JP2018181193A - Patrol car dispatching support system and patrol car dispatching support method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、巡回車配車支援システム、および、巡回車配車支援方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to a tour vehicle dispatch support system and a tour vehicle dispatch support method.
従来から、車両の出口と入口が限定されている出入口制限道路(例えば、高速道路、有料自動車道路等)では、交通事故、故障車、路上障害物、火災などのイベント(事象)が発生したときに、巡回車がイベント発生場所に行って対応している。そのため、複数の巡回車のうち、イベント発生場所に迅速に到達できると推定される巡回車を配車することが、二次災害防止等の観点で好ましい。 Conventionally, when an event (event) such as a traffic accident, a broken car, an obstacle on the road, or a fire occurs on a restricted entrance road (for example, a highway, a toll motorway, etc.) where the exit and entrance of the vehicle are limited A traveling car goes to the place where the event occurred and responds. Therefore, it is preferable from the viewpoint of secondary disaster prevention etc. to allocate a traveling vehicle estimated to be able to reach an event occurrence place quickly among a plurality of traveling vehicles.
一方、一般道路において、例えば、複数のタクシーのうち、目的地(乗車者の待機位置)に迅速に到達できると推定されるタクシーを配車する技術がある。この技術では、例えば、目的地に一番近いタクシーに出動指示を出す。一般道路では、交差点等、車両が方向転換できる場所が多いので、目的地に一番近いタクシーが目的地に迅速に到達できる可能性が高い。 On the other hand, there is a technology for distributing a taxi estimated to be able to quickly reach a destination (standby position of a passenger) among a plurality of taxis on a general road, for example. In this technology, for example, a taxi is ordered to a taxi closest to the destination. On ordinary roads, there are many places where the vehicle can turn, such as intersections, so there is a high possibility that the taxi closest to the destination can reach the destination quickly.
しかしながら、出入口制限道路では、車両が方向転換できる場所が少ないので、イベント発生場所に一番近い巡回車がイベント発生場所に迅速に到達できる可能性は、一般道路の場合ほど高くない。 However, in an entrance-restricted road, there is not a place where the vehicle can turn around, so the possibility that the traveling vehicle closest to the event occurrence location can reach the event occurrence location quickly is not as high as in the case of a general road.
そこで、本実施形態の課題は、出入口制限道路において、イベント発生場所に迅速に到達できると推定される巡回車を配車することを支援することである。 Therefore, the problem of the present embodiment is to support the dispatch of a traveling vehicle which is estimated to be able to reach an event occurrence location quickly on an entrance limited road.
実施形態における巡回車配車支援システムは、車両の出口と入口が限定されている出入口制限道路における複数の巡回車のうち、イベント発生場所に迅速に到達できると推定される巡回車を配車することを支援する。巡回車配車支援システムは、出入口制限道路における巡回車の折り返し走行可能な場所の情報を含む道路情報を記憶する記憶部と、出入口制限道路に設置されている車両感知器からの情報、および、出入口制限道路を走行している車両からの情報、の少なくともいずれかに基づいて、出入口制限道路における車両の渋滞の度合いを含む交通状況を算出する交通状況算出部と、出入口制限道路における複数の巡回車に関して、現在地を含む巡回車状況を算出する巡回車状況算出部と、記憶部に記憶された道路情報、算出された交通状況、および、算出された巡回車状況に基づいて、複数の巡回車ごとに、イベント発生場所までの所要時間を含む配車候補情報を作成する配車候補情報作成部と、作成された配車候補情報を表示部に表示する表示制御部と、を備える。 The traveling vehicle distribution support system in the embodiment distributes the traveling vehicle estimated to be able to reach the event occurrence place quickly among the plurality of traveling vehicles on the entrance / exit restricted road where the exit and entrance of the vehicle are limited. Support. The patrol car distribution support system includes a storage unit that stores road information including information on where the traveling vehicle can turn around on the entrance restricted road, information from a vehicle sensor installed on the entrance restricted road, and the entrance A traffic condition calculation unit that calculates a traffic condition including the degree of congestion of a vehicle on the entrance restricted road based on at least one of information from a vehicle traveling on the restricted road, and a plurality of traveling vehicles on the entrance restricted road For each traveling vehicle condition calculation unit for calculating the traveling vehicle condition including the current position, the road information stored in the storage unit, the calculated traffic condition, and the plurality of traveling vehicles based on the calculated traveling vehicle condition In addition, the vehicle allocation candidate information creation unit creates the vehicle allocation candidate information including the required time to the event occurrence location, and the display system displays the created vehicle allocation candidate information on the display unit It comprises a part, a.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の実施形態では、車両の出口と入口が限定されている出入口制限道路の例として高速道路の場合について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, the case of an expressway will be described as an example of an entrance limited road in which the exit and entrance of a vehicle are limited.
まず、図1を参照して、実施形態において対象とする高速道路について説明する。図1は、実施形態における高速道路を示す模式図である。この高速道路には、5つのインターチェンジIC1〜IC5が設けられている。なお、以下において、インターチェンジIC1〜IC5を特に区別しないときは、「インターチェンジIC」と記載する。また、各インターチェンジICと接続する一般道路の図示は省略している。 First, with reference to FIG. 1, an expressway to be targeted in the embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic view showing a highway in the embodiment. Five interchanges IC1 to IC5 are provided on this expressway. In the following, the interchanges IC1 to IC5 are referred to as "interchange ICs" when not particularly distinguished. In addition, illustration of the general road connected with each interchange IC is omitted.
図1の左方向を進行方向とする上り道路として、各インターチェンジICを境に、左から順に、道路RT1i、RT2i、RT3i、RT4i、RT5i、RT6iが設けられている。また、図1の右方向を進行方向とする下り道路として、各インターチェンジICを境に、左から順に、道路RT1o、RT2o、RT3o、RT4o、RT5o、RT6oが設けられている。 Roads RT1i, RT2i, RT3i, RT4i, RT5i, and RT6i are provided in this order from the left with each interchange IC as an upward road whose traveling direction is the left direction in FIG. In addition, as the downward road having the right direction in FIG. 1 as the traveling direction, roads RT1o, RT2o, RT3o, RT4o, RT5o, RT6o are provided in order from the left with each interchange IC as a boundary.
また、高速道路上には、5台の巡回車PC(Patrol Car)1〜PC5が存在している。そのうち、巡回車PC1〜PC4は巡回中で、巡回車PC5は路上障害物対応中(作業中)である。なお、以下において、巡回車PC1〜PC5を特に区別しないときは「巡回車PC」と記載する。また、高速道路において、渋滞の範囲を示す渋滞A、渋滞Bが矢印で示されている。 In addition, five patrol cars PC (Patrol Car) 1 to PC 5 exist on the expressway. Among them, the patrol cars PC1 to PC4 are patrolling, and the patrol car PC5 is on the road (working) for obstacles. In the following, when the patrol cars PC1 to PC5 are not particularly distinguished, they will be described as "tour car PC". Further, on the freeway, a traffic jam A indicating a traffic jam range and a traffic jam B are indicated by arrows.
また、道路RT2iにおけるインターチェンジIC2寄りの位置に、イベント発生場所が示されている。本実施形態では、このイベント発生場所までの複数の巡回車PCごとの所要時間を推定し、表示する(詳細は後述)。なお、イベントとは、交通事故、故障車、路上障害物、火災などの事象を指す。
In addition, the event occurrence location is indicated at a position closer to the
次に、図2を参照して、実施形態における巡回車配車支援システム1等について説明する。図2は、実施形態における巡回車配車支援システム1等を示す構成図である。巡回車配車支援システム1は、交通管制システムの一部として構成される。ここでの交通管制システムとは、高速道路における渋滞の度合いや交通事故等を含む交通状況を認識し、その交通状況の情報を高速道路の利用者等に提供するシステムである。交通管制システムは、例えば、交通管制室1000における複数のコンピュータ装置によって構成される。例えば、交通管制室1000には、プローブ情報収集装置や中央処理装置等の複数の大型コンピュータ装置(不図示)、オペレータによって使用される複数の端末装置1002、および、大型の表示部1001が設けられている。なお、後述する表示部14は、表示部1001や、端末装置1002の表示部に対応している。
Next, with reference to FIG. 2, the vehicle
巡回車配車支援システム1は、出入口制限道路における複数の巡回車PCのうち、イベント発生場所に迅速に到達できると推定される巡回車PCを配車することを支援する。巡回車配車支援システム1は、例えば、交通管制システムと同じ複数のコンピュータ装置から構成され、処理部11、記憶部12、入力部13、および、表示部14を備える。なお、本実施形態では、説明を簡潔にするために、巡回車配車支援システム1が1台のコンピュータ装置から構成されているようにして説明する。また、巡回車配車支援システム1は、外部の装置や機器との通信のための通信部も有しているが、説明を簡潔にするために通信部の図示および説明を省略する。
The patrol vehicle
処理部11は、巡回車配車支援システム1の全体の動作を制御し、巡回車配車支援システム1が有する各種の機能を実現する。処理部11は、例えば、CPU(Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)と、RAM(Random Access Memory)と、を備える。CPUは、巡回車配車支援システム1の動作を統括的に制御する。ROMは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。RAMは、各種プログラムを一時的に記憶したり、各種データを書き換えたりするための記憶媒体である。CPUは、RAMをワークエリア(作業領域)としてROM、記憶部12等に格納されたプログラムを実行する。処理部11は、情報取得部111、交通状況算出部112、巡回車状況算出部113、イベント登録部114、配車候補情報作成部115、表示制御部116、および、配車指示部117を備える。なお、以下において、処理部11における各部111〜117以外の処理については、動作主体を「処理部11」と記載する。
The processing unit 11 controls the overall operation of the patrol car
情報取得部111は、車両感知器2(トラフィックカウンタ)、監視カメラ3、一般車4、巡回車PCから各種情報を取得して、取得した各種情報を取得情報記憶部122に記憶する。ここでの一般車4とは、高速道路を走行する車両のうち、巡回車PC以外の車両を指す。
The
車両感知器2は、高速道路の路側に設置され、交通量[台/h]、平均速度[km/h]、車両密度[台/km]、占有率(オキュパンシー)[%]などの情報を収集し、その情報を巡回車配車支援システム1に送信する。監視カメラ3は、高速道路の路側に設置され、高速道路の映像を撮影し、撮影した映像を巡回車配車支援システム1に送信する。
The
一般車4の車載器は、例えば、GPS(Global Positioning System)などの検知システムを用いて、時系列の車両情報として、経度情報、緯度情報、高度情報、位置精度、速度情報、走行方向、加速減速度情報(X,Y,Z方向の加速度)などのプローブ情報を収集し、そのプローブ情報を巡回車配車支援システム1に送信する。
The vehicle-mounted device of the
巡回車PCは、一般車4と同様にして、または別の通信手段で、プローブ情報を巡回車配車支援システム1に送信する。また、巡回車PCは、自身が作業中であるか否かの情報も巡回車配車支援システム1に送信する。
The patrol car PC transmits the probe information to the patrol car
交通状況算出部112は、高速道路に設置されている車両感知器2からの情報、および、一般車4からの情報(つまり、取得情報記憶部122に記憶されている情報)の少なくともいずれかに基づいて、高速道路における車両の渋滞の度合いを含む交通状況を算出し、算出した交通状況を交通状況記憶部123に記憶する。
The traffic
巡回車状況算出部113は、高速道路における複数の巡回車PCに関して、情報取得部111が巡回車PCから取得した情報等(つまり、取得情報記憶部122に記憶されている情報)に基づいて、現在地を含む巡回車状況を算出し、算出した巡回車状況を巡回車状況記憶部124に記憶する。
The traveling vehicle
イベント登録部114は、高速道路でイベントが発生した場合に、オペレータによる入力部13を用いた情報の入力に基づくイベントの登録操作を受け付け、その内容をイベント記憶部125に記憶する。イベント登録情報としては、例えば、日時、場所、内容(交通事故、故障車、路上障害物、火災等)がある。
When an event occurs on an expressway, the
配車候補情報作成部115は、道路情報記憶部121に記憶された道路情報、交通状況算出部112によって算出された交通状況、および、巡回車状況算出部113によって算出された巡回車状況に基づいて、複数の巡回車PCごとに、イベント発生場所までの所要時間を含む配車候補情報を作成する。また、配車候補情報作成部115は、道路情報における折り返し走行に要する経路または時間の情報を併せて用いて、複数の巡回車PCごとに、イベント発生場所までの所要時間を算出してもよい。
The dispatch candidate
より具体的には、配車候補情報作成部115は、複数の巡回車PCごとに、まず、道路情報記憶部121に記憶された道路情報、および、巡回車状況算出部113によって算出された巡回車状況に基づいて、イベント発生場所までの走行経路を算出する。その後、配車候補情報作成部115は、複数の巡回車PCごとに、算出した走行経路、および、交通状況算出部112によって算出された交通状況(走行経路における各地点の平均速度等)に基づいて、イベント発生場所までの所要時間を算出する。そして、配車候補情報作成部115は、その所要時間を含む配車候補情報を作成する。
More specifically, the vehicle allocation candidate
表示制御部116は、各種情報を表示部14に表示する。表示制御部116は、例えば、配車候補情報作成部115によって作成された配車候補情報を表示部14に表示する。
The
配車指示部117は、オペレータによる入力部13を用いた情報の入力に基づいて、指定された巡回車PCに配車(出動)を指示する。
The
なお、巡回車状況算出部113は、高速道路における複数の巡回車PCに関して、現在地、および、作業中の有無を含む巡回車状況を算出してもよい。その場合、配車候補情報作成部115は、巡回車状況算出部113によって算出された巡回車状況に基づいて、作業中の巡回車については配車候補から除外する。
In addition, the traveling vehicle
記憶部12は、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)などの記憶装置である。記憶部12は、道路情報記憶部121、取得情報記憶部122、交通状況記憶部123、巡回車状況記憶部124、イベント記憶部125、および、配車情報記憶部126を備える。
The
道路情報記憶部121は、高速道路における巡回車PCの折り返し走行可能な場所の情報を含む道路情報を記憶する。また、道路情報は、折り返し走行可能な場所におけるその折り返し走行に要する経路や時間の情報を含んでもよい。
The road
本実施形態では、一例として、高速道路のうち、折り返し走行可能な場所はインターチェンジICだけであるものとする。また、すべてのインターチェンジICで折り返し走行可能であるものとする。また、複数のインターチェンジICごとに、その構造から折り返し走行に要する経路や時間は異なり、道路情報記憶部121は、それらの情報も記憶する。
In the present embodiment, as an example, it is assumed that only the interchange IC can be traveled on the freeway. In addition, it is assumed that it is possible to return at all the interchange ICs. In addition, the route and time required for the turnaround are different for each of the plurality of interchange ICs, and the road
取得情報記憶部122は、情報取得部111によって取得された車両感知器2、監視カメラ3、一般車4、巡回車PC等からの各種情報を記憶する。
The acquired
交通状況記憶部123は、交通状況算出部112によって算出された交通状況を記憶する。
The traffic
巡回車状況記憶部124は、巡回車状況算出部113によって算出された巡回車状況を記憶する。
The traveling vehicle
イベント記憶部125は、イベント登録部114によって受け付けたイベントの登録操作の内容を記憶する。
The
配車情報記憶部126は、配車指示部117によって指示された巡回車PCの配車(出動)に関する情報を記憶する。
The vehicle allocation
入力部13は、巡回車配車支援システム1に対するユーザの操作を受け付ける。入力部13は、例えば、キーボード、マウス等の入力装置である。
The
表示部14は、液晶表示装置(LCD(Liquid Crystal Display))、有機EL(Electro-Luminescence)表示装置等により実現される。
The
次に、図3を参照して、実施形態における巡回車配車支援システム1における処理について説明する。図3は、実施形態における巡回車配車支援システム1における処理を示すフローチャートである。
Next, with reference to FIG. 3, processing in the patrol vehicle
まず、情報取得部111は、車両感知器2、監視カメラ3、一般車4、巡回車PCから各種情報を取得し、取得情報記憶部122に記憶する(ステップS1)。
First, the
次に、交通状況算出部112は、取得情報記憶部122に記憶されている情報に基づいて、高速道路における車両の渋滞の度合いを含む交通状況を算出し、交通状況記憶部123に記憶する(ステップS2)。
Next, based on the information stored in the acquired
次に、巡回車状況算出部113は、高速道路における複数の巡回車PCに関して、取得情報記憶部122に記憶されている情報に基づいて、現在地を含む巡回車状況を算出し、巡回車状況記憶部124に記憶する(ステップS3)。
Next, on the basis of the information stored in the acquired
次に、処理部11は、イベントが発生したか否かを判定し(ステップS4)、Yesの場合はステップS5に進み、Noの場合はステップS1に戻る。 Next, the processing unit 11 determines whether or not an event has occurred (Step S4). If the determination is Yes, the process proceeds to Step S5, and if the determination is No, the process returns to Step S1.
ステップS5において、イベント登録部114は、オペレータによる入力部13を用いた情報の入力に基づくイベントの登録操作を受け付け、その内容をイベント記憶部125に記憶する。
In step S5, the
次に、配車候補情報作成部115は、すべての巡回車PCについて、ステップS7〜S9の処理を行う(ステップS6〜S10)。
Next, the vehicle allocation candidate
ステップS7において、配車候補情報作成部115は、処理対象の巡回車PCについて、巡回車状況記憶部124に記憶された巡回車状況に基づいて、作業中か否かを判定し、Yesの場合はステップS8、S9をスキップし(配車候補から除外し)、Noの場合はステップS8に進む。
In step S7, the dispatch candidate
ステップS8において、配車候補情報作成部115は、処理対象の巡回車PCについて、道路情報記憶部121に記憶された道路情報、および、巡回車状況算出部113によって算出された巡回車状況に基づいて、イベント発生場所までの走行経路を算出する。
In step S8, the dispatch candidate
図1の例では、巡回車PC1の走行経路は、現在地からインターチェンジIC1までと、インターチェンジIC1での折り返しと、インターチェンジIC1からインターチェンジIC2までと、インターチェンジIC2での折り返しと、インターチェンジIC2からイベント発生場所までと、である。 In the example of FIG. 1, the traveling route of the traveling vehicle PC1 is from the current location to the interchange IC1, the turnaround at the interchange IC1, the turnaround from the interchange IC1 to the interchange IC2, the turnaround at the interchange IC2, and the turn from the interchange IC2 to the event occurrence location And.
また、巡回車PC2の走行経路は、現在地からインターチェンジIC2までと、インターチェンジIC2での折り返しと、インターチェンジIC2からイベント発生場所までと、である。 In addition, the traveling route of the patrol car PC2 is from the present location to the interchange IC2, the turn back at the interchange IC2, and the interchange IC2 to the event occurrence location.
また、巡回車PC3の走行経路は、現在地からインターチェンジIC3までと、インターチェンジIC3での折り返しと、インターチェンジIC3からイベント発生場所までと、である。 In addition, the traveling route of the patrol car PC3 is from the present location to the interchange IC3, the turn back at the interchange IC3, and the interchange IC3 to the event occurrence location.
また、巡回車PC4の走行経路は、現在地からイベント発生場所までである。 In addition, the traveling route of the patrol car PC4 is from the current location to the event occurrence location.
次に、ステップS9において、配車候補情報作成部115は、処理対象の巡回車PCについて、算出した走行経路、および、交通状況算出部112によって算出された交通状況(走行経路における各地点の平均速度等)に基づいて、イベント発生場所までの所要時間を算出し、その所要時間を含む配車候補情報を作成する。
Next, in step S9, the dispatch candidate
ステップS6〜S10の処理が終わると、ステップS11において、表示制御部116は、配車候補情報作成部115によって作成された配車候補情報を表示部14に表示する。
When the processes of steps S6 to S10 are completed, the
ここで、図4は、実施形態における配車候補情報の表示例を示す図である。図4に示すように、表示部14には、配車候補情報として、左から順に、配車候補順位、巡回車ID(Identifier)、現在地、イベント発生場所までの走行経路、イベント発生場所までの所要時間の各情報が表示される。なお、イベント発生場所までの走行経路については、略記しているが、内容は上述の通りである。また、配車候補情報を表示するときに、図1に示すような路線図の情報も併せて表示してもよい。
Here, FIG. 4 is a diagram showing a display example of the vehicle allocation candidate information in the embodiment. As shown in FIG. 4, in the
図1も併せて参照すると、巡回車PC1は、イベント発生場所と同じ道路RT2iに位置し、すべての巡回車PCの中で直線距離ではイベント発生場所に一番近い。しかし、巡回車PC1は、走行方向とイベント発生場所への方向が逆で、イベント発生場所へ到達するには上述の走行経路を経由しなければならず、所要時間が約30分となっている。 Referring also to FIG. 1, the patrol car PC1 is located on the same road RT2i as the event occurrence location, and is the closest to the event occurrence location in straight distance among all the patrol vehicles PC. However, the traveling direction and the direction to the event occurrence location are opposite, and the traveling vehicle PC1 must go through the above-mentioned travel route to reach the event occurrence location, and the required time is about 30 minutes. .
巡回車PC2は、道路RT2oに位置し、すべての巡回車PCの中で走行経路の長さは一番短い。しかし、巡回車PC2は、現在地からインターチェンジIC2までに渋滞Aがあるので、所要時間が巡回車PC1の次に長い約15分となっている。 The patrol car PC2 is located on the road RT2o, and among all the patrol cars PC, the length of the traveling route is the shortest. However, since there is a traffic jam A from the present location to the interchange IC2, the traveling vehicle PC2 has a traveling time of about 15 minutes, which is longer than the traveling vehicle PC1.
巡回車PC3は、道路RT3oに位置し、イベント発生場所までの走行経路中に渋滞はない。しかし、巡回車PC3は、走行経路の長さが巡回車PC4よりも長いので、所要時間が巡回車PC4よりも長い約10分となっている。 The patrol car PC3 is located on the road RT3o, and there is no congestion in the travel route to the event occurrence location. However, since traveling vehicle PC3 has a traveling route longer than traveling vehicle PC4, the traveling time is approximately 10 minutes longer than traveling vehicle PC4.
巡回車PC4は、道路RT4iに位置し、すべての巡回車PCの中で直線距離ではイベント発生場所に一番遠い。しかし、巡回車PC4は、イベント発生場所までの走行経路中に渋滞がなく、また、インターチェンジICでの折り返し走行も皆無なので、所要時間が一番短い約6分となっている。
The patrol car PC4 is located on the road RT4i, and among all the patrol cars PC, the straight distance is the farthest to the event occurrence location. However, since there is no congestion in the traveling route to the event occurrence location, and there is no return traveling at the interchange IC, the traveling
なお、図4に示す配車候補情報では、配車候補順位が上位の数台の巡回車PCのみを表示してもよいし、また、作業中以外のすべての巡回車PCを表示してもよいし、また、作業中のものも含めてすべての巡回車PCを表示してもよい。作業中の巡回車PCも表示すれば、オペレータは、例えば、イベントの緊急度が高い場合は、作業中の巡回車であっても、作業を中断させて出動指示を出す、という対応をとることもできる。 In the vehicle allocation candidate information shown in FIG. 4, only a few upper traveling vehicle PCs may be displayed, and all the traveling vehicle PCs other than those in work may be displayed. Also, all patrol car PCs may be displayed, including those under work. If the patrol car PC in operation is also displayed, for example, if the degree of urgency of the event is high, even if it is the patrol car in operation, take action to interrupt the operation and issue a dispatch instruction. You can also.
図3に戻って、ステップS11の後、ステップS12において、配車指示部117は、オペレータによる入力部13を用いた情報の入力に基づいて、指定された巡回車PCに配車(出動)を指示する。例えば、図4に示す表示部14に表示された配車候補情報の画面上でオペレータが入力部13を用いて1つの巡回車PCを選択すると、配車指示部117は、その選択された巡回車PCに配車(出動)を指示する。ステップS12の後、ステップS1に戻る。
Returning to FIG. 3, after step S11, in step S12, the
このようにして、実施形態の巡回車配車支援システム1によれば、高速道路(出入口制限道路)において、イベント発生場所に迅速に到達できると推定される巡回車を配車することを支援することができる。つまり、一般道路に関する従来技術のように目的地に一番近い車両を選択するのではなく、出口、入口、折り返し走行可能な場所が限定された高速道路の特性を考慮してイベント発生場所までの所要時間を算出することで、当該支援を実現できる。
In this manner, according to the patrol vehicle
また、作業中の巡回車PCについては配車候補から除外することで、すぐに対応できない可能性の高い作業中の巡回車PCを配車候補とする事態を回避できる。 Further, by excluding the traveling vehicle PC in operation from the dispatching candidate, it is possible to avoid the situation in which the traveling vehicle PC in operation with high possibility of being unable to cope with it immediately becomes the dispatching candidate.
また、複数の巡回車PCごとに、まず、イベント発生場所までの走行経路を算出し、その後で、その走行経路と交通状況に基づいてイベント発生場所までの所要時間を算出することで、具体的な演算を容易に実現できる。 In addition, for each of a plurality of traveling vehicle PCs, first, the travel route to the event occurrence location is calculated, and thereafter, the required time to the event occurrence location is calculated based on the travel route and the traffic condition. Operations can be easily realized.
また、折り返し走行可能な場所によって異なる折り返し走行に要する経路や時間の情報を併せて用いてイベント発生場所までの所要時間を算出することで、所要時間をより高精度に算出することができる。 In addition, the required time to the event occurrence location can be calculated using the information on the route and time required for the return trip, which varies depending on the possible return locations, so that the required time can be calculated with higher accuracy.
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the said embodiment is an example to the last, and limiting the scope of invention is not intended. The above embodiments can be implemented in various forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. The embodiments described above are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
例えば、対象となる道路は、高速道路に限定されず、車両の出口と入口が限定されている出入口制限道路であれば、有料、無料を問わない。 For example, the target road is not limited to the expressway, and it may be paid or free if it is an entrance-restricted road in which the exit and entrance of the vehicle are limited.
また、作業中の巡回車PCについては配車候補から除外するものとしたが、これに限定されない。例えば、作業中の巡回車PCであっても作業終了が近い巡回車PCについては、配車候補から除外しなくてもよい。 In addition, the patrol car PC in operation is excluded from the dispatch candidates, but is not limited thereto. For example, a traveling vehicle PC that is near the end of work even if it is a traveling vehicle PC in operation may not be excluded from the dispatch candidates.
また、折り返し走行可能な場所は、インターチェンジICに限定されず、他の場所であってもよい。また、折り返し走行不可能なインターチェンジICがあってもよい。その場合、インターチェンジICを一旦出てから入り直すことで折り返し走行を行うものとしてもよい。それらの場合、それらの情報を道路情報記憶部121に記憶しておけばよい。
Further, the place where the vehicle can travel back is not limited to the interchange IC, and may be another place. In addition, there may be an interchange IC that can not be turned around. In that case, it is good also as what carries out return driving | running | working by leaving and entering an interchange IC once again. In those cases, those information may be stored in the road
また、対象とする高速道路に、合流箇所、分岐箇所、ジャンクション等が含まれていてもよい。 Further, the target expressway may include a junction, a branch, a junction, and the like.
また、対象となる道路が片側複数車線の場合は、交通状況として、車線ごとに渋滞の度合いや事故等を判定するようにしてもよい。 When the target road is one or more lanes, the degree of traffic congestion or an accident may be determined for each lane as the traffic condition.
また、監視カメラ3から取得した画像を表示部14に適宜表示させることで、オペレータは、高速道路の様子を知り、配車選択の参考とすることができる。
Further, by appropriately displaying the image acquired from the
1 巡回車配車支援システム
2 車両感知器
3 監視カメラ
4 一般車
11 処理部
12 記憶部
13 入力部
14 表示部
111 情報取得部
112 交通状況算出部
113 巡回車状況算出部
114 イベント登録部
115 配車候補情報作成部
116 表示制御部
117 配車指示部
121 道路情報記憶部
122 取得情報記憶部
123 交通状況記憶部
124 巡回車状況記憶部
125 イベント記憶部
126 配車情報記憶部
1000 交通管制室
1001 表示部
1002 端末装置
IC インターチェンジ
PC 巡回車
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記出入口制限道路における前記巡回車の折り返し走行可能な場所の情報を含む道路情報を記憶する記憶部と、
前記出入口制限道路に設置されている車両感知器からの情報、および、前記出入口制限道路を走行している車両からの情報、の少なくともいずれかに基づいて、前記出入口制限道路における車両の渋滞の度合いを含む交通状況を算出する交通状況算出部と、
前記出入口制限道路における複数の前記巡回車に関して、現在地を含む巡回車状況を算出する巡回車状況算出部と、
前記記憶部に記憶された道路情報、前記算出された交通状況、および、前記算出された巡回車状況に基づいて、複数の前記巡回車ごとに、前記イベント発生場所までの所要時間を含む配車候補情報を作成する配車候補情報作成部と、
前記作成された配車候補情報を表示部に表示する表示制御部と、を備える巡回車配車支援システム。 A traveling vehicle distribution support system that assists in allocating a traveling vehicle estimated to be able to quickly reach an event occurrence location among a plurality of traveling vehicles on an entrance-restricting road where the exit and entrance of the vehicle are limited. ,
A storage unit for storing road information including information on a place where the traveling vehicle can turn around on the entrance restricted road;
Degree of congestion of the vehicle on the entrance restricted road based on at least one of the information from the vehicle sensor installed on the entrance restricted road and the information from the vehicle traveling on the entrance restricted road A traffic condition calculation unit that calculates traffic conditions including
A traveling vehicle condition calculation unit that calculates a traveling vehicle condition including the current location with respect to the plurality of traveling vehicles on the entrance restricted road;
The dispatch candidate including the required time to the event occurrence location for each of the plurality of patrol vehicles based on the road information stored in the storage unit, the calculated traffic condition, and the calculated patrol vehicle condition Dispatch candidate information creation unit that creates information;
And a display control unit configured to display the created vehicle allocation candidate information on a display unit.
前記配車候補情報作成部は、前記算出された巡回車状況に基づいて、作業中の前記巡回車については配車候補から除外する、請求項1に記載の巡回車配車支援システム。 The traveling vehicle condition calculation unit calculates the traveling vehicle condition including the current location and the presence or absence of work with respect to the plurality of traveling vehicles on the entrance restricted road.
The traveling vehicle allocation support system according to claim 1, wherein the vehicle allocation candidate information creation unit excludes the traveling vehicle under work from the vehicle allocation candidates based on the calculated traveling vehicle condition.
前記配車候補情報作成部は、前記道路情報における折り返し走行に要する経路または時間の情報を併せて用いて、複数の前記巡回車ごとに、前記イベント発生場所までの所要時間を算出する、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の巡回車配車支援システム。 The road information includes information on a route or time required for the turnaround at the turnaround possible location,
The vehicle allocation candidate information creation unit calculates the required time to the event occurrence location for each of a plurality of the traveling vehicles using information of a route or time required for turning back in the road information together. Touring vehicle dispatch support system according to any one of claims 3 to 7.
前記巡回車配車支援システムは、前記出入口制限道路における前記巡回車の折り返し走行可能な場所の情報を含む道路情報を記憶する記憶部を備えており、
前記出入口制限道路に設置されている車両感知器からの情報、および、前記出入口制限道路を走行している車両からの情報、の少なくともいずれかに基づいて、前記出入口制限道路における車両の渋滞の度合いを含む交通状況を算出する交通状況算出ステップと、
前記出入口制限道路における複数の前記巡回車に関して、現在地を含む巡回車状況を算出する巡回車状況算出ステップと、
前記記憶部に記憶された道路情報、前記算出された交通状況、および、前記算出された巡回車状況に基づいて、複数の前記巡回車ごとに、前記イベント発生場所までの所要時間を含む配車候補情報を作成する配車候補情報作成ステップと、
前記作成された配車候補情報を表示部に表示する表示制御ステップと、を含む巡回車配車支援方法。 A traveling vehicle by a traveling vehicle distribution support system that assists in dispatching a traveling vehicle estimated to be able to quickly reach an event occurrence location among a plurality of traveling vehicles on an entrance restricted road where the exit and entrance of the vehicle are limited It is a dispatch support method,
The patrol car distribution support system includes a storage unit that stores road information including information on a turntable location of the patrol car on the entrance restricted road,
Degree of congestion of the vehicle on the entrance restricted road based on at least one of the information from the vehicle sensor installed on the entrance restricted road and the information from the vehicle traveling on the entrance restricted road Traffic condition calculation step for calculating traffic conditions including
A traveling vehicle condition calculation step of calculating a traveling vehicle condition including a current location with respect to the plurality of traveling vehicles on the entrance restricted road;
The dispatch candidate including the required time to the event occurrence location for each of the plurality of patrol vehicles based on the road information stored in the storage unit, the calculated traffic condition, and the calculated patrol vehicle condition Dispatch candidate information creation step of creating information;
And a display control step of displaying the created vehicle allocation candidate information on a display unit.
前記配車候補情報作成ステップは、前記算出された巡回車状況に基づいて、作業中の前記巡回車については配車候補から除外する、請求項5に記載の巡回車配車支援方法。 The traveling vehicle condition calculation step calculates the traveling vehicle condition including the current location and the presence or absence of work with respect to the plurality of traveling vehicles on the entrance limited road.
The traveling vehicle allocation support method according to claim 5, wherein in the vehicle allocation candidate information creating step, the traveling vehicle under work is excluded from the vehicle allocation candidates based on the calculated traveling vehicle condition.
前記配車候補情報作成ステップは、前記道路情報における折り返し走行に要する経路または時間の情報を併せて用いて、複数の前記巡回車ごとに、前記イベント発生場所までの所要時間を算出する、請求項5から請求項7のいずれか一項に記載の巡回車配車支援方法。 The road information includes information on a route or time required for the turnaround at the turnaround possible location,
The said allocation candidate information creation step calculates the required time to the event occurrence location for each of a plurality of the traveling vehicles using information of a route or time required for turning back in the road information together. A traveling vehicle allocation support method according to any one of claims 7 to 10.
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