁前の磁石が内蔵されたロータとステータを分離する必要があるため、専用の治具や磁界発生装置等の減磁装置を用いて、機種やメーカに応じた方法でロータとステータを分離しなければならず、解体・回収作業の効率向上の妨げになっているという問題点があった。   However, in the motor recycling method as described above, since it is necessary to separate the rotor and the stator containing the magnet before demagnetization, using a demagnetizing device such as a dedicated jig or a magnetic field generator, There was a problem that the rotor and the stator had to be separated by a method according to the model and manufacturer, which hindered the improvement of the efficiency of the dismantling / recovery work.

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、ロータ部とステータ部とを容易に分離することができ、解体・回収作業の効率を向上できるモータのリサイクル方法を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a motor recycling method that can easily separate the rotor portion and the stator portion, and can improve the efficiency of the dismantling / recovering operation. To do.

この発明に係るモータのリサイクル方法は、ロータ部とステータ部とを有するモータを加熱装置に投入し、モータに内蔵された永久磁石のキュリー温度以上の温度までモータを昇温させる加熱工程と、モータをロータ部とステータ部とに分離する分離工程とを備えたものである。   The motor recycling method according to the present invention includes a heating step in which a motor having a rotor portion and a stator portion is put into a heating device, and the motor is heated to a temperature equal to or higher than a Curie temperature of a permanent magnet built in the motor, and the motor And a separation step of separating the rotor portion and the stator portion.

この発明によれば、モータに内蔵された永久磁石のキュリー温度以上の温度までモータを昇温させ、永久磁石が脱磁された状態でロータ部とステータ部とを分離するため、ロータ部とステータ部との分離を容易に行うことが可能となり、解体・回収作業の効率を向上させることができる。   According to this invention, the temperature of the motor is raised to a temperature equal to or higher than the Curie temperature of the permanent magnet built in the motor, and the rotor portion and the stator portion are separated while the permanent magnet is demagnetized. It is possible to easily separate from the part, and it is possible to improve the efficiency of the dismantling / collecting work.

この発明の実施の形態１におけるモータのリサイクル方法が適用されるサーボモータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the servomotor to which the motor recycling method in Embodiment 1 of this invention is applied. この発明の実施の形態１におけるモータのリサイクル方法を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the recycling method of the motor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるモータのリサイクル方法の加熱工程を示す図である。It is a figure which shows the heating process of the recycling method of the motor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるモータのリサイクル方法の破砕工程を示す図である。It is a figure which shows the crushing process of the recycling method of the motor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるモータのリサイクル方法の磁力選別工程を示す図である。It is a figure which shows the magnetic force selection process of the recycling method of the motor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるモータのリサイクル方法が適用されるサーボモータの他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of the servomotor to which the motor recycling method in Embodiment 1 of this invention is applied.

実施の形態１．
以下に、本発明の実施の形態１におけるモータのリサイクル方法を、図を用いて説明する。
図１は、実施の形態１におけるモータのリサイクル方法が適用されるサーボモータを示す断面図である。ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）型のサーボモータ１０は、図に示すようにロータ部１１、ステータ部１２及びエンコーダ部１９を備えている。ロータ部１１は、ベアリング２２を介してステータ部１２に回転可能に支持されたＳＵＳ製のシャフト１３と、シャフト１３の外表面に塗布された接着剤１５によって接着されたネオジム磁石１４、すなわち永久磁石とを有している。ステータ部１２は、その内周面に積層された電磁鋼板１６と、電磁鋼板１６に巻きつけられた銅線コイル１７とが設けられており、ロータ部１１を覆っている。また、ステータ部１２の周囲は、樹脂からなるモールド部１８に覆われている。エンコーダ部１９は、シャフト１３の一端に設けられたエンコーダ板２０と、エンコーダ板２０を収納する樹脂ケース２１を有し、ステータ部１２に固定されている。
なお、ここではシャフト１３の材質はＳＵＳとしているが、これに限定されるものではない。また、接着剤１５の種類は特に限定されるものではなく、例えば、エポキシ系接着剤やアクリル系接着剤を用いることができる。また、ネオジム磁石１４の形状は、特に限られるものではなく、リング型でもセグメント型でもよい。 Embodiment 1 FIG.
The motor recycling method in Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a servo motor to which the motor recycling method according to the first embodiment is applied. The SPM (Surface Permanent Magnet) type servo motor 10 includes a rotor part 11, a stator part 12, and an encoder part 19, as shown in the figure. The rotor unit 11 includes a shaft 13 made of SUS rotatably supported on the stator unit 12 via a bearing 22, and a neodymium magnet 14 bonded by an adhesive 15 applied to the outer surface of the shaft 13, that is, a permanent magnet. And have. The stator portion 12 is provided with an electromagnetic steel plate 16 laminated on its inner peripheral surface and a copper wire coil 17 wound around the electromagnetic steel plate 16 and covers the rotor portion 11. The periphery of the stator portion 12 is covered with a mold portion 18 made of resin. The encoder unit 19 includes an encoder plate 20 provided at one end of the shaft 13 and a resin case 21 that houses the encoder plate 20, and is fixed to the stator unit 12.
Here, the material of the shaft 13 is SUS, but is not limited thereto. Moreover, the kind of the adhesive 15 is not specifically limited, For example, an epoxy adhesive and an acrylic adhesive can be used. The shape of the neodymium magnet 14 is not particularly limited, and may be a ring type or a segment type.

図２は、本実施の形態１におけるモータのリサイクル方法を示すフロー図である。本実施の形態では、まず、図３に示す乾留ガス化焼却炉５０、すなわち加熱装置の乾留ガス化炉５１にサーボモータ１０を投入し、サーボモータ１０を１０００℃以上に昇温させ（加熱工程、ＳＴ０１）、乾留ガス化炉５１から取り出したサーボモータ１０をロータ部１１とステータ部１２とに分離する（分離工程、ＳＴ０２）。次に、ロータ部１１は、ネオジム磁石１４とシャフト１３に分離して（磁石分離工程、ＳＴ０３）、それぞれ回収・リサイクルする。また、ステータ部１２は、図４に示すハンマー破砕機６０によって破砕し、鉄素材１６ａ及び銅素材１７ａを含む破砕物１２ａとする（破砕工程、ＳＴ０４）。この破砕物１２ａを図５に示す磁力選別機７０によって鉄素材１６ａと銅素材１７ａとに選別して（磁力選別工程、ＳＴ０５）、それぞれ回収・リサイクルする。   FIG. 2 is a flowchart showing a motor recycling method according to the first embodiment. In the present embodiment, first, the servo motor 10 is put into the dry distillation gasification incinerator 50 shown in FIG. 3, that is, the dry distillation gasification furnace 51 of the heating apparatus, and the servo motor 10 is heated to 1000 ° C. or more (heating process). , ST01), the servo motor 10 taken out from the dry distillation gasification furnace 51 is separated into the rotor part 11 and the stator part 12 (separation process, ST02). Next, the rotor portion 11 is separated into a neodymium magnet 14 and a shaft 13 (magnet separation step, ST03), and each is collected and recycled. Moreover, the stator part 12 is crushed with the hammer crusher 60 shown in FIG. 4, and it is set as the crushed material 12a containing the iron raw material 16a and the copper raw material 17a (crushing process, ST04). The crushed material 12a is sorted into an iron material 16a and a copper material 17a by a magnetic sorter 70 shown in FIG. 5 (magnetic force sorting step, ST05), and collected and recycled.

本実施の形態で用いる乾留ガス化焼却炉５０は、図３に示すように底面に空気孔（図示なし）が設けられた乾留ガス化炉５１と、乾留ガス化炉５１の上部に設置された燃焼炉５２の２つの炉を有している。本実施の形態において、乾留ガス化炉５１の収納スペースは、例えば、縦１．０ｍ、横１．０ｍ、高さ１．５ｍであり、複数の小型・中型のサーボモータを一括して処理することができる。   The dry distillation gasification incinerator 50 used in the present embodiment is installed at the top of the dry distillation gasification furnace 51, as shown in FIG. Two combustion furnaces 52 are provided. In the present embodiment, the storage space of the dry distillation gasification furnace 51 is, for example, 1.0 m in length, 1.0 m in width, and 1.5 m in height, and a plurality of small and medium servo motors are collectively processed. be able to.

加熱工程では、まず、木屑や新聞紙などからなり、サーボモータ１０とともに乾留ガス化炉５１に投入した助燃材５５に着火する。助燃材５５に着火した後は、上記空気孔から乾留ガス化炉５１内に供給する空気の量を調整することにより炉内温度を制御しながら、乾留ガス化炉５１内を蒸し焼き状態にし、サーボモータ１０の温度が１０００℃以上に達するまでサーボモータ１０を加熱する（ＳＴ０１）。サーボモータ１０の温度を１０００℃以上に昇温させることにより、キュリー温度が３５０℃であるネオジム磁石１４は脱磁される。また、サーボモータ１０を１０００℃以上に昇温させるため、モールド部１８、エンコーダ部１９、及びステータ部１２とエンコーダ部１９の固定接続部分（図示なし）は熱分解され、灰化される。これにより、また、エポキシ系接着剤は３００℃以上、アクリル系接着剤は４５０℃以上で炭化することから、接着剤１５は炭化され、その接着力は無力化される。
なお、乾留ガス化炉５１内を蒸し焼き状態にすることで発生する可燃性ガスは、連通口５３を通って燃焼炉５２に流入する。燃焼炉５２に流入した可燃性ガスは空気と混合され、１０００℃以上で完全燃焼され、ダイオキシン類を除去された後、排ガスとして排気筒５４から排出される。 In the heating step, first, the auxiliary combustor 55 made of wood chips, newspaper, etc., and put into the dry distillation gasification furnace 51 together with the servo motor 10 is ignited. After the auxiliary combustion material 55 is ignited, the inside of the dry distillation gasification furnace 51 is steamed and controlled while controlling the temperature in the furnace by adjusting the amount of air supplied into the dry distillation gasification furnace 51 through the air holes. The servo motor 10 is heated until the temperature of the motor 10 reaches 1000 ° C. or higher (ST01). By raising the temperature of the servo motor 10 to 1000 ° C. or higher, the neodymium magnet 14 having a Curie temperature of 350 ° C. is demagnetized. Further, in order to raise the temperature of the servo motor 10 to 1000 ° C. or higher, the mold part 18, the encoder part 19, and the fixed connection part (not shown) of the stator part 12 and the encoder part 19 are thermally decomposed and ashed. Accordingly, since the epoxy adhesive is carbonized at 300 ° C. or higher and the acrylic adhesive is carbonized at 450 ° C. or higher, the adhesive 15 is carbonized and its adhesive force is neutralized.
Note that combustible gas generated by bringing the inside of the dry distillation gasification furnace 51 into a steamed state flows into the combustion furnace 52 through the communication port 53. The combustible gas flowing into the combustion furnace 52 is mixed with air, completely burned at 1000 ° C. or higher, and after dioxins are removed, it is discharged from the exhaust tube 54 as exhaust gas.

サーボモータ１０を１０００℃以上に昇温させたら、乾留ガス化炉５１への空気の供給を止め、加熱を停止する。その後、１〜５時間空冷することで乾留ガス化炉５１内のサーボモータ１０を冷却する。   When the temperature of the servo motor 10 is raised to 1000 ° C. or higher, the supply of air to the dry distillation gasification furnace 51 is stopped and heating is stopped. Thereafter, the servo motor 10 in the dry distillation gasification furnace 51 is cooled by air cooling for 1 to 5 hours.

分離工程では、冷却されたサーボモータ１０を乾留ガス化炉５１から取り出し、ロータ部１１をステータ部１２から引き抜くことで、サーボモータ１０をロータ部１１とステータ部１２とに分離する（ＳＴ０２）。ここで、ネオジム磁石１４は既に脱磁されているため、専用の工具や磁界発生装置等の減磁機器を用いる必要はない。なお、ここではサーボモータ１０を乾留ガス化炉５１から取り出してから、サーボモータ１０をロータ部１１とステータ部１２とに分離しているが、例えば、ロボットアーム（図示なし）を用いるなどして、サーボモータ１０を乾留ガス化炉５１内に入れたまま分離を行ってもよい。   In the separation step, the cooled servo motor 10 is taken out from the dry distillation gasification furnace 51, and the rotor part 11 is pulled out from the stator part 12, thereby separating the servo motor 10 into the rotor part 11 and the stator part 12 (ST02). Here, since the neodymium magnet 14 has already been demagnetized, it is not necessary to use a demagnetizing device such as a dedicated tool or a magnetic field generator. Here, the servomotor 10 is separated into the rotor portion 11 and the stator portion 12 after the servomotor 10 is taken out from the dry distillation gasification furnace 51. For example, a robot arm (not shown) is used. The separation may be performed while the servo motor 10 is placed in the dry distillation gasification furnace 51.

ここでは永久磁石としてネオジム磁石を用いているが、これに限られるものではなく、例えば、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石を用いることができる。これらの永久磁石を用いる場合も、加熱工程において、サーボモータ１０をそれぞれのキュリー温度以上の温度まで昇温させることにより、永久磁石が脱磁するため、分離工程において、専用の工具や磁界発生装置等の減磁機器を用いることなく、ロータ部とステータ部とを容易に分離することができる。また、それぞれの永久磁石のキュリー温度は、フェライト磁石が６００℃、サマリウムコバルト磁石が７５０℃〜８００℃であるため、上記のようにサーボモータ１０を１０００℃以上に昇温させることにより、いずれの永久磁石を用いた場合でも、サーボモータ１０に内蔵されている永久磁石をキュリー温度以上に昇温させて脱磁することができる。
なお、サーボモータ１０を昇温させる際の温度の上限は、鉄素材１６ａの融点を考慮し、１５００℃とすることが考えられる。 Here, a neodymium magnet is used as the permanent magnet, but the present invention is not limited to this. For example, a ferrite magnet or a samarium cobalt magnet can be used. Even in the case of using these permanent magnets, in the heating process, the permanent magnet is demagnetized by raising the temperature of the servo motor 10 to a temperature equal to or higher than each Curie temperature. The rotor portion and the stator portion can be easily separated without using a demagnetizing device such as the above. Further, the Curie temperature of each permanent magnet is 600 ° C. for the ferrite magnet and 750 ° C. to 800 ° C. for the samarium cobalt magnet. Therefore, by raising the temperature of the servo motor 10 to 1000 ° C. or higher as described above, Even when a permanent magnet is used, the permanent magnet built in the servo motor 10 can be demagnetized by raising the temperature to the Curie temperature or higher.
Note that it is conceivable that the upper limit of the temperature when the servo motor 10 is raised is 1500 ° C. in consideration of the melting point of the iron material 16a.

磁石分離工程では、分離工程で得られたロータ部１１のシャフト１３の外表面からネオジム磁石１４を外すことにより、ロータ部１１をシャフト１３とネオジム磁石１４とに分離し（ＳＴ０３）、シャフト１３及びネオジム磁石１４を、それぞれ回収・リサイクルする。上述したように、接着剤１５は加熱工程で炭化され、その接着力が無力化されているため、接着剤１５の種類に応じた溶媒を用いたり、ロータ部１１に衝撃を与えて破壊したりする必要はない。   In the magnet separation step, the rotor portion 11 is separated into the shaft 13 and the neodymium magnet 14 by removing the neodymium magnet 14 from the outer surface of the shaft 13 of the rotor portion 11 obtained in the separation step (ST03). Each neodymium magnet 14 is collected and recycled. As described above, since the adhesive 15 is carbonized in the heating process and its adhesive strength is neutralized, a solvent corresponding to the type of the adhesive 15 is used, or the rotor portion 11 is shocked and destroyed. do not have to.

ハンマー破砕機６０は、図４に示すように筐体内部で回転する回転ハンマー６１の打撃によって投入物を破砕するものである。
破砕工程では、分離工程で得られたステータ部１２をハンマー破砕機６０に投入し、回転ハンマー６１による打撃で破砕して破砕物１２ａを生成する（ＳＴ０４）。このとき、電磁鋼板１６及び銅線コイル１７も破砕され、それぞれ鉄素材１６ａ、銅素材１７ａとなる。破砕が完了したら、鉄素材１６ａ及び銅素材１７ａを含む破砕物１２ａをハンマー破砕機６０から取り出す。 As shown in FIG. 4, the hammer crusher 60 crushes the input by hitting a rotary hammer 61 that rotates inside the housing.
In the crushing step, the stator portion 12 obtained in the separation step is put into a hammer crusher 60 and crushed by striking with a rotary hammer 61 to generate a crushed material 12a (ST04). At this time, the electromagnetic steel plate 16 and the copper wire coil 17 are also crushed to become an iron material 16a and a copper material 17a, respectively. When the crushing is completed, the crushed material 12a including the iron material 16a and the copper material 17a is taken out from the hammer crusher 60.

磁力選別機７０は、図５に示すように投入方向をロータ磁石７１の回転方向と同じ方向にするガイド７２が取り付けられ、投入物のうち、ロータ磁石７１に吸着しない非鉄系金属はロータ磁石７１の表面を滑らせて一方の収納部７４Ａに落下させ、ロータ磁石７１に吸着する鉄系金属は、スクレーパー７３によってそぎ落とすことで他方の収納部７４Ｂに落下させるものである。
磁力選別工程では、破砕工程で得られた破砕物１２ａを磁力選別機７０に投入し、ロータ磁石７１に吸着しない銅素材１７ａはロータ磁石７１の表面を滑らせて一方の収納部７４Ａに落下させ、ロータ磁石７１に吸着する鉄素材１６ａは、スクレーパー７３によってそぎ落とすことで他方の収納部７４Ｂに落下させる（ＳＴ０５）。このように、鉄素材１６ａ及び銅素材１７ａをそれぞれ異なる収納部に落下させることで、２つの素材を選別し、それぞれの素材を回収・リサイクルする。ここで、上述のように、ステータ部１２のモールド部１８は加熱工程で消失しているため、モールド樹脂と銅素材１７ａを分離するための、渦電流選別や比重選別を実施する必要はない。 As shown in FIG. 5, the magnetic separator 70 is provided with a guide 72 that makes the charging direction the same as the rotation direction of the rotor magnet 71, and the nonferrous metal that is not adsorbed to the rotor magnet 71 is the rotor magnet 71. The iron-based metal adhering to the rotor magnet 71 is caused to fall into the other storage portion 74B by being scraped off by the scraper 73.
In the magnetic sorting process, the crushed material 12a obtained in the crushing process is put into the magnetic sorting machine 70, and the copper material 17a that is not adsorbed to the rotor magnet 71 is slid on the surface of the rotor magnet 71 and dropped into one storage portion 74A. Then, the iron material 16a adsorbed to the rotor magnet 71 is dropped by the scraper 73 into the other storage part 74B (ST05). In this way, by dropping the iron material 16a and the copper material 17a into different storage units, the two materials are selected, and the respective materials are collected and recycled. Here, as described above, since the mold portion 18 of the stator portion 12 has disappeared in the heating process, it is not necessary to perform eddy current sorting or specific gravity sorting for separating the mold resin and the copper material 17a.

次に、本発明の実施の形態におけるモータのリサイクル方法が適用されるサーボモータの他の例について、図６に基づいて説明する。
サーボモータ１０１は、図に示すようにステータ部１２１と、エンコーダ部１９１とが、樹脂ケース２１１及びモールド部１８１を貫通するネジ２３によって固定されている点が、サーボモータ１０と異なる。サーボモータ１０１についても、サーボモータ１０の場合と同様に、加熱工程で１０００℃以上に昇温させることにより、ネオジム磁石１４をキュリー温度以上の温度まで昇温させ、脱磁させるとともに、モールド部１８１及びエンコーダ部１９１を灰化させることにより、ネジ２３はステータ部１２１から分離するため、以降の工程はサーボモータ１０の場合と同様に処理することができる。このため、回収した複数のサーボモータの中に、サーボモータ１０とサーボモータ１０１がそれぞれ単数または複数含まれている場合でも、一括して処理することができる。 Next, another example of the servo motor to which the motor recycling method according to the embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG.
The servo motor 101 is different from the servo motor 10 in that a stator part 121 and an encoder part 191 are fixed by screws 23 penetrating the resin case 211 and the mold part 181 as shown in the figure. Similarly to the servo motor 10, the servo motor 101 is also heated to 1000 ° C. or higher in the heating step, thereby raising the temperature of the neodymium magnet 14 to a temperature equal to or higher than the Curie temperature and demagnetizing the mold unit 181. Since the screw 23 is separated from the stator part 121 by ashing the encoder part 191, the subsequent processes can be processed in the same manner as the servo motor 10. For this reason, even if one or a plurality of servo motors 10 and 101 are included in the collected plurality of servo motors, they can be collectively processed.

実施の形態１によれば、サーボモータに内蔵されたネオジム磁石のキュリー温度以上の温度までサーボモータを昇温させ、ネオジム磁石が脱磁された状態でロータ部とステータ部とを分離するため、専用の工具や磁界発生装置等の減磁機器を用いることなく、ロータ部とステータ部との分離を容易に行うことが可能となる。このため、解体・回収作業の効率を向上させることができる。   According to the first embodiment, the servo motor is heated to a temperature equal to or higher than the Curie temperature of the neodymium magnet built in the servo motor, and the rotor part and the stator part are separated in a state where the neodymium magnet is demagnetized. The rotor portion and the stator portion can be easily separated without using a demagnetizing device such as a dedicated tool or a magnetic field generator. For this reason, the efficiency of the dismantling / collecting work can be improved.

また、加熱工程において、ステータ部の周囲のモールド部を灰化させるため、磁力選別工程の後に、銅素材からモールド樹脂を分離・除去するための渦電流選別や比重選別を実施する必要がないため、解体・回収作業の効率をさらに向上させることができるとともに、純度の高い銅素材を回収することができる。   In addition, since the mold part around the stator part is incinerated in the heating process, it is not necessary to perform eddy current selection or specific gravity selection for separating and removing the mold resin from the copper material after the magnetic force selection process. The efficiency of the dismantling / recovery operation can be further improved, and a high-purity copper material can be recovered.

また、加熱工程において、シャフトとネオジム磁石とを接着する接着剤を炭化させて、その接着力を無力化するため、シャフトとネオジム磁石を容易に分離することが可能となり、解体・回収作業の効率をさらに向上させることができる。   In addition, in the heating process, the adhesive that bonds the shaft and the neodymium magnet is carbonized to neutralize the adhesive force, so that the shaft and the neodymium magnet can be easily separated, and the efficiency of disassembly and recovery work Can be further improved.

また、加熱工程において、エンコーダ部と、ステータ部とエンコーダ部の固定接続部分を灰化させることにより、ロータ部は支えを失うため、ステータ部から容易に引き抜くことが可能となり、解体・回収作業の効率をさらに向上させることができる。   Also, in the heating process, the rotor part loses its support by ashing the encoder part and the fixed connection part of the stator part and the encoder part. Efficiency can be further improved.

以上では、主に小型・中型のサーボモータに多く用いられる、ＳＰＭ型のサーボモータについて説明したが、大型のサーボモータに多く用いられるＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）型のサーボモータについても、本発明のモータのリサイクル方法を適用することができる。ＩＰＭ型のサーボモータの場合、ロータ部の永久磁石がシャフト内部に組み込まれているため、分離工程において、シャフト内部からネオジム磁石を引き抜いて分離するという点がＳＰＭ型の場合と異なるが、その他の点はＳＰＭ型の場合と同様である。   In the above, the SPM type servo motor which is mainly used for small and medium servo motors has been described. However, the IPM (Interior Permanent Magnet) type servo motor which is often used for large servo motors is also described in the present invention. A motor recycling method can be applied. In the case of an IPM type servo motor, since the permanent magnet of the rotor part is incorporated inside the shaft, the point that the neodymium magnet is pulled out and separated from the inside of the shaft in the separation step is different from the case of the SPM type. The point is the same as in the case of the SPM type.

また、本発明は、サーボモータ以外にも、例えばエアコンの室外機に利用されているファンモータのように、ロータ部に永久磁石が接着されたモータであれば適用可能である。この場合でも、加熱工程でロータ部に接着された永久磁石を脱磁することにより、ロータ部とステータ部の分離が容易になり、解体・回収作業の効率を向上させることができる。   In addition to the servo motor, the present invention can be applied to any motor in which a permanent magnet is bonded to the rotor portion, such as a fan motor used in an outdoor unit of an air conditioner. Even in this case, by demagnetizing the permanent magnet adhered to the rotor part in the heating process, the rotor part and the stator part can be easily separated, and the efficiency of the dismantling / recovery operation can be improved.

１０、１０１ サーボモータ、１１ ロータ部、 １２、１２１ ステータ部、１３ シャフト、１４ ネオジム磁石、１５ 接着剤、１８、１８１ モールド部、１９、１９１ エンコーダ部、５０ 乾留ガス化焼却炉、５１ 乾留ガス化炉。   10, 101 Servo motor, 11 Rotor part, 12, 121 Stator part, 13 Shaft, 14 Neodymium magnet, 15 Adhesive, 18, 181 Mold part, 19, 191 Encoder part, 50 Distillation gasification incinerator, 51 Distillation gasification Furnace.

Claims (5)

ロータ部とステータ部とを有するモータを加熱装置に投入し、前記モータに内蔵された永久磁石のキュリー温度以上の温度まで前記モータを昇温させる加熱工程と、
前記モータを前記ロータ部と前記ステータ部とに分離する分離工程と
を備えたことを特徴とするモータのリサイクル方法。 A heating step of putting a motor having a rotor portion and a stator portion into a heating device and raising the temperature of the motor to a temperature equal to or higher than the Curie temperature of a permanent magnet built in the motor,
A motor recycling method comprising: a separation step of separating the motor into the rotor portion and the stator portion. 前記分離工程の後に、前記ロータ部をシャフトと前記永久磁石とに分離する磁石分離工程を備えたことを特徴とする請求項１に記載のモータのリサイクル方法。   The motor recycling method according to claim 1, further comprising a magnet separation step of separating the rotor portion into a shaft and the permanent magnet after the separation step. 前記ステータ部は樹脂でモールドされ、前記加熱工程において、前記ステータ部をモールドする樹脂を灰化させることを特徴とする請求項１または２に記載のモータのリサイクル方法。   The method for recycling a motor according to claim 1, wherein the stator portion is molded with a resin, and the resin for molding the stator portion is ashed in the heating step. 前記加熱工程において、前記シャフトと前記永久磁石とを接着する接着剤を炭化させることを特徴とする請求項２に記載のモータのリサイクル方法。   The method for recycling a motor according to claim 2, wherein, in the heating step, an adhesive that bonds the shaft and the permanent magnet is carbonized. 前記モータはエンコーダ部を備え、前記加熱工程において、前記エンコーダ部を灰化させることを特徴とする請求項１から４いずれか１項に記載のモータのリサイクル方法。   5. The motor recycling method according to claim 1, wherein the motor includes an encoder unit, and the encoder unit is ashed in the heating step. 6.
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