本発明の一実施形態であるコアレス・ブラシレスモータを表す模式図である。It is a schematic diagram showing the coreless brushless motor which is one Embodiment of this invention.
冷却効果を評価するための測定実験に用いる被測定コアレス・ブラシレスモータＣＰＨ５０の断面図である。 It is sectional drawing of the to- be-measured coreless brushless motor CPH50 used for the measurement experiment for evaluating a cooling effect.
図２に示されるコアレス・ブラシレスモータＣＰＨ５０のアウターヨークに嵌装固定される冷却補助具の正面図および上面図である。FIG. 3 is a front view and a top view of a cooling aid fitted and fixed to an outer yoke of the coreless brushless motor CPH50 shown in FIG.
図２および３に示されるコアレス・ブラシレスモータＣＰＨ５０に基づく冷却効果を評価するための測定実験の概要図である。FIG. 4 is a schematic diagram of a measurement experiment for evaluating a cooling effect based on the coreless brushless motor CPH50 shown in FIGS.
ＣＰＨ５０を４８Ｖで駆動した場合の冷却効果を評価するための測定実験の結果のグラフである。It is a graph of the result of the measurement experiment for evaluating the cooling effect at the time of driving CPH50 by 48V.
図５の測定実験の測定データ表である。6 is a measurement data table of the measurement experiment of FIG.
ＣＰＨ５０を２４Ｖで駆動した場合の冷却効果を評価するための他の測定実験の結果のグラフである。It is a graph of the result of the other measurement experiment for evaluating the cooling effect at the time of driving CPH50 by 24V.
図７の他の測定実験の測定データ表である。8 is a measurement data table of another measurement experiment of FIG.
ＣＰＨ５０を３６Ｖで駆動した場合の他のもう一つの冷却効果を評価するための他の測定実験の結果のグラフである。It is a graph of the result of the other measurement experiment for evaluating another cooling effect at the time of driving CPH50 by 36V.
図９の他のもう一つの測定実験の測定データ表である。10 is a measurement data table of another measurement experiment in FIG. 9.
（参考）図３の冷却補助具と異なる形状を有する第２冷却補助具の正面図および上面図である。(Reference) It is the front view and top view of the 2nd cooling assistance tool which have a shape different from the cooling assistance tool of FIG.
（参考）図１１の第２冷却補助具を用いた被測定コアレス・ブラシレスモータＣＰＨ５０に基づく冷却効果を評価するための（４８Ｖ、２４Ｖ、３６Ｖによる）測定実験の測定データ表である。(Reference) It is a measurement data table of the measurement experiment (by 48V, 24V, 36V) for evaluating the cooling effect based on the coreless brushless motor CPH50 to be measured using the second cooling auxiliary tool of FIG.
さらに詳細には、エアギャップに挿入配置されている円筒コイルは、その内周面および外周面を回転子３のアウターヨークの内周面およびインナーヨークの外周面に接しないように、かつ、その他方の端面を、回転子３を構成するカップ型マウントの底部に接しないように、エアギャップ内に僅かの隙間を空け浮かせた状態になる。それは、円筒コイルがこのように配置されるように固定子２および回転子３を駆動シャフトに配置する構造を有するものである。
More specifically, the cylindrical coil inserted and arranged in the air gap has its inner peripheral surface and outer peripheral surface not in contact with the inner peripheral surface of the outer yoke of the rotor 3 and the outer peripheral surface of the inner yoke. In this state, a slight gap is left in the air gap so that the other end face does not come into contact with the bottom of the cup- type mount constituting the rotor 3. It has a structure in which the stator 2 and the rotor 3 are arranged on the drive shaft so that the cylindrical coil is arranged in this way.
回転子３を構成するカップ型マウントの底部に複数の吸気孔が設けられている本発明のコアレス・ブラシレスモータ１０を作動させると、回転子３の回転により発生する回転子３の周囲の圧力差によって、吸気孔から第２空隙に外気を引き込むように作用する。また第３空隙は、固定子２の内面によって閉鎖された円筒コイルの外周面にエアギャップと外気との間に形成される。そうなると、円筒コイルの内周面と固定子２の内面とで形成される閉鎖空間となる第２空隙は、エアギャップに連通し、回転子３の内面を経て円筒コイルの外周面と固定子２の内面とアウターヨークの開放端面とで形成される開放空間となる第３空隙とのみ連通させることができる。
When the coreless brushless motor 10 of the present invention in which a plurality of air intake holes are provided in the bottom of the cup- shaped mount constituting the rotor 3 is operated, the pressure difference around the rotor 3 generated by the rotation of the rotor 3 Therefore, the outside air is drawn into the second gap from the intake hole. The third gap is formed between the air gap and the outside air on the outer peripheral surface of the cylindrical coil closed by the inner surface of the stator 2. Then, the 2nd space | gap used as the closed space formed by the internal peripheral surface of a cylindrical coil and the inner surface of the stator 2 is connected to an air gap, and the outer peripheral surface of a cylindrical coil and the stator 2 pass through the inner surface of the rotor 3. It is possible to communicate only with the third gap serving as an open space formed by the inner surface of the outer yoke and the open end surface of the outer yoke.
こうした性能低下を防ぐための技術的手段の一つがアウターヨーク６００の底部６２０にエアギャップ４０に通じるように穿設した排気孔６６０によって冷却機能を付加することである。それが［２］比較例Ｂの場合であり、図５のＢラインで表される。具体的には、［２］比較例Ｂの被測定ＣＰＨ５０を構成する円筒コイル２００の温度が飽和温度１１７℃のときの測定値である。図５のＢラインは、図５のＡラインに比べ回転全域で負荷トルクが増大し、排気孔６６０が被測定ＣＰＨ５０の正常運転領域を拡大させたことを示し、排気孔６６０のない被測定ＣＰＨ５０より冷却効果が高いことがこれで確認される。
One of the technical means for preventing such performance degradation is to add a cooling function by an exhaust hole 660 formed in the bottom 620 of the outer yoke 600 so as to communicate with the air gap 40. This is the case of [2] Comparative Example B and is represented by the B line in FIG. Specifically, [2] is a measured value when the temperature of the cylindrical coil 200 constituting the measured CPH 50 of Comparative Example B is a saturation temperature of 117 ° C. The B line in FIG. 5 indicates that the load torque is increased in the entire rotation range compared to the A line in FIG. 5, and that the exhaust hole 660 has expanded the normal operation region of the measured CPH 50. This confirms that the cooling effect is higher.