JP2018179098A - Assembly method and assembly device for thrust roller bearing - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スラストころ軸受の組立方法および組立装置に関する。 The present invention relates to a method and an apparatus for assembling thrust roller bearings.
スラストころ軸受は、2つの平行な軌道輪の間に放射状に配列された複数のころを、環状の保持器の円周方向に等間隔で放射状に形成されたポケットに保持したものであり、軌道輪は組み込まれる装置の部品の受け面で代用されることもある。 The thrust roller bearing holds a plurality of rollers radially arranged between two parallel races in pockets formed radially at equal intervals in the circumferential direction of the annular cage, The wheel may be substituted by the receiving surface of the part of the device to be incorporated.
スラストころ軸受のころと保持器とを一体に組み立てる際には、一般的に、金属製や樹脂製の保持器を水平(軸垂直)に配置し、横向きにした1列または2列のころを、ハンマ等の圧入工具で上方からポケットに圧入する。保持器を垂直軸の回りに間欠回転させ、円周方向の所定箇所に位置するポケットに、圧入工具でころを順次圧入するスラストころ軸受の組立装置もある。 When assembling the thrust roller bearing and the cage integrally, generally, a metal or resin cage is disposed horizontally (vertically in axis), and one row or two rows of rollers are arranged in a horizontal direction. , Press-fit into the pocket from above with a press-fit tool such as a hammer. There is also an assembly apparatus of thrust roller bearings in which a cage is intermittently rotated about a vertical axis, and rollers are sequentially press-fitted by a press-in tool into pockets located at predetermined positions in a circumferential direction.
また、特開2007−218323号公報(特許文献1)には、保持器を垂直(軸水平)に配置して、間欠回転する保持器のポケットが、ころが投入された収納部に対向しているときに、この収納部の底に設けられた孔に圧入工具を押し込み、収納部に収納されたころをポケットに圧入するスラストころ軸受の組立装置が提案されている。 Further, in JP 2007-218323 A (Patent Document 1), the cage is arranged vertically (axially horizontal), and the pocket of the cage, which rotates intermittently, faces the storage portion into which the roller is inserted. There has been proposed an assembly apparatus of a thrust roller bearing in which a press-fitting tool is pushed into a hole provided at the bottom of the storage section and the rollers stored in the storage section are pressed into the pocket.
特許文献1では、ポケットに圧入されるころを縦向きの安定した姿勢で収納部に保持することで、ころのポケットへの圧入ミスに起因して組立時間が嵩むことを防止している。 In Patent Document 1, the roller to be press-fit into the pocket is held in the storage portion in a stable posture in the vertical direction, thereby preventing an increase in assembly time due to a press-fit error to the roller pocket.
しかしながら、特許文献1の組立装置を含む従来の装置においては、保持器のポケットに対面する位置に1本のころを供給する度に、圧入工具での打ち込みが行われる。つまり、ころの本数分、ころの供給および圧入という連続動作が繰り返される。そのため、従来の組立装置においては、この連続動作によりスラスト軸受の組立時間が嵩んでしまうという問題があった。一度に2〜4本程度のころを供給する組立装置も存在するが、組立時間を短縮するには十分でない。 However, in the conventional apparatus including the assembling apparatus of Patent Document 1, the driving with the press-in tool is performed each time one roller is supplied to the position facing the pocket of the holder. That is, continuous operations of the number of rollers, the supply of rollers and the press-fitting are repeated. Therefore, in the conventional assembling apparatus, there is a problem that the assembling time of the thrust bearing is increased by the continuous operation. Although there are assembling devices that supply 2 to 4 rollers at a time, they are not sufficient to reduce the assembling time.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ころと保持器とを一体に組み立てる組立時間を短縮することのできるスラスト軸受の組立方法および組立装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the problems as described above, and its object is to provide a method and apparatus for assembling a thrust bearing capable of shortening the assembling time for assembling a roller and a cage together. To provide.
この発明のある局面に従うスラスト軸受の組立方法は、環状の保持器の円周方向に放射状に形成された複数のポケットにころを圧入して、ころと保持器とを一体に組み立てるスラストころ軸受の組立方法である。この組立方法は、複数のポケットに挿入されるべき複数のころを、複数のポケットと同じ配置形態となっている複数のころ取出し部に供給するころ供給工程と、複数のころ取出し部に位置する複数のころを、そのままの配置形態で保持するころ保持工程と、保持された複数のころを、複数のポケットそれぞれに対面させる対面工程と、複数のころを、対面する複数のポケットに圧入する圧入工程とを備える。 A method of assembling a thrust bearing according to one aspect of the present invention is a thrust roller bearing in which a roller and a cage are assembled integrally by press-fitting the roller into a plurality of pockets radially formed in the circumferential direction of the annular cage. It is an assembly method. In this assembling method, a plurality of roller feeding steps for supplying a plurality of rollers to be inserted into a plurality of pockets to a plurality of roller takeout portions in the same arrangement form as the plurality of pockets are located in a plurality of roller takeout portions A roller holding step of holding the plurality of rollers in the same arrangement form, a facing step of causing the held plurality of rollers to face each of the plurality of pockets, and a press-fitting for pressing the plurality of rollers into the plurality of facing pockets And a process.
この発明の他の局面に従うスラスト軸受の組立装置は、環状の保持器の円周方向に放射状に形成された複数のポケットにころを圧入して、ころと保持器とを一体に組み立てるスラストころ軸受の組立装置である。この組立装置は、複数のポケットに挿入されるべき複数のころを、複数のポケットと同じ配置形態となっている複数のころ取出し部に供給するころ供給部材と、複数のころ取出し部に位置する複数のころを、そのままの配置形態で保持するころ保持部材と、保持された複数のころを複数のポケットそれぞれに対面させるために、保持器およびころ保持部材の少なくとも一方を移動させる移動部材と、複数のころを、対面する複数のポケットに圧入する圧入具とを備える。 According to another aspect of the present invention, there is provided a thrust bearing assembly comprising a roller and a cage integrally assembled by press-fitting the rollers into a plurality of radially formed pockets circumferentially of the annular cage. Assembly equipment. The assembling apparatus is provided with a roller supply member for supplying a plurality of rollers to be inserted into the plurality of pockets to a plurality of roller takeout portions in the same arrangement form as the plurality of pockets, and a plurality of roller takeout portions A roller holding member for holding the plurality of rollers in the same arrangement form, and a moving member for moving at least one of the cage and the roller holding member to cause the plurality of held rollers to face each of the plurality of pockets; And a press-fit tool for press-fitting the plurality of rollers into the plurality of facing pockets.
好ましくは、ころ保持部材は、ポケットと同じ数分設けられており、各ころ保持部材の先端部に、ころを吸引保持するための吸引爪が設けられている。 Preferably, the roller holding members are provided in the same number as the pockets, and suction claws for sucking and holding the rollers are provided at the tip of each roller holding member.
好ましくは、スラストころ軸受の組立装置は、保持器を受け入れる受入れ部と外周面が切り欠かれた切欠き部とが円周方向に沿って設けられ、上下方向に延びる中心軸の回りを回転するインデックステーブルをさらに備える。この場合、複数のころ取出し部は、インデックステーブルよりも下方に配置される。また、ころ保持部材は、インデックステーブルの切欠き部を上下移動することによって、ころ取出し部に位置する複数のころを吸引し、吸引した複数のころをインデックステーブルよりも上方位置で保持する。 Preferably, the assembly apparatus for thrust roller bearing is provided along a circumferential direction with a receiving portion for receiving a cage and a notch portion having a cutout on the outer peripheral surface, and rotates around a vertically extending central axis It further comprises an index table. In this case, the plurality of roller takeout portions are disposed below the index table. Further, the roller holding member sucks the plurality of rollers located at the roller takeout portion by moving up and down the notch portion of the index table, and holds the plurality of attracted rollers at a position above the index table.
好ましくは、インデックステーブルは、移動部材を構成し、複数のころ保持部材の下方位置に保持器を移動させる。 Preferably, the index table constitutes a moving member, and moves the holder to a lower position of the plurality of roller holding members.
好ましくは、インデックステーブルの受入れ部に保持器を挿入する保持器挿入部と、ころが圧入された後の組立後の保持器を、受入れ部から取出して搬出する保持器取出し部とをさらに備える。 Preferably, the apparatus further comprises a holder insertion portion for inserting a holder into the receiving portion of the index table, and a holder removal portion for removing the holder after assembly after the rollers are press-fitted from the receiving portion and carrying it out.
好ましくは、圧入具は、ころの個数分設けられている。 Preferably, the press-fit tools are provided for the number of rollers.
本発明によれば、ころと保持器とを一体に組み立てる組立時間を短縮することができる。 According to the present invention, it is possible to shorten the assembly time for assembling the roller and the cage together.
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters and description thereof will not be repeated.
(概略構成)
はじめに、本実施の形態に係るスラスト軸受の組立装置の概略構成について説明する。
(Schematic configuration)
First, a schematic configuration of the thrust bearing assembling apparatus according to the present embodiment will be described.
図1は、本実施の形態に係るスラスト軸受の組立装置(以下「組立装置」と略す)1を概念的に示す図である。図1を参照して、組立装置1は、主に、インデックステーブル10と、保持器挿入部11と、保持器組立部12と、保持器取出し部13とで構成される。
FIG. 1 is a view conceptually showing an assembly apparatus (hereinafter abbreviated as “assembly apparatus”) 1 of a thrust bearing according to the present embodiment. Referring to FIG. 1, the assembling apparatus 1 mainly includes an index table 10, a
インデックステーブル10は、たとえば平面視において略円形であり、上下方向に延びる中心軸10aを中心に回転する。インデックステーブル10は、保持器を受け入れる2つの受入れ部14と、2つの切欠き部15とを含む。各受入れ部14は、たとえば、インデックステーブル10を上下方向に貫通する円形状の貫通孔14aと、貫通孔14aに挿入された保持器を下方から支持する複数の支持片14bとで構成される。切欠き部15は、インデックステーブル10の外周面を円弧状に切り欠いた部分であり、その円弧の半径は受入れ部14の半径よりも大きい。
The index table 10 is, for example, substantially circular in plan view, and rotates about a
2つの受入れ部14の位置は、180°位相がずれた位置である。各切欠き部15は、円周方向において2つの受入れ部14の間に設けられており、2つの切欠き部15の位置もまた、180°位相がずれている。円周方向において隣り合う受入れ部14と切欠き部15とは、90°位相がずれている。インデックステーブル10は、90°ずつ一方方向(たとえば反時計回り)に回転する。保持器挿入部11と保持器組立部12と保持器取出し部13とは、インデックステーブル10の周辺部にこの順序で配置される。
The positions of the two
保持器挿入部11は、インデックステーブル10の一方の受入れ部14に、ころが組み込まれる前の保持器(保持器単体)を挿入する。図2は、保持器挿入部11の構成を模式的に示す斜視図である。図2を参照して、保持器挿入部11は、保持器2の供給路11aを有する。保持器挿入部11は、供給路11a上を搬送されてきた保持器2を、インデックステーブル10の受入れ部14に上方から挿入する。保持器2は、環状部21と、ころを挿入すべき複数のポケット22とで構成される。なお、環状部21の断面形状やポケット22の個数などは限定されない。
The
保持器組立部12は、保持器挿入部11により受入れ部14に挿入された保持器に、全数のころを組み込む。保持器組立部12の構成については後に詳述する。
The
保持器取出し部13は、保持器組立部12により組み立てられた保持器、すなわち、ころが組み込まれた保持器(以下「組立後の保持器」という)を、受入れ部14から取出す。保持器取出し部13は、組立後の保持器の搬出路を有し、取出した保持器を搬出路から次工程に搬出する。
The
(保持器組立部の構成)
図3は、保持器組立部12の構成を模式的に示す斜視図である。図3を参照して、保持器組立部12は、ころ供給機構3と、ころ保持機構4と、加圧機構5とを含む。
(Configuration of cage assembly)
FIG. 3 is a perspective view schematically showing the configuration of the
ころ供給機構3は、インデックステーブル10よりも下方高さに位置する。ころ供給機構3は、外観視において略円柱形状の基台部(台座)31と、基台部31の上面31aに設けられた複数のころ取出し部32と、基台部31の環状の外周面31bに接続された複数のスプリングシュート33とで構成される。
The roller supply mechanism 3 is located at a lower height than the index table 10. The roller supply mechanism 3 has a base portion (base) 31 having a substantially cylindrical shape in external appearance, a plurality of
複数のころ取出し部32は、保持器2の複数のポケット22と同じ配置形態となっている。すなわち、ポケット22の数(つまり、ころの数)が20個であると仮定すると、20個のころ取出し部32が、ポケット22と同じピッチで、円周方向に放射状に形成されている。
The plurality of
スプリングシュート33は、ころ取出し部32にころを供給するころ供給部材である。本実施の形態において、スプリングシュート33は、ポケット22と同じ数だけ設けられている。具体的には、20個のスプリングシュート33それぞれが、保持器2のポケット22に挿入されるべき20個のころを、ころ取出し部32に供給する。図4には、ころ取出し部32に全数のころ23が供給された状態が模式的に示されている。
The
ころ保持機構4は、初期位置においてインデックステーブル10よりも上方高さに位置するが、上下移動可能に構成されている。ころ保持機構4は、上下方向に延びる軸部6に対し、上下移動可能に取り付けられた環状の基板部41と、基板部41に設けられた複数のころ保持部材42とで構成されている。
The
ころ保持部材42は、ポケット22と同じ数だけ設けられており、ころ取出し部32と同様に、保持器2の複数のポケット22と同じ配置形態となっている。つまり、20個のころ保持部材42が、ポケット22と同じピッチで、円周方向に放射状に設けられている。
The
図5は、各ころ保持部材42の構成例を模式的に示す図である。ころ保持部材42は、基板部41を貫通して上下方向に延びる部分(以下「縦部」という)421と、縦部421の上端から軸部6に向かって延びる部分(以下「横部」という)422とを有しており、側面視において略L字状に形成されている。
FIG. 5 is a view schematically showing a configuration example of each
図5に示されるように、基板部41の上面41aには、ころ保持部材42(の横部422)を上方に付勢するバネ43が固定されている。ころ保持部材42の移動範囲の上端は、横部422の上面が、基板部41の上面41aよりも上方に位置する押さえ部44の下面に当接する位置である。押さえ部44は、基板部41に固定されている。ころ保持部材42の移動範囲の下端は、バネ43が縮められることによって、横部422の下面が基板部41の上面41aに当接または近接する位置である。
As shown in FIG. 5, a
図6は、ころ保持部材42の縦部421の先端部(下端部)を拡大して示す斜視図である。図6に示されるように、ころ保持部材42の縦部421の先端部には、ころ23を吸引して保持する吸引爪45が設けられている。吸引爪45は、ころ23の外径面と面接触するよう円弧状に形成された吸着面45aを有する。20個の縦部421それぞれの吸引爪45(吸着面45a)は、ころ供給機構3の20個のころ取出し部32と向き合う。
FIG. 6 is an enlarged perspective view of the tip (lower end) of the
この吸着面45aの中央に、エア吸引孔46が設けられている。各ころ保持部材42の縦部421には、エア吸引孔46に連通する吸引チューブ47が接続されている。吸引チューブ47は、エア吸引孔46から空気を吸引する。
An
ころ保持機構4は、図3に示す初期位置から、ころ供給機構3に近接する下端位置まで下降可能である。ころ保持機構4の下端位置は、少なくともころ保持機構4の下端部がインデックステーブル10よりも下に配置される位置である。
The
ころ保持部材42の先端部が上記のように構成されているため、ころ保持機構4が下端位置まで下降した段階でエア吸引が行われると、ころ保持部材42が、ころ供給機構3のころ取出し部32に配置された20個のころ23を一度に吸引して保持することができる。図7は、ころ供給機構3のころ取出し部32に配置されたころ23が、ころ保持部材42の吸引爪45によって吸引保持される様子を模式的に示す図である。
Since the tip of the
再び図3を参照して、加圧機構5は、軸部6に対して上下移動可能に設けられた環状の加圧盤51と、加圧盤51の下面に取付けられた複数のハンマ(圧入具)52とで構成される。複数のハンマ52もまた、ポケット22およびころ23と同じ数分設けられており、円周方向に沿って放射状に設けられている。ハンマ52は、ころ23を保持したころ保持部材42を、上から押さえ付けることによって、ころ23をポケット22に圧入する。なお、ハンマ52と加圧盤51との間には、ころ圧入力を有するバネ53(図13)が設けられる。
Referring again to FIG. 3, the
(スラストころ軸受の組立方法)
組立装置1が実行するスラストころ軸受の組立方法について説明する。図8は、スラストころ軸受の組立方法の大まかな流れを示すフローチャートである。なお、以下に示す処理は、図示しない制御装置が、インデックステーブル10の回転動作、保持器挿入部11、保持器組立部12、および保持器取出し部13の動作を制御することによって実現される。
(Assembling method of thrust roller bearing)
A method of assembling thrust roller bearings performed by the assembling device 1 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing a rough flow of a method of assembling a thrust roller bearing. The process described below is realized by the control device (not shown) controlling the rotation operation of the index table 10 and the operations of the
はじめに、図2に示されるように、保持器挿入部11が、インデックステーブル10の受入れ部14に、保持器2を挿入する(工程P1)。このとき、図1に示すように、保持器組立部12は、インデックステーブル10の切欠き部15に対応する位置に配置され、保持器取出し部13は、インデックステーブル10の他方の受入れ部14に対応する位置に配置される。このときの保持器組立部12を構成する各部の上下方向位置は図3に示す通りである。なお、他方の切欠き部15は、単なる空きスペースとなる。
First, as shown in FIG. 2, the
保持器2が受入れ部14に挿入されると、保持器2の位相出しが行われた後、保持器組立処理が実行される(工程P2)。保持器組立処理については、図9にサブルーチンを挙げて説明する。
When the
図4に示されるように、スプリングシュート33によって、全てのころ取出し部32に全数のころ23が同時に供給される(工程P11)。これにより、基台部31の上面31aに、全数のころ23が保持器2のポケット22と同位相で配置される。
As shown in FIG. 4, all the
ころ23の供給が行われると、ころ保持機構4が下端位置まで下降する。これにより、ころ保持機構4の複数のころ保持部材42の吸着面45aが、ころ取出し部32において露出する全数のころ23それぞれの外周面に当接する(図7参照)。あるいは、ころ保持部材42の吸着面45aが、全数のころ23それぞれの外周面と近接した位置で対面する。吸引チューブ47を介したエア吸引が作動すると、ころ保持部材42によって、全数のころ23が吸引保持される(工程P12)。
When the
全数のころ23が吸引保持されると、ころ保持機構4が初期位置まで上昇する。ころ保持部材42は、インデックステーブル10よりも上方位置で、全数のころ23を保持した状態で待機する。その後またはころ保持機構4の上昇途中において、インデックステーブル10は90°回転する。つまり、ころ保持機構4のすぐ下方位置に、受入れ部14に受入れられた保持器2を移動させる。これにより、ころ保持部材42に保持された全数のころ23が保持器2のポケット22と対面する(工程P13)。
When all the
このときの状態が図10および図11に示される。図10は、ころ保持部材42に吸引保持された全数のころ23と保持器2のポケット22とが対面した状態を全体的に示す斜視図である。図11は、各ころ保持部材42が吸引保持したころ23とポケット22とが対面している状態を模式的に示す断面図である。
The state at this time is shown in FIG. 10 and FIG. FIG. 10 is a perspective view generally showing a state in which all the
その後、全数のころ23が、保持器2のポケット22上に仮置きされる。具体的には、ポケット22の両側部に設けられたころ止め部24(図11)に、ころ23が載せられる。なお、吸引チューブ47を介したころ23の吸引は、この段階で停止してもよい。
Thereafter, all the
ころ23が、ポケット22上に仮置きされると、ハンマ52がころ保持部材42の(横部422の)上面に当接または近接するように、加圧機構5が下降する。このときの状態が図12に示される。図12は、全数のころ23が、保持器2のポケット22上に仮置きされた状態、および、ハンマ52がころ保持部材42の上面に当接している状態を模式的に示す図である。
When the
なお、加圧機構5は、ハンマ52ところ保持部材42とが当接または近接した状態で、常にころ保持機構4と一体的に上下移動する構成であってもよい。この場合、組立時間のさらなる短縮化が図れる。
The
その後、加圧機構5のハンマ52によって、ころ保持部材42に上方からの荷重を加えることにより、ころ23をポケット22に圧入する(工程P14)。図13には、ころ23がポケット22に圧入された状態が示される。これにより、図14に示すように、保持器2にころ23が組み込まれた組立後の保持器2Aが完成する。以上で、保持器2の組立処理が完了する。
Thereafter, a load from above is applied to the
なお、ころ23の圧入工程においては、たとえば円周上等間隔の4個のハンマ52を1セットとし、ハンマ52の降下タイミングをセット単位でずらすことで、所定数のころ23を順にポケット22に圧入する。この場合であっても、ハンマ52の個数がポケット22およびころ23と同じ数であるため、加圧盤51を回転させる必要がない。したがって、従来よりも全数のころ23をポケット22に高速圧入することができる。
In the press-in process of the
本実施の形態では、全数のころ23を保持器2のポケット22上に仮置きする段階で、吸引チューブ47を介したころ23の吸引を停止することとしたが、ハンマ52によるころ23の圧入時まで、ころ23の吸引が継続されてもよい。このようにすることで、ポケット22へのころ23の圧入動作の安定化を図ることも可能である。
In this embodiment, at the stage of temporarily placing all the
再び図8を参照して、保持器2の組立処理が完成すると、インデックステーブル10を90°回転させて(工程P3)、組立後の保持器2Aを保持器取出し部13に対応する位置に移動させる。保持器取出し部13は、保持器2Aを受入れ部14から取出して、次工程へ搬出する(工程P4)。以上で保持器組立の1サイクルが終了する。
Referring again to FIG. 8, when the assembling process of the
なお、図1に示されるように、保持器取出し部13の位置に一方の受入れ部14が位置するとき、他方の受入れ部14は保持器挿入部11の位置に位置する。そのため、保持器取出し部13による保持器取出し工程(工程P4)と並行して、次の保持器2の挿入工程(工程P1)が行われることが望ましい。これにより、保持器2の供給から組立後の保持器2Aの搬出までの組立サイクルに要する時間を短縮することができる。
As shown in FIG. 1, when one of the receiving
以上説明したように、本実施の形態に係る組立装置1によれば、全数のころ23を、保持器2のポケット22と同じ配置形態となっているころ取出し部32に一度に供給することができる。したがって、従来の組立装置のように、ころを1〜4本ずつ供給する方法に比べて、1つの保持器2に必要なころ23の供給時間を短縮することができる。
As described above, according to the assembly apparatus 1 of the present embodiment, it is possible to supply all
また、組立装置1は、ころ取出し部32に供給された全数のころ23を、そのままの配置形態で吸引保持し、保持器2のポケット22に対面させる。そのため、保持器2自体を軸回りに回転させることなく、ころ23の圧入動作を行うことができる。したがって、ころ23を従来よりも高速で圧入することができる。
Further, the assembling apparatus 1 sucks and holds all the
これらの結果、ころ23の供給からころ23の圧入までの、保持器2へのころ23の組み込みに要する時間を、従来の約9秒から約3秒にまで短縮することができる。
As a result of these, the time required for the incorporation of the
また、本実施の形態では、インデックステーブル10を用いるため、ころ供給機構3、ころ保持機構4、および加圧機構5を水平移動させたり回転させたりする必要がない。したがって、効率良く短時間で保持器2を組み立てることができる。
Further, in the present embodiment, since the index table 10 is used, it is not necessary to horizontally move or rotate the roller supply mechanism 3, the
(変形例)
ころ23の圧入工程(図9の工程P14)において、全てのハンマ52を同時に降下させて全数のころ23を同時に圧入してもよい。全数のころ23を適切にポケット22に圧入するためには、上記した加圧機構5を次のように構成してもよい。
(Modification)
In the press-in process of the rollers 23 (process P14 in FIG. 9), all the
図15および図16は、本実施の形態の変形例における加圧機構5Aを模式的に示す図である。本変形例では、20個のハンマ52をたとえば4つのユニットU1〜U4に分割し、各ユニット内のハンマ52a〜52eの上下長さを異ならせている。
FIG. 15 and FIG. 16 schematically show a
具体的には、図16に示されるように、各ユニットの一端に位置するハンマ52aから他端に位置するハンマ52eの上下長さが順に短くなっている。つまり、隣り合うハンマ52の先端位置には段差が設けられている。隣り合うハンマ52間の段差Lは、保持器2(環状部21)の板厚(たとえば0.5mm)と同じか、若干それよりも大きいことが望ましい。
Specifically, as shown in FIG. 16, the upper and lower lengths of the
このように、隣り合うハンマ52間に段差が設けられることで、全てのハンマ52を同時に下降させたとしても、全数のころ23を一度にポケット22に圧入することができる。これにより、ころ23の圧入動作による保持器2への負荷を大幅に低減できるため、保持器2の品質を確保することができる。なお、図13に示したバネ53により、ハンマ52a〜52eの段差を吸収することができる。
Thus, by providing the steps between the
本変形例で示した加圧機構5Aは、全数のころ23を順次圧入する機構の一例であり、カム、シリンダ、モータ等を用いた順次圧入機構を採用してもよい。
The
(他の変形例)
以上説明した組立装置1において、ころ保持部材42は、全数のころ23をエアー吸引して保持する構成であることとしたが、取出し部32に位置する全数のころ23を、そのままの配置形態で保持できれば、エアー吸引以外の方法によってころ23を保持してもよい。
(Other modifications)
In the assembling apparatus 1 described above, the
また、ころ23と保持器2とを対面させる対面工程(図9の工程P13)において、インデックステーブル10により保持器2を移動させることとした。しかしながら、保持器2の移動はインデックステーブル10以外の部材により実現されてもよい。あるいは、保持器2でなく(または、保持器2とともに)ころ保持部材42を移動させることによって、ころ23と保持器2とを対面させてもよい。すなわち、組立装置1は、吸引保持された複数のころ23を複数のポケット22それぞれに対面させるために、保持器2およびころ保持部材42の少なくとも一方を移動させる移動部材を備えていればよい。
In addition, in the facing process (process P13 in FIG. 9) in which the
また、本実施の形態では、水平面上に配置された保持器2に上からころ23を組み込む形態について説明したが、このような形態に限定されない。たとえば、垂直面上に配置された保持器2にころ23を横向きで組み込む形態を採用してもよい。
Moreover, although the form which incorporates the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is indicated not by the above description but by the claims, and is intended to include all the modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.
1 スラスト軸受の組立装置、2 保持器(単体)、2A 組立後の保持器、3 供給機構、4 保持機構、5,5A 加圧機構、6 軸部、10 インデックステーブル、11 保持器挿入部、12 保持器組立部、13 保持器取出し部、14 受入れ部、15 切欠き部、21 環状部、22 ポケット、23 ころ、24 ころ止め部、31 基台部、32 取出し部、33 スプリングシュート、41 基板部、42 ころ保持部材、43,53 バネ、44 押さえ部、45 吸引爪、45a 吸着面、46 エア吸引孔、47 吸引チューブ、51 加圧盤、52,52a〜52e ハンマ、421 縦部、422 横部、U1〜U4 ユニット。 Reference Signs List 1 assembling apparatus for thrust bearing, 2 cage (single), 2A assembled cage, 3 supply mechanism, 4 holding mechanism, 5, 5A pressing mechanism, 6 shaft portion, 10 index table, 11 cage insertion portion, 12 cage assembly part, 13 cage takeout part, 14 receiving part, 15 notched part, 21 annular part, 22 pocket, 23 rollers, 24 roller stopper part, 31 base part, 32 takeout part, 33 spring chute, 41 Substrate part, 42 roller holding member, 43, 53 spring, 44 pressing part, 45 suction claw, 45a suction surface, 46 air suction hole, 47 suction tube, 51 pressing plate, 52, 52a to 52e hammer, 421 vertical part, 422 Horizontal part, U1 to U4 units.
Claims (7)
前記複数のポケットに挿入されるべき複数のころを、前記複数のポケットと同じ配置形態となっている複数のころ取出し部に供給するころ供給工程と、
前記複数のころ取出し部に位置する前記複数のころを、そのままの配置形態で保持するころ保持工程と、
保持された前記複数のころを、前記複数のポケットそれぞれに対面させる対面工程と、
前記複数のころを、対面する前記複数のポケットに圧入する圧入工程とを備える、スラストころ軸受の組立方法。 A method of assembling a thrust roller bearing, in which a roller and a cage are assembled integrally by press-fitting the rollers into a plurality of pockets formed radially in the circumferential direction of an annular cage,
Supplying a plurality of rollers to be inserted into the plurality of pockets to a plurality of roller takeout portions in the same arrangement form as the plurality of pockets;
A roller holding step of holding the plurality of rollers located in the plurality of roller takeout portions in the same arrangement form;
A facing step of causing the plurality of held rollers to face each of the plurality of pockets;
And f) pressing in the plurality of rollers into the plurality of facing pockets.
前記複数のポケットに挿入されるべき複数のころを、前記複数のポケットと同じ配置形態となっている複数のころ取出し部に供給するころ供給部材と、
前記複数のころ取出し部に位置する前記複数のころを、そのままの配置形態で保持するころ保持部材と、
保持された前記複数のころを前記複数のポケットそれぞれに対面させるために、前記保持器および前記ころ保持部材の少なくとも一方を移動させる移動部材と、
前記複数のころを、対面する前記複数のポケットに圧入する圧入具とを備える、スラストころ軸受の組立装置。 An assembly apparatus of thrust roller bearings, in which rollers and a cage are assembled integrally by press-fitting the rollers into a plurality of pockets formed radially in the circumferential direction of the annular cage,
A roller supply member for supplying a plurality of rollers to be inserted into the plurality of pockets to a plurality of roller take-out portions in the same arrangement form as the plurality of pockets;
A roller holding member for holding the plurality of rollers located at the plurality of roller takeout portions in the same arrangement form;
A moving member for moving at least one of the retainer and the roller holding member to cause the plurality of held rollers to face each of the plurality of pockets;
And a press-fitting for pressing the plurality of rollers into the plurality of facing pockets.
前記各ころ保持部材の先端部に、前記ころを吸引保持するための吸引爪が設けられている、請求項2に記載のスラストころ軸受の組立装置。 The roller holding members are provided in the same number as the pockets,
The thrust roller bearing assembling apparatus according to claim 2, wherein a suction claw for suction-holding the roller is provided at a tip end portion of each of the roller holding members.
前記複数のころ取出し部は、前記インデックステーブルよりも下方に配置され、
前記ころ保持部材は、前記インデックステーブルの前記切欠き部を上下移動することによって、前記ころ取出し部に位置する前記複数のころを吸引し、吸引した前記複数のころを前記インデックステーブルよりも上方位置で保持する、請求項2または3に記載のスラストころ軸受の組立装置。 The apparatus further comprises an index table which is provided along a circumferential direction with a receptacle for receiving the retainer and a notch where the outer peripheral surface is notched, and which rotates around a central axis extending in the vertical direction,
The plurality of roller takeout portions are disposed below the index table,
The roller holding member sucks the plurality of rollers located in the roller takeout portion by vertically moving the notch portion of the index table, and positions the plurality of attracted rollers above the index table The thrust roller bearing assembling apparatus according to claim 2 or 3, wherein
前記ころが圧入された後の組立後の保持器を、前記受入れ部から取出して搬出する保持器取出し部とをさらに備える、請求項4または5に記載のスラストころ軸受の組立装置。 A holder insertion unit for inserting the holder into the receiving unit of the index table;
The thrust roller bearing assembling apparatus according to claim 4 or 5, further comprising: a cage takeout portion for taking out the assembled cage after the rollers are press-fitted and taking it out from the receiving portion.
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