JP2018175503A - Information processing method, device, and program for causing computer to execute the information processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、仮想空間においてプレイヤキャラクタなどのキャラクタオブジェクトを操作する技術に関する。 The present disclosure relates to a technology for operating a character object such as a player character in a virtual space.
下記特許文献1には、ユーザは仮想手を使って剣オブジェクトを操作して敵オブジェクトと戦うための技術が記載されている。 Patent Document 1 below describes a technique for a user to operate a sword object using a virtual hand to fight against an enemy object.
仮想空間において、ユーザに関連付けられたキャラクタオブジェクトが、当該キャラクタオブジェクトより大きい敵オブジェクト(攻撃対象オブジェクト)と戦う場合、その戦闘に盛り上がりに欠ける場合があり、改善の余地がある。 In a virtual space, when a character object associated with a user fights against an enemy object (attack target object) larger than the character object, the battle may lack excitement, and there is room for improvement.
そこで、本開示においては、仮想空間における攻撃対象オブジェクトとの戦闘を改善する情報処理方法、装置、および当該情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供することを目的とする。 Therefore, in the present disclosure, it is an object of the present invention to provide an information processing method and apparatus for improving battle with an attack target object in a virtual space, and a program that causes a computer to execute the information processing method.
本開示が示す一態様によれば、表示部を備えるヘッドマウントデバイスを介してユーザに仮想空間を提供するためにコンピュータにより実行される情報処理方法であって、前記ユーザに関連付けられたキャラクタオブジェクトが攻撃対象とする、頭部を有する攻撃対象オブジェクトを含む仮想空間データを提供するステップと、前記ユーザの動きを取得し、当該ユーザの動きと前記仮想空間データとに基づいて、前記キャラクタオブジェクトの動作を制御するステップと、前記仮想空間データに基づいて、前記攻撃対象オブジェクトの動作を制御するステップと、前記攻撃対象オブジェクトの動作、前記キャラクタオブジェクトの動作、および前記仮想空間データに基づいて生成された、前記キャラクタオブジェクトからの視界画像または前記キャラクタオブジェクトの背後からの視界画像を、前記表示部に表示するステップと、を備え、前記仮想空間データにおいて、前記攻撃対象オブジェクトは、当該仮想空間データの基準面に配置され、前記攻撃対象オブジェクトの高さは、前記キャラクタオブジェクトより高く、前記攻撃対象オブジェクトの動作を制御するステップにおいて、前記攻撃対象オブジェクトの前記キャラクタオブジェクトに対する攻撃動作時においては、前記攻撃対象オブジェクトの頭部を、前記キャラクタオブジェクトに向けて動かして、前記キャラクタオブジェクトに近づけるように制御する。 According to an aspect that the present disclosure indicates, an information processing method executed by a computer to provide a virtual space to a user via a head mounted device including a display unit, wherein the character object associated with the user is Providing virtual space data including an attack target object having a head as an attack target, acquiring a motion of the user, and an operation of the character object based on the motion of the user and the virtual space data And controlling the action of the attack target object based on the virtual space data, the action of the attack target object, the action of the character object, and the virtual space data generated based on the virtual space data. , View image or front from the character object Displaying a visual field image from behind the character object on the display unit, wherein, in the virtual space data, the attack target object is disposed on a reference plane of the virtual space data, and the attack target object is The height is higher than the character object, and in the step of controlling the action of the attack target object, the head of the attack target object is the character object during the attack action on the character object of the attack target object. It is moved to control so as to approach the character object.
本開示によれば、キャラクタオブジェクトより大きい攻撃対象オブジェクトとの戦闘を改善した情報処理方法、装置、および当該情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide an information processing method and apparatus, and a program that causes a computer to execute the information processing method, in which the battle with the attack target object larger than the character object is improved.
以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description about them will not be repeated.
[HMDシステムの構成]
図1を参照して、HMD(Head Mount Device)システム100の構成について説明する。図1は、ある実施の形態に従うHMDシステム100の構成の概略を表す図である。ある局面において、HMDシステム100は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。
[Configuration of HMD system]
The configuration of an HMD (Head Mount Device) system 100 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating the configuration of an HMD system 100 according to an embodiment. In one aspect, the HMD system 100 is provided as a home system or a business system.
HMDシステム100は、HMD装置110と、HMDセンサ120と、コントローラ160と、コンピュータ200とを備える。HMD装置110は、ディスプレイ112と、カメラ116と、マイク118と、注視センサ140とを含む。コントローラ160は、モーションセンサ130を含み得る。 The HMD system 100 includes an HMD device 110, an HMD sensor 120, a controller 160, and a computer 200. The HMD device 110 includes a display 112, a camera 116, a microphone 118, and a gaze sensor 140. The controller 160 may include the motion sensor 130.
ある局面において、コンピュータ200は、インターネットその他のネットワーク19に接続可能であり、ネットワーク19に接続されているサーバ150その他のコンピュータと通信可能である。別の局面において、HMD装置110は、HMDセンサ120の代わりに、センサ114を含み得る。 In one aspect, the computer 200 can connect to the Internet or other network 19 and can communicate with a server 150 or other computer connected to the network 19. In another aspect, the HMD device 110 may include a sensor 114 instead of the HMD sensor 120.
HMD装置110は、ユーザの頭部に装着され、動作中に仮想空間をユーザに提供し得る。より具体的には、HMD装置110は、右目用の画像および左目用の画像をディスプレイ112にそれぞれ表示する。ユーザの各目がそれぞれの画像を視認すると、ユーザは、両目の視差に基づき当該画像を3次元の画像として認識し得る。ディスプレイ112はHMD装置110と一体に構成されていてもよいし、別体であってもよい。 The HMD device 110 may be worn on the user's head and provide the user with virtual space during operation. More specifically, the HMD device 110 displays the image for the right eye and the image for the left eye on the display 112, respectively. When each eye of the user views each image, the user can recognize the image as a three-dimensional image based on the parallax of both eyes. The display 112 may be integrally configured with the HMD device 110 or may be separate.
ディスプレイ112は、例えば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において、ディスプレイ112は、ユーザの両目の前方に位置するようにHMD装置110の本体に配置されている。したがって、ユーザは、ディスプレイ112に表示される3次元画像を視認すると、仮想空間に没入することができる。ある実施の形態において、仮想空間は、例えば、背景、ユーザが操作可能なオブジェクト、およびユーザが選択可能なメニューの画像等を含む。ある実施の形態において、ディスプレイ112は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末が備える液晶ディスプレイまたは有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイとして実現され得る。 The display 112 is realized, for example, as a non-transmissive display device. In one aspect, the display 112 is disposed on the main body of the HMD device 110 so as to be located in front of the user's eyes. Therefore, when the user visually recognizes the three-dimensional image displayed on the display 112, the user can immerse in the virtual space. In one embodiment, the virtual space includes, for example, a background, an object operable by the user, and an image of a menu selectable by the user. In one embodiment, the display 112 can be realized as a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display included in a so-called smart phone or other information display terminal.
ある局面において、ディスプレイ112は、右目用の画像を表示するためのサブディスプレイと、左目用の画像を表示するためのサブディスプレイとを含み得る。別の局面において、ディスプレイ112は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合、ディスプレイ112は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にのみ認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。 In one aspect, the display 112 can include a sub-display for displaying an image for the right eye and a sub-display for displaying an image for the left eye. In another aspect, the display 112 may be configured to integrally display an image for the right eye and an image for the left eye. In this case, the display 112 includes a high speed shutter. The high speed shutter operates so as to alternately display the image for the right eye and the image for the left eye so that the image is recognized only for one of the eyes.
カメラ116は、HMD装置110を装着するユーザの顔画像を取得する。カメラ116によって取得された顔画像は、画像解析処理によってユーザの表情を検知するために使用され得る。カメラ116は、例えば、瞳の動き、まぶたの開閉、および眉毛の動き等を検知するために、HMD装置110本体に内蔵された赤外線カメラであってもよい。あるいは、カメラ116は、ユーザの口、頬、および顎等の動きを検知するために、図1に示されるようにHMD装置110の外側に配置された外付けカメラであってもよい。また、カメラ116は、上述した赤外線カメラおよび外付けカメラの両方によって構成されてもよい。 The camera 116 acquires a face image of the user wearing the HMD device 110. The face image acquired by the camera 116 may be used to detect the user's expression by image analysis processing. The camera 116 may be, for example, an infrared camera built in the HMD device 110 in order to detect movement of the pupil, opening and closing of the eyelid, movement of the eyebrows, and the like. Alternatively, the camera 116 may be an external camera located outside the HMD device 110 as shown in FIG. 1 to detect movement of the user's mouth, cheeks, jaws, etc. Also, the camera 116 may be configured by both the infrared camera and the external camera described above.
マイク118は、ユーザが発した音声を取得する。マイク118によって取得された音声は、音声解析処理によってユーザの感情を検知するために使用され得る。当該音声は、仮想空間2に対して、音声による指示を与えるためにも使用され得る。また、当該音声は、ネットワーク19およびサーバ150等を介して、他のユーザが使用するHMDシステムに送られ、当該HMDシステムに接続されたスピーカ等から出力されてもよい。これにより、仮想空間を共有するユーザ間での会話(チャット)が実現される。 The microphone 118 acquires the voice emitted by the user. The speech acquired by the microphone 118 may be used to detect the user's emotions by speech analysis processing. The voice can also be used to give a voice instruction to the virtual space 2. Further, the voice may be sent to the HMD system used by another user via the network 19 and the server 150 or the like, and may be output from a speaker or the like connected to the HMD system. Thereby, conversation (chat) between users sharing the virtual space is realized.
HMDセンサ120は、複数の光源(図示しない)を含む。各光源は例えば、赤外線を発するLED(Light Emitting Diode)により実現される。HMDセンサ120は、HMD装置110の動きを検出するためのポジショントラッキング機能を有する。HMDセンサ120は、この機能を用いて、現実空間内におけるHMD装置110の位置および傾きを検出する。 The HMD sensor 120 includes a plurality of light sources (not shown). Each light source is realized by, for example, an LED (Light Emitting Diode) that emits infrared light. The HMD sensor 120 has a position tracking function for detecting the movement of the HMD device 110. The HMD sensor 120 uses this function to detect the position and tilt of the HMD device 110 in the physical space.
なお、別の局面において、HMDセンサ120は、カメラにより実現されてもよい。この場合、HMDセンサ120は、カメラから出力されるHMD装置110の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、HMD装置110の位置および傾きを検出することができる。 In another aspect, the HMD sensor 120 may be realized by a camera. In this case, the HMD sensor 120 can detect the position and the inclination of the HMD device 110 by executing the image analysis process using the image information of the HMD device 110 output from the camera.
別の局面において、HMD装置110は、位置検出器として、HMDセンサ120の代わりに、センサ114を備えてもよい。HMD装置110は、センサ114を用いて、HMD装置110自身の位置および傾きを検出し得る。例えば、センサ114が角速度センサ、地磁気センサ、加速度センサ、あるいはジャイロセンサ等である場合、HMD装置110は、HMDセンサ120の代わりに、これらの各センサのいずれかを用いて、自身の位置および傾きを検出し得る。一例として、センサ114が角速度センサである場合、角速度センサは、現実空間におけるHMD装置110の3軸周りの角速度を経時的に検出する。HMD装置110は、各角速度に基づいて、HMD装置110の3軸周りの角度の時間的変化を算出し、さらに、角度の時間的変化に基づいて、HMD装置110の傾きを算出する。また、HMD装置110は、透過型表示装置を備えていてもよい。この場合、当該透過型表示装置は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として構成可能であってもよい。また、視界画像は仮想空間を構成する画像の一部に、現実空間を提示する構成を含んでいてもよい。例えば、HMD装置110に搭載されたカメラで撮影した画像を視界画像の一部に重畳して表示させてもよいし、当該透過型表示装置の一部の透過率を高く設定することにより、視界画像の一部から現実空間を視認可能にしてもよい。 In another aspect, the HMD device 110 may include a sensor 114 instead of the HMD sensor 120 as a position detector. HMD device 110 may use sensor 114 to detect the position and tilt of HMD device 110 itself. For example, when the sensor 114 is an angular velocity sensor, a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor or the like, the HMD device 110 uses one of these sensors instead of the HMD sensor 120 to position and tilt itself. Can be detected. As an example, when the sensor 114 is an angular velocity sensor, the angular velocity sensor detects the angular velocity around three axes of the HMD device 110 in real space over time. The HMD device 110 calculates temporal changes in angles around the three axes of the HMD device 110 based on each angular velocity, and further calculates inclination of the HMD device 110 based on temporal changes in angles. The HMD device 110 may also include a transmissive display device. In this case, the transmissive display device may be temporarily configured as a non-transmissive display device by adjusting the transmittance thereof. Further, the view image may include a configuration for presenting the real space in a part of the image constituting the virtual space. For example, an image captured by a camera mounted on the HMD device 110 may be displayed so as to be superimposed on a part of the field of view image, or the field of view can be set by setting the transmittance of part of the transmissive display device high. The real space may be visible from part of the image.
注視センサ140は、ユーザ190の右目および左目の視線が向けられる方向(視線方向)を検出する。当該方向の検出は、例えば、公知のアイトラッキング機能によって実現される。注視センサ140は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現される。ある局面において、注視センサ140は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを含むことが好ましい。注視センサ140は、例えば、ユーザ190の右目および左目に赤外光を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることにより各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ140は、検出した各回転角に基づいて、ユーザ190の視線方向を検知することができる。 The gaze sensor 140 detects the direction (gaze direction) in which the gaze of the right eye and the left eye of the user 190 is directed. The detection of the direction is realized by, for example, a known eye tracking function. The gaze sensor 140 is realized by a sensor having the eye tracking function. In one aspect, the gaze sensor 140 preferably includes a sensor for the right eye and a sensor for the left eye. The gaze sensor 140 may be, for example, a sensor that emits infrared light to the right and left eyes of the user 190, and detects the rotation angle of each eye by receiving reflected light from the cornea and iris to the irradiated light. . The gaze sensor 140 can detect the gaze direction of the user 190 based on each detected rotation angle.
サーバ150は、コンピュータ200にプログラムを送信して、ユーザに仮想空間2を提供し得る。 The server 150 may send the program to the computer 200 to provide the virtual space 2 to the user.
また、別の局面において、サーバ150は、他のユーザによって使用されるHMD装置に仮想現実を提供するための他のコンピュータ200と通信し得る。例えば、アミューズメント施設において、複数のユーザが参加型のゲームを行う場合、各コンピュータ200は、各ユーザの動作に基づく信号を他のコンピュータ200と通信して、同じ仮想空間において複数のユーザが共通のゲームを楽しむことを可能にする。 Also, in another aspect, the server 150 may communicate with other computers 200 for providing virtual reality to HMD devices used by other users. For example, when a plurality of users play a participatory game in an amusement facility, each computer 200 communicates a signal based on each user's operation with another computer 200 to share a plurality of users in the same virtual space. Allows you to enjoy the game.
コントローラ160は、ユーザ190からコンピュータ200への命令の入力を受け付ける。ある局面において、コントローラ160は、ユーザ190によって把持可能に構成される。別の局面において、コントローラ160は、ユーザ190の身体あるいは衣類の一部に装着可能に構成される。別の局面において、コントローラ160は、コンピュータ200から送られる信号に基づいて、振動、音、光のうちの少なくともいずれかを出力するように構成されてもよい。別の局面において、コントローラ160は、仮想現実を提供する空間に配置されるオブジェクトの位置および動き等を制御するためにユーザ190によって与えられる操作を受け付ける。 The controller 160 receives an input of an instruction from the user 190 to the computer 200. In one aspect, controller 160 is configured to be graspable by user 190. In another aspect, the controller 160 is configured to be attachable to the body of the user 190 or a part of the clothing. In another aspect, the controller 160 may be configured to output vibration, sound, light, and / or light based on a signal sent from the computer 200. In another aspect, the controller 160 receives operations given by the user 190 to control the position, movement, etc. of objects placed in the space providing virtual reality.
モーションセンサ130は、ある局面において、ユーザの手に取り付けられて、ユーザの手の動きを検出する。例えば、モーションセンサ130は、手の回転速度、回転数等を検出する。検出された信号は、コンピュータ200に送られる。モーションセンサ130は、例えば、手袋型のコントローラ160に設けられている。ある実施の形態において、現実空間における安全のため、コントローラ160は、手袋型のようにユーザ190の手に装着されることにより容易に飛んで行かないものに装着されるのが望ましい。別の局面において、ユーザ190に装着されないセンサがユーザ190の手の動きを検出してもよい。例えば、ユーザ190を撮影するカメラの信号が、ユーザ190の動作を表す信号として、コンピュータ200に入力されてもよい。モーションセンサ130とコンピュータ200とは、有線により、または無線により互いに接続される。無線の場合、通信形態は特に限られず、例えば、Bluetooth(登録商標)その他の公知の通信手法が用いられる。 The motion sensor 130 is attached to the user's hand and detects movement of the user's hand in one aspect. For example, the motion sensor 130 detects the rotation speed, the number of rotations, and the like of the hand. The detected signal is sent to the computer 200. The motion sensor 130 is provided, for example, in a glove-type controller 160. In one embodiment, for security in real space, the controller 160 is preferably worn like a glove type that does not easily fly by being worn on the hand of the user 190. In another aspect, a sensor not attached to the user 190 may detect hand movement of the user 190. For example, a signal of a camera that captures the user 190 may be input to the computer 200 as a signal representing an operation of the user 190. The motion sensor 130 and the computer 200 are connected to each other by wire or wirelessly. In the case of wireless communication, the communication form is not particularly limited, and, for example, Bluetooth (registered trademark) or other known communication methods are used.
[ハードウェア構成]
図2を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ200について説明する。図2は、一局面に従うコンピュータ200のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ200は、主たる構成要素として、プロセッサ10と、メモリ11と、ストレージ12と、入出力インターフェース13と、通信インターフェース14とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス15に接続されている。
[Hardware configuration]
A computer 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of a computer 200 according to an aspect. The computer 200 includes a processor 10, a memory 11, a storage 12, an input / output interface 13, and a communication interface 14 as main components. Each component is connected to the bus 15 respectively.
プロセッサ10は、コンピュータ200に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ11またはストレージ12に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ10は、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processor Unit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)その他のデバイスとして実現される。 The processor 10 executes a series of instructions included in a program stored in the memory 11 or the storage 12 based on a signal supplied to the computer 200 or based on the establishment of a predetermined condition. In one aspect, the processor 10 is realized as a central processing unit (CPU), a micro processor unit (MPU), a field-programmable gate array (FPGA) or other devices.
メモリ11は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ12からロードされる。メモリ11に保存されるデータは、コンピュータ200に入力されたデータと、プロセッサ10によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ11は、RAM(Random Access Memory)その他の揮発性メモリとして実現される。 The memory 11 temporarily stores programs and data. The program is loaded from, for example, the storage 12. The data stored in the memory 11 includes data input to the computer 200 and data generated by the processor 10. In one aspect, the memory 11 is implemented as a random access memory (RAM) or another volatile memory.
ストレージ12は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ12は、例えば、ROM(Read-Only Memory)、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発性記憶装置として実現される。ストレージ12に格納されるプログラムは、HMDシステム100において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、および他のコンピュータ200との通信を実現するためのプログラム等を含む。ストレージ12に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含む。 The storage 12 holds programs and data permanently. The storage 12 is implemented, for example, as a read-only memory (ROM), a hard disk drive, a flash memory, or another non-volatile storage device. The programs stored in the storage 12 include a program for providing a virtual space in the HMD system 100, a simulation program, a game program, a user authentication program, a program for realizing communication with another computer 200, and the like. The data stored in the storage 12 includes data, objects, etc. for defining a virtual space.
なお、別の局面において、ストレージ12は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、コンピュータ200に内蔵されたストレージ12の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のHMDシステム100が使用される場面において、プログラムおよびデータ等の更新を一括して行うことが可能になる。 In another aspect, the storage 12 may be realized as a removable storage device like a memory card. In still another aspect, a configuration using programs and data stored in an external storage device may be used instead of the storage 12 built in the computer 200. According to such a configuration, for example, when a plurality of HMD systems 100 are used, such as an amusement facility, it is possible to perform updating of programs, data, etc. collectively.
ある実施の形態において、入出力インターフェース13は、HMD装置110、HMDセンサ120またはモーションセンサ130との間で信号を通信する。ある局面において、入出力インターフェース13は、USB(Universal Serial Bus)インターフェース、DVI(Digital Visual Interface)、HDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)その他の端子を用いて実現される。なお、入出力インターフェース13は上述のものに限られない。 In one embodiment, input / output interface 13 communicates signals with HMD device 110, HMD sensor 120 or motion sensor 130. In one aspect, the input / output interface 13 is realized using a Universal Serial Bus (USB) interface, a Digital Visual Interface (DVI), a High-Definition Multimedia Interface (HDMI (registered trademark)), and other terminals. The input / output interface 13 is not limited to the one described above.
ある実施の形態において、入出力インターフェース13は、さらに、コントローラ160と通信し得る。例えば、入出力インターフェース13は、モーションセンサ130から出力された信号の入力を受ける。別の局面において、入出力インターフェース13は、プロセッサ10から出力された命令を、コントローラ160に送る。当該命令は、振動、音声出力、発光等をコントローラ160に指示する。コントローラ160は、当該命令を受信すると、その命令に応じて、振動、音声出力または発光のいずれかを実行する。 In one embodiment, input / output interface 13 may further communicate with controller 160. For example, the input / output interface 13 receives an input of a signal output from the motion sensor 130. In another aspect, the input / output interface 13 sends an instruction output from the processor 10 to the controller 160. The command instructs the controller 160 to vibrate, output sound, emit light, and the like. When the controller 160 receives the command, the controller 160 executes vibration, voice output or light emission according to the command.
通信インターフェース14は、ネットワーク19に接続されて、ネットワーク19に接続されている他のコンピュータ(例えば、サーバ150)と通信する。ある局面において、通信インターフェース14は、例えば、LAN(Local Area Network)その他の有線通信インターフェース、あるいは、WiFi(Wireless Fidelity)、Bluetooth(登録商標)、NFC(Near Field Communication)その他の無線通信インターフェースとして実現される。なお、通信インターフェース14は上述のものに限られない。 The communication interface 14 is connected to the network 19 to communicate with other computers (for example, the server 150) connected to the network 19. In one aspect, the communication interface 14 is implemented as, for example, a LAN (Local Area Network) or other wired communication interface, or a WiFi (Wireless Fidelity), Bluetooth (registered trademark), an NFC (Near Field Communication) or other wireless communication interface. Be done. The communication interface 14 is not limited to the one described above.
ある局面において、プロセッサ10は、ストレージ12にアクセスし、ストレージ12に格納されている1つ以上のプログラムをメモリ11にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該1つ以上のプログラムは、コンピュータ200のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、コントローラ160を用いて仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ10は、入出力インターフェース13を介して、仮想空間を提供するための信号をHMD装置110に送る。HMD装置110は、その信号に基づいてディスプレイ112に映像を表示する。 In one aspect, the processor 10 accesses the storage 12, loads one or more programs stored in the storage 12 into the memory 11, and executes a series of instructions included in the program. The one or more programs may include an operating system of the computer 200, an application program for providing a virtual space, game software executable in the virtual space using the controller 160, and the like. The processor 10 sends a signal for providing a virtual space to the HMD device 110 via the input / output interface 13. The HMD device 110 displays an image on the display 112 based on the signal.
サーバ150は、ネットワーク19を介して複数のHMDシステム100の各々の制御装置と接続される。 The server 150 is connected to the control devices of each of the plurality of HMD systems 100 via the network 19.
なお、図2に示される例では、コンピュータ200がHMD装置110の外部に設けられる構成が示されているが、別の局面において、コンピュータ200は、HMD装置110に内蔵されてもよい。一例として、ディスプレイ112を含む携帯型の情報通信端末(例えば、スマートフォン)がコンピュータ200として機能してもよい。 Although the configuration in which the computer 200 is provided outside the HMD device 110 is shown in the example illustrated in FIG. 2, the computer 200 may be incorporated in the HMD device 110 in another aspect. As one example, a portable information communication terminal (for example, a smartphone) including the display 112 may function as the computer 200.
また、コンピュータ200は、複数のHMD装置110に共通して用いられる構成であってもよい。このような構成によれば、例えば、複数のユーザに同一の仮想空間を提供することもできるので、各ユーザは同一の仮想空間で他のユーザと同一のアプリケーションを楽しむことができる。なお、このような場合、本実施形態における複数のHMDシステム100は、入出力インターフェース13により、コンピュータ200に直接接続されてもよい。また、本実施形態におけるサーバ150の各機能は、コンピュータ200に実装されてもよい。 In addition, the computer 200 may be configured to be commonly used by a plurality of HMD devices 110. According to such a configuration, for example, since the same virtual space can be provided to a plurality of users, each user can enjoy the same application as other users in the same virtual space. In such a case, the plurality of HMD systems 100 in the present embodiment may be directly connected to the computer 200 by the input / output interface 13. In addition, each function of the server 150 in the present embodiment may be implemented in the computer 200.
ある実施の形態において、HMDシステム100では、グローバル座標系が予め設定されている。グローバル座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方向、ならびに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、3つの基準方向(軸)を有する。本実施の形態では、グローバル座標系は視点座標系の一つである。そこで、グローバル座標系における水平方向、鉛直方向(上下方向)、および前後方向は、それぞれ、x軸、y軸、z軸と規定される。より具体的には、グローバル座標系において、x軸は現実空間の水平方向に平行である。y軸は、現実空間の鉛直方向に平行である。z軸は現実空間の前後方向に平行である。 In one embodiment, in the HMD system 100, a global coordinate system is preset. The global coordinate system has three reference directions (axes) parallel to the vertical direction in real space, the horizontal direction perpendicular to the vertical direction, and the front-back direction orthogonal to both the vertical direction and the horizontal direction. In the present embodiment, the global coordinate system is one of viewpoint coordinate systems. Therefore, the horizontal direction, the vertical direction (vertical direction), and the front-rear direction in the global coordinate system are defined as an x-axis, a y-axis, and a z-axis, respectively. More specifically, in the global coordinate system, the x-axis is parallel to the horizontal direction of the real space. The y-axis is parallel to the vertical direction of the real space. The z axis is parallel to the front and back direction of the real space.
ある局面において、HMDセンサ120は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、HMD装置110の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、HMD装置110の存在を検出する。HMDセンサ120は、さらに、各点の値(グローバル座標系における各座標値)に基づいて、HMD装置110を装着したユーザ190の動きに応じた、現実空間内におけるHMD装置110の位置および傾きを検出する。より詳しくは、HMDセンサ120は、経時的に検出された各値を用いて、HMD装置110の位置および傾きの時間的変化を検出できる。 In one aspect, the HMD sensor 120 includes an infrared sensor. When an infrared sensor detects infrared light emitted from each light source of the HMD device 110, the presence of the HMD device 110 is detected. The HMD sensor 120 further determines the position and inclination of the HMD device 110 in the physical space according to the movement of the user 190 wearing the HMD device 110 based on the value of each point (each coordinate value in the global coordinate system). To detect. More specifically, the HMD sensor 120 can detect temporal changes in the position and inclination of the HMD device 110 using each value detected over time.
グローバル座標系は現実空間の座標系と平行である。したがって、HMDセンサ120によって検出されたHMD装置110の各傾きは、グローバル座標系におけるHMD装置110の3軸周りの各傾きに相当する。HMDセンサ120は、グローバル座標系におけるHMD装置110の傾きに基づき、uvw視野座標系をHMD装置110に設定する。HMD装置110に設定されるuvw視野座標系は、HMD装置110を装着したユーザ190が仮想空間において物体を見る際の視点座標系に対応する。 The global coordinate system is parallel to the real space coordinate system. Therefore, each inclination of the HMD device 110 detected by the HMD sensor 120 corresponds to each inclination around the three axes of the HMD device 110 in the global coordinate system. The HMD sensor 120 sets the uvw visual field coordinate system to the HMD device 110 based on the inclination of the HMD device 110 in the global coordinate system. The uvw visual field coordinate system set in the HMD device 110 corresponds to the visual point coordinate system when the user 190 wearing the HMD device 110 views an object in the virtual space.
[uvw視野座標系]
図3を参照して、uvw視野座標系について説明する。図3は、ある実施の形態に従うHMD装置110に設定されるuvw視野座標系を概念的に表す図である。HMDセンサ120は、HMD装置110の起動時に、グローバル座標系におけるHMD装置110の位置および傾きを検出する。プロセッサ10は、検出された値に基づいて、uvw視野座標系をHMD装置110に設定する。
[Uvw view coordinate system]
The uvw view coordinate system will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram conceptually illustrating the uvw visual field coordinate system set in the HMD device 110 according to an embodiment. The HMD sensor 120 detects the position and tilt of the HMD device 110 in the global coordinate system when the HMD device 110 is activated. The processor 10 sets the uvw visual field coordinate system in the HMD device 110 based on the detected value.
図3に示されるように、HMD装置110は、HMD装置110を装着したユーザの頭部を中心(原点)とした3次元のuvw視野座標系を設定する。より具体的には、HMD装置110は、グローバル座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向(x軸、y軸、z軸)を、グローバル座標系内においてHMD装置110の各軸周りの傾きだけ各軸周りにそれぞれ傾けることによって新たに得られる3つの方向を、HMD装置110におけるuvw視野座標系のピッチ方向(u軸)、ヨー方向(v軸)、およびロール方向(w軸)として設定する。 As shown in FIG. 3, the HMD device 110 sets a three-dimensional uvw visual field coordinate system centered on the head of the user wearing the HMD device 110 (origin). More specifically, the HMD device 110 defines the global coordinate system in the horizontal direction, the vertical direction, and the front-back direction (x-axis, y-axis, z-axis) around each axis of the HMD device 110 in the global coordinate system. The pitch direction (u axis), the yaw direction (v axis), and the roll direction (w axis) of the uvw visual field coordinate system in the HMD device 110 are newly obtained by inclining each direction about each axis by the inclination of Set as.
ある局面において、HMD装置110を装着したユーザ190が直立し、かつ、正面を視認している場合、プロセッサ10は、グローバル座標系に平行なuvw視野座標系をHMD装置110に設定する。この場合、グローバル座標系における水平方向(x軸)、鉛直方向(y軸)、および前後方向(z軸)は、HMD装置110におけるuvw視野座標系のピッチ方向(u軸)、ヨー方向(v軸)、およびロール方向(w軸)に一致する。 In one aspect, when the user 190 wearing the HMD device 110 stands upright and views the front, the processor 10 sets the uvw visual field coordinate system parallel to the global coordinate system to the HMD device 110. In this case, the horizontal direction (x-axis), vertical direction (y-axis) and front-back direction (z-axis) in the global coordinate system are the pitch direction (u-axis) of the uvw view coordinate system in the HMD device 110 and the yaw direction (v Match the axis) and the roll direction (w axis).
uvw視野座標系がHMD装置110に設定された後、HMDセンサ120は、HMD装置110の動きに基づいて、設定されたuvw視野座標系におけるHMD装置110の傾き(傾きの変化量)を検出できる。この場合、HMDセンサ120は、HMD装置110の傾きとして、uvw視野座標系におけるHMD装置110のピッチ角(θu)、ヨー角(θv)、およびロール角(θw)をそれぞれ検出する。ピッチ角(θu)は、uvw視野座標系におけるピッチ方向周りのHMD装置110の傾き角度を表す。ヨー角(θv)は、uvw視野座標系におけるヨー方向周りのHMD装置110の傾き角度を表す。ロール角(θw)は、uvw視野座標系におけるロール方向周りのHMD装置110の傾き角度を表す。 After the uvw visual field coordinate system is set in the HMD device 110, the HMD sensor 120 can detect the inclination (the amount of change in the inclination) of the HMD device 110 in the set uvw visual field coordinate system based on the movement of the HMD device 110. . In this case, the HMD sensor 120 detects the pitch angle (θu), the yaw angle (θv), and the roll angle (θw) of the HMD device 110 in the uvw view coordinate system as the inclination of the HMD device 110. The pitch angle (θu) represents the tilt angle of the HMD device 110 around the pitch direction in the uvw view coordinate system. The yaw angle (θv) represents the tilt angle of the HMD device 110 around the yaw direction in the uvw view coordinate system. The roll angle (θw) represents the tilt angle of the HMD device 110 around the roll direction in the uvw view coordinate system.
HMDセンサ120は、検出されたHMD装置110の傾き角度に基づいて、HMD装置110が動いた後のHMD装置110におけるuvw視野座標系を、HMD装置110に設定する。HMD装置110と、HMD装置110のuvw視野座標系との関係は、HMD装置110の位置および傾きに関わらず、常に一定である。HMD装置110の位置および傾きが変わると、当該位置および傾きの変化に連動して、グローバル座標系におけるHMD装置110のuvw視野座標系の位置および傾きが変化する。 The HMD sensor 120 sets the uvw visual field coordinate system in the HMD device 110 after the HMD device 110 has moved to the HMD device 110 based on the detected inclination angle of the HMD device 110. The relationship between the HMD device 110 and the uvw view coordinate system of the HMD device 110 is always constant regardless of the position and tilt of the HMD device 110. When the position and the inclination of the HMD device 110 change, the position and the inclination of the uvw visual field coordinate system of the HMD device 110 in the global coordinate system change in conjunction with the change of the position and the inclination.
ある局面において、HMDセンサ120は、赤外線センサからの出力に基づいて取得される赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係(例えば、各点間の距離など)に基づいて、HMD装置110の現実空間内における位置を、HMDセンサ120に対する相対位置として特定してもよい。また、プロセッサ10は、特定された相対位置に基づいて、現実空間内(グローバル座標系)におけるHMD装置110のuvw視野座標系の原点を決定してもよい。 In one aspect, the HMD sensor 120 detects the HMD based on the light intensity of the infrared light acquired based on the output from the infrared sensor and the relative positional relationship between the plurality of points (for example, the distance between each point). The position of the device 110 in the physical space may be identified as a relative position to the HMD sensor 120. Also, the processor 10 may determine the origin of the uvw visual field coordinate system of the HMD device 110 in the real space (global coordinate system) based on the identified relative position.
[仮想空間]
図4を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図4は、ある実施の形態に従う仮想空間2を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間2は、中心21の360度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図4では、説明を複雑にしないために、仮想空間2のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間2では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間2に規定されるXYZ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ200は、仮想空間2に展開可能なコンテンツ(静止画、動画等)を構成する各部分画像を、仮想空間2において対応する各メッシュにそれぞれ対応付けて、ユーザによって視認可能な仮想空間画像22が展開される仮想空間2をユーザに提供する。
[Virtual space]
The virtual space will be further described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram conceptually illustrating an aspect of representing virtual space 2 according to an embodiment. The virtual space 2 has an all-sky spherical structure that covers the entire 360-degree direction of the center 21. In FIG. 4, the celestial sphere in the upper half of the virtual space 2 is illustrated so as not to complicate the description. In the virtual space 2, each mesh is defined. The position of each mesh is previously defined as coordinate values in the XYZ coordinate system defined in the virtual space 2. The computer 200 associates each partial image constituting content (a still image, a moving image, etc.) that can be expanded in the virtual space 2 with each corresponding mesh in the virtual space 2 to make the virtual space image 22 visible by the user. Provides the user with a virtual space 2 in which is deployed.
ある局面において、仮想空間2では、中心21を原点とするXYZ座標系が規定される。XYZ座標系は、例えば、グローバル座標系に平行である。XYZ座標系は視点座標系の一種であるため、XYZ座標系における水平方向、鉛直方向(上下方向)、および前後方向は、それぞれX軸、Y軸、Z軸として規定される。したがって、XYZ座標系のX軸(水平方向)がグローバル座標系のx軸と平行であり、XYZ座標系のY軸(鉛直方向)がグローバル座標系のy軸と平行であり、XYZ座標系のZ軸(前後方向)がグローバル座標系のz軸と平行である。 In one aspect, in the virtual space 2, an XYZ coordinate system having a center 21 as an origin is defined. The XYZ coordinate system is, for example, parallel to the global coordinate system. Since the XYZ coordinate system is a kind of viewpoint coordinate system, the horizontal direction, the vertical direction (vertical direction), and the front-rear direction in the XYZ coordinate system are defined as an X axis, a Y axis, and a Z axis, respectively. Therefore, the X axis (horizontal direction) of the XYZ coordinate system is parallel to the x axis of the global coordinate system, the Y axis (vertical direction) of the XYZ coordinate system is parallel to the y axis of the global coordinate system, and The Z-axis (front-back direction) is parallel to the z-axis of the global coordinate system.
HMD装置110の起動時、すなわちHMD装置110の初期状態において、仮想カメラ1が、仮想空間2の中心21に配置される。仮想カメラ1は、現実空間におけるHMD装置110の動きに連動して、仮想空間2を同様に移動する。これにより、現実空間におけるHMD装置110の位置および向きの変化が、仮想空間2において同様に再現される。 When the HMD device 110 is activated, that is, in the initial state of the HMD device 110, the virtual camera 1 is disposed at the center 21 of the virtual space 2. The virtual camera 1 similarly moves in the virtual space 2 in conjunction with the movement of the HMD device 110 in the real space. Thereby, changes in the position and orientation of the HMD device 110 in the real space are similarly reproduced in the virtual space 2.
仮想カメラ1には、HMD装置110の場合と同様に、uvw視野座標系が規定される。仮想空間2における仮想カメラ1のuvw視野座標系は、現実空間(グローバル座標系)におけるHMD装置110のuvw視野座標系に連動するように規定されている。したがって、HMD装置110の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ1の傾きも変化する。また、仮想カメラ1は、HMD装置110を装着したユーザの現実空間における移動に連動して、仮想空間2において移動することもできる。 As in the case of the HMD device 110, the uvw visual field coordinate system is defined in the virtual camera 1. The uvw view coordinate system of the virtual camera 1 in the virtual space 2 is defined to interlock with the uvw view coordinate system of the HMD device 110 in the real space (global coordinate system). Therefore, when the inclination of the HMD device 110 changes, the inclination of the virtual camera 1 also changes accordingly. The virtual camera 1 can also move in the virtual space 2 in conjunction with the movement of the user wearing the HMD device 110 in the real space.
仮想カメラ1の向きは、仮想カメラ1の位置および傾きに応じて決まるので、ユーザが仮想空間画像22を視認する際に基準となる視線(基準視線5)は、仮想カメラ1の向きに応じて決まる。コンピュータ200のプロセッサ10は、基準視線5に基づいて、仮想空間2における視界領域23を規定する。視界領域23は、仮想空間2のうち、HMD装置110を装着したユーザの視界に対応する。 Since the direction of the virtual camera 1 is determined according to the position and the inclination of the virtual camera 1, the line of sight (reference line of sight 5) serving as a reference when the user views the virtual space image 22 depends on the direction of the virtual camera 1 It is decided. The processor 10 of the computer 200 defines a view area 23 in the virtual space 2 based on the reference line of sight 5. The view area 23 corresponds to the view of the user wearing the HMD device 110 in the virtual space 2.
注視センサ140によって検出されるユーザ190の視線方向は、ユーザ190が物体を視認する際の視点座標系における方向である。HMD装置110のuvw視野座標系は、ユーザ190がディスプレイ112を視認する際の視点座標系に等しい。また、仮想カメラ1のuvw視野座標系は、HMD装置110のuvw視野座標系に連動している。したがって、ある局面に従うHMDシステム100は、注視センサ140によって検出されたユーザ190の視線方向を、仮想カメラ1のuvw視野座標系におけるユーザの視線方向とみなすことができる。 The gaze direction of the user 190 detected by the gaze sensor 140 is a direction in the viewpoint coordinate system when the user 190 visually recognizes an object. The uvw view coordinate system of HMD device 110 is equivalent to the view coordinate system when user 190 views display 112. Further, the uvw visual field coordinate system of the virtual camera 1 is interlocked with the uvw visual field coordinate system of the HMD device 110. Therefore, the HMD system 100 according to an aspect can regard the gaze direction of the user 190 detected by the gaze sensor 140 as the gaze direction of the user in the uvw view coordinate system of the virtual camera 1.
[ユーザの視線]
図5を参照して、ユーザの視線方向の決定について説明する。図5は、ある実施の形態に従うHMD装置110を装着するユーザ190の頭部を上から表した図である。
[User's gaze]
The determination of the user's gaze direction will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a top view of the head of a user 190 wearing the HMD device 110 according to one embodiment.
ある局面において、注視センサ140は、ユーザ190の右目および左目の各視線を検出する。ある局面において、ユーザ190が近くを見ている場合、注視センサ140は、視線R1およびL1を検出する。別の局面において、ユーザ190が遠くを見ている場合、注視センサ140は、視線R2およびL2を検出する。この場合、ロール方向wに対して視線R2およびL2がなす角度は、ロール方向wに対して視線R1およびL1がなす角度よりも小さい。注視センサ140は、検出結果をコンピュータ200に送信する。 In one aspect, the gaze sensor 140 detects the gaze of each of the right eye and the left eye of the user 190. In one aspect, when the user 190 is looking close, the gaze sensor 140 detects the sight lines R1 and L1. In another aspect, if the user 190 is looking far, the gaze sensor 140 detects the gazes R2 and L2. In this case, the angle between the lines of sight R2 and L2 with respect to the roll direction w is smaller than the angle between the lines of sight R1 and L1 with respect to the direction of roll w. The gaze sensor 140 transmits the detection result to the computer 200.
コンピュータ200が、視線の検出結果として、視線R1およびL1の検出値を注視センサ140から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線R1およびL1の交点である注視点N1を特定する。一方、コンピュータ200は、視線R2およびL2の検出値を注視センサ140から受信した場合には、視線R2およびL2の交点を注視点として特定する。コンピュータ200は、特定した注視点N1の位置に基づき、ユーザ190の視線方向N0を特定する。コンピュータ200は、例えば、ユーザ190の右目Rと左目Lとを結ぶ直線の中点と、注視点N1とを通る直線の延びる方向を、視線方向N0として検出する。視線方向N0は、ユーザ190が両目により実際に視線を向けている方向である。また、視線方向N0は、視界領域23に対してユーザ190が実際に視線を向けている方向に相当する。 When the computer 200 receives the detection values of the lines of sight R1 and L1 from the gaze sensor 140 as the detection result of the line of sight, the gaze point N1 which is the intersection of the lines of sight R1 and L1 is specified based on the detection values. On the other hand, when the computer 200 receives the detection values of the sight lines R2 and L2 from the gaze sensor 140, the computer 200 specifies the intersection of the sight lines R2 and L2 as the gaze point. The computer 200 identifies the gaze direction N0 of the user 190 based on the identified position of the fixation point N1. The computer 200 detects, for example, the direction in which the straight line passing through the midpoint of the straight line connecting the right eye R and the left eye L of the user 190 and the gaze point N1 is the line of sight direction N0. The gaze direction N0 is the direction in which the user 190 is actually pointing the gaze with both eyes. Further, the line-of-sight direction N0 corresponds to the direction in which the user 190 actually points the line of sight with respect to the view area 23.
また、別の局面において、HMDシステム100は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、HMDシステム100は、仮想空間2においてテレビ番組を表示することができる。 Also, in another aspect, the HMD system 100 may include a television broadcast receiver tuner. According to such a configuration, the HMD system 100 can display a television program in the virtual space 2.
さらに別の局面において、HMDシステム100は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。 In still another aspect, the HMD system 100 may be provided with a communication circuit for connecting to the Internet, or a call function for connecting to a telephone line.
[視界領域]
図6および図7を参照して、視界領域23について説明する。図6は、仮想空間2において視界領域23をX方向から見たYZ断面を表す図である。図7は、仮想空間2において視界領域23をY方向から見たXZ断面を表す図である。
[View area]
The view area 23 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a diagram showing a YZ cross section of the virtual space 2 when the field of view 23 is viewed from the X direction. FIG. 7 is a diagram showing an XZ cross section in which the visibility region 23 is viewed from the Y direction in the virtual space 2.
図6に示されるように、YZ断面における視界領域23は、領域24を含む。領域24は、仮想カメラ1の基準視線5と仮想空間2のYZ断面とによって定義される。プロセッサ10は、仮想空間2における基準視線5を中心として極角αを含む範囲を、領域24として規定する。 As shown in FIG. 6, the view area 23 in the YZ cross section includes the area 24. The area 24 is defined by the reference line of sight 5 of the virtual camera 1 and the YZ cross section of the virtual space 2. The processor 10 defines a range including the polar angle α centering on the reference gaze 5 in the virtual space 2 as a region 24.
図7に示されるように、XZ断面における視界領域23は、領域25を含む。領域25は、基準視線5と仮想空間2のXZ断面とによって定義される。プロセッサ10は、仮想空間2における基準視線5を中心とした方位角βを含む範囲を、領域25として規定する。 As shown in FIG. 7, the view area 23 in the XZ cross section includes the area 25. The area 25 is defined by the reference line of sight 5 and the XZ cross section of the virtual space 2. The processor 10 defines a range including the azimuth angle β centered on the reference gaze 5 in the virtual space 2 as a region 25.
ある局面において、HMDシステム100は、コンピュータ200からの信号に基づいて、視界画像をディスプレイ112に表示させることにより、ユーザ190に仮想空間を提供する。視界画像は、仮想空間画像22のうち視界領域23に重畳する部分に相当する。ユーザ190が、頭に装着したHMD装置110を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ1も動く。その結果、仮想空間2における視界領域23の位置が変化する。これにより、ディスプレイ112に表示される視界画像は、仮想空間画像22のうち、仮想空間2においてユーザが向いた方向の視界領域23に重畳する画像に更新される。ユーザは、仮想空間2における所望の方向を視認することができる。 In one aspect, the HMD system 100 provides the virtual space to the user 190 by causing the display 112 to display a view image based on a signal from the computer 200. The view image corresponds to a portion of the virtual space image 22 superimposed on the view area 23. When the user 190 moves the HMD device 110 worn on the head, the virtual camera 1 also moves in conjunction with the movement. As a result, the position of the view area 23 in the virtual space 2 changes. As a result, the view image displayed on the display 112 is updated to an image of the virtual space image 22 superimposed on the view area 23 in the direction to which the user turned in the virtual space 2. The user can view a desired direction in the virtual space 2.
ユーザ190は、HMD装置110を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想空間2に展開される仮想空間画像22のみを視認できる。そのため、HMDシステム100は、仮想空間2への高い没入感覚をユーザに与えることができる。 While wearing the HMD device 110, the user 190 can view only the virtual space image 22 developed in the virtual space 2 without viewing the real world. Therefore, the HMD system 100 can provide the user with a high sense of immersion in the virtual space 2.
ある局面において、プロセッサ10は、HMD装置110を装着したユーザ190の現実空間における移動に連動して、仮想空間2において仮想カメラ1を移動し得る。この場合、プロセッサ10は、仮想空間2における仮想カメラ1の位置および向きに基づいて、HMD装置110のディスプレイ112に投影される画像領域(すなわち、仮想空間2における視界領域23)を特定する。すなわち、仮想カメラ1によって、仮想空間2におけるユーザ190の視野が定義される。 In one aspect, the processor 10 may move the virtual camera 1 in the virtual space 2 in conjunction with the movement of the user 190 equipped with the HMD device 110 in the real space. In this case, the processor 10 specifies an image area (that is, a view area 23 in the virtual space 2) to be projected on the display 112 of the HMD device 110 based on the position and the orientation of the virtual camera 1 in the virtual space 2. That is, the virtual camera 1 defines the field of view of the user 190 in the virtual space 2.
ある実施の形態に従うと、仮想カメラ1は、二つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含むことが望ましい。また、ユーザ190が3次元の仮想空間2を認識できるように、適切な視差が、二つの仮想カメラに設定されていることが好ましい。本実施の形態においては、仮想カメラ1が二つの仮想カメラを含み、二つの仮想カメラのロール方向が合成されることによって生成されるロール方向(w)がHMD装置110のロール方向(w)に適合されるように構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。 According to an embodiment, the virtual camera 1 desirably includes two virtual cameras, ie, a virtual camera for providing an image for the right eye, and a virtual camera for providing an image for the left eye. Further, it is preferable that appropriate parallaxes be set to two virtual cameras so that the user 190 can recognize the three-dimensional virtual space 2. In the present embodiment, the virtual camera 1 includes two virtual cameras, and the roll direction (w) generated by combining the roll directions of the two virtual cameras is the roll direction (w) of the HMD device 110. The technical idea according to the present disclosure is illustrated as being configured to be adapted.
[コントローラ]
図8を参照して、コントローラ160の一例について説明する。図8は、ある実施の形態に従うコントローラ160の概略構成を表す図である。
[controller]
An example of the controller 160 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram representing a schematic configuration of the controller 160 according to an embodiment.
図8の状態(A)に示されるように、ある局面において、コントローラ160は、右コントローラ160Rと左コントローラとを含み得る。右コントローラ160Rは、ユーザ190の右手で操作される。左コントローラは、ユーザ190の左手で操作される。ある局面において、右コントローラ160Rと左コントローラとは、別個の装置として対称に構成される。したがって、ユーザ190は、右コントローラ160Rを把持した右手と、左コントローラを把持した左手とをそれぞれ自由に動かすことができる。別の局面において、コントローラ160は両手の操作を受け付ける一体型のコントローラであってもよい。以下、右コントローラ160Rについて説明する。 As shown in state (A) of FIG. 8, in one aspect, the controller 160 may include the right controller 160R and the left controller. The right controller 160R is operated by the right hand of the user 190. The left controller is operated by the left hand of the user 190. In one aspect, the right controller 160R and the left controller are configured symmetrically as separate devices. Therefore, the user 190 can freely move the right hand holding the right controller 160R and the left hand holding the left controller. In another aspect, the controller 160 may be an integrated controller that receives the operation of both hands. Hereinafter, the right controller 160R will be described.
右コントローラ160Rは、グリップ30と、フレーム31と、天面32とを備える。グリップ30は、ユーザ190の右手によって把持されるように構成されている。例えば、グリップ30は、ユーザ190の右手の掌と3本の指(中指、薬指、小指)とによって保持され得る。 The right controller 160R comprises a grip 30, a frame 31, and a top surface 32. The grip 30 is configured to be gripped by the right hand of the user 190. For example, the grip 30 may be held by the palm of the right hand of the user 190 and three fingers (middle, ring and little fingers).
グリップ30は、ボタン33,34と、モーションセンサ130とを含む。ボタン33は、グリップ30の側面に配置され、右手の中指による操作を受け付ける。ボタン34は、グリップ30の前面に配置され、右手の人差し指による操作を受け付ける。ある局面において、ボタン33,34は、トリガー式のボタンとして構成される。モーションセンサ130は、グリップ30の筐体に内蔵されている。なお、ユーザ190の動作がカメラその他の装置によってユーザ190の周りから検出可能である場合には、グリップ30は、モーションセンサ130を備えなくてもよい。 The grip 30 includes buttons 33 and 34 and a motion sensor 130. The button 33 is disposed on the side surface of the grip 30 and receives an operation by the middle finger of the right hand. The button 34 is disposed on the front of the grip 30 and accepts an operation by the index finger of the right hand. In one aspect, the buttons 33, 34 are configured as trigger buttons. The motion sensor 130 is incorporated in the housing of the grip 30. It should be noted that the grip 30 may not include the motion sensor 130 if the motion of the user 190 can be detected from around the user 190 by a camera or other device.
フレーム31は、その円周方向に沿って配置された複数の赤外線LED35を含む。赤外線LED35は、コントローラ160を使用するプログラムの実行中に、当該プログラムの進行に合わせて赤外線を発光する。赤外線LED35から発せられた赤外線は、右コントローラ160Rと左コントローラとの各位置および姿勢(傾き、向き)等を検出するために使用され得る。図8に示される例では、二列に配置された赤外線LED35が示されているが、配列の数は図8に示されるものに限られない。一列あるいは3列以上の配列が使用されてもよい。 The frame 31 includes a plurality of infrared LEDs 35 disposed along the circumferential direction. The infrared LED 35 emits infrared light in accordance with the progress of the program while the program using the controller 160 is being executed. The infrared rays emitted from the infrared LED 35 can be used to detect the position and attitude (tilt, orientation) of the right controller 160R and the left controller. In the example shown in FIG. 8, the infrared LEDs 35 arranged in two rows are shown, but the number of arrays is not limited to that shown in FIG. One or three or more arrays may be used.
天面32は、ボタン36,37と、アナログスティック38とを備える。ボタン36,37は、プッシュ式ボタンとして構成される。ボタン36,37は、ユーザ190の右手の親指による操作を受け付ける。アナログスティック38は、ある局面において、初期位置(ニュートラルの位置)から360度任意の方向への操作を受け付ける。当該操作は、例えば、仮想空間2に配置されるオブジェクトを移動させるための操作を含む。 The top surface 32 includes buttons 36 and 37 and an analog stick 38. The buttons 36, 37 are configured as push-type buttons. Buttons 36 and 37 receive an operation by the thumb of the right hand of user 190. The analog stick 38 receives an operation in any direction 360 degrees from the initial position (the position of neutral) in a certain phase. The operation includes, for example, an operation for moving an object arranged in the virtual space 2.
ある局面において、右コントローラ160Rおよび左コントローラは、赤外線LED35その他の部材を駆動するための電池を含む。電池は、充電式、ボタン型、乾電池型等を含むが、これらに限定されない。別の局面において、右コントローラ160Rおよび左コントローラは、例えば、コンピュータ200のUSBインターフェースに接続され得る。この場合、右コントローラ160Rおよび左コントローラは、電池を必要としない。 In one aspect, the right controller 160R and the left controller include batteries for driving the infrared LED 35 and other members. The battery includes, but is not limited to, a rechargeable battery, a button battery, and a dry battery battery. In another aspect, the right controller 160R and the left controller may be connected to, for example, a USB interface of the computer 200. In this case, the right controller 160R and the left controller do not require a battery.
図8の状態(A)および状態(B)に示されるように、例えば、ユーザ190の右手810に対して、ヨー、ロール、ピッチの各方向が規定される。ユーザ190が親指と人差し指とを伸ばした場合に、親指の伸びる方向がヨー方向、人差し指の伸びる方向がロール方向、ヨー方向の軸およびロール方向の軸によって規定される平面に垂直な方向がピッチ方向として規定される。 As shown in state (A) and state (B) of FIG. 8, for example, with respect to the right hand 810 of the user 190, yaw, roll, and pitch directions are defined. When the user 190 stretches the thumb and forefinger, the extension direction of the thumb is the yaw direction, the extension direction of the forefinger is the roll direction, and the direction perpendicular to the plane defined by the yaw and roll axes is the pitch direction Defined as
[HMD装置の制御装置]
図9を参照して、HMD装置110の制御装置について説明する。ある実施の形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ200によって実現される。図9は、ある実施の形態に従うコンピュータ200をモジュール構成として表すブロック図である。
[Control device of HMD device]
The control device of the HMD device 110 will be described with reference to FIG. In one embodiment, the controller is implemented by a computer 200 having a known configuration. FIG. 9 is a block diagram representing a computer 200 as a modular configuration according to one embodiment.
図9に示されるように、コンピュータ200は、表示制御モジュール220と、仮想空間制御モジュール230と、メモリモジュール240と、通信制御モジュール250とを備える。表示制御モジュール220は、サブモジュールとして、仮想カメラ制御モジュール221と、視界領域決定モジュール222と、視界画像生成モジュール223と、基準視線特定モジュール224とを含む。仮想空間制御モジュール230は、サブモジュールとして、仮想空間定義モジュール231と、仮想オブジェクト制御モジュール232と、操作オブジェクト制御モジュール233と、を含む。 As shown in FIG. 9, the computer 200 includes a display control module 220, a virtual space control module 230, a memory module 240, and a communication control module 250. The display control module 220 includes, as sub-modules, a virtual camera control module 221, a view area determination module 222, a view image generation module 223, and a reference gaze specification module 224. The virtual space control module 230 includes, as sub-modules, a virtual space definition module 231, a virtual object control module 232, and an operation object control module 233.
ある実施の形態において、表示制御モジュール220と仮想空間制御モジュール230とは、プロセッサ10によって実現される。別の実施の形態において、複数のプロセッサ10が表示制御モジュール220と仮想空間制御モジュール230として作動してもよい。メモリモジュール240は、メモリ11またはストレージ12によって実現される。通信制御モジュール250は、通信インターフェース14によって実現される。 In one embodiment, display control module 220 and virtual space control module 230 are implemented by processor 10. In another embodiment, a plurality of processors 10 may operate as a display control module 220 and a virtual space control module 230. The memory module 240 is realized by the memory 11 or the storage 12. The communication control module 250 is realized by the communication interface 14.
ある局面において、表示制御モジュール220は、HMD装置110のディスプレイ112における画像表示を制御する。仮想カメラ制御モジュール221は、仮想空間2に仮想カメラ1を配置し、仮想カメラ1の挙動、向き等を制御する。視界領域決定モジュール222は、HMD装置110を装着したユーザの頭の向きに応じて、視界領域23を規定する。視界画像生成モジュール223は、決定された視界領域23に基づいて、ディスプレイ112に表示される視界画像を生成する。また、視界画像生成モジュール223は、視界画像に含まれるプレイヤキャラクタ(詳しくは後述)の表示態様を決定する。基準視線特定モジュール224は、注視センサ140からの信号に基づいて、ユーザ190の視線を特定する。 In one aspect, display control module 220 controls image display on display 112 of HMD device 110. The virtual camera control module 221 places the virtual camera 1 in the virtual space 2 and controls the behavior, direction, and the like of the virtual camera 1. The view area determination module 222 defines the view area 23 according to the orientation of the head of the user wearing the HMD device 110. The view image generation module 223 generates a view image to be displayed on the display 112 based on the determined view area 23. Further, the view image generation module 223 determines the display mode of the player character (described in detail later) included in the view image. The reference gaze identification module 224 identifies the gaze of the user 190 based on the signal from the gaze sensor 140.
仮想空間制御モジュール230は、ユーザ190に提供される仮想空間2を制御する。仮想空間定義モジュール231は、仮想空間2を表す仮想空間データを生成することにより、HMDシステム100における仮想空間2を規定する。 The virtual space control module 230 controls the virtual space 2 provided to the user 190. The virtual space definition module 231 defines virtual space 2 in the HMD system 100 by generating virtual space data representing the virtual space 2.
仮想オブジェクト制御モジュール232は、仮想空間2に配置される対象オブジェクトを生成する。また、仮想オブジェクト制御モジュール232は、仮想空間2における対象オブジェクトおよびプレイヤキャラクタの動作(移動および状態変化等)を制御する。対象オブジェクトは、例えば、ゲームのストーリーの進行に従って配置される森、山その他を含む風景、動物等を含み得る。プレイヤキャラクタは、仮想空間2においてHMD装置110を装着したユーザに関連付けられたオブジェクトであり、アバターと称する場合もある。本開示においては、アバターを含んだオブジェクトをプレイヤキャラクタと称することにする。 The virtual object control module 232 generates a target object to be placed in the virtual space 2. Also, the virtual object control module 232 controls the motion (movement, state change, etc.) of the target object and the player character in the virtual space 2. The target object may include, for example, a forest, a landscape including mountains and the like, an animal, etc., arranged in accordance with the progress of the game story. The player character is an object associated with the user wearing the HMD device 110 in the virtual space 2 and may be referred to as an avatar. In the present disclosure, an object including an avatar is referred to as a player character.
操作オブジェクト制御モジュール233は、仮想空間2に配置されるオブジェクトを操作するための操作オブジェクトを仮想空間2に配置する。ある局面において、操作オブジェクトは、例えば、HMD装置110を装着したユーザの手に相当する手オブジェクト(仮想手)、ユーザの指に相当する指オブジェクト、ユーザが使用するスティックに相当するスティックオブジェクト等を含み得る。操作オブジェクトが指オブジェクトの場合、特に、操作オブジェクトは、当該指が指し示す方向(軸方向)の軸の部分に対応している。 The operation object control module 233 arranges in the virtual space 2 an operation object for operating an object arranged in the virtual space 2. In one aspect, the operation object is, for example, a hand object (virtual hand) corresponding to the hand of the user wearing the HMD device 110, a finger object corresponding to the user's finger, a stick object corresponding to the stick used by the user, etc. May be included. When the operation object is a finger object, in particular, the operation object corresponds to the part of the axis in the direction (axial direction) indicated by the finger.
仮想空間制御モジュール230は、仮想空間2に配置されるオブジェクトのそれぞれが、他のオブジェクトと衝突した場合に、当該衝突を検出する。仮想空間制御モジュール230は、例えば、あるオブジェクトと、別のオブジェクトとが触れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行う。仮想空間制御モジュール230は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態から離れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行う。仮想空間制御モジュール230は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態であることを検出することができる。具体的には、操作オブジェクト制御モジュール233は、操作オブジェクトと、他のオブジェクト(例えば、仮想オブジェクト制御モジュール232によって配置される対象オブジェクト)とが触れた時に、これら操作オブジェクトと他のオブジェクトとが触れたことを検出して、予め定められた処理を行う。 The virtual space control module 230 detects the collision when each of the objects arranged in the virtual space 2 collides with another object. The virtual space control module 230 can detect, for example, the timing at which an object touches another object, and performs predetermined processing when the detection is performed. The virtual space control module 230 can detect the timing at which the object and the object are away from the touch, and performs predetermined processing when the detection is performed. The virtual space control module 230 can detect that the object is in contact with the object. Specifically, when the operation object control module 233 touches an operation object and another object (for example, a target object arranged by the virtual object control module 232), the operation object and the other object touch each other. And to perform predetermined processing.
メモリモジュール240は、コンピュータ200が仮想空間2をユーザ190に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール240は、空間情報241と、オブジェクト情報242と、ユーザ情報243とを保持している。空間情報241には、例えば、仮想空間2を提供するために規定された1つ以上のテンプレートが含まれている。オブジェクト情報242には、例えば、仮想空間2において再生されるコンテンツ、当該コンテンツで使用されるオブジェクトを配置するための情報、そのほかプレイヤキャラクタの描画データやそのサイズ情報などの属性情報等が含まれている。当該コンテンツは、例えば、ゲーム、現実社会と同様の風景を表したコンテンツ等を含み得る。ユーザ情報243には、例えば、HMDシステム100の制御装置としてコンピュータ200を機能させるためのプログラム、オブジェクト情報242に保持される各コンテンツを使用するアプリケーションプログラム等が含まれている。 Memory module 240 holds data used by computer 200 to provide virtual space 2 to user 190. In one aspect, the memory module 240 holds space information 241, object information 242, and user information 243. The space information 241 includes, for example, one or more templates defined to provide the virtual space 2. The object information 242 includes, for example, content to be reproduced in the virtual space 2, information for arranging an object used in the content, and other attribute information such as drawing data of the player character and its size information. There is. The content may include, for example, a game, content representing a scene similar to a real society, and the like. The user information 243 includes, for example, a program for causing the computer 200 to function as a control device of the HMD system 100, an application program using each content held in the object information 242, and the like.
メモリモジュール240に格納されているデータおよびプログラムは、HMD装置110のユーザによって入力される。あるいは、プロセッサ10が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ(例えば、サーバ150)からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール240に格納する。 Data and programs stored in the memory module 240 are input by the user of the HMD device 110. Alternatively, the processor 10 downloads a program or data from a computer (for example, the server 150) operated by a provider providing the content, and stores the downloaded program or data in the memory module 240.
通信制御モジュール250は、ネットワーク19を介して、サーバ150その他の情報通信装置と通信し得る。 Communication control module 250 may communicate with server 150 and other information communication devices via network 19.
ある局面において、表示制御モジュール220および仮想空間制御モジュール230は、例えば、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるUnity(登録商標)を用いて実現され得る。別の局面において、表示制御モジュール220および仮想空間制御モジュール230は、各処理を実現する回路素子の組み合わせとしても実現され得る。 In one aspect, the display control module 220 and the virtual space control module 230 may be implemented using, for example, Unity (registered trademark) provided by Unity Technologies. In another aspect, the display control module 220 and the virtual space control module 230 can also be realized as a combination of circuit elements that implement each process.
コンピュータ200における処理は、ハードウェアと、プロセッサ10により実行されるソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその他のメモリモジュール240に予め格納されている場合がある。また、ソフトウェアは、CD−ROMその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信制御モジュール250を介してサーバ150その他のコンピュータからダウンロードされた後、メモリモジュール240に一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ10によってメモリモジュール240から読み出され、実行可能なプログラムの形式でRAMに格納される。プロセッサ10は、そのプログラムを実行する。 Processing in the computer 200 is realized by hardware and software executed by the processor 10. Such software may be stored in advance in a hard disk or other memory module 240. The software may be stored in a CD-ROM or other computer readable non-volatile data storage medium and distributed as a program product. Alternatively, the software may be provided as a downloadable program product by an information provider connected to the Internet or other network. Such software is temporarily stored in the memory module 240 after being read from the data recording medium by an optical disk drive or other data reader, or downloaded from the server 150 or other computer via the communication control module 250. Ru. The software is read by the processor 10 from the memory module 240 and stored in RAM in the form of an executable program. The processor 10 executes the program.
図9に示されるコンピュータ200を構成するハードウェアは、一般的なものである。したがって、本実施の形態に係る最も本質的な部分は、コンピュータ200に格納されたプログラムであるともいえる。なお、コンピュータ200のハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。 The hardware constituting the computer 200 shown in FIG. 9 is general. Therefore, it can be said that the most essential part according to the present embodiment is a program stored in computer 200. The operation of the hardware of computer 200 is well known, and therefore detailed description will not be repeated.
なお、データ記録媒体としては、CD−ROM、FD(Flexible Disk)、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク(MO(Magnetic Optical Disc)/MD(Mini Disc)/DVD(Digital Versatile Disc))、IC(Integrated Circuit)カード(メモリカードを含む)、光カード、マスクROM、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、フラッシュROMなどの半導体メモリ等の固定的にプログラムを担持する不揮発性のデータ記録媒体でもよい。 Incidentally, the data recording medium is not limited to CD-ROM, FD (Flexible Disk), hard disk, magnetic tape, cassette tape, optical disk (Magnetic Optical Disc) / MD (Mini Disc) / DVD (Digital Versatile Disc) ), IC (Integrated Circuit) cards (including memory cards), optical cards, mask ROMs, EPROMs (erasable programmable read-only memories), EEPROMs (electrically erasable programmable read-only memories), semiconductor memories such as flash ROMs, etc. It may be a non-volatile data storage medium that carries a program fixedly.
ここでいうプログラムとは、プロセッサ10により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含み得る。 The program referred to here may include not only a program directly executable by the processor 10 but also a program in source program format, a compressed program, an encrypted program, and the like.
[制御構造]
図10を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ200の制御構造について説明する。図10は、ユーザ190によって使用されるHMDシステム100がユーザ190に仮想空間2を提供するために実行する処理を表すフローチャートである。
Control structure
The control structure of the computer 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flow chart showing processing executed by the HMD system 100 used by the user 190 to provide the virtual space 2 to the user 190.
ステップS1において、コンピュータ200のプロセッサ10は、仮想空間定義モジュール231として、仮想空間画像データを特定し、仮想空間2を定義する。また、プロセッサ10は、仮想オブジェクト制御モジュール232、操作オブジェクト制御モジュール233として、この仮想空間2に仮想オブジェクトおよび操作オブジェクトを配置する。仮想空間定義モジュール231は、その動作を仮想空間2内に制御可能に定義する。 In step S1, the processor 10 of the computer 200 specifies virtual space image data as the virtual space definition module 231, and defines the virtual space 2. Also, the processor 10 arranges a virtual object and an operation object in the virtual space 2 as a virtual object control module 232 and an operation object control module 233. The virtual space definition module 231 controllably defines the operation in the virtual space 2.
ステップS2において、プロセッサ10は、仮想カメラ制御モジュール221として、仮想カメラ1を初期化する。例えば、プロセッサ10は、メモリのワーク領域において、仮想カメラ1を仮想空間2において予め規定された中心点に配置し、仮想カメラ1の視線をユーザ190が向いている方向に向ける。 In step S2, the processor 10 initializes the virtual camera 1 as the virtual camera control module 221. For example, in the work area of the memory, the processor 10 arranges the virtual camera 1 at a predetermined center point in the virtual space 2 and directs the line of sight of the virtual camera 1 in the direction in which the user 190 is facing.
ステップS3において、プロセッサ10は、視界画像生成モジュール223として、初期の視界画像を表示するための視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、視界画像生成モジュール223を介して通信制御モジュール250によってHMD装置110に送られる。 In step S <b> 3, the processor 10 generates visibility image data for displaying an initial visibility image as the visibility image generation module 223. The generated view image data is sent to the HMD device 110 by the communication control module 250 via the view image generation module 223.
ステップS4において、HMD装置110のディスプレイ112は、コンピュータ200から受信した信号に基づいて、視界画像を表示する。HMD装置110を装着したユーザ190は、視界画像を視認すると仮想空間2を認識し得る。 In step S4, the display 112 of the HMD device 110 displays a view image based on the signal received from the computer 200. The user 190 wearing the HMD device 110 can recognize the virtual space 2 when viewing the view image.
ステップS5において、HMDセンサ120は、HMD装置110から発信される複数の赤外線光に基づいて、HMD装置110の位置と傾きを検知する。検知結果は、動き検知データとして、コンピュータ200に送られる。 In step S5, the HMD sensor 120 detects the position and inclination of the HMD device 110 based on the plurality of infrared light beams emitted from the HMD device 110. The detection result is sent to the computer 200 as motion detection data.
ステップS6において、プロセッサ10は、視界領域決定モジュール222として、HMD装置110の位置と傾きとに基づいて、HMD装置110を装着したユーザ190の視界方向を特定する。プロセッサ10は、アプリケーションプログラムを実行し、アプリケーションプログラムに含まれる命令に基づいて、仮想空間2にオブジェクトを配置する。 In step S6, the processor 10, as a view field determination module 222, specifies the view direction of the user 190 wearing the HMD device 110 based on the position and the tilt of the HMD device 110. The processor 10 executes an application program, and places an object in the virtual space 2 based on an instruction included in the application program.
ステップS7において、コントローラ160は、現実空間におけるユーザ190の操作を検出する。例えば、ある局面において、コントローラ160は、ユーザ190によってボタンが押下されたことを検出する。別の局面において、コントローラ160は、ユーザ190の両手の動作(たとえば、両手を振る等)を検出する。検出内容を示す信号は、コンピュータ200に送られる。 In step S7, the controller 160 detects an operation of the user 190 in the real space. For example, in one aspect, controller 160 detects that a button has been pressed by user 190. In another aspect, controller 160 detects movement (eg, shaking both hands, etc.) of user 190 in both hands. A signal indicating the content of detection is sent to the computer 200.
ステップS8において、プロセッサ10は、仮想オブジェクト制御モジュール232および操作オブジェクト制御モジュール233として、コントローラ160から送られた検出内容および仮想オブジェクトの制御内容を仮想空間2に反映する。具体的には、プロセッサ10は、検出内容を示す信号に基づいて、仮想空間2における操作オブジェクト(例えば、プレイヤキャラクタの手を表す手オブジェクト等)を動かす。また、プロセッサ10は、操作オブジェクト制御モジュール233として、操作オブジェクトによる対象オブジェクトに対する予め定められた操作(例えば掴み操作等)を検知する。また、プロセッサ10は、仮想空間2内の仮想オブジェクトの動作を制御する。 In step S8, the processor 10 causes the virtual space 2 to reflect the detection content and the control content of the virtual object sent from the controller 160 as the virtual object control module 232 and the operation object control module 233. Specifically, the processor 10 moves an operation object (for example, a hand object or the like representing a player character's hand) in the virtual space 2 based on the signal indicating the detection content. Also, the processor 10, as the operation object control module 233, detects a predetermined operation (for example, a gripping operation or the like) on the target object by the operation object. The processor 10 also controls the operation of virtual objects in the virtual space 2.
ステップS9において、プロセッサ10は、視界画像生成モジュール223として、ステップS8における処理の結果に基づく視界画像を表示するための視界画像データを生成し、生成した視界画像データをHMD装置110に出力する。 In step S9, the processor 10 causes the view image generation module 223 to generate view image data for displaying a view image based on the result of the process in step S8, and outputs the generated view image data to the HMD device 110.
ステップS10において、HMD装置110のディスプレイ112は、受信した視界画像データに基づいて視界画像を更新し、更新後の視界画像を表示する。 In step S10, the display 112 of the HMD device 110 updates the view image based on the received view image data, and displays the updated view image.
図11は、本開示における仮想空間2におけるプレイヤキャラクタPCとその攻撃対象である敵キャラクタKを含んだ模式図である。状態(A)は、プレイヤキャラクタPCの攻撃対象である敵キャラクタKが攻撃をしていない状態を示す模式図である。この仮想空間定義モジュール231および仮想オブジェクト制御モジュール232が、敵キャラクタKを含んだ仮想空間を定義する。状態(A)においては、仮想オブジェクト制御モジュール232は、仮想空間2において、プレイヤキャラクタPCを塔オブジェクトTの上に配置する。その際、仮想カメラ制御モジュール221は、仮想カメラ1をプレイヤキャラクタPCの目の位置に合わせて配置する。したがって、ユーザ190は、プレイヤキャラクタPCが塔オブジェクトの上にいるような感覚を得る。 FIG. 11 is a schematic diagram including the player character PC in the virtual space 2 and the enemy character K that is the attack target in the present disclosure. State (A) is a schematic view showing a state in which the enemy character K which is the attack target of the player character PC is not attacking. The virtual space definition module 231 and the virtual object control module 232 define a virtual space including the enemy character K. In state (A), the virtual object control module 232 places the player character PC on the tower object T in the virtual space 2. At that time, the virtual camera control module 221 arranges the virtual camera 1 in accordance with the eye position of the player character PC. Therefore, the user 190 feels that the player character PC is on the tower object.
一方で、仮想オブジェクト制御モジュール232は、敵キャラクタKをプレイヤキャラクタPC(仮想カメラ1)から所定距離、離れた位置に配置する。この位置は、仮想空間2の基準面となる地面Gである。図11から明らかなように、仮想オブジェクト制御モジュール232は、敵キャラクタKを頭部K1、胴体部K2、腕K3、および脚部K4に分けて構成し、プレイヤキャラクタPCより大きく生成する。例えば、敵キャラクタKが地面Gに配置されたとき、その頭部K1は、プレイヤキャラクタPCより高い位置となるように生成する。そして、仮想カメラ制御モジュール221は、プレイヤキャラクタPCの目の位置(仮想カメラ1)を敵キャラクタKの胴体部K2の腰から頭部K1の間に位置するように、塔オブジェクトTの上に配置する。 On the other hand, the virtual object control module 232 arranges the enemy character K at a predetermined distance from the player character PC (virtual camera 1). This position is the ground G which is a reference plane of the virtual space 2. As apparent from FIG. 11, the virtual object control module 232 divides the enemy character K into a head K1, a body K2, an arm K3, and a leg K4, and generates the enemy character K larger than the player character PC. For example, when the enemy character K is placed on the ground G, the head K1 is generated to be at a position higher than the player character PC. Then, the virtual camera control module 221 arranges the eye position (virtual camera 1) of the player character PC on the tower object T so as to be positioned between the waist of the torso portion K2 of the enemy character K and the head K1. Do.
状態(B)は、敵キャラクタKがプレイヤキャラクタPCに対して攻撃をしようとするときの模式図を示す。状態(B)においては、仮想オブジェクト制御モジュール232は、敵キャラクタKを、プレイヤキャラクタPCに対して腕K3を使って攻撃をさせる。具体的には、仮想オブジェクト制御モジュール232は、敵キャラクタKをその頭部K1をプレイヤキャラクタに向けて近づけるように動作させる。その際、仮想オブジェクト制御モジュール232は、敵キャラクタKの腕K3を、プレイヤキャラクタPCまたはプレイヤキャラクタPCが配置されている塔オブジェクトTを囲むように、動作させる。なお、その際、胴体部K2を湾曲するように表現してもよい。また、敵キャラクタKの攻撃時においては、脚部K4の位置は変わらない。 The state (B) shows a schematic view when the enemy character K tries to attack the player character PC. In the state (B), the virtual object control module 232 causes the enemy character K to attack the player character PC using the arm K3. Specifically, the virtual object control module 232 operates the enemy character K so that the head K1 of the enemy character K approaches the player character. At that time, the virtual object control module 232 operates the arm K3 of the enemy character K so as to surround the player character PC or the tower object T on which the player character PC is arranged. At this time, the body K2 may be expressed as being curved. When the enemy character K attacks, the position of the leg K4 does not change.
一方、操作オブジェクト制御モジュール233は、プレイヤキャラクタPCの仮想手(右手RHおよび左手LH)を生成し、ユーザの動作にしたがってこれら仮想手を動作させる。具体的には、操作オブジェクト制御モジュール233は、コントローラ160により検出されたユーザの動作にしたがって、プレイヤキャラクタPCの右手RHを使って敵キャラクタKに対して攻撃をするように動作させ、左手LHを使って敵キャラクタKからの攻撃を防護するように動作させる。 On the other hand, the operation object control module 233 generates virtual hands (right hand RH and left hand LH) of the player character PC, and operates these virtual hands in accordance with the operation of the user. Specifically, the operation object control module 233 operates the player character PC to attack the enemy character K using the right hand RH of the player character PC according to the user's action detected by the controller 160, thereby causing the left hand LH to be Use it to operate to protect the attack from the enemy character K.
図12は、仮想空間2におけるプレイヤキャラクタPCの視界画像Mを示す図である。状態(A)において、敵キャラクタKは、プレイヤキャラクタPCから所定距離はなされた位置に配置されている。その視界画像Mには、仮想手(右手RHおよび左手LH)が表示されている。これら仮想手は、操作オブジェクト制御モジュール232が生成したものである。なお、右手RHは剣を持ち、左手LHは盾を持つように、操作オブジェクト制御モジュール232は制御する。 FIG. 12 is a view showing a view image M of the player character PC in the virtual space 2. In the state (A), the enemy character K is arranged at a position at a predetermined distance from the player character PC. In the view image M, virtual hands (right hand RH and left hand LH) are displayed. These virtual hands are generated by the operation object control module 232. The operation object control module 232 controls the right hand RH to hold a sword and the left hand LH to hold a shield.
そして、状態(B)において、敵キャラクタKは、その攻撃時において、その頭部K1がプレイヤキャラクタに近づくように動作する。敵キャラクタKが、その頭部K1をプレイヤキャラクタPCに近づく動作を行う際、敵キャラクタKの位置は変わらない。したがって、敵キャラクタKの胴体部K2は、その頭部K1の動きに合わせて、プレイヤキャラクタPC側に傾くように動作することになる。 Then, in the state (B), the enemy character K operates so that its head K1 approaches the player character at the time of attack. When the enemy character K moves its head K1 closer to the player character PC, the position of the enemy character K does not change. Therefore, the torso portion K2 of the enemy character K operates to lean toward the player character PC in accordance with the movement of the head K1.
なお、上述の説明においては、プレイヤキャラクタPCからの一人称視点で説明したが、これに限るものではない。例えば、プレイヤキャラクタPCの背後からプレイヤキャラクタPCと敵キャラクタKとを撮影する追尾カメラを配置し、この追尾カメラからの撮影画像を視界画像としてもよい。この追尾カメラは、プレイヤキャラクタPCの移動に追尾して、その背後を撮影することができる仮想カメラである。 In the above description, although the first-person viewpoint from the player character PC is described, the present invention is not limited to this. For example, a tracking camera for shooting the player character PC and the enemy character K from behind the player character PC may be disposed, and a shot image from the tracking camera may be used as a view image. This tracking camera is a virtual camera that can track the movement of the player character PC and shoot the background.
また、本実施形態においては、HMD装置110によってユーザ190が没入する仮想空間(VR空間)を例示して説明したが、HMD装置110として、透過型のHMD装置を採用してもよい。この場合、透過型のHMD装置を介してユーザ190が視認する現実空間に仮想空間を構成する画像の一部を合成した視界画像を出力することにより、拡張現実(AR:Augmented Reality)空間または複合現実(MR:Mixed Reality)空間における仮想体験をユーザ190に提供してもよい。この場合、右手RHまたは左手LHに代えて、ユーザ190の手の動きに基づいて、仮想空間2内における対象オブジェクトへの作用を生じさせてもよい。具体的には、プロセッサ10は、現実空間におけるユーザ190の手の位置の座標情報を特定するとともに、仮想空間2内における対象オブジェクトの位置を現実空間における座標情報との関係で定義してもよい。これにより、プロセッサ10は、現実空間におけるユーザ190の手と仮想空間2における対象オブジェクトとの位置関係を把握し、ユーザ190の手と対象オブジェクトとの間で上述したコリジョン制御等に対応する処理を実行可能となる。その結果、ユーザ190の手の動きに基づいて対象オブジェクトに作用を与えることが可能となる。 Further, in the present embodiment, the virtual space (VR space) in which the user 190 is immersed by the HMD device 110 is described as an example, but a transmissive HMD device may be adopted as the HMD device 110. In this case, an augmented reality (AR) space or a composite image is output by outputting a view image obtained by synthesizing a part of the image forming the virtual space in the real space viewed by the user 190 through the transmissive HMD device. A virtual experience in mixed reality (MR) space may be provided to the user 190. In this case, instead of the right hand RH or the left hand LH, an action on the target object in the virtual space 2 may be generated based on the hand movement of the user 190. Specifically, the processor 10 may specify coordinate information of the position of the hand of the user 190 in the real space, and define the position of the target object in the virtual space 2 in relation to the coordinate information in the real space . Thereby, the processor 10 grasps the positional relationship between the hand of the user 190 in the real space and the target object in the virtual space 2, and performs the processing corresponding to the collision control etc. described above between the hand of the user 190 and the target object. It becomes executable. As a result, it is possible to affect the target object based on the hand movement of the user 190.
本明細書に開示された主題は、例えば以下のような項目として示される。
(項目1)
表示部(ディスプレイ112)を備えるヘッドマウントデバイス(HMD装置110)を介してユーザ190に仮想空間2を提供するためにコンピュータ200により実行される情報処理方法であって、
前記ユーザ190に関連付けられたキャラクタオブジェクト(プレイヤキャラクタPC)が攻撃対象とする、頭部K1を有する攻撃対象オブジェクト(敵キャラクタK)を含む仮想空間データを提供するステップ(図10のステップS1)と、
前記ユーザ190の動きを取得し(図10のS5)、当該ユーザ190の動きと前記仮想空間データとに基づいて、前記キャラクタオブジェクト(プレイヤキャラクタPC)の動きを制御するステップ(図10のステップSS8)と、
前記仮想空間データに基づいて、前記キャラクタオブジェクト(プレイヤキャラクタPC)に対する前記攻撃対象オブジェクト(敵キャラクタK)の動作を制御するステップ(図10のステップS8)と、
前記キャラクタオブジェクトの動作、前記攻撃対象オブジェクトの動作、および前記仮想空間データに基づいて定義された、前記キャラクタオブジェクト(プレイヤキャラクタPC)からの視界画像Mまたは前記キャラクタオブジェクトの背後からの視界画像を、前記表示部(ディスプレイ112)に表示するステップ(図10のステップS3およびS9)と、
を備え、
前記仮想空間データにおいて、前記攻撃対象オブジェクト(敵キャラクタK)は、当該仮想空間データの基準面(地面G)に配置され、前記攻撃対象オブジェクト(敵キャラクタK)の高さは、前記キャラクタオブジェクト(プレイヤキャラクタPC)より高く、
前記攻撃対象オブジェクト(敵キャラクタK)の動作を制御するステップにおいて、
前記攻撃対象オブジェクト(敵キャラクタK)の前記キャラクタオブジェクト(プレイヤキャラクタPC)に対する攻撃動作時においては、前記攻撃対象オブジェクト(敵キャラクタK)の頭部K1を、前記キャラクタオブジェクト(プレイヤキャラクタPC)に向けて動かして、前記キャラクタオブジェクト(プレイヤキャラクタPC)に近づけるように制御する、
情報処理方法。
本項目の情報処理方法によれば、キャラクタオブジェクトより大きく設定された敵キャラクタなどの攻撃対象オブジェクトに対峙したときの臨場感を向上させることができる。すなわち、一般的に、巨大な攻撃対象オブジェクトは、キャラクタオブジェクトからある程度離れて配置される場合が多い。その場合、キャラクタオブジェクトと攻撃対象オブジェクトとの位置関係を把握することが困難になり、ユーザにとって戦いにくい場合がある。本開示によれば、攻撃対象オブジェクトの所定動作時、例えば攻撃対象オブジェクトがキャラクタオブジェクトに対して攻撃しようとする時においては、少なくとも攻撃対象オブジェクトの頭部がキャラクタオブジェクトに近づくことになる。そのため、戦闘の臨場感を向上させることができ、また、ユーザに何が起こっているかを把握しやすくさせることができる。したがって、攻撃対象オブジェクトとの戦闘を盛り上げることができる。
(項目2)
前記仮想空間データを提供するステップにおいて、
前記キャラクタオブジェクトを配置するための足場オブジェクトを前記基準面に配置した仮想空間データを提供するとともに、前記キャラクタオブジェクトを前記足場オブジェクトに配置する、
請求項1に記載の情報処理方法。
本項目の情報処理方法によれば、塔オブジェクトTのような、キャラクタオブジェクトを配置することができる足場オブジェクトを用いることで、キャラクタオブジェクトと比較して巨大な攻撃対象オブジェクトと対峙したときの身長差を埋めることができる。したがって、ユーザは、足場オブジェクトの上から全方向に向けて仮想空間を確認することができ、攻撃対象オブジェクトが巨大であることを直感的に認識することができる。さらに、攻撃対象オブジェクトとの位置関係を視覚的に把握しやすくなる。よって、攻撃防御動作を直感的に行うことが可能になる。
(項目3)
前記攻撃対象オブジェクトの動作を制御するステップにおいて、
前記攻撃対象オブジェクトが前記キャラクタオブジェクトに対して攻撃するときには、前記攻撃対象オブジェクトの攻撃発動部分が前記キャラクタオブジェクトまたは足場オブジェクトを囲むように制御する、
項目1または2に記載の情報処理方法。
本項目の情報処理方法によれば、腕などの攻撃発動部分がキャラクタオブジェクトまたは足場オブジェクトを囲むように動作する。したがって、攻撃対象オブジェクトに襲われている感覚を向上させることができる。
(項目4)
前記攻撃対象オブジェクトの前記胴体部は、前記頭部の配置位置より、前記キャラクタオブジェクトから遠ざかる位置に配置されるとともに、前記頭部に向けて延びるように形成される、項目1〜3の何れか一項に記載の情報処理方法。
本項目の情報処理方法によれば、胴体部の配置位置はほとんど動かないため、ユーザにとって、近づいてくる頭部をより認識しやすくなる。したがって、ユーザは攻撃対象オブジェクトと戦いやすくなる。
(項目5)
項目1〜4のいずれか一項に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させる、プログラム。
(項目6)
少なくともメモリと、前記メモリに結合されたプロセッサとを備え、前記プロセッサの制御により項目1〜5のいずれかの情報処理方法を実行する、装置。
The subject matter disclosed in the present specification is indicated, for example, as the following items.
(Item 1)
An information processing method executed by a computer 200 for providing a virtual space 2 to a user 190 via a head mounted device (HMD device 110) including a display unit (display 112),
Providing virtual space data including an attack target object (enemy character K) having a head K1, which is a target of attack by a character object (player character PC) associated with the user 190 (step S1 in FIG. 10) ,
Acquiring movement of the user 190 (S5 in FIG. 10) and controlling movement of the character object (player character PC) based on the movement of the user 190 and the virtual space data (step SS8 in FIG. 10) )When,
Controlling an action of the attack target object (enemy character K) with respect to the character object (player character PC) based on the virtual space data (step S8 in FIG. 10);
The view image M from the character object (player character PC) or the view image from the back of the character object, defined based on the action of the character object, the action of the attack target object, and the virtual space data, Displaying on the display unit (display 112) (steps S3 and S9 in FIG. 10);
Equipped with
In the virtual space data, the attack target object (enemy character K) is disposed on the reference plane (ground G) of the virtual space data, and the height of the attack target object (enemy character K) is the character object ( Higher than the player character PC),
In the step of controlling the motion of the attack target object (enemy character K),
At the time of attacking the character object (player character PC) of the attack target object (enemy character K), the head K1 of the attack target object (enemy character K) is directed to the character object (player character PC) Control to move closer to the character object (player character PC),
Information processing method.
According to the information processing method of this item, it is possible to improve the sense of reality when facing an attack target object such as an enemy character set larger than the character object. That is, in general, a huge attack target object is often arranged apart from the character object to some extent. In that case, it may be difficult to grasp the positional relationship between the character object and the attack target object, and it may be difficult for the user to fight. According to the present disclosure, at the time of predetermined operation of the attack target object, for example, when the attack target object tries to attack the character object, at least the head of the attack target object approaches the character object. Therefore, the reality of the battle can be improved, and it is possible to make it easy for the user to understand what is happening. Therefore, the battle with the attack target object can be enhanced.
(Item 2)
Providing the virtual space data,
Providing virtual space data in which a scaffold object for placing the character object is placed on the reference plane, and placing the character object on the scaffold object
The information processing method according to claim 1.
According to the information processing method of this item, the height difference when facing a huge attack target object as compared to the character object by using the scaffold object such as the tower object T capable of arranging the character object Can be filled. Therefore, the user can check the virtual space from above the scaffold object in all directions, and can intuitively recognize that the attack target object is huge. Furthermore, the positional relationship with the attack target object can be easily grasped visually. Therefore, it becomes possible to perform attack defense operation intuitively.
(Item 3)
In the step of controlling the action of the attack target object,
When the attack target object attacks the character object, control is performed such that an attack triggering part of the attack target object surrounds the character object or the scaffold object.
The information processing method according to Item 1 or 2.
According to the information processing method of this item, an attack-triggered part such as an arm operates so as to surround a character object or a scaffold object. Therefore, the sense of being attacked by the attack target object can be improved.
(Item 4)
Any of the items 1 to 3, wherein the torso portion of the to-be-attacked object is disposed at a position away from the character object from the disposed position of the head and is formed to extend toward the head The information processing method according to one item.
According to the information processing method of this item, since the arrangement position of the body portion hardly moves, it becomes easier for the user to recognize the approaching head. Therefore, the user can easily fight against the attack target object.
(Item 5)
A program that causes a computer to execute the information processing method according to any one of Items 1 to 4.
(Item 6)
An apparatus, comprising at least a memory and a processor coupled to the memory, wherein the control of the processor executes the information processing method according to any one of items 1 to 5.
1…仮想カメラ、2…仮想空間、5…基準視線、10…プロセッサ、11…メモリ、12…ストレージ、13…入出力インターフェース、14…通信インターフェース、15…バス、19…ネットワーク、21…中心、22…仮想空間画像、23…視界領域、24,25…領域、31…フレーム、32…天面、33,34,36,37…ボタン、35…赤外線LED、38…アナログスティック、100…HMDシステム、110…HMD装置、112…ディスプレイ、114…センサ、116…カメラ、118…マイク、120…HMDセンサ、130…モーションセンサ、140…注視センサ、150…サーバ、160…コントローラ、160R…右コントローラ、190…ユーザ、200…コンピュータ、220…表示制御モジュール、221…仮想カメラ制御モジュール、222…視界領域決定モジュール、223…視界画像生成モジュール、224…基準視線特定モジュール、230…仮想空間制御モジュール、231…仮想空間定義モジュール、232…仮想オブジェクト制御モジュール、233…操作オブジェクト制御モジュール、240…メモリモジュール、241…空間情報、242…オブジェクト情報、243…ユーザ情報、250…通信制御モジュール、M…視界画像。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Virtual camera, 2 ... Virtual space, 5 ... Reference gaze, 10 ... Processor, 11 ... Memory, 12 ... Storage, 13 ... I / O interface, 14 ... Communication interface, 15 ... Bus, 19 ... Network, 21 ... Center, 22 virtual space image 23 view area 24 25 area 31 frame 32 top surface 33 34 36 37 button button 35 infrared LED 38 analog stick 100 HMD system , 110 ... HMD device, 112 ... display, 114 ... sensor, 116 ... camera, 118 ... microphone, 120 ... HMD sensor, 130 ... motion sensor, 140 ... gaze sensor, 150 ... server, 160 ... controller, 160 R ... right controller, 190: User, 200: Computer, 220: Display control module 221 ... virtual camera control module, 222 ... view area determination module, 223 ... view image generation module, 224 ... reference gaze specification module, 230 ... virtual space control module, 231 ... virtual space definition module, 232 ... virtual object control module, 233 ... operation object control module, 240 ... memory module, 241 ... space information, 242 ... object information, 243 ... user information, 250 ... communication control module, M ... view image.
Claims (6)
前記ユーザに関連付けられたキャラクタオブジェクトが攻撃対象とする、頭部を有する攻撃対象オブジェクトを含む仮想空間データを提供するステップと、
前記ユーザの動きを取得し、当該ユーザの動きと前記仮想空間データとに基づいて、前記キャラクタオブジェクトの動作を制御するステップと、
前記仮想空間データに基づいて、前記攻撃対象オブジェクトの動作を制御するステップと、
前記攻撃対象オブジェクトの動作、前記キャラクタオブジェクトの動作、および前記仮想空間データに基づいて生成された、前記キャラクタオブジェクトからの視界画像または前記キャラクタオブジェクトの背後からの視界画像を、前記表示部に表示するステップと、
を備え、
前記仮想空間データにおいて、前記攻撃対象オブジェクトは、当該仮想空間データの基準面に配置され、前記攻撃対象オブジェクトの高さは、前記キャラクタオブジェクトより高く、
前記攻撃対象オブジェクトの動作を制御するステップにおいて、
前記攻撃対象オブジェクトの前記キャラクタオブジェクトに対する攻撃動作時においては、前記攻撃対象オブジェクトの頭部を、前記キャラクタオブジェクトに向けて動かして、前記キャラクタオブジェクトに近づけるように制御する、
情報処理方法。 An information processing method performed by a computer to provide a virtual space to a user via a head mounted device comprising a display unit, the information processing method comprising:
Providing virtual space data including an attack target object having a head, which is targeted by the character object associated with the user.
Acquiring the motion of the user, and controlling the motion of the character object based on the motion of the user and the virtual space data;
Controlling an operation of the attack target object based on the virtual space data;
The view image from the character object or the view image from behind the character object generated based on the action of the attack target object, the action of the character object, and the virtual space data is displayed on the display unit. Step and
Equipped with
In the virtual space data, the attack target object is disposed on a reference plane of the virtual space data, and the height of the attack target object is higher than the character object,
In the step of controlling the action of the attack target object,
During an attacking action on the character object of the attack target object, the head of the attack target object is moved toward the character object to control so as to approach the character object.
Information processing method.
前記キャラクタオブジェクトを配置するための足場オブジェクトを前記基準面に配置した仮想空間データを提供するとともに、前記キャラクタオブジェクトを前記足場オブジェクトに配置する、
請求項1に記載の情報処理方法。 Providing the virtual space data,
Providing virtual space data in which a scaffold object for placing the character object is placed on the reference plane, and placing the character object on the scaffold object
The information processing method according to claim 1.
前記攻撃対象オブジェクトが前記キャラクタオブジェクトに対して攻撃するときには、前記攻撃対象オブジェクトの攻撃発動部分が前記キャラクタオブジェクトを囲むように制御する、
請求項1または2に記載の情報処理方法。 In the step of controlling the action of the attack target object,
When the attacking object attacks the character object, the attacking part of the attacking object is controlled to surround the character object.
The information processing method according to claim 1.
前記攻撃対象オブジェクトの動作を制御するステップにおいて、
前記攻撃対象オブジェクトが前記キャラクタオブジェクトに対して攻撃するときには、前記攻撃対象オブジェクトの前記胴体部は、前記頭部の配置位置より、前記キャラクタオブジェクトから遠ざかる位置に配置されるとともに、前記頭部に向けて延びるように形成される、請求項1〜3の何れか一項に記載の情報処理方法。 The attack target object has a head and a torso,
In the step of controlling the action of the attack target object,
When the attack target object attacks the character object, the torso portion of the attack target object is disposed at a position away from the character object from the placement position of the head and directed to the head The information processing method according to any one of claims 1 to 3, wherein the information processing method is formed to extend.
An apparatus, comprising at least a memory and a processor coupled to the memory, wherein the control of the processor executes the information processing method according to any one of items 1 to 5.
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