JP2018180670A - 物品配送装置、物品配送システム - Google Patents
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Abstract
Description
物品配送装置は、
複数の回転翼及び前記複数の回転翼を駆動する駆動部を含む動力部と、
現在地の位置情報を取得する現在地情報取得部と、
画像を撮像する撮像部と、
制御部と、を備える。
制御部は、
目的地に配置された一意の図柄を有する床面設置物の基準画像と、目的地の位置情報とを入力し、
入力した目的地の位置情報と現在地の位置情報とに基づいて目的地に飛行するように動力部を制御し、
目的地までの距離が所定距離である所定近傍位置に到達したときに、撮像部に目的地近傍の画像の撮像を開始させ、撮像画像と基準画像とを比較することで床面設置物を検出し、
床面設置物を検出すると、床面設置物に向かって飛行して床面設置物に着陸するように、動力部を制御する。
物品配送装置は、
複数の回転翼及び複数の回転翼を駆動する駆動部を含む動力部と、
現在地の位置情報を取得する現在地情報取得部と、
画像を撮像する撮像部と、
配送管理サーバと通信を行う通信部と、
制御部と、を備える。
制御部は、
目的地の位置情報を入力し、
入力した目的地の位置情報と現在地の位置情報とに基づいて目的地に飛行するように動力部を制御し、
当該物品配送装置が、目的地までの距離が所定距離である所定近傍位置に到達したときに、撮像部により目的地近傍の画像の撮像を開始し、撮像画像を通信部により配送管理サーバに送信する。
配送管理サーバは、
物品配送装置から受信した撮像画像と基準画像とを比較することで床面設置物を検出し、
床面設置物を検出すると、撮像画像上で床面設置物が存在する位置を示す存在位置情報を物品配送装置に送信する。
制御部は、配送管理サーバから存在位置情報を受信すると、存在位置情報に基づいて、撮像画像に含まれる床面設置物を特定し、特定した床面設置物に向かって飛行して床面設置物に着陸するように、動力部を制御する。
マルチコプタ等を利用して空輸により目的地に物品の配送を行う場合には、目的地の中の適切な場所、例えば顧客の建物の出入口等の前にマルチコプタを着陸させる必要がある。しかし、カメラで撮像された撮像画像から対象の顧客の建物の出入口等の場所を適切に認識することは困難である。特に、建物が密集している地域においては、対象の顧客の建物の出入口を特定することは、非常に困難であった。本発明は、このような場合においても、適切に顧客の建物の出入口等の場所を認識することで、目的地の中の適切な場所にマルチコプタを着陸させて、物品を配送することができるようにすることを課題とする。
1.構成
図1は、本発明の実施の形態1における物品配送装置を有する物品配送システムの構成図である。
図2は、物品配送装置10の構成を示すブロック図である。
図4は、配送管理サーバ30の構成を示すブロック図である。
物品配送装置10の動作について説明する。
実施の形態1では、マットの検出処理は物品配送装置10で行われるが、配送管理サーバ30で行われてもよい。この場合の物品配送装置10及び配送管理サーバ30の動作について説明する。
(1)実施形態1において、物品を目的地に配送する物品配送装置10が提供される。
物品配送装置10は、
複数の回転翼及び複数の回転翼を駆動する駆動部を含む動力部21と、
現在地の位置情報を取得する位置情報取得部17(現在地情報取得部)と、
画像を撮像するカメラ18(撮像部)と、
CPU11(制御部)と、を備える。
CPU11(制御部)は、
目的地に配置された一意の図柄を有するマット(床面設置物)の基準画像と、目的地の位置情報とを入力し、
入力した目的地に配置された一意の図柄を有するマット(床面設置物)の基準画像と、目的地の位置情報とを入力し、
入力した目的地の位置情報と現在地の位置情報とに基づいて目的地に飛行するように動力部21を制御し、
目的地までの距離が所定距離である所定近傍位置に到達したときに、カメラ18(撮像部)に目的地近傍の画像の撮像を開始させ、撮像画像と基準画像とを比較することでマット(床面設置物)を検出し、
マット(床面設置物)を検出すると、マット(床面設置物)に向かって飛行してマット(床面設置物)に着陸するように、動力部21を制御する。
配送管理サーバ30と通信を行う通信部14をさらに備える。
CPU11(制御部)は、基準画像及び目的地の位置情報を、通信部14を介して配送管理サーバ30から入力する。
目的地は顧客の建物であり、
マット(床面設置物)は、顧客の建物の出入口に配置される。
物品配送装置10は、
複数の回転翼及び複数の回転翼を駆動する駆動部を含む動力部21と、
現在地の位置情報を取得する位置情報取得部17(現在地情報取得部)と、
画像を撮像するカメラ18(撮像部)と、
配送管理サーバ30と通信を行う通信部14と、
CPU11(制御部)と、を備える。
CPU11(制御部)は、
目的地の位置情報を入力し、
入力した目的地の位置情報と現在地の位置情報とに基づいて目的地に飛行するように動力部21を制御し、
当該物品配送装置10が、目的地までの距離が所定距離である所定近傍位置に到達したときに、カメラ18(撮像部)により目的地近傍の画像の撮像を開始し、撮像画像を通信部14により配送管理サーバ30に送信する。
配送管理サーバ30は、
物品配送装置10から受信した撮像画像と基準画像とを比較することでマット(床面設置物)を検出し、
マット(床面設置物)を検出すると、撮像画像上でマット(床面設置物)が存在する位置を示す存在位置情報を物品配送装置10に送信する。
CPU11(制御部)は、配送管理サーバ30から存在位置情報を受信すると、存在位置情報に基づいて、撮像画像に含まれるマット(床面設置物)を特定し、特定したマット(床面設置物)に向かって飛行してマット(床面設置物)に着陸するように、動力部21を制御する。
12 ROM
13 RAM
14 通信部
15 表示部
16 操作部
17 位置情報取得部
18 カメラ
21 動力部
22 物品把持部
30 配送管理サーバ
31 CPU
32 HDD
33 RAM
34 通信部
51 OS
52 アプリケーションプログラム
53 データ
61 OS
62 アプリケーションプログラム
63 データ
64 顧客情報DB
65 基準画像DB
Mt,M1,M2,M3,…,Mn マット
Claims (4)
- 物品を空輸により目的地に配送する物品配送装置であって、
複数の回転翼及び前記複数の回転翼を駆動する駆動部を含む動力部と、
現在地の位置情報を取得する現在地情報取得部と、
画像を撮像する撮像部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
目的地に配置された一意の図柄を有する床面設置物の基準画像と、目的地の位置情報とを入力し、
入力した目的地の位置情報と現在地の位置情報とに基づいて目的地に飛行するように前記動力部を制御し、
当該物品配送装置が、前記目的地までの距離が所定距離である所定近傍位置に到達したときに、前記撮像部に前記目的地近傍の画像の撮像を開始させ、撮像画像と前記基準画像とを比較することで前記床面設置物を検出し、
前記床面設置物を検出すると、検出した床面設置物に向かって飛行して前記床面設置物に着陸するように、前記動力部を制御する、
物品配送装置。 - 配送管理サーバと通信を行う通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記基準画像及び前記目的地の位置情報を、前記通信部を介して前記配送管理サーバから入力する、
請求項1に記載の物品配送装置。 - 前記目的地は顧客の建物であり、
前記床面設置物は、前記顧客の建物の出入口に配置される、
請求項1または2に記載の物品配送装置。 - 情報を提供する配送管理サーバと、前記配送管理サーバとの間で通信を行ないつつ、物品を目的地に配送する物品配送装置と、を有する物品配送システムであって、
前記物品配送装置は、
複数の回転翼及び前記複数の回転翼を駆動する駆動部を含む動力部と、
現在地の位置情報を取得する現在地情報取得部と、
画像を撮像する撮像部と、
前記配送管理サーバと通信を行う通信部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
目的地の位置情報を入力し、
入力した目的地の位置情報と現在地の位置情報とに基づいて目的地に飛行するように前記動力部を制御し、
当該物品配送装置が、前記目的地までの距離が所定距離である所定近傍位置に到達したときに、前記撮像部により前記目的地近傍の画像の撮像を開始し、撮像画像を前記通信部により前記配送管理サーバに送信し、
前記配送管理サーバは、
前記物品配送装置から受信した撮像画像と前記基準画像とを比較することで前記床面設置物を検出し、
前記床面設置物を検出すると、前記撮像画像上で前記床面設置物が存在する位置を示す存在位置情報を前記物品配送装置に送信し、
前記制御部は、前記配送管理サーバから前記存在位置情報を受信すると、前記存在位置情報に基づいて、前記撮像画像に含まれる前記床面設置物を特定し、特定した床面設置物に向かって飛行して前記床面設置物に着陸するように、前記動力部を制御する、
物品配送システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017075083A JP2018180670A (ja) | 2017-04-05 | 2017-04-05 | 物品配送装置、物品配送システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017075083A JP2018180670A (ja) | 2017-04-05 | 2017-04-05 | 物品配送装置、物品配送システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018180670A true JP2018180670A (ja) | 2018-11-15 |
Family
ID=64276697
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017075083A Pending JP2018180670A (ja) | 2017-04-05 | 2017-04-05 | 物品配送装置、物品配送システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018180670A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023162486A1 (ja) * | 2022-02-25 | 2023-08-31 | 株式会社Jvcケンウッド | 配送用ドローンおよび配送方法 |
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WO2015168573A1 (en) * | 2014-05-02 | 2015-11-05 | Google Inc. | Machine-readable delivery platform for automated package delivery |
WO2016039882A1 (en) * | 2014-09-08 | 2016-03-17 | Qualcomm Incorporated | Methods, systems and devices for delivery drone security |
KR20160035290A (ko) * | 2014-09-23 | 2016-03-31 | 경희대학교 산학협력단 | 2차원 코드 인식률 향상 방법, 서버 및 컴퓨터 프로그램 |
JP2017058937A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | 株式会社デンソーウェーブ | 飛行配送システム |
-
2017
- 2017-04-05 JP JP2017075083A patent/JP2018180670A/ja active Pending
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