JP2018181217A - 加減速制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
20,50 機械学習装置
22 状態観測部
24 判定データ取得部
26 学習部
28 報酬計算部
30 価値関数更新部
42 状態データ取得部
52 意思決定部
60,60’ 工作機械
70,70’ 加減速制御システム
72 ネットワーク
Claims (11)
- ワークの加工を行う工作機械を制御する加減速制御装置であって、
前記工作機械の各軸の速度のN階時間微分要素(Nは自然数)を学習する機械学習装置を備え、
前記機械学習装置は、
前記各軸の速度のN階時間微分要素を示す第1の状態データを、環境の現在状態を表す状態変数として観測する状態観測部と、
加工済みワークの加工精度、面品位及び加工時間のうち少なくともいずれか1つの適否判定結果を示す判定データを取得する判定データ取得部と、
前記状態変数と前記判定データとを用いて、前記各軸の速度のN階時間微分要素を、前記加工済みワークの加工精度、面品位及び加工時間のうち少なくともいずれか1つと関連付けて学習する学習部と、
を備える加減速制御装置。 - 前記状態観測部は、前記状態変数として、加工タイプを識別する第2の状態データを更に観測し、
前記学習部は、前記第1の状態データ及び前記第2の状態データを、前記加工済みワークの加工精度、面品位及び加工時間のうち少なくともいずれか1つと関連付けて学習する、
請求項1に記載の加減速制御装置。 - 前記加工済みワークの面品位に関する前記判定データは、前記ワークの表面粗さSa、表面の最大高さSv、表面性状のアスペクト比Str、尖り度Sku、偏り度Ssk、界面の展開面積比Sdr、光反射率、画像の特徴のうち、少なくとも1つを利用して得られた値を含む、
請求項1に記載の加減速制御装置。 - 前記学習部は、
前記適否判定結果に関連する報酬を求める報酬計算部と、
前記報酬を用いて、前記各軸の速度のN階時間微分要素の価値を表す関数を更新する価値関数更新部とを備える、
請求項1に記載の加減速制御装置。 - 前記学習部は、前記状態変数と前記判定データとを多層構造で演算する、
請求項1に記載の加減速制御装置。 - 前記学習部による学習結果に基づいて、前記各軸の速度のN階時間微分要素に基づく指令値を出力する意思決定部を更に備える、
請求項1に記載の加減速制御装置。 - 前記学習部は、複数の前記工作機械から得られた前記状態変数及び前記判定データを用いて、該工作機械における前記各軸の速度のN階時間微分要素を学習する、
請求項1に記載の加減速制御装置。 - 前記機械学習装置は、クラウドサーバに存在する、
請求項1に記載の加減速制御装置。 - ワークの加工を行う工作機械の各軸の速度のN階時間微分要素を学習する機械学習装置であって、
前記各軸の速度のN階時間微分要素を示す第1の状態データを、環境の現在状態を表す状態変数として観測する状態観測部と、
加工済みワークの加工精度、面品位及び加工時間のうち少なくともいずれか1つの適否判定結果を示す判定データを取得する判定データ取得部と、
前記状態変数と前記判定データとを用いて、前記各軸の速度のN階時間微分要素を、前記加工済みワークの加工精度、面品位及び加工時間のうち少なくともいずれか1つと関連付けて学習する学習部と、
を備える機械学習装置。 - ワークの加工を行う工作機械を制御する加減速制御装置であって、
前記工作機械の各軸の速度のN階時間微分要素(Nは自然数)と、前記加工済みワークの加工精度、面品位及び加工時間のうち少なくともいずれか1つと、の相関性を示すモデルと、
前記モデルに基づいて、前記各軸の速度のN階時間微分要素に基づく指令値を出力する意思決定部と、
を備える加減速制御装置。 - ワークの加工を行う工作機械の各軸の速度のN階時間微分要素を学習する機械学習方法であって、
前記各軸の速度のN階時間微分要素示す第1の状態データを、環境の現在状態を表す状態変数として観測するステップと、
加工済みワークの加工精度、面品位及び加工時間のうち少なくともいずれか1つの適否判定結果を示す判定データを取得するステップと、
前記状態変数と前記判定データとを用いて、前記各軸の速度のN階時間微分要素を、前記加工済みワークの加工精度、面品位及び加工時間のうち少なくともいずれか1つと関連付けて学習するステップと、
を含む機械学習方法。
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