JP2018182875A - Rotor manufacturing method and rotor core manufacturing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロータの製造方法及びロータコアの製造装置に関する。 The present invention relates to a method of manufacturing a rotor and a manufacturing apparatus of a rotor core.
電動機のロータは、ロータコアと、ロータコアの中心孔に挿通されるシャフトとを備えている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のロータコアは、中心孔及び周方向に間隔をおいて形成された複数の挿入孔を有する複数枚の積層鋼板を積層して形成された積層体と、積層体の複数の挿入孔にそれぞれ挿入して固定された複数の永久磁石とを備えている。そして、シャフトに設けられたフランジにより積層体の一端面を受けた状態で、他端側からシャフトにナットを螺合することにより、シャフトに対してロータコアが固定されている。 The rotor of the motor includes a rotor core and a shaft inserted into a central hole of the rotor core (see, for example, Patent Document 1). The rotor core described in Patent Document 1 includes a laminated body formed by laminating a plurality of laminated steel plates having a central hole and a plurality of insertion holes formed at intervals in the circumferential direction, and a plurality of insertions of the laminated body. And a plurality of permanent magnets respectively inserted and fixed in the holes. The rotor core is fixed to the shaft by screwing a nut to the shaft from the other end side in a state where one end face of the laminate is received by the flange provided on the shaft.
特許文献１に記載のロータコアの組み付け方法では、加温されたロータコアの中心孔にシャフトを挿通し、シャフトの一端側に設けられたフランジにロータコアの一端面の内周部を接触させた状態で、ロータコアの他端面の外周部を、プレート及びボルトを有する治具により軸方向に押圧してフランジとプレートとによりロータコアを挟持する。その後、ロータコアを冷却し、シャフトの他端側からナットを締め付けることにより、ロータコアをフランジ側に所定荷重まで締め付け、最後に治具を取り外す。 In the method of assembling the rotor core described in Patent Document 1, the shaft is inserted into the center hole of the heated rotor core, and the inner peripheral portion of one end surface of the rotor core is in contact with the flange provided on one end side of the shaft. The outer peripheral portion of the other end surface of the rotor core is axially pressed by a jig having a plate and a bolt, and the rotor core is held between the flange and the plate. Thereafter, the rotor core is cooled, and a nut is tightened from the other end side of the shaft, thereby tightening the rotor core to a predetermined load on the flange side, and finally removing the jig.
ところで、前述したようにロータコアの外周部には、周方向に間隔をおいて複数の永久磁石が挿入して固定されている。そのため、特許文献１に記載のロータコアの組み付け方法のように、ロータコアの一端面の内周部をシャフトのフランジにより押圧するとともに、ロータコアの他端面の外周部、ナットよりも外周側の部分を治具により押圧しても、永久磁石が邪魔になって各積層鋼板間の隙間を詰めることが難しい。 By the way, as described above, a plurality of permanent magnets are inserted and fixed to the outer peripheral portion of the rotor core at intervals in the circumferential direction. Therefore, as in the method of assembling the rotor core described in Patent Document 1, while pressing the inner peripheral portion of one end surface of the rotor core with the flange of the shaft, the outer peripheral portion of the other end surface of the rotor core and the outer peripheral side than the nut are cured. Even when pressed by a tool, it is difficult for the permanent magnet to obstruct the gap between the laminated steel plates because of interference.
シャフトに対してロータコアを固定する際、各積層鋼板間に隙間が存在している状態でシャフトにナットを締めると、締め付け荷重によって各積層鋼板間の隙間が詰められるとともに、シャフトに対するロータコアの固定が行われる。そのため、ロータコアの固定のために必要となる締め付けトルクが増大する。各積層鋼板間の隙間には個体差によるばらつきが存在することから、各積層鋼板間の隙間が最も大きい場合に合わせて締め付けトルクを大きく設定すると、これに伴ってロータコアに印加される軸力が大きくなり、ロータコアに発生する残留応力が増大する。そして、このことがモータの高速回転化を図る上での障害の１つとなっている。 When securing the rotor core to the shaft, if a nut is tightened on the shaft with gaps between the laminated steel plates, the gaps between the laminated steel plates are filled with the clamping load, and the rotor core is fixed to the shaft To be done. Therefore, the tightening torque required to fix the rotor core is increased. Since the gap between the laminated steel plates varies due to individual differences, if the tightening torque is set large in accordance with the largest gap between the laminated steel plates, the axial force applied to the rotor core is This increases the residual stress generated in the rotor core. This is one of the obstacles in achieving high-speed rotation of the motor.
本発明の目的は、残留応力を低減できるロータの製造方法及びロータコアの製造装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a method of manufacturing a rotor and an apparatus for manufacturing a rotor core that can reduce residual stress.
上記目的を達成するためのロータの製造方法は、中心孔及び周方向に間隔をおいて形成された複数の挿入孔を有する複数枚の積層鋼板を積層して積層体を形成する積層体形成工程と、前記積層体の前記複数の挿入孔に複数の永久磁石をそれぞれ挿入して固定する磁石固定工程と、前記永久磁石が固定された前記積層体の中心孔にシャフトを挿通するとともに前記シャフトに対してナットを締め付けることにより前記シャフトと前記積層体とを一体化する締め付け工程と、前記締め付け工程に先立ち、前記積層体の両端面における前記挿入孔よりも内周側の部分を挟持した状態で同部分を積層方向に押圧することにより各積層鋼板間の隙間を小さくする押圧工程と、を備える。 In a method of manufacturing a rotor for achieving the above object, there is provided a laminated body forming step of laminating a plurality of laminated steel plates having a central hole and a plurality of insertion holes formed at intervals in a circumferential direction to form a laminated body. And a magnet fixing step of inserting and fixing a plurality of permanent magnets in the plurality of insertion holes of the stack, inserting a shaft into a central hole of the stack to which the permanent magnet is fixed, and In a state in which a portion on the inner circumferential side of the insertion holes in both end faces of the laminate is pinched prior to the tightening step in which the shaft and the laminate are integrated by tightening a nut. And pressing the same portion in the stacking direction to reduce a gap between the laminated steel plates.
同構成によれば、締め付け工程に先立ち、永久磁石が固定された状態の積層体における挿入孔よりも内周側の部分、すなわち締め付け工程においてシャフトとナットとにより挟圧される部分が、積層方向に押圧される。これにより、当該押圧された部分が変形して各積層鋼板間の隙間が小さくされる。このようにして予め各積層鋼板間の隙間が詰められているため、締め付け工程においてシャフトに対してナットを締め付ける際の締め付けトルクを低減することができる。したがって、締め付けトルクに起因して生じるロータコアの残留応力を低減できる。 According to the same configuration, prior to the tightening step, the portion on the inner peripheral side of the insertion hole in the laminate in which the permanent magnet is fixed, that is, the portion pinched by the shaft and the nut in the tightening step is in the stacking direction It is pressed by. As a result, the pressed portion is deformed to reduce the gap between the laminated steel plates. Thus, since the gaps between the laminated steel plates are filled in advance, it is possible to reduce the tightening torque when tightening the nut on the shaft in the tightening process. Therefore, the residual stress of the rotor core generated due to the tightening torque can be reduced.
また、上記目的を達成するためのロータコアの製造装置は、複数枚の積層鋼板を積層して形成され、中心孔及び周方向に間隔をおいて形成された複数の挿入孔を有する積層体と、前記積層体の前記複数の挿入孔にそれぞれ挿入して固定された複数の永久磁石とを備えるロータコアを製造する装置において、前記永久磁石が固定された状態の前記積層体の両端面における前記挿入孔よりも内周側の部分をそれぞれ挟持する第１の型及び第２の型を備え、前記第１の型は、前記積層体の一端面における前記挿入孔よりも内周側の部分を積層方向に押圧する押圧部を有している。 Further, a rotor core manufacturing apparatus for achieving the above object is formed by laminating a plurality of laminated steel plates, and has a central hole and a laminated body having a plurality of insertion holes formed at intervals in the circumferential direction; In an apparatus for manufacturing a rotor core including a plurality of permanent magnets respectively inserted and fixed in the plurality of insertion holes of the laminated body, the insertion holes in both end faces of the laminated body in a state in which the permanent magnet is fixed. The first mold includes a first mold and a second mold which respectively sandwich a portion on the inner peripheral side, and the first mold is a portion in the inner peripheral side of the insertion hole in one end face of the laminated body in the stacking direction Has a pressing portion for pressing the
同構成によれば、第１の型及び第２の型により、永久磁石が固定された状態の積層体における挿入孔よりも内周側の部分がそれぞれ挟持される。そして、第１の型の押圧部により、積層体における挿入孔よりも内周側の部分の一端面が積層方向に押圧される。これにより、各積層鋼板間の隙間が小さくされる。このようにして予め各積層鋼板間の隙間が詰められているため、シャフトとナットとを締め付ける際の締め付けトルクを低減することができる。したがって、締め付けトルクに起因して生じるロータコアの残留応力を低減できる。 According to the same configuration, the first mold and the second mold respectively clamp the portion on the inner peripheral side of the insertion hole in the laminated body in a state in which the permanent magnet is fixed. Then, one end face of a portion on the inner peripheral side of the insertion hole in the laminate is pressed in the stacking direction by the pressing portion of the first mold. Thereby, the gaps between the laminated steel plates are reduced. Thus, since the gaps between the laminated steel plates are filled in advance, the tightening torque when tightening the shaft and the nut can be reduced. Therefore, the residual stress of the rotor core generated due to the tightening torque can be reduced.
本発明によれば、ロータコアの残留応力を低減できる。 According to the present invention, the residual stress of the rotor core can be reduced.
以下、図１〜図４を参照して、一実施形態について説明する。
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態の電動機のロータについて説明する。
図１及び図２に示すように、ロータは、中心孔３４を有する円柱状のロータコア３０と、ロータコア３０の中心孔３４に挿通されるシャフト１０と、シャフト１０に対してワッシャ２２を介してロータコア３０を固定するナット２０とを備えている。
Hereinafter, one embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
First, the rotor of the motor of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIGS. 1 and 2, the rotor includes a cylindrical rotor core 30 having a central hole 34, a shaft 10 inserted into the central hole 34 of the rotor core 30, and a rotor core 26 with a washer 22 against the shaft 10. 30 and a nut 20 for fixing the same.
ロータコア３０は、中心孔３４及び周方向に間隔をおいて形成された複数の挿入孔３６を有する複数枚の積層鋼板３１を積層して形成された積層体３２と、積層体３２の複数の挿入孔３６にそれぞれ挿入して固定された複数の永久磁石３８とを備えている。なお、挿入孔３６の内周面と永久磁石３８の外周面との間には、接着剤が介設されている。 The rotor core 30 is formed by laminating a plurality of laminated steel plates 31 having a center hole 34 and a plurality of insertion holes 36 formed at intervals in the circumferential direction, and inserting a plurality of laminations 32. A plurality of permanent magnets 38 inserted and fixed in the holes 36 are provided. An adhesive is interposed between the inner peripheral surface of the insertion hole 36 and the outer peripheral surface of the permanent magnet 38.
積層体３２の積層方向（同図の上下方向）において互いに隣り合う２枚の積層鋼板３１のうちの一方の対向面には、図示しない凸部が形成されており、他方の対向面には、図示しない凹部が形成されている。一方の積層鋼板３１の凸部が他方の積層鋼板の凹部に嵌合されることにより、積層鋼板３１同士の相対変位が規制されている。 A protrusion (not shown) is formed on one of the opposing surfaces of two laminated steel plates 31 adjacent to each other in the laminating direction of the laminate 32 (vertical direction in the same figure), and the other opposing surface is A recess (not shown) is formed. The relative displacement of the laminated steel plates 31 is regulated by fitting the convex portion of one laminated steel plate 31 to the concave portion of the other laminated steel plate.
シャフト１０には、積層体３２の一端面（同図の下端面）を支持するフランジ１２が形成されている。
シャフト１０には、他端側（同図の上側）からワッシャ２２を介してナット２０が螺合されている。ナット２０を締め付けることにより、ワッシャ２２がロータコア３０を押圧し、シャフト１０に対してロータコア３０が固定されている。
The shaft 10 is formed with a flange 12 for supporting one end surface (the lower end surface in the figure) of the laminated body 32.
A nut 20 is screwed into the shaft 10 via a washer 22 from the other end side (the upper side in the figure). By tightening the nut 20, the washer 22 presses the rotor core 30, and the rotor core 30 is fixed to the shaft 10.
シャフト１０のフランジ１２及びナット２０は、ロータコア３０の両端面における複数の挿入孔３６よりも内周側の部分を挟持している。
次に、ロータの製造方法について説明する。
The flange 12 of the shaft 10 and the nut 20 sandwich a portion on the inner peripheral side of the plurality of insertion holes 36 in both end surfaces of the rotor core 30.
Next, a method of manufacturing the rotor will be described.
ロータの製造に際しては、まず、複数枚の積層鋼板３１を積層して積層体３２を形成する（積層体形成工程）。
続いて、積層体３２の各挿入孔３６に永久磁石３８をそれぞれ挿入して固定する（磁石固定工程）。このとき、挿入孔３６の内周面と永久磁石３８の外周面との間に、接着剤を介設する。
When manufacturing the rotor, first, a plurality of laminated steel plates 31 are laminated to form a laminated body 32 (laminated body forming step).
Subsequently, permanent magnets 38 are respectively inserted into and fixed to the insertion holes 36 of the laminate 32 (magnet fixing step). At this time, an adhesive is interposed between the inner peripheral surface of the insertion hole 36 and the outer peripheral surface of the permanent magnet 38.
続いて、各積層鋼板３１間の隙間を小さくするために、積層体３２の両端面における挿入孔３６よりも内周側の部分を挟持した状態で同部分を積層方向に押圧する（押圧工程）。 Subsequently, in order to reduce the gaps between the laminated steel plates 31, in a state in which a portion on the inner peripheral side of the insertion holes 36 on both end surfaces of the laminated body 32 is held, the same portion is pressed in the laminating direction (pressing step) .
ここで、図３及び図４を参照して、上記押圧工程において用いられる押圧装置４０について説明する。なお、図４では、積層鋼板３１同士の間の境界線を省略している。
図３に示すように、押圧装置４０は、第１の型５０と第２の型６０とにより構成されている。
Here, with reference to FIG.3 and FIG.4, the press apparatus 40 used in the said press process is demonstrated. In FIG. 4, the boundary between the laminated steel plates 31 is omitted.
As shown in FIG. 3, the pressing device 40 is configured of a first mold 50 and a second mold 60.
第２の型６０の上面である支持面６０ａには、ロータコア３０の他端面（同図の下端面）が載置される。これにより、ロータコア３０の他端面全体が第２の型６０の支持面６０ａにより支持される。 The other end surface (lower end surface in the figure) of the rotor core 30 is placed on the support surface 60 a which is the upper surface of the second mold 60. Thus, the entire other end surface of the rotor core 30 is supported by the support surface 60 a of the second mold 60.
第１の型５０は、積層体３２の一端面（同図の上端面）における複数の挿入孔３６を含む外周部分の全体を支持する支持部５２を備えている。支持部５２には、断面円形状の挿通孔５２ａが同図の上下方向に沿って貫通して形成されている。 The first mold 50 is provided with a support portion 52 for supporting the entire outer peripheral portion including the plurality of insertion holes 36 in one end surface (the upper end surface in the figure) of the laminated body 32. In the support portion 52, an insertion hole 52a having a circular cross section is formed to penetrate in the vertical direction of the figure.
挿通孔５２ａ内には、円柱状の押圧部５４が、同図の上下方向、すなわち積層体３２の積層方向に沿って変位可能に設けられている。
次に、押圧装置４０を用いて行われる押圧工程の手順について説明する。
In the insertion hole 52a, a cylindrical pressing portion 54 is provided so as to be displaceable along the vertical direction in the figure, that is, the stacking direction of the stacked body 32.
Next, the procedure of the pressing process performed using the pressing device 40 will be described.
押圧工程では、まず、永久磁石３８が固定された積層体３２を第２の型６０の支持面６０ａ上に載置する。
続いて、積層体３２及び押圧部５４の各々の中心軸線が一致するように、積層体３２上に第１の型５０を設置し、第２の型６０と支持部５２とにより積層体３２を挟持する。
In the pressing step, first, the stacked body 32 to which the permanent magnet 38 is fixed is placed on the support surface 60 a of the second mold 60.
Subsequently, the first mold 50 is placed on the laminate 32 so that the central axes of the laminate 32 and the pressing part 54 coincide with each other, and the laminate 32 is placed by the second mold 60 and the support 52. Hold it.
続いて、図示しないアクチュエータにより押圧部５４を降下させるとともに押圧部５４に対して所定の荷重を印加することにより、積層体３２の一端面における挿入孔３６よりも内周側の部分を積層方向に押圧する。 Subsequently, the pressing portion 54 is lowered by an actuator (not shown) and a predetermined load is applied to the pressing portion 54, whereby a portion on the inner peripheral side of the insertion hole 36 in one end face of the laminate 32 is in the stacking direction. Press.
このようにして押圧工程を実行した後に、永久磁石３８が固定された積層体３２、すなわちロータコア３０の中心孔３４にシャフト１０を挿通するとともにシャフト１０に対してナット２０を所定の締め付けトルクにて締め付けることによりシャフト１０と積層体３２とを一体化する（締め付け工程）。 After performing the pressing process in this manner, the shaft 10 is inserted into the laminated body 32 to which the permanent magnet 38 is fixed, ie, the central hole 34 of the rotor core 30, and the nut 20 is tightened to the shaft 10 with a predetermined tightening torque. The shaft 10 and the laminate 32 are integrated by tightening (tightening step).
次に、本実施形態の作用について説明する。
締め付け工程に先立ち、永久磁石３８が固定された状態の積層体３２における挿入孔３６よりも内周側の部分、すなわち締め付け工程においてシャフト１０とナット２０及びワッシャ２２とにより挟圧される部分が、積層方向に押圧される。これにより、当該押圧された部分が変形して各積層鋼板３１間の隙間が小さくされる。このようにして予め各積層鋼板間の隙間が詰められているため、締め付け工程においてシャフト１０に対してナット２０を締め付ける際の締め付けトルクを低減することができる。
Next, the operation of the present embodiment will be described.
Prior to the tightening step, a portion on the inner peripheral side of the insertion hole 36 in the laminated body 32 in a state in which the permanent magnet 38 is fixed, that is, a portion pinched by the shaft 10, the nut 20 and the washer 22 in the tightening step It is pressed in the stacking direction. As a result, the pressed portion is deformed and the gaps between the laminated steel plates 31 are reduced. Thus, since the gaps between the laminated steel plates are filled in advance, it is possible to reduce the tightening torque when tightening the nut 20 with respect to the shaft 10 in the tightening process.
以上説明した本実施形態に係るロータの製造方法及びロータコアの製造装置によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
（１）ロータの製造方法は、締め付け工程に先立ち、積層体３２の両端面における挿入孔３６よりも内周側の部分を挟持した状態で同部分を積層方向に押圧することにより各積層鋼板３１間の隙間を小さくする押圧工程を備える。
According to the method for manufacturing a rotor and the manufacturing apparatus for a rotor core according to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In the method of manufacturing the rotor, each laminated steel plate 31 is pressed in the laminating direction while sandwiching a portion on the inner peripheral side of the insertion holes 36 in both end faces of the laminated body 32 prior to the tightening step. And a pressing process for reducing the gap between the two.
こうした構成によれば、前記作用を奏することから、締め付けトルクに起因して生じるロータコア３０の残留応力を低減できる。
（２）ロータコアの押圧装置４０は、永久磁石３８が固定された状態の積層体３２の両端面における挿入孔３６よりも内周側の部分をそれぞれ挟持する第１の型５０及び第２の型６０を備えている。第１の型５０は、積層体３２の一端面における複数の挿入孔３６を含む外周部分を支持するとともに挿通孔５２ａを有する支持部５２を備えている。また、第１の型５０は、支持部５２とは別体とされ、挿通孔５２ａ内を積層体３２の積層方向に沿って変位可能に設けられるとともに、積層体３２の一端面における挿入孔３６よりも内周側の部分を積層方向に押圧する押圧部５４を有している。
According to such a configuration, the residual stress of the rotor core 30 generated due to the tightening torque can be reduced by exerting the above-described action.
(2) The rotor core pressing device 40 is a first die 50 and a second die for respectively sandwiching a portion on the inner peripheral side of the insertion holes 36 on both end faces of the laminate 32 in a state where the permanent magnet 38 is fixed. It has 60. The first mold 50 is provided with a support portion 52 which supports an outer peripheral portion including a plurality of insertion holes 36 in one end face of the laminate 32 and has an insertion hole 52 a. Further, the first mold 50 is provided separately from the support portion 52 and is provided displaceably in the insertion hole 52a along the stacking direction of the stacked body 32, and the insertion hole 36 at one end face of the stacked body 32. It has the pressing part 54 which presses the part of an inner peripheral side rather than the lamination direction.
こうした構成によれば、第１の型５０及び第２の型６０により、永久磁石３８が固定された状態の積層体３２における挿入孔３６よりも内周側の部分がそれぞれ挟持される。そして、第１の型５０の支持部５２によって積層体３２の一端面の外周部分が支持された状態で積層体３２に向けて押圧部５４を変位させることにより、積層体３２における挿入孔３６よりも内周側の部分の一端面が積層方向に押圧される。これにより、各積層鋼板３１間の隙間が小さくされ、シャフト１０とナット２０とを締め付ける際の締め付けトルクを低減することができる。したがって、締め付けトルクに起因したロータコア３０に発生する残留応力を低減することができる。 According to such a configuration, the first mold 50 and the second mold 60 respectively clamp the portion on the inner peripheral side of the insertion hole 36 in the laminated body 32 in a state in which the permanent magnet 38 is fixed. Then, the pressing portion 54 is displaced toward the stacked body 32 in a state where the outer peripheral portion of one end face of the stacked body 32 is supported by the support portion 52 of the first mold 50, the insertion hole 36 in the stacked body 32 The one end face of the portion on the inner circumferential side is also pressed in the stacking direction. Thereby, the clearance gap between each laminated steel plate 31 is made small, and the tightening torque at the time of tightening the shaft 10 and the nut 20 can be reduced. Therefore, the residual stress generated in the rotor core 30 due to the tightening torque can be reduced.
特に、上記構成によれば、押圧部５４が支持部５２と一体とされる構成に比べて、積層体３２を押圧する際の加重を緻密且つ容易に制御することができる。したがって、ロータコア３０を容易に製造することができる。 In particular, according to the above configuration, compared to the configuration in which the pressing portion 54 is integrated with the support portion 52, the load when pressing the stacked body 32 can be precisely and easily controlled. Therefore, rotor core 30 can be easily manufactured.
＜変形例＞
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・図５及び図６に示すように、押圧装置１４０を構成する第１の型１５０が、上記実施形態の支持部５２に対応するベース部１５２と、ベース部１５２の下面から積層体３２に向けて一体に突設された押圧部１５４とにより構成されていてもよい。この場合、図示しないアクチュエータにより第１の型１５０全体を降下させることにより、積層体３２の一端面における挿入孔３６よりも内周側の部分が積層方向に押圧される。
<Modification>
In addition, the said embodiment can also be changed as follows, for example.
As shown in FIGS. 5 and 6, the first mold 150 constituting the pressing device 140 is directed from the lower surface of the base portion 152 corresponding to the support portion 52 of the above embodiment to the laminate 32 from the lower surface of the base portion 152. It may be configured by a pressing portion 154 provided so as to protrude integrally. In this case, by lowering the entire first mold 150 with an actuator (not shown), a portion on the inner peripheral side of the insertion hole 36 in one end surface of the laminated body 32 is pressed in the laminating direction.
・第１の型５０と第２の型６０とを入れ替えることもできる。この場合、第１の型５０の押圧部５４によって積層体３２が下側から押圧される。
・上記押圧工程を、永久磁石３８を挿入孔３６に挿入して接着剤により固定する磁石固定工程や、積層体３２の外周面を溶接することにより積層鋼板３１同士を固定する溶接工程といった積層体３２の両端面を型により挟持する作業を含む工程の中で同時に実行してもよい。
The first mold 50 and the second mold 60 can be interchanged. In this case, the stacked body 32 is pressed from the lower side by the pressing portion 54 of the first mold 50.
· A laminated body such as a magnet fixing step in which the permanent magnet 38 is inserted into the insertion hole 36 and fixed by an adhesive, or a welding step in which the laminated steel plates 31 are fixed by welding the outer peripheral surface of the laminated body 32 The process may be performed simultaneously in the process including the operation of clamping both end faces of the 32 by a mold.
・本発明に係るロータの製造方法は、上記実施形態の押圧装置４０や変形例の押圧装置１４０を用いるものに限定されない。他に例えば、ナット２０を仮締めすることにより、積層体３２の両端面における挿入孔３６よりも内周側の部分を挟持した状態で同部分を積層方向に押圧するようにしてもよい。この場合、ナット２０の仮締めによりロータコア３０を押圧して積層鋼板３１間の隙間を詰めた後に、シャフト１０に対してナット２０を締め付ける、すなわち本締めすることによりシャフト１０と積層体３２とが一体化される。 The method of manufacturing a rotor according to the present invention is not limited to the one using the pressing device 40 of the above embodiment or the pressing device 140 of the modified example. Alternatively, for example, by temporarily tightening the nut 20, in a state in which a portion on the inner peripheral side of the insertion holes 36 in both end faces of the laminate 32 is held, the same portion may be pressed in the stacking direction. In this case, after the rotor core 30 is pressed by the temporary tightening of the nut 20 to close the gap between the laminated steel plates 31, the nut 20 is tightened to the shaft 10, that is, the shaft 10 and the laminated body 32 are fully tightened. Integrated.
・本発明を発電機のロータの製造方法や、発電機のロータコアの製造装置に対して適用することもできる。 The present invention can also be applied to a method of manufacturing a rotor of a generator or a manufacturing apparatus of a rotor core of a generator.
１０…シャフト、１２…フランジ、２０…ナット、２２…ワッシャ、３０…ロータコア、３１…積層鋼板、３２…積層体、３４…中心孔、３６…挿入孔、３８…永久磁石、４０，１４０…押圧装置、５０，１５０…第１の型、５２…支持部、５２ａ…挿通孔、５４，１５４…押圧部、６０…第２の型、６０ａ…支持面、１５２…ベース部。 Reference Signs List 10 shaft 12 flange 20 nut 22 washer 30 rotor core 31 laminated steel plate 32 laminated body 34 center hole 36 insertion hole 38 permanent magnet 40, 140 pressed Device, 50, 150: first type, 52: support portion, 52a: insertion hole, 54, 154: pressing portion, 60: second type, 60a: support surface, 152: base portion.
Claims (3)
前記積層体の前記複数の挿入孔に複数の永久磁石をそれぞれ挿入して固定する磁石固定工程と、
前記永久磁石が固定された前記積層体の中心孔にシャフトを挿通するとともに前記シャフトに対してナットを締め付けることにより前記シャフトと前記積層体とを一体化する締め付け工程と、
前記締め付け工程に先立ち、前記積層体の両端面における前記挿入孔よりも内周側の部分を挟持した状態で同部分を積層方向に押圧することにより各積層鋼板間の隙間を小さくする押圧工程と、を備える、
ロータの製造方法。 A laminate forming step of laminating a plurality of laminated steel plates having a center hole and a plurality of insertion holes formed at intervals in a circumferential direction to form a laminate;
A magnet fixing step of respectively inserting and fixing a plurality of permanent magnets in the plurality of insertion holes of the laminate;
A fastening step of inserting a shaft into a central hole of the laminate to which the permanent magnet is fixed and fastening a nut to the shaft to unify the shaft and the laminate;
Prior to the tightening step, in a state in which a portion on the inner peripheral side of the insertion hole in both end faces of the laminated body is sandwiched, the same portion is pressed in the laminating direction to reduce gaps between the laminated steel plates With
Method of manufacturing a rotor.
前記永久磁石が固定された状態の前記積層体の両端面における前記挿入孔よりも内周側の部分をそれぞれ挟持する第１の型及び第２の型を備え、
前記第１の型は、前記積層体の一端面における前記挿入孔よりも内周側の部分を積層方向に押圧する押圧部を有している、
ロータコアの製造装置。 A laminated body formed by laminating a plurality of laminated steel plates and having a central hole and a plurality of insertion holes formed at intervals in the circumferential direction, and inserted into and fixed to the plurality of insertion holes of the laminated body, respectively An apparatus for manufacturing a rotor core comprising a plurality of permanent magnets
A first mold and a second mold which respectively sandwich a portion on the inner peripheral side of the insertion hole in both end faces of the laminate in a state in which the permanent magnet is fixed,
The first mold has a pressing portion for pressing a portion on the inner circumferential side of the insertion hole in one end surface of the laminate in the stacking direction.
Rotor core manufacturing equipment.
前記押圧部は、前記支持部とは別体とされ、前記挿通孔内を前記積層体の積層方向に沿って変位可能に設けられている、
請求項２に記載のロータコアの製造装置。 The first mold is provided with a support portion which supports an outer peripheral portion including the plurality of insertion holes in one end face of the laminate and has an insertion hole,
The pressing portion is separate from the supporting portion, and is provided so as to be displaceable in the insertion hole along the stacking direction of the stack.
The manufacturing apparatus of the rotor core of Claim 2.
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| JP2017078128A JP2018182875A (en) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | Rotor manufacturing method and rotor core manufacturing apparatus |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024070043A1 (en) * | 2022-09-28 | 2024-04-04 | ニデック株式会社 | Method for manufacturing rotor, rotor, and ipm motor having said rotor |
-
2017
- 2017-04-11 JP JP2017078128A patent/JP2018182875A/en not_active Withdrawn
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