JP2018177066A - Elastic crawler - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elastic crawler in which vibration during rolling motion can be suppressed.SOLUTION: An elastic crawler 1A comprises: an endless crawler body 2; plural core grids 3 which are embedded in the interior of the crawler body 2 at intervals in a crawler circumferential direction and extend in a crawler width direction; at least one inter-core grid tread 4 which is located at a position of a projection which projects outwards from an outer peripheral surface 2a of the crawler body and is positioned between the core grids 3; and two core grid end treads 5 which are located at a position of a projection which projects outwards from the outer peripheral surface 2a of the crawler body, and are positioned at a position at which said tread is overlapped on each crawler width direction end 3e of the core grid 3 in a crawler thickness direction projection view.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、弾性クローラに関する。   The present invention relates to elastic crawlers.

従来の弾性クローラには、無端状のクローラ本体の内部に、クローラ周方向に間隔を置いて、クローラ幅方向に延びた複数の芯金を埋設したものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の弾性クローラでは、前記芯金は、クローラ本体の外周面から外向きに突出させたゴム突起を避けるように、当該ゴム突起のクローラ周方向の相互間に配置している。こうした構成を採用すれば、機体からの駆動力をロス無く伝達し、振動の抑制も期待される。   Among conventional elastic crawlers, there is one in which a plurality of core metals extending in the crawler width direction are embedded in an endless crawler body at intervals in the crawler circumferential direction (see, for example, Patent Document 1). In the elastic crawler described in Patent Document 1, the core metal is disposed between the rubber projections in the circumferential direction of the crawler so as to avoid the rubber projections protruding outward from the outer peripheral surface of the crawler main body. If such a configuration is adopted, the driving force from the airframe can be transmitted without loss and suppression of vibration is also expected.

国際公開第２０１２／０３９４３１号International Publication No. 2012/039431

しかしながら、本願発明者は、鋭意検討の結果、こうした従来の弾性クローラであっても、弾性クローラのクローラ周方向の剛性が不均一であることから、振動の抑制に改善の余地があることを見出した。   However, as a result of intensive studies, the inventors of the present application have found that even with such conventional elastic crawlers, the rigidity of the elastic crawlers in the circumferential direction of the crawler is uneven, so there is room for improvement in vibration suppression. The

本発明の目的は、転動時における振動を抑制することができる、弾性クローラを提供することである。   An object of the present invention is to provide an elastic crawler capable of suppressing vibration during rolling.

本発明に係る弾性クローラは、弾性材料からなる無端状のクローラ本体と、前記クローラ本体の内部にクローラ周方向に間隔を置いて埋設されており、クローラ幅方向に延びた複数の芯金と、前記クローラ本体の外周面から外向きに突出した突起の位置に配置されており、前記芯金の相互間に配置された少なくとも１つの芯金間踏面と、前記クローラ本体の外周面から外向きに突出した突起の位置に配置されており、前記芯金のクローラ幅方向端部それぞれとクローラ厚み方向投影視で重なり合う位置に配置された、２つの芯金端部踏面とを備える。
本発明に係る弾性クローラによれば、転動時における振動を抑制することができる。 The elastic crawler according to the present invention includes an endless crawler main body made of an elastic material, and a plurality of core metals embedded in the crawler main body at intervals in the circumferential direction of the crawler, and extending in the crawler width direction. At least one inter-metal-core tread surface, which is disposed at the position of a protrusion protruding outward from the outer peripheral surface of the crawler main body, and outward from the outer peripheral surface of the crawler main body. It is arranged at the position of the protruding protrusion, and is provided with two core metal end portion treads which are arranged at the crawler width direction end portions of the core metal and overlapping positions in the crawler thickness direction projection view.
According to the elastic crawler concerning the present invention, vibration at the time of rolling can be controlled.

本発明に係る弾性クローラでは、前記少なくとも１つの芯金間踏面の一部は、少なくとも前記クローラ本体のクローラ幅方向の中央部に配置されていることが好ましい。
この場合、転動時における振動を、より抑制することができる。 In the elastic crawler according to the present invention, it is preferable that a part of the at least one core metal tread surface be disposed at least at a central portion in the crawler width direction of the crawler body.
In this case, vibration at the time of rolling can be further suppressed.

本発明に係る弾性クローラでは、前記少なくとも１つの芯金間踏面は、クローラ幅方向に間隔を置いて配置された、２つの芯金間踏面であることが好ましい。
この場合、転動時における振動を、より一層、抑制することができる。 In the elastic crawler according to the present invention, it is preferable that the at least one inter-metal-metal tread surface is a two-core-metal tread surface disposed at an interval in the crawler width direction.
In this case, vibration at the time of rolling can be further suppressed.

本発明に係る弾性クローラでは、前記２つの芯金端部踏面の一方は、前記芯金の一方のクローラ幅方向端部のうち、少なくともクローラ厚み方向投影視でクローラ周方向の一方側の領域と重なり合う位置に配置された芯金端部踏面であり、前記２つの芯金端部踏面の他方は、前記芯金の他方のクローラ幅方向端部のうち、少なくともクローラ厚み方向投影視でクローラ周方向の他方側の領域と重なり合う位置に配置された芯金端部踏面であることが好ましい。
この場合、芯金の２つのクローラ幅方向端部はそれぞれ、２つの芯金端部踏面のそれぞれによって、クローラ周方向の一方側の領域と他方側の領域とで、クローラ厚み方向投影視で斜交いに支持することができる。 In the elastic crawler according to the present invention, one of the two core metal end portions of the tread surface is at least one of the crawler width direction end portions of one of the core metal in the width direction of the crawler in the crawler thickness direction projection view and It is a core metal end part tread arranged in the overlapping position, and the other of the two core metal tip end treads is the crawler circumferential direction at least in the crawler thickness direction projection view of the other crawler width direction end of the core. It is preferable that it is a cored bar end tread disposed at a position overlapping with the area on the other side of.
In this case, the two crawler width direction end portions of the core metal are oblique in the crawler thickness direction projection view in the region on one side and the region on the other side of the crawler circumferential direction respectively by the two core metal end portion tread surfaces. It can be supported by the cross.

本発明に係る弾性クローラでは、前記芯金間踏面は、前記芯金端部踏面に連続する踏面であることが好ましい。
この場合、前記芯金間踏面及び前記芯金端部踏面は、クローラ本体の外周面から外向きに突出する１つの突起の頂面として構成されるため、良好なトラクション性能及び耐久性を確保しつつ、転動時における振動を抑制することができる。 In the elastic crawler according to the present invention, preferably, the cored bar tread surface is a tread surface continuous with the cored end portion tread surface.
In this case, since the core metal tread surface and the core metal end portion tread surface are configured as the top surface of one protrusion protruding outward from the outer peripheral surface of the crawler main body, good traction performance and durability are ensured. At the same time, vibration during rolling can be suppressed.

本発明に係る弾性クローラでは、前記芯金端部踏面は、クローラ周方向に隣り合う、他の前記芯金端部踏面それぞれとクローラ周方向に不連続な踏面とすることができる。
この場合、トラクション性能及び排土性能（土、泥及び雪等の異物を剥離させることができる性能ともいう）を確保しつつ、転動時における振動を抑制することができる。 In the elastic crawler according to the present invention, the core metal end portion tread surface can be a tread surface discontinuous in the crawler circumferential direction with each of the other core metal end portion tread surfaces adjacent in the crawler circumferential direction.
In this case, it is possible to suppress the vibration at the time of rolling while securing the traction performance and the soil removal performance (also referred to as the performance capable of separating foreign matter such as soil, mud and snow).

本発明に係る弾性クローラでは、前記芯金端部踏面は、クローラ周方向に隣り合う、他の前記芯金端部踏面それぞれとクローラ周方向に連続する踏面とすることができる。
この場合、クローラ周方向の剛性が高まることから、耐久性を向上させつつ、転動時における振動を抑制することができる。 In the elastic crawler according to the present invention, the core metal end portion tread surface can be a tread surface contiguous with each of the other core metal end portion tread surfaces adjacent in the crawler circumferential direction and in the crawler circumferential direction.
In this case, since the rigidity in the circumferential direction of the crawler is increased, it is possible to suppress the vibration at the time of rolling while improving the durability.

本発明によれば、転動時における振動を抑制することができる、弾性クローラを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the elastic crawler which can suppress the vibration at the time of rolling can be provided.

本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラであって、当該弾性クローラの一部を、その内周面の方向から概念的に示す平面図である。It is an elastic crawler concerning a 1st embodiment of the present invention, and is a top view notionally showing a part of the elastic crawler concerned from the direction of the inner skin. 本発明の第２の実施形態に係る弾性クローラであって、当該弾性クローラの一部を、その外周面の方向から示す平面図である。It is an elastic crawler concerning a 2nd embodiment of the present invention, and is a top view showing a part of the elastic crawler concerned from the direction of the perimeter face. 図２の弾性クローラを、その内周面の方向から示す平面図である。It is a top view which shows the elastic crawler of FIG. 2 from the direction of the inner peripheral surface. 図２のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG.

以下、図面を参照して、本発明の様々な実施形態に係る弾性クローラを説明する。本明細書では、符号Ｘ、符号Ｙ及び符号Ｚはそれぞれ、クローラ幅方向、クローラ周方向及びクローラ厚み方向を示す。また本明細書では、「クローラ厚み方向投影視」とは、例えば、図１−図３に示すように、弾性クローラをクローラ厚み方向に投影視（透視）することを意味する。   Hereinafter, elastic crawlers according to various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification, reference signs X, Y and Z respectively indicate a crawler width direction, a crawler circumferential direction, and a crawler thickness direction. Further, in the present specification, “projecting in the crawler thickness direction” means, for example, as shown in FIG. 1 to FIG. 3, projecting (perspective) the elastic crawler in the crawler thickness direction.

図１中、符号１Ａは、本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラである。図１では、弾性クローラ１Ａは概念的に示されている。   In FIG. 1, reference numeral 1A denotes an elastic crawler according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the elastic crawler 1A is shown conceptually.

符号２は、弾性材料からなる無端状のクローラ本体である。図１に示すように、クローラ本体２は、クローラ周方向に無端帯状に延びている。本実施形態では、クローラ本体２は、主にゴムで構成されている。なお、図１では、クローラ本体２の外周面２ａは、紙面裏側に位置するものとし、クローラ本体２の内周面２ｂは、紙面表側に位置するものとする。   The code | symbol 2 is an endless crawler main body which consists of elastic materials. As shown in FIG. 1, the crawler body 2 extends endlessly in the circumferential direction of the crawler. In the present embodiment, the crawler body 2 is mainly made of rubber. In addition, in FIG. 1, the outer peripheral surface 2a of the crawler main body 2 shall be located on the paper surface back side, and the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2 shall be located on the paper surface front side.

符号３は、クローラ本体２の内部にクローラ周方向に間隔を置いて埋設されており、クローラ幅方向に延びた複数の芯金３である。図１中、芯金３の外形形状は破線で示している。芯金３は、例えば、スチール等の金属からなる。本実施形態では、図１に示すように、芯金３は、１つの基部３ａと、２つの翼部３ｂとを有している。２つの翼部３ｂはそれぞれ、基部３ａからクローラ幅方向に延びている。本実施形態では、芯金３は、基部３ａと翼部３ｂとの間（或いは、基部３ａ又は翼部３ｂ）にそれぞれ、クローラ幅方向に互いに間隔を置いて２つの突起３ｃを有している。図１に示すように、２つの突起３ｃはそれぞれ、クローラ本体２の内周面２ｂからクローラ厚み方向に突き出している。芯金３の２つの突起３ｃはそれぞれ、クローラ幅方向の中央部に配置されている。   Reference numeral 3 is a plurality of core metals 3 embedded in the crawler body 2 at intervals in the circumferential direction of the crawler and extending in the width direction of the crawler. In FIG. 1, the outer shape of the core 3 is indicated by a broken line. The core 3 is made of, for example, a metal such as steel. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the cored bar 3 has one base 3 a and two wings 3 b. The two wings 3b respectively extend in the crawler width direction from the base 3a. In the present embodiment, the core metal 3 has two protrusions 3c spaced apart from each other in the crawler width direction between the base 3a and the wing 3b (or the base 3a or the wing 3b). . As shown in FIG. 1, the two protrusions 3 c respectively protrude from the inner peripheral surface 2 b of the crawler body 2 in the crawler thickness direction. The two protrusions 3c of the core metal 3 are respectively disposed at the central portion in the crawler width direction.

符号４は、クローラ本体２の外周面２ａから外向きに突出した突起の位置に配置されており、芯金３の相互間に配置された少なくとも１つの芯金間踏面である。本実施形態では、芯金３の相互間では、芯金間踏面４は、芯金３とクローラ厚み方向視で重なり合わない。即ち、芯金間踏面４は、芯金３の存在しないクローラ本体２の外周面２ａに設けられている。本実施形態では、芯金間踏面４は、クローラ本体２の外周面２ａから外向きに突出したブロック（突起）Ｂの頂面である。ブロックＢは、クローラ本体２と同様、主にゴムで構成されている。本実施形態では、前記少なくとも１つの芯金間踏面４は、クローラ幅方向に間隔を置いて配置された２つの踏面である。本明細書中、「踏面」とは、弾性クローラ１Ａがクローラ周方向に転動するときに、例えば、圃場、雪道、道路等の路面に最初に接地する部分をいう。即ち、芯金間踏面４はそれぞれ、弾性クローラ１Ａがクローラ周方向に転動するときに、路面に対して所定の間隔で繰り返し路面に対して最初に接地する。   The code | symbol 4 is arrange | positioned in the position of the protrusion which protruded outward from the outer peripheral surface 2a of the crawler main body 2, and is at least 1 inter-metal-metal tread surface arrange | positioned among the metal cores 3 mutually. In the present embodiment, between the core metals 3, the core metal interfoot 4 does not overlap the core metal 3 in the crawler thickness direction. That is, the inter-metal-core tread 4 is provided on the outer peripheral surface 2 a of the crawler main body 2 in which the core 3 does not exist. In the present embodiment, the inter-metal-metal tread 4 is a top surface of a block (protrusion) B protruding outward from the outer peripheral surface 2 a of the crawler body 2. The block B is mainly made of rubber as the crawler body 2 is. In the present embodiment, the at least one cored bar tread 4 is two treads spaced apart in the crawler width direction. In the present specification, the term "step surface" refers to a portion that is first in contact with a road surface such as a field, a snowy road, a road, etc. when the elastic crawler 1A rolls in the crawler circumferential direction. That is, when the elastic crawler 1A rolls in the circumferential direction of the crawler, each of the core metal treads 4 repeatedly comes in contact with the road surface first at a predetermined interval repeatedly.

符号５は、芯金間踏面４と同様、クローラ本体２の外周面２ａから外向きに突出した突起の位置に配置されており、芯金３のクローラ幅方向端部３ｅとクローラ厚み方向投影視で重なり合う位置に配置された、２つの芯金端部踏面である。即ち、本実施形態では、２つの芯金端部踏面５がそれぞれ、同一の芯金３のクローラ幅方向端部３ｅそれぞれ（クローラ幅方向両端部）とクローラ厚み方向投影視で重なり合う位置に配置されている。本実施形態では、芯金端部踏面５も、芯金間踏面４と同様、クローラ本体２の外周面２ａから外向きに突出したブロックＢの頂面である。ブロックＢは、クローラ本体２と同様、主にゴムで構成されている。芯金端部踏面５は、弾性クローラ１Ａがクローラ周方向に転動するときに、芯金間踏面４に続いて、或いは、芯金間踏面４に先んじて、路面に対して所定の間隔で繰り返し路面に対して最初に接地する。また本実施形態では、芯金端部踏面５は、クローラ本体２の外周面２ａから芯金間踏面４と同一の高さで外向きに突出している。   Like the core metal tread 4, the reference numeral 5 is disposed at a position of a protrusion that protrudes outward from the outer peripheral surface 2 a of the crawler body 2, and the crawler width direction end 3 e of the core 3 and the crawler thickness direction projection view And two cored bar end treads arranged at overlapping positions. That is, in the present embodiment, the two core metal end portions 5 are disposed at positions overlapping with the crawler width direction end portions 3e (the crawler width direction both ends) of the same core metal 3 in the crawler thickness direction projection view, respectively. ing. In the present embodiment, the core metal end portion tread surface 5 is also the top surface of the block B projecting outward from the outer peripheral surface 2 a of the crawler main body 2 as with the core metal tread surface 4. The block B is mainly made of rubber as the crawler body 2 is. When the elastic crawler 1A rolls in the circumferential direction of the crawler, the core metal end portion tread surface 5 follows the core metal tread surface 4 or precedes the core metal tread surface 4 at a predetermined distance from the road surface. Repeatedly contact the ground surface first. Further, in the present embodiment, the core metal end portion tread surface 5 protrudes outward from the outer peripheral surface 2 a of the crawler main body 2 at the same height as the core metal tread surface 4.

このように、本実施形態に係る弾性クローラ１Ａは、芯金３の相互間に配置された少なくとも１つの芯金間踏面４と、芯金３の２つのクローラ幅方向端部３ｅそれぞれとクローラ厚み方向投影視で重なり合う位置に配置された、２つの芯金端部踏面５とを備える。   As described above, the elastic crawler 1A according to the present embodiment includes at least one inter-metal-metal tread surface 4 disposed between the cores 3 and two crawler width direction end portions 3e of the core 3 and the crawler thickness. It comprises two cored bar end treads 5 arranged in an overlapping position in directional projection.

本実施形態では、弾性クローラ１Ａがクローラ周方向に転動するときに、芯金３の相互間に配置された芯金間踏面４が路面に接地する。すると、芯金間踏面４は、図示せぬ機体（転輪）からの荷重の反力（グリップ力）を路面より受ける。このため、本実施形態では、芯金間踏面４が路面に接地すると、前記機体からの荷重とその反力との関係から、芯金３の相互間のクローラ本体２において、特に芯金間踏面４でのクローラ厚み方向の剛性が高まる。これにより、弾性クローラ１Ａの転動時に、芯金３の相互間のクローラ本体２で生じるクローラ厚み方向の沈み込みが抑制される。   In the present embodiment, when the elastic crawler 1A rolls in the circumferential direction of the crawler, the inter-metal-metal tread 4 disposed between the cores 3 comes in contact with the road surface. Then, the core metal tread 4 receives from the road surface a reaction force (grip force) of a load from an unshown airframe (rolling wheel). For this reason, in the present embodiment, when the tread 4 of the cored bar is in contact with the road surface, in the crawler main body 2 between the cores 3 in particular, the tread of the cored core is made from the relationship between the load from the machine body and its reaction force. The rigidity in the crawler thickness direction at 4 is enhanced. Thereby, the sinking of the crawler thickness direction which arises with the crawler main body 2 between the core metals 3 is suppressed at the time of rolling of the elastic crawler 1A.

また本実施形態では、弾性クローラ１Ａがクローラ周方向に転動するときに、芯金３のクローラ幅方向端部３ｅに配置された芯金端部踏面５が路面に接地する。すると、芯金端部踏面５は、芯金間踏面４と同様、前記機体からの荷重の反力を路面より受ける。このため、芯金端部踏面５が路面に接地すると、前記機体からの荷重とその反力との関係から、芯金３の配置されたクローラ本体２において、特に芯金端部踏面５でのクローラ厚み方向の剛性が高まる。しかも、本実施形態では、芯金３は、クローラ本体２の内部で、２つの芯金端部踏面５の間に掛け渡されたような状態にある。このため、２つの芯金端部踏面５でのクローラ厚み方向の剛性が高まると、芯金３は、２つの芯金端部踏面５で、あたかも強固に支持されたような状態になる。即ち、２つの芯金端部踏面５でのクローラ厚み方向の剛性が高まると、２つの芯金端部踏面５の間の芯金３の部分でのクローラ厚み方向の剛性も高まる。これにより、弾性クローラ１Ａの転動時に、芯金３全体で生じるクローラ厚み方向の沈み込みが抑制される。   Further, in the present embodiment, when the elastic crawler 1A rolls in the crawler circumferential direction, the core metal tread portion 5 disposed at the crawler width direction end 3e of the core 3 is in contact with the road surface. Then, the core metal end portion tread 5 receives the reaction force of the load from the machine body from the road surface as the core metal tread 4. For this reason, when the core metal end tread surface 5 is in contact with the road surface, the crawler main body 2 on which the core metal 3 is disposed, in particular, at the core metal tread end surface 5 from the relationship between the load from the machine body and its reaction force. The rigidity in the crawler thickness direction is enhanced. Moreover, in the present embodiment, the cored bar 3 is in a state of being bridged between the two cored bar end portions 5 inside the crawler main body 2. For this reason, when the rigidity in the crawler thickness direction at the two cored bar end treads 5 is increased, the cored bar 3 is as if firmly supported by the two cored bar end treads 5. That is, when the rigidity in the crawler thickness direction at the two core metal end portions 5 increases, the rigidity in the crawler thickness direction at the portion of the metal core 3 between the two core metal end portions 5 also increases. Thereby, when the elastic crawler 1A rolls, sinking in the crawler thickness direction that occurs in the entire core metal 3 is suppressed.

このように、本実施形態に係る弾性クローラ１Ａによれば、弾性クローラ１Ａの転動時に芯金３の有り無しが繰り返されても、この繰り返しに伴う沈み込み（振動）が抑えられる。即ち、本実施形態に係る弾性クローラ１Ａによれば、クローラ本体２が芯金間踏面４及び芯金端部踏面５によってクローラ幅方向に連続的に支持されることにより、クローラ周方向の剛性が均一化し、当該弾性クローラ１Ａの転動中、クローラ周方向における、クローラ厚み方向の変位変動を抑制することができる。従って、本実施形態に係る弾性クローラ１Ａによれば、弾性クローラ１Ａの転動時における振動を抑制することができる。   Thus, according to elastic crawler 1A concerning this embodiment, even if existence of metal core 3 is repeated at the time of rolling of elastic crawler 1A, sinking (vibration) accompanying this repetition is suppressed. That is, according to the elastic crawler 1A according to the present embodiment, rigidity of the crawler circumferential direction is improved by the crawler main body 2 being continuously supported in the crawler width direction by the core metal interfoot 4 and the core end portion 5 of the tread. It is possible to make uniform and suppress displacement variation in the crawler thickness direction in the crawler circumferential direction during rolling of the elastic crawler 1A. Therefore, according to the elastic crawler 1A concerning this embodiment, the vibration at the time of rolling of the elastic crawler 1A can be suppressed.

また本実施形態に係る弾性クローラ１Ａでは、芯金間踏面４の一部は、少なくともクローラ本体２のクローラ幅方向の中央部に配置されている。本実施形態では、前記中央部は、芯金３の２つの突起３ｃの間の部分である。図１に示すように、本実施形態では、芯金間踏面４のクローラ幅方向内側部分は、クローラ幅方向において、芯金３の突起３ｃとクローラ周方向で重複する位置に配置されている。また図１に示すように、本実施形態に係る弾性クローラ１Ａでは、クローラ本体２の内周面２ｂに、クローラ周方向に延びる、２つの転輪通過面７が配置されている。転輪通過面７は、前記機体の前記転輪が転動することが可能な路面である。２つの転輪通過面７は、クローラ幅方向に間隔を置いて配置されている。本実施形態では、転輪通過面７は、芯金３の突起３ｃよりもクローラ幅方向外側の位置に配置されている。また本実施形態では、図１に示すように、芯金間踏面４のうち、当該芯金間踏面４のクローラ幅方向内側部分を除いた残部（芯金間踏面４のクローラ幅方向中央部分及びクローラ幅方向外側部分）は、クローラ幅方向において、転輪通過面７とクローラ周方向で重複する位置に配置されている。即ち、芯金間踏面４のクローラ幅方向内側部分以外の残部は、クローラ厚み方向で転輪通過面７と重複する位置に配置されている。本実施形態のように、芯金間踏面４の一部を、少なくともクローラ本体２のクローラ幅方向の中央部に配置すれば、芯金間踏面４は、転輪通過面７をより近い位置で支持する。このため、芯金３の相互間における前記転輪の通過に伴うクローラ厚み方向の変位変動をより効果的に抑制することができる。従って、本実施形態のように、芯金間踏面４を、少なくともクローラ本体２のクローラ幅方向の中央部に配置すれば、弾性クローラ１Ａの転動時における振動を、より抑制することができる。   Further, in the elastic crawler 1A according to the present embodiment, a part of the inter-metal-core tread 4 is disposed at least at the central portion in the crawler width direction of the crawler body 2. In the present embodiment, the central portion is a portion between the two protrusions 3 c of the core 3. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the inner portion in the crawler width direction of the tread 4 of the cored bar is disposed at a position overlapping the protrusion 3c of the cored bar 3 in the crawler circumferential direction in the crawler width direction. Further, as shown in FIG. 1, in the elastic crawler 1A according to the present embodiment, two rolling wheel passing surfaces 7 extending in the circumferential direction of the crawler are disposed on the inner peripheral surface 2b of the crawler body 2. The roller passing surface 7 is a road surface on which the rollers of the vehicle can roll. The two wheel passing surfaces 7 are arranged at intervals in the crawler width direction. In the present embodiment, the wheel passing surface 7 is disposed at a position outside the protrusion 3 c of the core 3 in the crawler width direction. Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the remaining portion of the core metal interfoot 4, except the inner portion in the crawler width direction of the intercore 4 of the core 4 (a central portion in the crawler width direction of the intermetal interfoot 4 and The crawler width direction outer portion is disposed at a position overlapping the roller passing surface 7 in the crawler circumferential direction in the crawler width direction. That is, the remaining portion other than the crawler width direction inner side portion of the inter-metal-metal tread 4 is disposed at a position overlapping the wheel passing surface 7 in the crawler thickness direction. As in the present embodiment, if the core metal tread 4 is disposed at least at the center of the crawler main body 2 in the crawler width direction, the core metal tread 4 is located closer to the roller passing surface 7. To support. For this reason, it is possible to more effectively suppress the displacement variation in the crawler thickness direction due to the passage of the rolling wheel between the core metals 3. Therefore, as in the present embodiment, by disposing the core metal tread 4 at least at the center of the crawler main body 2 in the crawler width direction, it is possible to further suppress the vibration when the elastic crawler 1A rolls.

また本実施形態に係る弾性クローラ１Ａでは、芯金間踏面４は、クローラ幅方向に間隔を置いて配置された２つの芯金間踏面４である。本実施形態では、芯金間踏面４は、クローラ本体２のクローラ幅方向の中央部に、クローラ幅方向に間隔を置いて２列にクローラ周方向に配列されている。本実施形態のように、転輪通過面７は通常、クローラ幅方向に間隔を置いて２列にクローラ周方向に配列されている。このため、本実施形態のように、クローラ幅方向に間隔を置いて２つの芯金間踏面４を配置すれば、芯金３の相互間における前記転輪の通過に伴うクローラ厚み方向の変位変動をより一層効果的に抑制することができる。従って、本実施形態のように、クローラ幅方向に間隔を置いて２つの芯金間踏面４を配置すれば、弾性クローラの転動時における振動を、より一層、抑制することができる。   Further, in the elastic crawler 1A according to the present embodiment, the core metal tread 4 is the two core metal treads 4 disposed at intervals in the crawler width direction. In the present embodiment, the inter-metal-core tread 4 is arranged in two rows at intervals in the crawler width direction at the center in the crawler width direction of the crawler body 2 in the crawler circumferential direction. As in the present embodiment, the wheel passing surfaces 7 are generally arranged in two rows in the circumferential direction of the crawler at intervals in the crawler width direction. For this reason, as in the present embodiment, if two treads 4 are arranged at intervals in the width direction of the crawler, displacement variation in the thickness direction of the crawler along with the passing of the rolling wheel between the cores 3 is caused. Can be suppressed more effectively. Therefore, as in the present embodiment, when the two inter-metal-metal treads 4 are arranged at intervals in the crawler width direction, vibration at the time of rolling of the elastic crawler can be further suppressed.

ところで、本発明において、「芯金３のクローラ幅方向端部３ｅとクローラ厚み方向投影視で重なり合う位置に配置された芯金端部踏面５」とは、「芯金端部踏面５が芯金３のクローラ幅方向端部３ｅの少なくとも一部とクローラ厚み方向投影視で重なり合う位置に配置されている」ことを意味する。ここで、芯金３のクローラ幅方向端部３ｅは、芯金３のクローラ幅方向端縁３ｅ１と、このクローラ幅方向端縁３ｅ１のそれぞれの端部に繋がる２つのクローラ周方向端縁３ｅ２の一部とで形作られた部分をいう。図１の実施形態では、芯金端部踏面５は、クローラ厚み方向投影視で芯金３のクローラ幅方向端縁３ｅ１及び当該クローラ幅方向端縁３ｅ１に繋がる２つのクローラ周方向端縁３ｅ２を含む領域と重なり合う位置に配置されている。   By the way, in the present invention, “the core metal end portion tread surface 5 disposed at the crawler width direction end portion 3 e of the core metal 3 and the position where the metal core end portion tread 5 overlaps in the crawler thickness direction projection view” It is meant that "at least a part of the crawler width direction end 3e of 3" is disposed so as to overlap in the crawler thickness direction projection view. Here, the crawler width direction end 3e of the core 3 is the crawler width direction end 3e1 of the core 3 and the two crawler circumferential direction edges 3e2 connected to the respective ends of the crawler width direction end 3e1. It refers to a part formed by a part. In the embodiment of FIG. 1, the core metal end portion tread surface 5 includes the crawler width direction edge 3e1 of the core metal 3 and the two crawler circumferential direction edges 3e2 connected to the crawler width direction edge 3e1 in the crawler thickness direction projection view. It is arranged at the position where it overlaps with the included area.

なお、図１に示すように、本実施形態では、２つのクローラ周方向端縁３ｅ２は互いにクローラ幅方向に対して平行な部分のクローラ周方向端縁である。また本実施形態では、クローラ幅方向端縁３ｅ１は、その残部の端縁である。即ち、本実施形態では、クローラ幅方向端縁３ｅ１は、図１に示すように、その両端部が湾曲している部分を含む。また本実施形態では、芯金３のクローラ幅方向端部３ｅを設定するに際し、当該芯金３のクローラ幅方向端部３ｅを形作る２つのクローラ周方向端縁３ｅ２のクローラ幅方向長さは、弾性クローラ１Ａの仕様等に応じて適宜設定される設計事項である。即ち、芯金３のクローラ幅方向端部３ｅのクローラ幅方向長さは、例えば、弾性クローラ１Ａ及び芯金３の大きさ、形状、弾性クローラ１Ａの仕様等に応じて適宜設定される設計事項である。   As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the two crawler circumferential end edges 3 e 2 are crawler circumferential end edges in a portion parallel to the crawler width direction. Further, in the present embodiment, the crawler width direction edge 3e1 is the edge of the remaining portion. That is, in the present embodiment, the crawler width direction end edge 3e1 includes portions in which both end portions are curved as shown in FIG. Further, in the present embodiment, when setting the crawler width direction end 3e of the core metal 3, the crawler width direction length of the two crawler circumferential direction edges 3e2 forming the crawler width direction end 3e of the core metal 3 is This is a design item that is appropriately set according to the specifications and the like of the elastic crawler 1A. That is, the crawler width direction length of the crawler width direction end 3e of the core metal 3 is appropriately set according to, for example, the size, shape, and specifications of the elastic crawler 1A and the core metal 3 It is.

ところで、図１の弾性クローラ１Ａは、芯金間踏面４は、芯金端部踏面５と不連続な踏面である。しかしながら、本発明によれば、芯金間踏面４は、芯金端部踏面５に連続する踏面とすることができる。   By the way, in the elastic crawler 1A of FIG. 1, the core metal tread 4 is a tread that is discontinuous with the core metal tread 5. However, according to the present invention, the core metal inter-metal tread 4 can be a tread continuous to the core metal end portion tread 5.

図２−図４には、本発明の第２の実施形態に係る弾性クローラ１Ｂを示す。以下、図１の弾性クローラ１Ａと実質的に同一の部分は、同一の符号をもって、その説明を省略する。例えば、芯金３のクローラ幅方向端部３ｅの設定は、第１の実施形態に係る弾性クローラ１Ａと同様である。例えば、第１の実施形態に係る弾性クローラ１Ａと同様、２つのクローラ周方向端縁３ｅ２は互いにクローラ幅方向に対して平行な部分のクローラ周方向端縁である。また本実施形態では、クローラ幅方向端縁３ｅ１は、その残部の端縁である。即ち、本実施形態でも、クローラ幅方向端縁３ｅ１は、図２に示すように、その両端部が湾曲している部分を含む。図２は、本実施形態に係る弾性クローラ１Ｂの一部を、その外周面の方向から示す平面図である。図３は、図２の弾性クローラ１Ｂを、その内周面の方向から示す平面図である。図４は、図２のＡ−Ａ断面図である。   2 to 4 show an elastic crawler 1B according to a second embodiment of the present invention. Hereinafter, the portions substantially the same as the elastic crawler 1A of FIG. 1 have the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. For example, the setting of the crawler width direction end 3e of the core 3 is the same as that of the elastic crawler 1A according to the first embodiment. For example, similarly to the elastic crawler 1A according to the first embodiment, the two crawler circumferential edges 3e2 are crawler circumferential edges of portions parallel to the crawler width direction. Further, in the present embodiment, the crawler width direction edge 3e1 is the edge of the remaining portion. That is, also in the present embodiment, the crawler width direction end edge 3e1 includes a portion in which both ends are curved as shown in FIG. FIG. 2 is a plan view showing a part of the elastic crawler 1B according to the present embodiment from the direction of the outer peripheral surface thereof. FIG. 3 is a plan view showing the elastic crawler 1B of FIG. 2 from the direction of the inner peripheral surface thereof. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

本実施形態に係る弾性クローラ１Ｂでは、芯金間踏面４の一部は、第１の実施形態に係る弾性クローラ１Ａと同様、少なくともクローラ本体２のクローラ幅方向の中央部に配置されている。特に本実施形態に係る弾性クローラ１Ｂでは、芯金間踏面４は、芯金端部踏面５に連続する踏面である。即ち、芯金間踏面４及び芯金端部踏面５は、クローラ本体２の外周面２ａから外向きに突出した、１つの突起の位置に配置されている。図２に示すように、本実施形態では、芯金間踏面４及び芯金端部踏面５は、１つの踏面６として形作られている。即ち、本実施形態では、芯金間踏面４及び芯金端部踏面５は、それぞれ、クローラ本体２の外周面２ａから外向きに一体に突出した、１つのラグ（突起）Ｌの頂面である。本実施形態のように、芯金間踏面４を芯金端部踏面５に連続する踏面とすれば、芯金間踏面４及び芯金端部踏面５は、路面に対する接触面積の広い１つの頂面として構成されるため、弾性クローラ１Ｂの転動時において大きなトラクションを得ることができる。また芯金間踏面４及び芯金端部踏面５は、第１の実施形態に係る弾性クローラ１Ａのように、個々のブロックＢの頂面として構成されるのではなく、１つの大きな剛体の頂面として構成される。このため、ラグを有した従来の弾性クローラと同様、良好な耐久性を確保することができる。従って、本実施形態に係る弾性クローラ１Ｂによれば、良好なトラクション性能及び耐久性を確保しつつ、弾性クローラの転動時における振動を抑制することができる。   In the elastic crawler 1B according to the present embodiment, a part of the inter-metal-metal tread 4 is disposed at least at the central portion in the crawler width direction of the crawler body 2 as in the elastic crawler 1A according to the first embodiment. In particular, in the elastic crawler 1B according to the present embodiment, the cored bar tread 4 is a tread that is continuous with the cored end portion 5. That is, the metal core inter-metal tread 4 and the core metal end portion tread 5 are disposed at the position of one protrusion which protrudes outward from the outer peripheral surface 2 a of the crawler main body 2. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the metal core inter-metal tread 4 and the core metal end portion tread 5 are formed as one tread 6. That is, in the present embodiment, each of the core metal tread 4 and the core metal end tread 5 is a top surface of one lug (projection) L integrally projecting outward from the outer peripheral surface 2 a of the crawler main body 2. is there. Assuming that the core metal tread 4 is a tread continuous to the core metal end portion tread 5 as in the present embodiment, the core metal tread 4 and the core metal end portion 5 have one top with a wide contact area with the road surface. Since it is configured as a surface, a large traction can be obtained when the elastic crawler 1B rolls. Moreover, the core metal tread 4 and the core metal end portion tread 5 are not configured as the top surfaces of the individual blocks B as in the elastic crawler 1A according to the first embodiment, but the top of one large rigid body Configured as a face. For this reason, good durability can be ensured as in the case of a conventional elastic crawler having a lug. Therefore, according to the elastic crawler 1B which concerns on this embodiment, the vibration at the time of rolling of an elastic crawler can be suppressed, ensuring favorable traction performance and durability.

また本実施形態では、ラグＬは、芯金３のクローラ幅方向端部３ｅの少なくとも一部とクローラ厚み方向投影視で重なり合う位置に配置されている。図２及び図３に示すように、本実施形態に係る弾性クローラ１Ｂでは、クローラ幅方向に配置された２つのラグＬは、それぞれ、１つの芯金３のクローラ幅方向端部３ｅそれぞれとクローラ厚み方向視で重なり合う位置に配置されている。   Further, in the present embodiment, the lug L is disposed at a position where it overlaps at least a part of the crawler width direction end 3 e of the core 3 in the crawler thickness direction projection view. As shown in FIGS. 2 and 3, in the elastic crawler 1B according to this embodiment, the two lugs L arranged in the crawler width direction respectively correspond to the crawler width direction end portions 3e of one core metal 3 and the crawler It is disposed at an overlapping position in the thickness direction.

詳細には、図２及び図３に示すように、クローラ幅方向に隣接して配置された、２つのラグＬの一方の、芯金端部踏面５に相当する部分は、１つの芯金３の一方のクローラ幅方向端部３ｅとクローラ厚み方向視で重なり合う。本実施形態では、一方のラグＬの芯金端部踏面５に相当する部分は、１つの芯金３の一方のクローラ幅方向端部３ｅのうち、少なくともクローラ厚み方向投影視でクローラ周方向の一方側の領域Ｒ１と重なり合う位置に配置されている。本実施形態では、「クローラ周方向の一方」とは、クローラ周方向のうち、図面上側に向かう方向を意味する。本実施形態では、１つの芯金３の一方のクローラ幅方向端部３ｅの領域Ｒ１は、図２及び図３の斜線領域で示すように、１つの芯金３のクローラ幅方向端縁３ｅ１の一部と、当該１つの芯金３の２つのクローラ周方向端縁３ｅ２のうちの、一方のクローラ周方向端縁３ｅ２の一部とで形作られた部分である。本実施形態では、芯金３の一方のクローラ周方向端縁３ｅ２は、芯金３のクローラ幅方向端縁３ｅ１の一方の端部に繋がる。ここで、「一方のクローラ周方向端縁３ｅ２」とは、１つの芯金３の２つのクローラ周方向端縁３ｅ２のうち、図面上側の方向に位置するクローラ周方向端縁３ｅ２をいう。即ち、本実施形態では、領域Ｒ１は、芯金３のクローラ幅方向端部３ｅのうち、図面上側の方向に配置された領域をいう。   Specifically, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, one of the two lugs L disposed adjacent to the crawler width direction, a portion corresponding to the core metal end portion tread surface 5 is one core metal 3. It overlaps with one of the crawler width direction end portions 3 e in the crawler thickness direction. In the present embodiment, a portion corresponding to the core metal end portion tread surface 5 of one of the lugs L is at least a portion of one crawler width direction end portion 3e of one core metal 3 in the crawler circumferential direction in projection thickness direction projection view. It is arrange | positioned in the position which overlaps with area | region R1 of one side. In the present embodiment, “one of the crawler circumferential directions” means a direction toward the upper side in the drawing among the crawler circumferential directions. In the present embodiment, the region R1 of one crawler width direction end 3e of one core metal 3 is the edge of the crawler width direction edge 3e1 of one core metal 3, as shown by the hatched regions in FIGS. It is a portion formed by a part and a part of one crawler circumferential edge 3 e 2 of the two crawler circumferential edges 3 e 2 of the one core metal 3. In the present embodiment, one crawler circumferential edge 3 e 2 of the core 3 is connected to one end of the crawler width edge 3 e 1 of the core 3. Here, “one crawler circumferential edge 3 e 2” means, of the two crawler circumferential edges 3 e 2 of one core metal 3, the crawler circumferential edge 3 e 2 positioned in the direction of the upper side of the drawing. That is, in the present embodiment, the region R1 refers to a region of the end portion 3e in the crawler width direction of the core metal 3 which is disposed in the upper direction of the drawing.

また図２及び図３に示すように、本実施形態に係る弾性クローラ１Ｂでは、クローラ幅方向に隣接して配置された、２つのラグＬの他方の、芯金端部踏面５に相当する部分は、１つの芯金３の他方のクローラ幅方向端部３ｅとクローラ厚み方向視で重なり合う。本実施形態では、他方のラグＬの芯金端部踏面５に相当する部分は、１つの芯金３の他方のクローラ幅方向端部３ｅのうち、少なくともクローラ厚み方向投影視でクローラ周方向の他方側の領域Ｒ２と重なり合う位置に配置されている。本実施形態では、「クローラ周方向の他方」とは、クローラ周方向のうち、図面下側に向かう方向を意味する。本実施形態では、１つの芯金３の他方のクローラ幅方向端部３ｅの領域Ｒ２は、図２及び図３の斜線領域で示すように、１つの芯金３のクローラ幅方向端縁３ｅ１の一部と、当該１つの芯金３の２つのクローラ周方向端縁３ｅ２のうちの、他方のクローラ周方向端縁３ｅ２の一部とで形作られた部分である。本実施形態では、芯金３の他方のクローラ周方向端縁３ｅ２は、芯金３のクローラ幅方向端縁３ｅ１の他方の端部に繋がる。ここで、「他方のクローラ周方向端縁３ｅ２」とは、１つの芯金３の２つのクローラ周方向端縁３ｅ２のうち、図面下側の方向に位置するクローラ周方向端縁３ｅ２をいう。即ち、本実施形態では、領域Ｒ２は、芯金３のクローラ幅方向端部３ｅのうち、図面下側の方向に配置された領域をいう。   Further, as shown in FIGS. 2 and 3, in the elastic crawler 1B according to this embodiment, a portion corresponding to the other end of the two lugs L, which is disposed adjacent to the crawler width direction, corresponds to the core metal tread portion 5 Overlaps with the other crawler width direction end 3 e of one core metal 3 in the crawler thickness direction. In the present embodiment, the portion corresponding to the core metal end portion tread surface 5 of the other lug L is at least a portion of the other crawler width direction end portion 3e of one core metal 3 in the crawler circumferential direction in the crawler thickness direction projection view. It is disposed at a position overlapping with the other region R2. In the present embodiment, “the other side in the crawler circumferential direction” means a direction toward the lower side in the drawing among the crawler circumferential directions. In the present embodiment, the region R2 of the other crawler width direction end 3e of one core metal 3 is, as shown by the hatched regions in FIGS. It is a portion formed by a part and a part of the other crawler circumferential edge 3 e 2 of the two crawler circumferential edges 3 e 2 of the one core metal 3. In the present embodiment, the other crawler circumferential direction edge 3 e 2 of the core 3 is connected to the other end of the crawler width direction edge 3 e 1 of the core 3. Here, “the other crawler circumferential edge 3 e 2” means, of the two crawler circumferential edges 3 e 2 of one core metal 3, the crawler circumferential edge 3 e 2 positioned in the lower direction of the drawing. That is, in the present embodiment, the region R2 refers to a region of the crawler width direction end 3e of the core 3 disposed in the lower direction in the drawing.

図４の右側断面に示すように、本実施形態に係る弾性クローラ１Ｂでは、第１の実施形態に係る弾性クローラ１Ａと同様、弾性クローラ１Ｂがクローラ周方向に転動するときに、ラグＬの芯金間踏面４に相当する部分が路面に接地する。すると、当該ラグＬの芯金間踏面４に相当する部分は、前記機体からの荷重の反力を路面より受ける。このため、本実施形態では、ラグＬの芯金間踏面４に相当する部分が路面に接地すると、前記機体からの荷重とその反力との関係から、芯金３の相互間のクローラ本体２において、特にラグＬの芯金間踏面４に相当する部分でのクローラ厚み方向の剛性が高まる。これにより、第１の実施形態に係る弾性クローラ１Ａと同様、弾性クローラ１Ａの転動時に、芯金３の相互間のクローラ本体２で生じるクローラ厚み方向の沈み込みが抑制される。   As shown in the right side cross section of FIG. 4, in the elastic crawler 1B according to the present embodiment, as in the elastic crawler 1A according to the first embodiment, when the elastic crawler 1B rolls in the crawler circumferential direction, A portion corresponding to the tread 4 of the cored bar contacts the road surface. Then, a portion corresponding to the core metal tread 4 of the lug L receives the reaction force of the load from the vehicle body from the road surface. For this reason, in the present embodiment, when the portion corresponding to the inter-metal-core tread 4 of the lug L is in contact with the road surface, the crawler main body 2 between the metal cores 3 is determined from the relationship between the load from the airframe In particular, the rigidity in the crawler thickness direction in the portion corresponding to the inter-metal-core tread 4 of the lug L is increased. Thus, as in the case of the elastic crawler 1A according to the first embodiment, when the elastic crawler 1A rolls, the depression in the crawler thickness direction generated in the crawler main body 2 between the core metals 3 is suppressed.

また本実施形態では、図４の左側断面に示すように、弾性クローラ１Ｂがクローラ周方向に転動するときに、ラグＬの芯金端部踏面５に相当する部分が路面に接地する。すると、ラグＬの芯金端部踏面５に相当する部分は、ラグＬの芯金間踏面４に相当する部分と同様、前記機体からの荷重の反力を路面より受ける。このため、ラグＬの芯金端部踏面５に相当する部分が路面に接地すると、前記機体からの荷重とその反力との関係から、芯金３の配置されたクローラ本体２において、特にラグＬの芯金端部踏面５に相当する部分でのクローラ厚み方向の剛性が高まる。しかも、本実施形態も、第１の実施形態に係る弾性クローラ１Ａと同様、芯金３は、クローラ本体２の内部で、２つのラグＬにおける、それぞれの芯金端部踏面５に相当する部分の間に掛け渡されたような状態にある。このため、２つのラグＬにおける、それぞれの芯金端部踏面５に相当する部分でのクローラ厚み方向の剛性が高まると、芯金３は、２つのラグＬにおける、それぞれの芯金端部踏面５に相当する部分で、あたかも強固に支持されたような状態になる。即ち、２つのラグＬにおける、それぞれの芯金端部踏面５に相当する部分でのクローラ厚み方向の剛性が高まると、当該２つのラグＬにおける、それぞれの芯金端部踏面５に相当する部分の間の芯金３の部分でのクローラ厚み方向の剛性も高まる。これにより、第１の実施形態に係る弾性クローラ１Ａと同様、弾性クローラ１Ｂの転動時に、芯金３全体で生じるクローラ厚み方向の沈み込みが抑制される。   Further, in the present embodiment, as shown in the left cross section of FIG. 4, when the elastic crawler 1B rolls in the crawler circumferential direction, a portion corresponding to the core metal end tread surface 5 of the lug L is grounded to the road surface. Then, the portion corresponding to the core metal end portion tread 5 of the lug L receives the reaction force of the load from the vehicle body from the road surface, like the portion corresponding to the core metal tread 4 of the lug L. For this reason, when the portion corresponding to the metal core end portion tread surface 5 of the lug L comes in contact with the road surface, the lug of the crawler main body 2 on which the core metal 3 is arranged is particularly lug from the relationship between the load from the body and its reaction force. The rigidity in the thickness direction of the crawler in a portion corresponding to the metal core end portion tread surface 5 of L is enhanced. Moreover, in the present embodiment as well as the elastic crawler 1A according to the first embodiment, the core 3 is a portion corresponding to each core metal tread portion 5 in the two lugs L inside the crawler main body 2 It is in the state of being passed between. For this reason, when the rigidity in the crawler thickness direction in the portion corresponding to each core metal end portion tread surface 5 in the two lugs L increases, the core metal 3 in each core metal end portion tread surface in the two lugs L The part corresponding to 5 is as if it were firmly supported. That is, when the rigidity in the crawler thickness direction in the portion corresponding to each core metal end portion tread surface 5 in the two lugs L increases, the portion corresponding to each core metal end portion tread surface 5 in the two lugs L The rigidity in the crawler thickness direction at the portion of the metal core 3 between them also increases. Thus, as in the case of the elastic crawler 1A according to the first embodiment, when the elastic crawler 1B rolls, sinking in the crawler thickness direction that occurs in the entire core metal 3 is suppressed.

このように、本実施形態に係る弾性クローラ１Ｂも、第１の実施形態に係る弾性クローラ１Ａと同様、クローラ本体２がそれぞれのラグＬの芯金間踏面４及び芯金端部踏面５に相当する部分によってクローラ幅方向に連続的に支持されることにより、クローラ周方向の剛性が均一化し、当該弾性クローラ１Ｂの転動中、クローラ周方向における、クローラ厚み方向の変位変動を抑制することができる。従って、本実施形態に係る弾性クローラ１Ｂによれば、第１の実施形態に係る弾性クローラ１Ａと同様、弾性クローラ１Ｂの転動時における振動を抑制することができる。   Thus, the elastic crawler 1B according to the present embodiment also has the crawler main body 2 equivalent to the inter-metal-core tread 4 and the core-metal end portion 5 of each lug L, similarly to the elastic crawler 1A according to the first embodiment. The rigidity in the circumferential direction of the crawler is uniformed by continuously supporting the crawler width direction by the portions that are located, and the displacement variation in the crawler thickness direction in the crawler circumferential direction is suppressed while the elastic crawler 1B is rolling. it can. Therefore, according to the elastic crawler 1B which concerns on this embodiment, the vibration at the time of rolling of the elastic crawler 1B can be suppressed similarly to the elastic crawler 1A which concerns on 1st Embodiment.

なお、本実施形態では、図４に示すように、芯金３は、１つの基部３ａと、２つの翼部３ｂ（図では片側のみを示す。）とを有している。２つの翼部３ｂはそれぞれ、基部３ａからクローラ幅方向に延びている。本実施形態では、芯金３は、基部３ａと翼部３ｂとの間（或いは、基部３ａ又は翼部３ｂ）にそれぞれ、クローラ幅方向に互いに間隔を置いて２つの突起３ｃを有している。図４に示すように、２つの突起３ｃはそれぞれ、クローラ本体２の内周面２ｂからクローラ厚み方向に突き出している。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the cored bar 3 has one base 3 a and two wings 3 b (only one side is shown in the figure). The two wings 3b respectively extend in the crawler width direction from the base 3a. In the present embodiment, the core metal 3 has two protrusions 3c spaced apart from each other in the crawler width direction between the base 3a and the wing 3b (or the base 3a or the wing 3b). . As shown in FIG. 4, the two protrusions 3 c respectively protrude from the inner peripheral surface 2 b of the crawler body 2 in the crawler thickness direction.

また図４に示すように、本実施形態では、クローラ本体２に抗張体（例えば、スチールコード）９が埋設されている。本実施形態では、抗張体９は、芯金３よりもクローラ本体２の外周面２ａに近い位置に配置されている。抗張体９は、例えば、クローラ周方向にスパイラル状に巻き付けられるか、抗張体９を有端帯状に形成した後に抗張体９の両端部を接合することにより、クローラ周方向に延在し、またクローラ幅方向に並んで配列されている。   Further, as shown in FIG. 4, in the present embodiment, a tensile body (for example, a steel cord) 9 is embedded in the crawler main body 2. In the present embodiment, the tensile body 9 is disposed at a position closer to the outer peripheral surface 2 a of the crawler main body 2 than the core metal 3. The tensile body 9 is, for example, spirally wound in the circumferential direction of the crawler, or extends in the circumferential direction of the crawler by joining both ends of the tensile body 9 after forming the tensile body 9 in an end band shape. Also, they are arranged side by side in the crawler width direction.

また本実施形態に係る弾性クローラ１Ｂでは、上述のとおり、１つの芯金３の２つのクローラ幅方向端部３ｅはそれぞれ、クローラ幅方向に配置された２つのラグＬの芯金端部踏面５に相当する部分のそれぞれによって、クローラ周方向の一方側の領域Ｒ１と他方側の領域Ｒ２とで、クローラ厚み方向投影視で斜交いに支持できる。   Further, in the elastic crawler 1B according to the present embodiment, as described above, the two crawler width direction end portions 3e of one core metal 3 are the tread surface 5 of the core metal end portions of the two lugs L arranged in the crawler width direction. By each of the parts corresponding to [1], the area R1 on one side of the crawler circumferential direction and the area R2 on the other side can be diagonally supported in the crawler thickness direction projection view.

例えば、設計上の理由等から、芯金端部踏面５を、芯金３のクローラ幅方向端部３ｅに対し、当該芯金３のクローラ幅方向端部３ｅのうち、クローラ厚み方向投影視でクローラ周方向にずらした領域の位置に配置する場合を考える。この場合、まず２つの芯金端部踏面５をそれぞれ、クローラ厚み方向投影視でクローラ周方向の一方側の領域のみに配置することが考えられる。この場合、２つの転輪がクローラ周方向を同軸回転しながら、芯金３のクローラ周方向の一方側から当該芯金３の領域に進入（離脱）すると、当該２つの転輪は、芯金３のクローラ幅方向端部３ｅのクローラ周方向の一方側の領域において、クローラ幅方向両側の芯金端部踏面５によって支持される形になる。しかしながら、その後、前記２つの転輪が前記芯金３のクローラ周方向の他方側から当該芯金３の領域を離脱（進入）しようとすると、当該２つの転輪は、芯金３のクローラ幅方向端部３ｅのクローラ周方向の他方側の領域において、クローラ幅方向のいずれの側でも芯金端部踏面５によって支持されていない形となってしまう。従って、こうした構成の場合、弾性クローラの転動時における振動の抑制に改善の余地がある。   For example, for design reasons, etc., the core metal end portion tread surface 5 is set to the crawler width direction end portion 3e of the core metal 3 and the crawler width direction projection view of the crawler width direction end portion 3e of the core metal 3 Consider the case of arranging at the position of the area shifted in the circumferential direction of the crawler. In this case, it is conceivable to first arrange the two core metal end portion tread surfaces 5 only in the region on one side of the crawler circumferential direction in projection view in the crawler thickness direction. In this case, when the two rolling wheels enter the region of the core metal 3 from one side of the circumferential direction of the core metal 3 while coaxially rotating in the circumferential direction of the crawler, the two rolling wheels have the core metal In a region on one side of the crawler circumferential direction 3 of the crawler width direction end 3e, the metal core end portion tread surface 5 on both sides in the crawler width direction is supported. However, after that, when the two rolling wheels try to separate (enter) the area of the cored bar 3 from the other side in the crawler circumferential direction of the cored bar 3, the two rolling wheels have the crawler width of the cored bar 3. In the region on the other side of the crawler circumferential direction of the direction end 3e, the core metal end portion tread surface 5 does not support any side in the crawler width direction. Therefore, in the case of such a configuration, there is room for improvement in the suppression of vibration during rolling of the elastic crawler.

これに対し、第２の実施形態に係る弾性クローラ１Ｂでは、１つの芯金３の２つのクローラ幅方向端部３ｅのそれぞれを、クローラ厚み方向投影視でクローラ周方向の一方側の領域と他方側の領域とで、斜交いに支持できる。この場合、前記２つの転輪が芯金３のクローラ周方向の一方側から当該芯金３の領域に進入（離脱）すると、当該２つの転輪は、芯金３のクローラ幅方向端部３ｅのクローラ周方向の一方側の領域において、当該２つの転輪のうち、その一方の前記転輪がクローラ幅方向の片側の芯金端部踏面５によって支持される形になる。その後、前記２つの転輪が芯金３のクローラ周方向の他方側から当該芯金３の領域を離脱（進入）しようとするときも、当該２つの転輪は、芯金３のクローラ幅方向端部３ｅのクローラ周方向の他方側の領域において、当該２つの転輪のうち、その他方の転輪がクローラ幅方向の片側の芯金端部踏面５によって支持される形になることができる。従って、芯金端部踏面５を芯金３のクローラ幅方向端部３ｅに対し、クローラ厚み方向投影視でクローラ周方向にずらした領域の位置に配置する場合、本実施形態に係る弾性クローラ１Ｂのように構成すれば、弾性クローラ１Ｂの転動時における振動の抑制に有効である。なお、このことは、第１の実施形態に係る弾性クローラ１Ａのように、芯金間踏面４及び芯金端部踏面５をそれぞれ、独立のブロックＢの頂面とした場合も同様である。   On the other hand, in the elastic crawler 1B according to the second embodiment, each of the two crawler width direction end portions 3e of one core metal 3 is divided into one region of the crawler circumferential direction and the other in the crawler thickness direction projection view. It can be supported obliquely with the side area. In this case, when the two rolling wheels enter (detach) the area of the cored bar 3 from one side in the crawler circumferential direction of the cored bar 3, the two rolling wheels are the crawler width direction end 3 e of the cored bar 3. In the area on one side in the circumferential direction of the crawler, one of the two rolling wheels is supported by the metal core end portion tread surface 5 on one side of the crawler width direction. Thereafter, even when the two rolling wheels attempt to separate (enter) the area of the core 3 from the other side of the circumferential direction of the core 3 in the crawler circumferential direction, the two rolling wheels are in the crawler width direction of the core 3 In the other region on the other side of the crawler circumferential direction of the end portion 3e, the other one of the two rollers can be supported by the core metal tread portion 5 on one side of the crawler width direction. . Therefore, the elastic crawler 1B according to the present embodiment is disposed when the core metal end tread surface 5 is disposed at a position shifted in the crawler circumferential direction in the crawler thickness direction projection view with respect to the crawler width direction end 3e of the core metal 3. If it is comprised like this, it is effective in suppression of the vibration at the time of rolling of the elastic crawler 1B. This is the same as in the case of the elastic crawler 1A according to the first embodiment, in the case where the core metal inter-metal tread 4 and the core metal end portion tread 5 are respectively the top surfaces of the independent blocks B.

ところで、図１に示すように、第１の実施形態に係る弾性クローラ１Ａでは、芯金端部踏面５は、クローラ周方向に隣り合う、他の芯金端部踏面５それぞれとクローラ周方向に不連続な踏面としている。即ち、本実施形態に係る弾性クローラ１Ａでは、クローラ周方向に隣り合う、２つのブロックＢの芯金端部踏面５は、互いに独立した踏面を構成している。また図２及び図３に示すように、第２の実施形態に係る弾性クローラ１Ｂでも、ラグＬの芯金端部踏面５に相当する部分は、クローラ周方向に隣り合う、他のラグＬの芯金端部踏面５に相当部分それぞれとクローラ周方向に不連続な踏面としている。この場合、図１の芯金端部踏面５並びに図２及び図３のラグＬの芯金端部踏面５に相当部分は、クローラ周方向に対して間隔を置いて局所的に配置されている。即ち、クローラ周方向に隣り合う、ブロックＢの芯金端部踏面５同士又はラグＬの芯金端部踏面５に相当する部分同士は、互いに独立した構成である。この場合、トラクション性能及び排土性能（土、泥及び雪等の異物を剥離させることができる性能ともいう）を確保しつつ、弾性クローラの転動時における振動を抑制することができる。   By the way, as shown in FIG. 1, in the elastic crawler 1A according to the first embodiment, the core metal end portion tread surface 5 is in the crawler peripheral direction with each of the other core metal end portion tread surfaces 5 adjacent in the crawler peripheral direction. It is a discontinuous tread. That is, in the elastic crawler 1A according to the present embodiment, the core metal end portion tread surfaces 5 of the two blocks B adjacent in the crawler circumferential direction constitute tread surfaces independent of each other. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, in the elastic crawler 1B according to the second embodiment as well, the portion corresponding to the core metal end portion tread surface 5 of the lug L is adjacent to the crawler circumferential direction of the other lug L The treads are discontinuous in the circumferential direction of the crawler with the respective portions corresponding to the tread portions 5 of the core metal. In this case, portions corresponding to the core metal end tread surface 5 of FIG. 1 and the core metal end tread surface 5 of the lug L of FIGS. 2 and 3 are locally arranged at intervals in the crawler circumferential direction. . That is, the portions corresponding to the core metal end portion tread surfaces 5 of the blocks B or the portions corresponding to the core metal end portion tread surface 5 of the lugs L adjacent to each other in the circumferential direction of the crawler are mutually independent. In this case, it is possible to suppress the vibration at the time of rolling of the elastic crawler while securing the traction performance and the soil discharging performance (also referred to as the performance capable of separating foreign matter such as soil, mud and snow).

なお、本実施形態に係る弾性クローラ１Ｂにおいて、図２中、符号８は、クローラ周方向に延びる補強用リブである。本実施形態では、補強用リブ８は、ラグＬの相互間に配置され、クローラ周方向に隣り合う、２つのラグＬに連続している。即ち、補強用リブ８は、クローラ周方向で隣り合う、２つのラグＬに接続されている。補強用リブ８は、芯金３のクローラ幅方向端部３ｅの動きを制限する。補強用リブ８の頂面８ｆは、クローラ本体２の外周面２ａからの高さがラグＬの頂面（芯金間踏面４及び芯金端部踏面５）よりも低い。このため、本実施形態では、クローラ周方向に隣り合う、２つのラグＬの芯金端部踏面５に相当する部分は、互いに独立した踏面を構成している。   In the elastic crawler 1B according to the present embodiment, reference numeral 8 in FIG. 2 is a reinforcing rib extending in the crawler circumferential direction. In the present embodiment, the reinforcing rib 8 is disposed between the lugs L and continues to two lugs L adjacent in the crawler circumferential direction. That is, the reinforcing rib 8 is connected to the two lugs L adjacent in the crawler circumferential direction. The reinforcing rib 8 restricts the movement of the crawler width direction end 3 e of the core 3. The height of the top surface 8f of the reinforcing rib 8 from the outer peripheral surface 2a of the crawler main body 2 is lower than the top surface of the lug L (inter-metal-metal tread 4 and core-metal tread portion 5). For this reason, in the present embodiment, the portions corresponding to the core metal end portion tread surfaces 5 of the two lugs L adjacent in the crawler circumferential direction constitute tread surfaces independent of each other.

しかしながら、本実施形態に係る弾性クローラ１Ｂでは、ラグＬの芯金端部踏面５に相当する部分は、クローラ周方向に隣り合う、他のラグＬの芯金端部踏面５に相当する部分それぞれとクローラ周方向に連続する踏面とすることができる。具体的には、補強用リブ８の頂面８ｆは、クローラ本体２の外周面２ａからの高さをラグＬの踏面（芯金端部踏面５に相当する部分）と同一の高さにすることができる。これにより、１つのラグＬの芯金端部踏面５に相当する部分は、補強用リブ８の頂面８ｆを介して、クローラ周方向に配置された、他のラグＬの踏面（芯金端部踏面５に相当する部分）それぞれとクローラ周方向に連続する踏面とすることができる。この場合、クローラ本体２のクローラ周方向の剛性が高まることから、耐久性を向上させつつ、弾性クローラ１Ｂの転動時における振動を抑制することができる。なお、このことは、第１の実施形態に係る弾性クローラ１Ａのように、芯金間踏面４及び芯金端部踏面５をそれぞれ、独立のブロックＢの頂面とし、各ブロックＢの芯金端部踏面５をクローラ周方向に連続する踏面とした場合も同様である。   However, in the elastic crawler 1B according to the present embodiment, the portion corresponding to the core metal end portion tread surface 5 of the lug L corresponds to the portion corresponding to the core metal end portion tread surface 5 of the other lug L adjacent in the crawler circumferential direction. The tread surface can be continuous in the circumferential direction of the crawler. Specifically, the top surface 8f of the reinforcing rib 8 has a height from the outer peripheral surface 2a of the crawler body 2 to be the same height as the tread surface of the lug L (a portion corresponding to the core metal tread portion 5). be able to. Thereby, a portion corresponding to the core metal end portion tread surface 5 of one lug L is the tread surface of the other lug L (core metal end disposed in the crawler circumferential direction via the top surface 8 f of the reinforcing rib 8 The tread surface can be made continuous with each of the portions corresponding to the tread surface 5) in the circumferential direction of the crawler. In this case, the rigidity of the crawler body 2 in the circumferential direction of the crawler is enhanced, so that it is possible to suppress the vibration at the time of rolling of the elastic crawler 1B while improving the durability. As in the case of the elastic crawler 1A according to the first embodiment, this applies to the core metal treads 4 and the core metal end portion treads 5 as the top surfaces of the independent blocks B, and the core metal of each block B The same applies to the case where the end tread surface 5 is a tread surface continuous in the circumferential direction of the roller.

上述したところは、本発明の様々な実施形態の一例であって、特許請求の範囲の記載によれば、種々の変更が可能である。例えば、芯金端部踏面５及びラグＬの芯金端部踏面５に相当する部分は、芯金３のクローラ周方向端縁３ｅ２を除いたクローラ幅方向端縁３ｅ１のみとクローラ厚み方向投影視で重なり合う位置に配置させることにより、芯金のクローラ幅方向端部３ｅに配置することができる。また芯金端部踏面５及びラグＬの芯金端部踏面５に相当する部分は、芯金３のクローラ幅方向端縁３ｅ１を除いたクローラ周方向端縁３ｅ２のみとクローラ厚み方向投影視で重なり合う位置に配置させることにより、芯金のクローラ幅方向端部３ｅに配置することもできる。   The above description is an example of various embodiments of the present invention, and various modifications are possible according to the description of the claims. For example, in a portion corresponding to the core metal tread portion 5 and the lug L corresponding to the core metal tread portion 5, only the crawler width direction edge 3e1 excluding the crawler circumferential edge 3e2 of the metal core 3 and the crawler thickness direction projection view Can be disposed at the crawler width direction end 3 e of the core metal. Further, portions of the core metal end portion 5 and the portions corresponding to the core metal end portion tread 5 of the lug L are only the crawler circumferential edge 3e2 excluding the crawler width direction edge 3e1 of the core metal 3 and the crawler thickness direction projection view It is also possible to arrange at the crawler width direction end 3e of the core by arranging at the overlapping position.

また図１の第１の実施形態に基づき、図２のラグＬのように、芯金間踏面４及び芯金端部踏面５を互いに１つの踏面として連続させる方法は、図１に示す芯金間踏面４及び芯金端部踏面５のレイアウト（配置）を基本とすれば、図２に例示したラグＬの形状に限定されない。即ち、上述の各実施形態によれば、ブロックＢ及びラグＬの形状は適宜に変更することができる。また上述した各実施形態に係る弾性クローラ１Ａ及び１Ｂの各構成は、互いに適宜に置き換えて、又は、組み合わせて使用することができる。更に、本発明によれば、芯金間踏面４は、クローラ本体２のクローラ幅方向の中央部よりもクローラ幅方向外側に配置することも可能である。こうした芯金間踏面の具体例としては、クローラ厚み方向投影視で転輪通過面７のみと重なり合う位置に配置したものが挙げられる。図１を参照すると、こうした芯金間踏面は、図１の芯金間踏面４のうち、当該芯金間踏面４のクローラ幅方向内側部分を除いた残部（芯金間踏面４のクローラ幅方向中央部分及びクローラ幅方向外側部分）で構成されている。   Further, based on the first embodiment of FIG. 1, as in the case of the lug L of FIG. 2, the method of connecting the core intermetal tread 4 and the core metal end portion tread 5 to one another as a tread is shown in FIG. 1. If based on the layout (arrangement) of the interlayer tread 4 and the core metal end portion tread 5, the shape of the lug L illustrated in FIG. 2 is not limited. That is, according to each above-mentioned embodiment, the shape of block B and lug L can be changed suitably. Moreover, each structure of elastic crawlers 1A and 1B which concern on each embodiment mentioned above can be mutually substituted suitably, or can be used combining them. Furthermore, according to the present invention, it is also possible to dispose the cored bar tread 4 on the outer side in the crawler width direction than the central portion of the crawler body 2 in the crawler width direction. As a specific example of such a core metal tread surface, one disposed at a position overlapping only with the wheel passing surface 7 in a crawler thickness direction projection view can be mentioned. Referring to FIG. 1, such a core metal tread surface is the remaining portion of the core metal tread surface 4 of FIG. 1 excluding the crawler width direction inner portion of the core metal tread surface 4 (the crawler width direction of the core metal tread 4 A central portion and a crawler width direction outer portion).

本発明は、例えば、農業機械、建設機械、運搬車等の車両走行用の弾性クローラに適用することができる。   The present invention can be applied to, for example, an elastic crawler for traveling a vehicle such as an agricultural machine, a construction machine, or a transport vehicle.

１Ａ：弾性クローラ（第１の実施形態）， １Ｂ：弾性クローラ（第２の実施形態）， ２：クローラ本体， ２ａ：クローラ本体の外周面， ２ｂ：クローラ本体の内周面， ３：芯金， ３ｅ：芯金のクローラ幅方向端部， ３ｅ１：芯金のクローラ幅方向端縁， ３ｅ２：芯金のクローラ周方向端縁， ４：芯金間踏面， ５：芯金端部踏面， ６：ラグの踏面， ７：転輪通過面， Ｂ：ブロック（突起）， Ｌ：ラグ（突起）   1A: elastic crawler (first embodiment) 1B: elastic crawler (second embodiment) 2: crawler main body 2a: outer peripheral surface of crawler main body 2b: inner peripheral surface of crawler main body 3: core metal , 3e: crawler metal widthwise end of metal core, 3e1: metal core metal crawler widthwise end edge, 3e2: metal core metal crawler circumferential direction edge, 4: cored metal tread surface, 5: metal core end surface tread, 6 : Rug tread surface, 7: Roller passing surface, B: Block (projection), L: Lug (projection)

Claims (7)

弾性材料からなる無端状のクローラ本体と、
前記クローラ本体の内部にクローラ周方向に間隔を置いて埋設されており、クローラ幅方向に延びた複数の芯金と、
前記クローラ本体の外周面から外向きに突出した位置に配置されており、前記芯金の相互間に配置された少なくとも１つの芯金間踏面と、
前記クローラ本体の外周面から外向きに突出した位置に配置されており、前記芯金のクローラ幅方向端部それぞれとクローラ厚み方向投影視で重なり合う位置に配置された、２つの芯金端部踏面と
を備える、弾性クローラ。 An endless crawler body made of an elastic material,
A plurality of cored bars are embedded in the crawler main body at intervals in the circumferential direction of the crawler, and extend in the crawler width direction,
At least one inter-metal-core tread surface, which is disposed at a position projecting outward from the outer peripheral surface of the crawler body, and disposed between the cores;
Two cored bar end treads disposed at positions projecting outward from the outer peripheral surface of the crawler body and overlapping each of the crawler width direction end portions of the cored bar in the crawler thickness direction projection view , With an elastic crawler. 前記少なくとも１つの芯金間踏面は、少なくとも前記クローラ本体のクローラ幅方向の中央部に配置されている、請求項１に記載の弾性クローラ。   The elastic crawler according to claim 1, wherein the at least one inter-metal-core tread surface is disposed at least at a central portion in the crawler width direction of the crawler body. 前記少なくとも１つの芯金間踏面は、クローラ幅方向に間隔を置いて配置された、２つの芯金間踏面である、請求項２に記載の弾性クローラ。   The elastic crawler according to claim 2, wherein the at least one inter-metal-core tread surface is a two-core-metal tread surface spaced apart in the crawler width direction. 前記２つの芯金端部踏面の一方は、前記芯金の一方のクローラ幅方向端部のうち、少なくともクローラ厚み方向投影視でクローラ周方向の一方側の領域と重なり合う位置に配置された芯金端部踏面であり、前記２つの芯金端部踏面の他方は、前記芯金の他方のクローラ幅方向端部のうち、少なくともクローラ厚み方向投影視でクローラ周方向の他方側の領域と重なり合う位置に配置された芯金端部踏面である、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。   A cored bar disposed at a position where one of the two cored bar end treads overlaps at least one of the crawler width direction end portions of the cored bar with a region on one side of the crawler circumferential direction in the crawler thickness direction projection view It is an end tread surface, and the other of the two core metal end portion tread surfaces overlaps at least the area on the other side of the crawler circumferential direction in the crawler thickness direction projection view among the other crawler width direction ends of the core metal The elastic crawler according to any one of claims 1 to 3, which is a cored bar end tread surface disposed on. 前記芯金間踏面は、前記芯金端部踏面に連続する踏面である、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の弾性クローラ。   The elastic crawler according to any one of claims 1 to 4, wherein the inter-metal-core tread surface is a tread surface continuous with the core metal end portion tread surface. 前記芯金端部踏面は、クローラ周方向に隣り合う、他の前記芯金端部踏面それぞれとクローラ周方向に不連続な踏面である、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の弾性クローラ。   The elastic according to any one of claims 1 to 5, wherein the core metal end portion tread surface is a tread surface discontinuous in the crawler circumferential direction with each of the other core metal end portion tread surfaces adjacent in the crawler circumferential direction. Crawler. 前記芯金端部踏面は、クローラ周方向に隣り合う、他の前記芯金端部踏面それぞれとクローラ周方向に連続する踏面である、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の弾性クローラ。   The elastic crawler according to any one of claims 1 to 5, wherein the core metal end portion tread surface is a tread surface adjacent to each of the other core metal end portion tread surfaces adjacent in the crawler circumferential direction and continuous in the crawler circumferential direction. .
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