JP2018164175A - Wireless communication system and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow wireless communication with a terminal device the position of which is not identified by a small number of antennas compared with a case in which wireless communication is performed by using a plurality of antennas with fixed communication directions when millimeter wave high speed wireless communication is performed with a movable terminal device.SOLUTION: A wireless communication unit 14 performs wireless transmission/reception with a terminal device 20 via a WiGig line by using an antenna 36. An antenna direction changing device 17 has a structure for mechanically changing the direction (maximum gain direction) of the antenna 36 under the control of a control unit 31. The control unit 31 identifies the direction of the terminal device 20 as a communication partner by continuously changing the direction of the antenna 36 by the antenna direction changing device 17 and controls the antenna direction changing device 17 such that the antenna 36 faces in the identified direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、無線通信システムおよびプログラムに関する。   The present invention relates to a wireless communication system and a program.

特許文献1には、Bluetooth(登録商標)通信規格に基づく無線通信によりサーバとクラインと端末間でデータの送受信を行う電子会議システムが開示されている。   Patent Document 1 discloses an electronic conference system that transmits and receives data between a server, a client, and a terminal by wireless communication based on the Bluetooth (registered trademark) communication standard.

特許文献2には、大容量のデータを予めHDD(Hard Disc Drive)等の可搬型記録媒体に格納して各診療端末に配布しておくようにした連携診療支援装置が開示されている。   Patent Document 2 discloses a collaborative medical assistance device in which a large amount of data is stored in advance in a portable recording medium such as an HDD (Hard Disc Drive) and distributed to each medical terminal.

特開2004−048280号公報JP 2004-048280 A 特開2004−167266号公報JP 2004-167266 A

本発明の目的は、移動可能な端末装置との間でミリ波高速無線通信を行う際に、通信方向が固定された複数のアンテナを用いて無線通信を行う場合と比較して、少ない数のアンテナにより位置が特定されていない端末装置との間での無線通信を可能とする無線通信システムおよびプログラムを提供することである。   An object of the present invention is to reduce the number of millimeter-wave high-speed wireless communications with a mobile terminal device as compared with the case where wireless communications are performed using a plurality of antennas whose communication directions are fixed. To provide a wireless communication system and a program that enable wireless communication with a terminal device whose position is not specified by an antenna.

[無線通信システム]
請求項1に係る本発明は、ミリ波高速無線通信を行うためのアンテナと、
前記アンテナの向きを変更する変更手段と、
前記変更手段により前記アンテナの向きを連続的に変化させることにより通信相手となる端末装置の方向を特定し、特定した該方向に前記アンテナが向くよう前記変更手段を制御する制御手段と、
前記アンテナを使用して、ミリ波高速無線通信により端末装置との間で無線送受信を行う無線送受信手段とを備えた無線通信システムである。
[Wireless communication system]
The present invention according to claim 1 includes an antenna for performing millimeter-wave high-speed wireless communication;
Changing means for changing the orientation of the antenna;
Control means for specifying the direction of the terminal device to be a communication partner by continuously changing the direction of the antenna by the changing means, and controlling the changing means so that the antenna faces the specified direction;
A wireless communication system including wireless transmission / reception means for performing wireless transmission / reception with a terminal device using millimeter-wave high-speed wireless communication using the antenna.

請求項2に係る本発明は、端末装置の位置を推定する位置推定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記位置推定手段により推定された位置に前記アンテナが向くよう前記変更手段を制御する請求項1記載の無線通信システムである。
The present invention according to claim 2 further includes position estimating means for estimating the position of the terminal device,
The wireless communication system according to claim 1, wherein the control means controls the changing means so that the antenna is directed to a position estimated by the position estimating means.

請求項3に係る本発明は、前記位置推定手段が、前記端末装置が移動する領域内に設けられた複数の通信装置における前記端末装置との間の通信強度により当該端末装置の位置を推定する請求項2記載の無線通信システムである。   According to a third aspect of the present invention, the position estimating unit estimates the position of the terminal device based on communication strength with the terminal device in a plurality of communication devices provided in a region where the terminal device moves. A wireless communication system according to claim 2.

請求項4に係る本発明は、前記無線送受信手段による前記端末装置との間のミリ波高速無線通信の通信強度を測定する測定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記測定手段により測定された通信強度が大きくなるように前記変更手段を制御して前記アンテナの向きを変更する請求項1から3のいずれか記載の無線通信システムである。
The present invention according to claim 4 further comprises measurement means for measuring communication strength of millimeter-wave high-speed wireless communication with the terminal device by the wireless transmission / reception means,
4. The wireless communication system according to claim 1, wherein the control unit changes the direction of the antenna by controlling the changing unit so that the communication strength measured by the measuring unit is increased. 5.

請求項5に係る本発明は、前記制御手段が、前記アンテナが設置された領域内の予め設定された経路の方向に前記アンテナが順次向くよう前記変更手段を制御する請求項1から4のいずれか記載の無線通信システムである。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the control means controls the changing means so that the antennas are sequentially directed in a direction of a preset route in a region where the antenna is installed. This is a wireless communication system.

請求項6に係る本発明は、前記アンテナが設置された領域が会議室であり、
前記制御手段は、会議室内の机の配置に対応した経路の方向に前記アンテナが順次向くよう前記変更手段を制御する請求項5記載の無線通信システムである。
In the present invention according to claim 6, the area where the antenna is installed is a conference room,
6. The wireless communication system according to claim 5, wherein the control means controls the changing means so that the antennas are sequentially directed in a route direction corresponding to the arrangement of the desks in the conference room.

請求項7に係る本発明は、前記アンテナが複数設置され、
前記制御手段は、一の端末装置と一のアンテナが無線送受信をしている際、より通信距離が短くなる端末装置とアンテナとの組み合わせを発見した場合、前記一の端末又は前記一のアンテナを他の端末装置又は他のアンテナに切り替えるよう制御する請求項1から6のいずれか記載の無線通信システムである。
In the present invention according to claim 7, a plurality of the antennas are installed,
When the control unit finds a combination of the terminal device and the antenna that has a shorter communication distance when the one terminal device and the one antenna perform wireless transmission / reception, the control unit detects the one terminal or the one antenna. The wireless communication system according to claim 1, wherein control is performed to switch to another terminal device or another antenna.

請求項8に係る本発明は、ミリ波高速無線通信を行うためのアンテナの向きを連続的に変化させることにより通信相手となる端末装置の方向を特定するステップと、
特定した該方向に前記アンテナが向くようアンテナの向きを制御する制御ステップと、
前記アンテナを使用して、ミリ波高速無線通信により端末装置との間で無線送受信を行う無線送受信ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
The present invention according to claim 8 is a step of specifying the direction of a terminal device as a communication partner by continuously changing the direction of an antenna for performing millimeter-wave high-speed wireless communication;
A control step of controlling the orientation of the antenna so that the antenna faces the specified direction;
A program for causing a computer to execute a wireless transmission / reception step of performing wireless transmission / reception with a terminal device using millimeter-wave high-speed wireless communication using the antenna.

請求項1に係る本発明によれば、移動可能な端末装置との間でミリ波高速無線通信を行う際に、通信方向が固定された複数のアンテナを用いて無線通信を行う場合と比較して、少ない数のアンテナにより位置が特定されていない端末装置との間での無線通信を可能とする無線通信システムを提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, when performing millimeter-wave high-speed wireless communication with a mobile terminal device, compared with a case where wireless communication is performed using a plurality of antennas whose communication directions are fixed. Thus, it is possible to provide a wireless communication system that enables wireless communication with a terminal device whose position is not specified by a small number of antennas.

請求項2に係る本発明によれば、端末装置の位置を探索する場合と比較して、短時間で端末装置の位置を特定することが可能な無線通信システムを提供することができる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to provide a wireless communication system capable of specifying the position of the terminal device in a short time compared to the case of searching for the position of the terminal device.

請求項3に係る本発明によれば、端末装置の位置を探索する場合と比較して、短時間で端末装置の位置を特定することが可能な無線通信システムを提供することができる。   According to the third aspect of the present invention, it is possible to provide a wireless communication system capable of specifying the position of the terminal device in a short time compared to the case of searching for the position of the terminal device.

請求項4に係る本発明によれば、通信中の端末装置が移動した場合でも、端末装置の位置を追尾して通信を継続することが可能な無線通信システムを提供することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to provide a wireless communication system capable of continuing communication by tracking the position of a terminal device even when the terminal device in communication moves.

請求項5に係る本発明によれば、アンテナが設置された領域内を均一に探索する場合と比較して、効率的に通信可能な端末装置を探索することが可能な無線通信システムを提供することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, there is provided a radio communication system capable of searching for a terminal device capable of communicating efficiently compared with a case where the area where the antenna is installed is uniformly searched. be able to.

請求項6に係る本発明によれば、アンテナが設置された領域内を均一に探索する場合と比較して、効率的に通信可能な端末装置を探索することが可能な無線通信システムを提供することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, there is provided a wireless communication system capable of searching for a terminal device capable of communicating efficiently compared with a case where the area where the antenna is installed is uniformly searched. be able to.

請求項7に係る本発明によれば、複数のアンテナを用いて複数の移動可能な端末装置との間でミリ波高速無線通信を行う際に、通信距離が短くなる端末装置とアンテナの組み合わせとなるような切り替えることが可能な無線通信システムを提供することができる。   According to the present invention of claim 7, when performing millimeter-wave high-speed wireless communication with a plurality of movable terminal devices using a plurality of antennas, a combination of a terminal device and an antenna that shortens the communication distance It is possible to provide a wireless communication system that can be switched.

請求項8に係る本発明によれば、移動可能な端末装置との間でミリ波高速無線通信を行う際に、通信方向が固定された複数のアンテナを用いて無線通信を行う場合と比較して、少ない数のアンテナにより位置が特定されていない端末装置との間での無線通信を可能とするプログラムを提供することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, when performing millimeter-wave high-speed wireless communication with a movable terminal device, compared to a case where wireless communication is performed using a plurality of antennas whose communication directions are fixed. Thus, it is possible to provide a program that enables wireless communication with a terminal device whose position is not specified by a small number of antennas.

本発明の一実施形態の医療会議システムを用いた医療会議の様子の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the mode of the medical conference using the medical conference system of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における医療会議システム10のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the medical conference system 10 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における医療会議システム10の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the medical conference system 10 in one Embodiment of this invention. アンテナ36とアンテナ方向変更装置17により構成されるアンテナ装置40の外観の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the external appearance of the antenna apparatus 40 comprised by the antenna 36 and the antenna direction change apparatus 17. FIG. 図4に示したアンテナ装置40のカバーを外した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which removed the cover of the antenna apparatus 40 shown in FIG. 本発明の一実施形態の医療会議システム10における、端末装置20を探索するためのサーチ動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the search operation | movement for searching the terminal device 20 in the medical conference system 10 of one Embodiment of this invention. アンテナ36の方向を連続的に変化する際の走査パターン例1を示す図である。It is a figure which shows the scanning pattern example 1 at the time of changing the direction of the antenna 36 continuously. アンテナ36の方向を連続的に変化する際の走査パターン例2を示す図である。It is a figure which shows the scanning pattern example 2 at the time of changing the direction of the antenna 36 continuously. アンテナ装置40のアンテナ36の向きが端末装置20が存在する方向となった状態で停止する様子を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a mode that it stops in the state in which the direction of the antenna 36 of the antenna device 40 became the direction where the terminal device 20 exists. 接続中であった端末装置20が移動した場合における、医療会議システム10の追尾動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the tracking operation | movement of the medical conference system 10 when the terminal device 20 which was being connected moves. 端末装置20を所持したユーザが移動した場合に、アンテナ装置40のアンテナ36の方向を端末装置20に向け続けるような制御が行われる様子を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a mode that the control which continues the direction of the antenna 36 of the antenna device 40 to the terminal device 20 is performed when the user who possesses the terminal device 20 moves. 2つのアンテナ装置40a、40bが設置されている際に通信の切り替え制御が行われる様子を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a mode that switching control of communication is performed when the two antenna devices 40a and 40b are installed. 端末装置20においてWiGig通信が行われていることをユーザに知らせるための方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method for notifying a user that WiGig communication is performed in the terminal device 20. FIG.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

先ず、本発明の一実施形態の医療会議システムを用いた医療会議の様子の一例を図1に示す。図1では、会議室の前方に大画面のディスプレイが設置されており、この大画面のディスプレイ上に患者の各種医療画像を(医用画像)表示して複数の医師により医療診断が行われる様子が示されている。   First, an example of a medical conference using the medical conference system according to the embodiment of the present invention is shown in FIG. In FIG. 1, a large screen display is installed in front of the conference room, and various medical images of the patient (medical images) are displayed on the large screen display, and medical diagnosis is performed by a plurality of doctors. It is shown.

しかし、1つのディスプレイだけでは画像を見ることのできる医師の数に制限があり、医療会議に参加する医師の数が多くなると画像に近寄って確認できない者が発生してしまう。また、近年ではタブレット端末等の移動可能な各種の端末装置が普及している。そのため、このような移動可能な端末装置に医療診断用の画像データを転送して、それぞれの医師が手元で参照することができれば各医師が気になる部位等の確認をそれぞれ行うことが可能となり、結果として会議の時間短縮や診断の精度向上が図られることが期待される。   However, there is a limit to the number of doctors who can see an image with only one display, and if the number of doctors participating in a medical conference increases, there will be people who are close to the image and cannot confirm. In recent years, various mobile terminal devices such as tablet terminals have become widespread. Therefore, if image data for medical diagnosis can be transferred to such a movable terminal device and each doctor can refer to it at hand, it is possible to confirm each of the parts concerned by each doctor. As a result, it is expected that meeting time will be shortened and diagnostic accuracy will be improved.

しかし、上記のような医療診断に用いられる医療画像としては、MRI(magnetic resonance imaging:核磁気共鳴画像法)画像、レントゲン画像、CT(Computed Tomography:コンピュータ断層撮影)画像等のさまざまな画像が用いられる。   However, various images such as MRI (magnetic resonance imaging) images, X-ray images, and CT (Computed Tomography) images are used as the medical images used in the medical diagnosis as described above. It is done.

そして、これらの画像としては解像度が高い高画質・高精細のものが使用されており、通常の画像データと比較して膨大なデータ量となっている。そのため、従来の無線LAN(Local Area Network)を利用して画像データを端末装置に転送しようとすると、転送時間が長くなり、円滑に会議を進行させることができなくなることもあり得る。また、端末装置に転送する画像の解像度を落としてデータ量を少なくしたのでは、診断精度が低下する可能性があるため許容することができない。   As these images, high-resolution and high-definition images having high resolution are used, and the amount of data is enormous as compared with normal image data. For this reason, if image data is transferred to a terminal device using a conventional wireless LAN (Local Area Network), the transfer time becomes long, and the conference may not be able to proceed smoothly. Moreover, if the resolution of the image to be transferred to the terminal device is reduced to reduce the amount of data, the diagnostic accuracy may be lowered, which is not acceptable.

そこで、本実施形態の医療会議システムでは、WiGig(登録商標)と呼ばれるミリ波高速無線通信を利用して端末装置に医療画像データを転送するようにしている。   Therefore, in the medical conference system of the present embodiment, medical image data is transferred to the terminal device using millimeter wave high-speed wireless communication called WiGig (registered trademark).

しかし、このWiGig(Wireless Gigabit)無線通信では、搬送周波数として60GHzという高い周波数の電波を用いるため、送信電波の直進性が高いため指向性が鋭いため、広範囲の端末装置との通信を行うことができない。そのため、会議室内の様々な場所に存在する端末装置にデータを転送可能とするためには、数多くのアンテナを設置する必要がある。   However, in this WiGig (Wireless Gigabit) wireless communication, a radio wave with a high frequency of 60 GHz is used as a carrier frequency, and the directivity of the transmitted radio wave is high, and the directivity is sharp. Therefore, communication with a wide range of terminal devices can be performed. Can not. Therefore, in order to be able to transfer data to terminal devices existing in various places in the conference room, it is necessary to install a large number of antennas.

そこで、本実施形態の医療会議システムでは、電波の送受信方向を変更することが可能なアンテナ装置を天井に設置することにより、少ない数のアンテナにより位置が特定されていない端末装置との間での無線通信を可能とする。   Therefore, in the medical conference system according to the present embodiment, an antenna device that can change the transmission / reception direction of radio waves is installed on the ceiling, so that a terminal device whose position is not specified by a small number of antennas can be used. Wireless communication is possible.

図1には、本発明の医療会議システムを用いた医療会議が行われている様子が示されている。この医療会議に参加している各医師には移動可能なタブレット端末のような端末装置20がそれぞれ配布されている。そして、天井にはアンテナ装置40が設置されている。各端末装置20は、アンテナ装置40から送信される電波を受信することによりWiGig無線通信を行って、医療画像データを受信する。   FIG. 1 shows a medical conference using the medical conference system of the present invention. A terminal device 20 such as a movable tablet terminal is distributed to each doctor participating in the medical conference. An antenna device 40 is installed on the ceiling. Each terminal device 20 performs WiGig wireless communication by receiving radio waves transmitted from the antenna device 40 and receives medical image data.

次に、本実施形態の医療会議システム10のハードウェア構成を図2を参照して説明する。   Next, the hardware configuration of the medical conference system 10 of this embodiment will be described with reference to FIG.

医療会議システム10は、図2に示されるように、CPU11、メモリ12、ハードディスクドライブ(HDD)等の記憶装置13、WiGig通信規格に基づく無線通信を行う無線通信部14、Bluetooth通信規格に基づく無線通信を行う無線通信部15と、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース(UI)装置16、アンテナ方向を変更するための機構であるアンテナ方向変更装置17を有する。これらの構成要素は、制御バス18を介して互いに接続されている。   As shown in FIG. 2, the medical conference system 10 includes a CPU 11, a memory 12, a storage device 13 such as a hard disk drive (HDD), a wireless communication unit 14 that performs wireless communication based on the WiGig communication standard, and a wireless communication based on the Bluetooth communication standard. A wireless communication unit 15 that performs communication, a user interface (UI) device 16 including a touch panel or a liquid crystal display and a keyboard, and an antenna direction changing device 17 that is a mechanism for changing the antenna direction are included. These components are connected to each other via a control bus 18.

CPU11は、メモリ12または記憶装置13に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、医療会議システム10の動作を制御する。なお、本実施形態では、CPU11は、メモリ12または記憶装置13内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、当該プログラムをCD−ROM等の記憶媒体に格納してCPU11に提供することも可能である。   The CPU 11 controls the operation of the medical conference system 10 by executing a predetermined process based on a control program stored in the memory 12 or the storage device 13. In the present embodiment, the CPU 11 has been described as reading and executing a control program stored in the memory 12 or the storage device 13, but the program is stored in a storage medium such as a CD-ROM and stored in the CPU 11. It is also possible to provide.

図3は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される医療会議システム10の機能構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the medical conference system 10 realized by executing the control program.

本実施形態の医療会議システム10は、図3に示されるように、無線通信部(WiGig)14と、無線通信部(Bluetooth)15と、アンテナ方向変更装置17と、制御部31と、通信強度測定部32と、位置推定部34と、医療データ格納部35と、ミリ波高速無線通信であるWiGig無線通信を行うためのアンテナ36とを備えている。   As shown in FIG. 3, the medical conference system 10 of the present embodiment includes a wireless communication unit (WiGig) 14, a wireless communication unit (Bluetooth) 15, an antenna direction changing device 17, a control unit 31, and communication strength. A measurement unit 32, a position estimation unit 34, a medical data storage unit 35, and an antenna 36 for performing WiGig wireless communication, which is millimeter-wave high-speed wireless communication, are provided.

アンテナ方向変更装置17は、制御部31により制御されて、アンテナ36の方向(最大ゲイン方向)を機械的に変更するための構造を有する。   The antenna direction changing device 17 has a structure for mechanically changing the direction (maximum gain direction) of the antenna 36 under the control of the control unit 31.

このアンテナ36とアンテナ方向変更装置17とにより、図4に示すようなアンテナ装置40が構成される。図4では、このアンテナ装置40が天井に設置された様子が示されている。   The antenna 36 and the antenna direction changing device 17 constitute an antenna device 40 as shown in FIG. FIG. 4 shows the antenna device 40 installed on the ceiling.

そして、このアンテナ装置40のカバーを外した状態を図5に示す。この図5では、アンテナ方向変更装置17がアンテナ36を前後左右の360度方向に機械的に傾けることにより、アンテナ36の向きを変更する様子が示されている。   And the state which removed the cover of this antenna apparatus 40 is shown in FIG. FIG. 5 shows a state in which the antenna direction changing device 17 changes the direction of the antenna 36 by mechanically tilting the antenna 36 in the 360-degree direction of front, rear, left and right.

そして、制御部31は、アンテナ方向変更装置17によりアンテナ36の向きを連続的に変化させることにより通信相手となる端末装置20の方向を特定し、特定した方向にアンテナ36が向くようアンテナ方向変更装置17を制御する。具体的には、制御部31は、アンテナ方向変更装置17によりアンテナ36の向きを連続的に変化させながら問合せパケットを送信し、この問合せパケットを受信した端末装置20からの返信パケットを受信するとアンテナ方向変更装置17によるアンテナ36の向き変更を停止させてデータの送受信を行う。   And the control part 31 specifies the direction of the terminal device 20 used as a communicating party by changing the direction of the antenna 36 continuously by the antenna direction changing device 17, and changes the antenna direction so that the antenna 36 faces the specified direction. The device 17 is controlled. Specifically, the control unit 31 transmits an inquiry packet while continuously changing the direction of the antenna 36 by the antenna direction changing device 17, and receives the reply packet from the terminal device 20 that has received the inquiry packet. Data transmission / reception is performed by stopping the direction change of the antenna 36 by the direction changing device 17.

無線通信部14は、アンテナ36を使用して、WiGig回線により端末装置20との間で無線送受信を行う。   The wireless communication unit 14 performs wireless transmission / reception with the terminal device 20 through the WiGig line using the antenna 36.

無線通信部15は、例えば2.4GHzの無線周波数を用いたBluetooth通信により端末装置20との間でデータの送受信を行う。なお、このBluetooth通信を行う無線通信部15のアンテナもアンテナ装置40内に設置するようにしても良い。   The radio communication unit 15 transmits and receives data to and from the terminal device 20 by Bluetooth communication using a radio frequency of 2.4 GHz, for example. Note that the antenna of the wireless communication unit 15 that performs the Bluetooth communication may also be installed in the antenna device 40.

位置推定部34は、この無線通信部15を介したBluetooth通信により端末装置20から、会議室内に設置された複数のビーコン装置における端末装置20との間の通信強度(電波の受信強度)の情報を受信する。そして、位置推定部34は、この端末装置20と複数のビーコン装置との間の通信強度の情報から、会議室内の端末装置20の位置を推定する。なお、ビーコン装置との通信強度だけでなく、赤外線通信における受信強度や、Bluetooth通信における受信強度等を利用して端末装置20の位置推定を行うようにしても良い。   The position estimation unit 34 communicates information on the communication strength (radiowave reception strength) between the terminal device 20 and the terminal device 20 in a plurality of beacon devices installed in the conference room by Bluetooth communication via the wireless communication unit 15. Receive. And the position estimation part 34 estimates the position of the terminal device 20 in a meeting room from the information of the communication strength between this terminal device 20 and a some beacon apparatus. The position of the terminal device 20 may be estimated using not only the communication strength with the beacon device but also the reception strength in infrared communication, the reception strength in Bluetooth communication, and the like.

このように位置推定部34により端末装置20の位置推定が行われた場合、制御部31は、位置推定部34により推定された位置にアンテナ36が向くようアンテナ方向変更装置17を制御する。   When the position estimation unit 34 estimates the position of the terminal device 20 as described above, the control unit 31 controls the antenna direction changing device 17 so that the antenna 36 faces the position estimated by the position estimation unit 34.

通信強度測定部32は、無線通信部14による端末装置20との間のWiGig通信の通信強度を測定する。   The communication strength measurement unit 32 measures the communication strength of WiGig communication with the terminal device 20 by the wireless communication unit 14.

そして、制御部31は、通信強度測定部32により測定された通信強度が大きくなるようにアンテナ方向変更装置17を制御してアンテナ36の向きを変更する。   Then, the control unit 31 controls the antenna direction changing device 17 to change the direction of the antenna 36 so that the communication strength measured by the communication strength measuring unit 32 is increased.

なお、位置推定部34により端末装置20の位置推定が行われない場合には、制御部31は、アンテナ36が設置された会議室等の領域内の予め設定された経路の方向にアンテナ36が順次向くようアンテナ方向変更装置17を制御して、通信相手となる端末装置20のサーチ(探索)を行う。   When the position estimation unit 34 does not estimate the position of the terminal device 20, the control unit 31 determines that the antenna 36 is in the direction of a predetermined route in a region such as a conference room where the antenna 36 is installed. The antenna direction changing device 17 is controlled so as to face sequentially, and the terminal device 20 to be a communication partner is searched.

本実施形態では、アンテナ36が設置された領域が会議室であるため、制御部31は、会議室内の机の配置に対応した経路の方向にアンテナ36が順次向くようアンテナ方向変更装置17を制御する。   In the present embodiment, since the area where the antenna 36 is installed is a conference room, the control unit 31 controls the antenna direction changing device 17 so that the antenna 36 sequentially faces in the direction of the path corresponding to the arrangement of the desks in the conference room. To do.

なお、本実施形態では、アンテナ36が設置された領域が会議室の場合を用いて説明を行うが、本発明はこのような場合に限定されるものではなく、授業が行われる教室、各種セミナーが開催されている会場等の様々な場所においても同様に適用することが可能である。   In this embodiment, the case where the area where the antenna 36 is installed is a conference room will be described. However, the present invention is not limited to such a case. The present invention can be similarly applied to various places such as a venue where the event is held.

次に、本実施形態の医療会議システム10の動作を図面を参照して詳細に説明する。   Next, operation | movement of the medical conference system 10 of this embodiment is demonstrated in detail with reference to drawings.

先ず、本実施形態の医療会議システム10における、端末装置20を探索するためのサーチ動作を図6のフローチャートを参照して説明する。   First, a search operation for searching for the terminal device 20 in the medical conference system 10 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

医療会議システム10が起動して動作を開始した場合、制御部31は、アンテナ36の方向の連続的な変更動作を開始する(ステップS101)。具体的には、制御部31は、アンテナ36の方向がその会議室の机の配置に対応した経路に向けて変化するようアンテナ方向変更装置17を制御する。   When the medical conference system 10 is activated and starts operating, the control unit 31 starts a continuous changing operation of the direction of the antenna 36 (step S101). Specifically, the control unit 31 controls the antenna direction changing device 17 so that the direction of the antenna 36 changes toward a route corresponding to the desk layout of the conference room.

このようにアンテナ36の方向を連続的に変化する際の走査パターン例を図7、図8に示す。図7では、アンテナ方向の走査パターン例1が示されており、複数列に並べられた机をそれぞれ順次探索するような探索パターン例が示されている。また、図8では、アンテナ方向の走査パターン例2が示されており、1つの島状に配置された8つの机の上を順次楕円状に探索するような探索パターン例が示されている。これらの走査パターンは、例えば机の配置に連動して切り替えるように制御する切り替え制御部を別途設けて切替えてもよいし、手動で切替えるよう制御する切り替え制御部を別途設けて切替えてもよい。   Examples of scanning patterns when the direction of the antenna 36 is continuously changed are shown in FIGS. FIG. 7 shows a scanning pattern example 1 in the antenna direction, and a search pattern example in which desks arranged in a plurality of columns are sequentially searched. Further, FIG. 8 shows a scanning pattern example 2 in the antenna direction, and shows a search pattern example in which eight desks arranged in one island shape are sequentially searched in an elliptical shape. These scanning patterns may be switched by separately providing a switching control unit that performs control so as to be switched in conjunction with the arrangement of the desk, for example, or may be switched by separately providing a switching control unit that controls switching manually.

そして、制御部31は、このようにアンテナ36の方向を変化させた探索動作を行いつつ、端末装置20の存在を確認するための問い合わせパケットを、無線通信部14を介してアンテナ36から送信する(ステップS102)。   And the control part 31 transmits the inquiry packet for confirming presence of the terminal device 20 from the antenna 36 via the radio | wireless communication part 14, performing the search operation | movement which changed the direction of the antenna 36 in this way. (Step S102).

ここで、制御部31は、この問合せパケットを受信した端末装置20から返信された返信パケットが受信されない場合(ステップS103においてno)、アンテナ36の方向を変化させつつ問合せパケットの送信を継続する(ステップS102)。   Here, when the reply packet returned from the terminal device 20 that has received the inquiry packet is not received (No in step S103), the control unit 31 continues to transmit the inquiry packet while changing the direction of the antenna 36 ( Step S102).

そして、制御部31は、この問合せパケットを受信した端末装置20から返信された返信パケットが受信された場合(ステップS103においてyes)、アンテナ36の連続的な変更動作を停止させる(ステップS104)。そのため、図9に示すように、アンテナ装置40のアンテナ36の向きは端末装置20が存在する方向となった状態となる。   And the control part 31 stops the continuous change operation | movement of the antenna 36, when the reply packet sent in response from the terminal device 20 which received this inquiry packet is received (in step S103) (step S104). Therefore, as shown in FIG. 9, the direction of the antenna 36 of the antenna device 40 is in a state where the terminal device 20 exists.

その後、制御部31は、医療データ格納部35に格納された医療データの中から、端末装置20により要求された医療データを読み出して無線通信部14、アンテナ36を介してWiGig通信により端末装置20に送信する(ステップS105)。この際に画像閲覧が可能となる時間を短縮するために、ストリーミング方式で画像データを端末装置20に送信する。   Thereafter, the control unit 31 reads out the medical data requested by the terminal device 20 from the medical data stored in the medical data storage unit 35 and performs the WiGig communication via the wireless communication unit 14 and the antenna 36 to the terminal device 20. (Step S105). At this time, the image data is transmitted to the terminal device 20 by a streaming method in order to shorten the time during which the image can be browsed.

次に、無線通信を行うことにより接続中であった端末装置20が移動した場合における、医療会議システム10の追尾動作を図10のフローチャートを参照して説明する。   Next, the tracking operation of the medical conference system 10 when the terminal device 20 that has been connected by wireless communication moves will be described with reference to the flowchart of FIG.

制御部31は、端末装置20との間でデータの送受信を行っている最中において(ステップS201)、通信強度測定部32により測定された通信強度を監視することにより端末装置20が移動しているか否かを判定している(ステップS202)。   During the transmission / reception of data to / from the terminal device 20 (step S201), the control unit 31 monitors the communication strength measured by the communication strength measurement unit 32, and the terminal device 20 moves. It is determined whether or not there is (step S202).

そして、端末装置20との無線通信における通信強度が変化したことにより端末装置20の移動を検出した場合(ステップS202においてyes)、制御部31は、アンテナ変更装置17を制御してアンテナ36の方向を変更して端末装置20の追尾動作を行う(ステップS203)。   When the movement of the terminal device 20 is detected due to a change in communication strength in wireless communication with the terminal device 20 (yes in step S202), the control unit 31 controls the antenna changing device 17 to change the direction of the antenna 36. And the tracking operation of the terminal device 20 is performed (step S203).

具体的には、制御部31は、通信強度測定部32により測定される通信強度が大きくなるようにアンテナ36の方向を変更することにより、アンテナ36の方向が端末装置20に向くような制御を行う。   Specifically, the control unit 31 changes the direction of the antenna 36 so that the communication strength measured by the communication strength measurement unit 32 is increased, thereby controlling the direction of the antenna 36 toward the terminal device 20. Do.

このような制御が行われることにより、例えば図11に示されるように、端末装置20を所持したユーザが移動した場合でも、アンテナ装置40のアンテナ36の方向を端末装置20に向け続けるような制御が実現される。   By performing such control, for example, as shown in FIG. 11, even when the user who owns the terminal device 20 moves, control is performed so that the direction of the antenna 36 of the antenna device 40 is continuously directed toward the terminal device 20. Is realized.

そして、制御部31は、通信強度が変化しなくなったことにより端末装置20の移動停止を検出すると(ステップS204においてyes)、アンテナ方向の変更動作を停止して追尾動作を終了する(ステップS205)。   Then, when the control unit 31 detects that the terminal device 20 has stopped moving because the communication strength has not changed (Yes in Step S204), the control unit 31 stops the antenna direction changing operation and ends the tracking operation (Step S205). .

なお、ある端末装置20を追尾中にその端末装置20との通信が途絶えたような場合には、制御部31は、その端末装置20との通信を終了して、通信可能な他の端末装置20の探索を行うようにする。   When communication with the terminal device 20 is interrupted while tracking a certain terminal device 20, the control unit 31 ends communication with the terminal device 20 and can communicate with other terminal devices. 20 searches are performed.

上記で説明した本実施形態では、説明を簡単にするために1つの会議室内に1つのアンテナ装置40が設置されている場合を用いて説明したが、会議室の広さ、会議に参加する参加者の数等に応じて設置するアンテナ装置40の数を増やすようにしても良い。   In the present embodiment described above, the case where one antenna device 40 is installed in one conference room has been described for the sake of simplicity. However, the size of the conference room and participation in the conference are described. The number of antenna devices 40 to be installed may be increased according to the number of persons.

このように複数のアンテナ装置40が設置された場合、制御部31は、アンテナ装置40をそれぞれ制御して近くに存在する端末装置20との間で通信が行われるような制御を行う。しかし、複数の端末装置20が移動しつつアンテナ装置40との間でデータ送受信を行うような場合、アンテナ装置40端末装置20の移動に伴って上記で説明したような追尾動作を行うと通信距離が長くなり、他のアンテナ装置40と通信を行った方が通信距離が短くなり、通信経路に入り込む人や物等の障害物による通信障害に効果的な場合が発生し得る。   When a plurality of antenna devices 40 are installed in this way, the control unit 31 controls the antenna devices 40 so as to perform communication with the terminal devices 20 existing nearby. However, in the case where data transmission / reception is performed with the antenna device 40 while a plurality of terminal devices 20 are moving, if the tracking operation as described above is performed as the terminal device 20 moves, the communication distance The communication distance becomes shorter when the communication is performed with the other antenna device 40, and there may be a case where the communication distance is more effective for an obstacle such as a person or an object entering the communication path.

そのため、制御部31は、一の端末装置20と一のアンテナ装置40(アンテナ36)が無線送受信をしている際、より通信距離が短くなる端末装置20とアンテナ装置40との組み合わせを発見した場合、この一の端末又は一のアンテナ装置40を他の端末装置20又は他のアンテナ装置40に切り替えるよう制御するようにしても良い。   Therefore, when the one terminal device 20 and one antenna device 40 (antenna 36) are performing wireless transmission / reception, the control unit 31 has found a combination of the terminal device 20 and the antenna device 40 that has a shorter communication distance. In this case, the one terminal or the one antenna device 40 may be controlled to be switched to another terminal device 20 or another antenna device 40.

例えば、図12(A)に示すように、2つのアンテナ装置40a、40bが天井に設置されており、アンテナ装置40aと端末装置20aとの間で通信が行われている場合を用いて説明する。   For example, as shown in FIG. 12A, description will be made using a case where two antenna devices 40a and 40b are installed on the ceiling and communication is performed between the antenna device 40a and the terminal device 20a. .

この図12(A)に示した状態において、端末装置20bが後からアンテナ装置40aの直下に移動してきたようない場合、図12(B)に示すように、アンテナ装置40aは端末装置20bとの間で通信を行い、アンテナ装置40bは端末装置20aとの間で通信を行うような切り替えが行われる。   In the state shown in FIG. 12A, when the terminal device 20b does not move directly below the antenna device 40a later, as shown in FIG. 12B, the antenna device 40a is connected to the terminal device 20b. The antenna device 40b is switched so as to communicate with the terminal device 20a.

なお、図12(A)に示すような状態において、端末装置20bが後から移動してこない場合でも、端末装置20aとアンテナ装置40bとの間で通信が行われるような切り替え制御が行われることにより通信距離の短縮化が図られることになる。   In the state shown in FIG. 12A, even when the terminal device 20b does not move later, switching control is performed so that communication is performed between the terminal device 20a and the antenna device 40b. Thus, the communication distance can be shortened.

また、端末装置20においてWiGig通信が行われていることをユーザに知らせるために、例えば図13に示すように、画面上にアイコン51を表示するようにしても良いし、LED52を点灯させるようにしても良い。   In order to notify the user that WiGig communication is being performed in the terminal device 20, for example, as shown in FIG. 13, an icon 51 may be displayed on the screen, or the LED 52 may be turned on. May be.

また、会議室内において端末装置20を探索するためのアンテナの走査パターンは、会議室内の机のレイアウト、設置するアンテナ装置40の数、着席する場所の参加者の重要度・役職等により変更できるようにするようにしても良い。   Further, the scanning pattern of the antenna for searching for the terminal device 20 in the conference room can be changed according to the layout of the desk in the conference room, the number of antenna devices 40 to be installed, the importance / position of the participant in the seating place, and the like. You may make it.

さらに、ある端末装置20との通信中にその端末装置20の移動が検出された場合にその端末装置20を追尾せずに、通信可能な他の端末装置20又は他のアンテナ装置を探索するようにしても良いし。あるいは、ある端末装置20との通信中にその端末装置20の移動が検出された場合に、その端末装置20を追尾するか、その端末装置20追尾せずに通信可能な他の端末装置20又は他のアンテナ装置を探索するかを切替えできるようにしても良い。   Further, when movement of the terminal device 20 is detected during communication with a certain terminal device 20, the terminal device 20 is not tracked, and other terminal devices 20 or other antenna devices that can communicate are searched. Anyway. Alternatively, when movement of the terminal device 20 is detected during communication with a certain terminal device 20, the terminal device 20 is tracked, or another terminal device 20 that can communicate without tracking the terminal device 20 or It may be possible to switch whether to search for another antenna device.

[変形例]
上記実施形態では、医療関係者が保持する携帯端末装置に医療画像データ等のデータを送信する医療会議システムに対して本発明を適用した場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。大容量のデータを携帯端末装置に送信するような無線通信システムであれば同様に本発明を適用することができるものである。
[Modification]
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a medical conference system that transmits data such as medical image data to a mobile terminal device held by a medical staff has been described. However, the present invention is not limited thereto. It is not something. The present invention can be similarly applied to any wireless communication system that transmits a large amount of data to a mobile terminal device.

10 医療会議システム
11 CPU
12 メモリ
13 記憶装置
14 無線通信部(WiGig)
15 無線通信部(Bluetooth)
16 ユーザインタフェース(UI)装置
17 アンテナ方向変更装置
18 制御バス
20、20a、20b 端末装置
31 制御部
32 通信強度測定部
34 位置推定部
35 医療データ格納部
36 アンテナ
40、40a、40b アンテナ装置
51 アイコン
52 LED
10 Medical Conference System 11 CPU
12 Memory 13 Storage Device 14 Wireless Communication Unit (WiGig)
15 Wireless communication unit (Bluetooth)
16 User Interface (UI) Device 17 Antenna Direction Change Device 18 Control Bus 20, 20a, 20b Terminal Device 31 Control Unit 32 Communication Strength Measurement Unit 34 Position Estimation Unit 35 Medical Data Storage Unit 36 Antenna 40, 40a, 40b Antenna Device 51 Icon 52 LED

Claims (8)

ミリ波高速無線通信を行うためのアンテナと、
前記アンテナの向きを変更する変更手段と、
前記変更手段により前記アンテナの向きを連続的に変化させることにより通信相手となる端末装置の方向を特定し、特定した該方向に前記アンテナが向くよう前記変更手段を制御する制御手段と、
前記アンテナを使用して、ミリ波高速無線通信により端末装置との間で無線送受信を行う無線送受信手段と、
を備えた無線通信システム。
An antenna for performing millimeter-wave high-speed wireless communication;
Changing means for changing the orientation of the antenna;
Control means for specifying the direction of the terminal device to be a communication partner by continuously changing the direction of the antenna by the changing means, and controlling the changing means so that the antenna faces the specified direction;
Wireless transmission / reception means for performing wireless transmission / reception with a terminal device by millimeter-wave high-speed wireless communication using the antenna;
A wireless communication system.
端末装置の位置を推定する位置推定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記位置推定手段により推定された位置に前記アンテナが向くよう前記変更手段を制御する請求項1記載の無線通信システム。
It further comprises position estimating means for estimating the position of the terminal device,
The wireless communication system according to claim 1, wherein the control means controls the changing means so that the antenna is directed to the position estimated by the position estimating means.
前記位置推定手段は、前記端末装置が移動する領域内に設けられた複数の通信装置における前記端末装置との間の通信強度により当該端末装置の位置を推定する請求項2記載の無線通信システム。   The wireless communication system according to claim 2, wherein the position estimating unit estimates the position of the terminal device based on communication strength with the terminal device in a plurality of communication devices provided in a region where the terminal device moves. 前記無線送受信手段による前記端末装置との間のミリ波高速無線通信の通信強度を測定する測定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記測定手段により測定された通信強度が大きくなるように前記変更手段を制御して前記アンテナの向きを変更する請求項1から3のいずれか記載の無線通信システム。
A measuring means for measuring communication strength of millimeter-wave high-speed wireless communication with the terminal device by the wireless transmitting / receiving means,
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit controls the changing unit to change the direction of the antenna so that the communication strength measured by the measuring unit is increased.
前記制御手段は、前記アンテナが設置された領域内の予め設定された経路の方向に前記アンテナが順次向くよう前記変更手段を制御する請求項1から4のいずれか記載の無線通信システム。   The wireless communication system according to any one of claims 1 to 4, wherein the control means controls the changing means so that the antennas are sequentially directed in a direction of a preset route in an area where the antenna is installed. 前記アンテナが設置された領域が会議室であり、
前記制御手段は、会議室内の机の配置に対応した経路の方向に前記アンテナが順次向くよう前記変更手段を制御する請求項5記載の無線通信システム。
The area where the antenna is installed is a conference room,
6. The wireless communication system according to claim 5, wherein the control means controls the changing means so that the antennas are sequentially directed in a route direction corresponding to the arrangement of the desks in the conference room.
前記アンテナが複数設置され、
前記制御手段は、一の端末装置と一のアンテナが無線送受信をしている際、より通信距離が短くなる端末装置とアンテナとの組み合わせを発見した場合、前記一の端末又は前記一のアンテナを他の端末装置又は他のアンテナに切り替えるよう制御する請求項1から6のいずれか記載の無線通信システム。
A plurality of the antennas are installed,
When the control unit finds a combination of the terminal device and the antenna that has a shorter communication distance when the one terminal device and the one antenna perform wireless transmission / reception, the control unit detects the one terminal or the one antenna. The radio | wireless communications system in any one of Claim 1 to 6 controlled to switch to another terminal device or another antenna.
ミリ波高速無線通信を行うためのアンテナの向きを連続的に変化させることにより通信相手となる端末装置の方向を特定するステップと、
特定した該方向に前記アンテナが向くようアンテナの向きを制御する制御ステップと、
前記アンテナを使用して、ミリ波高速無線通信により端末装置との間で無線送受信を行う無線送受信ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
Identifying the direction of the terminal device that is the communication partner by continuously changing the direction of the antenna for performing millimeter-wave high-speed wireless communication; and
A control step of controlling the orientation of the antenna so that the antenna faces the specified direction;
A program for causing a computer to execute a wireless transmission / reception step of performing wireless transmission / reception with a terminal device using millimeter-wave high-speed wireless communication using the antenna.
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