JP3548143B2 - Drum type washing machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラム内に洗濯物を収容して洗濯、或いは洗濯及び乾燥を行なうドラム式洗濯機(ここでは、乾燥の機能を併せ持つものも「洗濯機」と呼ぶこととする)に関する。
【0002】
【従来の技術】
ドラム式洗濯機は、水平軸を中心に回転されるドラム内に洗濯物を収容し、洗いから乾燥迄を一貫して行なうことができるようになっている。ドラムの主軸を回転駆動する方法としては、外槽の下側にモータを取り付け、該モータ軸に固着したプーリとドラムの主軸に取り付けたプーリとをVベルト等を用いて連結する、いわゆるベルトドライブによるものが一般的である。
【0003】
これに対し、本願出願人は特願平9−24270号にて、外槽の背面に取り付けたモータのモータ軸とドラムの主軸とを直結する、いわゆるダイレクトドライブ方式によるドラム式洗濯機を提案している。この洗濯機では、外槽は回転軸の回りに略均等な重量分布を有することになるので、バランス用の重錘を用いずに外槽の重心位置をドラムの回転中心に近付けることができ、その結果、ドラム回転時の外槽の振動を抑制するとともに軽量化が図れるという利点がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ドラムをダイレクト駆動する駆動源としてアウタロータ形モータを用いたドラム式洗濯機において、ロータが回転した場合でもステータのコアの最外周面とそれに対面するロータの永久磁石との間に所定のギャップができることが保証されるドラム式洗濯機を提供することにある。さらに、モータの巻線の冷却を効果的に行うことができるドラム式洗濯機を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るドラム式洗濯機は、前面が開口した外槽と、該外槽内に配設され、前面が開口したドラムと、該ドラムの背面に固着された主軸と、前記外槽の背面に固定されるとともに、中央部に略円筒形状の円筒部が形成され、該円筒部内に設けたベアリングを介して前記主軸を回転自在に支承する軸受と、ロータとステータとからなり、前記ロータが前記主軸に固着され、前記ステータが前記軸受に固定されたアウタロータ形モータと、を備え、ロータは、外周同心円上に磁石取付部が形成されたロータハウジングと、該磁石取付部に取り付けられた複数の永久磁石とから構成され、ロータハウジングには、磁石取付部よりも更に外周側に放射状に広がる翼体が所定角度間隔で複数形成され、磁石取付部後方には、ロータハウジングの内周側と外周側とを連通する通気孔が貫通している、ことを特徴としている。
【0008】
【発明の実施の形態及び発明の効果】
本発明に係るドラム式洗濯機では、ステータは軸受に固定されており、ロータが回転した場合でもステータのコアの最外周面とそれに対面するロータの永久磁石との間に所定のギャップができることが保証される。
【0009】
また、比較的低い回転速度でもってロータが回転する場合でも、ステータのコイルやベアリングの温度が異常に高くなるのを防止できる。
【0010】
【実施例】
以下、本発明に係るドラム式洗濯機の一実施例を図面を参照して説明する。図1は本実施例によるドラム式洗濯機の全体構成を示す概略側面断面図、図2はこのドラム式洗濯機のモータ(図1中のA部)の詳細構造を示す側面断面図、図3はこのモータのロータの構造を示す、図2中のB−B’線断面図である。
【0011】
図1に示すように、このドラム式洗濯機では、外箱1の内部に、前面が開口した略円筒形状の外槽2が防振バネ3及びダンパ4により吊支され、外箱1前面には外槽2の前面開口を開閉するドア5が設けられている。外槽2内には同様に前面が開口したドラム6が配設されており、ドラム6の背面側端面には太径の主軸7が一体回転するように取り付けられている。一方、外槽2の背面側端面には、中央が略円筒状に形成され、該円筒部から外周側に向かって放射状に延伸する複数のアームを備える軸受8が固定されており、その円筒部内に設けられたベアリング9を介して主軸7を回転自在に支承している。主軸7の先端部にはモータ10のロータ11が固着され、他方、軸受8には該モータ10のステータ21が固定されている。モータ10は、この洗濯機の奥行方向に扁平形状を有するアウタロータ形の直流ブラシレスモータであって、その構造の詳細は次の通りである。
【0012】
図2に示すように、ロータ11は、外周同心円上に磁石取着部13が形成された樹脂材や金属材から成るロータハウジング12と、該磁石取着部13に取り付けられた複数の永久磁石19とから構成される。磁石取付部13はロータハウジング12の周方向に所定角度毎に内側に突出するリブにより全周を所定数に区画するようになっており、該区画にN極とS極の永久磁石19が交互に複数配列されている。なお、永久磁石19は、ロータハウジング12に対してインサート成形やその他の種々の方法で固着することができる。
【0013】
図3にその詳細を示すように、ロータハウジング12には、磁石取付部13よりも更に外周側に放射状に広がる翼体14が所定角度(図3では30度)間隔で複数形成されている。また、隣接する翼体14の前方を閉塞する前方壁部15と、後方を閉塞する後方壁部16とが翼体14に連続して形成されている。したがって、翼体14、前方壁部15、後方壁部16及び磁石取付部13により、外周側のみが開放した空間が形成されている。また、磁石取着部13後方には、ロータハウジング12の内周側と外周側とを連通する通気孔17が貫通している。更に、ロータハウジング12内周にも、翼体と同一面内でリブ状の補助翼体18が形成されている。このような構造を有するロータハウジング12は主軸7の先端端面にネジ20で螺着されており、両者は一体に回転するようになっている。
【0014】
一方、ステータ21は、樹脂材等から成る円環状部材であって外周側に放射状に突出して複数の中空のコイル支持部が形成されたステータハウジング22と、該コイル支持部内に嵌挿されたコア(鉄心)23と、該コイル支持部の外側に巻回されたコイル24とから構成される。ステータハウジング22はネジ25により軸受8のアームに固定されており、後述のようにロータ11が回転した場合でもコア23の最外周面とそれに対面する永久磁石19との間に所定のギャップができることが保証されている。
【0015】
上記構成において、ステータ21のコイル24に図示しない制御回路から駆動電流が供給されると、コイル24からギャップを隔てて対向する永久磁石19に磁路が形成される。これによりロータ11は回転し、主軸7を介して該ロータ11と同一の回転速度でドラム6が回転駆動される。
【0016】
翼体14はロータハウジング12と一体に回転し、上述のように隣接する翼体14で略区画される空間に存在する空気は外周方向に強く押し出される。これにより該空間内の空気圧は瞬間的に下がるため、ロータハウジング12内周側から通気孔17を介して空気が流れ出る。また、それによりロータハウジング12とステータ21とで囲まれる空間内の空気圧は一時的に低下し、ステータ21前方の、軸受8の隣接するアームの間隙を介して外側から空気が流れ込む。このようにして、図2中の矢印に示すような空気流が発生する。また、補助翼体18は主として整流板の機能を有し、ロータハウジング12の内周側から外周側への通気孔17を介した空気の流れをより円滑にする。
【0017】
上記空気流はステータ21のコイル24近傍を通過する。コイル24は駆動電流の熱損失により発熱するが、このような空気流によって熱が運び去られるので、コイル24及びその周囲の温度が異常に高くなることを防止することができる。また、上記空気流の一部は、ベアリング9を取り囲む軸受8の円筒部に接触する。主軸7が回転するとき、ベアリング9は摩擦により発熱する。特に、ドラム6の負荷量(洗濯物の量)が多い場合、つまりドラム6の回転軸周りの重量のアンバランスが大きいと、摩擦がより大きくなり発熱量も増加する。このような摩擦により発生した熱は、軸受8の円筒部に接触した空気流によって奪われるため、ベアリング9及びその周囲の温度が異常に高くなることも防止できる。
【0018】
なお、上記翼体14が大きいほどステータ21の冷却効果は高くなるが、大きくするほど翼体14により発生する風切り音が大きくなるとともに、空気抵抗の増加によってモータ10の負荷が増加する。したがって、これらが許容し得る範囲で翼体14の大きさを適宜に決めることが望ましい。
【0019】
また、通常、この種の洗濯機では、外槽2の外径よりもかなり小さな外径を有するモータ10でもって十分な性能を得ることができるため、外槽2背面側のモータ10周囲は、利用されない空間(いわゆるデッドスペース)となっている。したがって、上記実施例のようにロータハウジング12の外側に突出して翼体14を設けても、モータ10の最大外径寸法は外槽2の外径寸法より小さくすることができる。換言すれば、上述したモータの構成によれば、上記デッドスペースを有効に利用することができる。
【0020】
ところで、上記実施例の構成では、主軸7を支持する2個のベアリング9を挟んで主軸7の両端にドラム6とロータ11とがそれぞれ取り付けられる構造となっている。このような構造では、主軸7に接触する2個のベアリング9の間隔を広くすることが困難である。この2個のベアリング9の間隔を広げることができれば、より安定に主軸7が保持されるので、ドラム6や外槽2の振動を抑制することができる。
【0021】
そこで、図4に示すように構造を変形することができる。この例では、軸受を、外槽2の背面端面に直接取り付ける前部軸受81と、該前部軸受81に取り付けられ、モータ10の背面側で主軸7を支持する後部軸受82とに分割している。主軸7は、前部軸受81の内側の円筒部内に設けられたベアリング9と、後部軸受82の内側の円筒部内に設けられたベアリング9とにより支承され、その両者の間の主軸7にロータ11のロータハウジング12が固定されている。これにより、ベアリング9の間隔を広げることができるとともに、回転駆動源であるロータ11を挟んで前後で主軸7が支持されているので、ベアリング9自体にかかる負荷も減少し、ベアリングの破損等による故障等も少なくすることができる。
【0022】
なお、上記実施例は一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行なえることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例によるドラム式洗濯機の全体構成を示す概略側面断面図。
【図2】このドラム式洗濯機のモータ(図1中のA部)の詳細構造を示す側面断面図。
【図3】図2中のB−B’線断面図。
【図4】本発明の他の実施例によるドラム式洗濯機の概略側面断面図。
【符号の説明】
2…外槽 6…ドラム
7…主軸 8…軸受
9…ベアリング
10…モータ
11…ロータ 12…ロータハウジング
14…翼体 15…前方壁部
16…後方壁部 17…通気孔
18…補助翼体 19…永久磁石
21…ステータ 22…ステータハウジング
23…コア 24…コイル
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a drum-type washing machine that stores laundry in a drum and performs washing or washing and drying (here, a washing machine having both drying functions is also referred to as a “washing machine”).
[0002]
[Prior art]
The drum-type washing machine accommodates laundry in a drum rotated about a horizontal axis, and can perform washing to drying consistently. As a method of rotating and driving the main shaft of the drum, a so-called belt drive in which a motor is attached to the lower side of the outer tank and a pulley fixed to the motor shaft and a pulley attached to the main shaft of the drum are connected using a V-belt or the like. Generally,
[0003]
On the other hand, the present applicant proposed in Japanese Patent Application No. 9-24270 a so-called direct drive type drum type washing machine in which the motor shaft of the motor attached to the back of the outer tub and the main shaft of the drum are directly connected. ing. In this washing machine, since the outer tub has a substantially uniform weight distribution around the rotation axis, the center of gravity of the outer tub can be brought closer to the rotation center of the drum without using a balance weight, As a result, there is an advantage that vibration of the outer tank during rotation of the drum can be suppressed and the weight can be reduced.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention is directed to a drum type washing machine using an outer rotor type motor as a drive source for directly driving a drum, wherein a predetermined distance between an outermost peripheral surface of a core of a stator and a permanent magnet of the rotor facing the same even when the rotor rotates. It is an object of the present invention to provide a drum type washing machine in which a gap is ensured. Another object of the present invention is to provide a drum type washing machine capable of effectively cooling the windings of a motor.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Engaging Ru drum type washing machine of the present invention includes: a front outer tub which is open, is disposed in the outer tub, a drum front is opened, a main shaft fixed to the rear surface of the drum, the outer tub A cylindrical portion having a substantially cylindrical shape is formed in the center portion, and a bearing for rotatably supporting the main shaft via a bearing provided in the cylindrical portion, a rotor and a stator are provided. An outer rotor type motor in which a rotor is fixed to the main shaft and the stator is fixed to the bearing, wherein the rotor is mounted on a rotor housing in which a magnet mounting portion is formed on an outer peripheral concentric circle, and mounted on the magnet mounting portion. And a plurality of wings radially extending radially outward from the magnet mounting portion are formed at predetermined angular intervals in the rotor housing, and an inner circumferential portion of the rotor housing is provided behind the magnet mounting portion. Vent hole communicating penetrates, it is characterized in that an outer peripheral side.
[0008]
Embodiments of the Invention and Effects of the Invention
The engagement Ru drum type washing machine of the present invention, the stator is fixed to the bearing, a predetermined gap between the outermost peripheral surface and the rotor of the permanent magnet facing that of the stator core even when the rotor is rotated It is guaranteed that you can.
[0009]
Further, even when the rotor with a relatively low rotational speed rotates, it is possible to prevent the temperature of the coil and the bearing of the stator becomes too high.
[0010]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of a drum type washing machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side sectional view showing an entire configuration of a drum type washing machine according to the present embodiment. FIG. 2 is a side sectional view showing a detailed structure of a motor (A portion in FIG. 1) of the drum type washing machine. FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB ′ in FIG. 2 showing a structure of a rotor of the motor.
[0011]
As shown in FIG. 1, in this drum type washing machine, a substantially cylindrical outer tub 2 having an open front surface is suspended and supported by an anti-vibration spring 3 and a damper 4 inside an outer box 1. Is provided with a door 5 for opening and closing the front opening of the outer tub 2. Similarly, a drum 6 having a front opening is disposed in the outer tub 2, and a main shaft 7 having a large diameter is attached to an end surface on the rear side of the drum 6 so as to rotate integrally. On the other hand, a bearing 8 having a substantially cylindrical shape at the center and a plurality of arms extending radially from the cylindrical portion toward the outer peripheral side is fixed to the rear end surface of the outer tub 2. The main shaft 7 is rotatably supported via a bearing 9 provided on the main shaft 7. The rotor 11 of the motor 10 is fixed to the tip of the main shaft 7, while the stator 21 of the motor 10 is fixed to the bearing 8. The motor 10 is an outer rotor type DC brushless motor having a flat shape in the depth direction of the washing machine, and details of its structure are as follows.
[0012]
As shown in FIG. 2, the rotor 11 includes a rotor housing 12 made of a resin material or a metal material having a magnet attachment portion 13 formed on an outer peripheral concentric circle, and a plurality of permanent magnets attached to the magnet attachment portion 13. 19. The magnet mounting portion 13 is configured to divide the entire circumference into a predetermined number by ribs projecting inward at predetermined angles in the circumferential direction of the rotor housing 12, and permanent magnets 19 having N poles and S poles are alternately arranged in the section. Are arranged in a plurality. The permanent magnet 19 can be fixed to the rotor housing 12 by insert molding or other various methods.
[0013]
As shown in detail in FIG. 3, the rotor housing 12 is formed with a plurality of wings 14 radially extending radially outward from the magnet mounting portion 13 at predetermined angle intervals (30 degrees in FIG. 3). Further, a front wall portion 15 for closing the front of the adjacent wing body 14 and a rear wall portion 16 for closing the rear side are formed continuously with the wing body 14. Therefore, the wing 14, the front wall 15, the rear wall 16, and the magnet mounting portion 13 form a space that is open only on the outer peripheral side. Further, a ventilation hole 17 that communicates between the inner peripheral side and the outer peripheral side of the rotor housing 12 penetrates behind the magnet attachment portion 13. Further, on the inner periphery of the rotor housing 12, a rib-shaped auxiliary wing body 18 is formed in the same plane as the wing body. The rotor housing 12 having such a structure is screwed to a tip end surface of the main shaft 7 with a screw 20, and both are rotated integrally.
[0014]
On the other hand, the stator 21 is an annular member made of a resin material or the like, and has a stator housing 22 in which a plurality of hollow coil support portions are formed so as to protrude radially outward and have a core inserted in the coil support portion. (Iron core) 23 and a coil 24 wound around the outside of the coil supporting portion. The stator housing 22 is fixed to the arm of the bearing 8 by a screw 25, and a predetermined gap is formed between the outermost peripheral surface of the core 23 and the permanent magnet 19 facing the same even when the rotor 11 rotates as described later. Is guaranteed.
[0015]
In the above configuration, when a drive current is supplied from a control circuit (not shown) to the coil 24 of the stator 21, a magnetic path is formed in the permanent magnet 19 facing the coil 24 with a gap therebetween. As a result, the rotor 11 rotates, and the drum 6 is rotationally driven via the main shaft 7 at the same rotational speed as the rotor 11.
[0016]
The wing body 14 rotates integrally with the rotor housing 12, and as described above, the air existing in the space substantially defined by the adjacent wing body 14 is strongly pushed in the outer peripheral direction. As a result, the air pressure in the space drops instantaneously, so that air flows out from the inner peripheral side of the rotor housing 12 through the ventilation holes 17. Further, the air pressure in the space surrounded by the rotor housing 12 and the stator 21 is thereby temporarily reduced, and air flows in from the outside through the gap between the arms adjacent to the bearing 8 in front of the stator 21. In this way, an airflow as shown by an arrow in FIG. 2 is generated. Further, the auxiliary wing body 18 mainly has a function of a current plate, and makes the flow of air from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the rotor housing 12 through the ventilation hole 17 more smooth.
[0017]
The air flow passes near the coil 24 of the stator 21. Although the coil 24 generates heat due to the heat loss of the driving current, the heat is carried away by such an air flow, so that it is possible to prevent the temperature of the coil 24 and its surroundings from becoming abnormally high. Further, a part of the air flow comes into contact with the cylindrical portion of the bearing 8 surrounding the bearing 9. When the main shaft 7 rotates, the bearing 9 generates heat due to friction. In particular, when the amount of load (the amount of laundry) on the drum 6 is large, that is, when the imbalance of the weight around the rotation axis of the drum 6 is large, the friction increases and the heat generation increases. Since the heat generated by such friction is taken away by the airflow in contact with the cylindrical portion of the bearing 8, it is possible to prevent the temperature of the bearing 9 and its surroundings from becoming abnormally high.
[0018]
The cooling effect of the stator 21 increases as the size of the wing 14 increases, but as the size increases, the wind noise generated by the wing 14 increases, and the load on the motor 10 increases due to an increase in air resistance. Therefore, it is desirable to appropriately determine the size of the wing body 14 within an acceptable range.
[0019]
Usually, in this type of washing machine, sufficient performance can be obtained with the motor 10 having an outer diameter considerably smaller than the outer diameter of the outer tub 2. The space is not used (so-called dead space). Therefore, the maximum outer diameter of the motor 10 can be smaller than the outer diameter of the outer tub 2 even if the wings 14 are provided so as to protrude outside the rotor housing 12 as in the above embodiment. In other words, according to the configuration of the motor described above, the dead space can be effectively used.
[0020]
By the way, in the configuration of the above embodiment, the drum 6 and the rotor 11 are respectively mounted on both ends of the main shaft 7 with the two bearings 9 supporting the main shaft 7 interposed therebetween. With such a structure, it is difficult to widen the interval between the two bearings 9 that contact the main shaft 7. If the distance between the two bearings 9 can be increased, the main shaft 7 is more stably held, so that the vibration of the drum 6 and the outer tub 2 can be suppressed.
[0021]
Therefore, the structure can be modified as shown in FIG. In this example, the bearing is divided into a front bearing 81 directly attached to the rear end face of the outer tub 2 and a rear bearing 82 attached to the front bearing 81 and supporting the main shaft 7 on the rear side of the motor 10. I have. The main shaft 7 is supported by a bearing 9 provided in a cylindrical portion inside the front bearing 81 and a bearing 9 provided in a cylindrical portion inside the rear bearing 82, and the rotor 11 is attached to the main shaft 7 therebetween. Of the rotor housing 12 is fixed. As a result, the distance between the bearings 9 can be increased, and the main shaft 7 is supported before and after the rotor 11 which is a rotary drive source. Failures and the like can be reduced.
[0022]
The above embodiment is merely an example, and it is apparent that changes and modifications can be made as appropriate within the scope of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side sectional view showing the overall configuration of a drum type washing machine according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view showing a detailed structure of a motor (A in FIG. 1) of the drum type washing machine.
FIG. 3 is a sectional view taken along line BB ′ in FIG. 2;
FIG. 4 is a schematic side sectional view of a drum type washing machine according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 ... Outer tank 6 ... Drum 7 ... Main shaft 8 ... Bearing 9 ... Bearing 10 ... Motor 11 ... Rotor 12 ... Rotor housing 14 ... Wing body 15 ... Front wall 16 ... Rear wall 17 ... Vent hole 18 ... Auxiliary wing 19 ... permanent magnet 21 ... stator 22 ... stator housing 23 ... core 24 ... coil

Claims (1)

前面が開口した外槽と、
該外槽内に配設され、前面が開口したドラムと、
該ドラムの背面に固着された主軸と、
前記外槽の背面に固定されるとともに、中央部に略円筒形状の円筒部が形成され、該円筒部内に設けたベアリングを介して前記主軸を回転自在に支承する軸受と、
ロータとステータとからなり、前記ロータが前記主軸に固着され、前記ステータが前記軸受に固定されたアウタロータ形モータと、
を備え
ロータは、外周同心円上に磁石取付部が形成されたロータハウジングと、該磁石取付部に取り付けられた複数の永久磁石とから構成され、
ロータハウジングには、磁石取付部よりも更に外周側に放射状に広がる翼体が所定角度間隔で複数形成され、
磁石取付部後方には、ロータハウジングの内周側と外周側とを連通する通気孔が貫通している、ことを特徴とするドラム式洗濯機。
An outer tank with an open front,
A drum arranged in the outer tank and having an open front surface;
A main shaft fixed to the back of the drum;
A bearing fixed to the back surface of the outer tub and having a substantially cylindrical portion formed at the center thereof, the bearing rotatably supporting the main shaft via a bearing provided in the cylindrical portion,
An outer rotor type motor comprising a rotor and a stator, wherein the rotor is fixed to the main shaft, and the stator is fixed to the bearing;
Equipped with a,
The rotor is composed of a rotor housing in which a magnet mounting portion is formed on an outer peripheral concentric circle, and a plurality of permanent magnets mounted on the magnet mounting portion,
In the rotor housing, a plurality of wings are formed at a predetermined angular interval, which radiate radially outward from the magnet mounting portion.
A drum type washing machine characterized in that a ventilation hole communicating between the inner peripheral side and the outer peripheral side of the rotor housing penetrates behind the magnet mounting portion .
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