JP2018180749A - Electronic device - Google Patents

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翔平 細田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic device which can be used irrespective of a housing material, increases the number of stages that can be determined with respect to a change in pressing strength, and has an operation portion to which a large number of functions can be assigned.SOLUTION: The electronic device includes a touch detection unit (161) capable of detecting a touch operation by an operator with a first piezoelectric sensor (163), a pressing detection unit (164) capable of detecting a change in pressure applied by the operator to an operation unit with a second piezoelectric sensor (166), and a determination section (167) for determining whether or not a contact state of the operator and pressure applied to the operation unit by the operator are changed based on output values of the contact detection unit (161) and the pressing detection unit (164), whereby performing operations in response to a touch operation of the operator and the change in pressure.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電子機器に関し、特に押圧に応じた操作が可能な電子機器に関する。   The present invention relates to an electronic device, and more particularly to an electronic device that can be operated according to pressing.

近年、タッチセンサや押圧センサを用いて、操作者のタッチや押し込みといった操作にそれぞれ機能を割り当てた電子機器が製品化されている。例えばスマートフォンにおいて、操作者がタッチパネルにタッチした際に第一の動作をし、そこから操作者がタッチパネルを更に押し込んだ際に第二の動作をするといった技術がある。   BACKGROUND In recent years, electronic devices in which functions are respectively assigned to operations such as touch and push by an operator using a touch sensor or a pressure sensor have been commercialized. For example, in a smart phone, there is a technique in which the first operation is performed when the operator touches the touch panel, and the second operation is performed when the operator further presses the touch panel from there.

従来、上記のようなタッチ操作を判定するためには静電容量方式もしくは抵抗膜方式のセンサで接触を判定し、圧電センサで押圧状態を判定する方法が取られていた。   Conventionally, in order to determine such a touch operation as described above, a method has been employed in which contact is determined by a capacitive type or resistive film type sensor, and a pressed state is determined by a piezoelectric sensor.

特許文献1には、静電容量方式や抵抗膜方式により構成されるタッチセンサに圧電センサを装着し、操作者がタッチセンサのタッチ面に与える押圧を圧電センサで検出するといった技術が開示されている。   Patent Document 1 discloses a technology in which a piezoelectric sensor is attached to a touch sensor configured by a capacitance method or a resistive film method, and the pressure applied to the touch surface by the operator is detected by the piezoelectric sensor. There is.

特開2011−187087号公報JP, 2011-187087, A

しかしながら、特許文献1に開示された従来技術には以下のような課題がある。まず、タッチセンサが静電容量方式である場合、デジタルカメラのように筺体が金属で構成されている電子機器には採用することができない。また、タッチセンサが抵抗膜方式の場合は、タッチ面に対する押圧荷重が閾値を超えた際に接触したと判定することになる。この状態から操作者が第一の押圧を与えたと判定するには、より大きな押圧力で押さなければならず、第二の押圧を与えたと判定するには、更に大きな押圧力で押さなければならない。このとき、操作者が押圧可能な押圧力の範囲は限られているため、判定可能な押圧の段階数が少なくなってしまう。   However, the prior art disclosed in Patent Document 1 has the following problems. First, when the touch sensor is of the capacitance type, it can not be adopted for an electronic device whose housing is made of metal like a digital camera. In addition, in the case where the touch sensor is a resistive film type, it is determined that the touch load comes in contact with the touch surface when it exceeds a threshold. In order to determine that the operator has given the first press from this state, the user must press with a larger pressing force, and in order to determine that the second press has been given, the user must press with a greater pressing force. . At this time, since the range of pressing force that can be pressed by the operator is limited, the number of steps that can be determined is reduced.

そこで、本発明の目的は、筺体の材質に関わらず使用でき、押圧の強弱変化について判定可能な段階数を増やし、多数の機能を割り当て可能な操作部を有する電子機器を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic device having an operation unit that can be used regardless of the material of the housing, can increase the number of steps that can be determined about the change in pressure strength, and can assign a large number of functions.

上記の目的を達成するために、本発明に係る電子機器は、
第一の圧電センサにより操作者によるタッチ操作を検出可能な接触検出部と、第二の圧電センサにより操作者が操作部に与える押圧の変化を検出可能な押圧検出部と、前記接触検出部および前記押圧検出部の出力値に基づき、操作者の接触状態および操作者が操作部に与える押圧が変化したことを判定する判定部とを有し、操作者のタッチ操作および押圧の変化に応じた動作をすることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the electronic device according to the present invention is
A touch detection unit capable of detecting a touch operation by the operator by the first piezoelectric sensor; a pressure detection unit capable of detecting a change in pressure applied to the operation unit by the operator by the second piezoelectric sensor; A determination unit that determines a change in the contact state of the operator and the pressure applied to the operation unit by the operator based on the output value of the pressure detection unit; It is characterized by operating.

本発明によれば、筺体の材質に関わらず使用でき、押圧の強弱変化について判定可能な段階数を増やし、多数の機能を割り当て可能な操作部を有する電子機器を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an electronic device that can be used regardless of the material of the housing, increase the number of steps that can be determined about the change in pressure strength, and have an operation unit to which a large number of functions can be assigned.

本発明の実施形態に係る電子機器における押圧レベルの変遷を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows transition of the press level in the electronic device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電子機器の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electronic device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電子機器の一部の構造を示す模式図および断面図である。It is a schematic diagram and sectional drawing which show the structure of a part of electronic device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電子機器の接触検出部の出力を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the output of the contact detection part of the electronic device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電子機器にて実行される操作例を示す説明図である。It is an explanatory view showing an operation example performed with electronic equipment concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電子機器の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the electronic device which concerns on embodiment of this invention.

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図2、図3を参照して、本発明の実施例1に係る電子機器の構成を説明する。ここでは、電子機器の例として撮像装置100を用いて説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The configuration of the electronic device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Here, the imaging device 100 will be described as an example of the electronic device.

120は撮像装置100全体を制御するシステム制御部である。121は撮像素子であり、レンズ210、絞り211、レンズマウント102および202、シャッター144を介して不図示の被写体の光学像が結像し、その光学像を電気信号に変換する。122はA/D変換部であり、撮像素子121のアナログ信号出力をデジタル信号に変換する。A/D変換部122でA/D変換されたデジタル信号は、メモリ制御部125およびシステム制御部120により制御され、メモリ126に格納される。   A system control unit 120 controls the entire imaging apparatus 100. An image sensor 121 forms an optical image of an object (not shown) through the lens 210, the diaphragm 211, the lens mounts 102 and 202, and the shutter 144, and converts the optical image into an electrical signal. An A / D converter 122 converts an analog signal output of the image sensor 121 into a digital signal. The digital signal A / D converted by the A / D converter 122 is controlled by the memory controller 125 and the system controller 120 and stored in the memory 126.

119は撮像素子121の露光時間制御部であり、システム制御部からの指示に従い、画素グループ毎の露光時間を変更するための制御信号を撮像素子121に出力する。詳細は後述する。   An exposure time control unit 119 of the imaging device 121 outputs a control signal for changing the exposure time of each pixel group to the imaging device 121 according to an instruction from the system control unit. Details will be described later.

123は画像処理部であり、A/D変換部122でA/D変換されたデジタル信号のデータ或いはメモリ制御部125からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。画像処理部123は、適応離散コサイン変換(ADCT)等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路も備える。メモリ126に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ126に書き込むことも可能である。ディスプレイ153およびEVF151の表示画像データを生成し、明るさ調整、コントラスト調整、ガンマ補正、カラーバランス調整等の種々の画像処理を行うことも可能である。   An image processing unit 123 performs predetermined pixel interpolation processing and color conversion processing on the digital signal data A / D converted by the A / D conversion unit 122 or data from the memory control unit 125. The image processing unit 123 also includes a compression / decompression circuit that compresses / decompresses image data by adaptive discrete cosine transform (ADCT) or the like. It is also possible to read an image stored in the memory 126, perform compression processing or decompression processing, and write the processed data to the memory 126. It is also possible to generate display image data of the display 153 and the EVF 151 and perform various image processing such as brightness adjustment, contrast adjustment, gamma correction, color balance adjustment and the like.

124はAE演算部である。AE(自動露出)処理を行うために、撮影画像から露出状態を測定することができる。   Reference numeral 124 denotes an AE operation unit. In order to perform an AE (automatic exposure) process, the exposure state can be measured from the photographed image.

125はメモリ制御部である。A/D変換部122、画像処理部123、AE演算部124、AF信号処理部129、露光時間算出部130、顔検出部156、動き量検出部157、ディスプレイ駆動部152、EVF駆動部150、外部着脱メモリ部128とメモリ126間のデータ送受を制御する。A/D変換部122のデータが画像処理部123、メモリ制御部125を介して、或いはA/D変換部122のデータが直接メモリ制御部125を介して、メモリ126に書き込まれる。   Reference numeral 125 denotes a memory control unit. A / D conversion unit 122, image processing unit 123, AE calculation unit 124, AF signal processing unit 129, exposure time calculation unit 130, face detection unit 156, movement amount detection unit 157, display drive unit 152, EVF drive unit 150, It controls data transmission and reception between the external removable memory unit 128 and the memory 126. The data of the A / D conversion unit 122 is written to the memory 126 via the image processing unit 123 and the memory control unit 125 or the data of the A / D conversion unit 122 directly via the memory control unit 125.

126は撮影した静止画像および動画像、再生用表示のための画像のデータを格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や動画像を格納するのに十分な記憶量を備える。なお、メモリ126はシステム制御部120のプログラムスタック領域、ステータス記憶領域、演算用領域、ワーク用領域、画像表示データ用領域が確保されている。各種の演算は、メモリ126の演算用領域を利用し、システム制御部120により実行される。   Reference numeral 126 denotes a memory for storing data of captured still images and moving images, and images for display for reproduction, and has a storage capacity sufficient to store a predetermined number of still images and moving images. In the memory 126, a program stack area, a status storage area, an operation area, a work area, and an image display data area of the system control unit 120 are secured. Various operations are performed by the system control unit 120 using the operation area of the memory 126.

127は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばフラッシュメモリやEEPROM等が用いられる。不揮発性メモリ127には、撮影状態の保存や、撮像装置100を制御するプログラムが格納されている。   An electrically erasable and recordable nonvolatile memory 127 is, for example, a flash memory or an EEPROM. The non-volatile memory 127 stores a program for saving the imaging state and controlling the imaging device 100.

128はコンパクトフラッシュ(登録商標)やSDカードといった記録媒体に画像ファイル記録や読出を行うための外部着脱メモリ部である。   Reference numeral 128 denotes an external removable memory unit for recording and reading out an image file on a recording medium such as a Compact Flash (registered trademark) or an SD card.

131は電源部であり、電池、電池検出回路、DC−DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、検出結果およびカメラ制御部140の指示に基づいてDC−DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、各ブロック部へ供給する。   A power supply unit 131 includes a battery, a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit for switching a block to be energized, and the like, and detects the presence or absence of a battery, the type of battery, and the battery remaining amount. Further, the DC-DC converter is controlled based on the detection result and an instruction from the camera control unit 140, and a necessary voltage is supplied to each block for a necessary period.

140はカメラ制御部であり、シャッター制御部141、レンズ制御部204、ストロボ発光制御部302との送受信によりカメラとしての一連の動作を制御する。また、カメラ全体の電源制御や、カメラの動作モードの遷移制御を行う。   A camera control unit 140 controls a series of operations as a camera by transmitting and receiving to and from the shutter control unit 141, the lens control unit 204, and the flash light emission control unit 302. In addition, power control of the entire camera and transition control of the operation mode of the camera are performed.

141はシャッター制御部であり、AE演算部124からの露出情報に基づいて、絞り211を制御するレンズ制御部203と連携しながら、シャッター144を制御する。   A shutter control unit 141 controls the shutter 144 in cooperation with the lens control unit 203 that controls the diaphragm 211 based on the exposure information from the AE calculation unit 124.

132、133、134、135、136、137および138は、カメラ制御部140への各種の動作指示を入力するための操作手段である。操作手段は、スイッチやダイヤル、等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。132は再生表示スイッチであり、ディスプレイ153に所定の画像データを表示する再生表示モード操作ができる。外部着脱メモリ部128に格納された画像ファイルを再生表示する場合は、必ずこの再生スイッチ132により操作する。また、再生表示モードにてこの操作が行われた場合には、再生表示モードから撮影モードへの切り替えができる。   132, 133, 134, 135, 136, 137 and 138 are operation means for inputting various operation instructions to the camera control unit 140. The operation means is configured of one or more of a switch, a dial, and the like. Here, specific description of these operation means will be made. Reference numeral 132 denotes a reproduction display switch, which can perform reproduction display mode operation for displaying predetermined image data on the display 153. When the image file stored in the external removable memory unit 128 is to be reproduced and displayed, the reproduction switch 132 is always operated. When this operation is performed in the reproduction display mode, the reproduction display mode can be switched to the photographing mode.

133はメニュースイッチであり、ディスプレイ153に各種項目一覧を表示する。この表示内容としては撮影に関する状態設定、記録媒体のフォーマット、時計の設定、現像パラメータ設定、およびユーザ機能設定(カスタム機能の設定)がある。   A menu switch 133 displays a list of various items on the display 153. The display contents include state setting related to shooting, format of recording medium, clock setting, development parameter setting, and user function setting (custom function setting).

134はモードダイヤルである。自動撮影モード、プログラム撮影モード、シャッター速度優先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モード、ポートレート撮影モード、風景撮影モード、スポーツ撮影モード、夜景撮影モード、動画モード等の各機能撮影モードを切り替えることができる。   134 is a mode dial. Switch each function shooting mode such as automatic shooting mode, program shooting mode, shutter speed priority shooting mode, aperture priority shooting mode, manual shooting mode, portrait shooting mode, landscape shooting mode, sport shooting mode, night scene shooting mode, movie mode etc. be able to.

135はレリーズスイッチであり、レリーズボタンの半押し(SW1)および全押し(SW2)で各々ONとなるスイッチである。半押し状態ではAF処理、AE処理、AWB(オートホワイトバランス)処理、EF(フラッシュ調光)処理等の動作開始を指示する。全押し状態では、撮像素子121から読み出した信号をA/D変換部122、メモリ制御部125を介してメモリ126に画像データを書き込む撮像処理、画像処理部123やメモリ126での演算を用いた現像処理を行う。さらに、メモリ126から画像データを読み出し、画像処理部123で圧縮を行い、外部着脱メモリ部128に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。   A release switch 135 is a switch which is turned on when the release button is half pressed (SW1) and fully pressed (SW2). In the half-depressed state, the start of operations such as AF processing, AE processing, AWB (auto white balance) processing, EF (flash light control) processing, and the like are instructed. In the fully-pressed state, an imaging process of writing image data in the memory 126 via the A / D conversion unit 122 and the memory control unit 125 using a signal read out from the imaging device 121 and operations in the image processing unit 123 and the memory 126 are used. Perform development processing. Further, the image data is read from the memory 126, compressed by the image processing unit 123, and the external detachable memory unit 128 is instructed to start an operation of a series of processing of recording processing for writing the image data.

136は各種ボタンスイッチからなる操作部であり、撮影モード、連写モード、セット、マクロ、ページ送り、フラッシュ設定、メニュー移動、ホワイトバランス選択、撮影画質選択、露出補正、日付/時間設定ができる。さらにライブビュー撮影開始および停止を行うスイッチや、上下左右方向スイッチ、再生画像のズーム倍率変更スイッチ、撮影直後に撮影画像を自動再生するクイックレビューON/OFFスイッチ、再生画像を消去するスイッチがある。ディスプレイ153およびEVF151の画像表示ON/OFFスイッチも兼ねている。また、JPEGおよびMPEG圧縮の各圧縮率と、撮像素子の信号をそのままデジタル化して記録するCCDRAWモードとを選択する圧縮モードスイッチがある。その他、レリーズスイッチ半押し状態でAFの合焦状態を保ち続けるワンショットAFモードと連続してAF動作を続けるサーボAFモードとを設定するAFモード設定スイッチ等がある。   An operation unit 136 includes various button switches, and can perform shooting mode, continuous shooting mode, set, macro, page feed, flash setting, menu movement, white balance selection, shooting image quality selection, exposure correction, and date / time setting. Furthermore, there are switches for starting and stopping live view shooting, vertical and horizontal direction switches, zoom magnification change switches for reproduced images, quick review ON / OFF switches for automatically reproducing photographed images immediately after shooting, and switches for erasing reproduced images. It also serves as an image display ON / OFF switch of the display 153 and the EVF 151. In addition, there is a compression mode switch for selecting each compression rate of JPEG and MPEG compression and a CCD RAW mode in which a signal of an image pickup element is digitized and recorded as it is. In addition, there are an AF mode setting switch and the like for setting a one-shot AF mode in which the in-focus state of AF is maintained while the release switch is half-pressed and a servo AF mode in which the AF operation is continuously performed.

137は電子ダイヤルであり、シャッタースピード、絞り値、露出等を設定することができる。   An electronic dial 137 can set a shutter speed, an aperture value, an exposure, and the like.

138は電源スイッチであり、撮像装置100の電源オン、電源オフを切り替えることができる。また、撮像装置100に接続されたレンズユニット200、ストロボユニット300、記録媒体等の各種付属装置の電源オン、電源オフも合わせて切り替えることができる。   Reference numeral 138 denotes a power switch, which can switch power on and power off of the imaging apparatus 100. The power on and power off of the lens unit 200 connected to the imaging apparatus 100, the flash unit 300, and various accessory devices such as a recording medium can also be switched.

139はタイマーであり、時計機能、カレンダー機能、タイマーカウンター機能、アラーム機能があり、スリープモードへの移行時間や、アラーム通知等のシステム管理に用いられる。150はEVF駆動部であり、EVF151を駆動するための駆動タイミング信号を供給する。また、EVF151の駆動電圧を生成するための昇圧手段および降圧手段を内蔵しており、種々の駆動電圧を生成し、前記駆動タイミング信号に同期してEVF151に印加する。   A timer 139 has a clock function, a calendar function, a timer counter function, and an alarm function, and is used for system management such as transition time to sleep mode and alarm notification. An EVF driver 150 supplies a drive timing signal for driving the EVF 151. Further, voltage boosting means and voltage lowering means for generating a drive voltage of the EVF 151 are built in, and various drive voltages are generated and applied to the EVF 151 in synchronization with the drive timing signal.

151はEVFであり、有機EL型や液晶型等により構成される。例えば有機EL型の場合、薄膜トランジスタアクティブマトリクス駆動方式の有機ELパネルを内蔵する。有機ELパネルの1つの表示素子はRGB3つの有機EL素子で構成されており、有機EL素子に電圧を加えることで発光する。EVF駆動部150から各有機EL素子に印加される電圧を調整することにより、各色の発光量を制御する事が可能であり、所望の画像を階調表示する事が出来る。ディスプレイ153と同様に、システム制御部120の指示により、メニュー画面、画像ファイル、ライブビュー表示等が可能である。ディスプレイ153およびEVF151は、操作ボタン136等により各々の表示を独立にON/OFF制御することが可能であり、同時に表示することも当然のことながら可能である。   An EVF 151 is formed of an organic EL type, a liquid crystal type, or the like. For example, in the case of the organic EL type, an organic EL panel of a thin film transistor active matrix drive system is incorporated. One display element of the organic EL panel is composed of three RGB organic EL elements, and emits light by applying a voltage to the organic EL elements. By adjusting the voltage applied to each organic EL element from the EVF driving unit 150, it is possible to control the light emission amount of each color, and it is possible to display a desired image in gradation. Similar to the display 153, a menu screen, an image file, live view display, and the like can be performed by an instruction of the system control unit 120. The display 153 and the EVF 151 can independently turn on / off each display by the operation button 136 or the like, and it is naturally possible to simultaneously display them.

152はディスプレイ駆動部であり、ディスプレイ153を駆動するための駆動タイミング信号を供給する。153はディスプレイであり、有機EL型や液晶ディスプレイ型等により構成される。154はバックライト照明であり、LEDや蛍光管、有機EL等の光源及び光を面発光にするための導光板、反射板、拡散板から構成されている。ディスプレイ153の背面に固定されており、ディスプレイ153を背面から投光する。ディスプレイ153には、AF枠や、カメラの設定状態を表すアイコンなどを表示することができる。   A display driver 152 supplies a drive timing signal for driving the display 153. Reference numeral 153 denotes a display, which is configured of an organic EL type, a liquid crystal display type, or the like. Reference numeral 154 denotes backlight illumination, which comprises a light source such as an LED or a fluorescent tube, an organic EL, and a light guide plate for reflecting light, a reflection plate, and a diffusion plate. It is fixed to the back of the display 153, and projects the display 153 from the back. The display 153 can display an AF frame, an icon indicating a setting state of a camera, and the like.

155はタッチパネルであり、ディスプレイ153の上に設置されている。タッチ検出方式としては、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式方式等が使用される。161は接触検出部であり、高感度検出部162と第一の圧電センサ163で構成され、操作者が操作部に接触していることを検出するものである。高感度検出部162は、圧電センサ163で発生した電荷を後段の回路で検出可能な信号レベルまで増幅するための回路等で構成される。その際、微小な振動を検出できるように感度を高く設定する。操作者が操作部に接触すると、操作者の微小な筋肉の振動が第一の圧電センサ163に伝わる。これにより、第一の圧電センサ163が微小な歪みを繰り返し、電荷が生じる。高感度検出部162は第一の圧電センサ163に生じた電荷を増幅し、電圧として出力する。   A touch panel 155 is disposed on the display 153. As a touch detection method, a resistive film method, a capacitance method, an optical method or the like is used. A contact detection unit 161 includes a high sensitivity detection unit 162 and a first piezoelectric sensor 163, and detects that the operator is in contact with the operation unit. The high sensitivity detection unit 162 is configured of a circuit or the like for amplifying the charge generated by the piezoelectric sensor 163 to a signal level detectable by a circuit at the subsequent stage. At that time, the sensitivity is set high so that a minute vibration can be detected. When the operator comes in contact with the operation unit, the minute muscle vibration of the operator is transmitted to the first piezoelectric sensor 163. As a result, the first piezoelectric sensor 163 repeats minute distortion to generate charges. The high sensitivity detection unit 162 amplifies the charge generated in the first piezoelectric sensor 163 and outputs it as a voltage.

164は押圧検出部であり、低感度検出部165と第二の圧電センサ166で構成され、操作者が操作部に与える押圧力の変化に基づく電圧を出力するものである。低感度検出部165は、圧電センサ166で発生した電荷を後段の回路で検出可能な信号レベルまで増幅するための回路等で構成される。その際、高感度検出部162よりも感度が小さくなるように設定する。ここで、高感度検出部162と低感度検出部165に感度差を付ける理由は、それぞれに接触検出、押圧検出という異なる役割を持たせるためである。操作者が操作部への押圧を強めると、第二の圧電センサ166が歪み、電荷が生じる。また、操作者が操作部への押圧を弱めた場合、第二の圧電センサが押圧を強めた時とは逆方向に歪み、正負が逆の電荷が生じる。低感度検出部165は第二の圧電センサ166に生じた電荷を増幅し、電圧として出力する。   A pressure detector 164 includes a low sensitivity detector 165 and a second piezoelectric sensor 166, and outputs a voltage based on a change in pressure applied to the operation unit by the operator. The low sensitivity detection unit 165 is configured of a circuit or the like for amplifying the charge generated by the piezoelectric sensor 166 to a signal level that can be detected by a circuit in the subsequent stage. At this time, the sensitivity is set to be smaller than that of the high sensitivity detection unit 162. Here, the reason why the high sensitivity detection unit 162 and the low sensitivity detection unit 165 have different sensitivities is to provide different roles of touch detection and pressure detection. When the operator intensifies the pressure on the operation unit, the second piezoelectric sensor 166 is distorted and an electric charge is generated. In addition, when the operator weakens the pressure on the operation unit, the second piezoelectric sensor is distorted in the opposite direction to the direction in which the pressure is intensified, and a charge with the opposite polarity is generated. The low sensitivity detection unit 165 amplifies the charge generated in the second piezoelectric sensor 166 and outputs it as a voltage.

167はマイコン等で構成される判定部であり、接触検出部161の出力電圧をモニターし、操作部への接触に関して以下の操作、あるいは状態を判定できる。   Reference numeral 167 denotes a determination unit configured by a microcomputer or the like, which monitors the output voltage of the contact detection unit 161, and can determine the following operation or state with respect to a touch on the operation unit.

・操作部にタッチしていなかった指等が新たに操作部にタッチしたこと。すなわち、タッチの開始(以下、タッチダウン(Touch−Down)と称する)。   The finger or the like that did not touch the operation unit has newly touched the operation unit. That is, the start of touch (hereinafter referred to as touch-down).

・操作部を指等でタッチしている状態であること(以下、タッチオン(Touch−On)と称する)。   In a state in which the operation unit is touched with a finger or the like (hereinafter referred to as touch-on).

・操作部へタッチしていた指等を離したこと。すなわち、タッチの終了(以下、タッチアップ(Touch−Up)と称する)。   -The finger etc. which had been touched to the operation part were released. That is, the end of the touch (hereinafter referred to as touch-up).

・操作部に何もタッチしていない状態(以下、タッチオフ(Touch−Off)と称する)。また、判定部167は押圧検出部164の出力電圧をモニターし、操作部への押圧に関して以下の操作を判定できる。   A state in which nothing is touched on the operation unit (hereinafter, referred to as touch-off). In addition, the determination unit 167 can monitor the output voltage of the pressing detection unit 164, and can determine the following operation with respect to pressing on the operation unit.

・タッチオンした状態から操作部への押圧を強めたこと。   -The pressing on the operation unit has been strengthened from the touch-on state.

・操作部を押し込んだ状態から押圧を弱めたこと。   -The pressure has been reduced from the state in which the operation unit is pushed in.

接触検出部161、押圧検出部164は重畳して設けられており、接触検出部161と押圧検出部164は、タッチ操作および押圧を受け付け可能な一連の操作部へのタッチ関連操作(タッチ操作および押圧)を検出可能である。この構造は図3に示す。図3(a)は撮像装置100の操作部を外から見た模式図であり、図3(b)は撮像装置100の操作部の断面図である。なお、図3では一例として接触検出部161と押圧検出部164を重ねた構成で説明したが、配置や向きは本発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。操作者が操作部へのタッチ操作および押圧操作を行うと、接触検出部161はタッチ操作を、押圧検出部164は押圧を検出できる。すなわち、操作者は接触検出部161や押圧検出部164が重畳した一連の操作部に対して、タッチ操作および押圧力をかけると、それぞれの操作が検出される。また、具体的なタッチ操作の検出方法については、後に図1を用いて説明する。なお、判定部167はカメラ制御部140の内部に含まれる構成であっても良い。   The touch detection unit 161 and the press detection unit 164 are provided in an overlapping manner, and the touch detection unit 161 and the press detection unit 164 perform a touch related operation (a touch operation and a touch operation on a series of operation units that can receive a touch operation and a press). Can be detected. This structure is shown in FIG. FIG. 3A is a schematic view of the operation unit of the imaging apparatus 100 as viewed from the outside, and FIG. 3B is a cross-sectional view of the operation unit of the imaging apparatus 100. In addition, although the structure which piled up the contact detection part 161 and the press detection part 164 was demonstrated as an example in FIG. 3, a various change is possible for arrangement | positioning or direction within the range of the summary of this invention. When the operator performs a touch operation and a press operation on the operation unit, the touch detection unit 161 can detect the touch operation and the press detection unit 164 can detect the press. That is, when the operator applies a touch operation and a pressing force to a series of operation units on which the contact detection unit 161 and the pressure detection unit 164 overlap, the respective operations are detected. Further, a specific method of detecting a touch operation will be described later with reference to FIG. The determination unit 167 may be included in the camera control unit 140.

タッチダウンが検出されると、同時にタッチオンであることも検出される。また、タッチアップが検出されない限りは、通常はタッチオンが検出され続ける。タッチしていた指等がタッチアップしたことが検出された後は、タッチオフとなる。   When touch down is detected, touch on is also detected at the same time. Also, as long as touch-up is not detected, touch-on normally continues to be detected. After it is detected that the finger or the like being touched has touched up, touch-off is performed.

102および202はレンズマウントであり、撮像装置100をレンズユニット200と接続するためのインターフェイスである。101および201は撮像装置100をレンズユニット200と電気的に接続するコネクタであり、カメラ制御部140により制御される。   Reference numerals 102 and 202 denote lens mounts, and an interface for connecting the imaging apparatus 100 to the lens unit 200. Reference numerals 101 and 201 denote connectors for electrically connecting the imaging apparatus 100 to the lens unit 200, and are controlled by the camera control unit 140.

111および301はアクセサリシューであり、撮像装置100をストロボユニット300と接続するためのインターフェイスである。   Reference numerals 111 and 301 denote accessory shoes, which are interfaces for connecting the imaging apparatus 100 to the strobe unit 300.

200は交換レンズタイプのレンズユニットであり、不図示の被写体の光学像をレンズ210から、絞り211、レンズマウント202および102、シャッター144を介して導き、撮像素子121上に結像することができる。   An interchangeable lens type lens unit 200 can guide an optical image of an object (not shown) from the lens 210 through the aperture 211, the lens mounts 202 and 102, and the shutter 144, and form an image on the imaging device 121 .

203はレンズユニット200全体を制御するレンズ制御部である。レンズ制御部203は、動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリやレンズユニット200固有の番号等の識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過去の各設定値等を保持する不揮発メモリの機能も備える。レンズ制御部203は、AF信号処理部129より測定された画像の合焦状態に応じて、レンズ210のフォーカシングを制御し、撮像素子121に入射する被写体像の結像位置を変更することでAF動作を行うことが可能である。また、レンズ制御部204は絞り211の制御や、レンズ210のズーミングを制御する機能も兼ね備える。   A lens control unit 203 controls the entire lens unit 200. The lens control unit 203 is a memory for storing operation constants, variables, programs, etc., identification information such as a number unique to the lens unit 200, management information, function information such as an aperture value, minimum aperture value, focal length, etc. It also has the function of a non-volatile memory that holds the previous setting values and the like. The lens control unit 203 controls focusing of the lens 210 according to the focusing state of the image measured by the AF signal processing unit 129, and changes the imaging position of the subject image incident on the imaging element 121 to perform AF. It is possible to perform an operation. The lens control unit 204 also has functions of controlling the aperture stop 211 and controlling the zooming of the lens 210.

300はアクセサリシュー111に接続するストロボユニットである。301はアクセサリシュー111内において、ストロボユニット300と撮像装置100と電気的に接続するインターフェイスである。302はストロボユニット300全体を制御するストロボ発光制御部であり、不図示のキセノン管等の発光部に対し、AE演算部124らの露出情報に基づいて発光量や発光タイミングを制御することでEF制御を行う。   A strobe unit 300 is connected to the accessory shoe 111. An interface 301 electrically connects the flash unit 300 and the imaging apparatus 100 in the accessory shoe 111. Reference numeral 302 denotes a strobe light emission control unit that controls the entire strobe unit 300, and controls the light emission amount and the light emission timing of the light emission unit such as a xenon tube (not shown) based on the exposure information of the AE calculation unit 124 and the like. Take control.

図4は、本発明の実施形態に係る電子機器の接触検出部の出力を示す説明図である。操作者が操作部に接触していないときは、接触検出部161は一定の値を出力する(390、392)。操作者が操作部に接触すると、操作者の微小な筋肉の振動が第一の圧電センサ163に伝わる。これにより、接触検出部161の出力には振動が生じる(391)。判定部167はこの振動が続いている間をタッチオン状態であると判定する。これにより、圧電センサによる接触検出が可能になる。   FIG. 4 is an explanatory view showing an output of the contact detection unit of the electronic device according to the embodiment of the present invention. When the operator does not touch the operation unit, the contact detection unit 161 outputs a constant value (390, 392). When the operator comes in contact with the operation unit, the minute muscle vibration of the operator is transmitted to the first piezoelectric sensor 163. As a result, vibration occurs in the output of the contact detection unit 161 (391). The determination unit 167 determines that the touch on state is in progress while the vibration continues. This enables contact detection by the piezoelectric sensor.

次に図1、図5を用いて、押圧レベルNの変遷の例および撮像装置100における操作例を説明する。図1に関わる判定は、判定部167が、接触検出部161および押圧検出部164の出力値に基づいて実行する。ここで、押圧レベルNとは、操作者が操作部に与えた押圧が何段階目のものであるかを示すものとする。判定部167は、接触を検出中に押圧の変化があったと判定した時、押圧レベルNの値を変更する。   Next, an example of transition of the pressure level N and an operation example of the imaging apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 5. The determination related to FIG. 1 is performed by the determination unit 167 based on the output values of the contact detection unit 161 and the pressure detection unit 164. Here, the pressure level N indicates the stage of the pressure applied by the operator to the operation unit. The determination unit 167 changes the value of the pressing level N when determining that there is a change in pressing while detecting the contact.

まず、図1(a)について説明する。上段のグラフ490が押圧レベルNの変遷を示し、中段の波形491が、接触検出部161の出力を示し、下段の波形492が押圧検出部164の出力を示す。全体の流れとしては、T1において操作者が操作部に第一の押圧を与え、T2において操作者が第二の押圧を与え、T3において操作者が指を離すというものである。T1において操作者が第一の押圧を与えることにより、接触検出部161の出力に振動が生じ、判定部167がタッチオンと判定する。また、押圧検出部164の出力値が第一の閾値TH1より大きくなる。これにより、判定部167は、操作者が操作部を押し込む力が強められたと判定し、押圧レベルNをN=1に設定する。続いて、T2において操作者が第二の押圧を与えることにより、再度押圧検出部164の出力値が第一の閾値TH1より大きくなる。これにより、判定部167は、操作者が操作部を押し込む力が更に強められたと判定し、押圧レベルNをN=2に設定する。最後に、T3において操作者が指を離したことにより、接触検出部161の出力の振動が無くなる。このため、判定部167はタッチアップと判定し、押圧レベルNをN=0に設定する。   First, FIG. 1A will be described. The upper graph 490 shows the transition of the pressure level N, the middle waveform 491 shows the output of the contact detection unit 161, and the lower waveform 492 shows the output of the pressure detection unit 164. The entire flow is that the operator applies a first press to the operation unit at T1, the operator applies a second press at T2, and the operator releases the finger at T3. When the operator applies the first press at T1, vibration occurs in the output of the contact detection unit 161, and the determination unit 167 determines that the touch is on. Further, the output value of the pressure detection unit 164 becomes larger than the first threshold TH1. Thereby, the determination unit 167 determines that the force with which the operator presses the operation unit is intensified, and sets the pressing level N to N = 1. Subsequently, when the operator applies a second press at T2, the output value of the press detection unit 164 becomes larger than the first threshold TH1 again. Accordingly, the determination unit 167 determines that the force with which the operator presses the operation unit is further strengthened, and sets the pressing level N to N = 2. Finally, when the operator releases the finger at T3, the vibration of the output of the contact detection unit 161 disappears. Therefore, the determination unit 167 determines that the touch-up is performed, and sets the pressure level N to N = 0.

続いて、図1(b)について説明する。図1(a)と同様に、上段のグラフ493が押圧レベルNの変遷を示し、中段の波形494が、接触検出部161の出力を示し、下段の波形495が押圧検出部164の出力を示す。T1’、T2’までは前記T1、T2と同じ動作であるが、T3’において操作者が操作部への押圧を弱め、T4’において指を離すという流れになっている。T3’において操作者が押圧を弱めることにより、押圧検出部164の出力値が第二の閾値TH2より小さくなる。このときタッチオンは継続しているため、判定部167は、操作者が操作部を押し込む力が弱められたと判定し、押圧レベルNを再度N=1に設定する。T4’においては前記T3と同様の処理が行われる。   Subsequently, FIG. 1 (b) will be described. Similar to FIG. 1A, the upper graph 493 shows the transition of the pressure level N, the middle waveform 494 shows the output of the contact detection unit 161, and the lower waveform 495 shows the output of the pressure detection unit 164. . The operation is the same as T1 and T2 until T1 'and T2', but the flow is such that the operator reduces the pressure on the operation unit at T3 'and releases the finger at T4'. When the operator weakens the pressure at T3 ', the output value of the pressure detection unit 164 becomes smaller than the second threshold TH2. At this time, since the touch-on continues, the determination unit 167 determines that the force with which the operator presses the operation unit is weakened, and sets the pressing level N to N = 1 again. In T4 ', the same processing as in T3 is performed.

判定部167は、常時押圧レベルNの値をカメラ制御部140乃至はシステム制御部120に通知する。カメラ制御部140、システム制御部120は通知された押圧レベルNの値に応じて所定の動作を行う。図5を用いて例を後述する。   The determination unit 167 notifies the camera control unit 140 to the system control unit 120 of the value of the constant pressing level N. The camera control unit 140 and the system control unit 120 perform predetermined operations according to the notified value of the pressure level N. An example will be described later using FIG.

また、図1は説明の簡略化のため押圧レベルNをN=2までとしているが、本実施形態では後述する図6のフローを繰り返すことにより、N=3以上の押圧も検出することができる。なお、図1に示した操作は一例であり、本実施形態では操作者が図1とは異なる操作をした場合も図6のフローを用いて判定することができる。   Further, although FIG. 1 shows that the pressing level N is up to N = 2 for simplification of the description, in the present embodiment, by repeating the flow of FIG. 6 described later, pressing of N = 3 or more can also be detected. . Note that the operation illustrated in FIG. 1 is an example, and in the present embodiment, even when the operator performs an operation different from that in FIG. 1, determination can be made using the flow in FIG. 6.

次に、図5を参照して操作例を説明する。図5は、ディスプレイ153に表示される再生画像を変更する際に、押圧レベルNの値に応じて画像送りのスピードを変更するという例である。500で示される部分は再生画像が重ねて連なっているグラフィック表示を表しており、中央に表示される画像を再生することができる。操作者は画像をスクロールさせ、再生画像を選択する事ができる。図5(a)は押圧レベルNがN=1である場合を示す。このとき、501の矢印は、画像送りが低速で行われることを表している。図5(b)は押圧レベルNがN=2である場合を示す。このとき、502の矢印は、画像送りが図5(a)の場合よりも高速で行われることを表している。   Next, an operation example will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows an example of changing the image feeding speed according to the value of the pressing level N when changing the reproduced image displayed on the display 153. A portion indicated by 500 represents a graphic display in which reproduced images overlap one another, and an image displayed in the center can be reproduced. The operator can scroll the image and select a reproduced image. FIG. 5A shows the case where the pressure level N is N = 1. At this time, the arrow 501 indicates that image feeding is performed at a low speed. FIG. 5B shows the case where the pressure level N is N = 2. At this time, the arrow 502 indicates that the image feed is performed at a higher speed than in the case of FIG. 5A.

また、図5では画像送りのスピード変更を例に説明を行ったが、本実施例はその他様々な操作に適用が可能である。   Further, although the speed change of the image feed has been described as an example in FIG. 5, the present embodiment can be applied to various other operations.

図6は、本発明の実施形態に係る電子機器の処理動作を説明したフローチャートである。このフローチャートにおける各処理は、判定部167が、接触検出部161および押圧検出部164の出力値に基づいて実行することにより実現される。   FIG. 6 is a flowchart illustrating the processing operation of the electronic device according to the embodiment of the present invention. Each process in the flowchart is realized by the determination unit 167 executing based on the output values of the contact detection unit 161 and the press detection unit 164.

判定部167が、接触検出部161の出力値から操作者の接触を検出すると、図6のフローの処理が開始する。   When the determination unit 167 detects the contact of the operator from the output value of the contact detection unit 161, the process of the flow of FIG. 6 is started.

ステップS101では、判定部167は、押圧検出部164の出力値を第一の閾値TH1と比較する。出力値がTH1より大きい場合はステップS102に移行する。一方、出力値がTH1より小さい場合はステップS103に移行する。   In step S101, the determination unit 167 compares the output value of the pressure detection unit 164 with the first threshold TH1. If the output value is larger than TH1, the process proceeds to step S102. On the other hand, when the output value is smaller than TH1, the process proceeds to step S103.

ステップS102では、判定部167は、操作者が操作部を押し込む力が強められたと判定し、押圧レベルNをN+1に設定する。   In step S102, the determination unit 167 determines that the force with which the operator presses the operation unit is intensified, and sets the pressing level N to N + 1.

ステップS103では、判定部167は、押圧検出部164の出力値を第二の閾値TH2と比較する。出力値がTH2より小さい場合はステップS104に移行する。一方、出力値がTH2より大きい場合はステップS105に移行する。   In step S103, the determination unit 167 compares the output value of the pressure detection unit 164 with the second threshold TH2. If the output value is smaller than TH2, the process proceeds to step S104. On the other hand, when the output value is larger than TH2, the process proceeds to step S105.

ステップS104では、判定部167は、操作者が操作部を押し込む力が弱められたと判定し、押圧レベルNをN−1に設定する。   In step S104, the determination unit 167 determines that the force with which the operator presses the operation unit is weakened, and sets the pressing level N to N-1.

ステップS105では、判定部167は、接触検出部161の出力の振動が続いているか否かによって操作者の接触の有無を判定する。接触を検出しなくなった場合にはステップS106に移行する。接触を検出し続けている場合は、再度ステップS101から判定を繰り返す。   In step S105, the determination unit 167 determines the presence or absence of the contact of the operator depending on whether or not the vibration of the output of the contact detection unit 161 continues. When the contact is not detected, the process proceeds to step S106. When the contact is continuously detected, the determination is repeated again from step S101.

ステップS106では、判定部167は、タッチアップと判定し、押圧レベルNをN=0(タッチオフ状態)に設定する。   In step S106, the determination unit 167 determines that touch-up has occurred, and sets the pressure level N to N = 0 (touch-off state).

以上説明した実施形態によれば、圧電センサを用いて操作者の接触状態および押圧状態を判定することが可能になる。これにより、筺体の材質に関わらず使用でき、押圧の強弱変化について判定可能な段階数を増やし、多数の機能を割り当て可能な操作部を有する電子機器を提供することができる。   According to the embodiment described above, it is possible to determine the contact state and the pressing state of the operator using the piezoelectric sensor. As a result, it is possible to provide an electronic device having an operation unit that can be used regardless of the material of the housing, can determine the level of change in pressure strength, and can assign a large number of functions.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the present invention.

なお、上述した実施例では撮像装置を例に説明したが、本発明はその他種々の電子機器に適用可能である。   In the above-described embodiment, the imaging apparatus has been described as an example, but the present invention is applicable to various other electronic devices.

また、本実施形態では圧電センサを二枚用いる構成としているが、一枚の圧電センサから高感度検出部162、低感度検出部165に電荷を分岐させるような構成であっても良い。   Further, although two piezoelectric sensors are used in the present embodiment, charge may be branched from one piezoelectric sensor to the high sensitivity detection unit 162 and the low sensitivity detection unit 165.

100 撮像装置、161 接触検出部、163 第一の圧電センサ、
164 押圧検出部、166 第二の圧電センサ、167 判定部
100 imaging device, 161 contact detection unit, 163 first piezoelectric sensor,
164 pressure detection unit, 166 second piezoelectric sensor, 167 determination unit

Claims (5)

第一の圧電センサにより操作者によるタッチ操作を検出可能な接触検出部と、
第二の圧電センサにより操作者が操作部に与える押圧の変化を検出可能な押圧検出部と、
前記接触検出部および前記押圧検出部の出力値に基づき、操作者の接触状態および操作者が操作部に与える押圧が変化したことを判定する判定部と、を有し、
操作者のタッチ操作および押圧の変化に応じた動作をすることを特徴とする電子機器。
A touch detection unit capable of detecting a touch operation by the operator by the first piezoelectric sensor;
A pressure detection unit capable of detecting a change in pressure applied by the operator to the operation unit by the second piezoelectric sensor;
And a determination unit that determines, based on the output values of the contact detection unit and the pressure detection unit, the contact state of the operator and the change in pressure applied to the operation unit by the operator.
An electronic device characterized by performing an operation according to a change in touch operation and pressure of an operator.
前記判定部において、前記接触検出部で接触検出中に前記押圧検出部の出力値が第一の閾値より大きくなった場合に一段押圧が強まったと判定することを特徴とする請求項1に記載の電子機器。   2. The apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines that the one-step pressing is intensified when the output value of the pressing detection unit becomes larger than a first threshold during the contact detection by the contact detection unit. Electronics. 前記判定部において、前記接触検出部で接触検出中に前記押圧検出部の出力値が第二の閾値より小さくなった場合に一段押圧が弱まったと判定することを特徴とする請求項1に記載の電子機器。   2. The apparatus according to claim 1, wherein the determining unit determines that the one-step pressing is weakened when the output value of the pressing detecting unit becomes smaller than a second threshold during the contact detection by the contact detecting unit. Electronics. 前記判定部において、前記接触検出部で接触を検出しなくなった場合にタッチオフと判定することを特徴とする請求項1に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, wherein the determination unit determines that the touch detection unit detects touch when the contact detection unit no longer detects a touch. 前記接触検出部はタッチオン時に生じる操作者の微小な筋肉の振動を検出し、前記判定部は前記振動の検出が継続する間をタッチオン状態であると判定し、前記振動が検出されない場合はタッチオフ状態であると判定することを特徴とする請求項1に記載の電子機器。   The contact detection unit detects a minute muscle vibration of the operator occurring at the time of touch on, the determination unit determines that the touch on state is continued while the detection of the vibration continues, and the touch off state when the vibration is not detected. The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device is determined to be.
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