JP2018176227A - Perforating method and perforating device for molten metal vessel steel tapping hole - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、溶融金属容器の底部に設けられた出鋼口の開孔方法及び開孔装置に関し、特に、出鋼口にあらかじめ与えられている詰め砂を落下させてこれを開孔させる方法及び装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and an apparatus for forming a hole of a steel outlet provided at the bottom of a molten metal container, and in particular, a method for dropping stuffed sand previously provided to the steel outlet and making the hole open. It relates to the device.
溶解炉から鋳造設備まで溶鋼を運搬するための溶融金属容器として取鍋が使用されている。この取鍋の底部を貫通する貫通孔先端の出鋼口には、スライディングノズルやロータリーノズルなどが設けられて出鋼口を開閉自在としている。ここで、運搬中に貫通孔内部で溶鋼が固まってしまうと容器内部の溶鋼を取り出すことができなくなってしまう。そこで、あらかじめ該貫通孔を閉塞するように「詰め砂」を充填させておく。スライディングノズルの開動時には、溶鋼とともに詰め砂も落下して容器内部の溶鋼をその下部から取り出し得るのである。 A ladle is used as a molten metal container for transporting molten steel from a melting furnace to a casting facility. A sliding nozzle, a rotary nozzle, and the like are provided at the steel outlet of the through hole tip that penetrates the bottom of the ladle, and the steel outlet can be opened and closed freely. Here, if the molten steel hardens inside the through hole during transportation, the molten steel inside the container can not be taken out. Therefore, "packing sand" is filled in advance so as to close the through holes. When the sliding nozzle is opened, the packed sand falls along with the molten steel and the molten steel inside the container can be taken out from the lower part thereof.
例えば、特許文献1や2では、出鋼口の貫通孔内にスラグや地金が付着していたり上部黒鉛電極の脱落小片が入り込んでいるなど、これらが障害物となって詰め砂を十分に充填することが難しいことについて述べ、自動で詰め砂を該貫通孔に確実に充填するための詰め砂充填装置及びその確認のための装置を開示している。一方で、この「障害物」は詰め砂の除去における障害物にもなり得る。つまり、スライディングノズルを開動させても、取鍋底部の貫通孔の詰め砂が下に落下せず出鋼口を閉塞したままになってしまう場合があるのである。かかる現象は、上記したような詰め砂の充填の不完全な場合において、これに溶鋼が浸透し詰め砂を巻き込んで凝固したり、詰め砂を焼結させて固化させて起こるとされる。
For example, in
詰め砂が貫通孔内で凝固したり焼結して塊となってしまった場合には、先端に火炎を与えた酸素ランスパイプ(以降、酸素ランスと称する。)を出鋼口に挿入し、詰め砂を加熱することで塊を解離させて落下しやすくして、出鋼口を開孔させていた。一方で、人手によって酸素ランスパイプを出鋼口に挿入してこれを開孔させる開孔作業は、厳重な安全管理を必要とする高温環境下での作業であるとともに作業に熟練を要するため、機械化が望まれた。 If stuffed sand solidifies or sinters in the through holes and becomes lumps, insert an oxygen lance pipe (hereinafter referred to as oxygen lance) with a flame at the tip into the outlet, By heating the packed sand, the lumps are dissociated to make it easy to fall, and the steel outlet is opened. On the other hand, the hole drilling operation to insert the oxygen lance pipe into the steel outlet by hand and open the hole is a work in a high temperature environment requiring strict safety control and requires skill in the work, Mechanization was desired.
ここで、特許文献3では、溶鋼出湯後に出鋼口に残存した地金を除去するための酸素ランスを用いた該出鋼口の洗浄作業用機械装置について開示している。この洗浄作業も出鋼口から酸素ランスを挿入し残存地金を加熱し赤熱させた状態で溶削を行う作業であり、上記した詰め砂の加熱除去作業と類似する。ここでは消耗する酸素ランスを用いながらその消耗状況に応じて酸素ランス送り機構を制御するとともに、ガス洗浄を行うための吹管を偏心させて旋回を行う揺動機構を制御するとしている。なお、この洗浄作業は溶鋼出湯後の作業であることから取鍋の出鋼口を略水平に向けて作業を行うことができて、出向口の延長線上に酸素ランス送り機構のスライディング装置などを配置しているが、詰め砂の加熱除去作業では溶鋼の出湯があるためこのような装置配置を取り得ない。
Here,
詰め砂の加熱除去作業において、取鍋の底部にある出鋼口に対して、酸素ランスは上方に向けて下側から挿入させる必要がある。このとき、運搬容器としての取鍋の出鋼口の位置はその移動毎に変化し酸素ランスの挿入位置が一定しないとともに、取鍋とその下側で溶鋼を注湯される鋳型などの受湯容器との狭い空間に酸素ランスの移動を制限される。さらに、酸素ランスを移動させるための機械装置も取鍋および受湯容器に干渉しないような配置とする必要がある。 In the process of heating and removing the packed sand, it is necessary to insert the oxygen lance upward from the lower side to the tapping hole at the bottom of the ladle. At this time, the position of the tapping hole of the ladle as the transport container changes with each movement, and the insertion position of the oxygen lance is not constant, and the ladle and the mold receiving the molten steel in the lower side thereof The movement of the oxygen lance is restricted in a narrow space with the container. Furthermore, the mechanical device for moving the oxygen lance also needs to be arranged so as not to interfere with the ladle and the hot water reservoir.
本発明はかかる状況に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、溶融金属容器の下側の狭い空間内で酸素ランスを移動させて取鍋の出鋼口の位置に正確に挿入でき、溶融金属容器の底部に設けられた出鋼口の詰め砂を落下させて開孔させることを可能とする方法及び装置の提供にある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the purpose thereof is to move the oxygen lance in the narrow space under the molten metal container to accurately locate the outlet of the ladle. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus which can be inserted and allow the packed sand of the steel outlet provided at the bottom of the molten metal container to be dropped and opened.
本発明による溶融金属容器出鋼口の開孔方法は、溶融金属容器の底部に設けられた出鋼口の詰め砂を落下させてこれを開孔させる方法であって、本体部の先端側を屈曲させた屈曲先端部を有するL字状の酸素ランスパイプを略水平面内に配置する待機ステップと、前記酸素ランスパイプを前記略水平面内で移動させる移動ステップと、前記本体部を前記略水平面内で移動させつつその長手軸の周囲で回転させて略鉛直面内に配置するとともにその先端口を前記出鋼口の近傍に位置させる仮移動ステップと、前記先端口を前記出鋼口に対向させる加熱位置に前記酸素ランスパイプを移動させる補正移動ステップと、前記先端口に着火させる着火ステップと、を含むことを特徴とする。 The method for forming a molten metal container outlet according to the present invention is a method in which the packed sand of the outlet provided at the bottom of the molten metal container is dropped to open the tip end of the main body A standby step of arranging an L-shaped oxygen lance pipe having a bent distal end in a substantially horizontal plane, a moving step of moving the oxygen lance pipe in the substantially horizontal plane, and the main body in the substantially horizontal plane And move it in a substantially vertical plane by rotating it around its longitudinal axis and positioning the tip end in the vicinity of the steel outlet, and making the front end face the steel outlet A correction movement step of moving the oxygen lance pipe to a heating position, and an ignition step of igniting the tip opening are characterized.
かかる発明によれば、溶融金属容器の下側の狭い空間内で酸素ランスを移動させて取鍋の出鋼口の位置に正確に挿入でき、溶融金属容器の底部に設けられた出鋼口の詰め砂を落下させて開孔させることができる。 According to this invention, it is possible to move the oxygen lance in the narrow space under the molten metal container so that the oxygen lance can be accurately inserted at the position of the steel outlet of the ladle, and the steel outlet provided at the bottom of the molten metal container The packed sand can be dropped and opened.
上記した発明において、前記着火ステップは、前記酸素ランスパイプを少なくともその先端口を前記出鋼口の近傍から離間させた着火位置まで前記加熱位置から移動させるとともにこの移動動作を記憶させるステップと、前記先端口に着火させ火炎を与えるステップと、記憶した前記移動動作に基づいて前記加熱位置に前記酸素ランスパイプを移動させるステップと、前記先端口を前記詰め砂に近接させるように前記酸素ランスパイプを移動させるステップと、を含むことを特徴としてもよい。かかる発明によれば、酸素ランスパイプへの着火を可能とする幅広い着火材を使用可能としつつ、溶融金属容器の底部に設けられた出鋼口の詰め砂を落下させて開孔させることができる。 In the above invention, the ignition step moves the oxygen lance pipe from the heating position to an ignition position at least a tip end of the oxygen lance pipe separated from the vicinity of the steel outlet and stores the movement operation. Igniting the tip opening and applying a flame; moving the oxygen lance pipe to the heating position based on the stored movement operation; and moving the oxygen lance pipe so that the tip opening approaches the packing sand. And D. moving may be included. According to this invention, it is possible to drop and open the filling sand of the steel outlet provided at the bottom of the molten metal container, while making it possible to use a wide range of ignition materials enabling ignition to the oxygen lance pipe .
上記した発明において、前記待機ステップは前記先端口に着火剤を与えるステップを含み、前記着火ステップは前記先端口を前記詰め砂に近接させるように前記酸素ランスパイプを移動させて前記先端口に着火させ火炎を与えるステップを含むことを特徴としてもよい。かかる発明によれば、詰め砂に近接させて発火する着火剤を用いることで、着火のための酸素ランスパイプの移動を省略できて、溶融金属容器の底部に設けられた出鋼口の詰め砂を落下させて開孔させることができる。 In the above invention, the waiting step includes the step of applying an ignition agent to the tip end, and the ignition step moves the oxygen lance pipe so that the tip end approaches the stuffed sand to ignite the tip end. And the step of applying a flame may be included. According to this invention, the movement of the oxygen lance pipe for ignition can be omitted by using the ignition agent which is ignited in proximity to the packing sand, and the packing sand of the steel outlet provided at the bottom of the molten metal container Can be dropped and opened.
上記した発明において、前記着火ステップは、前記先端口を前記詰め砂に対して揺動させるように前記酸素ランスパイプを移動させるステップを含むことを特徴としてもよい。かかる発明によれば、効率よく溶融金属容器の底部に設けられた出鋼口の詰め砂を落下させて開孔させることができる。 In the above invention, the ignition step may include moving the oxygen lance pipe so as to swing the tip end relative to the stuffed sand. According to this invention, the packed sand of the steel outlet provided at the bottom of the molten metal container can be dropped and opened.
また、本発明による溶融金属容器出鋼口の開孔装置は、溶融金属容器の底部に設けられた出鋼口の詰め砂を落下させてこれを開孔させる装置であって、本体部の先端側を屈曲させた屈曲先端部を有するL字状の酸素ランスパイプの後端側を把持する屈曲アームと、前記屈曲アームの動作を制御する制御部とを含み、前記屈曲アームは前記酸素ランスパイプの把持部を前記溶融金属容器の前記底部近傍の三次元空間内の所定位置に移動させ得るとともに前記本体部をその長手軸の周囲で回転させ得て、前記制御部は前記屈曲アームの動作を制御して、前記酸素ランスパイプを略水平面内に配置させ、前記酸素ランスパイプを前記略水平面内で移動させ、前記本体部を前記略水平面内で移動させつつその長手軸の周囲で回転させて略鉛直面内に配置するとともにその先端口を前記出鋼口の近傍に位置させ、前記先端口を前記出鋼口に対向させる加熱位置に前記酸素ランスパイプを移動させることを特徴とする。 Further, the apparatus for opening a molten metal container outlet according to the present invention is an apparatus for dropping the filling sand of the outlet provided at the bottom of the molten metal container to open the hole, which is the tip of the main body A bending arm for gripping the rear end side of an L-shaped oxygen lance pipe having a bending tip whose side is bent, and a control unit for controlling the operation of the bending arm, the bending arm being the oxygen lance pipe And the main body can be rotated about its longitudinal axis, and the controller can operate the bending arm in a manner such that the hand grip can be moved to a predetermined position in the three-dimensional space near the bottom of the molten metal container. By control, the oxygen lance pipe is disposed in the substantially horizontal plane, the oxygen lance pipe is moved in the substantially horizontal plane, and the main body portion is rotated around the longitudinal axis while being moved in the substantially horizontal plane. Approximately in the vertical plane The tip opening is positioned in the vicinity of the tapping nozzle while, characterized in that moving the oxygen lance pipe the tip opening to a heating position for facing the taphole.
かかる発明によれば、溶融金属容器の下側の狭い空間内で酸素ランスを移動させて取鍋の出鋼口の位置に正確に挿入でき、溶融金属容器の底部に設けられた出鋼口の詰め砂を落下させて開孔させることができる。 According to this invention, it is possible to move the oxygen lance in the narrow space under the molten metal container so that the oxygen lance can be accurately inserted at the position of the steel outlet of the ladle, and the steel outlet provided at the bottom of the molten metal container The packed sand can be dropped and opened.
上記した発明において、前記制御部は前記屈曲アームの動作を制御して、前記酸素ランスパイプを少なくともその先端口を前記出鋼口の近傍から離間させた着火位置まで前記加熱位置から移動させるとともにこの移動動作を記憶し、前記先端口に着火後、記憶した前記移動動作に基づいて前記加熱位置に前記酸素ランスパイプを移動させ、前記先端口を前記詰め砂に近接させるように前記酸素ランスパイプを移動させることを特徴としてもよい。かかる発明によれば、酸素ランスパイプへの着火を可能とするあらゆる着火材を使用可能としつつ、溶融金属容器の底部に設けられた出鋼口の詰め砂を落下させて開孔させることができる。 In the above-described invention, the control unit controls the operation of the bending arm to move the oxygen lance pipe from the heating position to an ignition position at least the tip end of which is separated from the vicinity of the steel outlet. The movement operation is stored, and the oxygen lance pipe is moved to the heating position based on the stored movement operation after the tip opening is ignited, and the oxygen lance pipe is moved so that the tip opening approaches the packing sand. It may be characterized in that it is moved. According to this invention, it is possible to drop and open the filling sand of the steel outlet provided at the bottom of the molten metal container while making it possible to use any ignition material that enables the oxygen lance pipe to be ignited. .
上記した発明において、前記制御部は前記屈曲アームの動作を制御して、前記先端口を前記詰め砂に対して揺動させるように前記酸素ランスパイプを移動させることを特徴としてもよい。かかる発明によれば、効率よく溶融金属容器の底部に設けられた出鋼口の詰め砂を落下させて開孔させることができる。 In the above-described invention, the control unit may control the movement of the bending arm to move the oxygen lance pipe so as to swing the tip end relative to the packing sand. According to this invention, the packed sand of the steel outlet provided at the bottom of the molten metal container can be dropped and opened.
本発明による1つの実施例としての開孔装置について、図1を用いて詳細を説明する。 An example of the hole forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.
図1に示すように、開孔装置1は支持台4に取り付けられる。ここで、支持台4は、溶鋼を内部に貯留する取鍋2と、溶鋼を取鍋2から注湯される鋳型3と、をそれぞれ支持する柱状の枠体である。開孔装置1は、支持台4に固定される基部18と基部18から懸下されるロボットアーム10とその先端に取り付けられるL字状に先端を曲げられた酸素ランス19とを含む。ここで、取鍋2は、底部にスライディングノズルなどによって開閉される出鋼口21を設けられている。
As shown in FIG. 1, the perforation device 1 is attached to a
ロボットアーム10は、基部18に対して鉛直軸Zの周りに回動可能な第1アーム11と、第1アーム11の先端で水平軸周りに回動可能な第2アーム12と、第2アーム12の先端で水平軸周りに回動可能な第3アーム13とを備える。さらに、第3アーム13の先端には、第3アームに対して水平軸周りで回動可能であるとともに、その先端に向けて延びる軸Xの周りで回転可能なチャック14が備えられる。これらの回動及び回転の動作は図示しないモータやアクチュエータを介して図示しない制御部によって制御される。なお、制御部は所定のプログラムに従ってロボットアーム10の各動作を制御できるとともに、図示しないジョイスティックなどの入力装置を用いたマニュアル操作によってもロボットアーム10の動作を制御できる。これによって、ロボットアーム10はチャック14を取鍋2の下側且つ鋳型3の上側の所定空間内で任意の位置に移動可能とされる。
The
チャック14はその先端に向けて延びる軸Xの方向に向けて酸素ランス19の本体部19aを把持できるとともに、酸素ランス19に酸素を供給できる。酸素ランス19は燃焼用鋼管の内部に助燃材となる複数本の鋼棒を挿入された自己消耗型の酸素ランスであり、本体部19aとこれに対して略直角に屈曲した先端部19bとでL字状を呈している。また、上記したように、チャック14は第3アーム13に対して水平軸周りで回動可能であるとともに軸X周りで酸素ランス19を回転させることができる。故に、酸素ランス19の本体部19a及び先端部19bを略水平面内に支持しつつ、水平面内で移動させることができる。
The
特に図2に示すように、酸素ランス19はロボットアーム10によって水平面内で配置した位置A’から、鉛直軸Zを中心とした第1アームの回動や第2アーム及び第3アームの回動による水平方向の伸縮により、酸素ランス19を水平面内において移動させることができる。さらに、先端口19cを出鋼口21の鉛直下方の近傍に位置させた位置Aから、例えば、鉛直軸Zの周りの回動による本体部19aの水平面内での移動に併せて、軸Xの周りに先端部19bを回転させることで、先端口19cを略鉛直上向きに移動させることができ(点線参照)、さらに酸素ランス19を鉛直面内に配置させる位置Bまで移動させることができる。すなわち、位置Bでは先端部19bを鉛直方向に向けている。
In particular, as shown in FIG. 2, from the position A ′ where the
次に、開孔装置1の使用方法について図3及び図4に沿って図2を併せて説明する。 Next, a method of using the perforation device 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 together with FIG.
開孔装置1は、取鍋2の出鋼口21内において詰め砂が凝固や焼結により塊になってしまい、スライディングノズルを開位置にしても自然に落下せず、出鋼口21を開孔させない場合に、塊となった詰め砂を解離させて落下させるために使用される。
In the hole making apparatus 1, the packed sand is solidified in the
図3に図2を併せて参照すると、まず、取鍋2の下側において酸素ランス19を水平面内の待機位置A’で待機させる(S1)。すなわち、本体部19a及び先端部19bの両者を水平面内に配置する。
Referring to FIG. 3 together with FIG. 2, first, the
次いで、酸素ランス19を水平面内で移動させ、その先端口19cを取鍋2の出鋼口21(図1参照)の鉛直下方の近傍に配置する位置Aまで移動させる(S2)。さらに、ロボットアーム10によって酸素ランス19を鉛直軸Zの周りに回動させて本体部19aを水平面内に移動させながら、先端部19bを軸Xの周りに回転させる。これにより、先端口19cを略鉛直上方に移動させながら酸素ランス19を位置Bまで移動させて略鉛直面内に配置させるよう仮移動させる(S3)。このとき、先端口19cが取鍋2の底や出鋼口21の周囲に当接しそうなときは、当接させる前に停止させ、酸素ランス19を完全な鉛直面内よりやや傾いた略鉛直面内に配置させる。これによって先端口19cを出鋼口21の近傍に位置させる。ここまでのロボットアーム10はあらかじめ定めたプログラムによる自動制御によって動作させてもよいし、入力装置を用いたマニュアル操作によって動作させてもよい。
Next, the
さらに、マニュアル操作によって、先端口19cの位置を補正して出鋼口21に対向させる加熱位置に移動させる(S4)。ここで、仮移動(S3)において、酸素ランス19を鉛直面内よりやや傾いた位置に配置していた場合は、先端部19bを鉛直上方に向くように移動させる。次いで、後述するように酸素ランス19の先端口19cに着火させて火炎を与える(S5)。
Further, the position of the
着火(S5)においては、図4を参照すると、まず、先端口19cを出鋼口21の近傍から離間させた位置、例えば位置A’などの着火位置に酸素ランス19を移動させる(S5−1)。このとき、制御部はこの移動動作を記憶し、後述するようにかかる移動を着火位置から逆方向にトレースできるようにしておく。この移動は、例えば本体部19aの水平面内での移動と先端部19bの軸X周りの回転による移動の組み合わせによって先端口19cを略鉛直下方に移動させた後に、酸素ランス19を水平面内で位置A’まで移動させるものであることが好ましい。
In the ignition (S5), referring to FIG. 4, first, the
次に、酸素ランス19に酸素を供給して先端口19cを加熱して着火させ、火炎を付与する(S5−2)。特に、着火位置として、先端口19cを鋳型3の開口部の上方から外側に配置させると、出湯される溶鋼の合金成分に着火剤による影響を与えないので着火剤を自由に選択できる。また、バーナ等の加熱手段によって先端口19cを加熱して着火させてもよい。
Next, oxygen is supplied to the
次に、着火位置への移動(S5−1)で記憶した移動動作を逆方向にトレースして、火炎を与えられた酸素ランス19を着火位置から出鋼口21に対向させる加熱位置に再び移動させる(S5−3)。さらに先端口19cを出鋼口21内の詰め砂に近接させるように移動させる(S5−4)。
Next, the movement operation stored in the movement to the ignition position (S5-1) is traced in the reverse direction, and the flame is given again to the heating position where the
再び図3を参照すると、詰め砂19を火炎によって加熱して溶削する(S6)。すなわち、溶削によって塊となった詰め砂を解離させて落下させる。これによって、出鋼口21を開孔させて、溶鋼を鋳型3内に注湯することができる。特に、先端口19cを出鋼口21に対向した位置のまま酸素ランス19を所定のパターンで移動させて効率よく溶削を進める。例えば、先端口19cを上下方向や左右方向に揺動させ、あるいは出鋼口21の内周に沿って円を描くように移動させるのである。
Referring to FIG. 3 again, the packed
以上によれば、取鍋2の下側且つ鋳型3の上側の狭い空間内で酸素ランス19を移動させて取鍋2出鋼口21内に正確に挿入させることができて、出鋼口21で塊となった詰め砂を落下させて開孔させることができる。特に、運搬容器としての取鍋2の位置はその移動毎に変化し、出鋼口21の位置を一定させ得ないとともに、消耗型の酸素ランス19の長さも作業の都度に異なり得るが、上記した開孔装置1によれば出鋼口21に対向する正確な位置に酸素ランス19を容易に移動させ得て、結果として効率良く作業を進行できる。また、開孔装置1は、上記したようにロボットアーム10を用いて取鍋2や鋳型3に干渉しないように配置できる。
According to the above, the
ところで、上記では、着火(S5)の際に、酸素ランス19を着火位置へ移動させた(S5−1〜S5−4)が、これらの移動を省略する方法について図3に沿って図2を併せて説明する。
By the way, in the above, at the time of ignition (S5), the
まず、待機位置A’で待機(S1)させているときに酸素ランス19の先端口19cに着火剤を取り付けておく。この着火材は後述するように出鋼口21内で燃焼させるため、鋳型3内に落下するなどして鋳込まれる溶鋼に混入する可能性があるので、溶鋼の合金の組成組成に影響を与えないもの、例えば残渣がスラグに吸収されるものなどが好ましい。
First, an ignition agent is attached to the
続いて、水平面内での移動(S2)、仮移動(S3)及び補正移動(S4)を上記と同様に行う。さらに、酸素ランス19に酸素を供給しつつ、先端口19cを出鋼口21に挿入して詰め砂に近接させる。すると詰め砂の熱により着火剤が燃焼し、先端口19cを加熱して火炎を与えて酸素ランス19に着火させることができる(S5)。これに引き続いて、上記と同様に溶削を行うのである(S6)。
Subsequently, movement in the horizontal plane (S2), temporary movement (S3) and correction movement (S4) are performed in the same manner as described above. Furthermore, while supplying oxygen to the
このように、着火剤については混入しても溶鋼の合金組成に影響を与えないものとの制限を要するものの、着火のための酸素ランス19の移動を省略できて効率が良い。
As described above, although it is necessary to limit the ignition agent not to affect the alloy composition of the molten steel even if it is mixed, the movement of the
ここまで本発明による代表的実施例及びこれに基づく改変例について説明したが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ロボットアーム10の機構を改変するなど、当業者であれば、本発明の主旨又は添付した特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の代替実施例及び改変例を見出すことができるだろう。
Although the representative embodiments according to the present invention and the modifications based thereon are described above, the present invention is not necessarily limited thereto. For example, one of ordinary skill in the art would be able to find various alternative embodiments and modifications without departing from the spirit of the invention or the appended claims, such as modifying the mechanics of the
1 開孔装置
2 取鍋
3 鋳型
10 ロボットアーム
19 酸素ランス
21 出鋼口
1 Pore-opening
Claims (7)
本体部の先端側を屈曲させた屈曲先端部を有するL字状の酸素ランスパイプを略水平面内に配置する待機ステップと、
前記酸素ランスパイプを前記略水平面内で移動させる移動ステップと、
前記本体部を前記略水平面内で移動させつつその長手軸の周囲で回転させて略鉛直面内に配置するとともにその先端口を前記出鋼口の近傍に位置させる仮移動ステップと、
前記先端口を前記出鋼口に対向させる加熱位置に前記酸素ランスパイプを移動させる補正移動ステップと、
前記先端口に着火させる着火ステップと、を含むことを特徴とする溶融金属容器出鋼口の開孔方法。 A method of dropping and opening the packed sand of the steel outlet provided at the bottom of the molten metal container,
A standby step of arranging an L-shaped oxygen lance pipe having a bent tip end portion obtained by bending the tip end side of the main body portion in a substantially horizontal plane;
Moving the oxygen lance pipe in the substantially horizontal plane;
A temporary moving step of rotating the main body portion in the substantially horizontal plane and rotating it around the longitudinal axis to arrange the main body portion in the substantially vertical plane and positioning the tip end in the vicinity of the steel outlet;
A correction movement step of moving the oxygen lance pipe to a heating position where the tip end is opposed to the steel outlet;
And b. An ignition step for igniting the tip end opening.
本体部の先端側を屈曲させた屈曲先端部を有するL字状の酸素ランスパイプの後端側を把持する屈曲アームと、前記屈曲アームの動作を制御する制御部とを含み、
前記屈曲アームは前記酸素ランスパイプの把持部を前記溶融金属容器の前記底部近傍の三次元空間内の所定位置に移動させ得るとともに前記本体部をその長手軸の周囲で回転させ得て、
前記制御部は前記屈曲アームの動作を制御して、前記酸素ランスパイプを略水平面内に配置させ、前記酸素ランスパイプを前記略水平面内で移動させ、前記本体部を前記略水平面内で移動させつつその長手軸の周囲で回転させて略鉛直面内に配置するとともにその先端口を前記出鋼口の近傍に位置させ、前記先端口を前記出鋼口に対向させる加熱位置に前記酸素ランスパイプを移動させることを特徴とする溶融金属容器出鋼口の開孔装置。 An apparatus for dropping the filling sand of the steel outlet provided at the bottom of the molten metal container to open the hole,
A bending arm configured to grip a rear end side of an L-shaped oxygen lance pipe having a bending front end formed by bending a front end side of the main body, and a control unit configured to control an operation of the bending arm;
The bending arm can move the holding portion of the oxygen lance pipe to a predetermined position in the three-dimensional space near the bottom of the molten metal container and can rotate the main body around its longitudinal axis,
The control unit controls the operation of the bending arm to arrange the oxygen lance pipe in a substantially horizontal plane, move the oxygen lance pipe in the substantially horizontal plane, and move the main body in the substantially horizontal plane. The oxygen lance pipe is disposed at a heating position in which the tip end is positioned in the vicinity of the steel outlet and the tip opening is opposed to the steel outlet while being rotated about the longitudinal axis and disposed in a substantially vertical plane. The opening device of the molten metal container outlet port characterized by moving.
7. The molten metal container according to claim 6, wherein the control unit controls the movement of the bending arm to move the oxygen lance pipe so as to swing the tip opening relative to the packing sand. Hole opening device for steel ports.
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