JP2018165202A

JP2018165202A - Seismic control device for mobile rack

Info

Publication number: JP2018165202A
Application number: JP2017063741A
Authority: JP
Inventors: 譲太郎田嶋; Jotaro Tajima; 厚之鶴見; Atsuyuki Tsurumi
Original assignee: Nippon Filing Co Ltd
Current assignee: Nippon Filing Co Ltd
Priority date: 2017-03-28
Filing date: 2017-03-28
Publication date: 2018-10-25
Anticipated expiration: 2037-03-28
Also published as: JP6869770B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seismic control device for mobile rack which maintains appropriate braking force to the mobile rack when an earthquake occurs, and is easily adapted to the braking force according to weight and size of a mobile rack, while deterioration caused by use frequency or aging is suppressed.SOLUTION: A seismic control device for mobile rack comprises: a pivot 16 turnably supported on a mobile rack 2; a transmission mechanism 18 for transmitting power between the pivot 16 and a travelling wheel 26 of the mobile rack 2; a rotary damper 61 attached to the pivot 16 for suppressing rotation; a restricted member 62 for damper; a damper mechanism 60 provided with a restriction member 63 for damper engaging/separating from the restricted member 62 for damper for setting the damper operating-state/non-operating-state; and an earthquake sensing mechanism 70 for detecting vibration applied to the mobile rack 2. The rotary damper 61 comprises a case 61a whose inside is filled with oil and a rotor 61b. The seismic control device for mobile rack is so constituted that, when the earthquake sensing mechanism 70 has detected a predetermined or more vibration, the restriction member 63 for damper is engaged with the restricted member 62 for damper to set the damper mechanism 60 to a damper-operating state.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、地震の発生時に、地震の揺れによる移動棚の移動を制御して、移動棚の暴走および転倒を防ぎ、移動棚が使用者に衝突することを防止し、移動棚の間にいる使用者が移動棚に挟まれることを防止するとともに、収納物の落下を防ぐことのできる移動棚用の制震装置に関するものである。 The present invention controls the movement of a moving shelf due to the shaking of an earthquake when an earthquake occurs to prevent the moving shelf from running away and falling, preventing the moving shelf from colliding with a user, and being between the moving shelves The present invention relates to a vibration control device for a moving shelf capable of preventing a user from being sandwiched between moving shelves and preventing a fall of stored items.

従来、地震発生時に移動棚の転倒や、移動棚間に人が挟まれることを防止する移動棚の制震装置として、特許文献１に示されるようなものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is an apparatus as disclosed in Patent Document 1 for controlling a moving shelf that prevents the moving shelf from being overturned and a person being caught between the moving shelves when an earthquake occurs.

従来の移動棚用の制震装置は、地震の揺れを検知した際に、走行車輪の回転に抵抗をかけて移動棚の移動を制動して暴走や転倒を防止している。この移動棚の走行車輪の回転に抵抗をかける手段として、走行車輪の回転に追従して回転する回転体に、ゴムが貼着されている抵抗体を当接して、回転体と抵抗体との間の摩擦力により、回転体の回転にブレーキをかけている。このような移動棚の制震装置では、回転体とゴムが貼着されている抵抗体との間の摩擦力により、走行車輪への抵抗力が定まるので、適正に制動力に設定することが困難で、移動棚が急激に停止する、あるいは制動力が充分でなく暴走してしまう可能性がある。また、経年劣化や使用頻度により、摩擦力が低下して、制震装置の効果が低減し一定の効果を発揮することが難しい。さらに移動棚の重量や大きさにあわせて、走行車輪への制動力を適切な大きさに変更することが困難であった。 When a seismic control device for a conventional mobile shelf detects a shake of an earthquake, it resists the rotation of a traveling wheel to brake the movement of the mobile shelf to prevent a runaway or a fall. As a means for applying resistance to the rotation of the traveling wheel of the movable shelf, the rotating body that rotates following the rotation of the traveling wheel is brought into contact with a resistor with rubber adhered thereto, Brake is applied to the rotation of the rotating body due to the frictional force between them. In such a moving shelf seismic control device, the resistance force to the traveling wheel is determined by the frictional force between the rotating body and the resistor to which the rubber is adhered, so it is possible to set the braking force appropriately. It is difficult, and there is a possibility that the moving shelf stops suddenly, or the braking force is not sufficient and the runaway may occur. In addition, due to aging deterioration and usage frequency, the frictional force is reduced, and the effect of the vibration control device is reduced and it is difficult to exert a certain effect. Furthermore, it is difficult to change the braking force to the traveling wheels to an appropriate size in accordance with the weight and size of the moving shelf.

特許第３５４１３６５号公報Japanese Patent No. 3541365

本発明は、使用頻度や経年による劣化を抑え、地震が発生した際の移動棚への適正な制動力を維持することが可能であり、さらに移動棚の重量や大きさに応じた制動力に適合させることが容易な移動棚用の制震装置を提供することである。 The present invention can suppress deterioration due to use frequency and aging, maintain an appropriate braking force to the moving shelf when an earthquake occurs, and further to a braking force according to the weight and size of the moving shelf. It is to provide a vibration control device for a moving shelf that can be easily adapted.

本発明は、床に敷設された走行レール上を移動する移動棚の制震装置において、
前記移動棚に回動自在に支持され、駆動力供給部から動力が供給される枢軸と、
前記枢軸と前記移動棚の走行車輪との間の動力を伝達する伝達機構と、
前記枢軸に取り付けられ前記枢軸の回動を抑制するロータリーダンパーと、前記ロータリーダンパーに固定され一体に回動するダンパー用被規制部材と、該ダンパー用被規制部材に係合・離脱するダンパー用規制部材を備え、前記ダンパー用被規制部材に前記ダンパー用規制部材が係合・離脱されることにより、ダンパーを作動状態・非作動状態にするダンパー機構と、
前記移動棚に加わる振動を検出する感震機構と、を備え、
前記ロータリーダンパーは、内部にオイルが充填され前記ダンパー用被規制部材に固定されて一体に回動するケースと、該ケース内に収納され前記枢軸と一体に回動するロータを備え、
前記感震機構が所定以上の振動を検出すると、前記ダンパー用被規制部材に前記ダンパー用規制部材(63)が係合されて前記ダンパー機構をダンパー作動状態にするように構成されたことを特徴とする移動棚の制震装置である。 The present invention is a vibration control device for a moving shelf that moves on a traveling rail laid on the floor.
A pivot that is rotatably supported by the movable shelf and is supplied with power from a driving force supply unit;
A transmission mechanism for transmitting power between the pivot and a traveling wheel of the movable shelf;
A rotary damper that is attached to the pivot and suppresses pivoting of the pivot, a damper regulating member that is fixed to the rotary damper and rotates integrally, and a damper regulation that engages and disengages the damper regulating member A damper mechanism that includes a member, and the damper regulating member is engaged / disengaged from the damper regulated member, so that the damper is activated / deactivated; and
A seismic mechanism for detecting vibration applied to the movable shelf,
The rotary damper includes a case that is filled with oil and is fixed to the damper regulated member and rotates integrally, and a rotor that is housed in the case and rotates integrally with the pivot,
When the seismic mechanism detects a vibration exceeding a predetermined level, the damper regulating member (63) is engaged with the damper regulated member so that the damper mechanism is in a damper operating state. It is a vibration control device for a moving shelf.

前記構成によれば、感震機構が所定以上の振動を検出した際の移動棚の移動を抑制するダンパー機構にオイル式のロータリーダンパーを用いることにより、適正な制動力に設定できるとともに、使用頻度や経年による劣化を抑えることが可能になり、移動棚の設計変更が生じた際に、移動棚の重量や大きさに合わせてロータリーダンパーを交換することによって移動棚の求める制動力に容易に対応することができ、地震発生時に、確実に移動棚の移動を制御して暴走および転倒を防ぎ、移動棚の使用者への衝突や、使用者が移動棚にの挟まれることを防止するとともに、収納物の落下を確実に防ぐことができる。 According to the above configuration, by using the oil-type rotary damper for the damper mechanism that suppresses the movement of the moving shelf when the seismic mechanism detects a vibration of a predetermined level or more, it is possible to set an appropriate braking force and use frequency It is possible to suppress deterioration due to aging and aging, and when the design change of the moving shelf occurs, it is easy to respond to the braking force required by the moving shelf by replacing the rotary damper according to the weight and size of the moving shelf In the event of an earthquake, you can reliably control the movement of the moving shelf to prevent runaway and overturning, prevent collision of the moving shelf with the user and prevent the user from being caught in the moving shelf, The stored item can be reliably prevented from falling.

前記構成において、前記感震機構は、前記移動棚に揺動自在に支持されるトリガーと、該トリガーの揺動中心に対して一側に配置され前記トリガーの一側方向の揺動を規制するトリガーストッパーを備え、
前記トリガーは、揺動中心となる基部と、該基部と一体に揺動する錘部を有し、
前記ダンパー用規制部材は、前記基部の押圧により前記ダンパー用被規制部材との係合を解除し、前記基部による押圧が解除されるとダンパー用被規制部材に係合し、
前記感震機構が所定以上の振動を検知しない通常時には、前記トリガーは前記錘部が前記基部よりも上方に位置するように前記トリガーストッパーに当接されて回動が規制され、前記ダンパー用規制部材は前記基部により押圧され、
前記感震機構が所定以上の振動を検知した際には、前記トリガーが他側に回動し、前記トリガーの回動に伴い前記ダンパー用規制部材の前記基部による押圧が解除されるように構成してもよい。 In the above-described configuration, the seismic mechanism is arranged on one side with respect to a trigger that is swingably supported by the movable shelf and the swing center of the trigger, and restricts swinging of the trigger in one side direction. With trigger stopper,
The trigger has a base that is a swing center, and a weight that swings integrally with the base.
The damper regulating member releases the engagement with the damper regulated member by the pressing of the base, and engages with the damper regulated member when the pressure by the base is released,
In normal times when the seismic mechanism does not detect a predetermined vibration or more, the trigger is abutted against the trigger stopper so that the weight is positioned above the base, and the rotation is restricted, so that the damper regulation The member is pressed by the base,
When the seismic mechanism detects a predetermined vibration or more, the trigger rotates to the other side, and the pressing by the base of the damper regulating member is released as the trigger rotates. May be.

前記構成によれば、移動棚の制震装置を機械的構造で簡易なものにすることができるとともに、停電等が発生しても確実に移動棚の移動を抑制することができる。 According to the said structure, while being able to make the damping device of a movable shelf simple with a mechanical structure, even if a power failure etc. generate | occur | produce, a movement of a movable shelf can be suppressed reliably.

前記構成において、前記ダンパー用被規制部材は、周縁に切欠部が設けられ、回動中心が前記枢軸の回動中心と一致する円盤状部材であり、
前記ダンパー用規制部材は、短腕部と、該短腕部と角度をなして延伸する長腕部を有し、前記長腕部には前記円盤状部材へ向けて突出する係合凸部を備え、
前記ダンパー用規制部材は、前記円盤状部材に隣接して、前記枢軸の軸線視における左右方向において前記短腕部が前記長腕部よりも前記枢軸に近くなるように、前記短腕部(63b)と前記長腕部との接続部分において揺動自在に支持され、
前記短腕部の頂面が、前記基部により押圧・押圧解除されるように構成してもよい。 In the above-mentioned configuration, the damper regulated member is a disk-shaped member having a notch at the periphery, and the center of rotation coincides with the center of rotation of the pivot.
The damper regulating member has a short arm part and a long arm part extending at an angle with the short arm part, and the long arm part has an engaging convex part protruding toward the disk-shaped member. Prepared,
The damper regulating member is adjacent to the disk-shaped member, and the short arm portion (63b) is arranged such that the short arm portion is closer to the pivot axis than the long arm portion in the left-right direction in the axial view of the pivot shaft. ) And the long arm portion are supported so as to be swingable,
You may comprise so that the top surface of the said short arm part may be pressed and released by the said base.

前記構成によれば、感震機構が所定以上の振動を検知してダンパー用規制部材の基部による押圧が解除されると、ダンパー用規制部材は自重により回動してダンパー用被規制部材に係合するので、確実にダンパー機構を働かせることができる。 According to the above configuration, when the seismic mechanism detects a vibration exceeding a predetermined value and the pressing by the base of the damper regulating member is released, the damper regulating member rotates by its own weight and engages with the damper regulated member. Since it matches, the damper mechanism can be operated reliably.

前記構成において、前記枢軸の回動をロック・ロック解除するように構成されたロック機構を備え、
前記感震機構が、所定以上の振動を検知した際には、前記ダンパー機構をダンパー作動状態にするとともに、前記ロック機構のロックを解除状態にするように構成してもよい。 In the above configuration, a lock mechanism configured to lock and unlock the pivot of the pivot is provided,
When the seismic sensing mechanism detects a predetermined vibration or more, the damper mechanism may be in a damper operating state, and the lock mechanism may be unlocked.

前記構成によれば、感震装置が所定以上の振動を検出した際には、ダンパー機構がダンパー作動状態になるとともにロック機構が解除されるので、移動棚が固定されることによる移動棚の振動による収納物の落下を防ぐとともに、ダンパー機構が働いて移動棚の移動速度を抑えて移動棚の暴走を防ぐことができる。 According to the above configuration, when the seismic device detects a vibration exceeding a predetermined level, the damper mechanism enters the damper operating state and the lock mechanism is released. In addition to preventing the stored items from falling, the damper mechanism works to suppress the moving speed of the moving shelf and prevent the moving shelf from running away.

本発明によれば、地震発生時に、地震の揺れによる移動棚の移動を適正に抑制し、使用頻度や経年による劣化を抑えて地震が発生した際の移動棚への適正な制動力を維持することが可能であり、移動棚の種類に応じてブレーキの制動力を適合させることが容易な移動棚用の制震装置を提供することができる。 According to the present invention, when an earthquake occurs, the movement of the movable shelf due to the shaking of the earthquake is appropriately suppressed, and the deterioration due to the frequency of use and aging is suppressed and the appropriate braking force to the movable shelf when the earthquake occurs is maintained. Therefore, it is possible to provide a vibration control device for a moving shelf that can easily adapt the braking force of the brake according to the type of the moving shelf.

本発明の一実施の形態に係る制震装置を備えた移動棚装置の斜視図である。It is a perspective view of the movement shelf apparatus provided with the damping device which concerns on one embodiment of this invention. 図１の移動棚装置の間口面から視た図であり、移動棚装置の下部は、走行車輪、車軸、軸受部材、および走行レールが見える状態に切断した切断図である。It is the figure seen from the front surface of the movement shelf apparatus of FIG. 1, and the lower part of a movement shelf apparatus is the cut | disconnection figure cut | disconnected in the state which can see a driving wheel, an axle shaft, a bearing member, and a driving rail. 単位移動棚の正面図である。It is a front view of a unit movement shelf. 単位移動棚の側板を外した正面図である。It is the front view which removed the side plate of the unit movement shelf. 制震装置の構造を示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed the structure of the damping device. 制震装置の正面図である。It is a front view of a damping device. 図６のVII−VII切断矢視図である。It is a VII-VII cutting arrow line view of FIG. 制震装置の上面図である。It is a top view of a damping device. ロック機構が解除状態の制震装置を図７のＡ−Ａにおいて切断した切断図である。FIG. 8 is a cutaway view of the seismic control device with the lock mechanism released, taken along line AA in FIG. 7. ロック機構がロック状態の制震装置を図７のＡ−Ａにおいて切断した切断図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the seismic control device in which the lock mechanism is in a locked state, cut along AA in FIG. 感震機構が作動しておらず、ダンパー機構が非作動状態の制震装置の後面図である。It is a rear view of the vibration control device in which the seismic mechanism is not operated and the damper mechanism is in a non-operating state. 感震機構が作動し、ダンパー機構が作動状態の制震装置の後面図である。FIG. 7 is a rear view of the vibration control device in which the seismic mechanism is activated and the damper mechanism is activated. 感震機構が作動してロック機構が解除状態となった制震装置を図７のＡ−Ａにおいて切断した切断図である。FIG. 8 is a cutaway view of the seismic control device in which the seismic mechanism is activated and the lock mechanism is in a released state, taken along line AA in FIG.

本発明の一実施の形態の移動棚用の制震装置50を、図１ないし図１３に基づいて説明する。 A vibration control device 50 for a moving shelf according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は本発明の一実施の形態の移動棚用の制震装置50が適用された移動棚装置１の斜視図である。移動棚装置１は、複数の単位移動棚２、および該単位移動棚２がその上を走行する複数の走行レール81を備えている。この単位移動棚２は、物品を収納する間口面３が両面設けられており、複数の走行レール81は、該間口面３に対して直角になるように平行に床80に敷設されている。本実施の形態では、以下、移動棚装置１のハンドル17側から移動棚装置１を見た状態に基づいて、上下左右、正面、背面と定義して説明する。本実施例の移動棚装置１の単位移動棚２は、全て両面に間口面３が設けられているものであるが、片面にのみ間口面３が設けられた単位移動棚を用いてもよい。 FIG. 1 is a perspective view of a moving shelf device 1 to which a moving shelf damping device 50 according to an embodiment of the present invention is applied. The moving shelf device 1 includes a plurality of unit moving shelves 2 and a plurality of traveling rails 81 on which the unit moving shelves 2 travel. The unit moving shelf 2 is provided with both front surfaces 3 for storing articles, and a plurality of travel rails 81 are laid on the floor 80 in parallel so as to be perpendicular to the front surface 3. In the present embodiment, the following description will be made by defining the top, bottom, left and right, the front, and the back based on a state in which the mobile shelf device 1 is viewed from the handle 17 side. The unit moving shelves 2 of the moving shelf apparatus 1 of the present embodiment are all provided with the frontage surface 3 on both sides, but a unit moving shelf provided with the frontage surface 3 only on one side may be used.

単位移動棚２は、図１および図２に示されるように、走行方向と直角な幅方向に長尺の台枠４に、幅方向に所定間隔を存して複数本の柱５が立設され、柱５の上端に天板６が架設されて骨組みが形成されている。柱５の間には補強のために、間口面から視て斜めに筋交７が２本取り付けられている。また、図１に示されるように、柱５に図示されない掛止穴に引っ掛けられて棚受け８が固定され、棚受けの８間には棚板９が乗せられ、物品が収納されるようになっている。多段の棚板９が柱５に支持されて複数の棚小間を構成している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the unit moving shelf 2 is provided with a plurality of columns 5 standing on a frame 4 that is long in the width direction perpendicular to the traveling direction and at a predetermined interval in the width direction. A top plate 6 is installed on the upper end of the pillar 5 to form a framework. Two reinforcements 7 are diagonally attached between the columns 5 for reinforcement, as viewed from the front facet. Further, as shown in FIG. 1, the shelf holder 8 is fixed by being hooked in a retaining hole (not shown) in the column 5, and a shelf board 9 is placed between the shelf holders 8 so that articles are stored. It has become. A multistage shelf plate 9 is supported by the pillar 5 to constitute a plurality of shelf booths.

台枠４の下面には、図２に示されるように、四隅および柱５の下方に位置して、それぞれ対をなす軸受４ａが垂設され、左右幅方向に指向して車軸25が前記軸受４ａに回転自在に支持されて前後２列に設けられている。該車軸25には、対向する軸受４ａの間において、走行車輪26が嵌着されている。車軸25の主通路側の端部には、走行車輪26を回転するための動力が伝達される被動ギヤ27が、車軸25と一体に回転するように取り付けられている。 As shown in FIG. 2, a pair of bearings 4a are vertically provided on the lower surface of the underframe 4 so as to be positioned below the four corners and the pillars 5, and the axle 25 is oriented in the left-right width direction. It is rotatably supported by 4a and is provided in two rows in the front-rear direction. A traveling wheel 26 is fitted to the axle 25 between the bearings 4a facing each other. A driven gear 27 to which power for rotating the traveling wheel 26 is transmitted is attached to an end portion of the axle 25 on the main passage side so as to rotate integrally with the axle 25.

台枠４の両端に立設された柱５には、それぞれ側板10が添設されている。図１に示されるように、主通路側の側板10は、上・中・下の３段に分割されており、そのうち上側板11と下側板13は上下幅が大きいが、中側板12は所定高さ位置にあって上下幅は狭い。それぞれの単位移動棚２の中側板12には、単位移動棚２を移動させるための駆動力供給部としてのハンドル17が取り付けられている。使用者がハンドル17を回動することにより、単位移動棚２を移動する駆動力が供給される。 Side plates 10 are attached to the pillars 5 erected at both ends of the frame 4. As shown in FIG. 1, the side plate 10 on the main passage side is divided into upper, middle, and lower three stages, of which the upper plate 11 and the lower plate 13 have a large vertical width, but the middle plate 12 has a predetermined width. The height is narrow and the vertical width is narrow. A handle 17 as a driving force supply unit for moving the unit moving shelf 2 is attached to the inner side plate 12 of each unit moving shelf 2. When the user rotates the handle 17, a driving force for moving the unit moving shelf 2 is supplied.

ハンドル17は、図５に示されるように、円形状の基部17ａから側板10の表面に沿ってアーム部17ｂが延出し、アーム部17ｂの先端に把手部17ｃが回動自在に取り付けられている。基部17ａの内側には、枢軸16が嵌着される枢軸嵌着部17ｄが形成されている。枢軸嵌着部17ｄを挟んで、一対のクラッチ部材31が取り付けられている。クラッチ部材31の一側の端部31ａはボルト33により揺動自在に基部17ａに取り付けられ、他側の端部31ｂにはハンドル17の回転中心に向けて突出した係合爪31ｃが形成されている。 As shown in FIG. 5, the handle 17 has an arm portion 17b extending from a circular base portion 17a along the surface of the side plate 10, and a handle portion 17c is rotatably attached to the tip of the arm portion 17b. . A pivot fitting portion 17d to which the pivot 16 is fitted is formed inside the base portion 17a. A pair of clutch members 31 are attached with the pivot fitting portion 17d interposed therebetween. An end 31a on one side of the clutch member 31 is attached to the base 17a so as to be swingable by a bolt 33, and an engaging claw 31c protruding toward the rotation center of the handle 17 is formed on the other end 31b. Yes.

図３に示されるように、中側板12の上下左右の略中央に位置して、枢軸16が回動自在に支承されている。ハンドル17に嵌着した枢軸16は、図４に示されるように、中側板12の裏側に位置して柱５との間に設けられた支持部材14に回動自在に支持されている。 As shown in FIG. 3, the pivot 16 is rotatably supported at the approximate center of the middle plate 12 in the vertical and horizontal directions. As shown in FIG. 4, the pivot 16 fitted to the handle 17 is rotatably supported by a support member 14 that is located on the back side of the middle plate 12 and provided between the column 5.

支持部材14は、図５に示されるように、金属板が所定形状に折り曲げられたものである。支持部材14のうち、中側板12に添接される主板部14ａは、矩形の平板であり、該主板部14ａの両側端は互いに向き合うように直角に折り曲げられた側板部14ｂとなっている。主板部14ａと側板部14ｂとは上面視でコの字型に形成されている。両側板部14ｂのそれぞれの端部は、外側に直角に折り曲げられて、主板部14ａに向かい合うカバー35を取り付けるカバー取付部14ｃとなっている。主板部14ａには、直角に内方に向かって一対のフック部材支持軸14ｆ、およびトリガー支持軸14ｇが立設されている。 As shown in FIG. 5, the support member 14 is formed by bending a metal plate into a predetermined shape. In the support member 14, the main plate portion 14a attached to the middle plate 12 is a rectangular flat plate, and both side ends of the main plate portion 14a are side plate portions 14b bent at right angles so as to face each other. The main plate portion 14a and the side plate portion 14b are formed in a U-shape when viewed from above. Each end portion of the both side plate portions 14b is bent at a right angle to the outside to form a cover attachment portion 14c for attaching the cover 35 facing the main plate portion 14a. A pair of hook member support shafts 14f and a trigger support shaft 14g are erected on the main plate portion 14a inward at a right angle.

支持部材14の後面に取り付けられるカバー35には、ボルト挿通孔35ａが設けられており、該ボルト挿通孔35ａと支持部材14のカバー取付部14ｃのボルト挿通孔14ｈに挿通された図示されないボルトに、図示されないナットが螺合されて、支持部材14にカバ-35が取り付けられる。カバー35には、支持部材14のフック部材支持軸14ｆの後端が嵌合するフック支持軸嵌合孔35ｂと、トリガー支持軸14ｇの後端が嵌合するトリガー支持軸嵌合孔35ｃが所定位置に形成されており、フック部材支持軸14ｆおよびトリガー支持軸14ｇの後端は、支持部材14により支持される。 The cover 35 attached to the rear surface of the support member 14 is provided with a bolt insertion hole 35a. A bolt (not shown) inserted through the bolt insertion hole 35a and the bolt insertion hole 14h of the cover attachment portion 14c of the support member 14 is provided. Then, a nut (not shown) is screwed, and the cover 35 is attached to the support member 14. The cover 35 has a hook support shaft fitting hole 35b into which the rear end of the hook member support shaft 14f of the support member 14 is fitted, and a trigger support shaft fitting hole 35c into which the rear end of the trigger support shaft 14g is fitted. The rear end of the hook member support shaft 14f and the trigger support shaft 14g is supported by the support member 14.

支持部材14の主板部14ａの内壁面には円筒部14ｄが立設されており、該円筒部14ｄには円孔14ｅが設けられ、円孔14ｅに沿って内側に軸受15が内設されている。枢軸16は、軸受15に挿通され、支持部材14に回動自在に支承される。 A cylindrical portion 14d is provided upright on the inner wall surface of the main plate portion 14a of the support member 14. The cylindrical portion 14d is provided with a circular hole 14e, and a bearing 15 is provided inside along the circular hole 14e. Yes. The pivot 16 is inserted into the bearing 15 and is rotatably supported by the support member 14.

支持部材14に支承された枢軸16のハンドル17側の外側端部16ａには、後述するハンドルクラッチ機構30のクラッチギヤ32の中心孔32ａが挿通されクリップ16ｃで固定される。外側端部16ａの先端にはハンドル17が固着される。クラッチギヤ32およびハンドル17は、枢軸16と一体に回転するように取り付けられている。 A center hole 32a of a clutch gear 32 of a handle clutch mechanism 30 to be described later is inserted into an outer end portion 16a on the handle 17 side of the pivot 16 supported by the support member 14, and is fixed by a clip 16c. A handle 17 is fixed to the tip of the outer end portion 16a. The clutch gear 32 and the handle 17 are attached so as to rotate integrally with the pivot 16.

軸受15に挿通された枢軸16の内側端部16ｂには、後述するロック機構のロック用ディスク41および駆動力伝達機構18の駆動ギヤ19の中心孔18ａが嵌着されクリップ16ｃで固定される。枢軸16の内側端部16ｂの先端の断面形状は、正方形に形成されており、後述するダンパー機構60のロータリーダンパー61の中心孔61ｄが嵌着され、一体に回転されるように取り付けられている。 A locking disk 41 of a locking mechanism, which will be described later, and a center hole 18a of a driving gear 19 of a driving force transmission mechanism 18 are fitted into the inner end 16b of the pivot 16 inserted through the bearing 15, and are fixed by a clip 16c. The cross-sectional shape of the tip of the inner end portion 16b of the pivot 16 is formed in a square shape, and a center hole 61d of a rotary damper 61 of a damper mechanism 60 described later is fitted and attached so as to rotate integrally. .

単位移動棚２には、図２および図３に示されるように、駆動力供給部としてのハンドル17と走行車輪26との間の動力を伝達する駆動力伝達機構18が設けられている。駆動力伝達機構18は、駆動ギヤ19、中間軸21、第１駆動チェーン20、大径ギヤ22、小径ギヤ23および第２駆動チェーン24を備えている。図３に示されるように、下側板13に枢軸16の斜め右下方に位置して、中間軸21が回動自在に支承されており、該中間軸21に大径ギヤ22、小径ギヤ23が、中間軸21と一体に回転するように取り付けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the unit moving shelf 2 is provided with a driving force transmission mechanism 18 that transmits power between the handle 17 and the traveling wheel 26 as a driving force supply unit. The driving force transmission mechanism 18 includes a driving gear 19, an intermediate shaft 21, a first driving chain 20, a large diameter gear 22, a small diameter gear 23, and a second driving chain 24. As shown in FIG. 3, an intermediate shaft 21 is rotatably supported on the lower plate 13 at an oblique lower right side of the pivot shaft 16, and a large-diameter gear 22 and a small-diameter gear 23 are supported on the intermediate shaft 21. The intermediate shaft 21 is attached so as to rotate integrally.

駆動ギヤ19と大径ギヤ22とに第１駆動チェーン20が架け渡されている。車軸25の主通路側の端部に設けられた一対の被動ギヤ27の間には、テンショナギヤ支持軸28に回動自在に支持されたテンショナギヤ29が設けられている。小径ギヤ23、一対の被動ギヤ27、およびテンショナギヤ29に、第２駆動チェーン24が架け渡されている。 A first drive chain 20 is bridged between the drive gear 19 and the large-diameter gear 22. A tensioner gear 29 that is rotatably supported by a tensioner gear support shaft 28 is provided between a pair of driven gears 27 provided at the end of the axle 25 on the main passage side. A second drive chain 24 is stretched over the small-diameter gear 23, the pair of driven gears 27, and the tensioner gear 29.

使用者がハンドル17を右回転すると、駆動ギヤ19から第１駆動チェーン20を介して大径ギヤ22に回転駆動力が伝達され、さらに小径ギヤ23から第２駆動チェーン24を介して被動ギヤ27に回転駆動力が伝達され、車軸25を介して走行車輪26が右回転し、単位移動棚２は右方へ移動する。使用者がハンドル17を左回転すると、同様に回転駆動力が伝達され、走行車輪26が左回転して単位移動棚２は左方へ移動する。 When the user rotates the handle 17 clockwise, the rotational driving force is transmitted from the driving gear 19 to the large-diameter gear 22 via the first driving chain 20, and further, the driven gear 27 is transmitted from the small-diameter gear 23 via the second driving chain 24. Rotational driving force is transmitted to the vehicle wheel 26, the traveling wheel 26 rotates to the right via the axle 25, and the unit moving shelf 2 moves to the right. When the user rotates the handle 17 counterclockwise, the rotational driving force is similarly transmitted, the traveling wheel 26 rotates counterclockwise, and the unit moving shelf 2 moves to the left.

単位移動棚２は、ハンドル17からの回転駆動力は動力伝達機構18を介して走行車輪26に伝達するが、他の単位移動棚２の移動に伴って移動される場合には、走行車輪26からの回転駆動力は動力伝達機構18を介して枢軸16に伝達されるので、枢軸16の回動に伴いハンドル17が回転することがないように、図５に示されるようなハンドルクラッチ機構30を備えている。 The unit moving shelf 2 transmits the rotational driving force from the handle 17 to the traveling wheel 26 via the power transmission mechanism 18, but when the unit moving shelf 2 is moved as the other unit moving shelf 2 moves, the traveling wheel 26 5 is transmitted to the pivot 16 through the power transmission mechanism 18, so that the handle 17 does not rotate as the pivot 16 rotates, so that the handle clutch mechanism 30 as shown in FIG. It has.

ハンドルクラッチ機構30は、ハンドル17内に揺動自在に支持されている前述したクラッチ部材31と、ハンドル17に嵌着される枢軸16に一体に回転されるように固定されたクラッチギヤ32とから構成されている。 The handle clutch mechanism 30 includes the above-described clutch member 31 that is swingably supported in the handle 17, and a clutch gear 32 that is fixed so as to rotate integrally with the pivot 16 that is fitted to the handle 17. It is configured.

ハンドル17に外部から何ら力が働かない場合には、アーム部17ｂは自重により基部17ａから下垂している基本状態となる。ハンドル17が基本状態のときには、ハンドル17の内側の枢軸嵌着部17ｄの左右に設けられたクラッチ部材31は、自重により、ボルト33を中心として、ハンドル17の回転中心から外側に開くように下垂し、係合爪31ｃはクラッチギヤ32に噛み合っていない。単位移動棚２が、ハンドル17の回動によらず、他の単位移動棚２の移動に伴って動く時には、係合爪31ｃとクラッチギヤ32が噛み合っていないので、走行車輪26からの回転駆動力がハンドル17に伝達されず、ハンドルクラッチ機構30によってハンドル17が連れ回ることはない。 When no force is applied to the handle 17 from the outside, the arm portion 17b is in a basic state in which it is suspended from the base portion 17a by its own weight. When the handle 17 is in the basic state, the clutch members 31 provided on the left and right of the pivotal fitting portion 17d on the inside of the handle 17 hang down so as to open outward from the rotation center of the handle 17 around the bolt 33 by its own weight. However, the engaging claw 31c does not mesh with the clutch gear 32. When the unit moving shelf 2 moves along with the movement of the other unit moving shelf 2 regardless of the rotation of the handle 17, the engagement claw 31c and the clutch gear 32 are not engaged with each other, so that the rotation from the traveling wheel 26 is driven. The force is not transmitted to the handle 17, and the handle 17 is not rotated by the handle clutch mechanism 30.

使用者がハンドル17を回動させて単位移動棚２を移動させようとする場合には、ハンドル17が所定角度回動されると、クラッチ部材31が自重により、ボルト33を中心としてハンドル17の回転中心に向かって揺動して、クラッチ部材31の係合爪31ｃがクラッチギヤ32に噛み合う。さらにハンドル17が同一方向に回動されると、クラッチ部材31がクラッチギヤ32に噛み合ったままクラッチギヤ32が回動され、ハンドル17の回転力が枢軸16に伝達され、枢軸16より動力伝達機構18を介して走行車輪26に回転力が伝達されて、単位移動棚２はハンドル17の回動方向に合わせた方向に移動する。 When the user wants to move the unit moving shelf 2 by rotating the handle 17, when the handle 17 is rotated by a predetermined angle, the clutch member 31 is caused by its own weight to move the handle 17 around the bolt 33. By swinging toward the center of rotation, the engaging claw 31c of the clutch member 31 meshes with the clutch gear 32. When the handle 17 is further rotated in the same direction, the clutch gear 32 is rotated while the clutch member 31 is engaged with the clutch gear 32, and the rotational force of the handle 17 is transmitted to the pivot 16, and the power transmission mechanism is transmitted from the pivot 16. A rotational force is transmitted to the traveling wheel 26 via 18, and the unit moving shelf 2 moves in a direction in accordance with the rotation direction of the handle 17.

単位移動棚２は、単位移動棚２の間に作業者が入って作業を行う等の所望する際に単位移動棚２の移動を規制し、また単位移動棚２を移動させる際にはその規制を解除するように構成されたロック機構40と、地震により所定以上の振動になると、走行車輪26に適度なブレーキをかけての走行車輪26の回動を緩やかにし、単位移動棚２の移動速度を抑制して制震を図るように構成された制震装置50を備えている。 The unit moving shelf 2 regulates the movement of the unit moving shelf 2 when desired, such as when an operator enters the unit moving shelf 2 to perform work, and restricts the movement of the unit moving shelf 2 when moving the unit moving shelf 2. The lock mechanism 40 configured to release the movement and when the vibration exceeds a predetermined level due to an earthquake, the traveling wheel 26 is moderately rotated by applying an appropriate brake to the traveling wheel 26, and the moving speed of the unit moving shelf 2 is increased. It is provided with a vibration control device 50 configured to suppress vibration and suppress vibration.

ロック機構40は、図５、図９および図１０に示されるように、枢軸16の回動を規制・規制解除して単位移動棚２の移動を規制・規制解除する物である。ロック機構40は、枢軸16に一体に回転するように取り付けられたロック用被規制部材としてのロック用ディスク41と、該ロック用ディスク41の回動の規制・規制解除をするロック用規制部材としてのロック用クラッチフック42と、側板10の外方まで突出するロック軸45と、該ロック軸45に固着され使用者がロック機構40の操作をするためのロックレバー46と、ロック軸45に固定されてロック用クラッチフック42をロック用ディスク41に係合・係合解除するためのゲートロック部材47とを備えている。 As shown in FIGS. 5, 9, and 10, the lock mechanism 40 is a thing that restricts / cancels the rotation of the pivot 16 and restricts / cancels the movement of the unit moving shelf 2. The locking mechanism 40 includes a locking disk 41 as a locking regulated member attached so as to rotate integrally with the pivot shaft 16, and a locking regulating member that regulates and releases the rotation of the locking disk 41. Clutch hook 42 for locking, a lock shaft 45 protruding to the outside of the side plate 10, a lock lever 46 fixed to the lock shaft 45 for a user to operate the lock mechanism 40, and fixed to the lock shaft 45 And a gate lock member 47 for engaging / disengaging the lock clutch hook 42 with the lock disk 41.

ロック用ディスク41は、図４および図７に示されるように、円盤部41ａと該円盤部41ａから後方に突出する円筒部41ｂとからなり、円筒部41ｂには駆動ギヤ19が回動中心を同一にして溶接にて添着され、枢軸16の回動に伴い、ロック用ディスク41および駆動ギヤ19は一体に回転する。ロック用ディスク41の円盤部41ａは、その周縁に等間隔に所定幅で切り欠かれた係合切欠部41ｃが複数形成され、中心に枢軸16が挿通される中心孔41ｄが形成されている。中心孔41ｄに枢軸16が挿通され固定されて、ロック用ディスク41は枢軸16と一体に回転する。周縁に設けられた複数の係合切欠部41ｃに、後述する一対のロック用クラッチフック42のそれぞれの係合ピン42ｄ，42ｄの係合すると、ロック用ディスク41の回転が規制される。 As shown in FIGS. 4 and 7, the locking disk 41 includes a disk part 41a and a cylindrical part 41b protruding rearward from the disk part 41a, and the drive gear 19 has a rotational center at the cylindrical part 41b. They are attached by welding in the same manner, and the lock disk 41 and the drive gear 19 rotate as the pivot 16 rotates. The disk portion 41a of the locking disc 41 has a plurality of engaging cutout portions 41c cut out at a predetermined width at equal intervals on the periphery thereof, and a center hole 41d through which the pivot 16 is inserted at the center. The pivot 16 is inserted and fixed in the center hole 41d, and the locking disk 41 rotates integrally with the pivot 16. When engaging pins 42d and 42d of a pair of locking clutch hooks 42, which will be described later, are engaged with a plurality of engaging notches 41c provided on the periphery, the rotation of the locking disk 41 is restricted.

ロック用クラッチフック42は、図５および図９に示されるように、枢軸16を挟んで左右にそれぞれ配置されている。ロック用クラッチフック42は板状部材で、腕の長い長腕部42ａと腕の短い短腕部42ｂとからなる略Ｌ字型に形成されており、長腕部42ａと短腕部42ｂとの接続箇所に挿通孔42ｃが設けられている。左右一対のロック用クラッチフック42は、支持部材14から内方に突出したフック部材支持軸14ｆに対して、それぞれ外側が長腕部42ａとなり内側が短腕部42ｂとなるように、フック部材支持軸14ｆが挿通孔42ｃに挿通され、支持部材14に揺動自在に支持されている。ロック用クラッチフック42の長腕部42ａの先端側には、ロック用ディスク41側に突出して、ロック用ディスク41の係合切欠部41ｃに掛合する係合ピン42ｄが設けられている。 As shown in FIGS. 5 and 9, the locking clutch hooks 42 are arranged on the left and right sides of the pivot 16, respectively. The locking clutch hook 42 is a plate-like member, and is formed in a substantially L shape including a long arm portion 42a having a long arm and a short arm portion 42b having a short arm, and is formed between the long arm portion 42a and the short arm portion 42b. An insertion hole 42c is provided at the connection location. The pair of left and right locking clutch hooks 42 support the hook member so that the outer side becomes the long arm portion 42a and the inner side becomes the short arm portion 42b with respect to the hook member supporting shaft 14f protruding inward from the supporting member 14. The shaft 14f is inserted into the insertion hole 42c and is supported by the support member 14 so as to be swingable. On the distal end side of the long arm portion 42a of the locking clutch hook 42, an engaging pin 42d that protrudes toward the locking disk 41 and engages with the engaging notch 41c of the locking disk 41 is provided.

一対のロック用クラッチフック42のうち、左側のロック用クラッチフック42の短腕部42ｂの頂壁には、図５および図１０に示されるように、板部材がＬ字型の断面形状になるように折り曲げられて形成された押圧部材44が添着されている。押圧部材44は、右側のロック用クラッチフック42の短腕部42ｂの頂壁を越える長さに形成されており、押圧部材44が後述するゲートロック部材47で押し下げられると、図９に示されるように、左側のロック用クラッチフック42の長腕部42ａは開き、右側のロック用クラッチフック42の短腕部42ｂの頂壁に押圧部材44が上方から接して、短腕部42ｂは押し下げられ、長腕部42ａは開いた状態となる。 Of the pair of locking clutch hooks 42, on the top wall of the short arm portion 42b of the left locking clutch hook 42, as shown in FIGS. 5 and 10, the plate member has an L-shaped cross-sectional shape. A pressing member 44 formed by bending is attached. The pressing member 44 is formed to have a length exceeding the top wall of the short arm portion 42b of the right locking clutch hook 42, and when the pressing member 44 is pushed down by a gate lock member 47 described later, it is shown in FIG. Thus, the long arm portion 42a of the left locking clutch hook 42 is opened, the pressing member 44 comes into contact with the top wall of the short arm portion 42b of the right locking clutch hook 42 from above, and the short arm portion 42b is pushed down. The long arm portion 42a is in an open state.

左側のロック用クラッチフック42の長腕部42ａの先端には、錘43が取り付けられている。ゲートロック部材47により押圧部材44が圧力を受けない場合には、左右のロック用クラッチフック42は、図１０に示されるように、長腕部42ａが枢軸16側に揺動する。 A weight 43 is attached to the tip of the long arm portion 42a of the left-side locking clutch hook 42. When the pressing member 44 does not receive pressure by the gate lock member 47, the long arm portion 42a of the left and right lock clutch hooks 42 swings toward the pivot 16 as shown in FIG.

ロック軸45は、図５および図９に示されるように、支持部材14の両側板部14ｂに挿通されて回動自在に支持されている。ロック軸45の両端は、図４に示されるように、側板部14ｂからさらに延伸されて側板10の間口面10ｂを貫通し、ロックレバー46がそれぞれ取り付けられている。使用者がロックレバー46を操作することにより、ロック軸45は回動される。 As shown in FIGS. 5 and 9, the lock shaft 45 is inserted into the both side plate portions 14 b of the support member 14 and is rotatably supported. As shown in FIG. 4, both ends of the lock shaft 45 are further extended from the side plate portion 14 b and penetrate the front surface 10 b of the side plate 10, and the lock levers 46 are respectively attached. When the user operates the lock lever 46, the lock shaft 45 is rotated.

ロック軸45には、図９および図１０に示されるように、正面視において枢軸16より右上方に位置して、ロック軸45にゲートロック部材47が取り付けられている。ゲートロック部材47は所定の厚さをもっており、ロック軸45が挿通される挿通孔47ａが設けられており、図５および図７を参照して、ロック軸45の軸方向視において、ロック軸45の回転軸中心Ｃ_１から外縁までの距離Ｌ１が長い長端縁部47ｂと、回転中心からの距離Ｌ２がＬ１より短い短端縁部47ｃが形成されている。さら長端縁部47ｂから短端縁部47ｃにかけて、斜めの面に形成されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, a gate lock member 47 is attached to the lock shaft 45 so as to be positioned at the upper right of the pivot shaft 16 in the front view. The gate lock member 47 has a predetermined thickness and is provided with an insertion hole 47a through which the lock shaft 45 is inserted. With reference to FIGS. 5 and 7, the lock shaft 45 in the axial direction of the lock shaft 45 is provided. the rotary shaft and the distance L1 is longer length edges 47b from the center C ₁ to the outer edge, the short edge 47c distance L2 is shorter than L1 from the rotation center is formed. Further, it is formed on an oblique surface from the long end edge 47b to the short end edge 47c.

ロックレバー46が使用者により操作されてロック軸45が回動されて、図７および図９に示されるようなゲートロック部材47の長端縁部47ｂが下方に向かった状態になると、長端縁部47ｂにより押圧部材44が押し下げられる。それに伴い左側のロック用クラッチフック42が揺動されるとともに、右側のロック用クラッチフック42の短腕部42ｂが押圧部材44により押し下げられ、ロック用クラッチフック42の長腕部42ａは、枢軸16から遠ざかる方に揺動し、係合ピン42ｄはロック用ディスク41の係合切欠部41ｃとの係合が解かれて、枢軸16のロック解除状態となり、単位移動棚２の移動は規制されない状態となる。 When the lock lever 46 is operated by the user and the lock shaft 45 is rotated so that the long end edge 47b of the gate lock member 47 as shown in FIGS. The pressing member 44 is pushed down by the edge 47b. Accordingly, the left locking clutch hook 42 is swung, and the short arm portion 42b of the right locking clutch hook 42 is pushed down by the pressing member 44. The long arm portion 42a of the locking clutch hook 42 The engagement pin 42d is disengaged from the engagement notch 41c of the locking disk 41, the pivot 16 is unlocked, and the movement of the unit moving shelf 2 is not restricted. It becomes.

また、使用者がロックレバー46を操作してロック軸45が反対方向に回動されると、図５の破線で示されるようなゲートロック部材47の短端縁部47ｃが下方に向い、長端縁部47ｂが後方に向かった状態になる。このような状態では、図１０に示されるように、長端縁部47ｂから押圧部材44への押圧が解除され、長腕部42ａおよび錘43の自重により、ロック用クラッチフック42の長腕部42ａは、枢軸16の軸中心に近づく方に揺動し、係合ピン42ｄはロック用ディスク41の係合切欠部41ｃと係合して、枢軸16はロックされた状態となり、単位移動棚２の移動は規制された状態となる。この際においてゲートロック部材47がそれ以上回動しないためのゲートロック部材規制片48が、支持部材14の主板部14ａの所定位置に取り付けられている。 When the user operates the lock lever 46 to rotate the lock shaft 45 in the opposite direction, the short end edge 47c of the gate lock member 47 as shown by the broken line in FIG. The end edge portion 47b is in a state of facing backward. In such a state, as shown in FIG. 10, the pressing from the long end edge portion 47 b to the pressing member 44 is released, and the long arm portion of the locking clutch hook 42 is caused by the own weight of the long arm portion 42 a and the weight 43. 42a swings toward the axis center of the pivot 16, the engagement pin 42d engages with the engagement notch 41c of the locking disk 41, the pivot 16 is locked, and the unit moving shelf 2 Movement is restricted. At this time, a gate lock member restricting piece 48 for preventing the gate lock member 47 from rotating further is attached to a predetermined position of the main plate portion 14 a of the support member 14.

ロックレバー46は、ロック機構40がロック状態のときには、図５の破線で示されるように、ロックレバー46の長手方向が水平になって、ロックレバー46が側板10から通路側に突出し、使用者から単位移動棚２がロック状態であることが視認される。また、ロック解除状態のときには、図５の実線で示されるように、ロックレバー46は、長手方向が垂直になるように回動され、側板10から通路側に突出しないので、単位移動棚２の移動の際にロックレバー46が邪魔になることがない。 When the lock mechanism 40 is in the locked state, the lock lever 46 is horizontal in the longitudinal direction of the lock lever 46 as shown by a broken line in FIG. From this, it is visually recognized that the unit moving shelf 2 is in the locked state. In the unlocked state, as indicated by the solid line in FIG. 5, the lock lever 46 is rotated so that the longitudinal direction is vertical and does not protrude from the side plate 10 to the passage side. The lock lever 46 does not get in the way when moving.

移動棚装置１の地震の揺れによる移動棚の移動を抑制する制震装置50は、図１および図４に示されるように、単位移動棚２ごとに、側板10の内側に設けられている。制震装置50は、図５に示されるように、単位移動棚２の移動を抑制するダンパー機構60と、地震の所定以上の揺れを検知するとロック機構40のロックを解除するとともにダンパー機構60のダンパー機能を働かせる感震機構70とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the vibration control device 50 that suppresses the movement of the moving shelf due to the shaking of the moving shelf device 1 is provided inside the side plate 10 for each unit moving shelf 2. As shown in FIG. 5, the vibration control device 50 includes a damper mechanism 60 that suppresses the movement of the unit moving shelf 2, and releases the lock of the lock mechanism 40 and detects the vibration of the damper mechanism 60 when a vibration exceeding a predetermined level is detected. It has a seismic mechanism 70 that makes the damper function work.

ダンパー機構60は、図５に示されるように、枢軸16の回転力を抑制するロータリーダンパー61と、ロータリーダンパー61に一体に固定され一体回動されるダンパー用被規制部材としてのダンパー用ディスク62と、ダンパー用ディスク62に係合・離脱するダンパー用規制部材としての一対のダンパー用クラッチフック63を備えている。ダンパー機構60は、ダンパー用ディスク62に、一対のダンパー用クラッチフック63を係合・離脱することにより、ダンパー機能を作動状態・非作動状態にするものである。 As shown in FIG. 5, the damper mechanism 60 includes a rotary damper 61 that suppresses the rotational force of the pivot 16, and a damper disk 62 as a damper regulated member that is integrally fixed to the rotary damper 61 and rotated integrally. And a pair of damper clutch hooks 63 as damper regulating members that engage and disengage from the damper disk 62. The damper mechanism 60 engages and disengages a pair of damper clutch hooks 63 from the damper disk 62, thereby bringing the damper function into an activated state and an inactivated state.

ロータリーダンパー61は、ケース61ａとロータ61ｂとからなり。ロータ61ｂはケース61ａで覆われて、ケース61ａとロータ61ｂの間は例えばシリコンオイル等のオイルで満たされている。ロータ61ｂの回動はオイルの粘性によりに減速されて、ロータリーダンパー61はダンパー機能を果たす。ダンパー用ディスク62は円盤部材であり、中心にロータリーダンパー61が嵌装される中心孔62ａが設けられており、周縁に等間隔に係合切欠部62ｂが形成されている。 The rotary damper 61 includes a case 61a and a rotor 61b. The rotor 61b is covered with a case 61a, and the space between the case 61a and the rotor 61b is filled with oil such as silicon oil. The rotation of the rotor 61b is decelerated due to the viscosity of the oil, and the rotary damper 61 performs a damper function. The damper disk 62 is a disk member, and a center hole 62a into which the rotary damper 61 is fitted is provided at the center, and engagement notches 62b are formed at equal intervals on the periphery.

ロータリーダンパー61はダンパー用ディスク62の中心孔62ａに嵌装される。ロータリーダンパー61は、ケース61ａの取付片61ｃとダンパー用ディスク62とがボルト64で固定され、ケース61ａとダンパー用ディスク62は一体に回動する。一方、ロータリーダンパー61のロータ61ｂには、その回転中心に正方形の中心孔61ｄが設けられており、該ロータ61ｂの中心孔61ｄに枢軸16の断面形状が正方形の内側端部16ｂが嵌合されて固定されており、ロータ61ｂと枢軸16は一体に回転する。 The rotary damper 61 is fitted in the center hole 62a of the damper disk 62. In the rotary damper 61, the mounting piece 61c of the case 61a and the damper disk 62 are fixed by a bolt 64, and the case 61a and the damper disk 62 rotate integrally. On the other hand, the rotor 61b of the rotary damper 61 is provided with a square center hole 61d at the center of rotation, and the inner end 16b having a square cross section of the pivot 16 is fitted into the center hole 61d of the rotor 61b. The rotor 61b and the pivot 16 rotate together.

一対のダンパー用クラッチフック63は、図５および図１１に示されるように、枢軸16を挟んで左右に配置されている。ダンパー用クラッチフック63は、ロック機構40のロック用クラッチフック42と略同じ形状であって、板状部材が長腕部63ａと短腕部63ｂとからなる略Ｌ字型に形成され、長腕部63ａと短腕部63ｂとの接続箇所に挿通孔63ｃが設けられている。ロック用クラッチフック42とスペーサー66が挿入された支持部材14のフック部材支持軸14ｆに、ダンパー用クラッチフック63が挿通され、フック部材支持軸14ｆにクリップ67にて位置決めされて、ダンパー用クラッチフック63は支持部材14に揺動自在に支持される。ダンパー用クラッチフック63の長腕部63ａの先端側には、ダンパー用ディスク62の係合切欠部62ｂに掛合する係合ピン63ｄが、ダンパー用ディスク62側に突出して設けられている。 As shown in FIGS. 5 and 11, the pair of damper clutch hooks 63 are arranged on the left and right with the pivot 16 interposed therebetween. The damper clutch hook 63 has substantially the same shape as the lock clutch hook 42 of the lock mechanism 40, and a plate-like member is formed in a substantially L shape comprising a long arm portion 63a and a short arm portion 63b. An insertion hole 63c is provided at a connection portion between the portion 63a and the short arm portion 63b. The damper clutch hook 63 is inserted into the hook member support shaft 14f of the support member 14 into which the lock clutch hook 42 and the spacer 66 are inserted, and is positioned by the clip 67 on the hook member support shaft 14f. 63 is swingably supported by the support member 14. On the distal end side of the long arm portion 63a of the damper clutch hook 63, an engagement pin 63d that engages with the engagement notch 62b of the damper disk 62 is provided so as to protrude toward the damper disk 62 side.

図１１に示されるような、ダンパー用クラッチフック63がの短腕部63ｂの頂面が、後述する感震機構70のトリガー71の基部72で押圧された状態では、長腕部63ａの先端は枢軸16に対して外方に開いた状態となっており、係合ピン63ｄは、ダンパー用ディスク62の係合切欠き部62ｂに係合していない。このような状態では、ダンパー用ディスク62の回動は規制されないので、ダンパー用ディスク62と一体に回動するロータリーダンパー61のケース61ａは、枢軸16と一体に回動するロータリーダンパー61のロータ61ｂの回動に連れ回り、ダンパー機構60のダンパー機能は働かず、単位移動棚２は移動が抑制されない通常状態となっている。 In the state where the top surface of the short arm portion 63b of the damper clutch hook 63 as shown in FIG. 11 is pressed by the base 72 of the trigger 71 of the seismic mechanism 70 described later, the tip of the long arm portion 63a is The engagement pin 63d is not engaged with the engagement notch 62b of the damper disk 62. The engagement pin 63d is open outward with respect to the pivot 16. In such a state, since the rotation of the damper disk 62 is not restricted, the case 61 a of the rotary damper 61 that rotates together with the damper disk 62 is rotated by the rotor 61 b of the rotary damper 61 that rotates together with the pivot 16. The damper function of the damper mechanism 60 does not work, and the unit moving shelf 2 is in a normal state in which movement is not suppressed.

一方、ダンパー用クラッチフック63が外部からなんら荷重を受けない場合には、図１２に示されるように、ダンパー用クラッチフック63は、長腕部63ａの自重により、長腕部63ａの先端が枢軸16の軸中心に近づく方向に揺動し、ダンパー用クラッチフック63の係合ピン63ｄがダンパー用ディスク62の係合切欠部62ｂに係合し、ダンパー用ディスク62の回動は規制される。このような状態で枢軸16が回転すると、ロータリーダンパーのロータ61ｂは枢軸16と一体に回転するが、ロータリーダンパー61のケース61ａは、ダンパー用ディスク62に固定されているので回転が規制され、ロータ61ｂとケース61ａとの間に満たされたオイルの粘性により、枢軸16の回転が抑制されてダンパー機能が働き、単位移動棚２の移動が程良く抑制された状態となる。 On the other hand, when the damper clutch hook 63 does not receive any load from the outside, as shown in FIG. 12, the damper clutch hook 63 is pivoted by the dead weight of the long arm portion 63a. The damper pin 63d of the damper clutch hook 63 engages with the engagement notch 62b of the damper disk 62, and the rotation of the damper disk 62 is restricted. When the pivot 16 rotates in this state, the rotor 61b of the rotary damper rotates integrally with the pivot 16, but the case 61a of the rotary damper 61 is fixed to the damper disk 62 so that the rotation is restricted, and the rotor Due to the viscosity of the oil filled between 61b and the case 61a, the rotation of the pivot 16 is suppressed, the damper function works, and the movement of the unit moving shelf 2 is moderately suppressed.

単位移動棚２が設計変更された場合には、ダンパー機構60のロータリーダンパー61を変更することによって、その大きさや重量等に適した移動抑制力に容易に変更することができる。 When the design of the unit moving shelf 2 is changed, by changing the rotary damper 61 of the damper mechanism 60, it is possible to easily change the movement suppressing force suitable for its size, weight, and the like.

感震機構70は、図５に示されるように、地震の揺れによる移動棚２に加わる所定以上の振動を検知するトリガー71、トリガー71の揺動中心Ｃ_２に対して左側に配置され左方向への回動を規制するトリガーストッパー76、および感震機構70が働いた後に感震機構70を通常状態に復帰するための復帰レバー77から構成されている。 Seismic mechanism 70, as shown in FIG. 5, the left direction is disposed trigger 71 for detecting a predetermined or more vibration applied to the movable rack 2 by the earthquake shaking, relative to the swing center C ₂ of the trigger 71 to the left A trigger stopper 76 for restricting the rotation to the position and a return lever 77 for returning the seismic mechanism 70 to a normal state after the seismic mechanism 70 is operated.

トリガー71は、図５および図１１に示されるように、正面視が三角形をなして所定厚さの基部72を備えており、該基部72の上方に向かって、基部72の底面72ａに対して、垂直に柱部73が立設され、該柱部73の上端に錘部74が固着されている。柱部73の右側面の基部72寄りに、ロック機構40のロックを解除するためのロック解除レバー75が溶接等により取り付けられている。 As shown in FIGS. 5 and 11, the trigger 71 includes a base 72 having a predetermined thickness with a triangular shape when viewed from the front. The trigger 71 faces the bottom surface 72 a of the base 72 toward the upper side of the base 72. A column portion 73 is erected vertically, and a weight portion 74 is fixed to the upper end of the column portion 73. A lock release lever 75 for releasing the lock of the lock mechanism 40 is attached to the right side surface of the column portion 73 near the base 72 by welding or the like.

正面視で三角形状の基部72の中央には挿通孔72ｂが設けられており、支持部材14に設けられたトリガー支持軸14ｇが挿通され、基部72の中央が揺動中心Ｃ_２となって、トリガー71は揺動自在に支持部材14に支承されている。図１１に示されるように、支持部材14の主板部14ａの裏面には、トリガー71の揺動中心Ｃ_２に対して左側に位置してトリガーストッパー76がボルト79により取り付けられている。トリガーストッパー76には、ボルト79が挿通されるボルト孔76ａが一対設けられており、該ボルト孔76ａは横長に形成され、トリガーストッパー76を左右にずらして取り付けることが可能であり、感震機構70の感度の設定を変更することができるようになっている。 In the center of the triangular base 72 in a front view and an insertion hole 72b is provided, is triggered support shaft 14g is inserted provided on the support member 14, the center of the base portion 72 is allowed to oscillate around C _2, The trigger 71 is supported on the support member 14 in a swingable manner. As shown in FIG. 11, a trigger stopper 76 is attached to the back surface of the main plate portion 14 a of the support member 14 by a bolt 79 so as to be located on the left side with respect to the swing center C < _b > ₂ of the trigger 71. The trigger stopper 76 is provided with a pair of bolt holes 76a through which the bolts 79 are inserted. The bolt holes 76a are formed in a horizontally long shape, and the trigger stopper 76 can be attached while being shifted left and right. 70 sensitivity settings can be changed.

本実施の形態の移動棚の制震装置50は、前記したように構成されているので以下のように作動する。 Since the moving shelf damping device 50 of the present embodiment is configured as described above, it operates as follows.

単位移動棚２の振動を検知せず感震機構70が働かない通常状態では、図１１に示されるように、トリガー71は左方に位置するトリガーストッパー76に当接して、左方に傾いた略直立した状態で、トリガー71の基部72の底面72ａは、左右両方のダンパー用クラッチフック63の短腕部63ｂの上面を押圧する状態となっている。ダンパー用クラッチフック52の長腕部63ａは開いた状態となり、係合ピン63ｄは、ダンパー用ディスク62の係合切欠部62ｂに係合しておらず、ダンパー機構60が働かないので、単位移動棚２の移動速度が抑制されることはない。 In a normal state where the vibration of the unit moving shelf 2 is not detected and the seismic sensing mechanism 70 does not work, as shown in FIG. 11, the trigger 71 is in contact with the trigger stopper 76 located on the left and tilted to the left. In a substantially upright state, the bottom surface 72a of the base portion 72 of the trigger 71 is in a state of pressing the upper surface of the short arm portion 63b of both the left and right damper clutch hooks 63. The long arm portion 63a of the damper clutch hook 52 is in an open state, and the engaging pin 63d is not engaged with the engaging notch portion 62b of the damper disk 62, and the damper mechanism 60 does not work, so the unit movement The moving speed of the shelf 2 is not suppressed.

地震が発生して錘部74が左右に揺れ、単位移動棚２が所定以上の揺れになると、図１２および図１３に示されるように、感震機構70のトリガー71が右方に倒れる。 When an earthquake occurs and the weight 74 swings left and right and the unit moving shelf 2 swings more than a predetermined amount, the trigger 71 of the seismic mechanism 70 falls to the right as shown in FIGS.

地震発生前に単位移動棚２のロック機構40が図１０に示されるようなロック状態にされている場合は、地震が発生してトリガー71が右方に倒れると、図１３に示されるように、右方に倒れたトリガー71のロック解除レバー75が、ロック機構40の押圧部材44を押圧する。押圧部材44が下に向かって揺動するとともに、左側の押圧部材44が左側のロック用クラッチフック42の長腕部42ａが外方に揺動し、また押圧部材44が右側のロック用クラッチフック42の短腕部42ｂの頂面を押圧し、右側のロック用クラッチフック42の短腕部42ｂも外方に揺動する。左右両方のロック用クラッチフック42が枢軸16の回動中心より外方に揺動するので、係合ピン42ｄとロック用ディスク41の係合切欠部41ｃとの係合が解除され、ロック状態が解除される。 When the lock mechanism 40 of the unit moving shelf 2 is locked as shown in FIG. 10 before the earthquake occurs, when the earthquake occurs and the trigger 71 falls to the right, as shown in FIG. The lock release lever 75 of the trigger 71 that has fallen to the right presses the pressing member 44 of the lock mechanism 40. The pressing member 44 swings downward, the left pressing member 44 swings the long arm portion 42a of the left locking clutch hook 42 outward, and the pressing member 44 locks the right locking clutch hook. The top surface of the short arm portion 42b of 42 is pressed, and the short arm portion 42b of the locking clutch hook 42 on the right side also swings outward. Since both the right and left locking clutch hooks 42 swing outward from the pivot center of the pivot 16, the engagement between the engagement pin 42d and the engagement notch 41c of the lock disk 41 is released, and the locked state is established. Canceled.

さらに、地震が発生して、ダンパー機構60はトリガー71が右方に倒れることにより以下のように作動する。図１２に示されるように、トリガー71が右方に倒れるとともに、トリガー71の基部72もトリガー71の揺動中心Ｃ_２に対して右へ回動するので、基部72の底面72ａは、左側を向くように回動して、ダンパー用クラッチフック63の短腕部63ｂの頂面から外れる。短腕部63ｂへの荷重が解除されることにより、ダンパー用クラッチフック63は、自重により長腕部63ａが枢軸16の回動中心に向かって揺動し、ダンパー用クラッチフック63の係合ピン63ｄはダンパー用ディスク62の係合切欠部62ｂと係合し、ダンパー機構60が働く状態となる。 Furthermore, when an earthquake occurs, the damper mechanism 60 operates as follows when the trigger 71 falls to the right. As shown in FIG. 12, the trigger 71 falls down to the right, since the base portion 72 rotates also to the right with respect to the swing center C ₂ of the trigger 71 of the trigger 71, the bottom surface 72a of the base 72, the left It turns so that it faces, and comes off from the top face of the short arm part 63b of the clutch hook 63 for damper. When the load on the short arm portion 63b is released, the damper clutch hook 63 causes the long arm portion 63a to swing toward the rotation center of the pivot 16 due to its own weight, so that the engagement pin of the damper clutch hook 63 is engaged. 63d is engaged with the engagement notch 62b of the damper disk 62, and the damper mechanism 60 is in a working state.

地震の揺れにより、単位移動棚２が振動を開始してレール上の移動を始め、走行車輪26が回転し始めることに伴い枢軸16の回転も始まるが、ダンパー機構60が働いているので枢軸16の回転は抑制され、単位移動棚２の移動速度が抑制される。 Due to the shaking of the earthquake, the unit moving shelf 2 starts to vibrate and starts moving on the rail, and the pivot 16 starts to rotate as the traveling wheel 26 starts to rotate. However, since the damper mechanism 60 is working, the pivot 16 The rotation of the unit moving shelf 2 is suppressed.

このように、感震機構70によりロック機構40が解除されるので、単位移動棚２が固定されることにより地震の揺れをダイレクトに受けて収納物が落下することを防ぐことができる。さらに、ロック機構40が解除されるとともに、ダンパー機構60が働くので、地震の揺れにより単位移動棚２が走行レール81上を自由に移動して暴れることがなく、単位移動棚２が使用者に衝突する危険を回避することができる。 As described above, since the lock mechanism 40 is released by the seismic mechanism 70, it is possible to prevent the stored items from dropping due to the direct shaking of the earthquake by fixing the unit moving shelf 2. Further, since the lock mechanism 40 is released and the damper mechanism 60 works, the unit moving shelf 2 does not move freely on the traveling rail 81 due to the shaking of the earthquake, and the unit moving shelf 2 is not exposed to the user. The risk of collision can be avoided.

本実施の形態の移動棚の制震装置50は前記したように構成され以下のような効果を奏する。本実施の形態の移動棚の制震装置50は、床80に敷設された走行レール81上を移動する複数の単位移動棚２を備えた移動棚装置１の制震装置50であって、単位移動棚２の支持部材14に回動自在に支持され、駆動力供給部としてのハンドル17の回動により移動する動力が供給される枢軸16と、単位移動棚２の走行車輪26に駆動力を伝達する駆動力伝達機構18と、枢軸16に取り付けられ枢軸16の回動を抑制するロータリーダンパー61と、ロータリーダンパー61に固定され一体に回動するダンパー用被規制部材としてのダンパー用ディスク62と、該ダンパー用ディスク62に係合・離脱するダンパー用規制部材としてのダンパー用クラッチフック63を備え、ダンパー用ディスク62にダンパー用クラッチフック63が係合・離脱されることにより、ダンパーを作動状態・非作動状態にするダンパー機構60と、単位移動棚２に加わる振動を検出する感震機構70と、を備え、ロータリーダンパー61は、内部にオイルが充填されダンパー用ディスク62に固定されて一体に回動するケース61ａと、該ケース61ａ内に収納され枢軸16と一体に回動するロータ61ｂを備え、感震機構70が所定以上の振動を検出すると、ダンパー用ディスク62にダンパー用クラッチフック63が係合されてダンパー機構60をダンパー作動状態にするように構成されている。 The movable shelf damping device 50 of the present embodiment is configured as described above, and has the following effects. The moving shelf damping device 50 of the present embodiment is a damping device 50 of the moving shelf device 1 including a plurality of unit moving shelves 2 that move on a traveling rail 81 laid on a floor 80, and is A driving force is applied to the pivot 16 which is supported by the support member 14 of the movable shelf 2 and is pivotally driven by the rotation of the handle 17 as a driving force supply unit, and the traveling wheel 26 of the unit moving shelf 2. A driving force transmission mechanism 18 for transmitting, a rotary damper 61 that is attached to the pivot 16 to prevent the pivot 16 from rotating, and a damper disk 62 that is fixed to the rotary damper 61 and that is integrally rotated. A damper clutch hook 63 is provided as a damper regulating member that engages and disengages with the damper disk 62, and the damper clutch hook 63 is engaged and disengaged with the damper disk 62 to operate the damper.・A damper mechanism 60 that is in an operating state and a seismic mechanism 70 that detects vibration applied to the unit moving shelf 2 are provided. The rotary damper 61 is filled with oil and fixed to the damper disk 62 so as to rotate integrally. A case 61a that moves, and a rotor 61b that is housed in the case 61a and that rotates together with the pivot shaft 16. When the seismic mechanism 70 detects a vibration exceeding a predetermined level, a damper clutch hook 63 is provided on the damper disk 62. The damper mechanism 60 is configured to be engaged with the damper mechanism 60 when engaged.

制震装置50は前記したように構成されているので、感震機構70が所定以上の振動を検出した際の単位移動棚２の移動の抑制をするダンパー機構60に、オイル式のロータリーダンパー61を用い、単位移動棚２の暴走を抑制するための適正な制動力に設定することができる。さらに、オイル式のロータリーダンパー61を用いることにより、接触式のダンパー機構を備えて摩擦力によって移動棚の移動速度を抑制する制震装置に比べて、使用頻度や経年によるダンパーの劣化を抑えることが可能になる。さらに移動棚の設計変更が生じた際に、移動棚の種類に合わせてロータリーダンパーを交換することのみで、所望するダンパー機構の制動力を得ることが可能であって、接触式のダンパーに比べて設計変更に容易に対応することができる。 Since the vibration control device 50 is configured as described above, an oil-type rotary damper 61 is added to the damper mechanism 60 that suppresses the movement of the unit moving shelf 2 when the seismic mechanism 70 detects a predetermined vibration or more. Can be set to an appropriate braking force for suppressing the runaway of the unit moving shelf 2. Furthermore, by using the oil-type rotary damper 61, it is possible to suppress the deterioration of the damper due to the frequency of use and aging, compared to a vibration control device that has a contact-type damper mechanism and suppresses the moving speed of the moving shelf by friction force. Is possible. Furthermore, when the design change of the movable shelf occurs, it is possible to obtain the desired braking force of the damper mechanism only by replacing the rotary damper according to the type of the movable shelf, compared to the contact type damper. Can easily cope with design changes.

また、感震機構70は、単位移動棚２に揺動自在に支持されるトリガー71と、該トリガー71の揺動中心Ｃに対して一側に配置されトリガー71の一側方向の揺動を規制するトリガーストッパー76を備え、トリガー71は、揺動中心Ｃとなる基部72と、該基部72と一体に揺動する錘部74を有し、ダンパー用クラッチフック63は、基部72の押圧によりダンパー用ディスク62との係合を解除し、基部72による押圧が解除されるとダンパー用ディスク62に係合し、感震機構70が所定以上の振動を検知しない通常時には、トリガー71は錘部74が基部72よりも上方に位置するように、トリガーストッパー76に当接されて回動が規制されてダンパー用クラッチフック63は基部72により押圧され、感震機構70が所定以上の振動を検知した際には、トリガー71が他側に回動し、トリガー71の回動に伴い前記ダンパー用クラッチフック63から基部72による押圧が解除されるように構成されているので、移動棚の制震装置50を機械的構造で簡易なものにすることができる。 The seismic mechanism 70 is arranged on one side with respect to the swing center C of the trigger 71 and is supported on the unit moving shelf 2 so as to be swingable. The trigger 71 includes a trigger stopper 76 that regulates, and the trigger 71 has a base 72 that becomes a swing center C and a weight 74 that swings integrally with the base 72. The damper clutch hook 63 is pressed by the base 72. When the engagement with the damper disk 62 is released, and when the pressure by the base 72 is released, the damper 71 is engaged with the damper disk 62. The damper clutch hook 63 is pressed by the base 72, and the seismic mechanism 70 detects a vibration exceeding a predetermined level so that the rotation is restricted by contacting the trigger stopper 76 so that 74 is positioned above the base 72. When triggering, trigger 71 turns to the other side and trigger Since the pressing by the base 72 is released from the damper clutch hook 63 with the rotation of 71, the vibration control device 50 for the moving shelf can be simplified with a mechanical structure.

さらに、ダンパー機構60のダンパー用ディスク62は周縁に切欠部62ｂが設けられて回動中心が枢軸16の回動中心と一致する円盤状部材であり、ダンパー用クラッチフック63は、短腕部63ｂと該短腕部63ｂと角度をなして延伸する長腕部63ａを有し、長腕部63ａにはダンパー用ディスク62へ向けて突出する係合凸部としての係合ピン63ｄを備え、該ダンパー用クラッチフック63は、ダンパー用ディスクに62に隣接して、枢軸16の軸線視における左右方向において短腕部63ｂが長腕部63ａよりも枢軸16に近くなるように、短腕部63ｂと長腕部63ａとの接続部分において揺動自在に支持され、短腕部63ｂの頂面が基部72により押圧・押圧解除されるように構成されており、単位移動棚２が所定以上の振動を検知すると、ダンパー用クラッチフックは自重により回動して係合ピン63ｄが係合切欠部62ｂに係合するので、確実にダンパー機構60を働かせることができる。 Further, the damper disk 62 of the damper mechanism 60 is a disk-shaped member having a notch 62b provided at the periphery thereof and whose rotation center coincides with the rotation center of the pivot 16. The damper clutch hook 63 includes a short arm portion 63b. And a long arm portion 63a extending at an angle with the short arm portion 63b, and the long arm portion 63a includes an engaging pin 63d as an engaging convex portion protruding toward the damper disk 62, The damper clutch hook 63 is adjacent to the damper disk 62 so that the short arm 63b is closer to the pivot 16 than the long arm 63a in the left-right direction in the axis view of the pivot 16. It is configured to be swingably supported at the connection portion with the long arm portion 63a, and the top surface of the short arm portion 63b is configured to be pressed and released by the base portion 72. When detected, the damper clutch hook rotates under its own weight. Since the engagement pin 63d is engaged with the engaging notch 62b Te, it can work reliably damper mechanism 60.

さらにまた、制震装置50は枢軸16の回動をロック・ロック解除するように構成されたロック機構40を備えており、感震機構70が単位移動棚２の所定以上の振動を検知した際には、ダンパー機構60をダンパー作動状態にするとともに、ロック機構40のロックを解除状態にするように構成されているので、感震機構70が単位移動棚２の所定以上の振動を検知した際に、ロック機構40がロック解除状態となって、固定されることによる単位移動棚２の振動の増幅を抑え、各単位移動棚２の収納物の落下を防ぐとともに、ダンパー機構60が作動状態となって各単位移動棚２の移動速度を抑えて暴走を防ぎ、単位移動棚２が使用者に衝突することや、使用者が短移動棚２の間に挟まれることが防止できる。 Furthermore, the vibration control device 50 includes a lock mechanism 40 configured to lock and unlock the rotation of the pivot 16, and when the vibration control mechanism 70 detects a predetermined vibration of the unit moving shelf 2 or more. The damper mechanism 60 is configured to put the damper mechanism 60 in the damper operating state and the lock mechanism 40 in the unlocked state. Therefore, when the seismic mechanism 70 detects a predetermined vibration or more of the unit moving shelf 2. In addition, the lock mechanism 40 is unlocked to suppress amplification of the vibration of the unit moving shelf 2 due to being fixed, prevent the stored items of each unit moving shelf 2 from falling, and the damper mechanism 60 to be in the activated state. Thus, it is possible to prevent the runaway by suppressing the moving speed of each unit moving shelf 2, and to prevent the unit moving shelf 2 from colliding with the user or being pinched between the short moving shelves 2.

１…移動棚装置、２…単位移動棚、
10…側板、11…上側板、12…中側板、13…下側板、14…支持部材、16…枢軸、17…ハンドル、18…駆動力伝達機構、19…駆動ギヤ、
25…車軸、26…走行車輪、
30…ハンドルクラッチ機構、
40…ロック機構、41…ロック用ディスク、41ｃ…係合切欠部、42…ロック用クラッチフック、42ａ…長腕部、42ｂ…短腕部、42ｄ…係合ピン、44…押圧部材、45…ロック軸、46…ロックレバー、47…ゲートロック部材、48…ゲートロック部材規制片、
50…制震装置、
60…ダンパー機構、61…ロータリーダンパー、61ａ…ケース、61ｂ…ロータ、62…ダンパー用ディスク、62ｂ…係合切欠部、63…ダンパー用クラッチフック、63ａ…長腕部、63ｂ…短腕部、63ｄ…係合ピン、
70…感震機構、71…トリガー、72…基部、72ａ…底面、73…柱部、74…錘部、75…ロック解除レバー、76…トリガーストッパー、77…復帰レバー、
80…床、81…走行レール。 1 ... moving shelf device, 2 ... unit moving shelf,
10 ... side plate, 11 ... upper plate, 12 ... middle plate, 13 ... lower plate, 14 ... support member, 16 ... pivot, 17 ... handle, 18 ... drive force transmission mechanism, 19 ... drive gear,
25 ... axle, 26 ... running wheel,
30 ... handle clutch mechanism,
40 ... Lock mechanism, 41 ... Lock disc, 41c ... Engagement notch, 42 ... Lock clutch hook, 42a ... Long arm, 42b ... Short arm, 42d ... Engagement pin, 44 ... Pressing member, 45 ... Lock shaft, 46 ... Lock lever, 47 ... Gate lock member, 48 ... Gate lock member regulating piece,
50 ... damping device,
60 ... damper mechanism, 61 ... rotary damper, 61a ... case, 61b ... rotor, 62 ... damper disk, 62b ... engagement notch, 63 ... clutch hook for damper, 63a ... long arm part, 63b ... short arm part, 63d ... engaging pin,
70 ... Seismic mechanism, 71 ... Trigger, 72 ... Base, 72a ... Bottom, 73 ... Column, 74 ... Weight, 75 ... Lock release lever, 76 ... Trigger stopper, 77 ... Return lever,
80 ... floor, 81 ... running rail.

Claims

In the vibration control device of the moving shelf (2) moving on the traveling rail (81) laid on the floor (80),
A pivot (16) rotatably supported on the movable shelf (2) and supplied with power from a driving force supply unit;
A transmission mechanism (18) for transmitting power between the pivot (16) and the traveling wheel (26) of the movable shelf (2);
A rotary damper (61) that is attached to the pivot (16) and suppresses the pivot of the pivot (16), and a damper regulated member (62) that is fixed to the rotary damper (61) and pivots integrally. A damper restricting member (63) that engages and disengages from the damper restricting member (62), and the damper restricting member (63) engages and disengages from the damper restricting member (62). A damper mechanism (60) that puts the damper into an activated / deactivated state,
A seismic mechanism (70) for detecting vibration applied to the movable shelf (2),
The rotary damper (61) includes a case (61a) that is filled with oil and fixed to the damper regulating member (62) and rotates integrally with the rotary damper (61), and the pivot ( 16) and a rotor (61b) that rotates integrally with
When the seismic mechanism (70) detects a predetermined vibration or more, the damper regulating member (63) is engaged with the damper regulated member (62), and the rotation of the case (61a) is regulated. The vibration control device for a movable shelf, wherein the damper mechanism (60) is configured to be in a damper operating state.

The seismic sensing mechanism (70) is disposed on one side with respect to a trigger (71) swingably supported by the movable shelf (2) and a swing center (C) of the trigger (71). It has a trigger stopper (76) that regulates swinging of the trigger (71) in one direction,
The trigger has a base part (72) serving as a swing center (C), and a weight part (74) swinging integrally with the base part (72),
The damper regulating member (63) releases the engagement with the damper regulated member (62) by the pressing of the base (72). When the pressing by the base (72) is released, the damper regulating member (63) is released. Engaging the regulating member (62),
In the normal time when the seismic mechanism (70) does not detect a predetermined vibration or more, the trigger (71) has the trigger stopper (76) so that the weight (74) is positioned above the base (72). The damper is restricted by the rotation, the damper regulating member (63) is pressed by the base (72),
When the seismic mechanism (70) detects a predetermined vibration or more, the trigger (71) rotates to the other side, and the damper regulating member (63) is released from being pressed by the base (72). The vibration control device for a movable shelf according to claim 1, wherein the device is configured to be configured as described above.

The damper regulated member (62) is a disk-shaped member (62) provided with a notch (62b) at the periphery, the rotation center of which corresponds to the rotation center of the pivot (16),
The damper regulating member (63) has a short arm portion (63b) and a long arm portion (63a) extending at an angle with the short arm portion (63b), and the long arm portion (63a) Is provided with an engaging protrusion (63d) protruding toward the disk-shaped member (62),
The damper restricting member (63) is adjacent to the disk-shaped member (62), and the short arm portion (63b) is more pivotal than the long arm portion (63a) in the left-right direction in the axial view of the pivot shaft. (16) so that it is close to the short arm portion (63b) and the long arm portion (63a) so as to be swingable, so as to be close to (16),
The vibration control device for a movable shelf according to claim 2, wherein the top surface of the short arm portion (63b) is configured to be pressed and released by the base portion (72).

A locking mechanism (40) configured to lock and unlock the pivot of the pivot (16);
When the seismic mechanism (70) detects the vibration of the movable shelf (2) above a predetermined level, the damper mechanism (60) is put into a damper operating state and the lock mechanism (40) is locked. The vibration control device for a movable shelf according to any one of claims 1 to 3, wherein the device is configured to be in a released state.