JP2018185440A

JP2018185440A - 表示装置、表示システム、および移動体

Info

Publication number: JP2018185440A
Application number: JP2017087714A
Authority: JP
Inventors: 薫草深; Kaoru Kusafuka
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2017-04-26
Filing date: 2017-04-26
Publication date: 2018-11-22
Anticipated expiration: 2037-04-26
Also published as: JP6745242B2

Abstract

【課題】ヘッドアップディスプレイにおいて三次元画像を視認する際の快適性を高める。【解決手段】表示装置３０は、第１方向および第１方向に略直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを有する表示面を含む表示素子と、表示面上の第２方向に延びる複数の帯状領域ごとに、サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する光学素子と、光学素子によって光線方向が規定された画像光を、表示面の虚像が形成されるように投影する投影光学系２０ａ（２０ｂ）と、光学素子を表示面に対して変位させるドライバ３６ａ（３６ｂ）と、ドライバ３６ａ（３６ｂ）により光学素子を変位させるコントローラ３５と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、表示装置、表示システム、および移動体に関する。

従来、眼鏡を用いずに三次元表示を行うために、画像表示パネルから射出された画像光の一部を右眼に到達させ、画像表示パネルから射出された画像光の他の一部を左眼に到達させる光学素子を備える表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−３４３２９０号公報

上述の表示装置では、クロストークおよび逆視等の正常な画像の認識を妨げる現象が知られる。上述の表示装置がヘッドアップディスプレイとして利用されるにあたって、利用者の眼の位置が所定の位置から移動しても、クロストークおよび逆視等の現象を抑えることができれば、三次元画像を視認する際の快適性が高まる。

本開示の目的は、ヘッドアップディスプレイにおいて三次元画像を視認する際の快適性を高める表示装置、表示システム、および移動体を提供することにある。

本開示の表示装置は、第１方向および前記第１方向に略直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを有する表示面を含む表示素子と、前記表示面上の第２方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する光学素子と、前記光学素子によって光線方向が規定された前記画像光を、前記表示面の虚像が形成されるように投影する投影光学系と、前記光学素子を前記表示面に対して変位させるドライバと、前記ドライバにより前記光学素子を変位させるコントローラと、を備える。

本開示の表示システムは、利用者を撮像する撮像装置と、該撮像装置によって撮像された利用者の眼の位置を示す位置情報を受信する受信部と、第１方向および前記第１方向に略直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを有する表示面を含む表示素子と、前記表示面上の第２方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する光学素子と、前記光学素子によって光線方向が規定された前記画像光を、前記表示面の虚像が形成されるように投影する投影光学系と、前記光学素子を前記表示面に対して変位させるドライバと、前記ドライバにより前記光学素子を変位させるコントローラと、を含む表示装置と、を備える。

本開示の移動体は、利用者を撮像する撮像装置と、該撮像装置によって撮像された利用者の眼の位置を示す位置情報を受信する受信部と、第１方向および前記第１方向に略直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを有する表示面を含む表示素子と、前記表示面上の第２方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する光学素子と、前記光学素子によって光線方向が規定された前記画像光を、前記表示面の虚像が形成されるように投影する投影光学系と、前記光学素子前記表示面に対して変位させるドライバと、前記ドライバにより前記光学素子を変位させるコントローラと、を有する表示装置と、を含む表示システムを備える。

本開示の一実施形態によれば、ユーザが快適に三次元表示を視認することが可能となる。

図１は、本発明の一実施形態に係る移動体および表示システムを示す図である。図２は、図１に示す表示装置の概略構成を示す図である。図３は、図２に示す表示パネルを表示面の法線方向から見た図である。図４は、図２に示すパララックスバリアを遮光面の法線方向から見た図である。図５は、利用者Ｕから観察しうる表示パネルの第１虚像を示す図である。図６は、眼が視認する第１虚像のサブピクセルを説明するための模式図であり、図６（ａ）は眼が基準位置にある場合の模式図であり、図６（ｂ）はパララックスバリアの虚像から眼までの距離が、基準位置における距離より短い場合の模式図であり、図６は（ｃ）は図６（ｂ）の眼の位置においてパララックスバリアの虚像までの距離が適視距離となる場合の模式図であり、図６（ｄ）はパララックスバリアの虚像から眼までの距離が、基準位置における距離より長い場合の模式図であり、図６（ｅ）は図６（ｄ）の眼の位置においてパララックスバリアの虚像までの距離が適視距離となる場合の模式図である。図７は、眼が視認する第１虚像のサブピクセルを説明するための模式図であり、図７（ａ）は眼が基準位置から眼間距離の１／２、第１方向に移動した場合の模式図であり、図７（ｂ）は眼が基準位置から眼間距離、第１方向に移動した場合の模式図であり、図７（ｃ）は眼が基準位置から眼間距離、第１方向に移動し、右眼画像および左眼画像の位置が変更された場合の模式図であり、図７（ｄ）は、眼が基準位置から眼間距離の２倍、第１方向に移動した場合の模式図である。図８は、制御部が表示装置を制御する処理の処理フロー図である。図９は、第１の処理の処理フロー図である。図１０は、第２の処理の処理フロー図である。

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものであり、図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。

本実施形態に係る表示システム１は、図１に示すように、検出装置２と、投影装置３とを備える。投影装置３は、移動体４に搭載される。例えば、投影装置３は、移動体４のダッシュボードに収容される。

ここで「移動体」は、自動車、鉄道車両、産業車両、および生活車両を含むが、これに限られない。例えば、「移動体」には、滑走路を走行する飛行機を含めてよい。自動車は、乗用車、トラック、バス、二輪車、およびトロリーバス等を含むがこれに限られず、道路上を走行する他の車両を含んでよい。軌道車両は、機関車、貨車、客車、路面電車、案内軌道鉄道、ロープウエー、ケーブルカー、リニアモーターカー、およびモノレールを含むがこれに限られず、軌道に沿って進む他の車両を含んでよい。産業車両は、農業および建設向けの産業車両を含む。産業車両には、フォークリフト、およびゴルフカートを含むがこれに限られない。農業向けの産業車両には、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、および芝刈り機を含むが、これに限られない。建設向けの産業車両には、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、およびロードローラを含むが、これに限られない。生活車両には、自転車、車いす、乳母車、手押し車、および電動立ち乗り２輪車を含むが、これに限られない。車両の動力機関は、ディーゼル機関、ガソリン機関、および水素機関を含む内燃機関、並びにモーターを含む電気機関を含むが、これに限られない。「車両」は、人力で走行するものを含む。なお、「移動体」の分類は、上述に限られない。例えば、自動車には、道路を走行可能な産業車両を含んでよく、複数の分類に同じ車両が含まれてよい。

検出装置２は、利用者Ｕの眼の位置を検出し、検出した眼の位置を投影装置３に送信する。検出装置２は、例えば、撮像装置を備えてよい。検出装置２が備える撮像装置は、利用者Ｕの眼を被写体とした撮像画像を撮像してよい。検出装置２は、撮影画像から利用者Ｕの眼の位置を検出してよい。検出装置２は、１つの撮像画像から、利用者Ｕの眼の位置を三次元空間の座標として検出してよい。検出装置２は、２つ以上の撮像装置を含んで構成され、各撮像装置が撮像した撮像画像から、利用者Ｕの眼の位置を三次元空間の座標として検出してよい。

検出装置２は、撮像装置を備えず、撮像装置に接続されていてよい。検出装置２は、撮像装置からの信号を入力する入力端子を備えてよい。この場合、撮像装置は、入力端子に直接的に接続されてよい。検出装置２は、共有のネットワークを介して入力端子に間接的に接続されてよい。検出装置２は、入力端子に入力された映像信号から利用者Ｕの眼の位置を検出してよい。

検出装置２は、例えば、センサを備えてよい。センサは、超音波センサまたは光センサ等であってよい。検出装置２は、センサによって利用者Ｕの頭部の位置を検出し、頭部の位置に基づいて利用者Ｕの眼の位置を検出してよい。検出装置２は、２つ以上のセンサによって、利用者Ｕの眼の位置を三次元空間の座標として検出してよい。

投影装置３は、例えば移動体４の利用者Ｕに所望の画像の虚像５０を視認させる、ヘッドアップディスプレイの一部として機能する。一実施形態において投影装置３は、移動体４が備えた光学部材４ａの所定領域に向かって、後述する画像光を射出する。射出された画像光は、光学部材４ａの所定領域で反射され、利用者Ｕの眼に到達する。これにより、投影装置３はヘッドアップディスプレイとして機能する。一実施形態において、光学部材４ａはウィンドシールドであってよい。他の実施形態において、光学部材４ａはコンバイナであってよい。

図２を参照して、一実施形態に係る投影装置３について詳細に説明する。投影装置３は、筐体１０と、第１投影光学系２０ａと、第２投影光学系２０ｂと、表示装置３０とを備える。

筐体１０は、第１投影光学系２０ａと、第２投影光学系２０ｂと、表示装置３０とを収容する。筐体１０は、表示装置３０から射出された画像光が、外部に射出するために通過する開口１０ａを画定する。

第１投影光学系２０ａは、表示装置３０の、後述する表示パネル３２の第１領域から射出された画像光を投影し、投影装置３の外部に到達させる。投影装置３の外部に到達した画像光は、図１に示すように移動体４が備えた光学部材４ａの所定領域に到達する。第１投影光学系２０ａは、１つ以上のミラーおよびレンズを備えてよい。第１投影光学系２０ａがミラーを備える場合、例えば、第１投影光学系２０ａが備えるミラーは凹面鏡としてよい。図２において、第１投影光学系２０ａは１つのミラーとして表示しているが、第１投影光学系２０ａは、１つ以上のミラー、レンズおよびその他の光学素子を組み合わせて構成してよい。図２に示す一点鎖線で示す矢印Ａは、表示装置３０の表示パネル３２の第１領域から射出された画像光の一部が、第１投影光学系２０ａによって反射され、投影装置３の筐体１０に設けられた開口１０ａを通過し投影装置３の外部まで到達する経路を示す。

第２投影光学系２０ｂは、表示装置３０の表示パネル３２の第２領域から射出された画像光を投影し、投影装置３の外部に到達させる。投影装置３の外部に到達した画像光は、図１に示すように移動体４が備えた光学部材４ａの所定領域に到達する。第２投影光学系２０ｂは、１つ以上のミラーおよびレンズを備えてよい。第２投影光学系２０ｂがミラーを備える場合、例えば、第２投影光学系２０ｂが備えるミラーは凹面鏡としてよい。図２において、第２投影光学系２０ｂは１つのミラーとして表示しているが、第２投影光学系２０ｂは、１つ以上のミラー、レンズおよびその他の光学素子を組み合わせて構成してよい。図２に示す二点鎖線で示す矢印Ｂは、表示装置３０の第２領域からから射出された画像光の一部が、第２投影光学系２０ｂによって反射され、投影装置３の筐体１０に設けられた開口１０ａを通過し投影装置３の外部まで到達する経路を示す。

表示装置３０は、筐体１０の内部に配置され、画像光を射出する。表示装置３０は、第１照射器３１ａと、第２照射器３１ｂと、表示素子である表示パネル３２と、光学素子としての第１パララックスバリア３３ａと、光学素子としての第２パララックスバリア３３ｂと、通信部３４と、コントローラ３５と、第１ドライバ３６ａと、第２ドライバ３６ｂとを含んで構成される。

第１照射器３１ａは、表示パネル３２の一方の面側に配置され、表示パネル３２の第１領域３２ａを面的に照射する。第１照射器３１ａは、光源、導光板、拡散板、拡散シート等を含んで構成されてよい。第１照射器３１ａは、光源により照射光を射出し、導光板、拡散板、拡散シート等により照射光を表示パネル３２の第１領域３２ａを面方向に均一化する。そして、第１照射器３１ａは均一化された光を表示パネル３２の第１領域３２ａの方に射出する。

第２照射器３１ｂは、表示パネル３２の、第１照射器３１ａと同じ側に配置され、表示パネル３２の、第１領域３２ａとは異なる第２領域３２ｂを面的に照射する。第２照射器３１ｂは、光源、導光板、拡散板、拡散シート等を含んで構成されてよい。第２照射器３１ｂは、光源により照射光を射出し、導光板、拡散板、拡散シート等により照射光を表示パネル３２の第２領域３２ｂを面方向に均一化する。そして、第２照射器３１ｂは均一化された光を表示パネル３２の第２領域３２ｂの方に射出する。

表示パネル３２は、例えば透過型の液晶表示パネルなどの表示パネルを採用しうる。表示パネル３２は、板状の面である表示面３２１上に、図３に示されるように、第１方向および第１方向に略直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数の区画領域を有する。第１方向および第２方向は、それぞれ、利用者Ｕによって表示パネル３２の虚像が視認されるときの、水平方向および鉛直方向に対応する。格子状とは、略直交する２方向に沿って平面的に規則的に配列されていることを意味する。区画領域の各々には、１つのサブピクセルが対応する。

各サブピクセルはＲ，Ｇ，Ｂの各色に対応し、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つのサブピクセルを一組として１ピクセルを構成することができる。１ピクセルは、１画素と呼びうる。第１方向は、例えば、１ピクセルを構成する複数のサブピクセルが並ぶ方向である。第２方向は、例えば、同じ色のサブピクセルが並ぶ方向である。表示パネル３２としては、透過型の液晶パネルに限られず、有機ＥＬ等他の表示パネルを使用することもできる。表示パネル３２として、自発光型の表示パネルを使用した場合は、照射器３１は不要となる。

本実施形態の表示パネル３２は、図３に示すように、第１方向に一列おきに第２方向に連続して配列された複数の列のサブピクセルに左眼画像が表示される。また、上記複数の列のそれぞれに隣接したもう一つの一列おきに配列された複数の列のサブピクセルに右眼画像が表示される。図３において、左眼画像を表示するサブピクセルをＬで図示し、右眼画像を表示するサブピクセルをＲで図示する。本実施形態では、図３に示すように、左眼画像の配置間隔、すなわち、左眼画像の第１方向の長さと右眼画像の第１方向の長さとの合計である画像ピッチをｋとして説明する。また、左眼画像と右眼画像とは第１方向に交互に配置されるため、画像ピッチｋは、右眼画像の配置間隔でもある。

第１パララックスバリア３３ａは、サブピクセルから射出された画像光の伝播される光線方向を規定する光学素子である。第１パララックスバリア３３ａは、図４に示されるように、表示装置３０上の第２方向に伸びる複数の第１開口領域３３２ａを有する。第１開口領域３３２ａは、それぞれのサブピクセルから射出される画像光の伝播方向である光線方向を規定する。サブピクセルから射出される画像光の、右眼および左眼それぞれに視認可能な範囲は、第１パララックスバリア３３ａによって定まる。一実施形態において、第１パララックスバリア３３ａは、図２に示されるように、表示パネル３２に対して照射器３１の反対側に位置する。第１パララックスバリア３３ａは、表示パネル３２の照射器３１側に位置してよい。

具体的には、第１パララックスバリア３３ａは、第２方向に帯状に伸びる第１遮光面３３１ａを有する。第１遮光面３３１ａは、第１パララックスバリア３３ａの遮光領域を形成する。第１遮光面３３１ａは、サブピクセルから射出される画像光の一部を遮光する。第１遮光面３３１ａは、左眼画像を表示するサブピクセルから射出された画像光のうち、利用者Ｕの右眼に向かう部分を遮光しうる。第１遮光面３３１ａは、右眼画像を表示するサブピクセルから射出された画像光のうち、利用者Ｕの左眼に向かう部分を遮光しうる。複数の第１遮光面３３１ａは、互いに隣接する該第１遮光面３３１ａの間の第１開口領域３３２ａを規定する。第１開口領域３３２ａは、第１遮光面３３１ａに比べて光透過率が高い。

第１開口領域３３２ａは、パララックスバリア３３に入射する光を透過させる部分である。第１開口領域３３２ａは、第１所定値以上の透過率で可視光領域の光を透過させてよい。第１所定値は、例えば１００％であってよいし、１００％より小さい値であってよい。第１遮光面３３１ａは、パララックスバリア３３に入射する可視光領域の光を遮って透過させない部分である。言い換えれば、第１遮光面３３１ａは、表示装置３０に表示される画像を遮る。第１遮光面３３１ａは、第２所定値以下の透過率で光を遮ってよい。第２所定値は、例えば０％であってよいし、０％に近い値であってよい。例えば、第１所定値は５０％以上の値であり、第２所定値は１０％以下の値とすることができる。

第１開口領域３３２ａと第１遮光面３３１ａとは、第１方向に交互に並ぶ。第１開口領域３３２ａは、表示面３２１ａ上の第２方向に延びる複数の帯状領域ごとに、サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する。

第１パララックスバリア３３ａは、第２所定値未満の透過率を有するフィルムまたは板状部材で構成されてよい。この場合、遮光面３３１は、当該フィルムまたは板状部材で構成される。開口領域３３２は、フィルムまたは板状部材に設けられた開口で構成される。フィルムは、樹脂で構成されてよいし、他の材料で構成されてよい。板状部材は、樹脂または金属等で構成されてよいし、他の材料で構成されてよい。第１パララックスバリア３３ａは、フィルムまたは板状部材に限られず、他の種類の部材で構成されてよい。第１パララックスバリア３３ａは、基材が遮光性を有してよいし、基材に遮光性を有する添加物が含有されてよい。

第１パララックスバリア３３ａは、液晶シャッターで構成されてよい。液晶シャッターは、印加する電圧に応じて光の透過率を制御しうる。液晶シャッターは、複数の画素で構成され、各画素における光の透過率を制御してよい。液晶シャッターは、光の透過率が高い領域または光の透過率が低い領域を任意の形状に形成してうる。第１パララックスバリア３３ａが液晶シャッターで構成される場合、開口領域３３２は、第１所定値以上の透過率を有する領域としてよい。第１パララックスバリア３３ａが液晶シャッターで構成される場合、遮光面３３１は、第２所定値以下の透過率を有する領域としてよい。

第１パララックスバリア３３ａは、表示パネル３２の第１領域３２ａの一部のサブピクセルを出射した第１画像光を、開口領域３３２ａを透過させ利用者Ｕの左眼の位置に伝搬させる。第１パララックスバリア３３ａは、表示パネル３２の第１領域３２ａの他の一部のサブピクセルを出射した第１画像光を、開口領域３３２ａを透過させ利用者Ｕの右眼の位置に伝搬させる。図２に示すように、第１パララックスバリア３３ａは、表示パネル３２の第１領域３２ａの表示面３２１ａから距離ｇ１（以降において、「ギャップｇ１」という）だけ離れて配置される。

表示パネル３２の第１領域３２ａから射出された第１画像光は、一部が第１パララックスバリア３３ａを透過し、投影光学系２０を介して光学部材４ａに到達する。さらに第１画像光は光学部材４ａに反射されて利用者Ｕの眼に到達する。これにより、利用者Ｕの眼は光学部材４ａの前方に表示パネル３２の第１領域３２ａの虚像である第１虚像５１を認識する。本願において前方は、利用者Ｕからみて光学部材４ａの方向である。前方は、移動体４の通常移動する方向である。また、第１パララックスバリア３３ａは、光学部材４ａの前方であって第１虚像５１の光学部材４ａ側に第２虚像５２をつくる。利用者Ｕは、見かけ上、第１虚像５１の位置に表示パネ３２ルの第１領域３２ａが存在し、第２虚像５２の位置に第１パララックスバリア３３ａが存在するかのように、画像を視認しうる。図５は、利用者Ｕから観察しうる表示パネル３２の第１虚像５１の各サブピクセルを示す。符号Ｌが付されたサブピクセルは左眼画像を表示し、符号Ｒが付されたサブピクセルは右眼画像を表示する。さらに、図５は、利用者Ｕの左眼から観察される第２虚像５２の開口領域５２２および遮光面５２１を示す。利用者Ｕの左眼は、開口領域５２２に重なる符号Ｌが付された左眼画像を表示するサブピクセルを視認し、遮光面５２１に重なる符号Ｒが付された右眼画像を表示するサブピクセルを視認しない。一方、利用者Ｕの右眼から観察したとき、開口領域５２２は符号Ｒが付された右眼画像を表示するサブピクセルに重なり、遮光面５２１は符号Ｌが付された左眼画像を表示するサブピクセルに重なる。これにより、利用者Ｕの右眼は、右眼画像を視認し左眼画像を視認しない。

第２パララックスバリア３３ｂは、第１パララックスバリア３３ａと同様に構成される。第２パララックスバリア３３ｂは、表示パネル３２の第２領域３２ｂから距離ｇ２だけ離れて配置される点で第１パララックスバリア３３ａと異なる。

これにより、表示パネル３２の第２領域３２ｂから射出された第２画像光は、一部が第２パララックスバリア３３ｂを透過し、第２投影光学系２０ｂを介して光学部材４ａに到達する。さらに第２画像光は光学部材４ａに反射されて利用者Ｕの眼に到達する。これにより、利用者Ｕの眼は光学部材４ａの前方に表示パネル３２の第２領域３２ｂの虚像である第３虚像５３を認識する。また、第２パララックスバリア３３ｂは、光学部材４ａの前方であって第３虚像５３の光学部材４ａ側に第４虚像５４をつくる。利用者Ｕは、見かけ上、第３虚像５３の位置に表示パネル３２の第２領域３２ｂが存在し、第４虚像５４の位置に第２パララックスバリア３３ｂが存在するかのように、画像を視認しうる。

上述のような構成を備えることによって、第１領域３２ａから射出された第１画像光は、第１パララックスバリア３３ａ、第１投影光学系２０ａを介して光学部材４ａに到達し、利用者の眼が視認する第１虚像５１を形成する。同様にして、第２領域３２ｂから射出された第２画像光は、第２パララックスバリア３３ｂ、第２投影光学系２０ｂを介して光学部材４ａに到達し、利用者の眼が視認する第３虚像５３を形成する。利用者の眼から見て、第３虚像５３が第１虚像５１より遠くに形成されるように、表示パネル３２から光学部材４ａの光路長が適宜設計され、上述の構成が配置される。

また、第３虚像５３の第１虚像５１に近い領域の虚像と、第１虚像５１の第３虚像５３に近い領域の虚像との利用者の眼からの距離が所定の範囲内となるように、表示パネル３２に表示される画像が設計されてもよい。これにより、表示装置３０は、第１虚像５１と第３虚像５３との間に切れ目が生じるのを抑え、全体として立体感の大きい立体画像の虚像を利用者に視認させることができる。

続いて、第１虚像５１と利用者Ｕの眼との間の見かけ上の適視距離Ｄ１（以降、単に「適視距離Ｄ１」という）について、図６を参照して説明する。ここでは、第１虚像５１に係る適視距離Ｄ１について説明するが、第２虚像５２に係る適視距離Ｄ２ついても同様である。

図６は、表示パネル３２の虚像である第１虚像５１から利用者Ｕまでの見かけ上の光学系といえる。図６には、第１虚像５１と、第２虚像５２と、利用者Ｕの眼とが示されている。説明の便宜上、図６に記載の位置関係を用いて以降の説明がなされるが、実際の、第１虚像５１と第２虚像５２との距離に対する第２虚像５２と眼との距離の比は、図６に示される距離の比より遥かに大きい。

適視距離Ｄ１は、左眼画像から射出された第１画像光の全てが第２開口領域３３２ａを透過して左眼に到達するように配置された状態での、第２虚像５２と利用者Ｕの眼との間の距離である。適視距離Ｄ１は、図６に示されるように、利用者Ｕの眼間距離Ｅ、第２虚像５２のピッチＢｐｖ、第２虚像５２と第１虚像５１との間の距離ｇ１ｖ（以降「虚像ギャップｇ１ｖ」という）、および、第１虚像５１の画像ピッチｋｖとの関係で定まりうる。

仮に、第１パララックスバリア３３ａの虚像である第２虚像５２と利用者Ｕの眼との間の距離ｄが、適視距離Ｄ１でない場合、利用者Ｕの眼に認識される虚像が不適切となることがある。

例えば、図６（ｂ）に示すように、第２虚像５２と利用者Ｕの眼との間の距離ｄが適視距離Ｄ１より小さい場合、表示パネル３２の虚像である第１虚像５１上で、パララックスバリア３３の虚像である第２虚像５２の開口領域５２２を通して視認できる領域５１１は、図６（ａ）に示す第２虚像５２の開口領域５２２ａを通して視認できる領域５１１より広い。このため、少なくとも一部の右眼画像から射出された光が左眼に到達する。これにより、利用者Ｕの眼にはクロストークが発生する。

この場合、図６（ｃ）に示すように、第１パララックスバリア３３ａの第２虚像５２を利用者の眼から離すことによって、利用者Ｕの左眼および右眼にはそれぞれ左眼画像および右眼画像が視認され、クロストークの発生を防ぐことができる。

また、図６（ｄ）に示すように、第２虚像５２と利用者Ｕの眼との間のｄが適視距離Ｄ１より大きい場合、表示パネル３２の虚像である第１虚像５１上で、パララックスバリア３３の虚像である第２虚像５２の開口領域５２２を通して視認できる領域５１１は、図６（ａ）に示す第２虚像５２の開口領域５２２を通して視認できる領域５１１より狭い。このため、利用者Ｕの眼に到達する第１画像光の光量は少なくなる。さらに、右眼に左眼画像を表示するサブピクセルからの光の一部が入射し、左眼に右眼画像を表示するサブピクセルからの光の一部が入射することにより、クロストークが生じうる。

この場合、図６（ｅ）に示すように、第１パララックスバリア３３ａの第１虚像５１を利用者の眼に近づけることによって、利用者Ｕの左眼および右眼にはそれぞれ左眼画像および右眼画像が適切に視認され、クロストークの低減を防ぐことができる。

本実施形態では、このようなクロストークの発生および逆視を抑えるために、コントローラ３５が第１パララックスバリア３３ａの位置を変位させる。コントローラ３５による処理の詳細については、追って詳細に説明する。

通信部３４は、検出装置２から眼の位置を示す位置情報を受信する通信インタフェースである。通信部３４は、物理コネクタ、および無線通信機が採用できる。物理コネクタは、電気信号による伝送に対応した電気コネクタ、光信号による伝送に対応した光コネクタ、および電磁波による伝送に対応した電磁コネクタが含まれる。電気コネクタには、ＩＥＣ６０６０３に準拠するコネクタ、ＵＳＢ規格に準拠するコネクタ、ＲＣＡ端子に対応するコネクタ、EIAJ CP-1211Aに規定されるＳ端子に対応するコネクタ、EIAJ RC-5237に規定されるＤ端子に対応するコネクタ、ＨＤＭＩ（登録商標）規格に準拠するコネクタ、およびＢＮＣを含む同軸ケーブルに対応するコネクタを含む。光コネクタは、IEC 61754に準拠する種々のコネクタを含む。無線通信機は、Bluetooth（登録商標）、およびIEEE802.11を含む各規格に準拠する無線通信機を含む。無線通信機は、少なくとも１つのアンテナを含む。

コントローラ３５は、表示システム１の各構成部に接続され、各構成部を制御する。コントローラ３５は、例えばプロセッサとして構成される。コントローラ３５は、１以上のプロセッサを含んでよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）を含んでよい。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）を含んでよい。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を含んでよい。コントローラ３５は、１つまたは複数のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、およびＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってよい。コントローラ３５は、記憶部を備え、記憶部に各種情報、または表示システム１の各構成部を動作させるためのプログラム等を格納してよい。記憶部は、例えば半導体メモリ等で構成されてよい。記憶部は、コントローラ３５のワークメモリとして機能してよい。

コントローラ３５は、上述のように、クロストークの低減および逆視の発生を抑えるために、利用者Ｕの眼の位置に基づいて第１パララックスバリア３３ａを変位させる。コントローラ３５は、通信部３４が位置情報を受信すると、利用者Ｕの眼に到達する第１画像光の光線方向（以降、「奥行方向」という）における眼の位置に基づいて、第１パララックスバリア３３ａを変位させる第１の処理を行う。ここで、第１の処理について詳細に説明する。

まず、コントローラ３５は、クロストークおよび逆視の発生を抑えるように、第１ドライバ３６ａを制御して、第１パララックスバリア３３ａの虚像である第２虚像５２の位置を変位させる。このため、コントローラ３５は、第１パララックスバリア３３ａを、表示パネル３２の第１領域３２ａの表示面３２１ａの法線方向に沿って変位させる。

具体的には、コントローラ３５は、利用者Ｕの眼が光学部材４ａに近づく方向に変位すると、第１ドライバ３６ａを制御して、第１パララックスバリア３３ａを表示パネル３２に近づける方向に変位させる。第１パララックスバリア３３ａの位置を調整することによって、クロストークおよび逆視を低減することができる。

また、コントローラ３５は、利用者Ｕの眼が光学部材４ａから離れる方向に変位すると、第１ドライバ３６ａを制御して、第１パララックスバリア３３ａを表示パネル３２から離れる方向に変位させる。

また、コントローラ３５は、表示パネル３２の第２領域３２ｂから射出された第２画像光がつくる第３虚像５３に係るクロストークおよび光量の低減を抑えるように、第２ドライバ３６ｂを制御する。具体的には、コントローラ３５は、第２ドライバ３６ｂを制御して、第２パララックスバリア３３ｂの虚像である第４虚像５４の位置を変位させる。このため、コントローラ３５は、第２パララックスバリア３３ｂを表示パネル３２の第２領域３２ｂの表示面３２１ｂの法線方向に沿って変位させる。コントローラ３５が第２パララックスバリア３３ｂを変位させる具体的な方法は、上述した第１パララックスバリア３３ａを変位させる方法と同様である。

第１ドライバ３６ａは、コントローラ３５の制御に基づいて第１パララックスバリア３３ａを変位させる。第１ドライバ３６ａは、図２に示すように、例えば、第１ステージ３６ａａ、第１モーター（駆動素子）３６ａｂ等を含んで構成される。第１ステージ３６ａａは、筐体１０内において光路を妨げない位置に配置される。第１ステージ３６ａａには、第１パララックスバリア３３ａが固定して取り付けられる。第１モーター３６ａｂは、表示パネル３２の第１領域３２ａの表示面３２１ａの法線方向に沿って変位するよう第１ステージ３６ａａを駆動する。これにより、第１ステージ３６ａａに固定された第１パララックスバリア３３ａは、第１ステージ３６ａａの変位とともに変位する。

第２ドライバ３６ｂは、コントローラ３５の制御に基づいて第２パララックスバリア３３ｂを変位させる。第２ドライバ３６ｂは、図２に示すように、例えば、第２ステージ３６ｂａ、第２モーター（駆動素子）３６ｂｂ等を含んで構成される。第２ステージ３６ｂａは、筐体１０内において光路を妨げない位置に配置される。第２ステージ３６ｂａには、第２パララックスバリア３３ｂが固定して取り付けられる。第２モーター３６ｂｂは、表示パネル３２の第２領域３２ｂの表示面３２１ｂの法線方向に沿って変位するよう第２ステージ３６ｂａを駆動する。これにより、第２ステージ３６ｂａに固定された第２パララックスバリア３３ｂは、第２ステージ３６ｂａの変位とともに変位する。

また、コントローラ３５は、利用者Ｕの眼に到達する画像光の光線方向に略垂直な面の面内での眼の位置に基づいて、各サブピクセルに右眼画像および左眼画像のいずれを表示させる第２の処理を行う。ここで、第２の処理について詳細に説明する。以降においては、第１パララックスバリア３３ａおよび第２パララックスバリア３３ｂのうち任意のパララックスバリアを「パララックスバリア３３」という。また、パララックスバリア３３に対応する表示パネル、表示面をそれぞれ、「表示パネル３２」、「表示面３２１」という。

第２の処理において、コントローラ３５は、検出装置２によって検出された利用者Ｕの眼の、奥行方向に垂直な面内における位置の、基準位置からの水平方向への変位を用いて、左眼画像を表示するサブピクセル、および右眼画像を表示するサブピクセルをそれぞれ決定する。基準位置とは、左眼の場合、表示パネル３２とパララックスバリア３３とが所定の位置関係にある状態において、表示パネル３２上の左眼画像からの画像光が左眼に到達し、右眼画像からの画像光がパララックスバリア３３に遮光されて左眼に到達しない位置である。また、右眼の場合、表示パネル３２上の右眼画像からの画像光が右眼に到達し、左眼画像からの画像光がパララックスバリア３３に遮光されて右眼に到達しない位置である。以降において、左眼の基準位置は左基準位置ＬＳＰ、右眼の基準位置は右基準位置ＲＳＰとされる。以降において、左眼の基準位置は左基準位置ＬＳＰ、右眼の基準位置は右基準位置ＲＳＰとされる。

以降の説明においては、コントローラ３５が左眼の位置の、左基準位置ＬＳＰからの変位に基づき、左眼画像を表示するサブピクセルを決定する方法について説明する。コントローラ３５が右眼の位置の、右基準位置ＲＳＰからの変位を用いて右眼画像を表示するサブピクセルを決定する方法も同様である。

利用者Ｕの左眼が左基準位置ＬＳＰから水平方向に変位した位置にある場合に認識する画像について説明する。既に図３を参照して説明したように、左眼画像は一列おきに第２方向に連続して配列された複数の列のサブピクセルそれぞれに表示され、右眼画像は複数の列にそれぞれ隣接した他方の一列おきに配列された複数の列のサブピクセルそれぞれに表示されている。以降においては、所定の列、および該所定の列に一列おきに配置される列を第１列群という。また、第１列群に隣接して配置される列を第２列群という。図３においては、第１列群のサブピクセルに左眼画像が表示され、第２列群のサブピクセルに右眼画像が表示されている。

利用者Ｕの左眼が左基準位置ＬＳＰにある場合、左眼画像から射出された画像光がパララックスバリア３３の開口領域３３２を透過して、光学部材４ａで反射されて左眼に到達する。これにより、図６（ａ）に示したように、利用者Ｕの左眼は、符号Ｌで示す左眼画像の虚像を視認する。同様にして、右眼画像から射出された画像光がパララックスバリア３３の開口領域３３２を透過して、光学部材４ａで反射されて右眼に到達する。これにより、利用者Ｕの右眼は、符号Ｒで示す右眼画像の虚像を視認する。

図７（ａ）に示されるように、利用者Ｕの左眼が左基準位置ＬＳＰから眼間距離Ｅの１／２、変位していると、第１列群に表示された左眼画像の一部から射出された画像光と第２列に表示された右眼画像の一部から射出された画像光とが左眼に到達する。同様にして、第１列群に表示された左眼画像の一部から射出された画像光と第２列群に表示された右眼画像の一部から射出された画像光とが右眼に到達する。これにより、利用者Ｕの左眼は符号Ｒで示す右眼画像の虚像の一部と、符号Ｌで示す左眼画像の虚像の一部とを視認する。すなわち、クロストークが発生し、利用者Ｕは正常な立体画像を認識することが困難となる。

図７（ｂ）に示されるように、利用者Ｕの左眼が左基準位置ＬＳＰから眼間距離Ｅ、変位していると、第１列群に表示された左眼画像から射出された画像がパララックスバリア３３の開口領域３３ｂを透過して右眼に到達する。また、第２列群に表示された左眼画像から射出された右眼画像から射出された画像がパララックスバリア３３の開口領域３３ｂを透過して左眼に到達する。これにより、利用者Ｕの左眼は符号Ｒで示す右眼画像の虚像を視認し、右眼は符号Ｌで示す左眼画像の虚像を視認する。すなわち、いわゆる逆視という状態が発生し、利用者Ｕは、正常な立体画像を認識することが困難となる。

そこで、コントローラ３５は、表示面３２１の第１列群のサブピクセルに右眼画像を表示させ、第２列群のサブピクセルに左眼画像を表示させる。これにより、左眼画像から射出された画像がパララックスバリア３３の開口領域３３ｂを透過して左眼に到達する。また、右眼画像から射出された画像がパララックスバリア３３の開口領域３３ｂを透過して右眼に到達する。この場合、図７（ｃ）に示されるように、利用者Ｕの左眼は符号Ｌで示す左眼画像の虚像を視認し、右眼は符号Ｒで示す右眼画像の虚像を視認する。そのため、逆視の状態が解消され、利用者Ｕは、正常な立体画像を認識することができる。

また、図７（ｄ）に示されるように、利用者Ｕの左眼が左基準位置ＬＳＰから眼間距離Ｅの２倍、変位していると、第１列群に表示された左眼画像から射出された画像がパララックスバリア３３の開口領域３３ｂを透過して左眼に到達する。また、第２列群に表示された左眼画像から射出された右眼画像から射出された画像がパララックスバリア３３の開口領域３３ｂを透過して左眼に到達する。これにより、利用者Ｕの左眼は符号Ｌで示す左眼画像の虚像を視認し、右眼は符号Ｒで示す右眼画像の虚像を視認する。このときクロストークは発生せず、利用者Ｕは、正常な立体画像を認識することができる。

したがって、コントローラ３５は、クロストークおよび逆視を抑えるために、利用者Ｕの眼の位置に基づいて、表示パネル３２の各サブピクセルに左眼画像および右眼画像のいずれかを表示させる。以降において、コントローラ３５が左眼の位置に基づいて画像を表示させる方法が説明されるが、右眼の位置に基づいて画像を表示される方法も同様である。

コントローラ３５は、第１列群からの画像光より第２列群からの画像光が多く到達する位置に左眼がある場合、第２列群に左眼画像を表示させる。

例えば、左眼の位置が基準位置から距離Ｅ／２以上、３Ｅ／２未満、水平方向に変位した位置である場合、左眼には、第２列群のサブピクセルから射出された画像光が、第１列群のサブピクセルから射出された画像光より多く到達する。そのため、コントローラ３５は、第２列群のサブピクセルに左眼画像を、第１列群のサブピクセルに右眼画像を表示させる。

また、左眼の位置が基準位置から３Ｅ／２以上、５Ｅ／２未満、水平方向に変位した位置である場合、左眼画像には、第１列群のサブピクセルから射出された画像光が、第２列群のサブピクセルから射出された画像光より多く到達する。そのため、コントローラ３５は、第１列群のサブピクセルに左眼画像を、第２列群のサブピクセルに右眼画像を表示させる。

同様にして、左眼の位置が基準位置から所定の距離範囲に、水平方向に変位した位置である場合、左眼画像には、第２列群のサブピクセルから射出された画像光が、第１列群のサブピクセルから射出された画像光より多く到達する。所定の距離範囲とは、（４ｋ−３）×Ｅ／２以上、（４ｋ−１）×Ｅ／２未満（ｋは整数）である。この場合、コントローラ３５は、第２列群のサブピクセルに左眼画像を、第１列群のサブピクセルに右眼画像を表示させる。

また、同様にして、左眼の位置が基準位置から所定の距離範囲でない距離、水平方向に変位した位置である場合、左眼画像には、第１列群のサブピクセルから射出された画像光が、第２列群のサブピクセルから射出された画像光より多く到達する。この場合、コントローラ３５は、第１列群のサブピクセルに左眼画像を、第２列群のサブピクセルに右眼画像を表示させる。

続いて、本実施形態のコントローラ３５が表示装置３０を制御する処理について、図８を参照して説明する。コントローラ３５は、通信部３４が位置情報を受信すると、本処理を開始する。

まず、コントローラ３５は、検出装置２によって検出され、通信部３４によって受信された、利用者Ｕの眼の位置を示す位置情報を取得する（ステップＳ１）。

ステップＳ１で位置情報が取得されると、コントローラ３５は、奥行方向における左眼の位置に基づいて第１の処理を行う（ステップＳ２）。ここで、図９を参照して第１の処理の詳細が説明される。

第１の処理において、コントローラ３５は、奥行方向における利用者Ｕの眼の位置の、基準位置からの変位方向および変位量に基づいて、第１パララックスバリア３３ａおよび第２パララックスバリア３３ｂの変位方向および変位量を決定する（ステップＳ２１）。コントローラ３５は、奥行き方向における利用者の眼の位置に応じた適切な変位量を、予めメモリにテーブルとして記憶し、このテーブルに基づいて変位量を決定してよい。

ステップＳ２１で表示装置３０の変位方向が決定されると、コントローラ３５は、決定された方向に第１パララックスバリア３３ａおよび第２パララックスバリア３３ｂを変位させるように、第１ドライバ３６ａおよび第２ドライバ３６ｂをそれぞれ制御する（ステップＳ２２）。

ステップＳ２で第１の処理が行われると、コントローラ３５は、奥行方向に垂直な面内における両眼の位置に基づいて第２の処理を行う（ステップＳ３）。以下に、図１０を参照して第２の処理の詳細について説明する。

第２の処理において、コントローラ３５は、左眼の位置が基準位置から所定の距離範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。

ステップＳ３１で、左眼の位置が基準位置から所定の距離範囲内であると、コントローラ３５は、第１列群のサブピクセルに右眼画像を表示させ、第２列群のサブピクセルに左眼画像を表示させる（ステップＳ３２）。

ステップＳ３１で、左眼の位置が基準位置から距離範囲内でないと、コントローラ３５は、第１列群のサブピクセルに左眼画像を表示させ、第２列群のサブピクセルに右眼画像を表示させる（ステップＳ３３）。

ステップＳ３で第２の処理が行われると、ステップＳ１に戻って、コントローラ３５は、再び通信部３４が受信した位置情報を取得し、以降の処理を繰り返す。

以上、本実施形態によれば、表示装置３０は、表示パネル３２を変位させずに、第１パララックスバリア３３ａおよび第２パララックスバリア３３ｂをそれぞれ表示パネル３２の表示面３２１の法線方向に沿って変位させる。このため、利用者Ｕの眼からの距離が異なる２つの虚像５０を視認させる表示装置３０において、それぞれの虚像についてクロストークの発生および光量の減少を抑えることができる。

また、本実施形態によれば、奥行方向の眼の位置に基づいて、第１ドライバ３６ａおよび第２ドライバ３６ｂによりそれぞれ第１パララックスバリア３３ａおよび第２パララックスバリア３３ｂをそれぞれ変位させる。このため、利用者Ｕの眼からの距離が異なる２つの虚像５０を視認させる表示装置３０において、それぞれの虚像についてクロストークの発生および光量の減少を確実に抑えることができる。

また、本実施形態によれば、奥行方向に垂直な面内における眼の位置に基づいて、複数のサブピクセルのそれぞれに右眼画像または左眼画像のいずれかを表示させる。このため、利用者Ｕの右眼が認識するサブピクセルに右眼画像を表示させ、左眼が認識するサブピクセルに左眼画像を表示させることができ、クロストークおよび逆視の発生を抑えることができる。

上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨および範囲内で、多くの変更および置換ができることは当業者に明らかである。従って、本開示は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施形態に記載の複数の構成ブロックを１つに組合せたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。

上述の実施形態において、検出装置２は、左眼の位置を検出し、コントローラ３５は、左眼の位置に基づいて表示パネル３２の各サブピクセルに左眼画像または右眼画像を表示させるとしたが、これに限られない。例えば、検出装置２は、右眼の位置を検出し、コントローラ３５は、右眼の位置に基づいて表示パネル３２の各サブピクセルに左眼画像または右眼画像を表示させてもよい。

また、上述の実施形態において、コントローラ３５は、第１の処理を行ってから第２の処理を行ったがこれに限られない。例えば、コントローラ３５は、第２の処理を行ってから第１の処理を行ってもよい。また、コントローラ３５は、第１の処理および第２の処理のいずれかのみを行ってもよい。

また、上述の実施形態において、サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する光学素子としては、パララックスバリアに限られず、レンチキュラーレンズ等をもちいることができる。レンチキュラーレンズは、第２方向に延びるシリンドリカルレンズが、第１方向に配列された構造としうる。「第２方向に延びる複数の帯状領域」は、第１方向に延びる部位を含みうる。「第２方向に延びる複数の帯状領域」は、第１方向に平行な場合は含まれない。「第２方向に延びる複数の帯状領域」は、第２方向に対して斜めに延びうる。

１表示システム
２検出装置
３投影装置
４移動体
４ａ光学部材
１０筐体
１０ａ開口
２０ａ第１投影光学系
２０ｂ第２投影光学系
３０表示装置
３１ａ第１照射器
３１ｂ第２照射器
３２表示パネル
３３ａ第１パララックスバリア
３３ｂ第２パララックスバリア
３４通信部
３５コントローラ
３６ａ第１ドライバ
３６ａａ第１ステージ
３６ａｂ第１モーター
３６ｂ第２ドライバ
３６ｂａ第２ステージ
３６ｂｂ第２モーター
５０虚像
５１第１虚像
５２第２虚像
５３第３虚像
５４第４虚像

Claims

第１方向および前記第１方向に略直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを有する表示面を含む表示素子と、
前記表示面上の第２方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する光学素子と、
前記光学素子によって光線方向が規定された前記画像光を、前記表示面の虚像が形成されるように投影する投影光学系と、
前記光学素子を前記表示面に対して変位させるドライバと、
前記ドライバにより前記光学素子を変位させるコントローラと、
を備える表示装置。
前記ドライバは、前記光学素子に固定されたステージと該ステージを前記表示面の法線方向に駆動する駆動素子と、を含み、
前記コントローラは、前記駆動素子によって前記ステージを駆動させることにより前記光学素子を変位させる請求項１に記載の表示装置。
利用者の眼の位置を示す位置情報を受信する通信部を備え、
前記コントローラは、前記通信部により受信した前記位置情報に基づいて、前記ドライバにより前記光学素子を変位させる請求項１または２に記載の表示装置。
前記コントローラは、前記利用者の眼に到達する前記画像光の光線方向における、前記眼の位置に基づいて、前記ドライバにより前記光学素子を前記表示面の法線方向に沿って変位させる請求項３に記載の表示装置。
前記コントローラは、前記利用者の眼に到達する前記画像光の前記光線方向に垂直な面内における前記眼の位置に基づいて、前記複数のサブピクセルのそれぞれに左眼に視認させる左眼画像および右眼に視認させる右眼画像のいずれかを表示させるか決定する請求項３または４に記載の表示装置。
前記コントローラは、前記複数のサブピクセルのうち、前記第２方向に連続して配列されたサブピクセルを前記第１方向に一列おきに配列した複数の列のサブピクセルに前記右眼画像または前記左眼画像のいずれか一方の画像を表示させ、前記複数の列にそれぞれ隣接して前記第２方向に連続して配列され、前記第１方向に一列おきに配列された複数の列のサブピクセルに、前記右眼画像または前記左眼画像のいずれであって前記一方の画像とは異なる画像を表示させる請求項５に記載の表示装置。
前記光学素子は第１光学素子と第２光学素子とを含み、前記第１光学素子は、前記表示素子の第１領域の表示面のサブピクセルから射出された第１画像光の光線方向を規定し、前記第２光学素子は、前記表示素子の第２領域の表示面のサブピクセルから射出された第２画像光の光線方向を規定し、
前記投影光学系は第１投影光学系と第２投影光学系とを含み、前記第１投影光学系は、前記第２画像光を投影し、前記第２投影光学系は、前記第２画像光を投影し、
前記ドライバは、第１ドライバと第２ドライバとを含み、
前記コントローラは、前記第１ドライバにより前記第１光学素子を変位させ、前記第２ドライバにより前記第２光学素子を変位させる請求項１から６のいずれか一項に記載の表示装置。
利用者を撮像する撮像装置と、
該撮像装置によって撮像された利用者の眼の位置を示す位置情報を受信する受信部と、第１方向および前記第１方向に略直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを有する表示面を含む表示素子と、前記表示面上の第２方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する光学素子と、前記光学素子によって光線方向が規定された前記画像光を、前記表示面の虚像が形成されるように投影する投影光学系と、前記光学素子を前記表示面に対して変位させるドライバと、前記ドライバにより前記光学素子を変位させるコントローラと、を含む表示装置と、を備える表示システム。
利用者を撮像する撮像装置と、
該撮像装置によって撮像された利用者の眼の位置を示す位置情報を受信する受信部と、第１方向および前記第１方向に略直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを有する表示面を含む表示素子と、前記表示面上の第２方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する光学素子と、前記光学素子によって光線方向が規定された前記画像光を、前記表示面の虚像が形成されるように投影する投影光学系と、前記光学素子前記表示面に対して変位させるドライバと、前記ドライバにより前記光学素子を変位させるコントローラと、を有する表示装置と、を含む表示システムを備える移動体。