JP2018177465A - Control system for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータにおいて行先階を登録する技術に関する。 The present invention relates to a technique for registering a destination floor in an elevator.
近年、高層建築物等、エレベータの利用者数が多くなることが想定される建物等において、エレベータの輸送効率を向上させるべく、搬送部として、２つの乗りかごを有するダブルデッキ型のものが採用されつつある。その様なエレベータでは、例えば、地上１階と地上２階とがロビー階として利用される。そして、運行時の停止回数を減少させるべく、乗りかごごとに停止階を次の様に設定することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。即ち、下段の乗りかごの停止階が、地上１階のロビー階を含む奇数階に設定され、上段の乗りかごの停止階が、２階のロビー階を含む偶数階に設定される。 In recent years, in high-rise buildings and other buildings where the number of elevator users is expected to increase, double-deck type with two cars is adopted as a transport unit in order to improve elevator transportation efficiency. Is being done. In such an elevator, for example, the first floor and the second floor are used as lobby floors. Then, in order to reduce the number of stops during operation, it has been proposed to set a stop floor as follows for each car (for example, see Patent Document 1). That is, the stop floor of the lower car is set to the odd floor including the lobby floor on the ground first floor, and the stop floor of the upper car is set to the even floor including the second floor lobby.
上記エレベータでは、利用者は、自身の行先階に停止する乗りかごに搭乗するべく、地上１階及び地上２階の何れかを選択してそのロビー階に向かう必要がある。そこで、地上１階と地上２階とを行き来するためのエスカレータをエレベータの近くに設け、当該エスカレータの乗り口に、行先階を登録するための呼び登録装置を設置することが提案されている（例えば、特許文献１又は２参照）。この呼び登録装置は、登録された行先階に応じて、搭乗のために向かうべきロビー階を利用者に通知する。そして、利用者は、必要に応じてエスカレータを利用することにより、通知されたロビー階へ向かう。
In the above elevator, the user needs to select either the ground first floor or the second ground to head to the lobby floor in order to board a car that stops at his destination floor. Therefore, it has been proposed to provide an escalator for going back and forth between the first floor and the second floor above the elevator, and to install a call registration device for registering the destination floor at the entrance of the escalator. For example, refer to
しかしながら、提案されている従来のエレベータでは、エスカレータの乗り口に呼び登録装置が設置されるため、当該呼び登録装置は、エレベータへの搭乗口から離れた位置に配されることになる。このため、利用者は、呼び登録装置で行先階を登録してから、通知されたロビー階の搭乗口に到達するまでに時間を要し、延いてはエレベータに乗り遅れる虞があった。乗り遅れた利用者は、呼び登録装置の設置箇所まで戻り、行先階を登録し直さなければならず、利用者にとっては不便であった。 However, in the proposed conventional elevator, the call registration device is installed at the entrance of the escalator, so the call registration device is disposed at a position away from the entrance to the elevator. Therefore, it takes time for the user to reach the boarding gate of the notified lobby floor after the destination floor is registered by the call registration device, and there is a possibility that the user may be late in the elevator. The late user must return to the location where the call registration device was installed and re-register the destination floor, which is inconvenient for the user.
そこで本発明の目的は、複数の乗りかごを備えたエレベータにおいて、利用者を行先階まで円滑に輸送することを可能にする技術を提案することである。 Therefore, an object of the present invention is to propose a technique that enables a user to be transported smoothly to a destination floor in an elevator equipped with a plurality of cars.
本発明に係るエレベータの制御システムは、複数の乗りかごを有する搬送部を備えたエレベータに適用可能であり、乗りかごごとの停止階の設定が可能である。制御システムは、読取り装置と、制御装置と、を備える。読取り装置は、停止階のうちの少なくとも１つの階に設置され、記録媒体から行先階を読み取る。制御装置は、読取り装置によって読み取られた行先階が、当該読取り装置の設置階への停止が可能な乗りかごに設定されている停止階の何れかと一致した場合、当該行先階の登録を受け付ける。 INDUSTRIAL APPLICABILITY A control system of an elevator according to the present invention is applicable to an elevator provided with a transport unit having a plurality of cars, and can set a stop floor for each car. The control system comprises a reader and a controller. The reader is installed on at least one of the stop floors and reads the destination floor from the recording medium. The control device accepts registration of the destination floor when the destination floor read by the reader matches any of the stop floors set in a car that can stop the reader on the installation floor.
上記制御システムによれば、利用者は、自身の行先階に応じて、読取り装置の設置階へ向かい、搭乗口の近くで読取り装置を通じて行先階を登録することができる。よって、利用者は、行先階を登録してから時間を殆ど要さずに搭乗口に到達することができ、従って、エレベータに乗り遅れることがない。 According to the above control system, the user can go to the installation floor of the reader according to his destination floor and register the destination floor through the reader near the boarding gate. Therefore, the user can reach the boarding gate with little time after registering the destination floor, and therefore, he will not miss the elevator.
具体的には、次の様な構成が好ましい。制御装置には、乗りかごごとの停止階の設定が停止階情報として入力される。制御装置は、抽出処理と、判断処理と、受付処理と、を実行する。先ず、制御装置は、行先階を読み取った読取り装置の設置階への停止が可能な乗りかごを、停止階情報に基づいて抽出する（抽出処理）。次に、制御装置は、読取り装置によって読み取られた行先階が、抽出処理にて抽出した乗りかごに設定されている停止階の何れかに一致するか否かを、停止階情報に基づいて判断する（判断処理）。そして、制御装置は、判断処理にて一致すると判断したとき、判断対象となった行先階の登録を受け付ける（受付処理）。 Specifically, the following configuration is preferable. The setting of the stop floor for each car is input as stop floor information to the control device. The control device executes the extraction process, the determination process, and the reception process. First, the control device extracts a car capable of stopping the installation floor of the reading device which has read the destination floor based on the stop floor information (extraction process). Next, the control device determines based on the stop floor information whether the destination floor read by the reader matches any of the stop floors set in the car extracted in the extraction process. Do (decision process). Then, when it is determined in the determination process that the control device matches, the control device receives the registration of the destination floor that has been the determination target (acceptance process).
上記制御システムにおいて、制御装置は、判断処理にて一致しないと判断したとき、判断対象となった行先階を受け付けないことが好ましい。 In the control system described above, it is preferable that the control device does not receive the destination floor that is the object of determination when it is determined that the determination processing does not match.
上記構成によれば、読取り装置の設置階と、当該読取り装置に読み取らせた行先階との両方に、同じ乗りかごを停止させることが可能であるか否かが判断される。そして、両方の階に停止させることが可能であると判断されたとき、判断対象となった行先階の登録が受け付けられる。即ち、利用者が、行先階の登録を行おうとしている搭乗階（読取り装置の設置階）から当該行先階まで、エレベータを利用して移動できる場合のみ、行先階の登録が受け付けられる。よって、意図する行先階に到達できないにも拘わらず利用者が搭乗してしまうといった誤搭乗を防止することができる。 According to the above configuration, it is determined whether it is possible to stop the same car on both the installation floor of the reader and the destination floor read by the reader. Then, when it is determined that it is possible to stop on both floors, the registration of the destination floor to be determined is accepted. That is, the registration of the destination floor is accepted only when the user can move from the boarding floor where the registration of the destination floor is to be registered (the installation floor of the reader) to the destination floor using the elevator. Therefore, it is possible to prevent an erroneous boarding in which the user is boarded despite the inability to reach the intended destination floor.
上記制御システムにおいて、制御装置は、行先階の登録の受付けがない場合、読取り装置の設置階に乗りかごを停止させた状態で搬送部を待機させる待機状態へ移行してもよい。そして、制御装置は、自身が待機状態であるときには、判断処理にて一致しないと判断した場合でも、判断対象となった行先階の登録を受け付ける受付処理を実行すると共に、上記設置階に停止中の乗りかごを行先階まで移動させる搬送処理を実行してもよい。 In the control system described above, the control device may shift to a standby state in which the transport unit is in a standby state with the car stopped at the installation floor of the reader, when the registration of the destination floor is not received. Then, when the control device itself is in the standby state, the control device executes the reception process for receiving the registration of the destination floor that is the target of the determination and stops at the installation floor even when the determination process determines that they do not match. A transportation process may be performed to move the car of the car to the destination floor.
上記構成によれば、他の利用者がなく搬送部が待機している場合には、エレベータに搭乗するための搭乗階（読取り装置の設置階）の選択を利用者が誤った場合でも、行先階の登録が受け付けられ、当該利用者は、その階から行先階まで円滑に移動することができる。即ち、利用者にとって、他のエレベータやエスカレータ等を用いて別の搭乗階へ移動する必要がなくなる。 According to the above configuration, when there is no other user and the transport section is waiting, even if the user erroneously selects the boarding floor (the installation floor of the reader) for boarding the elevator, the destination Registration of the floor is accepted, and the user can move smoothly from the floor to the destination floor. That is, it is not necessary for the user to move to another boarding floor using another elevator or escalator.
上記制御システムにおいて、制御装置は、読取り装置によって行先階と共に読み取られた属性情報が一般利用者と異なるときには、判断処理にて一致しないと判断した場合でも、判断対象となった行先階の登録を受け付ける受付処理を実行すると共に、属性情報を読み取った読取り装置の設置階に停止可能な乗りかごを行先階まで移動させる搬送処理を実行してもよい。ここで、属性情報は、一般利用者、車椅子利用者、ＶＩＰ、台車等を運搬する利用者など、記録媒体の所有者に関する情報である。 In the control system described above, when the attribute information read together with the destination floor by the reader is different from the general user, the control device registers the destination floor to be judged even if it is judged in the judgment processing that they do not match. In addition to the reception process for receiving the document, the transportation process may be performed to move a car that can be stopped to the installation floor of the reading device that has read the attribute information to the destination floor. Here, the attribute information is information on the owner of the recording medium, such as a general user, a wheelchair user, a VIP, and a user who carries a cart or the like.
上記構成によれば、利用者が一般利用者と異なる場合には、その利用者の行先階に対応した搭乗階が別の階である場合でも、行先階の登録が受け付けられ、当該利用者は、登録が受け付けられた階から行先階まで円滑に移動することができる。即ち、利用者にとって、他のエレベータやエスカレータ等を用いて別の搭乗階へ移動する必要がなくなる。 According to the above configuration, when the user is different from the general user, even if the boarding floor corresponding to the destination floor of the user is another floor, the registration of the destination floor is accepted, and the user is , You can move smoothly from the floor where the registration was accepted to the destination floor. That is, it is not necessary for the user to move to another boarding floor using another elevator or escalator.
上記制御システムにおいて、エレベータは、何れもが上記搬送部と同じである第１搬送部及び第２搬送部を備えていてもよい。この場合、停止階情報において、乗りかごごとの停止階の設定が、第１搬送部及び第２搬送部の各々に関連付けられており、且つ、第１搬送部と第２搬送部とで、読取り装置が設置される同じ階への停止が可能なそれぞれの乗りかごに対応付けられる停止階の設定が互いに異なっていてもよい。又、制御装置は、次の様な処理を実行してもよい。制御装置は、抽出処理において、停止階情報に基づき、行先階を読み取った読取り装置の設置階への停止が可能な乗りかごを、対応する第１搬送部又は第２搬送部に関連付けて抽出する。そして、制御装置は、上述した判断処理にて一致すると判断したとき、受付処理を実行すると共に、通知処理を更に実行する。具体的には、制御装置は、第１搬送部及び第２搬送部のうち、判断対象となった行先階と一致する停止階が設定されている乗りかごを有するものの情報を、読取り装置の設置階で通知する（通知処理）。 In the control system, the elevator may include a first transfer unit and a second transfer unit, all of which are the same as the transfer unit. In this case, in the stop floor information, the setting of the stop floor for each car is associated with each of the first transport unit and the second transport unit, and read by the first transport unit and the second transport unit. The setting of the stop floor may be different from one another, which may be associated with each possible car stop on the same floor where the device is installed. Further, the control device may execute the following processing. In the extraction process, the control device extracts, based on the stop floor information, a car capable of stopping the installation floor of the reader which has read the destination floor in association with the corresponding first transport unit or second transport unit . Then, when the control device determines that they match in the above-described determination processing, the control device executes reception processing and further executes notification processing. More specifically, the control device installs information on the information of one of the first transport unit and the second transport unit that has a car whose stop floor that matches the destination floor to be determined is set. Notify on the floor (notification process).
上記構成によれば、利用者は、読取り装置の設置階のうち、意図する行先階（即ち、自身が所有している記録媒体に記録されている行先階）に到達できる設置階がどの階であるのかを意識することなく、読取り装置の設置階へ向かうことができる。そして、何れの設置階へ向かったとしても、その階でエレベータに搭乗して、意図する行先階に到達することができる。 According to the above configuration, the user can use the installation floor that can reach the intended destination floor (that is, the destination floor recorded in the recording medium owned by the user) among the installation floors of the reader. You can go to the installation floor of the reader without being aware of what it is. And, even if it goes to any installation floor, it is possible to board the elevator at that floor and reach the intended destination floor.
上記制御システムは、ダブルデッキ型のエレベータに適用することができる。具体的には、上記搬送部は、乗りかごを２つ有したものであり、読取り装置は、２つの乗りかごが同時に停止する２つの停止階の各々に設置される。そして、停止階情報において、最下階を１階としたときの当該１階から最上偶数階までの停止階のうちの読取り装置の設置階を除いた停止階については少なくとも、偶数階が、上段の乗りかごの停止階として設定されると共に、奇数階が、下段の乗りかごの停止階として設定される。或いは、停止階情報において、最下階を１階としたときの３階から最上奇数階までの停止階のうちの読取り装置の設置階を除いた停止階については少なくとも、奇数階が、上段の乗りかごの停止階として設定されると共に、偶数階が、下段の乗りかごの停止階として設定される。 The control system can be applied to a double deck elevator. Specifically, the transport section has two cars, and the reader is installed at each of two stop floors where the two cars stop simultaneously. Then, in the stop floor information, at least the even floors are the upper floors of the stop floors excluding the installation floor of the reader among the stop floors from the first floor to the top even floor when the lower floor is the first floor. The odd-numbered floor is set as the stop floor of the lower car, as well as the stop floor of the car. Alternatively, in the stop floor information, at least the odd floors are the upper floors for the stop floors excluding the installation floor of the reader among the stop floors from the third floor to the uppermost odd floor when the lower floor is the first floor. The even floor is set as the stop floor of the lower car while being set as the stop floor of the car.
上記制御システムにおいて、制御装置は、行先階の登録受付け数をカウントし、当該登録受付け数に基づいて、搬送部への乗車人数を制限してもよい。この構成によれば、利用者が搬送部に乗る前に別の搬送部が必要であるか否かを判断することができる。よって、混雑時であっても、利用者を円滑に輸送することが可能になる。 In the control system described above, the control device may count the number of registered receptions of the destination floor, and limit the number of passengers in the transport unit based on the number of registered receptions. According to this configuration, it is possible to determine whether another transport unit is required before the user gets on the transport unit. Therefore, it is possible to transport the user smoothly even at times of congestion.
本発明によれば、複数の乗りかごを備えたエレベータにおいて、利用者を行先階まで円滑に輸送することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to smoothly transport a user to a destination floor in an elevator equipped with a plurality of cars.
図１は、本発明の制御システムを適用することが可能なエレベータの一例を示した概念図である。図１に示される様に、エレベータは、昇降路Ｒ内を上下に移動するダブルデッキ型の搬送部１を備えており、当該搬送部１は、下段の乗りかご２Ａと、上段の乗りかご２Ｂと、を有している。一例として、搬送部１は、乗りかご２Ａ及び２Ｂを外かご１０１で支持した構成を有する。
FIG. 1 is a conceptual view showing an example of an elevator to which the control system of the present invention can be applied. As shown in FIG. 1, the elevator includes a double deck
ダブルデッキ型のエレベータは、上下に隣接する２つの停止階のそれぞれに乗りかご２Ａ及び２Ｂを同時に停止させることが可能となる様に、外かご１０１内において乗りかご２Ａ及び２Ｂの位置を調整する位置調整機構（不図示）を備えている。この位置調整機構は、乗りかご２Ａ及び２Ｂの互いの位置を近接離間させる機構であってもよいし、それぞれの位置を互いに独立に調整する機構であってもよい。
The double-deck type elevator adjusts the positions of the
エレベータでは、通常、ロビー階等、建物への出入り等により人が集中し易い階が、メイン搭乗階として設定される。特にダブルデッキ型のエレベータでは、上下に隣接する何れか２つの階がメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２として用いられる。一例として、建物の地上１階と地上２階とがそれぞれメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２として用いられる。尚、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２には、地上１階と地上２階とに限らず、例えば、地下１階と地上１階とが用いられてもよいし、地上２階と地上３階とが用いられてもよい。 In the case of an elevator, a floor, such as a lobby floor, in which people are easily concentrated due to entering and leaving a building, is usually set as the main boarding floor. In particular, in the double deck elevator, any two floors vertically adjacent to each other are used as main boarding floors Fm1 and Fm2. As an example, the ground first floor and the second ground floor of the building are used as main boarding floors Fm1 and Fm2, respectively. The main boarding floors Fm1 and Fm2 are not limited to the first floor and the second floor, but may be, for example, the first floor and the first floor, or the second floor and the third floor. It may be used.
そして、ダブルデッキ型のエレベータでは、２つのメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２間の行き来が可能となる様に、これらのメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２を繋ぐエスカレータ１０３（図２参照）が、エレベータの近くに設けられていることが好ましい。 And, in the double deck type elevator, an escalator 103 (see FIG. 2) connecting these main boarding floors Fm1 and Fm2 is located near the elevator so that it is possible to transit between the two main boarding floors Fm1 and Fm2. It is preferable to be provided.
尚、ダブルデッキ型のエレベータは、２つの乗りかご２Ａ及び２Ｂを備えたものであれば、上記の構成に限定されない種々の構成に変形されてもよい。又、本発明の制御システムは、ダブルデッキ型のエレベータに限らず、３つ以上の乗りかごを備えたマルチデッキ型のエレベータにも適用することができる。
The double-deck elevator may be modified into various configurations not limited to the above configuration as long as it has two
以下、本発明の制御システムをダブルデッキ型のエレベータに適用した実施形態について、具体的に説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the control system of the present invention is applied to a double deck elevator will be specifically described.
［１］第１実施形態
ダブルデッキ型のエレベータでは、輸送効率を向上させるべく、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとに停止階の設定が異なっていることが好ましい。ここで、乗りかご２Ａ及び２Ｂのそれぞれに設定される停止階は、利用者を乗降させるための停止階である。本実施形態では、地上１階と地上２階とがそれぞれメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２として用いられ、下段の乗りかご２Ａの停止階が、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）を含む奇数階に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）を含む偶数階に設定されている。即ち、本実施形態では、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２のそれぞれに乗りかご２Ａ及び２Ｂが同時に停止する様に設定されると共に、下段の乗りかご２Ａと上段の乗りかご２Ｂとで停止階が重ならない様に設定されている。尚、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとの停止階の設定は、適宜変更することが可能であり、例えば一部の停止階が重なった設定であってもよい。
[1] First Embodiment In the double-deck type elevator, in order to improve the transportation efficiency, it is preferable that the setting of the stop floor be different for each of the
図２は、第１実施形態に係る制御システムを示した概念図である。図２に示される様に、制御システムは、読取り装置３Ａ及び３Ｂと、制御装置４と、を備える。制御装置４は、登録処理部４１と、搬送処理部４２と、を含む。
FIG. 2 is a conceptual view showing a control system according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the control system comprises
読取り装置３Ａは、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）において、エレベータへの搭乗口Ｅｍ１近傍に設置される。読取り装置３Ｂは、地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）において、エレベータへの搭乗口Ｅｍ２近傍に設置される。即ち、本実施形態では、読取り装置３Ａ及び３Ｂは、乗りかご２Ａ及び２Ｂが同時に停止するメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２のそれぞれに設置される。
The
読取り装置３Ａ及び３Ｂは何れも、磁気カードやＩＣ（Integrated Circuit）カード等の記録媒体５から情報を読み取る読取り部３１を有する。記録媒体５には、少なくとも行先階の情報が記録されており、読取り装置３Ａ及び３Ｂは、読取り部３１を通じて、記録媒体５から少なくとも行先階の情報を読み取る。記録媒体５には、行先階の情報に限らず、当該記録媒体５の所有者に関する情報（一般利用者、車椅子利用者、ＶＩＰ、台車等を運搬する利用者などの属性情報）が記録されていてもよく、その場合、読取り装置３Ａ及び３Ｂは、読取り部３１を通じて、行先階の情報と共に属性情報を読み取ってもよい。
Each of the
尚、読取り部３１による記録媒体５からの情報の読取り方法は、接触式のものであってもよいし、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。又、記録媒体５は、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、本発明において、「記録媒体」には、読取り装置３Ａ及び３Ｂとの近距離通信（ＮＦＣ等）が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が含まれる。
Note that the method of reading information from the
読取り装置３Ａ及び３Ｂの各々で読み取られた行先階の情報は、これを読み取った読取り装置の設置階（メイン搭乗階Ｆｍ１又はＦｍ２）の情報と共に、制御装置４に入力される。これらの情報が制御装置４に入力されると、登録処理部４１が、入力された行先階及び設置階を用いて、当該行先階の登録を受け付けるか否かを判断する。具体的には、登録処理部４１は、入力された行先階及び設置階を、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとに設定された停止階と照合することにより、当該行先階の登録を受け付けるか否かを判断する。
The information on the destination floor read by each of the
上記判断のための照合に際し、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとの停止階の設定が、停止階情報Ｉｓとして登録処理部４１に入力される。図３は、本実施形態の制御システムで使用することが可能な停止階情報Ｉｓを示した概念図である。図３に示される様に、本実施形態の停止階情報Ｉｓでは、下段の乗りかご２Ａの停止階が、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）を含む奇数階に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）を含む偶数階に設定されている。尚、停止階情報Ｉｓは、外部からの通信によって制御装置４に入力されてもよいし、記憶部（不図示）に記憶されたものを制御装置４が読み出すことで当該制御装置４に入力されてもよい。
In the comparison for the determination, the setting of the stop floor for each of the
そして、登録処理部４１は、照合の結果、判断対象になっている行先階が、当該行先階と共に入力された設置階（即ち、当該行先階を読み取った読取り装置の設置階）への停止が可能な乗りかごに設定されている停止階の何れかと一致した場合、当該行先階の登録を受け付ける。一方、上記停止階の何れとも一致しなかった場合、登録処理部４１は、行先階の登録を受け付けない。
Then, the
具体例として、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）に設置された読取り装置３Ａで読み取られた行先階が奇数階であった場合、設置階である地上１階には下段の乗りかご２Ａが停止可能であり、又、当該乗りかご２Ａには停止階として奇数階が設定されているので、登録処理部４１は、照合の結果、一致すると判断し、読取り装置３Ａで読み取られた行先階の登録を受け付ける。一方、読取り装置３Ａで読み取られた行先階が偶数階であった場合、その行先階は、下段の乗りかご２Ａに設定されている停止階（奇数階）とは異なるので、登録処理部４１は、照合の結果、一致しないと判断し、読取り装置３Ａで読み取られた行先階の登録を受け付けない。
As a specific example, when the destination floor read by the
又、地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）に設置された読取り装置３Ｂで読み取られた行先階が偶数階であった場合、設置階である地上２階には上段の乗りかご２Ｂが停止可能であり、又、当該乗りかご２Ｂには停止階として偶数階が設定されているので、登録処理部４１は、照合の結果、一致すると判断し、読取り装置３Ｂで読み取られた行先階の登録を受け付ける。一方、読取り装置３Ｂで読み取られた行先階が奇数階であった場合、その行先階は、上段の乗りかご２Ｂに設定されている停止階（偶数階）とは異なるので、登録処理部４１は、照合の結果、一致しないと判断し、読取り装置３Ｂで読み取られた行先階の登録を受け付けない。
Also, if the destination floor read by the
登録処理部４１が行う上記処理について、より詳細に説明する。図４は、登録処理部４１の構成を概念的に示したブロック図である。図４に示される様に、登録処理部４１は、抽出処理部４１１と、判断処理部４１２と、受付処理部４１３と、を含む。尚、図５は、以下で説明する一連の処理を示したフローチャートである。登録処理部４１が行う一連の処理は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロコンピュータ等の処理装置により行うことができる。又、当該一連の処理は、対応するプログラムを制御装置４に実行させることにより、実現されてもよい。そして、その様なプログラムは、読取り可能な状態で携帯型メモリ（例えば、フラッシュメモリ等）に記憶されてもよいし、制御システムが備える記憶部（不図示）に記憶されてもよい。後述する他の実施形態においても同様である。
The above process performed by the
読取り装置３Ａ及び３Ｂの各々で読み取られた行先階の情報と、これを読み取った読取り装置の設置階（メイン搭乗階Ｆｍ１又はＦｍ２）の情報と、が登録処理部４１に入力されると、先ず、抽出処理部４１１が、停止階情報Ｉｓに基づいて、乗りかご２Ａ及び２Ｂの中から、入力された設置階への停止が可能な乗りかごを抽出する（抽出処理。図５のステップＳ１１）。
When the information on the destination floor read by each of the
次に、判断処理部４１２が、入力された行先階（即ち、判断対象になっている行先階）が、抽出処理部４１１で抽出された乗りかごに設定されている停止階の何れかに一致するか否かを、停止階情報Ｉｓに基づいて判断する（判断処理。図５のステップＳ１２）。具体的には、判断処理部４１２は、停止階情報Ｉｓを参照することにより、入力された行先階と、抽出処理部４１１で抽出された乗りかごに設定されている停止階と、の照合を行う。
Next, the
そして、ステップＳ１２にて判断処理部４１２が「一致する（Ｙｅｓ）」と判断したとき、受付処理部４１３が、判断対象となった行先階の登録を受け付ける（受付処理。図５のステップＳ１３）。このとき、受付処理部４１３は、行先階の登録を受け付けたことを、当該行先階を読み込んだ読取り装置に受付信号を送信することにより、当該読取り装置を通じて利用者に報知してもよい。尚、利用者への報知は、読取り装置において、画面表示、ランプ点灯、音による報知等の手段により実現することができる。
Then, when the
一方、ステップＳ１２にて判断処理部４１２が「一致しない（Ｎｏ）」と判断したとき、受付処理部４１３は、判断対象となった行先階の登録を受け付けない（エラー処理。図５のステップＳ１４）。このとき、受付処理部４１３は、行先階の登録を受け付けなかったことを、当該行先階を読み込んだ読取り装置にエラー信号を送信することにより、当該読取り装置を通じて利用者に報知してもよい。尚、利用者への報知は、読取り装置において、画面表示、ランプ点灯、音による報知等の手段により実現することができる。
On the other hand, when the
受付処理部４１３が行先階の登録を受け付けた場合、登録された行先階（以下、「登録行先階」と称す）と、当該行先階を読み取った読取り装置の設置階（即ち、当該行先階と共に受付処理部４１３に入力された設置階。以下、「呼び登録階」と称す）と、に基づいて、搬送処理部４２が、搬送部１の動作を制御する。
When the
具体的には、搬送処理部４２は、停止階情報Ｉｓに基づいて、呼び登録階に、その階に対応する乗りかごを停止させる。尚、本実施形態では、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２のそれぞれに乗りかご２Ａ及び２Ｂが同時に停止する様に設定されているため、呼び登録階が地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）及び地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）の何れの場合であっても、それらの階のそれぞれに乗りかご２Ａ及び２Ｂが同時に停止することになる。
Specifically, the
そして、搬送処理部４２は、呼び登録階に乗りかごを停止させた後、当該乗りかご側のドアを呼び登録階側のドアと共に開く。これにより、行先階の登録を行った利用者の搭乗が可能になる。利用者の搭乗後、搬送処理部４２は、乗りかご側のドアを呼び登録階側のドアと共に閉める。その後、搬送処理部４２は、搬送部１を登録行先階へ向けて移動させ、上記利用者が搭乗した乗りかごを登録行先階に停止させる。この様にして、利用者は、エレベータを利用して、登録を行った行先階まで円滑に移動することができる。
Then, after stopping the car on the call registration floor, the
本実施形態の制御システムによれば、利用者は、自身の行先階に応じて、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２の何れかへ向かい、搭乗口Ｅｍ１又はＥｍ２の近くで、読取り装置３Ａ又は３Ｂを通じて行先階を登録することができる。よって、利用者は、行先階を登録してから時間を殆ど要さずに搭乗口に到達することができ、従って、エレベータに乗り遅れることがない。その結果、ダブルデッキ型のエレベータにおいて、利用者を行先階まで円滑に輸送することが可能になる。
According to the control system of the present embodiment, the user goes to either of the main boarding floors Fm1 and Fm2 according to his / her destination floor, and passes through the
又、本実施形態の制御システムによれば、読取り装置の設置階と、当該読取り装置に読み取らせた行先階との両方に、同じ乗りかごを停止させることが可能であるか否かが判断される。そして、両方の階に停止させることが可能であると判断されたとき、判断対象となった行先階の登録が受け付けられる。即ち、利用者が、行先階の登録を行おうとしているメイン搭乗階から当該行先階まで、エレベータを利用して移動できる場合のみ、行先階の登録が受け付けられる。よって、意図する行先階に到達できないにも拘わらず利用者が搭乗してしまうといった誤搭乗を防止することができる。その結果、ダブルデッキ型のエレベータにおいて、より円滑に利用者を行先階まで輸送することが可能になる。 Further, according to the control system of the present embodiment, it is determined whether or not the same car can be stopped on both the installation floor of the reader and the destination floor read by the reader. Ru. Then, when it is determined that it is possible to stop on both floors, the registration of the destination floor to be determined is accepted. That is, the registration of the destination floor is accepted only when the user can move from the main boarding floor where the registration of the destination floor is to be performed to the destination floor using the elevator. Therefore, it is possible to prevent an erroneous boarding in which the user is boarded despite the inability to reach the intended destination floor. As a result, in the double deck elevator, it is possible to transport the user to the destination floor more smoothly.
尚、上記制御装置４が行う制御のうち、読み取った行先階の登録を受け付けるか否かの判断（即ち、登録処理部４１が行う処理）は、本実施形態で説明した様に読取り装置３Ａ及び３Ｂとは別に設けられた制御装置４で一元的に行われる場合に限らず、読取り装置３Ａ及び３Ｂの各々が登録処理部４１を備えることで、読取り装置３Ａ及び３Ｂのそれぞれで個別に行われてもよい。
In the control performed by the
又、上記制御システムの各部構成は、地上１階と地上２階とがメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２に用いられる場合に限らず、地上（２ｎ−１）階と地上（２ｎ）階とがメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２に用いられる場合にも適用することができる（ｎは、１以上の整数。以下、同様）。他の例として、上記制御システムの各部構成は、地上２階と地上３階とがメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２である場合の様に、地上（２ｎ）階と地上（２ｎ＋１）階とがメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２である場合にも、適用することができる。この場合、停止階情報Ｉｓにおいて、下段の乗りかご２Ａの停止階が、メイン搭乗階Ｆｍ１を含む偶数階に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、メイン搭乗階Ｆｍ２を含む奇数階に設定される。
The configuration of each part of the control system is not limited to the case where the ground first floor and the second ground floor are used for the main boarding floors Fm1 and Fm2, but the ground (2n-1) floor and the ground (2n) floor are main boarding The present invention is also applicable to the case where it is used for the floors Fm1 and Fm2 (n is an integer of 1 or more. The same applies hereinafter). As another example, in the configuration of each part of the control system, the ground (2n) floor and the ground (2n + 1) floor are main boarding as in the case where the second floor and the third floor are the main boarding floors Fm1 and Fm2. The same applies to the case of floors Fm1 and Fm2. In this case, in the stop floor information Is, the stop floor of the
更なる他の例として、上記制御システムの各部構成は、地下１階と地上１階とがメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２である場合の様に、地下階を含む場合にも、適用することができる。この場合、次の様に把握することができる。即ち、停止階情報Ｉｓにおいて、停止階として設定されている最下階を１階として、下段の乗りかご２Ａの停止階が、メイン搭乗階Ｆｍ１を含む奇数階に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、メイン搭乗階Ｆｍ２を含む偶数階に設定される。或いは、停止階情報Ｉｓにおいて、停止階として設定されている最下階を１階として、下段の乗りかご２Ａの停止階が、メイン搭乗階Ｆｍ１を含む偶数階に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、メイン搭乗階Ｆｍ２を含む奇数階に設定される。この様な把握によれば、停止階の設定に関して、地下階を含む場合と含まない場合との両方を網羅することができる。
As still another example, the configuration of each part of the control system described above can be applied to the case where the basement floor is included as in the case where the first basement floor and the first ground floor are the main boarding floors Fm1 and Fm2. . In this case, it can be grasped as follows. That is, in the stop floor information Is, the lower floor set as the stop floor is set as the first floor, and the stop floor of the
上記の把握の下で、ダブルデッキ型のエレベータを考えると、エレベータの停止階数が奇数であった場合、下段の乗りかご２Ａの停止階を奇数階に設定し、上段の乗りかご２Ｂの停止階を偶数階に設定したのでは、奇数階である最上階に下段の乗りかご２Ａを停止させることができなくなる。又、下段の乗りかご２Ａの停止階を偶数階に設定し、上段の乗りかご２Ｂの停止階を奇数階に設定したのでは、奇数階である最下階に上段の乗りかご２Ｂを停止させることができなくなる。
Under the above grasp, considering the double deck type elevator, when the number of the stopping floors of the elevator is odd, the stopping floor of the
そこで、本実施形態の制御システムを、停止階数が奇数であるダブルデッキ型のエレベータに適用する場合、当該エレベータは、次の様な構成を有することが好ましい。即ち、図６（Ａ）に示される様に、停止階として設定されている最上階の直上に、上段の乗りかご２Ｂを到達させるためのダミー階Ｆｄを設ける。或いは、図６（Ｂ）に示される様に、停止階として設定されている最下階の直下に、下段の乗りかご２Ａを到達させるためのダミー階Ｆｄを設ける。
Therefore, when the control system of the present embodiment is applied to a double deck elevator having an odd stop floor number, the elevator preferably has the following configuration. That is, as shown in FIG. 6A, a dummy floor Fd for causing the upper-
本実施形態の制御システムを、停止階数が奇数であるダブルデッキ型のエレベータに適用する場合、停止階情報Ｉｓにおいて、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとの停止階の設定を以下の様に変更してもよい（図７（Ａ）及び（Ｂ）参照）。
When the control system of the present embodiment is applied to a double deck elevator having an odd number of stop floors, even if the setting of the stop floor for each of the
一例として、図７（Ａ）に示される様に、停止階として設定される最下階を１階としたときの当該１階から最上偶数階までの停止階について、下段の乗りかご２Ａの停止階を奇数階に設定し、上段の乗りかご２Ｂの停止階を偶数階に設定する。更に、奇数階である最上階については、上段の乗りかご２Ｂの停止階として設定する。尚、上段の乗りかご２Ｂが最上階（奇数階）に停止したときに下段の乗りかご２Ａが配される最上偶数階については、当該下段の乗りかご２Ａの停止階として設定してもよいし（図７（Ａ）参照）、その様な設定をしなくてもよい。
As an example, as shown in FIG. 7 (A), when the lower floor set as the stop floor is the first floor, the stop floor of the
他の例として、図７（Ｂ）に示される様に、停止階として設定される最下階を１階としたときの３階から最上奇数階（即ち、最上階）までの停止階について、下段の乗りかご２Ａの停止階を偶数階に設定し、上段の乗りかご２Ｂの停止階を奇数階に設定する。更に、奇数階である１階については、下段の乗りかご２Ａの停止階として設定し、偶数階である２階については、上段の乗りかご２Ｂの停止階として設定する。尚、上段の乗りかご２Ｂが３階に停止したときに下段の乗りかご２Ａが配される２階については、当該下段の乗りかご２Ａの停止階として設定してもよいし（図７（Ｂ）参照）、その様な設定をしなくてもよい。
As another example, as shown in FIG. 7 (B), for the stop floors from the third floor to the uppermost odd floor (that is, the top floor) when the lower floor set as the stop floor is the first floor, The stop floor of the
更に、本実施形態で説明した登録処理等の制御は、混雑が予想される通勤時間帯等、利用者を効率良く輸送することが求められる時間帯にのみ、実行されてもよい。 Furthermore, the control of the registration process and the like described in the present embodiment may be performed only in a time zone required to efficiently transport the user, such as a commuting time zone in which congestion is expected.
［２］第２実施形態
上記第１実施形態の制御システムにおいて、制御装置４の搬送処理部４２は、行先階の登録の受付けがない場合、搬送部１に対して待機処理を実行してもよい。具体的には、搬送処理部４２は、読取り装置３Ａ及び３Ｂの設置階（即ち、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２）に乗りかご２Ａ及び２Ｂを停止させた状態で、搬送部１を待機させる。これにより、制御装置４は、搬送部１を待機させた待機状態へ移行する。
[2] Second Embodiment In the control system of the first embodiment, the
そして、制御装置４が待機状態であるときには、制御装置４の登録処理部４１は、判断処理部４１２にて「一致しない（Ｎｏ）」と判断された場合でも、判断対象となった行先階の登録を受け付ける受付処理を実行してもよい。
Then, when the
図８は、第２実施形態において登録処理部４１が実行する一連の処理を示したフローチャートである。図８に示される様に、第１実施形態で説明したステップＳ１２（判断処理）にて判断処理部４１２が「一致しない（Ｎｏ）」と判断したとき、登録処理部４１は、ステップＳ１４（エラー処理）の実行前に、制御装置４が待機状態であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。そして、ステップＳ２１にて登録処理部４１が「待機状態でない（Ｎｏ）」と判断したとき、第１実施形態と同様、受付処理部４１３によってエラー処理（ステップＳ１４）が実行される。一方、ステップＳ２１にて登録処理部４１が「待機状態である（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、受付処理部４１３により、行先階の登録を受け付ける受付処理が実行される（ステップＳ２２）。
FIG. 8 is a flowchart showing a series of processing performed by the
そして、ステップＳ２２にて行先階の登録が受け付けられた場合、登録行先階と呼び登録階とに基づいて、搬送処理部４２が、呼び登録階に停止中の乗りかごを登録行先階まで移動させる搬送処理を実行する。
Then, when the registration of the destination floor is received in step S22, the
具体的には、搬送処理部４２は、呼び登録階に停止中の乗りかご側のドアを呼び登録階側のドアと共に開く。これにより、行先階の登録を行った利用者の搭乗が可能になる。利用者の搭乗後、搬送処理部４２は、乗りかご側のドアを呼び登録階側のドアと共に閉める。その後、搬送処理部４２は、搬送部１を登録行先階へ向けて移動させ、上記利用者が搭乗した乗りかごを登録行先階に停止させる。
Specifically, the
本実施形態の制御システムによれば、他の利用者がなく搬送部１が待機している場合には、エレベータに搭乗するためのメイン搭乗階Ｆｍ１又はＦｍ２の選択を利用者が誤った場合でも、行先階の登録が受け付けられ、そのメイン搭乗階から行先階まで円滑に移動することができる。即ち、利用者にとって、他のエレベータやエスカレータ等を用いて別のメイン搭乗階へ移動する必要がなくなる。
According to the control system of the present embodiment, even if the user erroneously selects the main boarding floor Fm1 or Fm2 for boarding the elevator when there is no other user and the
尚、第２実施形態の他の例として、制御装置４が待機状態であるときに限らず、読取り装置によって行先階と共に読み取られた属性情報（車椅子利用者、ＶＩＰ、台車等を運搬する利用者など）が一般利用者と異なる場合において、判断処理部４１２にて「一致しない（Ｎｏ）」と判断された場合にも、制御装置４の登録処理部４１は、判断対象となった行先階の登録を受け付ける受付処理を実行してもよい。即ち、図８のステップＳ２１において、登録処理部４１は、制御装置４が待機状態であるか否かを判断することに代えて、属性情報が一般利用者と異なるか否かを判断する。そして、ステップＳ２１にて「異なる（Ｙｅｓ）」と判断され、ステップＳ２２にて行先階の登録が受け付けられた場合、登録行先階と呼び登録階（属性情報を読み取った読取り装置の設置階）とに基づいて、搬送処理部４２が、呼び登録階に停止可能な乗りかごを行先階まで移動させる搬送処理を実行する。
As another example of the second embodiment, not only when the
これにより、利用者が一般利用者と異なる場合には、その利用者の行先階に対応したメイン搭乗階が別の階である場合でも、行先階の登録が受け付けられ、当該利用者は、登録が受け付けられた階から行先階まで円滑に移動することができる。即ち、利用者にとって、他のエレベータやエスカレータ等を用いて別のメイン搭乗階へ移動する必要がなくなる。 Thereby, when the user is different from the general user, even if the main boarding floor corresponding to the destination floor of the user is another floor, the registration of the destination floor is accepted, and the user is registered. Can be moved smoothly from the floor where it was accepted to the destination floor. That is, it is not necessary for the user to move to another main boarding floor using another elevator or escalator.
尚、ステップＳ２１において、制御装置４が待機状態であるか否かの判断と、属性情報が一般利用者と異なるか否かの判断と、が両方ともに実行され、何れかにおいて「Ｙｅｓ」と判断されたとき、受付処理部４１３により、行先階の登録を受け付ける受付処理が実行されてもよい。
Incidentally, in step S21, the determination as to whether or not the
車椅子利用者、ＶＩＰ、台車等を運搬する利用者など、一般利用者とは異なる者が所有する記録媒体５には、行先階からメイン搭乗階へ戻る際の降車階が記録されていてもよい。この場合、降車階は、行先階に設置された読取り装置で読み取られて登録される。この様な降車階の登録により、利用者を、その属性に応じた所望の階で降車させることが可能になる。例えば、メイン搭乗階のうち、他のエレベータやエスカレータを利用せずに建物から出ることができる階で、利用者を降車させることができる。
The
［３］第３実施形態
図９は、本発明の制御システムが適用されたエレベータの他の例を示した概念図である。図９に示される様に、エレベータは、何れもが搬送部１と同じダブルデッキ型である第１搬送部１１及び第２搬送部１２を備えていてもよい。尚、エレベータは、ダブルデッキ型の搬送部１を２つ備えたものに限らず、３つ以上備えたものであってもよい。以下では、便宜上、本発明の制御システムを、搬送部１を２つ備えたエレベータに適用した実施形態について説明する。
[3] Third Embodiment FIG. 9 is a conceptual view showing another example of an elevator to which the control system of the present invention is applied. As shown in FIG. 9, the elevator may be provided with a
本実施形態では、停止階情報Ｉｓにおいて、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとの停止階の設定が、第１搬送部１１と第２搬送部１２とで互いに異なっていることが好ましい。
In the present embodiment, in the stop floor information Is, it is preferable that the setting of the stop floor for each of the
図１０は、本実施形態の制御システムで使用することが可能な停止階情報Ｉｓの一例を示した概念図である。図１０に示された停止階情報Ｉｓでは、第１搬送部１１について、下段の乗りかご２Ａの停止階が、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）を含む奇数階に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）を含む偶数階に設定されている。又、第２搬送部１２について、下段の乗りかご２Ａの停止階が、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）と、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２並びに最上階を除く停止階のうちの偶数階と、に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）及び最上階と、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２並びに最上階を除く停止階のうちの奇数階と、に設定されている。
FIG. 10 is a conceptual diagram showing an example of stop floor information Is that can be used in the control system of the present embodiment. In the stop floor information Is shown in FIG. 10, for the
即ち、第１搬送部１１及び第２搬送部１２の何れにおいても、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２のそれぞれに乗りかご２Ａ及び２Ｂが同時に停止する様に設定されており、且つ、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２並びに最上階を除く停止階については、第１搬送部１１と第２搬送部１２とで、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとの停止階の設定が逆になっている。
That is, in both of the
尚、第２搬送部１２において、上段の乗りかご２Ｂが最上階（２ｎ階）に停止したときに下段の乗りかご２Ａが配される最上階の直下階（２ｎ−１階）については、当該下段の乗りかご２Ａの停止階として設定されてもよいし（図１０参照）、その様な設定がされなくてもよい。又、第２搬送部１２において、上段の乗りかご２Ｂが地上３階に停止したときに下段の乗りかご２Ａが位置する地上２階については、当該下段の乗りかご２Ａの停止階として設定されてもよいし（図１０参照）、その様な設定がされなくてもよい。更に、第２搬送部１２において、最上階（２ｎ階）については、乗りかご２Ａ及び２Ｂの何れにおいても停止階から除外されてもよい（即ち、停止階として設定されなくもよい）。
In the
図１１は、本実施形態の制御システムで使用することが可能な停止階情報Ｉｓの他の例を示した概念図である。この例では、最上階（２ｎ階）の直上にダミー階Ｆｄ（図６（Ａ）参照）が設けられていることが前提されており、停止階情報Ｉｓでは、第２搬送部１２について、下段の乗りかご２Ａの停止階が、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）と、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２を除く停止階のうちの偶数階と、に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）と、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２を除く停止階のうちの奇数階と、に設定されている。この停止階情報Ｉｓによれば、下段の乗りかご２Ａが最上階に停止したとき、上段の乗りかご２Ｂがダミー階Ｆｄに到達することになる。
FIG. 11 is a conceptual diagram showing another example of stop floor information Is that can be used in the control system of the present embodiment. In this example, it is assumed that the dummy floor Fd (see FIG. 6A) is provided immediately above the uppermost floor (2n floor), and in the stop floor information Is, the lower part of the
上述した停止階の設定は、エレベータの停止階数が偶数である場合に限らず、当該停止階数が奇数である場合にも適宜適用することができる。又、上述した停止階の設定は、次の様に把握することができる。即ち、第１搬送部１１及び第２搬送部１２において、それぞれの乗りかご２Ａは、読取り装置３Ａが設定される同じメイン搭乗階Ｆｍ１への停止が可能な乗りかごである。又、それぞれの乗りかご２Ｂは、読取り装置３Ｂが設定される同じメイン搭乗階Ｆｍ２への停止が可能な乗りかごである。更に、停止階情報Ｉｓにおいて、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとの停止階の設定が、第１搬送部１１及び第２搬送部１２の各々に関連付けられており、且つ、第１搬送部１１と第２搬送部１２とで、メイン搭乗階Ｆｍ１への停止が可能な乗りかご２Ａに対応付けられる停止階の設定が互いに異なり、メイン搭乗階Ｆｍ２への停止が可能な乗りかご２Ｂに対応付けられる停止階の設定も互いに異なっている。
The setting of the stop floor described above is not limited to the case where the stop floor of the elevator is an even number, and can be suitably applied to the case where the stop floor is an odd number. Moreover, the setting of the stop floor mentioned above can be grasped | ascertained as follows. That is, in the
この様な停止階情報Ｉｓを用いて、制御装置４の登録処理部４１は、次の様な処理を実行することが好ましい。尚、図１２は、第３実施形態における登録処理部４１の構成を概念的に示したブロック図であり、登録処理部４１は、通知処理部４１４を更に含む。又、図１３は、第３実施形態において登録処理部４１が実行する一連の処理を示したフローチャートである。
It is preferable that the
読取り装置３Ａ及び３Ｂの各々で読み取られた行先階の情報と、これを読み取った読取り装置の設置階（メイン搭乗階Ｆｍ１又はＦｍ２）の情報と、が登録処理部４１に入力されると、先ず、抽出処理部４１１が、停止階情報Ｉｓに基づいて、入力された設置階への停止が可能な乗りかごを、対応する第１搬送部１１又は第２搬送部１２に関連付けて抽出する（抽出処理。図１３のステップＳ３１）。
When the information on the destination floor read by each of the
次に、判断処理部４１２が、入力された行先階（即ち、判断対象になっている行先階）が、抽出処理部４１１で抽出された乗りかごに設定されている停止階の何れかに一致するか否かを、停止階情報Ｉｓに基づいて判断する（判断処理。図１３のステップＳ３２）。そして、判断処理部４１２は、「一致する（Ｙｅｓ）」と判断できる場合、案内信号を、判断対象となった行先階を読み取った読取り装置又はその設置階へ向けて出力する。ここで、案内信号には、第１搬送部１１及び第２搬送部１２のうち、判断対象となっている行先階と一致する停止階が設定されている乗りかごを有するものの情報が含まれている。
Next, the
一例として、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）に設置されている読取り装置３Ａで行先階の読取りが実行され、当該行先階が偶数階（本実施形態では、地上４階以上）である場合について考える。この場合、ステップＳ３１では、下段の乗りかご２Ａが、第１搬送部１１及び第２搬送部１２の各々に関連付けて抽出される。そして、ステップＳ３２では、判断処理部４１２は、停止階情報Ｉｓ（図１０参照）のうち、第１搬送部１１の乗りかご２Ａについての停止階の設定と、第２搬送部１２の乗りかご２Ａについての停止階の設定と、を参照することにより、入力された行先階が、参照した停止階の何れかと一致するか否かを判断する。
As an example, in the case where the reading of the destination floor is executed by the
そして、停止階情報Ｉｓでは、第２搬送部１２の乗りかご２Ａの停止階が偶数階に設定されているので、上記の例の場合、判断対象となっている行先階（偶数階）は、停止階情報Ｉｓにおいて参照された停止階の１つに一致することになる。よって、判断処理部４１２は、ステップＳ３２にて「一致する（Ｙｅｓ）」と判断することになる。このとき、判断処理部４１２は、第２搬送部１２の情報を含んだ案内信号を、読取り装置３Ａ又はその設置階（メイン搭乗階Ｆｍ１）へ向けて出力する。
And, in the stop floor information Is, since the stop floor of the
ステップＳ３２にて判断処理部４１２が「一致する（Ｙｅｓ）」と判断したとき、受付処理部４１３が、判断対象となった行先階の登録を受け付ける（受付処理。図１３のステップＳ３３）。これと共に、通知処理部４１４が、判断処理部４１２から出力された案内信号に基づいた通知を、判断対象となった行先階を読み取った読取り装置の設置階において利用者に対して行う（通知処理。図１３のステップＳ３４）。
When the
具体的には、通知処理部４１４は、判断処理部４１２から出力された案内信号に基づき、行先階の登録を行った利用者に対し、第１搬送部１１及び第２搬送部１２のうちの何れに搭乗すべきかを通知する。このときの通知は、読取り装置において、画面表示によって行われてもよいし、矢印や数字等の形状を呈したランプの点灯によって行われてもよい。又、読取り装置やその設置階に設けられたスピーカ等から音声を発することで、通知が行われてもよい。
Specifically, based on the guidance signal output from the
一方、ステップＳ３２にて判断処理部４１２が「一致しない（Ｎｏ）」と判断したとき、受付処理部４１３は、判断対象となった行先階の登録を受け付けない（エラー処理。図１３のステップＳ３５）。このとき、受付処理部４１３は、行先階の登録を受け付けなかったことを、当該行先階を読み込んだ読取り装置にエラー信号を送信することにより、当該読取り装置を通じて利用者に報知してもよい。尚、利用者への報知は、読取り装置において、画面表示、ランプ点灯、音による報知等の手段により実現することができる。
On the other hand, when the
本実施形態の制御システムによれば、利用者は、意図する行先階（即ち、自身が所有している記録媒体５に記録されている行先階）に到達できるメイン搭乗階がどの階であるのかを意識することなく、読取り装置３Ａ又は３Ｂの設置階へ向かうことができる。そして、何れの設置階（メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２）へ向かったとしても、その階でエレベータに搭乗して、意図する行先階に到達することができる。その結果、より円滑に利用者を行先階まで輸送することが可能になる。
According to the control system of this embodiment, which floor is the main boarding floor where the user can reach the intended destination floor (ie, the destination floor recorded in the
尚、本実施形態の制御システムの各部構成は、搬送部１を２つ備えたエレベータに限らず、３つ以上備えたエレベータにも適用することができる。
In addition, each part structure of the control system of this embodiment can be applied not only to the elevator provided with the two
［４］第４実施形態
図１４は、第４実施形態に係る制御システムを示した概念図である。図１４に示される様に、制御システムは、第１〜第３実施形態で説明した構成に加えて、利用者の通過を規制又は制限する搭乗ゲート６Ａ及び６Ｂを更に備えていてもよい。
[4] Fourth Embodiment FIG. 14 is a conceptual diagram showing a control system according to a fourth embodiment. As shown in FIG. 14, in addition to the configurations described in the first to third embodiments, the control system may further include
搭乗ゲート６Ａは、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）において、エレベータへの搭乗口Ｅｍ１近傍に読取り装置３Ａと共に設置される。搭乗ゲート６Ａは、開閉フラップ、回転バー、回転扉、開閉扉などを備えたものであり、読取り装置３Ａを介して行先階の登録が受け付けられた利用者の通過のみを許容する。尚、搭乗ゲート６Ａは、読取り装置３Ａと一体に構成されていてもよい。
The
搭乗ゲート６Ｂは、地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）において、エレベータへの搭乗口Ｅｍ２近傍に読取り装置３Ｂと共に設置される。搭乗ゲート６Ｂは、搭乗ゲート６Ａと同様、開閉フラップ、回転バー、回転扉、開閉扉などを備えたものであり、読取り装置３Ｂを介して行先階の登録が受け付けられた利用者の通過のみを許容する。尚、搭乗ゲート６Ｂは、読取り装置３Ｂと一体に構成されていてもよい。
The
本実施形態の制御システムにおいて、制御装置４は、制限処理部４３を更に含んでいることが好ましい（図１４参照）。制限処理部４３は、読取り装置３Ａ及び３Ｂのそれぞれで読み取った行先階の登録受付け数ＮｒＡ及びＮｒＢを個別にカウントし、当該登録受付け数ＮｒＡ及びＮｒＢに基づいて、搬送部１の乗りかご２Ａ及び２Ｂへの乗車人数を制限する。
In the control system of the present embodiment, the
具体的には、制限処理部４３は、登録受付け数ＮｒＡが所定値ＮｔＡより小さいか否かを判断し、「小さくない」と判断した場合、読取り装置３Ａでの記録媒体５の読取りを一時的に中断し、搭乗ゲート６Ａにおいて利用者の通過を制限する。又、制限処理部４３は、登録受付け数ＮｒＢが所定値ＮｔＢより小さいか否かを判断し、「小さくない」と判断した場合、読取り装置３Ｂでの記録媒体５の読取りを一時的に中断し、搭乗ゲート６Ｂにおいて利用者の通過を制限する。その後、搬送部１の出発により、制限処理部４３は、登録受付け数ＮｒＡ及びＮｒＢをリセットすると共に、一時的に中断した読取り装置３Ａ又は３Ｂでの記録媒体５の読取りを再開させる。
Specifically, the
従来のエレベータでは、搬送部である乗りかごに荷重センサが搭載されており、当該荷重センサで検出される重量が所定値を超えたとき、乗車人数の超過が利用者に通知されていた。そして、その乗りかごに乗れなかった利用者は、当該乗りかごが利用者を輸送して戻ってくるのを待つか、複数の搬送部を備えたエレベータでは別の搬送部を呼ばなければならなかった。一方、本実施形態の制御システムによれば、利用者が搬送部１に乗る前に別の搬送部１が必要であるか否かを判断することができる。よって、混雑時であっても、利用者を円滑に輸送することが可能になる。
In a conventional elevator, a load sensor is mounted on a car which is a transport unit, and when the weight detected by the load sensor exceeds a predetermined value, the user is notified of an excess of the number of passengers. Then, the user who can not get in the car has to wait for the car to transport the user and come back, or in the case of an elevator equipped with a plurality of transports, it has to call another transport The On the other hand, according to the control system of the present embodiment, it is possible to determine whether another
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The above description of the embodiments should be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated not by the embodiments described above but by the claims. Further, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the claims.
１ 搬送部
２Ａ、２Ｂ 乗りかご
３Ａ、３Ｂ 読取り装置
４ 制御装置
５ 記録媒体
６Ａ、６Ｂ 搭乗ゲート
１１ 第１搬送部
１２ 第２搬送部
３１ 読取り部
４１ 登録処理部
４２ 搬送処理部
４３ 制限処理部
１０１ 外かご
１０３ エスカレータ
４１１ 抽出処理部
４１２ 判断処理部
４１３ 受付処理部
４１４ 通知処理部
Ｅｍ１、Ｅｍ２ 搭乗口
Ｆｍ１、Ｆｍ２ メイン搭乗階
Ｆｄ ダミー階
Ｉｓ 停止階情報
ＮｒＡ、ＮｒＢ 登録受付け数
ＮｔＡ、ＮｔＢ 所定値
Ｒ 昇降路
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記停止階のうちの少なくとも１つの階に設置され、記録媒体から行先階を読み取る読取り装置と、
前記読取り装置によって読み取られた行先階が、当該読取り装置の設置階への停止が可能な前記乗りかごに設定されている停止階の何れかと一致した場合、当該行先階の登録を受け付ける制御装置と、
を備える、エレベータの制御システム。 A control system applicable to an elevator provided with a transport unit having a plurality of cars, wherein the stop floor can be set for each car,
A reader installed on at least one of the stop floors and reading a destination floor from a recording medium;
A control device that accepts registration of the destination floor when the destination floor read by the reader matches any of the stop floors set in the car that allows the reader to stop at the installation floor; ,
An elevator control system comprising:
前記制御装置は、
前記行先階を読み取った読取り装置の設置階への停止が可能な乗りかごを、前記停止階情報に基づいて抽出する抽出処理と、
前記読取り装置によって読み取られた行先階が、前記抽出処理にて抽出した前記乗りかごに設定されている停止階の何れかに一致するか否かを、前記停止階情報に基づいて判断する判断処理と、
前記判断処理にて一致すると判断したとき、判断対象となった前記行先階の登録を受け付ける受付処理と、
を実行する、請求項１に記載のエレベータの制御システム。 The setting of the stop floor for each car is input as stop floor information to the controller.
The controller is
An extraction process for extracting, based on the stop floor information, a car capable of stopping the installation floor of the reader which has read the destination floor;
A determination process of determining based on the stop floor information whether the destination floor read by the reader matches any of the stop floors set in the car extracted in the extraction process When,
A reception process for receiving the registration of the destination floor that is the object of the determination when it is determined in the determination process that there is a match;
The control system of the elevator according to claim 1, which performs
前記制御装置は、自身が前記待機状態であるときには、前記判断処理にて一致しないと判断した場合でも、判断対象となった前記行先階の登録を受け付ける受付処理を実行すると共に、前記設置階に停止中の前記乗りかごを前記行先階まで移動させる搬送処理を実行する、請求項２又は３に記載のエレベータの制御システム。 When the control device does not receive registration of the destination floor, the control device transitions to a standby state in which the transport unit is in a standby state with the car stopped at the installation floor of the reader.
When the control device itself is in the standby state, the control device executes a reception process for receiving the registration of the destination floor that is the target of the determination and the installation floor, even when it is determined that the two do not match in the determination process. The control system of the elevator according to claim 2 or 3 which performs conveyance processing which moves said stop car to said destination floor.
前記停止階情報において、前記乗りかごごとの前記停止階の設定が、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の各々に関連付けられており、且つ、前記第１搬送部と前記第２搬送部とで、前記読取り装置が設置される同じ階への停止が可能なそれぞれの前記乗りかごに対応付けられる前記停止階の設定が互いに異なっており、
前記制御装置は、
前記抽出処理において、前記停止階情報に基づき、前記行先階を読み取った読取り装置の設置階への停止が可能な乗りかごを、対応する前記第１搬送部又は前記第２搬送部に関連付けて抽出し、
前記判断処理にて一致すると判断したとき、前記受付処理を実行すると共に、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち、判断対象となった行先階と一致する停止階が設定されている前記乗りかごを有するものの情報を、前記読取り装置の設置階で通知する通知処理を更に実行する、請求項２に記載のエレベータの制御システム。 The elevator includes a first transfer unit and a second transfer unit, all of which are the same as the transfer unit.
In the stop floor information, the setting of the stop floor for each car is associated with each of the first transport unit and the second transport unit, and the first transport unit and the second transport unit And the settings of the stop floors corresponding to the respective cars that can be stopped on the same floor where the reader is installed are different from each other,
The controller is
In the extraction process, based on the stop floor information, a car capable of stopping the installation floor of the reading device which has read the destination floor is extracted in association with the corresponding first transport unit or the second transport unit. And
When it is determined that they match in the determination process, the reception process is performed, and a stop floor that matches the destination floor that is the target of the determination is set among the first transport unit and the second transport unit. The control system of the elevator according to claim 2, further performing a notification process of notifying information of the one having the car at the installation floor of the reader.
前記読取り装置は、２つの前記乗りかごが同時に停止する２つの停止階の各々に設置され、
前記停止階情報において、
最下階を１階としたときの当該１階から最上偶数階までの停止階のうちの前記読取り装置の設置階を除いた停止階については少なくとも、偶数階が、上段の乗りかごの停止階として設定されると共に、奇数階が、下段の乗りかごの停止階として設定され、又は、
最下階を１階としたときの３階から最上奇数階までの停止階のうちの前記読取り装置の設置階を除いた停止階については少なくとも、奇数階が、上段の乗りかごの停止階として設定されると共に、偶数階が、下段の乗りかごの停止階として設定される、請求項２〜６の何れかに記載のエレベータの制御システム。 The transport unit includes two of the cars.
The reader is installed at each of two stop floors where the two cars stop simultaneously.
In the stop floor information,
Of the stop floors from the first floor to the top even floor when the lower floor is the first floor, at least the even floors are the stop floors of the upper-stage car for the stop floors excluding the installation floor of the reader. And the odd-numbered floor is set as the stop floor of the lower car, or
Of the stop floors from the third floor to the uppermost odd floor when the lower floor is the first floor, at least the odd floor is the stop floor of the upper-stage car for the stop floors excluding the installation floor of the reader. The control system of the elevator according to any one of claims 2 to 6, wherein the even floor is set as the stop floor of the lower car while being set.
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