JP2018165535A - Slide rail - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、可動部材を平行移動させるための支持を与えるスライドレールに関し、特に複数の鋼球をリテーナで保持したベアリングを用いたスライドレールに関する。 The present invention relates to a slide rail that provides support for moving a movable member in parallel, and more particularly to a slide rail that uses a bearing in which a plurality of steel balls are held by a retainer.
可動部材を平行移動させるための支持部材としてスライドレールが用いられている。かかるスライドレールのうち、固定側のベースレールと移動側の可動レールとの間にベアリングを介在させたものがある。ベースレールと可動レールとの相対移動に対応してベアリング鋼球を所定量だけ回転(転動)させてベースレールに対して可動レールをスムーズに相対移動させ、大きなストロークを小さなスライド抵抗で得られるのである。このようなスライドレールは、コンパクトなスペースにありながら大きな平行移動を安定的に高速で得られるようにする遊技機内部の機構物にも多く用いられている。 A slide rail is used as a support member for translating the movable member. Among such slide rails, there is one in which a bearing is interposed between a fixed-side base rail and a movable-side movable rail. Corresponding to the relative movement between the base rail and the movable rail, the bearing steel ball is rotated (rolled) by a predetermined amount to smoothly move the movable rail relative to the base rail, and a large stroke can be obtained with a small slide resistance. It is. Such a slide rail is often used for a mechanism inside a gaming machine that can stably obtain a large parallel movement at a high speed while being in a compact space.
例えば、特許文献1では、直線往復移動の演出動作を与え得る遊技機の演出機構に用いられるスライドレールにおいて、ベアリングを介在させてスライド抵抗を小さくして高速移動動作を与え得ることについて述べている。スライドレールのベースレール側は遊技機本体に固定されるとともに、ベアリングを介して取り付けられた可動レール上に演出物が与えられる。演出物は、左右に揺動する作動アームの揺動端部に取り付けられて、ベースレールに対して直線往復移動させられる。これによれば、作動アームの回転駆動トルクが小さくとも、演出物を素早く安定して直線往復移動させ得るのである。 For example, Patent Document 1 describes that, in a slide rail used for an effect mechanism of a gaming machine capable of giving a linear reciprocating movement, a high-speed movement operation can be given by reducing a slide resistance through a bearing. . The base rail side of the slide rail is fixed to the gaming machine main body, and an effect is given on the movable rail attached via a bearing. The effect is attached to the swing end of the working arm that swings left and right, and is reciprocated linearly with respect to the base rail. According to this, even if the rotational drive torque of the operating arm is small, the effect can be quickly and stably linearly reciprocated.
ところで、ベアリング鋼球はベースレール及び可動レールに挟持されて両レールのそれぞれに対して転動し、その回転量と両レールの相対的なストローク量とが一定関係にある。すなわち、ベースレールに対しベアリング鋼球は、該ベースレールに対し可動レールの移動したストローク量の半分だけ移動することになる。一方、ベアリング鋼球を複数用いてリテーナに収容し1個あたりのベアリング鋼球への圧力を分散させて滑らかに回転させようとすることも広く行われているが、ベアリング鋼球への圧力が小さくなってリテーナごとベースレール及び可動レールに対して位置ずれを生じさせ易くなる。かかるリテーナの位置ずれが生じた場合であっても、可動レールを強制的にスライドさせれば端部のストッパにより該リテーナの位置を元に戻すことができる。しかしながら、可動レールの駆動力が小さいとこれはできない。 By the way, the bearing steel ball is sandwiched between the base rail and the movable rail and rolls with respect to both the rails, and the rotation amount and the relative stroke amount of the both rails are in a fixed relationship. That is, the bearing steel ball moves with respect to the base rail by half the stroke amount of the movable rail with respect to the base rail. On the other hand, it is widely practiced to use a plurality of bearing steel balls and store them in the retainer to disperse the pressure on each bearing steel ball and rotate it smoothly. It becomes small and it becomes easy to produce position shift with respect to a base rail and a movable rail with a retainer. Even when the retainer is displaced, if the movable rail is forcibly slid, the retainer can be returned to its original position by the stopper at the end. However, this is not possible if the driving force of the movable rail is small.
特許文献2では、このようなリテーナの位置ずれを抑制するスライドレールとして、リテーナにゴムの円筒状体からなる補助転動体を回転自在に軸支させ、該補助転動体をベースレールと可動レールとの間で挟持させる機構を開示している。補助転動体によってリテーナの両レールに対する滑り抵抗を得られて位置ずれを抑制するのである。
In
リテーナの位置ずれは、ベアリング鋼球等の転動体とベースレール及び/又は可動レールとの間に滑り抵抗を与えれば抑制可能だが、スライドレールを高速で平行移動させる上では転がり抵抗の過度の増大は好ましくない。 The retainer displacement can be suppressed by applying sliding resistance between the rolling element such as a bearing steel ball and the base rail and / or the movable rail. However, when the slide rail is moved at a high speed, the rolling resistance is excessively increased. Is not preferred.
更に、上記したリテーナの位置ずれは、スライドレールを取り付けた製品の輸送中に起こりやすい。つまり、可動レールをそのストロークの端部に位置させた場合にはストッパが当接してリテーナは移動できないが、ストロークの中間部に可動レールが位置した状態では輸送中の振動によってリテーナが滑り落ちて位置ずれを生じさせてしまうのである。かかる輸送中の位置ずれも、上記した特許文献2のような補助転動体での抑制を可能とするが、ゴムによって滑り抵抗を与えると、その大きな転がり抵抗係数によって転がり抵抗が過度に大きくなってしまう。
Furthermore, the above-mentioned position shift of the retainer is likely to occur during the transportation of the product to which the slide rail is attached. In other words, when the movable rail is positioned at the end of the stroke, the stopper makes contact and the retainer cannot move. It will cause misalignment. Such misalignment during transportation can also be suppressed by the auxiliary rolling element as described in
本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ベアリング機構の転がり抵抗を過度に高めることなく、リテーナの位置ずれ、特に、輸送中の位置ずれを抑制できるスライドレールを提供することにある。 The present invention has been made in view of the situation as described above, and the object of the present invention is to maintain the positional displacement of the retainer, particularly during transportation, without excessively increasing the rolling resistance of the bearing mechanism. It is providing the slide rail which can suppress this.
本発明によるスライドレールは、ベースレールに対向して組み合わせられてスライド移動する可動レールを備えたスライドレールであって、前記ベースレールと前記可動レールとの対向面間にベアリング鋼球を挟み込ませ、前記ベアリング鋼球を前記ベースレールに対して前記可動レールのスライド軸に沿ってスライド移動させた長さの半分の距離だけ移動させつつ回転させて、前記可動レールを前記スライド軸に沿って往復スライド移動させるベアリング機構を含み、前記ベアリング機構は、前記ベアリング鋼球を複数含み、これらを前記スライド軸に沿って一列に配置させ且つ互いの距離を一定に保持するリテーナを含み、前記ベアリング鋼球の移動区間内に前記ベアリング鋼球を吸引する磁石を固定配置し前記ベアリング鋼球を前記ベースレール及び/又は前記可動レールに付勢することを特徴とする。 The slide rail according to the present invention is a slide rail comprising a movable rail that is combined and slidably moved so as to face the base rail, and a bearing steel ball is sandwiched between opposed surfaces of the base rail and the movable rail, The bearing steel ball is rotated while being moved by a distance that is half the length of the base rail that is slid along the slide axis of the movable rail, and the movable rail is reciprocated along the slide axis. A bearing mechanism that moves, the bearing mechanism includes a plurality of the bearing steel balls, and includes retainers that are arranged in a line along the slide axis and that maintain a constant distance from each other. A magnet for attracting the bearing steel ball is fixedly disposed in the moving section, and the bearing steel ball is placed in the base. Characterized by biasing the Surer and / or said movable rail.
かかる発明によれば、複数のベアリング鋼球の滑り抵抗を磁石の吸引によって高めて、転がり抵抗を過度に高くすることなくリテーナの位置ずれ、特に輸送中のリテーナの位置ずれを抑制することができる。 According to this invention, the slip resistance of the plurality of bearing steel balls can be increased by attracting the magnet, and the position shift of the retainer, particularly the position shift of the retainer during transportation can be suppressed without excessively increasing the rolling resistance. .
上記した発明において、前記磁石は前記ベースレール又は前記可動レールの外表面のうち前記鋼球を挟み込んだ面の背面に近接して固定配置されることを特徴としてもよい。かかる発明によれば、簡単にベアリング鋼球の滑り抵抗を高めてリテーナの位置ずれを抑制できる。 In the above-described invention, the magnet may be fixedly disposed in the vicinity of the back surface of the surface of the base rail or the movable rail sandwiching the steel ball. According to this invention, it is possible to easily increase the slip resistance of the bearing steel ball and suppress the displacement of the retainer.
上記した発明において、前記磁石は、前記移動区間内を移動する前記ベアリング鋼球のうちの少なくとも一部が常に正対するように固定配置されることを特徴としてもよい。かかる発明によれば、移動区間内のどこに移動してもベアリング鋼球を確実に吸引することができる。 In the above-described invention, the magnet may be fixedly arranged so that at least a part of the bearing steel balls moving in the moving section always face each other. According to this invention, the bearing steel ball can be reliably sucked regardless of where it moves in the moving section.
上記した発明において、前記磁石は永久磁石であることを特徴としてもよい。かかる発明によれば、簡単にベアリング鋼球を吸引することができる。 In the above-described invention, the magnet may be a permanent magnet. According to this invention, the bearing steel ball can be sucked easily.
上記した発明において、前記永久磁石は、前記ベアリング鋼球を吸引する側の面全体を同一の極とするよう着磁されていることを特徴としてもよい。かかる発明によれば、移動区間内で移動するベアリング鋼球を安定して吸引し続けることができる。 In the above-described invention, the permanent magnet may be magnetized so that the entire surface on the side attracting the bearing steel ball has the same pole. According to this invention, the bearing steel ball moving within the moving section can be stably sucked.
[実施例1]
本発明による1つの実施例としてのスライドレールについて、図1乃至図3を用いて説明する。
[Example 1]
A slide rail as one embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.
図1に示すように、スライドレール10は、固定側の取付面6に背面を固定されるベースレールであるアウターレール1と、これに対してスライド軸Lに沿ってスライド移動可能な可動レールであるインナーレール2と、アウターレール1とインナーレール2との間に挟み込まれてスライド軸Lに沿って複数並んで配置される鋼球3と、鋼球3の複数の互いの間隔を一定に保つように保持するリテーナ4とを含む。インナーレール2の背面は、可動側の取付面7に固定される。
As shown in FIG. 1, the
アウターレール1は、断面略「コ」字状のレール部材であり、その両内側面にスライド軸Lに沿って延びる転動溝11を備える。また、インナーレール2も断面略「コ」字状のレール部材であり、その両外側面をアウターレール1の両内側面に対向配置させるよう、アウターレール1の内側の位置に配置される。また、その両外側面にはスライド軸Lに沿って延びる転動溝21を備える。転動溝11及び21の間には鋼球3が挟持されて、転動溝11及び21に沿って、つまりスライド軸Lに沿って転動可能である。上記したように、複数の鋼球3はスライド軸Lに沿って一列に並んでおり、それぞれがリテーナ4によって互いの間隔を一定に保たれるように保持されている。また、リテーナ4は、アウターレール1の両側面に備えられる2つの転動溝21上に並べられた2列の鋼球3を1つの部材で保持するよう、アウターレール1及びインナーレール2の間を幅方向に延びて折り曲げられた板状体であり、鋼球3を保持する複数の孔を備えている。
The outer rail 1 is a rail member having a substantially U-shaped cross section, and includes
これにより、リテーナ4及び複数の鋼球3は、ベアリング機構となってアウターレール1に対してインナーレール2をスライド軸Lに沿って往復スライド移動させることができるとともに、スライド軸Lに沿った方向以外の方向への移動を制限するようにインナーレール2をアウターレール1に組み合わせている。
Thereby, the
アウターレール1の外側面には鋼球3を吸引するように磁石5が配置されている。すなわち、磁石5は、鋼球3を挟持する転動溝11の背面に近接して配置される。このとき磁石5はアウターレール1の外側面及び/又は固定側の取付面6に固定される。磁石5の詳細については後述する。
A
図2を併せて参照すると、アウターレール1は、その底面に孔12を複数設けられており、これにより取付面6にねじなどで固定される。同様に、インナーレール2の底面にも孔22が複数設けられて取付面7への固定を可能とされている。
Referring also to FIG. 2, the outer rail 1 is provided with a plurality of holes 12 on the bottom surface thereof, thereby being fixed to the mounting
アウターレール1は、紙面右上側の端部に底面から立ち上がる突出片13を備え、同端部から先へのインナーレール2の移動を規制するストッパとしている。また、突出片13から離間した位置に、底面から突出する突部14を備え、突部14から右上側へのリテーナ4の移動を規制するストッパとしている。また、アウターレール1の紙面左下側の端部には突出片15を備え、リテーナ4の左下方向への移動を規制するストッパとしている。同様に、インナーレール2の紙面右上側端部にもリテーナ4の右上方向への移動を規制する(リテーナ4に対してインナーレール2の左下方向への移動を規制される)突出片25(特に図1参照)が設けられ、インナーレール2の左下側端部から離間した位置にも図示しないストッパが形成されてインナーレール2に対するリテーナ4の左下方向への移動を規制する。
The outer rail 1 is provided with a protruding
上記したようにスライドレール10は、アウターレール1に対してインナーレール2をスライド軸Lに沿ってスライド移動させ得る。このとき、鋼球3は転動溝11及び転動溝21に沿って転動する。つまり、鋼球3は転動した外周の距離に対応した回転角で回転し、同回転によってその中心からアウターレール1及びインナーレール2をそれぞれ等距離ずつ離間又は近接させる。つまり、鋼球3は、アウターレール1に対するインナーレール2の移動した距離(ストローク)の半分の距離だけアウターレール1に対して移動する。また、リテーナ―4も保持する鋼球3とともに移動するから、アウターレール1に対してインナーレール2のストロークの半分の距離で移動する。
As described above, the
上記したストッパによってリテーナ4はその移動範囲を限られ、鋼球3の転動によって上記したインナーレール2のストロークに対して一定の移動割合で移動する。その結果、リテーナ4に保持された鋼球3は、図2(a)に示したインナーレール2を最も長く引き出した状態での位置aから、図2(b)に示した最も短くするよう収容した状態での位置bまでの移動区間の間で移動する。位置aは、リテーナ4がアウターレール1の突出片15及びインナーレール2の突出片25に両端を当接させて挟まれたときの複数の鋼球3の位置である。位置bは、インナーレール2が突出片13に当接して移動が規制されるとともに、リテーナ4を上記した突部14と上記した図示しないストッパとの間に配置させた、位置aよりも紙面右上方向に移動したときの複数の鋼球3の位置である。つまり、リテーナ4に保持された鋼球3は位置a及び位置bを連結した移動区間c内において移動する。
The moving range of the
そして、磁石5は移動区間c内に配置され、上記したようにアウターレール1の外側面及び/又は固定側の取付面6に固定される。これによって、鋼球3は移動区間c内の磁石5に吸引される。
And the
ここで、スライド軸を鉛直方向などの水平以外の方向に向けてスライドレールを取り付けた製品を輸送したとする。この場合、重力によってリテーナをスライド軸に沿った下方向に滑らせようとする力が働く。輸送中に可動レールをベースレールに対して固定していても、リテーナの下方にストッパの当接していない状況であれば、振動などをきっかけとしてリテーナの移動、すなわちリテーナの位置ずれを生じることがある。 Here, it is assumed that the product with the slide rail attached is transported with the slide shaft directed in a direction other than horizontal such as the vertical direction. In this case, a force acts to cause the retainer to slide downward along the slide axis due to gravity. Even if the movable rail is fixed to the base rail during transportation, if the stopper is not in contact with the lower part of the retainer, movement of the retainer, i.e. displacement of the retainer, may occur due to vibration or the like. is there.
これに対し、スライドレール10によれば、移動区間c内の磁石5によって鋼球3を吸引しているので、例えば転動溝11又は21に対して鋼球3を付勢し、滑り抵抗を増大させて、アウターレール1及びインナーレール2に対する鋼球3及びリテーナ4の位置ずれを抑制できる。特に、上記したようなリテーナ4の輸送中の位置ずれを抑制することができる。磁石5は、電磁石でもよいが、簡易にスライドレール10を得るために永久磁石とすることが好ましく、ここでは永久磁石とする。なお、上記した滑り抵抗の増大に伴い転がり抵抗も増大するが、これについては、アウターレール1及びインナーレール2の高速な平行移動を阻害することのないように適度に増大させることが好ましく、磁石5に着磁される磁力や磁石5の配置によって適宜調整できる。
On the other hand, according to the
また、磁石5は、スライドレール10内に配置することもできるが、内部構造を変える必要の生じる場合がある。そこで、磁石5はスライドレール10の外側のうち、鋼球3を吸引しやすい位置に配置される。つまり、鋼球3を挟み込んだ面の背面に近接して固定配置することが好ましい。スライドレール10においては、鋼球3を挟み込んだ背面であるアウターレール1の外側面に近接するよう、アウターレール1の側部に配置するのである。この場合、スライドレール10の内部構造を変えることなく磁石5を固定配置できる。また、取付面6及び7との間に磁石5を配置する十分な間隙さえ設けられていればよく、単純な構造とできる。
Moreover, although the
特に、磁石5は、スライド軸Lに沿った方向に所定の長さを有して上記した位置a及び位置bの両者に跨って配置され、移動区間c内を移動する鋼球3のうちの少なくとも一部を常に正対させること(図2参照)が好ましい。これによれば、移動区間cのどの位置にリテーナ4に保持される複数の鋼球3があっても磁石5によって確実に吸引させることができる。
In particular, the
また、図3に示すように、磁石5は鋼球3を吸引する側の面であるアウターレール1側に向いた面の全体を同一の極とするように着磁されていることが好ましい。これによれば、製品の稼働時など、可動レールであるインナーレール2の移動に伴ってリテーナ4を移動させるときにその移動を阻害しないよう、安定して鋼球3を吸引し続けることができる。また、鋼球3を吸引して、転動溝11に付勢するため、少なくとも転動溝11に対する摩擦力を高めて鋼球3の空回りの発生を抑制でき、インナーレール2の動作に伴うリテーナ4の位置ずれ、すなわち輸送中ではなく稼働中の位置ずれも抑制できる。磁石5を長くして移動区間cの全体に亘って配置するようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 3, the
なお、レールについては固定側と可動側とを入れ替えて配置することもできる。すなわち、インナーレール2をベースレールとして固定側の取付面6に固定し、アウターレール1を可動レールとして可動側の取付面7に固定するのである。その場合、磁石5はアウターレール1の側面に対して間隙を有するように配置してアウターレール1の可動を確保し、固定側の取付面6に固定される。なお、可動側の取付面7を固定側と考えて、相対的に取付面6を可動側と考えて磁石を固定配置してもよい。
In addition, about a rail, a fixed side and a movable side can also be replaced and arrange | positioned. That is, the
[実施例2]
次に、本発明による他の実施例としてのスライドレールについて、図4を用いて説明する。
[Example 2]
Next, a slide rail as another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
スライドレール20は、いわゆる3段引きのスライドレールであって、2つのアウターレール1a及び1bとその間に挟まれて配置される中間レール2’とを含む。中間レール2’は、上記したスライドレール10のインナーレール2を裏返して上下に重ねた形状、すなわち略「H」字状の断面を有し、アウターレール1a及び1b両者の両内側面に対向する外側面の4か所に転動溝21を備える。アウターレール1a及び1bには、スライドレール10と同様に転動溝11が備えられ、中間レール2’の転動溝21とそれぞれ対向する。転動溝11及び転動溝21の間にはスライド軸Lに沿って複数並んで配置される鋼球3が挟持され、リテーナ4a及び4bによって保持される。リテーナ4a及び4bは、それぞれアウターレール1a及び1bと中間レール2’との間に配置される。
The
さらに、リテーナ4aの移動を規制する突部25’やリテーナ4bの移動を規制する突片15などが備えられるが、3段引きのスライドレール20についてのその他の内部構造は公知なので説明を省略する。
Further, a
アウターレール1aの側部には、上記したスライドレール10と同様に磁石5aが固定配置される。また、アウターレール1bの側部にも磁石5bが固定配置される。このとき、磁石5aと5bとは互いに磁力による干渉を小さくするよう斜向いに配置されることが好ましい。また、図示を省略するが、磁石5a及び5bはそれぞれリテーナ4a及び4bのそれぞれに保持される鋼球3の移動区間内にあり、リテーナ4a及び4bに保持される鋼球3を吸引するよう備えられる。
A
スライドレール20によっても、例えば転動溝11に対する鋼球3の滑り抵抗を増大させるなどして、リテーナ4a及び4bの位置ずれ、特に輸送中の位置ずれを抑制することができる。このとき、転がり抵抗の抵抗係数は不変であり、転がり抵抗を過度に増大させることがない。
The
以上のスライドレール10やスライドレール20は、特に輸送中のリテーナの位置ずれを抑制できて、小さな駆動力しか加えられない製品などに好適に用い得る。例えば、弾球遊技機や回胴式遊技機などの可動演出部材の支持部材として用い得る。
The
ここまで本発明による代表的実施例及びこれに基づく改変例を説明したが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の主旨又は添付した請求項の範囲を逸脱することなく種々の代替実施例及び改変例を見出すことができるであろう。 So far, representative embodiments and modifications based thereon have been described, but the present invention is not necessarily limited thereto, and those skilled in the art will understand the gist of the present invention or the scope of the appended claims. Various alternative embodiments and modifications may be found without departing from the invention.
1 アウターレール
2 インナーレール
3 鋼球(ベアリング鋼球)
4 リテーナ
5 磁石
10 スライドレール
1
4
Claims (5)
前記ベースレールと前記可動レールとの対向面間にベアリング鋼球を挟み込ませ、前記ベアリング鋼球を前記ベースレールに対して前記可動レールのスライド軸に沿ってスライド移動させた長さの半分の距離だけ移動させつつ回転させて、前記可動レールを前記スライド軸に沿って往復スライド移動させるベアリング機構を含み、
前記ベアリング機構は、前記ベアリング鋼球を複数含み、これらを前記スライド軸に沿って一列に配置させ且つ互いの距離を一定に保持するリテーナを含み、前記ベアリング鋼球の移動区間内に前記ベアリング鋼球を吸引する磁石を固定配置し前記ベアリング鋼球を前記ベースレール及び/又は前記可動レールに付勢することを特徴とするスライドレール。 A slide rail comprising a movable rail that is combined with the base rail and slides,
A bearing steel ball is sandwiched between opposing surfaces of the base rail and the movable rail, and the distance of half the length of the bearing steel ball is slid along the slide axis of the movable rail with respect to the base rail. Including a bearing mechanism for rotating the movable rail in a reciprocating manner along the slide axis.
The bearing mechanism includes a plurality of the bearing steel balls, includes retainers that are arranged in a line along the slide axis and maintain a constant distance from each other, and the bearing steel balls are moved within the moving section of the bearing steel balls. A slide rail characterized in that a magnet for attracting a ball is fixedly arranged and the bearing steel ball is biased to the base rail and / or the movable rail.
5. The slide rail according to claim 4, wherein the permanent magnet is magnetized so that the entire surface on the side attracting the bearing steel ball has the same pole.
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