JP6926576B2

JP6926576B2 - Wireless communication system

Info

Publication number: JP6926576B2
Application number: JP2017059777A
Authority: JP
Inventors: 隼吾中山
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2017-03-24
Publication date: 2021-08-25
Anticipated expiration: 2037-03-24
Also published as: JP2018164177A

Description

本発明は、無線通信システムに関する。 The present invention relates to a wireless communication system.

特許文献１には、同一のアプリケーションを、ネットワークレイヤを必要としない第１のネットワークと、ネットワークレイヤを必要とする第２のネットワークとを使用して実行することによりデータ通信のオーバーヘッドを小さくしてアプリケーションデータの伝送効率を向上させることを目的とする通信装置および通信システムが開示されている。 Patent Document 1 reduces the data communication overhead by executing the same application using a first network that does not require a network layer and a second network that requires a network layer. Communication devices and communication systems for improving the transmission efficiency of application data are disclosed.

特許文献２には、筐体内部に複数のアンテナアレイを設置することにより、指向性の強い、高い周波数帯における無線通信を多方向に行えるようにすることを目的とした通信装置が開示されている。 Patent Document 2 discloses a communication device for the purpose of enabling wireless communication in a high frequency band with strong directivity in multiple directions by installing a plurality of antenna arrays inside a housing. There is.

特許文献３には、各々の端末のHDD（Hard Disc Drive）等の可搬型記憶媒体に予め大容量の同一の診療情報を格納した後、ある端末は、表示する診療情報を指定するアクセス情報等の負荷の軽い情報のみを無線通信によって他の端末に伝送し、他の端末は、アクセス情報を基に他の端末の可搬型記憶媒体から同一の診療情報を読み出して表示する連携診療方法および装置が開示されている。 In Patent Document 3, after storing a large amount of the same medical information in advance in a portable storage medium such as an HDD (Hard Disc Drive) of each terminal, a certain terminal specifies access information or the like to be displayed. A collaborative medical treatment method and device that transmits only information with a light load to other terminals by wireless communication, and the other terminals read and display the same medical information from the portable storage medium of the other terminal based on the access information. Is disclosed.

特開２００４−０４８２８０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-048280 特開２０１０−５３８５４２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-538542 特開２００４−１６７２６６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-167266

本発明は、移動可能な端末との間でミリ波高速無線通信を行う際に、通信方向が固定された複数のアンテナを用いて無線通信を行う場合と比較して、少ない数のアンテナにより位置が特定されていない端末装置との間での無線通信を可能とする無線通信システムを提供することを目的とする。 The present invention uses a smaller number of antennas when performing millimeter-wave high-speed wireless communication with a mobile terminal, as compared with the case where wireless communication is performed using a plurality of antennas having a fixed communication direction. It is an object of the present invention to provide a wireless communication system capable of wireless communication with a terminal device for which is not specified.

請求項１に係る本発明は、
ミリ波高速無線通信を行うためのアンテナと、
前記アンテナの位置を移動させる移動装置と、
前記アンテナを使用して、ミリ波高速無線通信により端末装置との間で無線送受信を行う無線送受信手段と、
を備え、
前記移動装置は、複数の指定位置を記憶し、遠隔操作により複数の指定位置の何れかが選択された場合に、記憶された指定位置のうち選択された指定位置に前記アンテナを移動させる制御を行う移動制御手段を備える無線通信システムである。 The present invention according to claim 1
An antenna for high-speed millimeter-wave wireless communication,
A moving device that moves the position of the antenna and
A wireless transmission / reception means for wirelessly transmitting / receiving to / from a terminal device by millimeter-wave high-speed wireless communication using the antenna.
Equipped with a,
The moving device stores a plurality of designated positions, and when any of the plurality of designated positions is selected by remote control, controls for moving the antenna to the selected designated position among the stored designated positions. It is a wireless communication system including mobile control means for performing.

請求項２に係る本発明は、請求項１記載の無線通信システムの発明に係り、前記移動装置は、前記アンテナの移動を規制する軌道を備え、前記アンテナは前記軌道に沿って移動することを特徴とする。 The present invention according to claim 2 relates to the invention of the wireless communication system according to claim 1, wherein the mobile device includes an orbit that regulates the movement of the antenna, and the antenna moves along the orbit. It is a feature.

請求項３に係る本発明は、請求項２記載の無線通信システムの発明に係り、前記軌道は天井に取付けられるための取付手段を備えることを特徴とする。 The present invention according to claim 3 relates to the invention of the wireless communication system according to claim 2, wherein the track is provided with mounting means for mounting on a ceiling.

請求項４に係る本発明は、請求項２記載の無線通信システムの発明に係り、前記軌道は机に設置されることを特徴とする。
請求項５に係る本発明は、
ミリ波高速無線通信を行うためのアンテナと、
前記アンテナの移動を規制する、机に設置された軌道を備え、前記アンテナの位置を前記軌道に沿って移動させる移動装置と、
前記アンテナを使用して、ミリ波高速無線通信により端末装置との間で無線送受信を行う無線送受信手段と、
を備えた無線通信システムである。
請求項６に係る本発明は、
ミリ波高速無線通信を行うためのアンテナと、
前記アンテナの移動を規制し、利用者が端末装置を使用する室内側に取り付けられるための取付手段を有する軌道を備え、前記アンテナの位置を前記軌道に沿って移動させる移動装置と、
前記アンテナを使用して、ミリ波高速無線通信により端末装置との間で無線送受信を行う無線送受信手段と、
を備えた無線通信システムである。 The present invention according to claim 4 relates to the invention of the wireless communication system according to claim 2, wherein the track is installed on a desk.
The present invention according to claim 5
An antenna for high-speed millimeter-wave wireless communication,
A moving device having a desk-mounted trajectory that regulates the movement of the antenna and moving the position of the antenna along the trajectory.
A wireless transmission / reception means for wirelessly transmitting / receiving to / from a terminal device by millimeter-wave high-speed wireless communication using the antenna.
It is a wireless communication system equipped with.
The present invention according to claim 6
An antenna for high-speed millimeter-wave wireless communication,
A moving device that regulates the movement of the antenna, has a track having mounting means for the user to mount the terminal device on the indoor side, and moves the position of the antenna along the track.
A wireless transmission / reception means for wirelessly transmitting / receiving to / from a terminal device by millimeter-wave high-speed wireless communication using the antenna.
It is a wireless communication system equipped with.

請求項７に係る本発明は、請求項５又は６に記載の無線通信システムの発明に係り、前記移動装置は、遠隔操作により指定された位置に前記アンテナを移動させる制御を行う移動制御手段を備えることを特徴とする。 The present invention according to claim 7 relates to the invention of the wireless communication system according to claim 5 or 6 , wherein the mobile device is a movement control means for controlling the movement of the antenna to a position designated by remote control. It is characterized by being prepared.

請求項８に係る本発明は、請求項７記載の無線通信システムの発明に係り、前記移動制御手段は、複数の指定位置を記憶し、遠隔操作により複数の指定位置の何れかが選択された場合に、記憶された指定位置のうち選択された指定位置に前記アンテナを移動させる制御を行うことを特徴とする。 The present invention according to claim 8 relates to the invention of the wireless communication system according to claim 7 , wherein the mobile control means stores a plurality of designated positions, and one of the plurality of designated positions is selected by remote control. In this case, the antenna is controlled to be moved to a designated designated position selected from the stored designated positions.

請求項９に係る本発明は、請求項１から４、７、８のいずれかに記載の無線通信システムの発明に係り、前記端末装置の位置を推定する位置推定手段をさらに備え、前記移動制御手段は、前記位置推定手段により推定された位置に前記アンテナを移動させる制御を行うことを特徴とする。 The present invention according to claim 9 relates to the invention of the wireless communication system according to any one of claims 1 to 4, 7 , and 8, further comprising a position estimation means for estimating the position of the terminal device, and the movement control. The means is characterized in that it controls to move the antenna to a position estimated by the position estimating means.

請求項１０に係る本発明は、請求項９記載の無線通信システムの発明に係り、前記位置推定手段が、前記端末装置が移動する領域内に設けられ、前記端末装置との間で無線送受信を行う複数の通信装置と、前記複数の通信装置における前記端末装置との間の通信強度により当該端末装置の位置を算出する算出手段と、を有することを特徴とする。 The present invention according to claim 10 relates to the invention of the wireless communication system according to claim 9 , wherein the position estimation means is provided in an area where the terminal device moves, and wireless transmission / reception with the terminal device is performed. It is characterized by having a plurality of communication devices to be performed and a calculation means for calculating the position of the terminal device based on the communication strength between the terminal device in the plurality of communication devices.

請求項１１に係る本発明は、請求項１０記載の無線通信システムの発明に係り、前記無線送受信手段による前記端末装置との間の無線通信の通信強度を測定する測定手段をさらに備え、前記移動制御手段は、前記測定手段により測定された通信強度が大きくなるように前記アンテナを移動させる制御を行うことを特徴とする。 The present invention according to claim 11 is related to the invention of the wireless communication system according to claim 10 , further comprising a measuring means for measuring the communication strength of wireless communication with the terminal device by the wireless transmitting / receiving means, and the movement. The control means is characterized in that the antenna is moved so as to increase the communication strength measured by the measuring means.

請求項１に係る本発明によれば、移動可能な端末との間でミリ波高速無線通信を行う際に、通信方向が固定された複数のアンテナを用いて無線通信を行う場合と比較して、少ない数のアンテナにより位置が特定されていない端末装置との間での無線通信を可能とする無線通信システムを提供できる。また、アンテナを予め設定された位置に遠隔操作によってワンタッチで移動させることが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, when performing millimeter-wave high-speed wireless communication with a movable terminal, as compared with the case of performing wireless communication using a plurality of antennas having a fixed communication direction. , It is possible to provide a wireless communication system that enables wireless communication with a terminal device whose position is not specified by a small number of antennas. In addition, the antenna can be moved to a preset position by remote control with one touch.

請求項２に係る本発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、アンテナが移動する位置を規制することができる。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the invention according to the first aspect, the position where the antenna moves can be regulated.

請求項３に係る本発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、アンテナを天井に沿って移動させることが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the invention according to the second aspect, the antenna can be moved along the ceiling.

請求項４に係る本発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、アンテナを机上或いは机の下面において移動させることが可能となる。
請求項５に係る本発明によれば、移動可能な端末との間でミリ波高速無線通信を行う際に、通信方向が固定された複数のアンテナを用いて無線通信を行う場合と比較して、少ない数のアンテナにより位置が特定されていない端末装置との間での無線通信を可能とする無線通信システムを提供できる。また、アンテナを机上或いは机の下面において移動させることが可能となる。
請求項６に係る本発明によれば、移動可能な端末との間でミリ波高速無線通信を行う際に、通信方向が固定された複数のアンテナを用いて無線通信を行う場合と比較して、少ない数のアンテナにより位置が特定されていない端末装置との間での無線通信を可能とする無線通信システムを提供できる。また、アンテナを室内側で移動させることが可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the invention according to the second aspect, the antenna can be moved on a desk or a lower surface of the desk.
According to the fifth aspect of the present invention, when performing millimeter-wave high-speed wireless communication with a movable terminal, as compared with the case of performing wireless communication using a plurality of antennas having a fixed communication direction. , It is possible to provide a wireless communication system that enables wireless communication with a terminal device whose position is not specified by a small number of antennas. In addition, the antenna can be moved on the desk or on the underside of the desk.
According to the sixth aspect of the present invention, when performing millimeter-wave high-speed wireless communication with a movable terminal, as compared with the case of performing wireless communication using a plurality of antennas having a fixed communication direction. , It is possible to provide a wireless communication system that enables wireless communication with a terminal device whose position is not specified by a small number of antennas. In addition, the antenna can be moved indoors.

請求項７に係る本発明によれば、請求項５又は６に記載の発明の効果に加えて、アンテナを遠隔操作によって移動させることが可能となる。 According to the invention of claim 7 , in addition to the effect of the invention of claim 5 or 6 , the antenna can be moved by remote control.

請求項８に係る本発明によれば、請求項７に記載の発明の効果に加えて、予め設定された位置にアンテナをワンタッチで移動させることが可能となる。 According to the eighth aspect of the present invention, in addition to the effect of the invention according to the seventh aspect , the antenna can be moved to a preset position with one touch.

請求項９に係る本発明によれば、請求項１から４、７、８のいずれかに記載の発明の効果に加えて、端末装置の位置を自動的に認識し、認識された端末装置と通信可能な位置にアンテナを移動させることが可能となる。 According to the present invention according to claim 9 , in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 4, 7, and 8, the position of the terminal device is automatically recognized, and the recognized terminal device is used. It is possible to move the antenna to a position where communication is possible.

請求項１０に係る本発明によれば、請求項９に記載の発明の効果と同様に、端末装置の位置を自動的に認識し、認識された端末装置と通信可能な位置にアンテナを移動させることが可能となる。 According to the tenth aspect of the present invention, similarly to the effect of the invention according to the ninth aspect , the position of the terminal device is automatically recognized and the antenna is moved to a position capable of communicating with the recognized terminal device. It becomes possible.

請求項１１に係る本発明によれば、請求項１０に記載の発明の効果に加えて、アンテナと端末装置との間で通信を行っている最中に端末装置が移動した場合であっても、端末装置の移動に応じてアンテナを移動させることが可能となる。
According to the eleventh aspect of the present invention, in addition to the effect of the invention according to the tenth aspect , even when the terminal device moves during communication between the antenna and the terminal device. , It becomes possible to move the antenna according to the movement of the terminal device.

本発明の一実施形態である医療会議システム１０を用いた医療会議の様子の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the state of the medical conference using the medical conference system 10 which is one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の医療会議システム１０におけるレール４０およびアンテナ装置６０の設置例の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the installation example of the rail 40 and the antenna device 60 in the medical conference system 10 of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の医療会議システム１０におけるレール４０およびアンテナ装置６０の設置例の他の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the installation example of the rail 40 and the antenna device 60 in the medical conference system 10 of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の医療会議システム１０におけるレール４０およびアンテナ装置６０の設置例の他の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the installation example of the rail 40 and the antenna device 60 in the medical conference system 10 of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の医療会議システム１０におけるレール４０およびアンテナ装置６０の概念図である。It is a conceptual diagram of the rail 40 and the antenna device 60 in the medical conference system 10 of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の医療会議システム１０のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware structure of the medical conference system 10 of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の医療会議システム１０の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the medical conference system 10 of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の医療会議システム１０における、アンテナ装置６０を所定位置に移動させるための動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation for moving the antenna device 60 to a predetermined position in the medical conference system 10 of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の医療会議システム１０において、端末装置２０の位置を自動認識してアンテナ装置６０を所定位置に移動させるための動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining an operation for automatically recognizing the position of the terminal device 20 and moving the antenna device 60 to a predetermined position in the medical conference system 10 of the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の医療会議システム１０において、端末装置２０が移動した場合のアンテナ装置６０の追尾動作について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the tracking operation of the antenna device 60 when the terminal device 20 moves in the medical conference system 10 of one Embodiment of this invention. 図９のフローチャートに基づいてアンテナ装置６０が端末装置２０を追尾して移動している状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the antenna device 60 is moving by tracking the terminal device 20 based on the flowchart of FIG. 本発明の一実施形態の医療会議システム１０において、アンテナ装置６０とレール４０を机上に設置した例を示す図である。It is a figure which shows the example which installed the antenna device 60 and the rail 40 on the desk in the medical conference system 10 of one Embodiment of this invention. 端末装置２０とアンテナ装置６０との間においてＷｉＧｉｇ通信が行われていることをユーザに知らせるための方法を説明するための図であり、図１３（Ａ）は、通信中であることを端末装置２０において通知している場合、図１３（Ｂ）は、通信中であることをアンテナ装置６０において通知している場合である。FIG. 13A is a diagram for explaining a method for notifying the user that WiGig communication is being performed between the terminal device 20 and the antenna device 60, and FIG. 13A is a diagram showing that communication is in progress. In the case of notifying in 20, FIG. 13B is a case in which the antenna device 60 notifies that communication is in progress.

本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。まず、本発明の一実施形態である医療会議システムを用いた医療会議の様子の一例を図１に示す。図１では、会議室の前方に大画面のディスプレイが設置されており、この大画面のディスプレイ上に患者の各種医療画像を表示し、複数の医師により医療診断が行われる様子が示されている。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows an example of a medical conference using the medical conference system according to the embodiment of the present invention. In FIG. 1, a large-screen display is installed in front of the conference room, and various medical images of patients are displayed on the large-screen display, and a state in which a plurality of doctors perform medical diagnosis is shown. ..

しかし、単一のディスプレイに医療画像を表示するだけでは、画像を見ることのできる医師の数は制限されてしまう。医療会議に参加する医師の数が多くなると、画像に近寄って確認できない者も生じる。ところで、近年ではタブレット端末等の移動可能な各種端末装置が普及している。そのため、このような携帯可能な端末装置に医療診断用の画像データを転送して、それぞれの医師が手元で参照できるようにすれば、各医師は気になる部位等の確認を行うことが可能となり、結果として会議の時間短縮や診断の精度向上につながると期待されている。 However, displaying medical images on a single display limits the number of doctors who can see the images. As the number of doctors attending medical conferences increases, some people may not be able to see the images by approaching them. By the way, in recent years, various mobile terminal devices such as tablet terminals have become widespread. Therefore, if image data for medical diagnosis is transferred to such a portable terminal device so that each doctor can refer to it at hand, each doctor can check the part of interest and the like. As a result, it is expected that the meeting time will be shortened and the accuracy of diagnosis will be improved.

上記のような医療診断に用いられる医療画像としては、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging ：核磁気共鳴画像法）画像、レントゲン画像、ＣＴ（Computed Tomography ：コンピュータ断層撮影）画像等の様々なものがある。 Various medical images used for the above-mentioned medical diagnosis include MRI (Magnetic Resonance Imaging) images, X-ray images, CT (Computed Tomography) images, and the like.

そして、これらの画像は解像度が高い高画質、高精細のものが使用されており、通常の画像データと比較した場合に膨大なデータ量となっている。そのため、従来の無線ＬＡＮ（Local Area Network）を利用して画像データを端末装置に転送しようとすると、転送時間が長くなり、円滑に会議を進行させることができなくなることもあり得る。一方、端末装置に転送する画像の解像度を低くして転送データ量を少なくすると、画像の画質が荒くなり、診断精度が低下する可能性があるため、この方法を採用することはできない。 High-quality, high-definition images with high resolution are used for these images, and the amount of data is enormous when compared with ordinary image data. Therefore, if an attempt is made to transfer image data to a terminal device using a conventional wireless LAN (Local Area Network), the transfer time may become long and the conference may not proceed smoothly. On the other hand, if the resolution of the image to be transferred to the terminal device is lowered to reduce the amount of transferred data, the image quality of the image may be deteriorated and the diagnostic accuracy may be lowered. Therefore, this method cannot be adopted.

そこで、本実施形態の医療会議システムにおいては、ＷｉＧｉｇ（Wireless Gigabit （登録商標））と呼ばれるミリ波高速無線通信を利用して端末装置に医療画像データを転送する。 Therefore, in the medical conference system of the present embodiment, medical image data is transferred to the terminal device by using millimeter-wave high-speed wireless communication called WiGig (Wireless Gigabit (registered trademark)).

しかしながら、このＷｉＧｉｇ無線通信は、搬送周波数として６０ＧＨｚという高周波数の電波を使用するため、送信電波の直進性が高く、広範囲に存在する端末装置との通信を行うことができない。そのため、会議室内の様々な場所に存在する端末装置に医療画像データを転送可能とするためには、会議室内に数多くのアンテナを設置する必要がある。 However, since this WiGig wireless communication uses a high frequency radio wave of 60 GHz as a carrier frequency, the transmitted radio wave has high straightness and cannot communicate with a terminal device existing in a wide range. Therefore, in order to be able to transfer medical image data to terminal devices existing in various places in the conference room, it is necessary to install a large number of antennas in the conference room.

そこで、本実施形態の医療会議システムにおいては、ＷｉＧｉｇ無線通信を行うためのアンテナを、天井に移動可能に設置することにより、少ない数のアンテナによって、位置が特定されていない端末装置との間での無線通信を可能とする。 Therefore, in the medical conference system of the present embodiment, by movably installing an antenna for WiGig wireless communication on the ceiling, a small number of antennas can be used to connect the antenna to the terminal device whose position is not specified. Enables wireless communication.

図１には、本発明の実施形態である医療会議システムを用いて医療会議が行われている様子が示されているが、この医療会議に参加している各医師は移動可能なタブレット端末のような端末装置２０を所持している。天井にはレール４０と、レールに沿って移動可能にレール４０に取り付けられたアンテナ装置６０が設置されている。レール４０は、アンテナ装置６０の移動を規制する。各端末装置２０は、アンテナ装置６０から送信されるＷｉＧｉｇ無線通信の電波を受信し、必要とする医療画像データを受け取る。 FIG. 1 shows a state in which a medical conference is held using the medical conference system according to the embodiment of the present invention, and each doctor participating in the medical conference is a movable tablet terminal. I have a terminal device 20 like this. A rail 40 and an antenna device 60 attached to the rail 40 so as to be movable along the rail are installed on the ceiling. The rail 40 regulates the movement of the antenna device 60. Each terminal device 20 receives a radio wave of WiGig wireless communication transmitted from the antenna device 60, and receives necessary medical image data.

レール４０は、図２〜図４に示されるように、会議室１００の天井に配置される。図２において、レール４０は会議室１００の天井に格子状に配置され、レール４０には２台のアンテナ装置６０が移動可能に取り付けられている。アンテナ装置６０には、例えば車輪が取り付けられており、アンテナ装置６０を格子状のレール４０の任意の場所に自由に移動させることができる。なお、アンテナ装置の位置を移動させるための構造はレールと車輪に限定されず、他の方法を採用してもよい。 The rail 40 is arranged on the ceiling of the conference room 100 as shown in FIGS. 2 to 4. In FIG. 2, the rails 40 are arranged in a grid pattern on the ceiling of the conference room 100, and two antenna devices 60 are movably attached to the rails 40. Wheels are attached to the antenna device 60, for example, and the antenna device 60 can be freely moved to any place on the grid-like rail 40. The structure for moving the position of the antenna device is not limited to the rail and the wheel, and other methods may be adopted.

図３において、レール４０は、会議室１００に設置された長円形のテーブル８０の形状に対応するように、会議室１００の天井に長円形に施設され、アンテナ装置６０が長円形に配置されたレール４０に沿って移動できる。なお、レール４０は、テーブル縁部に沿って、或いは縁部から数十ｃｍ内側の位置に沿って施設され、端末装置２０がテーブル８０の縁部付近或いは縁部から内側の位置に置かれた際に、レール４０が端末装置２０の直上に位置するようにされる。 In FIG. 3, the rail 40 is installed in an oval shape on the ceiling of the conference room 100 so as to correspond to the shape of the oval table 80 installed in the conference room 100, and the antenna device 60 is arranged in the oval shape. It can move along the rail 40. The rail 40 was installed along the edge of the table or along a position several tens of cm inside from the edge, and the terminal device 20 was placed near the edge of the table 80 or at a position inside from the edge. At that time, the rail 40 is positioned directly above the terminal device 20.

図４において、会議室１００には、長机８０が３列に平行に設置されており、３本のレール４０は、それぞれの長机８０の上方に、それぞれ平行に施設され、アンテナ装置６０がそれぞれのレール４０に一台ずつ移動可能に取り付けられている。なお、それぞれのレール４０は、それぞれの長机８０の後端に沿って、或いは後端から数十ｃｍ前方の位置に沿って施設され、端末装置２０が長机８０の後端付近或いは後端から前方の位置に置かれた際に、レール４０が端末装置２０の直上に位置するようにされる。 In FIG. 4, in the conference room 100, long desks 80 are installed in parallel in three rows, three rails 40 are installed in parallel above each long desk 80, and an antenna device 60 is installed. One unit is movably attached to each rail 40. Each rail 40 is installed along the rear end of each long desk 80 or along a position several tens of centimeters forward from the rear end, and the terminal device 20 is located near the rear end or the rear end of the long desk 80. When placed in a position in front of the rail 40, the rail 40 is positioned directly above the terminal device 20.

上記図２〜４の各例において、利用者である各医師は、会議の開始時、或いは途中で、会議室１００のテーブル８０や長机８０に各自の端末装置２０を置いた後、アンテナ装置６０に接続されている紐を引っ張ることによって、アンテナ装置６０を、レール４０に沿って自己の所有する端末装置２０の直上まで物理的に移動させ、アンテナ装置６０に内蔵された無線送受信手段により、ＷｉＧｉｇ無線通信を開始する。 In each of the examples of FIGS. By pulling the string connected to the 60, the antenna device 60 is physically moved along the rail 40 to directly above the terminal device 20 owned by the antenna device 60, and the wireless transmission / reception means built in the antenna device 60 is used. Start WiGig wireless communication.

図５には、レール４０とアンテナ装置６０の概念図を示す。レール４０には、取付部材４２が設けられており、レール４０は、この取付部材４２によって天井に固定される。この取り付け部材４２を使用すれば、天井以外にも壁や他の構造物に取り付けることが可能である。また、アンテナ装置６０には紐６２が取り付けられており、この紐６２を引っ張ることにより、利用者はアンテナ装置６０をレールに沿って所望の位置まで物理的に移動させる。なお、アンテナ装置６０を物理的に移動させるための手段として、上述の例では紐６２を用いているが、本発明は上記の例に限定されず、棒などであってもよい。 FIG. 5 shows a conceptual diagram of the rail 40 and the antenna device 60. The rail 40 is provided with a mounting member 42, and the rail 40 is fixed to the ceiling by the mounting member 42. By using this mounting member 42, it can be mounted on a wall or other structure other than the ceiling. Further, a string 62 is attached to the antenna device 60, and by pulling the string 62, the user physically moves the antenna device 60 to a desired position along the rail. Although the string 62 is used in the above example as a means for physically moving the antenna device 60, the present invention is not limited to the above example and may be a rod or the like.

上記の例においては、アンテナ装置６０は、所望の位置までレール４０に沿って手動で移動させられた。しかしながら、本発明においては、アンテナ装置６０の移動を、別途準備されるリモートコントローラ（図示せず）によって遠隔操作するようにしてもよい。そこで、以下においては、リモートコントローラによる遠隔操作によってアンテナ装置６０を所望の位置に移動させることのできる医療会議システム１０について説明する。 In the above example, the antenna device 60 was manually moved along the rail 40 to the desired position. However, in the present invention, the movement of the antenna device 60 may be remotely controlled by a separately prepared remote controller (not shown). Therefore, in the following, the medical conference system 10 capable of moving the antenna device 60 to a desired position by remote control by a remote controller will be described.

遠隔操作によってアンテナ装置６０を所望の位置に移動させることのできる医療会議システム１０は、図６に示すように、ＣＰＵ１１、メモリ１２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やフラッシュメモリ等の記憶装置１３、ＷｉＧｉｇ通信規格に基づく無線通信を行う無線通信部１４、Ｂｌｕｅｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信規格に基づく無線通信を行う無線通信部１５と、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩ）装置１６、およびアンテナ装置６０の位置を移動させるための機構であるアンテナ位置移動装置１７を有し、これらの構成要素は、制御バス１８を介して互いに接続されている。 As shown in FIG. 6, the medical conference system 10 capable of moving the antenna device 60 to a desired position by remote operation includes a CPU 11, a memory 12, a storage device 13 such as a hard disk drive (HDD) and a flash memory, and WiGig communication. A wireless communication unit 14 that performs wireless communication based on the standard, a wireless communication unit 15 that performs wireless communication based on the Blueautoth (registered trademark) communication standard, a user interface (UI) device 16 including a touch panel or a liquid crystal display and a keyboard, and an antenna device. It has an antenna position moving device 17 which is a mechanism for moving the position of 60, and these components are connected to each other via a control bus 18.

ＣＰＵ１１は、メモリ１２又は記憶装置１３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行し、医療会議システム１０の動作を制御する。本実施形態においては、ＣＰＵ１１はメモリ１２または記憶装置１３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ１１に提供することも可能である。 The CPU 11 executes a predetermined process based on the control program stored in the memory 12 or the storage device 13 to control the operation of the medical conference system 10. In the present embodiment, the CPU 11 has been described as reading and executing the control program stored in the memory 12 or the storage device 13, but the program is stored in a storage medium such as a CD-ROM and provided to the CPU 11. It is also possible.

図７は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される医療会議システム１０の機能構成を示すブロック図である。医療会議システム１０は、図７に示されるように、無線通信部（ＷｉＧｉｇ）１４と、無線通信部（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））１５と、アンテナ位置移動装置１７と、制御部７１と、アンテナ位置記憶部７２と、医療データ格納部７３と、ＷｉＧｉｇ無線通信を行うためのアンテナ７４と、通信強度測定部７５と、端末装置２０の位置を推定する位置推定部７６を備えている。 FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration of the medical conference system 10 realized by executing the above control program. As shown in FIG. 7, the medical conference system 10 includes a wireless communication unit (WiGig) 14, a wireless communication unit (Bluetooth (registered trademark)) 15, an antenna position moving device 17, a control unit 71, and an antenna position. It includes a storage unit 72, a medical data storage unit 73, an antenna 74 for performing WiGig wireless communication, a communication strength measuring unit 75, and a position estimating unit 76 for estimating the position of the terminal device 20.

無線通信部１４は、アンテナ７４を使用して、ＷｉＧｉｇ無線通信により端末装置２０との間で無線送受信を行う。 The wireless communication unit 14 uses the antenna 74 to perform wireless transmission / reception with the terminal device 20 by WiGig wireless communication.

無線通信部１５は、例えば２．４ＧＨｚの無線周波数を用いたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信によりリモートコントローラ（図示せず）との間でデータの送受信を行う。なお、このＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信を行う無線通信部１５のアンテナもアンテナ装置６０内に設置するようにしてもよい。 The wireless communication unit 15 transmits / receives data to / from a remote controller (not shown) by Bluetooth wireless communication using, for example, a wireless frequency of 2.4 GHz. The antenna of the wireless communication unit 15 that performs the Bluetooth wireless communication may also be installed in the antenna device 60.

アンテナ位置移動装置１７は、アンテナ７４の位置をレール４０に沿って物理的に移動させるためのモータおよび現在位置検出装置を含む移動機構を有しており、制御部７１により制御される。このアンテナ位置移動装置１７は、アンテナ７４の基部に取り付けられており、アンテナ装置６０を構成している。 The antenna position moving device 17 has a moving mechanism including a motor for physically moving the position of the antenna 74 along the rail 40 and a current position detecting device, and is controlled by the control unit 71. The antenna position moving device 17 is attached to the base of the antenna 74 and constitutes the antenna device 60.

アンテナ位置記憶部７２は、アンテナ装置６０のレール４０上における特定の位置情報を記憶している。アンテナ位置記憶部７２は、複数の指定位置を、複数パターン（例えば、会議パターンＡ、会議パターンＢというようなパターン）記憶しており、無線通信部１５を介してリモートコントローラによって複数の指定位置の何れかが選択された場合に、制御部７１は、その記憶された指定位置のうち選択された指定位置に応じた位置情報をアンテナ位置記憶部７２から読み出してアンテナ位置移動装置１７に指示し、リモートコントローラにより指定された位置にアンテナ装置６０を移動させる制御を行い、アンテナ装置６０は指示されたパターンに応じた位置に移動する。通信強度測定部７５は、アンテナ７４を介してＷｉＧｉｇ無線通信を行う際の通信強度を測定する。 The antenna position storage unit 72 stores specific position information on the rail 40 of the antenna device 60. The antenna position storage unit 72 stores a plurality of designated positions in a plurality of patterns (for example, patterns such as conference pattern A and conference pattern B), and the remote controller via the wireless communication unit 15 stores the plurality of designated positions. When any of them is selected, the control unit 71 reads the position information corresponding to the selected designated position among the stored designated positions from the antenna position storage unit 72 and instructs the antenna position moving device 17. The remote controller controls to move the antenna device 60 to a position designated by the remote controller, and the antenna device 60 moves to a position corresponding to the instructed pattern. The communication strength measuring unit 75 measures the communication strength when performing WiGig wireless communication via the antenna 74.

次に、本実施形態における医療会議システム１０の動作を、図面を参照して詳細に説明する。図８は、リモートコントローラを使用してアンテナ装置６０を所定位置に移動させるためのフローチャートである。この例では、医療会議システム１０が起動して動作を開始した場合、図８のステップＳ８０１において、制御部７１は、無線通信部１５に対してリモートコントローラによるパターン指示信号の受信を待機するように指示する。ステップＳ８０２において、制御部７１は、無線通信部１５においてリモートコントローラからアンテナ装置６０のパターン指示信号を受信したか否かを判断する。アンテナ装置６０のパターン指示がないと判断された場合には、ステップＳ８０１に戻り、リモートコントローラからの指示待機を継続する。アンテナ装置６０の移動指示があった場合には、ステップＳ８０３に進む。 Next, the operation of the medical conference system 10 in the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 8 is a flowchart for moving the antenna device 60 to a predetermined position by using the remote controller. In this example, when the medical conference system 10 is activated and starts operation, in step S801 of FIG. 8, the control unit 71 waits for the wireless communication unit 15 to receive the pattern instruction signal by the remote controller. Instruct. In step S802, the control unit 71 determines whether or not the wireless communication unit 15 has received the pattern instruction signal of the antenna device 60 from the remote controller. If it is determined that there is no pattern instruction from the antenna device 60, the process returns to step S801 and the standby for instructions from the remote controller is continued. If there is an instruction to move the antenna device 60, the process proceeds to step S803.

ステップＳ８０３において、制御部７１は、リモートコントローラからのパターン指示に基づいて、アンテナ位置記憶部７２から移動指示に対応するアンテナ位置（会議パターンＡ、会議パターンＢに対応するアンテナ位置）を呼び出し、アンテナ位置移動装置１７に対して指定のアンテナ位置まで移動するよう指示する。アンテナ位置移動装置１７は指定のアンテナ位置に向かってアンテナ装置６０の移動を開始する。 In step S803, the control unit 71 calls the antenna position (conference pattern A, antenna position corresponding to the conference pattern B) corresponding to the movement instruction from the antenna position storage unit 72 based on the pattern instruction from the remote controller, and the antenna The position moving device 17 is instructed to move to the designated antenna position. The antenna position moving device 17 starts moving the antenna device 60 toward the designated antenna position.

ステップＳ８０４において、アンテナ装置６０が指定位置に近づくと、制御部７１は、端末装置２０の存在を確認するための問い合わせパケットを、無線通信部１４を介してアンテナ７４から送信する。ステップＳ８０５において、制御部７１は、この問い合わせパケットを受信した端末装置２０から返信される返信パケットが受信されたか否かを判断する。返信パケットを受信したと判断した場合は、ステップS８０６に進み、返信パケットを受信していないと判断した場合は、ステップＳ８０４に戻り、アンテナ位置移動装置１７によってアンテナ装置６０の移動を継続して行うよう制御するとともに、制御部７１は無線通信部１４を介して問い合わせパケットの送信を継続して行うように制御する。 In step S804, when the antenna device 60 approaches the designated position, the control unit 71 transmits an inquiry packet for confirming the existence of the terminal device 20 from the antenna 74 via the wireless communication unit 14. In step S805, the control unit 71 determines whether or not the reply packet returned from the terminal device 20 that has received the inquiry packet has been received. If it is determined that the reply packet has been received, the process proceeds to step S806. If it is determined that the reply packet has not been received, the process returns to step S804, and the antenna position moving device 17 continuously moves the antenna device 60. The control unit 71 controls so as to continuously transmit the inquiry packet via the wireless communication unit 14.

ステップＳ８０６において、制御部７１は、アンテナ位置移動装置１７に移動停止を指示し、アンテナ装置６０の移動を停止する。これにより、アンテナ装置６０は、端末装置２０から問い合わせパケットに対する返信パケットを受信した位置で停止する。ステップＳ８０７において、制御部７１は、医療データ格納部７３に格納された医療データの中から、端末装置２０により要求された医療データを読み出して無線通信部１４、アンテナ７４を介してＷｉＧｉｇ無線通信により端末装置２０に送信する。この際に、制御部７１は、画像閲覧が可能となるまでの時間を短縮するために、ストリーミング方式で画像データを端末装置２０に送信するように制御してもよい。 In step S806, the control unit 71 instructs the antenna position moving device 17 to stop moving, and stops the moving of the antenna device 60. As a result, the antenna device 60 stops at the position where the reply packet to the inquiry packet is received from the terminal device 20. In step S807, the control unit 71 reads the medical data requested by the terminal device 20 from the medical data stored in the medical data storage unit 73, and uses WiGig wireless communication via the wireless communication unit 14 and the antenna 74. It is transmitted to the terminal device 20. At this time, the control unit 71 may control to transmit the image data to the terminal device 20 by a streaming method in order to shorten the time until the image can be viewed.

なお、上記の説明においては、アンテナ装置６０の配置パターンを予め行く通りか設定し記憶しておき、リモートコントローラによって複数の配置パターンの中のどれかを指定することによりアンテナ装置６０を移動させる方法について説明した。しかしながら、本発明は、上記の例に限定されるものではなく、リモートコントローラに、「前進」、「後進」、「右方向へ進む」、「左方向へ進む」といったボタンを配置し、このボタンが押されたときに当該方向にアンテナ装置６０がレール４０に沿って移動し、ボタンを押すのをやめるとアンテナ装置６０の移動が停止するようにしてもよい。 In the above description, the arrangement pattern of the antenna device 60 is set and stored in advance, and the antenna device 60 is moved by designating one of the plurality of arrangement patterns by the remote controller. Was explained. However, the present invention is not limited to the above example, and the remote controller is provided with buttons such as "forward", "backward", "forward to the right", and "forward to the left". The antenna device 60 may move along the rail 40 in that direction when the button is pressed, and the movement of the antenna device 60 may be stopped when the button is stopped.

また、上記の説明においては、無線通信部１５とリモートコントローラはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信を行っているが、赤外線通信を含む他の通信方法であってもよい。 Further, in the above description, the wireless communication unit 15 and the remote controller perform Bluetooth wireless communication, but other communication methods including infrared communication may be used.

さらに、上記の説明においては、アンテナ装置６０の移動を、リモートコントローラを用いて指示する方法について説明したが、リモートコントローラの機能を利用者が所持する端末装置２０に組み込んで、端末装置２０と無線通信部１５の間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信を行い、端末装置２０においてアンテナ装置６０の特定パターンを指示し、それを医療会議システム１０に送信するようにしてもよい。 Further, in the above description, the method of instructing the movement of the antenna device 60 by using the remote controller has been described, but the function of the remote controller is incorporated into the terminal device 20 possessed by the user to wirelessly communicate with the terminal device 20. Bluetooth wireless communication may be performed between the communication units 15, a specific pattern of the antenna device 60 may be instructed by the terminal device 20, and the pattern may be transmitted to the medical conference system 10.

なお、上記の例においては、リモートコントローラによって予め定められた複数の指定位置から選択された位置にアンテナ装置６０を移動させた例について説明したが、端末装置２０の位置を自動的に検出し、その位置にアンテナ装置６０を移動するように制御することも可能である。以下、図９を参照し、端末装置２０の位置を自動的に検出し、アンテナ装置６０を移動させるように制御する方法について説明する。 In the above example, the example in which the antenna device 60 is moved to a position selected from a plurality of designated positions predetermined by the remote controller has been described, but the position of the terminal device 20 is automatically detected. It is also possible to control the antenna device 60 to move to that position. Hereinafter, with reference to FIG. 9, a method of automatically detecting the position of the terminal device 20 and controlling the antenna device 60 to move will be described.

この場合、医療会議システム１０において、端末装置２０が移動する領域である会議室１００の壁には複数のビーコン信号発信装置（図示せず）が設置される。図９のステップＳ９０１において、それぞれのビーコン信号発信装置は、端末装置２０に対して互いに異なるビーコン信号を送信する。端末装置２０においてビーコン信号発信装置からの信号を受信すると、受信したビーコン信号の種類とその強度、および端末装置２０の情報を含む、アンテナ移動要求信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信によって無線通信部１５に送信する。 In this case, in the medical conference system 10, a plurality of beacon signal transmitting devices (not shown) are installed on the wall of the conference room 100, which is an area where the terminal device 20 moves. In step S901 of FIG. 9, each beacon signal transmitting device transmits different beacon signals to the terminal device 20. When the terminal device 20 receives the signal from the beacon signal transmitting device, the antenna movement request signal including the type and strength of the received beacon signal and the information of the terminal device 20 is transmitted to the wireless communication unit 15 by Bluetooth wireless communication. ..

ステップＳ９０２において、医療会議システム１０の制御部７１は、無線通信部１５を介して端末装置２０からアンテナ移動要求信号を受信したか否かを判断し、アンテナ移動要求信号を受信していない場合はステップＳ９０１に戻る。アンテナ移動要求信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ９０３に進み、位置推定部７６は、端末装置２０において受信されたビーコン信号の種類とその強度により、どの端末装置２０が会議室１００内のどの場所に位置しているかを算出する。ステップＳ９０４において、制御部７１は、推定された端末装置２０の位置情報に基づいて、アンテナ装置６０の移動先を決定し、アンテナ位置移動装置１７を制御して、アンテナ装置６０を当該位置に向けて移動させる制御を開始する。 In step S902, the control unit 71 of the medical conference system 10 determines whether or not the antenna movement request signal has been received from the terminal device 20 via the wireless communication unit 15, and if the antenna movement request signal has not been received, the control unit 71 determines whether or not the antenna movement request signal has been received. Return to step S901. If it is determined that the antenna movement request signal has been received, the process proceeds to step S903, and the position estimation unit 76 determines which terminal device 20 is in the conference room 100 depending on the type and strength of the beacon signal received by the terminal device 20. Calculate where you are located. In step S904, the control unit 71 determines the moving destination of the antenna device 60 based on the estimated position information of the terminal device 20, controls the antenna position moving device 17, and directs the antenna device 60 to the position. And start the control to move.

ステップＳ９０５において、アンテナ装置６０が指定位置に近づくと、制御部７１は、端末装置２０の存在を確認するための問い合わせパケットを、無線通信部１４を介してアンテナ７４から送信する。ステップＳ９０６において、制御部７１は、この問い合わせパケットを受信した端末装置２０から返信される返信パケットが受信されたか否かを判断する。返信パケットを受信したと判断した場合は、ステップS９０７に進み、返信パケットを受信していないと判断した場合は、ステップＳ９０５に戻り、アンテナ位置移動装置１７によってアンテナ装置６０の移動を継続して行うよう制御するとともに、制御部７１は無線通信部１４を介して問い合わせパケットの送信を継続して行うように制御する。 In step S905, when the antenna device 60 approaches the designated position, the control unit 71 transmits an inquiry packet for confirming the existence of the terminal device 20 from the antenna 74 via the wireless communication unit 14. In step S906, the control unit 71 determines whether or not the reply packet returned from the terminal device 20 that has received the inquiry packet has been received. If it is determined that the reply packet has been received, the process proceeds to step S907. If it is determined that the reply packet has not been received, the process returns to step S905, and the antenna position moving device 17 continuously moves the antenna device 60. The control unit 71 controls so as to continuously transmit the inquiry packet via the wireless communication unit 14.

ステップＳ９０７において、制御部７１は、アンテナ位置移動装置１７に移動停止を指示し、アンテナ装置６０の移動を停止する。これにより、アンテナ装置６０は、端末装置２０から問い合わせパケットに対する返信パケットを受信した位置で停止する。ステップＳ９０８において、制御部７１は、医療データ格納部７３に格納された医療データの中から、端末装置２０により要求された医療データを読み出して無線通信部１４、アンテナ７４を介してＷｉＧｉｇ無線通信により端末装置２０に送信する。 In step S907, the control unit 71 instructs the antenna position moving device 17 to stop moving, and stops the moving of the antenna device 60. As a result, the antenna device 60 stops at the position where the reply packet to the inquiry packet is received from the terminal device 20. In step S908, the control unit 71 reads out the medical data requested by the terminal device 20 from the medical data stored in the medical data storage unit 73, and uses WiGig wireless communication via the wireless communication unit 14 and the antenna 74. It is transmitted to the terminal device 20.

なお、上記の例においては、会議室１００の壁にビーコン信号を送信するビーコン信号発信装置を設置し、端末装置２０においてビーコン信号を受信することにより端末装置２０の位置を推定していたが、本発明は、上記の例に限定されず、会議室１００の壁にビーコン信号を受信する受信装置を複数設置し、端末装置２０からビーコン信号を発信することにより、各受信装置における端末装置２０からのビーコン信号の受信強度の大きさに基づいて端末装置２０の位置を推定するようにしてもよい。その場合、それぞれの受信装置から無線通信部１５に対して各受信装置におけるビーコン信号の受信強度を送信し、位置推定部７６が受信した情報に基づいて端末装置２０の位置を推定する。 In the above example, a beacon signal transmitting device for transmitting a beacon signal is installed on the wall of the conference room 100, and the position of the terminal device 20 is estimated by receiving the beacon signal at the terminal device 20. The present invention is not limited to the above example, and by installing a plurality of receiving devices for receiving the beacon signal on the wall of the conference room 100 and transmitting the beacon signal from the terminal device 20, the terminal device 20 in each receiving device can transmit the beacon signal. The position of the terminal device 20 may be estimated based on the magnitude of the reception intensity of the beacon signal. In that case, the reception strength of the beacon signal in each receiving device is transmitted from each receiving device to the wireless communication unit 15, and the position of the terminal device 20 is estimated based on the information received by the position estimating unit 76.

次に、ＷｉＧｉｇ無線通信を行うことにより、本医療会議システム１０と無線接続中であった端末装置２０が移動した場合における、アンテナ装置６０の追尾制御動作について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 10, regarding the tracking control operation of the antenna device 60 when the terminal device 20 that was in wireless connection with the medical conference system 10 moves by performing WiGig wireless communication. explain.

ステップＳ１００１において、制御部７１は、端末装置２０との間でデータの送受信を行う。その際に、通信強度測定部７５は、端末装置２０との間のデータ送受信の通信強度を測定する。ステップＳ１００２において、制御部７１は、通信強度の変化によって端末装置２０が移動しているか否かを判断する。端末装置２０が移動していないと判断した場合には、ステップＳ１００２の端末装置２０の移動の検出を継続して行う。端末装置２０との無線通信における通信強度が変化したことにより端末装置２０が移動したと判断した場合、ステップＳ１００３に進み、制御部７１は、アンテナ位置移動装置１７の位置を変更するように指示し、端末装置２０の追尾動作を行う。 In step S1001, the control unit 71 transmits / receives data to / from the terminal device 20. At that time, the communication strength measuring unit 75 measures the communication strength of data transmission / reception with the terminal device 20. In step S1002, the control unit 71 determines whether or not the terminal device 20 is moving due to a change in communication strength. If it is determined that the terminal device 20 has not moved, the movement of the terminal device 20 in step S1002 is continuously detected. If it is determined that the terminal device 20 has moved due to a change in the communication strength in wireless communication with the terminal device 20, the process proceeds to step S1003, and the control unit 71 instructs the antenna position moving device 17 to change the position. , Performs the tracking operation of the terminal device 20.

具体的には、制御部７１は、通信強度測定部７５によって測定された通信強度が大きくなるようにアンテナ７４の位置を移動するようアンテナ位置移動装置１７を制御する。このような制御が行われることにより、例えば図１１に示されるように、端末装置２０を所持した利用者が移動した場合であっても、アンテナ７４がアンテナ装置６０とともに端末装置２０の位置に合わせてレール４０に沿って移動するような制御が実現する。 Specifically, the control unit 71 controls the antenna position moving device 17 so as to move the position of the antenna 74 so that the communication strength measured by the communication strength measuring unit 75 becomes large. By performing such control, for example, as shown in FIG. 11, even when the user who possesses the terminal device 20 moves, the antenna 74 aligns with the antenna device 60 with the position of the terminal device 20. The control is realized so that the antenna moves along the rail 40.

ステップＳ１００４において、制御部３１は、通信強度測定部７５によって検出される通信強度が変化しなくなったことにより端末装置２０が移動停止したか否かを判断する。端末装置２０が移動停止したと判断した場合、ステップＳ１００５に進み、アンテナ位置移動装置１７によるアンテナ装置６０の移動を停止し、追尾動作を終了する。端末装置２０が移動停止していない場合には、ステップＳ１００３に戻り、追尾動作を継続して行う。 In step S1004, the control unit 31 determines whether or not the terminal device 20 has stopped moving because the communication strength detected by the communication strength measuring unit 75 does not change. If it is determined that the terminal device 20 has stopped moving, the process proceeds to step S1005, the movement of the antenna device 60 by the antenna position moving device 17 is stopped, and the tracking operation is ended. If the terminal device 20 has not stopped moving, the process returns to step S1003 and the tracking operation is continued.

なお、ある端末装置２０を追尾している途中でその端末装置２０との通信が途絶えたような場合には、制御部７１は、その端末装置２０との通信を終了し、アンテナ装置６０を移動させながら通信可能な他の端末装置２０を探索するようにしてもよい。 If the communication with the terminal device 20 is interrupted while tracking a certain terminal device 20, the control unit 71 ends the communication with the terminal device 20 and moves the antenna device 60. You may search for another terminal device 20 that can communicate with the user.

なお、上記実施形態においては、アンテナ７４を取り付けたアンテナ装置６０は、会議室の天井に設置されたレール４０に沿って移動する例を説明したが、本発明は、上記の例に限定されるものではなく、レール４０が会議室内の壁に設置されるようにしてもよいし、会議室に置かれる机に設置されるようにしてもよい。具体的には、レール４０は、会議室の机上、或いは机を構成する天板の下面に設置される。 In the above embodiment, the example in which the antenna device 60 to which the antenna 74 is attached moves along the rail 40 installed on the ceiling of the conference room has been described, but the present invention is limited to the above example. Instead, the rail 40 may be installed on the wall of the conference room or on the desk placed in the conference room. Specifically, the rail 40 is installed on the desk of the conference room or on the lower surface of the top plate constituting the desk.

図１２には、机８０を構成する天板の上面に、机の長縁８２に沿って平行にレール４０が設置されている。アンテナ７４を備えたアンテナ装置６０は、レール４０に沿って移動可能にレール４０に取り付けられている。利用者は、端末装置２０とのＷｉＧｉｇ無線通信を開始するにあたって、アンテナ装置６０を手動で任意の場所に移動させ、次いで、アンテナ装置６０に設けられた電源をオンすることによりＷｉＧｉｇ無線通信を開始することができる。 In FIG. 12, rails 40 are installed parallel to the long edge 82 of the desk on the upper surface of the top plate constituting the desk 80. The antenna device 60 provided with the antenna 74 is movably attached to the rail 40 along the rail 40. When starting WiGig wireless communication with the terminal device 20, the user manually moves the antenna device 60 to an arbitrary location, and then turns on the power provided in the antenna device 60 to start WiGig wireless communication. can do.

なお、レール４０は、机８０を構成する天板の上面でなく、下面に配置するようにしてもよい。また、机８０に別途取り付けたリモートコントローラによって所定の位置にアンテナ装置６０が移動するようにしてもよい。例えば、机８０に沿って配置される座席毎に対応してスイッチを設けておき、利用者がスイッチを押すと、アンテナ装置６０がレール４０に沿って移動し、当該スイッチにより指示される位置で停止し、当該位置に対応する場所に配置された端末装置２０との間でＷｉＧｉｇ無線通信が開始されるようにしてもよい。 The rail 40 may be arranged on the lower surface of the top plate constituting the desk 80 instead of the upper surface. Further, the antenna device 60 may be moved to a predetermined position by a remote controller separately attached to the desk 80. For example, a switch is provided for each seat arranged along the desk 80, and when the user presses the switch, the antenna device 60 moves along the rail 40 at the position indicated by the switch. It may be stopped and WiGig wireless communication may be started with the terminal device 20 arranged at the location corresponding to the position.

また、端末装置２０とアンテナ装置６０との間でＷｉＧｉｇ通信が行われていることを利用者に知らせるために、例えば図１３（Ａ）に示すように、端末装置２０の画面上にアイコン２１を表示するようにしてもよいし、端末装置２０に設けたＬＥＤ２２を点灯させるようにしてもよい。或いは、図１３（Ｂ）に示すように、アンテナ装置６０に設けたＬＥＤ６１を点灯させるようにしてもよい。 Further, in order to inform the user that WiGig communication is being performed between the terminal device 20 and the antenna device 60, an icon 21 is displayed on the screen of the terminal device 20 as shown in FIG. 13A, for example. It may be displayed, or the LED 22 provided in the terminal device 20 may be turned on. Alternatively, as shown in FIG. 13B, the LED 61 provided in the antenna device 60 may be turned on.

上記実施形態においては、医療関係者が所持する端末装置２０に医療画像データ等のデータを送信する医療会議システム１０に本発明を適用した場合を例として説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。大容量のデータを端末装置に送信するような無線通信システムであれば同様に本発明を適用することができるものである。 In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the medical conference system 10 that transmits data such as medical image data to the terminal device 20 possessed by the medical personnel has been described as an example, but the present invention has been described in the above embodiment. It is not limited. The present invention can be similarly applied to any wireless communication system that transmits a large amount of data to a terminal device.

また、上記実施形態においては、アンテナ７４が設置された領域が会議室１００の場合を例として説明しているが、本発明はこのような場合に限定されるものではなく、授業が行われる教室、各種セミナーが開催される会場等の様々な場所においても同様に適用することが可能である。 Further, in the above embodiment, the case where the area where the antenna 74 is installed is the conference room 100 is described as an example, but the present invention is not limited to such a case, and the classroom where the lesson is conducted is not limited to such a case. , It can be applied to various places such as venues where various seminars are held.

１０医療会議システム
１１ＣＰＵ
１２メモリ
１３記憶装置
１４無線通信部（ＷｉＧｉｇ）
１５無線通信部（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）
１６ＵＩ装置
１７アンテナ位置移動装置
２０端末装置
４０レール
４２取付部材
６０アンテナ装置
６２紐
７１制御部
７２アンテナ位置記憶部
７３医療データ格納部
７４アンテナ
８０テーブル／長机
８２机の長縁 10 Medical conference system 11 CPU
12 Memory 13 Storage device 14 Wireless communication unit (WiGig)
15 Wireless communication unit (Bluetooth)
16 UI device 17 Antenna position moving device 20 Terminal device 40 Rail 42 Mounting member 60 Antenna device 62 String 71 Control unit 72 Antenna position storage unit 73 Medical data storage unit 74 Antenna 80 Table / long desk 82 Long edge of desk

Claims

An antenna for high-speed millimeter-wave wireless communication,
A moving device that moves the position of the antenna and
A wireless transmission / reception means for wirelessly transmitting / receiving to / from a terminal device by millimeter-wave high-speed wireless communication using the antenna.
Equipped with a,
The moving device stores a plurality of designated positions, and when any of the plurality of designated positions is selected by remote control, controls for moving the antenna to the selected designated position among the stored designated positions. A wireless communication system including mobile control means for performing.

The wireless communication system according to claim 1, wherein the mobile device includes an orbit that regulates the movement of the antenna, and the antenna moves along the orbit.

The wireless communication system according to claim 2, wherein the track is provided with mounting means for mounting on a ceiling.

The wireless communication system according to claim 2, wherein the track is installed on a desk.

An antenna for high-speed millimeter-wave wireless communication,
A moving device having a desk-mounted trajectory that regulates the movement of the antenna and moving the position of the antenna along the trajectory.
A wireless transmission / reception means for wirelessly transmitting / receiving to / from a terminal device by millimeter-wave high-speed wireless communication using the antenna.
Wireless communication system equipped with.

An antenna for high-speed millimeter-wave wireless communication,
A moving device that regulates the movement of the antenna, has a track having mounting means for the user to mount the terminal device on the indoor side, and moves the position of the antenna along the track.
A wireless transmission / reception means for wirelessly transmitting / receiving to / from a terminal device by millimeter-wave high-speed wireless communication using the antenna.
Wireless communication system equipped with.

The wireless communication system according to claim 5 or 6 , wherein the mobile device includes a movement control means for controlling the movement of the antenna to a position designated by remote control.

The movement control means stores a plurality of designated positions, and when any of the plurality of designated positions is selected by remote control, the control for moving the antenna to the selected designated position among the stored designated positions. 7. The wireless communication system according to claim 7.

Further provided with a position estimation means for estimating the position of the terminal device,
The wireless communication system according to any one of claims 1, 4, 7, and 8, wherein the movement control means controls the movement of the antenna to a position estimated by the position estimation means.

The position estimation means
A plurality of communication devices provided in the area where the terminal device moves and transmitting and receiving wireless signals to and from the terminal device,
A calculation means for calculating the position of the terminal device based on the communication strength between the plurality of communication devices and the terminal device, and
9. The wireless communication system according to claim 9.

A measuring means for measuring the communication strength of wireless communication with the terminal device by the wireless transmitting / receiving means is further provided.
The wireless communication system according to claim 10 , wherein the movement control means controls the movement of the antenna so that the communication strength measured by the measuring means is increased.