JP2018177531A - Fluid pressure type rotation driving device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、請求項１の上位概念に記載の構成を有する液圧式の回転駆動装置に関する。 The invention relates to a hydraulic rotary drive having the configuration according to the preamble of claim 1.
例えばクレーンにおける荷役手段の回転可能な取付けに使用されるような、上位概念による回転駆動装置では、回転駆動装置の回転位置の把握が多くの場合では困難であることが判っている。この場合、例えば使用者は、回転駆動装置の回転位置を視認しなければならないが、このことは、回転駆動装置を自由に観察できることや、回転駆動装置へ自由にアクセスできることも前提となり得る。それによって、荷役手段を回転駆動装置に取り付けるプロセスと、従来慣用の回転駆動装置を介してクレーンに取り付けられた荷役手段の操作とに、不都合な影響が及んでしまうことがある。 For example, it has proven to be difficult in many cases to grasp the rotational position of the rotary drive in rotary drives of the generic concept, such as are used for the rotatable mounting of the handling means in a crane. In this case, for example, the user must visually recognize the rotational position of the rotary drive, which may be premised on free observation of the rotary drive and free access to the rotary drive. This can adversely affect the process of attaching the handling means to the rotary drive and the operation of the loading means mounted on the crane via the conventional rotary drive.
上位概念による回転駆動装置は、例えば欧州特許出願公開第２４６０７５８号明細書から明らかである。 The rotary drive according to the general concept is evident, for example, from EP-A-2460758.
上位概念によるものとは異なるが、国際公開第２０１６／０９９３７２号には、ロータの絶対回転位置を特定する装置を有するロータが開示されており、この装置は、ロータを取り囲むマグネットリングと、それに対応するセンサとして構成されている。ロータは、この回転位置を特定する装置を貫通している。このように同心的にロータを配置することによって、この装置は、ロータにおいてセンタリングして配置されておらず、かつ中心に配置されていない。 Although different from the broader concept, WO 2016/099372 discloses a rotor having a device for determining the absolute rotational position of the rotor, which device comprises a magnet ring surrounding the rotor and the corresponding device. Is configured as a sensor. The rotor passes through the device which identifies this rotational position. By concentrically arranging the rotor in this manner, the device is not centered and not centered on the rotor.
本発明の課題は、上述の欠点が生じない、改良された回転駆動装置を提供することである。 The object of the present invention is to provide an improved rotary drive which does not suffer from the drawbacks mentioned above.
この課題は、請求項１の特徴部に記載の構成を有する回転駆動装置によって解消される。本発明の有利な実施形態は、従属請求項に定義されている。 This task is solved by the rotary drive having the configuration according to the characterizing portion of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.
上位概念によるもののように、本発明による、荷役手段をクレーンアームに対して相対的に回転させる液圧式の回転駆動装置も、まずシャフトを有しており、このシャフト自体もまた、シャフトを荷役手段またはクレーンアームに結合させるための第１の取付手段を有している。さらに、シャフト支持部が設けられている。シャフト支持部は、このシャフト支持部をクレーンアームまたは荷役手段に結合させるための第２の取付手段を有している。回転駆動装置を駆動させるために、シャフト内に配置された羽根が設けられており、この羽根には、油の供給部および排出部を介してシャフトにトルクを伝達するために、油を供給可能である。液圧式の回転駆動装置は、一般的に液圧式の装置を介して作動可能であり、この液圧式の装置は、多くの場合ではクレーンアームから回転駆動装置へ通じている。 The hydraulic rotary drive, according to the invention, for rotating the handling means relative to the crane arm, according to the invention, first of all also comprises a shaft, according to the invention above, which itself also carries the shaft. Or having a first attachment means for coupling to a crane arm. In addition, a shaft support is provided. The shaft support has a second attachment means for coupling the shaft support to the crane arm or to the loading means. In order to drive the rotary drive, a vane arranged in the shaft is provided, which can be supplied with oil in order to transfer torque to the shaft via the oil supply and discharge. It is. The hydraulic rotary drive is generally operable via a hydraulic device, which in many cases leads from the crane arm to the rotary drive.
従来技術で公知の液圧式の回転駆動装置とは異なり、本発明による液圧式の回転駆動装置は、シャフト支持部に対するシャフトの相対的な回転位置の検出に使用されるロータリエンコーダを付加的に有している。したがって、回転駆動装置の回転位置、および場合によっては、この回転駆動装置に取り付けられた荷役手段の回転位置を、容易にかつ正確に検出可能である。 Unlike the hydraulic rotary drive known in the prior art, the hydraulic rotary drive according to the invention additionally comprises a rotary encoder which is used to detect the relative rotational position of the shaft relative to the shaft support. doing. Therefore, the rotational position of the rotary drive and, in some cases, the rotary position of the loading means mounted on the rotary drive can be detected easily and accurately.
回転角発信器とも呼ばれるロータリエンコーダは、回転角を検出するための機械的または電気的なセンサと解してよい。このようなセンサは、ロータおよびステータを有しており、ステータに対するロータの相対的な回転位置に比例するアナログ出力信号および／またはデジタル出力信号の生成もしくは出力が可能である。 A rotary encoder, also referred to as a rotation angle transmitter, may be understood as a mechanical or electrical sensor for detecting the rotation angle. Such a sensor comprises a rotor and a stator and is capable of generating or outputting an analog output signal and / or a digital output signal proportional to the relative rotational position of the rotor relative to the stator.
シャフトおよび／またはシャフト支持部内には、少なくとも１つの切欠が設けられており、この切欠内には、ロータリエンコーダが少なくとも部分的に収容されている。これによって、ロータリエンコーダを、シャフトまたはシャフト支持部によって防護された領域に配置することができ、したがって、外部からの機械的影響によるロータリエンコーダの損傷を回避することができる。また、ロータリエンコーダをシャフトまたはシャフト支持部に少なくとも部分的に配置することによって、回転駆動装置のコンパクトな構造が可能となる。 At least one notch is provided in the shaft and / or the shaft support, in which a rotary encoder is at least partially accommodated. This allows the rotary encoder to be arranged in the area protected by the shaft or shaft support, thus avoiding damage to the rotary encoder due to external mechanical influences. Also, by arranging the rotary encoder at least partially on the shaft or shaft support, a compact design of the rotary drive is possible.
この場合、少なくとも１つの切欠を、シャフトおよび／またはシャフト支持部内でセンタリングして形成してもよい。したがって、ロータリエンコーダを、シャフトおよび／またはシャフト支持部内でセンタリングして、かつその中心に取り付けることができる。このとき、例えば回転駆動装置のシャフトがロータリエンコーダを貫通することを回避できる。これによって、ロータリエンコーダにおける保守作業を容易にすることができ、ロータリエンコーダの取付けも容易にすることができる。 In this case, at least one notch may be formed centered in the shaft and / or shaft support. Thus, the rotary encoder can be centered in and centered on the shaft and / or shaft support. At this time, for example, the shaft of the rotary drive can be avoided from passing through the rotary encoder. Thus, maintenance work on the rotary encoder can be facilitated, and mounting of the rotary encoder can also be facilitated.
回転駆動装置は、電流供給部および電流導出部に電気的に接触接続されている摺接装置を有しているのが好ましい。これによって、回転駆動装置に配置された電気的な消費機（例えば電動式の荷役手段、または電動式の作業機器など）に電気エネルギーを供給することができる。摺接装置は、信号線路を回転可能に引き込むことに使用してもよい。 Preferably, the rotational drive device comprises a sliding contact device electrically connected to the current supply portion and the current lead-out portion. As a result, electrical energy can be supplied to an electric consumer machine (e.g., an electrically operated load handling means or an electrically operated work device or the like) disposed in the rotary drive. The sliding device may be used to rotatably pull in the signal line.
この場合、ロータリエンコーダおよび摺接装置を、１つの共通の構造ユニットとして構成することが好ましい。これによって、回転駆動装置の内側または表面に容易に配置可能なコンパクトな構造をもたらすことができる。 In this case, it is preferable to configure the rotary encoder and the sliding contact device as one common structural unit. This can provide a compact structure that can be easily placed inside or on the surface of the rotary drive.
この場合さらに、シャフト内には、ロータリエンコーダまたは摺接装置を少なくとも部分的に配置するための第１の切欠を設け、シャフト支持部内には、ロータリエンコーダまたは摺接装置を少なくとも部分的に配置するための第２の切欠を設けることが好ましい。したがって、例えばロータリエンコーダを少なくとも部分的に第２の切欠内に配置し、摺接装置を少なくとも部分的に第１の切欠内に配置することができる。またその逆の場合も同様に考えられる。 In this case, a first notch is provided in the shaft for at least partial arrangement of the rotary encoder or the sliding device, and at least partial arrangement of the rotary encoder or the sliding device in the shaft support. Preferably, a second notch is provided. Thus, for example, a rotary encoder can be arranged at least partly in the second cutout and the sliding device can be arranged at least partly in the first cutout. Also in the opposite case, it is conceivable as well.
シャフト内に切欠を配置する場合には、少なくとも１つの切欠を、シャフトの、クレーンアーム寄りの端部に、またはクレーンアームとは反対側の端部に配置することが好ましい。したがって、少なくとも１つの切欠を、例えばシャフトの端面のうちの１つの端面に軸方向に形成された材料除去部として形成してもよい。 If the notch is arranged in the shaft, it is preferable to arrange at least one notch at the end of the shaft near the crane arm or at the end opposite to the crane arm. Thus, at least one notch may be formed, for example, as a material removal formed axially on one of the end faces of the shaft.
ロータリエンコーダおよび／または摺接装置は、ほぼ完全に少なくとも１つの切欠内に収容されているのが好ましい。それによって、ロータリエンコーダまたは摺接装置を、省スペースに回転駆動装置内に配置し、外部の機械的影響から良好に防護することができる。 Preferably, the rotary encoder and / or the sliding device is accommodated almost completely in at least one recess. Thereby, the rotary encoder or the sliding contact device can be disposed in the rotary drive in a space-saving manner, and can be well protected from external mechanical influences.
原則的に、ロータリエンコーダによって検出された回転位置の検出装置への伝送は、有線または無線で行うことができる。場合によっては、ロータリエンコーダの給電も、有線または無線（例えば誘導式）で行うことができる。 In principle, the transmission of the rotational position detected by the rotary encoder to the detection device can take place wired or wireless. In some cases, powering of the rotary encoder can also be wired or wireless (e.g. inductive).
摺接装置への電流供給部は、シャフト内では略軸方向に、かつ／またはシャフト支持部内では略半径方向に延在するか、またはその逆の形で延在することが好ましい。したがって、例えばシャフト支持部内に摺接装置を配置する場合、摺接装置の電流供給部は、シャフト支持部の領域では半径方向に（すなわち例えば横方向に）、または軸方向に（すなわち例えば上方から）延在してもよい。摺接装置をシャフトの１つの端部の内側または表面に配置する場合、摺接装置の電流供給部は、シャフト支持部の領域では半径方向または軸方向に延在し、シャフト自体では、軸方向（すなわち例えばシャフトの長手方向延在部分に沿って）または半径方向に延在してよい。 The current supply to the sliding device preferably extends substantially axially in the shaft and / or substantially radially in the shaft support or vice versa. Thus, for example, when the sliding device is arranged in the shaft support, the current supply of the sliding device can be radially (i.e. e.g. laterally) or axially (i.e. e.g. from above) in the region of the shaft support ) May extend. If the sliding device is arranged inside or on the surface of one end of the shaft, the current supply of the sliding device extends radially or axially in the area of the shaft support and in the shaft itself in the axial direction It may extend (i.e., for example, along a longitudinally extending portion of the shaft) or radially.
この場合、摺接装置への電流供給部は、ロータリエンコーダ内では略軸方向および／または半径方向に延在しているのが好ましい。ロータリエンコーダをシャフト支持部の内側もしくは表面、またはシャフトの内側もしくは表面に配置する場合、摺接装置への電流供給部は、ロータリエンコーダを通過し、その通過は、軸方向および／または半径方向に行ってよい。 In this case, the current supply to the sliding contact device preferably extends substantially in the axial direction and / or in the radial direction in the rotary encoder. When the rotary encoder is disposed on the inner side or surface of the shaft support or on the inner side or surface of the shaft, the current supply to the sliding device passes through the rotary encoder, and the passage is in the axial and / or radial direction You may go.
原則的に、シャフトが、回転駆動装置の、荷役手段寄りの端部で、シャフト支持部を越えて突出しているのが好ましい。これによって、例えばシャフトを荷役手段に結合する取付手段を容易に実現することができる。 In principle, it is preferable for the shaft to project beyond the shaft support at the end of the rotary drive towards the loading means. This makes it possible to easily realize, for example, attachment means for coupling the shaft to the handling means.
さらに、摺接装置からの電流導出部は、回転駆動装置の、荷役手段寄りの端部に形成され、好ましくは横方向に回転駆動装置から離れるように案内されるのが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the current lead-out portion from the sliding contact device is formed at the end of the rotary drive device close to the loading means, and is preferably guided laterally away from the rotary drive device.
このとき、横方向の電流導出部は、摺接装置から離れるように略半径方向に案内され、または回転駆動装置の、荷役手段寄りの端部の方向に斜めに延在するのが好ましい。 At this time, the lateral current lead-out portion is preferably guided substantially radially away from the sliding contact device, or extends obliquely in the direction of the end of the rotary drive closer to the loading means.
シャフトをロータとして、シャフト支持部をステータとして形成してもよい。したがって、シャフト支持部を、クレーンアームに対して相対的に回転不能に構成してもよく、シャフトと、場合によって、シャフトに配置された荷役手段とは、固定のシャフト支持部に対して相対的に回転してもよい。 The shaft may be formed as a rotor and the shaft support may be formed as a stator. Thus, the shaft support may be configured to be non-rotatable relative to the crane arm, and the shaft and, optionally, the handling means arranged on the shaft, relative to the fixed shaft support You may rotate it.
ロータリエンコーダの少なくとも一部をシャフト支持部に取り付け、ロータリエンコーダの少なくとも一部をシャフトに取り付けることが好ましい。したがって、ロータリエンコーダの一部をシャフト支持部に対して固定し、ロータリエンコーダの一部をシャフトに対して固定してもよい。そうすることによって、シャフト支持部に対するシャフトの相対的な回転により、ロータリエンコーダの該当する部分の相互的な回転が生じ、その結果、回転を検出することができる。 Preferably, at least a portion of the rotary encoder is attached to the shaft support and at least a portion of the rotary encoder is attached to the shaft. Therefore, part of the rotary encoder may be fixed to the shaft support, and part of the rotary encoder may be fixed to the shaft. By doing so, the relative rotation of the shaft with respect to the shaft support causes mutual rotation of the relevant part of the rotary encoder so that the rotation can be detected.
荷役手段をクレーンアームに対して相対的に回転させる前述のような液圧式の回転駆動装置を有するクレーンにおいて、クレーンアームは、液圧式の回転駆動装置の第２の取付手段に結合されているクレーンについても、権利保護を要求する。 In a crane having a hydraulic rotary drive as described above for rotating the loading means relative to the crane arm, the crane arm is coupled to the second mounting means of the hydraulic rotary drive. Also require rights protection.
また、木材伐採機、林業用伐採機、またはクレーン付き収穫機とも呼ばれる、前述のクレーンを有するハーベスタについても、権利保護を要求する。 It also requires rights protection for harvesters with the aforementioned cranes, also known as timber harvesters, forestry harvesters or harvesters with cranes.
以下、図面の記載を参照して、図示の実施形態に基づき、本発明のさらなる詳細な点および利点を詳説する。 Hereinafter, further details and advantages of the present invention will be described based on the illustrated embodiments with reference to the description of the drawings.
図１は、回転駆動装置１の第１実施形態の断面図を示している。この図面において、舌片状に形成された第２の取付手段６が認められ、第２の取付手段６によって、回転駆動装置１は、例えばクレーンアーム３（ここでは図示せず。図７参照）に取付け可能である。シャフト支持部１８には、回転可能なシャフト４が配置されており、シャフト４は、シャフト４を駆動するために作動油を供給可能な羽根７を有している。シャフト４は、回転駆動装置１の下端１５で、シャフト支持部１８から突出している。シャフト支持部１８内には、第１の切欠９が設けられており、第１の切欠９内には、ロータリエンコーダ８が配置されている。図示の実施形態では、ロータリエンコーダ８は、ほぼ完全に第１の切欠９内に配置されている。さらに、図示の実施形態では、第１の切欠９は、舌片状に形成された複数の第２の取付手段６同士の間に実質的に形成されている。シャフト４の、第２の取付手段６寄りの（図示のように上方の）端部には、第２の切欠１０が設けられており、第２の切欠１０内には、摺接装置１１が配置されている。図示の実施形態では、摺接装置１１は、ほぼ完全に第２の切欠１０内に配置されている。信号線路および／または供給線路の案内のために、シャフト支持部１８およびシャフト４内には、対応する切欠が設けられている。この場合、図１において、切欠をケーブル溝２０としてシャフト４内に設けることが認められる。ケーブル溝２０は、図示のように、シャフト４内で少なくとも部分的に略軸方向に延在している。さらに、図１には、ロータリエンコーダ８から出力されたセンサ信号を検出する検出装置１４が概略的に示されている。ロータリエンコーダ８と、例えばクレーン制御部に組込み可能な検出装置１４との通信は、信号線路２２を介して有線で、かつ／または、無線接続２３を介して（例えばブルートゥースのような、ＩＥＥＥ８０２．１１ファミリーなどの規格による無線接続などを介して）無線で行われる。この場合、ロータリエンコーダ８および検出装置１４は、対応する無線モジュールを有していてもよい。 FIG. 1 shows a cross-sectional view of a first embodiment of a rotary drive 1. In this view, the tongue-shaped second attachment means 6 can be seen, by means of which the rotary drive 1 is, for example, a crane arm 3 (not shown here, see FIG. 7). Can be attached to A rotatable shaft 4 is disposed on the shaft support 18, and the shaft 4 has blades 7 capable of supplying hydraulic fluid to drive the shaft 4. The shaft 4 projects from the shaft support 18 at the lower end 15 of the rotary drive 1. In the shaft support portion 18, a first notch 9 is provided, and in the first notch 9, a rotary encoder 8 is disposed. In the illustrated embodiment, the rotary encoder 8 is arranged almost completely in the first cutout 9. Furthermore, in the illustrated embodiment, the first notch 9 is substantially formed between the plurality of second attachment means 6 formed in the tongue shape. A second notch 10 is provided at the end (upper as shown) of the shaft 4 near the second attachment means 6, and the sliding contact device 11 is provided in the second notch 10. It is arranged. In the illustrated embodiment, the sliding device 11 is arranged almost completely in the second cutout 10. Corresponding notches are provided in the shaft support 18 and the shaft 4 for the guidance of the signal and / or supply lines. In this case, it can be seen in FIG. 1 that the notch is provided as a cable groove 20 in the shaft 4. The cable groove 20 extends at least partially substantially axially in the shaft 4 as shown. Furthermore, FIG. 1 schematically shows a detection device 14 that detects a sensor signal output from the rotary encoder 8. Communication between the rotary encoder 8 and the detection device 14 which can be incorporated, for example, in the crane control, is wired via signal line 22 and / or via a wireless connection 23 (for example IEEE 802.11 such as Bluetooth) It is wirelessly performed via wireless connection according to a standard such as a family. In this case, the rotary encoder 8 and the detection device 14 may have corresponding wireless modules.
図２〜図６は、回転駆動装置１の別の実施形態をそれぞれ示しており、それらの実施形態では、ロータリエンコーダ８は、図１と同様に、シャフト支持部１８に設けられた切欠９内にそれぞれ配置されている。 2 to 6 respectively show another embodiment of the rotary drive 1 and in these embodiments the rotary encoder 8 is in the cutout 9 provided in the shaft support 18 as in FIG. Are arranged respectively.
図２は、図１に示す回転駆動装置１の実施形態の別の断面図を示している。図２に示す断面は、図１と比較すると、ほぼ９０°回転して延在している。これによって、とりわけ図示のようにシャフト支持部１８内で略半径方向に延在する、シャフト支持部１８に設けられたケーブル溝１９としての切欠が判りやすくなっている。 FIG. 2 shows another cross-sectional view of the embodiment of the rotary drive 1 shown in FIG. The cross section shown in FIG. 2 extends approximately 90 ° as compared to FIG. This makes it easier to see, among other things, the notches as cable grooves 19 provided in the shaft support 18 which extend essentially radially in the shaft support 18 as shown.
図３は、回転駆動装置１の第２実施形態を示している。図示の実施形態では、シャフト支持部１８は、やはり第１の切欠９を有しており、第１の切欠９内には、ロータリエンコーダ８が配置されている。シャフト４は、その第２の取付手段６寄りの端部に、第２の切欠１０を有しており、第２の切欠１０内には、摺接装置１１が配置されている。図２に示す実施形態では、ケーブル溝１９は、シャフト支持部１８内で略半径方向に延在し、やはり略半径方向にロータリエンコーダ８に通じている。軸方向のケーブル溝２０は、シャフト４内で延在しており、シャフト４から到来してやはりロータリエンコーダ８に軸方向に通じている。したがって、摺接装置１１への電流供給部１２は、シャフト支持部１８内では略半径方向に延在し、ロータリエンコーダ８内では部分的に半径方向にかつ部分的に軸方向に延在している。シャフト４のケーブル溝２０内では、電流導出部１３が、略軸方向に延在している。回転駆動装置１の下端１５では、シャフト支持部１８から突出するシャフト４に、第１の取付手段５を介して取り付けられた荷役手段２（これについては図７も参照）の一部が示されている。電流導出部１３は、シャフト４の、第１の取付手段５寄りの（図示のように下方の）端部から、略軸方向に導出されている。 FIG. 3 shows a second embodiment of the rotary drive 1. In the illustrated embodiment, the shaft support 18 also has a first cutout 9 in which a rotary encoder 8 is arranged. The shaft 4 has a second notch 10 at its end close to the second attachment means 6, and a sliding contact device 11 is arranged in the second notch 10. In the embodiment shown in FIG. 2, the cable groove 19 extends generally radially in the shaft support 18 and communicates with the rotary encoder 8 also substantially radially. An axial cable groove 20 extends in the shaft 4 and arrives from the shaft 4 and is also in axial communication with the rotary encoder 8. Therefore, the current supply portion 12 to the sliding contact device 11 extends substantially radially in the shaft support portion 18 and extends partially radially and partially axially in the rotary encoder 8. There is. In the cable groove 20 of the shaft 4, the current lead-out portion 13 extends substantially in the axial direction. At the lower end 15 of the rotary drive 1 a part of the cargo handling means 2 (see also for this also see FIG. 7) attached via the first attachment means 5 to the shaft 4 projecting from the shaft support 18 is shown ing. The current lead-out portion 13 is led out substantially in the axial direction from the end (lower side as shown) of the shaft 4 closer to the first attachment means 5.
図４は、回転駆動装置１の第３実施形態を示している。図示の実施形態では、シャフト支持部１８は、やはり第１の切欠９を有しており、第１の切欠９内には、ロータリエンコーダ８が配置されている。シャフト４は、その第２の取付手段６寄りの端部に、第２の切欠１０を有しており、第２の切欠１０内には、摺接装置１１が配置されている。さらに、図４に示すように、摺接装置１１の電流供給部１２は、シャフト支持部１８内では略半径方向に延在し、続いて、対応する軸方向貫通部２１を通って軸方向にロータリエンコーダ８を通って延在している。摺接装置１１の電流導出部１３は、図示のように、シャフト４においてケーブル溝２０内で略軸方向に延在している。電流導出部１３は、シャフト４の、第１の取付手段５寄りの端部から、略軸方向に導出されている。 FIG. 4 shows a third embodiment of the rotary drive 1. In the illustrated embodiment, the shaft support 18 also has a first cutout 9 in which a rotary encoder 8 is arranged. The shaft 4 has a second notch 10 at its end close to the second attachment means 6, and a sliding contact device 11 is arranged in the second notch 10. Furthermore, as shown in FIG. 4, the current supply portion 12 of the sliding contact device 11 extends substantially radially in the shaft support portion 18, and then, axially through the corresponding axial through portion 21. Extending through the rotary encoder 8. As illustrated, the current lead-out portion 13 of the sliding contact device 11 extends in the axial direction in the cable groove 20 in the shaft 4. The current lead-out portion 13 is led out substantially in the axial direction from the end of the shaft 4 close to the first attachment means 5.
図５は、回転駆動装置１の第４実施形態を示している。第４実施形態は、主に、シャフト４が、第２の取付手段６とは反対側で、つまり第１の取付手段５寄りの端部で、第２の切欠１０を有しており、第２の切欠１０内には、摺接装置１１が配置されているという点で、図３に示す実施形態とは異なっている。ロータリエンコーダ８は、やはりシャフト支持部１８における第１の切欠９内に配置されている。図５に示す実施形態では、ケーブル溝１９は、シャフト支持部１８内で略半径方向に延在し、やはり略半径方向にロータリエンコーダ８に通じている。軸方向のケーブル溝２０は、シャフト４内で延在し、シャフト４から到来してやはりロータリエンコーダ８に軸方向に通じている。したがって、摺接装置１１への電流供給部１２は、シャフト支持部１８内では略半径方向に延在し、ロータリエンコーダ８内では部分的に半径方向にかつ部分的に軸方向に延在している。シャフト４におけるケーブル溝２０内では、電流供給部１２は、やはり略軸方向に延在している。電流導出部１３は、シャフト４の、第１の取付手段５寄りの端部から、略軸方向に導出されている。 FIG. 5 shows a fourth embodiment of the rotary drive 1. In the fourth embodiment, mainly, the shaft 4 has a second notch 10 on the side opposite to the second attachment means 6, that is, at the end closer to the first attachment means 5, This embodiment differs from the embodiment shown in FIG. 3 in that the sliding contact device 11 is arranged in the second notch 10. The rotary encoder 8 is also arranged in the first cutout 9 in the shaft support 18. In the embodiment shown in FIG. 5, the cable groove 19 extends generally radially in the shaft support 18 and is also in communication with the rotary encoder 8 generally radially. An axial cable groove 20 extends in the shaft 4 and arrives from the shaft 4 and is also in axial communication with the rotary encoder 8. Therefore, the current supply portion 12 to the sliding contact device 11 extends substantially radially in the shaft support portion 18 and extends partially radially and partially axially in the rotary encoder 8. There is. In the cable groove 20 in the shaft 4, the current supply 12 also extends substantially axially. The current lead-out portion 13 is led out substantially in the axial direction from the end of the shaft 4 close to the first attachment means 5.
図６は、回転駆動装置１の第５実施形態を示している。第５実施形態は、主に、シャフト４が、第２の取付手段６とは反対側で、つまり第１の取付手段５寄りの端部で、第２の切欠１０を有しており、第２の切欠１０内には、摺接装置１１が配置されているという点で、図４に示す実施形態とは異なっている。図４と同様に、ロータリエンコーダ８は、軸方向貫通部２１を有している。摺接装置１１への電流供給部１２は、シャフト支持部１８を通って略半径方向に延在するケーブル溝１９から到来して軸方向にロータリエンコーダ８を貫通して、略軸方向にシャフト４を通って延在するケーブル溝２０を通って、図示するようにシャフト４の下端に配置された摺接装置１１へと延在している。電流導出部１３は、シャフト４の、第１の取付手段５寄りの端部から、略軸方向に導出されている。 FIG. 6 shows a fifth embodiment of the rotary drive 1. In the fifth embodiment, mainly, the shaft 4 has a second notch 10 on the side opposite to the second attachment means 6, that is, at the end closer to the first attachment means 5, This embodiment differs from the embodiment shown in FIG. 4 in that the sliding contact device 11 is disposed in the second notch 10. Similar to FIG. 4, the rotary encoder 8 has an axial through portion 21. The current supplying portion 12 to the sliding contact device 11 arrives from the cable groove 19 extending in the substantially radial direction through the shaft support portion 18 and penetrates the rotary encoder 8 in the axial direction, and the shaft 4 in the substantially axial direction. Extending through the cable groove 20 extending through to the sliding device 11 located at the lower end of the shaft 4 as shown. The current lead-out portion 13 is led out substantially in the axial direction from the end of the shaft 4 close to the first attachment means 5.
図７は、木材伐採機、林業用伐採機、またはクレーン付き収穫機とも呼ばれるハーベスタ１７の側面図を示している。ハーベスタ１７は、外側のクレーンアーム３を有するクレーン１６を備えている。クレーンアーム３のクレーン先端には、回転駆動装置１が配置されており、回転駆動装置１に、荷役手段２が取り付けられている。液圧式の回転駆動装置１によって、荷役手段２は、クレーンアーム３に対して相対的に回転可能である。 FIG. 7 shows a side view of a harvester 17, also called a timber harvesting machine, a forestry harvesting machine, or a harvester with a crane. The harvester 17 comprises a crane 16 having an outer crane arm 3. The rotary drive 1 is disposed at the tip of the crane of the crane arm 3, and the cargo handling means 2 is attached to the rotary drive 1. The load handling means 2 is rotatable relative to the crane arm 3 by means of the hydraulic rotary drive 1.
図８は、クレーン１６の別の態様の側面図を示しており、この図８において、構造的かつ機能的に同等の要素には、先に図示した態様と同じ参照番号が付されている。図８に示す態様では、入れ子式のクレーンアーム３に、把持部として構成された荷役手段２が、回転駆動装置１を介して配置されている。 FIG. 8 shows a side view of another aspect of the crane 16 in which structurally and functionally equivalent elements are given the same reference numerals as the previously illustrated aspect. In the embodiment shown in FIG. 8, the cargo handling means 2 configured as a grip is disposed on the telescopic crane arm 3 via the rotary drive 1.
図９は、積載クレーンとして構成された、クレーン１６の別の態様を有する車両２４を示しており、この図９において、構造的かつ機能的に同等の要素には、先に示した態様と同じ参照番号が付されている。ジブとして構成された、車両２４に配置されたクレーン１６のクレーンアーム３には、把持部として構成された荷役手段２が、回転駆動装置１を介して配置されている。 FIG. 9 shows a vehicle 24 having another aspect of the crane 16 configured as a loading crane, in which the structurally and functionally equivalent elements are the same as the aspects shown above. Reference numbers are attached. On the crane arm 3 of the crane 16 arranged as the jib and arranged in the vehicle 24, the cargo handling means 2 arranged as a grip is arranged via the rotary drive 1.
図１０は、回転駆動装置１の第６実施形態の断面図を示している。図１に示す実施形態とは違い、ここでは、シャフト４内に第１の切欠９が設けられており、第１の切欠９内には、ロータリエンコーダ８が配置されている。第１の切欠９は、シャフト４の、第２の取付手段６寄りの（図示のように上方の）端部に形成されている。図示の実施形態では、ロータリエンコーダ８は、ほぼ完全に第１の切欠９内に配置されている。第１の切欠９の下方には、第２の切欠１０がシャフト４内に形成されており、第２の切欠１０内には摺接装置１１が配置されている。図示の実施形態では、摺接装置１１は、ほぼ完全に第２の切欠１０内に配置されている。 FIG. 10 shows a cross-sectional view of a sixth embodiment of the rotary drive 1. Unlike the embodiment shown in FIG. 1, here the first cutout 9 is provided in the shaft 4 and in the first cutout 9 the rotary encoder 8 is arranged. A first notch 9 is formed at the end of the shaft 4 (upper as shown) towards the second attachment means 6. In the illustrated embodiment, the rotary encoder 8 is arranged almost completely in the first cutout 9. A second notch 10 is formed in the shaft 4 below the first notch 9, and a sliding contact device 11 is disposed in the second notch 10. In the illustrated embodiment, the sliding device 11 is arranged almost completely in the second cutout 10.
１ 回転駆動装置
２ 荷役手段
３ クレーンアーム
４ シャフト
５ 第１の取付手段
６ 第２の取付手段
７ 羽根
８ ロータリエンコーダ
９ 第１の切欠
１０ 第２の切欠
１１ 摺接装置
１２ 電流供給部
１３ 電流導出部
１４ 検出装置
１５ 回転駆動装置端部
１６ クレーン
１７ ハーベスタ
１８ シャフト支持部
１９ ケーブル溝
２０ ケーブル溝
２１ 軸方向貫通部
２２ 信号線路
２３ 無線接続
２４ 車両
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 rotation drive apparatus 2 handling means 3 crane arm 4 shaft 5 1st attachment means 6 2nd attachment means 7 blade | wing 8 rotary encoder 9 1st notch 10 2nd notch 11 sliding contact device 12 electric current supply part 13 electric current derivation Part 14 Detectors 15 Rotary drive end 16 Crane 17 Harvester 18 Shaft support 19 Cable groove 20 Cable groove 21 Axial penetration 22 Signal line 23 Wireless connection 24 Vehicle
Claims (15)
シャフト（４）であって、該シャフト（４）を前記荷役手段（２）または前記クレーンアーム（３）に結合する第１の取付手段（５）を有する、シャフト（４）と、
シャフト支持部（１８）であって、該シャフト支持部（１８）を前記クレーンアーム（３）または前記荷役手段（２）に結合する第２の取付手段（６）を有する、シャフト支持部（１８）と、
前記シャフト（４）内に配置された、油の供給部および排出部を介して前記シャフト（４）にトルクを伝達するために油の供給が可能な羽根（７）と、
を備える、液圧式の回転駆動装置（１）において、
当該回転駆動装置（１）は、前記シャフト支持部（１８）に対する前記シャフト（４）の相対的な回転位置を検出するロータリエンコーダ（８）を有しており、前記シャフト（４）および／または前記シャフト支持部（１８）内には、少なくとも１つの切欠（９）が設けられており、該切欠（９）内には、前記ロータリエンコーダ（８）が少なくとも部分的に収容されていることを特徴とする、液圧式の回転駆動装置（１）。 A hydraulic rotary drive (1) for rotating a loading means (2) relative to a crane arm (3), comprising:
A shaft (4) having a first attachment means (5) for coupling the shaft (4) to the cargo handling means (2) or the crane arm (3);
Shaft support (18), comprising a second attachment means (6) coupling the shaft support (18) to the crane arm (3) or the cargo handling means (2) )When,
A blade (7) arranged in the shaft (4), capable of supplying oil to transfer torque to the shaft (4) via an oil supply and discharge;
In a hydraulic rotary drive (1) comprising
The rotary drive (1) has a rotary encoder (8) for detecting the relative rotational position of the shaft (4) with respect to the shaft support (18), and the shaft (4) and / or the shaft In the shaft support (18), at least one notch (9) is provided, in which the rotary encoder (8) is at least partially accommodated. A hydraulic rotary drive (1) characterized by:
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