JP2018162164A

JP2018162164A - Sheet conveyance amount detection device and sheet conveyance amount detection method

Info

Publication number: JP2018162164A
Application number: JP2018109420A
Authority: JP
Inventors: 英幸前田; Hideyuki Maeda
Original assignee: Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Holdings Corp
Priority date: 2018-06-07
Filing date: 2018-06-07
Publication date: 2018-10-18
Anticipated expiration: 2034-03-31
Also published as: JP6526290B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveyance amount detection device capable of stably detecting a sheet conveyance amount with high accuracy.SOLUTION: A sheet conveyance amount detection device has: a sprocket wheel 65 that is engaged with a feed hole formed in a sheet 1 to be conveyed and driven to rotate accompanying the conveyance of the sheet 1; and a rotary encoder 70 that is rotated accompanying the rotation of the sprocket wheel 65 and outputs a detection signal based on the rotation as a signal representing conveyance amounts of the sheet 1; an encoder forcibly driving mechanism 50 that when the sheet 1 to be conveyed reaches a predetermined position on an upstream side of the sprocket wheel 65, forcibly rotates and drives the rotary encoder 70; and a clutch mechanism 62 that when the sprocket wheel is engaged with the feed hole of the sheet to be conveyed, cuts off transmission of rotary driving force to the rotary encoder 70 by the encoder forcibly driving mechanism 50.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、搬送されるシートに形成された送り孔に係合して当該シートの搬送に伴って従動回転するスプロケットホイールを有し、該スプロケットホイールの回転量に基づいて前記シートの搬送量を検出するシート搬送量検出装置に関する。 The present invention has a sprocket wheel that engages with a feed hole formed in a conveyed sheet and rotates following the conveyance of the sheet, and the conveyance amount of the sheet is determined based on the rotation amount of the sprocket wheel. The present invention relates to a sheet conveyance amount detection device to be detected.

従来、特許文献１に記載されるテープ搬送装置が知られている。このテープ搬送装置では、長尺方向にパーフォレーション（送り孔）が形成されているテープが搬送機構によってその長尺方向に搬送される。そして、パーフォレーションに係合するスプロケットホイールが前記テープの搬送にともなって従動回転し、そのスプロケットホイールの回転量がロータリーエンコーダによって前記テープの搬送長（搬送量）として検出される。 Conventionally, a tape transport device described in Patent Document 1 is known. In this tape transport device, a tape having perforations (feed holes) formed in the longitudinal direction is transported in the longitudinal direction by a transport mechanism. Then, the sprocket wheel that engages with the perforation rotates following the conveyance of the tape, and the rotation amount of the sprocket wheel is detected by the rotary encoder as the conveyance length (conveyance amount) of the tape.

特開２００８−３０８７５号公報JP 2008-30875 A

しかしながら、上述した従来のテープ搬送装置のように、搬送されるシート（テープ）の送り孔に係合するスプロケットホイールの当該シートの搬送に従った回転の量を前記シートの搬送量としてロータリーエンコーダが検出する装置では、シートの送り孔が係合する直前のスプロケットホイールの停止角度位置のばらつきや、スプロケットホイールのピンと搬送されるシートとの相対的な位置関係の悪さによる当該シートのスプロケットホイール上でのすべり等に起因して、シートの先頭部分でスプロケットホイールのピンが最初に係合する送り孔の位置が変動し得る。そのスプロケットホイールのピンが最初に係合する送り孔の位置の変動が、検出される搬送量の誤差となるため、安定的に精度のよい搬送量の検出が難しい。
また、搬送されるシートの搬送速度がわからない場合、シート先端部の送り孔にスプロケットホイールのピンを精度よく係合させることが難しい。 However, as in the conventional tape transport device described above, the rotary encoder uses the amount of rotation of the sprocket wheel engaged with the feed hole of the transported sheet (tape) according to the transport of the sheet as the transport amount of the sheet. In the detection device, the sprocket wheel stop angle position immediately before the sheet feed hole engages, and the relative position between the sprocket wheel pin and the conveyed sheet is poor on the sprocket wheel of the sheet. Due to slippage or the like, the position of the feed hole where the pin of the sprocket wheel first engages at the leading portion of the seat may vary. The variation in the position of the feed hole with which the pin of the sprocket wheel first engages causes an error in the detected carry amount, and therefore it is difficult to stably and accurately detect the carry amount.
Further, when the conveyance speed of the conveyed sheet is not known, it is difficult to accurately engage the pin of the sprocket wheel with the feed hole at the leading end of the sheet.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、安定的に精度の良い搬送量を検出することのできるシート搬送量検出装置を提供するものである。
また本発明は、精度よくシート先端部の送り孔にスプロケットホイールのピンを係合することのできるシート搬送量検出装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a sheet conveyance amount detection apparatus that can stably detect a conveyance amount with high accuracy.
The present invention also provides a sheet conveyance amount detection device capable of accurately engaging a pin of a sprocket wheel with a feed hole at the leading end of the sheet.

本発明に係るシート搬送量検出装置は、搬送機構により搬送されるシートにその搬送方向に配列されるように形成された送り孔に係合して前記シートの搬送に伴って従動回転するスプロケットホイールと、該スプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を前記シートの搬送量を表す信号として出力するロータリーエンコーダとを有するシート搬送量検出装置であって、前記搬送機構により搬送される前記シートが前記スプロケットホイールの上流側の所定位置に達すると、前記スプロケットホイールが前記シートの搬送速度に対応する回転速度よりも速い速度で回転するように、前記ロータリーエンコーダを強制的に回転駆動させるエンコーダ強制駆動機構と、前記スプロケットホイールが搬送される前記シートの送り孔に係合した前記スプロケットホイールに作用する負荷によって前記エンコーダ強制駆動機構による前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力の伝達を遮断するクラッチ機構とを有する構成となる。 A sheet conveyance amount detection device according to the present invention is a sprocket wheel that engages with a feed hole formed so as to be arranged in a conveyance direction on a sheet conveyed by a conveyance mechanism and is driven to rotate as the sheet is conveyed. And a rotary encoder that rotates with the rotation of the sprocket wheel and outputs a detection signal based on the rotation as a signal representing the conveyance amount of the sheet. When the conveyed sheet reaches a predetermined position on the upstream side of the sprocket wheel, the rotary encoder is forced to rotate so that the sprocket wheel rotates at a speed higher than the rotation speed corresponding to the conveyance speed of the sheet. An encoder forcible drive mechanism for rotationally driving, and the sheet on which the sprocket wheel is conveyed. A configuration and a clutch mechanism for interrupting the transmission of the rotational driving force to the rotary encoder according to the encoder forced driving mechanism by the load acting on the sprocket wheel engaged with the feed holes of.

このような構成により、搬送機構によってシートが搬送される過程において、該シートがスプロケットホイールの上流側の所定位置に達すると、ロータリーエンコーダが強制的に回転駆動されて、ロータリーエンコーダは、その回転に基づいた検出信号を出力する。そして、引き続き搬送されるシートの送り孔にスプロケットホイールが係合した状態になると、ロータリーエンコーダへの強制的な回転駆動力の伝達が遮断され、ロータリーエンコーダは、引き続き、シートの搬送に伴って回転するスプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を出力する。 With this configuration, when the sheet reaches the predetermined position on the upstream side of the sprocket wheel in the process of conveying the sheet by the conveyance mechanism, the rotary encoder is forcibly driven to rotate, and the rotary encoder Based on the detection signal. When the sprocket wheel is engaged with the feed hole of the sheet to be continuously conveyed, the forced rotation driving force is not transmitted to the rotary encoder, and the rotary encoder continues to rotate as the sheet is conveyed. The sprocket wheel rotates with rotation, and a detection signal based on the rotation is output.

本発明に係るシート搬送量検出装置において、前記エンコーダ強制駆動機構は、前記搬送機構の駆動力を前記ロータリーエンコーダに伝達させる伝達機構を有する構成とすることができる。 In the sheet conveyance amount detection device according to the present invention, the encoder forced drive mechanism may include a transmission mechanism that transmits the driving force of the conveyance mechanism to the rotary encoder.

このような構成によれば、搬送機構によって搬送されるシートがスプロケットホイールの上流側の所定位置に達すると、前記搬送機構の動力がロータリーエンコーダに伝達し、ロータリーエンコーダは、その伝達される動力によって強制的に回転する。 According to such a configuration, when the sheet conveyed by the conveyance mechanism reaches a predetermined position on the upstream side of the sprocket wheel, the power of the conveyance mechanism is transmitted to the rotary encoder, and the rotary encoder is transmitted by the transmitted power. Force to rotate.

本発明に係るシート搬送量検出装置において、前記クラッチ機構は、前記伝達機構内に設けられ、前記シートの送り孔に係合した前記スプロケットホイールの負荷によって前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力の伝達を遮断するトルクリミッタを有する構成とすることができる。 In the sheet conveyance amount detection device according to the present invention, the clutch mechanism is provided in the transmission mechanism, and transmits the rotational driving force to the rotary encoder by a load of the sprocket wheel engaged with the sheet feed hole. It can be set as the structure which has the torque limiter which interrupts | blocks.

このような構成により、ロータリーエンコーダが、伝達機構によって伝達される搬送機構の動力によって強制的に回転する際に、前記搬送機構により搬送されるシートの送り孔にスプロケットホイールが係合した状態になると、トルクリミッタが前記シートの送り孔に係合したスプロケットホイールの負荷によって前記伝達機構による前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力を遮断する。そして、ロータリーエンコーダは、引き続き、前記シートの搬送に伴って回転するスプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を出力する。 With such a configuration, when the rotary encoder is forcibly rotated by the power of the conveyance mechanism transmitted by the transmission mechanism, the sprocket wheel is engaged with the feed hole of the sheet conveyed by the conveyance mechanism. The torque limiter cuts off the rotational driving force applied to the rotary encoder by the transmission mechanism by the load of the sprocket wheel engaged with the sheet feed hole. The rotary encoder continues to rotate as the sprocket wheel rotates as the sheet is conveyed, and outputs a detection signal based on the rotation.

本発明に係るシート搬送量検出装置によれば、搬送されるシートの送り孔にスプロケットホイールが係合する前でもロータリーエンコーダが強制的に回転されるので、スプロケットホイールのピンが最初に係合するシートの送り孔の位置が変動したとしても、その変動に起因したロータリーエンコーダの回転量の誤差を少なくすることができる。従って、ロータリーエンコーダからの検出信号に基づいて安定的に精度の良い搬送量を検出することができる。 According to the sheet conveyance amount detection device of the present invention, since the rotary encoder is forcibly rotated even before the sprocket wheel is engaged with the feeding hole of the conveyed sheet, the pin of the sprocket wheel is engaged first. Even if the position of the sheet feed hole fluctuates, an error in the amount of rotation of the rotary encoder due to the fluctuation can be reduced. Therefore, it is possible to stably detect the transport amount with high accuracy based on the detection signal from the rotary encoder.

本発明に係るシート搬送量検出装置が適用されるＲＦＩＤタグ書込みシステムの全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an RFID tag writing system to which a sheet conveyance amount detection device according to the present invention is applied. ＲＦＩＤ配列シートを示す平面図である。It is a top view which shows an RFID arrangement | sequence sheet | seat. 図１に示すＲＦＩＤタグ書込みシステムにおいて、ＲＦＩＤ配列シートの各ＲＦＩＤタグに情報を書き込む情報書込み装置の基本的な構成を示す図である。In the RFID tag writing system shown in FIG. 1, it is a figure which shows the fundamental structure of the information writing apparatus which writes information in each RFID tag of a RFID array sheet. 図１に示すＲＦＩＤタグ書込みシステムにおいて、各ＲＦＩＤタグへの情報の書き込みを検証する情報書込み検証装置の基本的な構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a basic configuration of an information writing verification apparatus that verifies writing of information to each RFID tag in the RFID tag writing system shown in FIG. 1. ＲＦＩＤタグ書込みシステムの制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of a RFID tag writing system. 図４に示す情報書込み検証装置に設けられた搬送量検出機構と搬送されるＲＦＩＤ配列シートとを示す部分斜視図である。FIG. 5 is a partial perspective view showing a transport amount detection mechanism provided in the information writing verification apparatus shown in FIG. 4 and a RFID array sheet transported. 搬送量検出機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a conveyance amount detection mechanism. 搬送量検出機構を示す平面図である。It is a top view which shows a conveyance amount detection mechanism. 搬送量検出機構を示す正面図である。It is a front view which shows a conveyance amount detection mechanism. 搬送量検出機構における伝達機構の基本的な構成を示す図である。It is a figure which shows the basic composition of the transmission mechanism in a conveyance amount detection mechanism.

本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施の一形態に係るシート搬送量検出装置（搬送検出機構）が適用されるＲＦＩＤタグ書込みシステムは、図１に示すように構成される。 An RFID tag writing system to which a sheet conveyance amount detection apparatus (conveyance detection mechanism) according to an embodiment of the present invention is applied is configured as shown in FIG.

図１において、このＲＦＩＤタグ書込みシステムは、情報書込み装置１０、印字装置２０及び情報書込み検証装置３０を有し、それら各装置１０、２０、３０が直列的に配列されている。情報書込み装置１０には、複数折り返した状態でセットされるＲＦＩＤ配列シート１が連続的に供給される。ＲＦＩＤ配列シート１は、図２に示すように、シート本体上にＲＦＩＤタグが搬送方向Ｄ及びそれに直交する方向にマトリクス状に配列されている。また、ＲＦＩＤ配列シート１（シート本体）の両縁部には、送り孔（スプロケットホール、パーフォレーション）２ａ、２ｂが搬送方向Ｄに所定間隔で配列されるように形成されている。 In FIG. 1, the RFID tag writing system includes an information writing device 10, a printing device 20, and an information writing verification device 30, and these devices 10, 20, and 30 are arranged in series. The information writing device 10 is continuously supplied with RFID array sheets 1 set in a folded state. As shown in FIG. 2, the RFID array sheet 1 has RFID tags arranged in a matrix on the sheet body in the transport direction D and in a direction perpendicular thereto. Further, feed holes (sprocket holes, perforations) 2a and 2b are formed at both edges of the RFID array sheet 1 (sheet body) so as to be arranged at a predetermined interval in the transport direction D.

情報書込み装置１０は、図３に示すように構成されている。 The information writing device 10 is configured as shown in FIG.

図３において、情報書込み装置１０は、搬送機構１１、搬送駆動部（モータ）１２及びトラクタフィーダ１３を有している。情報書込み装置１０に投入されるＲＦＩＤ配列シート１（図２参照）は、トラクタフィーダ１３、及び搬送駆動部１２によって駆動される搬送機構１１によって順次搬送される。また、情報書込み装置１０は、吸引部１４を有しており、搬送されるＲＦＩＤ配列シート１が吸引部１４によって搬送機構１１に引き付けられて確実に搬送されるようになっている。搬送機構１１によって搬送されるＲＦＩＤ配列シート１に対向して、上流側から、読取部１５、書込み部１６及び再書込み部１７が配置されている。読取部１５は、アンテナを介して搬送されるＲＦＩＤ配列シート１の各ＲＦＩＤタグからユニークＩＤを読み取る。書込み部１６は、後述する制御装置１００（図５参照）の制御のもと、ＲＦＩＤ配列シート１の各ＲＦＩＤタグと通信を行って所定の情報を書き込む。 In FIG. 3, the information writing apparatus 10 includes a transport mechanism 11, a transport drive unit (motor) 12, and a tractor feeder 13. The RFID array sheet 1 (see FIG. 2) put into the information writing device 10 is sequentially transported by the tractor feeder 13 and the transport mechanism 11 driven by the transport driving unit 12. Further, the information writing device 10 has a suction unit 14, and the RFID array sheet 1 to be transported is attracted to the transport mechanism 11 by the suction unit 14 and reliably transported. A reading unit 15, a writing unit 16, and a rewriting unit 17 are arranged from the upstream side facing the RFID array sheet 1 conveyed by the conveyance mechanism 11. The reading unit 15 reads the unique ID from each RFID tag of the RFID array sheet 1 conveyed via the antenna. The writing unit 16 writes predetermined information by communicating with each RFID tag of the RFID array sheet 1 under the control of the control device 100 (see FIG. 5) described later.

なお、書込み部１６は、ＲＦＩＤタグに確実に情報の書き込みがなされたか否かをチェックするために、ＲＦＩＤタグからの書き込み情報の読み出しも行う。再書込み部１７は、制御装置１００の制御のもと、ＲＦＩＤ配列シート１の各ＲＦＩＤタグと通信を行って、正しく情報の書き込まれなかったＲＦＩＤタグに対して当該情報の再書き込みを行う。 Note that the writing unit 16 also reads out writing information from the RFID tag in order to check whether or not information has been reliably written into the RFID tag. The rewrite unit 17 communicates with each RFID tag of the RFID array sheet 1 under the control of the control device 100, and rewrites the information to the RFID tag into which information has not been correctly written.

搬送されるＲＦＩＤ配列シート１の搬送経路の所定位置に、ＲＦＩＤ配列シート１に付された所定のマークを検出するためのマーク検出器１８が設けられている。制御装置１００（図５参照）は、マーク検出器１８からの検出信号の出力タイミングと搬送機構１１の駆動量（ＲＦＩＤ配列シート１の送り量）とに基づいて、読取部１５、書込み部１６及び再書込み部１７それぞれのＲＦＩＤ配列シート１に対する搬送方向Ｄにおける位置を判断することができる。
なお、図示しないマークは、ＲＦＩＤ配列シート１の長手方向の側辺に形成した矩形状の黒色のマークとすることができ、マークは所定の頁毎に形成される。 A mark detector 18 for detecting a predetermined mark attached to the RFID array sheet 1 is provided at a predetermined position on the transport path of the RFID array sheet 1 to be transported. The control device 100 (see FIG. 5) has a reading unit 15, a writing unit 16, and a writing unit 16 based on the output timing of the detection signal from the mark detector 18 and the drive amount of the transport mechanism 11 (feed amount of the RFID array sheet 1). The position in the conveyance direction D with respect to the RFID array sheet 1 of each rewriting unit 17 can be determined.
The mark (not shown) can be a rectangular black mark formed on the side in the longitudinal direction of the RFID array sheet 1, and the mark is formed for each predetermined page.

上述したように情報書込み装置１０により各ＲＦＩＤタグへの情報の書き込みが終了したＲＦＩＤ配列シート１は、搬送機構１１によって印字装置２０に送られる。印字装置２０は、制御装置１００（図５参照）の制御のもと、情報書込み装置１０側から送られてくるＲＦＩＤ配列シート１を搬送しつつ各ＲＦＩＤタグの表面に所定の情報（文字、マーク等）及び頁毎の頁数を印字する。そして、印字装置２０によって各ＲＦＩＤタグへの印字が終了したＲＦＩＤ配列シート１は、印字装置２０から情報書込み検証装置３０に送られる。 As described above, the RFID array sheet 1 for which information has been written to each RFID tag by the information writing device 10 is sent to the printing device 20 by the transport mechanism 11. Under the control of the control device 100 (see FIG. 5), the printing device 20 conveys the RFID array sheet 1 sent from the information writing device 10 side, and carries predetermined information (characters, marks) on the surface of each RFID tag. Etc.) and the number of pages per page. Then, the RFID array sheet 1 that has been printed on each RFID tag by the printing device 20 is sent from the printing device 20 to the information writing verification device 30.

印字装置２０からＲＦＩＤ配列シート１が供給される情報書込み検証装置３０は、図４に示すように構成される。 The information writing verification apparatus 30 to which the RFID array sheet 1 is supplied from the printing apparatus 20 is configured as shown in FIG.

図４において、情報書込み検証装置３０は、搬送機構３１、搬送駆動部（モータ）３２ａ及びローラ対３８、３９を有している。印字装置２０から送られてくる各ＲＦＩＤタグへの印字の完了したＲＦＩＤ配列シート１は、搬送駆動部３２ａによって駆動される搬送機構３１の無端状の搬送ベルト３１ａによって搬送され、更に、後述する搬送駆動部３２ｂによって駆動するローラ対３８を介して、排出口の近傍に設けたローラ対３９を経て情報書込み検証装置３０から排出される。情報書込み検証装置３０は、第１吸引部３３及び第２吸引部４１を有している。搬送されるＲＦＩＤ配列シート１が、第１吸引部３３によって搬送ベルト３１ａに引き付けられ、また、第２吸引部４１によってローラ対３８、３９の間の搬送経路に引き付けられ、確実に搬送されるようになっている。 In FIG. 4, the information writing verification device 30 includes a transport mechanism 31, a transport drive unit (motor) 32 a, and roller pairs 38 and 39. The RFID array sheet 1 that has been printed on each RFID tag sent from the printing apparatus 20 is conveyed by an endless conveyance belt 31a of a conveyance mechanism 31 driven by a conveyance drive unit 32a, and further described below. The information is written out from the information writing verification device 30 through a roller pair 39 provided in the vicinity of the discharge port via a roller pair 38 driven by the drive unit 32b. The information writing verification device 30 includes a first suction unit 33 and a second suction unit 41. The RFID array sheet 1 to be transported is attracted to the transport belt 31a by the first suction unit 33, and is attracted to the transport path between the roller pairs 38 and 39 by the second suction unit 41 so as to be transported reliably. It has become.

なお、ＲＦＩＤ配列シート１の搬送速度より搬送ベルト３１ａの速度をやや速く設定さているので、ＲＦＩＤ配列シート１は、搬送ベルト３１ａに摺接しながら搬送される。ＲＦＩＤ配列シート１の搬送速度より搬送ベルト３１ａの速度を速くすることで、搬送ベルトの上流側に沿ってＲＦＩＤ配列シート１に所定のテンションを付与することができる。 Since the speed of the transport belt 31a is set slightly faster than the transport speed of the RFID array sheet 1, the RFID array sheet 1 is transported while being in sliding contact with the transport belt 31a. By making the speed of the transport belt 31a faster than the transport speed of the RFID array sheet 1, a predetermined tension can be applied to the RFID array sheet 1 along the upstream side of the transport belt.

搬送機構３１によって搬送されるＲＦＩＤ配列シート１に対向して、上流側から、撮影部（例えば、ＣＣＤカメラ）３６及び読取部３７が配置されている。撮影部３６は、制御装置１００（図５参照）の制御のもと、ＲＦＩＤ配列シート１上の頁数を撮影し、その撮影画像は、制御装置１００において各頁数と、その頁数に対する各ＲＦＩＤタグに書込みした情報とを照合して判定に用いることができる。読取部３７は、制御装置１００の制御のもと、ＲＦＩＤ配列シート１の各ＲＦＩＤタグと通信を行って、ＲＦＩＤタグに書き込まれた情報を読み出す。制御装置１００は、ＲＦＩＤタグから読み出された情報に基づいてＲＦＩＤタグに情報が書込みできたか否かを検証するための処理を行う。 A photographing unit (for example, a CCD camera) 36 and a reading unit 37 are disposed from the upstream side facing the RFID array sheet 1 conveyed by the conveyance mechanism 31. The imaging unit 36 images the number of pages on the RFID array sheet 1 under the control of the control device 100 (see FIG. 5), and the captured image is captured by the control device 100 for each page number and each page number. It can be used for determination by collating with information written in the RFID tag. The reading unit 37 communicates with each RFID tag of the RFID array sheet 1 under the control of the control device 100 and reads information written in the RFID tag. The control device 100 performs a process for verifying whether information has been written to the RFID tag based on the information read from the RFID tag.

読取部３７とローラ対３８との間の所定位置に搬送経路に面して搬送量検出機構５０（シート搬送量検出装置）が設けられている。この搬送量検出機構５０は、ロータリーエンコーダ７０を有し、ＲＦＩＤ配列シート１の搬送に伴ってロータリーエンコーダ７０を回転させるような構造となっている。搬送量検出機構５０の詳細な構造については、後述する。搬送量検出機構５０の下流側の２つのローラ対３８、３９の間にカット部４０が設けられている。カット部４０は、制御装置１００の制御のもと、前記検証により情報が書き込まれていないと判定されたＲＦＩＤタグを搬送されるＲＦＩＤ配列シート１上で一部分をカットする。制御装置１００は、搬送量検出機構５０のロータリーエンコーダ７０からの検出信号に基づいてＲＦＩＤ配列シート１の搬送量を演算し、その搬送量に基づいてＲＦＩＤ配列シート１上における情報が書き込まれていないＲＦＩＤタグ、即ち、カットすべきＲＦＩＤタグの搬送方向Ｄの位置を決めることができる。 A conveyance amount detection mechanism 50 (sheet conveyance amount detection device) is provided at a predetermined position between the reading unit 37 and the roller pair 38 so as to face the conveyance path. The transport amount detection mechanism 50 includes a rotary encoder 70 and is configured to rotate the rotary encoder 70 as the RFID array sheet 1 is transported. The detailed structure of the carry amount detection mechanism 50 will be described later. A cut portion 40 is provided between the two roller pairs 38 and 39 on the downstream side of the transport amount detection mechanism 50. Under the control of the control device 100, the cutting unit 40 cuts a part on the RFID array sheet 1 that is transported with the RFID tag determined to have no information written by the verification. The control device 100 calculates the carry amount of the RFID array sheet 1 based on the detection signal from the rotary encoder 70 of the carry amount detection mechanism 50, and information on the RFID array sheet 1 is not written based on the carry amount. The position of the RFID tag, that is, the RFID tag to be cut, in the transport direction D can be determined.

搬送経路の印字装置２０直後には、ＲＦＩＤ配列シート１に付された所定のマークを検出するためのマーク検出器３４ａが設けられている。制御装置１００（図５参照）は、マーク検出器３４ａからの検出信号に基づいてＲＦＩＤ配列シート１が情報書込み検証装置３０に送り込まれたことを検出することができ、また、マーク検出器３４ａからの検出信号の出力タイミングに基づいて撮影部３６及び読取部３７それぞれのＲＦＩＤ配列シート１に対する搬送方向Ｄにおける位置を判断することができる。
なお、ＲＦＩＤ配列シート１の搬送速度と搬送ベルト３１ａの速度が異なるので、撮影部３６はマーク検出器３４ａの近傍に設けることが好ましい。 Immediately after the printing device 20 on the conveyance path, a mark detector 34 a for detecting a predetermined mark attached to the RFID array sheet 1 is provided. The control device 100 (see FIG. 5) can detect that the RFID array sheet 1 has been sent to the information writing verification device 30 based on the detection signal from the mark detector 34a, and from the mark detector 34a. The positions of the photographing unit 36 and the reading unit 37 in the conveyance direction D with respect to the RFID array sheet 1 can be determined based on the output timing of the detection signal.
In addition, since the conveyance speed of the RFID array sheet 1 and the speed of the conveyance belt 31a are different, the imaging unit 36 is preferably provided in the vicinity of the mark detector 34a.

制御装置１００は、図５に示すように、前述した情報書込み装置１０、印字装置２０及び情報書込み検証装置３０のそれぞれと接続されている。制御装置１００は、情報書込み装置１０における搬送機構１１の搬送駆動部（モータ）１２の駆動制御を行う。制御装置１００は、マーク検出器１８からの検出信号の検出タイミング及び搬送機構１１の駆動量に基づいて、読取部１５、書込み部１６及び再書込み部１７のそれぞれのＲＦＩＤ配列シート１に対する搬送方向Ｄにおける位置を判断し、読取部１５、書込み部１６及び再書込み部１７の各ＲＦＩＤタグに対する動作（読取動作、書込み動作、再書込み動作）の制御を行う。 As shown in FIG. 5, the control device 100 is connected to each of the information writing device 10, the printing device 20, and the information writing verification device 30 described above. The control device 100 performs drive control of the transport drive unit (motor) 12 of the transport mechanism 11 in the information writing device 10. Based on the detection timing of the detection signal from the mark detector 18 and the driving amount of the conveyance mechanism 11, the control device 100 performs the conveyance direction D with respect to each RFID array sheet 1 of the reading unit 15, the writing unit 16, and the rewriting unit 17. Is determined, and the operation (reading operation, writing operation, rewriting operation) of each of the RFID tags of the reading unit 15, the writing unit 16, and the rewriting unit 17 is controlled.

印字装置２０の構成の詳細については省略するが、印字装置２０は、印字部２１、表示部２２、操作部２３、搬送機構（図示略）及び搬送機構を駆動する搬送駆動部（モータを含む）２４を有している。制御装置１００は、搬送駆動部２４の駆動制御を行う。また、制御装置１００は、印字部２１を制御して、操作部２３の操作によって入力されて記憶部（図示略）に記憶された所定の情報を前記搬送機構によって搬送されるＲＦＩＤ配列シート１の各ＲＦＩＤタグの表面に印字させる。また、制御装置１００は、印字すべき情報などの各種情報を表示部２２に表示させることができる。 Although details of the configuration of the printing apparatus 20 are omitted, the printing apparatus 20 includes a printing unit 21, a display unit 22, an operation unit 23, a conveyance mechanism (not shown), and a conveyance drive unit (including a motor) that drives the conveyance mechanism. 24. The control device 100 performs drive control of the transport drive unit 24. In addition, the control device 100 controls the printing unit 21 so that the predetermined information input by the operation of the operation unit 23 and stored in the storage unit (not shown) of the RFID array sheet 1 that is conveyed by the conveyance mechanism. Printing is performed on the surface of each RFID tag. In addition, the control device 100 can display various information such as information to be printed on the display unit 22.

また、制御装置１００は、情報書込み検証装置３０に対して次のような制御を行う。制御装置１００は、マーク検出器３４ａからの検出信号に基づいてＲＦＩＤ配列シート１が情報書込み検証装置３０に送り込まれたこと検出すると、搬送機構３１の駆動源となる搬送駆動部（モータ）３２ａの駆動制御を開始する。これにより、印字装置２０から送り込まれたＲＦＩＤ配列シート１が搬送されるようになる。
この時に、印字装置から送り込まれるＲＦＩＤ配列シート１の搬送速度より搬送ベルト３１ａの速度をやや早い速度とすることができる。 In addition, the control device 100 performs the following control on the information writing verification device 30. When the control device 100 detects that the RFID array sheet 1 has been sent to the information write verification device 30 based on the detection signal from the mark detector 34 a, the control device 100 detects the conveyance drive unit (motor) 32 a serving as the drive source of the conveyance mechanism 31. Start drive control. Thereby, the RFID array sheet 1 sent from the printing apparatus 20 is conveyed.
At this time, the speed of the transport belt 31a can be made slightly faster than the transport speed of the RFID array sheet 1 fed from the printing apparatus.

制御装置１００は、更に、マーク検出器３４ａからの検出信号の検出タイミングに基づいて、所定のタイミングで撮影部３６及び読取部３７のＲＦＩＤ配列シート１に対する搬送方向Ｄにおける位置を判断し、撮影部３６及び読取部３７の各ＲＦＩＤタグに対する動作（情報読取動作、撮影動作）を制御する。そして、制御装置１００は、読取部３７がＲＦＩＤタグから読み取った情報に基づいて当該ＲＦＩＤタグに適正な情報が書き込まれたか否かを検証する。また、制御装置１００は、撮影部３６にて得られる頁数に基づいて、その頁数に対応した各ＲＦＩＤタグに書込みした情報を照合して検証に用いることができる。
制御装置１００は、マーク検出器３４ｂからの検出信号に基づいてＲＦＩＤ配列シート１が送り込まれたこと検出すると、搬送量検出機構５０の駆動源となる搬送駆動部（モータ）３２ｂの駆動制御を開始する。
なお、搬送駆動部（モータ）３２ｂは、一対のローラを駆動制御することができる。 The control device 100 further determines the positions of the imaging unit 36 and the reading unit 37 in the conveyance direction D with respect to the RFID array sheet 1 at a predetermined timing based on the detection timing of the detection signal from the mark detector 34a, and the imaging unit. The operation (information reading operation, photographing operation) of each RFID tag of 36 and the reading unit 37 is controlled. And the control apparatus 100 verifies whether appropriate information was written in the said RFID tag based on the information which the reading part 37 read from the RFID tag. Further, the control device 100 can collate information written in each RFID tag corresponding to the number of pages based on the number of pages obtained by the photographing unit 36 and use it for verification.
When the control device 100 detects that the RFID array sheet 1 has been fed based on the detection signal from the mark detector 34b, the control device 100 starts driving control of the conveyance drive unit (motor) 32b serving as a drive source of the conveyance amount detection mechanism 50. To do.
In addition, the conveyance drive part (motor) 32b can drive-control a pair of roller.

制御装置１００は、搬送量検出機構５０（図４参照）のロータリーエンコーダ７０からの検出信号（パルス信号）をカウントするカウンタ４２の出力値に基づいてＲＦＩＤ配列シート１の搬送量を演算する。そして、制御装置１００は、その搬送量に基づいて、カット部４０のＲＦＩＤ配列シート１に対する搬送方向Ｄの位置を判断し、前述した検証の結果に基づいて、ＲＦＩＤ配列シート１において適正な情報の書き込みがなされなかったＲＦＩＤタグや適正な情報が印字されていないＲＦＩＤタグをカットするようにカット部４０を制御する。 The control device 100 calculates the carry amount of the RFID array sheet 1 based on the output value of the counter 42 that counts the detection signal (pulse signal) from the rotary encoder 70 of the carry amount detection mechanism 50 (see FIG. 4). Then, the control device 100 determines the position of the cutting unit 40 in the transport direction D with respect to the RFID array sheet 1 based on the transport amount, and based on the result of the above-described verification, the appropriate information on the RFID array sheet 1 is determined. The cutting unit 40 is controlled so as to cut the RFID tag that has not been written or the RFID tag on which appropriate information is not printed.

前述した情報書込み検証装置３０に設けられた搬送量検出機構５０（シート搬送量検出装置）について、図６乃至図１０を参照して説明する。なお、図６は、搬送量検出機構５０と搬送されるＲＦＩＤ配列シート１とを示す部分斜視図であり、図７は、搬送量検出機構５０の構造を示す斜視図であり、図８は、搬送量検出機構５０の構造を示す平面図であり、図９は、搬送量検出機構５０の構造を示す正面図であり、図１０は、搬送量検出機構５０における伝達機構の基本的な構成を示す図である。 The conveyance amount detection mechanism 50 (sheet conveyance amount detection device) provided in the information writing verification device 30 will be described with reference to FIGS. 6 is a partial perspective view showing the carry amount detection mechanism 50 and the RFID array sheet 1 to be carried, FIG. 7 is a perspective view showing the structure of the carry amount detection mechanism 50, and FIG. 9 is a plan view showing the structure of the carry amount detection mechanism 50, FIG. 9 is a front view showing the structure of the carry amount detection mechanism 50, and FIG. 10 shows the basic configuration of the transmission mechanism in the carry amount detection mechanism 50. FIG.

図６乃至図１０において、シャーシ５１内に回転自在にシャフト５４が設けられ、このシャフト５４に歯車５５が固定されている。搬送機構３１の駆動源である搬送駆動部３２ｂからの駆動力によって回転するシャフト５２に歯車５３が固定されており、その歯車５３が歯車５５に噛み合うようにシャフト５２が配置されている。また、シャーシ５１内において、歯車５５が固定されたシャフト５４の下方に配置されるシャフト５６が回転自在に設けられており、このシャフト５６には、歯車５５に噛み合うように歯車５７が固定されている。また、シャフト５６には、第１プーリ５８が固定されている。 6 to 10, a shaft 54 is rotatably provided in the chassis 51, and a gear 55 is fixed to the shaft 54. A gear 53 is fixed to a shaft 52 that is rotated by a driving force from a conveyance driving unit 32 b that is a driving source of the conveyance mechanism 31, and the shaft 52 is arranged so that the gear 53 meshes with the gear 55. In the chassis 51, a shaft 56 disposed below the shaft 54 to which the gear 55 is fixed is rotatably provided. A gear 57 is fixed to the shaft 56 so as to mesh with the gear 55. Yes. A first pulley 58 is fixed to the shaft 56.

更に、シャーシ５１内において、シャフト６０が回転自在に設けられており、このシャフト６０には、外周にピンが所定間隔で配列されたスプロケットホイール６５、トルクリミッタ６２及び歯車６３が固定されている。トルクリミッタ６２（クラッチ機構）は、シャフト６０との間に所定量以上のトルクが作用すると、シャフト６０の周りを滑るようになり、トルクリミッタ６２からシャフト６０に伝わる回転力が遮断される。トルクリミッタ６０に対して第２プーリ６１が同軸的に設けられており、前述した第１プーリ５８と第２プーリ６１との間にベルト５９が掛けられている。また、シャーシ５１の外面の所定位置にブラケット５１ａを介してロータリーエンコーダ７０が設けられている。ロータリーエンコーダ７０の軸に固定された歯車６４が、軸６０に固定された歯車６３に噛み合っている。 Further, a shaft 60 is rotatably provided in the chassis 51, and a sprocket wheel 65, a torque limiter 62, and a gear 63 having pins arranged at predetermined intervals on the outer periphery are fixed to the shaft 60. When a torque of a predetermined amount or more acts between the torque limiter 62 (clutch mechanism) and the shaft 60, the torque limiter 62 (clutch mechanism) slides around the shaft 60, and the rotational force transmitted from the torque limiter 62 to the shaft 60 is cut off. A second pulley 61 is provided coaxially with respect to the torque limiter 60, and a belt 59 is hung between the first pulley 58 and the second pulley 61 described above. A rotary encoder 70 is provided at a predetermined position on the outer surface of the chassis 51 via a bracket 51a. A gear 64 fixed to the shaft of the rotary encoder 70 meshes with a gear 63 fixed to the shaft 60.

なお、シャフト５２、歯車５３、シャフト５４、歯車５５、シャフト５６、歯車５７、第１プーリ５８、ベルト５９、シャフト６０、トルクリミッタ６２、第２プーリ６１、歯車６３及び歯車６４は、搬送機構３１の搬送駆動部３２からの駆動力をロータリーエンコーダ７０に伝達させる伝達機構に相当し、また、その伝達機構及び搬送駆動部３２がロータリーエンコーダ７０を強制的に回転駆動させるエンコーダ強制駆動機構に相当する。 The shaft 52, the gear 53, the shaft 54, the gear 55, the shaft 56, the gear 57, the first pulley 58, the belt 59, the shaft 60, the torque limiter 62, the second pulley 61, the gear 63, and the gear 64 are connected to the transport mechanism 31. This corresponds to a transmission mechanism that transmits the driving force from the conveyance drive unit 32 to the rotary encoder 70, and the transmission mechanism and the conveyance drive unit 32 correspond to an encoder forced drive mechanism that forcibly drives the rotary encoder 70 to rotate. .

情報書込み検証装置３０では、印字装置２０から送り出されるＲＦＩＤ配列シート１に付された所定のマークがマーク検出器３４ａによって検出されると、搬送駆動部（モータ）３２ａが始動し、その搬送駆動部３２ａによって駆動される搬送機構３１がＲＦＩＤ配列シート１を搬送する。次に、ＲＦＩＤ配列シート１に付された所定のマークがマーク検出器３４ｂによって検出されると、搬送駆動部３２ｂが始動し、搬送駆動部３２ｂの駆動力によって搬送量検出機構５０におけるシャフト５２が回転する。すると、そのシャフト５２の回転力が、歯車５３、歯車５５、歯車５７、シャフト５６、第１プーリ５８、ベルト５９、第２プーリ６１、トルクリミッタ６２、シャフト６０、歯車６３及び歯車６４を介してロータリーエンコーダ７０の軸に伝わる。これにより、ロータリーエンコーダ７０の軸は、スプロケットホイール６５のピンを移送することができる。 In the information writing verification device 30, when a predetermined mark attached to the RFID array sheet 1 sent out from the printing device 20 is detected by the mark detector 34 a, the conveyance drive unit (motor) 32 a is started, and the conveyance drive unit A conveyance mechanism 31 driven by 32 a conveys the RFID array sheet 1. Next, when a predetermined mark attached to the RFID array sheet 1 is detected by the mark detector 34b, the conveyance drive unit 32b is started, and the shaft 52 in the conveyance amount detection mechanism 50 is moved by the driving force of the conveyance drive unit 32b. Rotate. Then, the rotational force of the shaft 52 is transmitted through the gear 53, the gear 55, the gear 57, the shaft 56, the first pulley 58, the belt 59, the second pulley 61, the torque limiter 62, the shaft 60, the gear 63, and the gear 64. It is transmitted to the shaft of the rotary encoder 70. Thereby, the shaft of the rotary encoder 70 can transfer the pin of the sprocket wheel 65.

この時、ＲＦＩＤ配列シート１の搬送速度よりやや速い速度でスプロケットホイール６５のピンを移送することができる。
そして、ロータリーエンコーダ７０の軸は、スプロケットホイール６５のピンにＲＦＩＤ配列シート１の送り孔２ａが係合することで、後述するトルクリミッタ６２により、ＲＦＩＤ配列シート１の搬送速度に強制的に回転させられ、その回転に基づいた検出信号を出力する。
なお、マーク検出器３４ｂは、搬送量検出機構５０の近傍に設けることが好ましい。 At this time, the pins of the sprocket wheel 65 can be transferred at a speed slightly higher than the conveyance speed of the RFID array sheet 1.
The shaft of the rotary encoder 70 is forcibly rotated to the conveyance speed of the RFID array sheet 1 by the torque limiter 62 described later by engaging the feed hole 2a of the RFID array sheet 1 with the pin of the sprocket wheel 65. And outputs a detection signal based on the rotation.
The mark detector 34b is preferably provided in the vicinity of the transport amount detection mechanism 50.

搬送機構３１によって引き続き搬送されるＲＦＩＤ配列シート１が搬送量検出機構５０に達し、図６に示すように、ＲＦＩＤ配列シート１の送り孔２ａにスプロケットホイール６５が係合した状態になると、スプロケットホイール６５が固定されたシャフト６０にＲＦＩＤ配列シート１に起因した負荷がかかる。このシャフト６０に作用する負荷により、トルクリミッタ６２とシャフト６０との間に所定量以上のトルクが作用すると、トルクリミッタ６２がシャフト６０の周りを滑るようになり、搬送駆動部３２ｂから伝達される駆動力のシャフト６０への伝達が遮断される。 When the RFID array sheet 1 continuously transported by the transport mechanism 31 reaches the transport amount detection mechanism 50 and the sprocket wheel 65 is engaged with the feed hole 2a of the RFID array sheet 1 as shown in FIG. A load caused by the RFID array sheet 1 is applied to the shaft 60 to which 65 is fixed. When a predetermined amount or more of torque acts between the torque limiter 62 and the shaft 60 due to the load acting on the shaft 60, the torque limiter 62 slides around the shaft 60 and is transmitted from the transport drive unit 32b. Transmission of the driving force to the shaft 60 is interrupted.

以後、ＲＦＩＤ配列シート１の搬送に伴って当該ＲＦＩＤ配列シート１の送り孔２ａに係合するスプロケットホイール６５（図６参照）が回転し、その回転力がシャフト６０、歯車６３及び歯車６４を介してロータリーエンコーダ７０の軸に伝わる。これにより、ロータリーエンコーダ７０の軸は、スプロケットホイール６５の回転、即ち、ＲＦＩＤ配列シート１の搬送に伴って回転し、ロータリーエンコーダ７０は、その回転に基づいた検出信号を出力する。 Thereafter, as the RFID array sheet 1 is conveyed, the sprocket wheel 65 (see FIG. 6) engaged with the feed hole 2a of the RFID array sheet 1 rotates, and the rotational force is transmitted via the shaft 60, the gear 63, and the gear 64. To the shaft of the rotary encoder 70. Thereby, the shaft of the rotary encoder 70 rotates with the rotation of the sprocket wheel 65, that is, the conveyance of the RFID array sheet 1, and the rotary encoder 70 outputs a detection signal based on the rotation.

制御装置１００は、前述したように搬送量検出機構５０のロータリーエンコーダ７０からの検出信号（パルス信号）のカウント値に基づいてＲＦＩＤ配列シート１の搬送量を演算する。この場合、搬送されるＲＦＩＤ配列シート１の送り孔２ａにスプロケットホイール６５が係合する前でもロータリーエンコーダ７０が強制的に回転されるので、スプロケットホイール７０のピンが最初に係合するＲＦＩＤ配列シート１の送り孔２ａの位置が変動したとしても、その変動に起因したロータリーエンコーダ７０の軸の回転量の誤差が、ある回転した量と全く回転しない量（ゼロ）との差ではなく、回転した状態のなかでの差になって、当該回転量の誤差を少なくすることができる。 As described above, the control device 100 calculates the carry amount of the RFID array sheet 1 based on the count value of the detection signal (pulse signal) from the rotary encoder 70 of the carry amount detection mechanism 50. In this case, since the rotary encoder 70 is forcibly rotated even before the sprocket wheel 65 is engaged with the feed hole 2a of the RFID array sheet 1 to be conveyed, the RFID array sheet with which the pin of the sprocket wheel 70 is engaged first. Even if the position of one feed hole 2a fluctuates, the error in the amount of rotation of the shaft of the rotary encoder 70 caused by the fluctuation is not the difference between a certain amount of rotation and the amount that does not rotate (zero) at all. The difference in the state can reduce the error of the rotation amount.

従って、ロータリーエンコーダ７０からの検出信号に基づいて安定的に精度良くＲＦＩＤ配列シート１の搬送量を検出することができる。その結果、搬送されるＲＦＩＤ配列シート１において情報の適正な書込みがなされていないＲＦＩＤタグを精度良くカットすることができる。 Therefore, the conveyance amount of the RFID array sheet 1 can be detected stably and accurately based on the detection signal from the rotary encoder 70. As a result, it is possible to accurately cut an RFID tag on which information is not properly written on the conveyed RFID array sheet 1.

上述した例では、搬送量検出機構５０（シート搬送量検出装置）は、ＲＦＩＤタグ書込みシステムにおける情報書込み検証装置３０に適用されたが、これに限定されず、搬送方向に配列されるように送り孔（スプロケットホール）の形成されたシートが搬送される装置であれば、適用することができる。 In the above-described example, the conveyance amount detection mechanism 50 (sheet conveyance amount detection device) is applied to the information writing verification device 30 in the RFID tag writing system, but is not limited thereto, and the conveyance amount detection mechanism 50 (sheet conveyance amount detection device) is arranged so as to be arranged in the conveyance direction. The present invention can be applied to any apparatus that transports a sheet in which holes (sprocket holes) are formed.

また、搬送されるＲＦＩＤ配列シート１（シート）の送り孔２ａにスプロケットホイール６５が係合する前にロータリーエンコーダ７０を強制的に駆動させる駆動力は、搬送機構３１の駆動力を利用するものに限られず、任意の駆動源から駆動力を利用することができる。
また、制御装置１００は、マーク検出器３４ｂからの検出信号に基づいて搬送量検出機構５０の駆動源となる搬送駆動部（モータ）３２ｂの駆動制御を開始するようにしたが、マーク検出器３４ａの検出信号に基づいて、搬送駆動部（モータ）３２ｂの駆動制御を開始するようにしてもよい。 Further, the driving force for forcibly driving the rotary encoder 70 before the sprocket wheel 65 is engaged with the feed hole 2a of the RFID array sheet 1 (sheet) to be conveyed is one that uses the driving force of the conveying mechanism 31. However, the driving force can be used from any driving source.
In addition, the control device 100 starts driving control of the transport drive unit (motor) 32b that is a drive source of the transport amount detection mechanism 50 based on the detection signal from the mark detector 34b. On the basis of this detection signal, drive control of the conveyance drive unit (motor) 32b may be started.

本発明に係るシート搬送量検出装置は、安定的に精度の良い搬送量を検出することができるという効果を奏し、搬送されるシートに形成された送り孔に係合して当該シートの搬送に伴って従動回転するスプロケットホイールを有し、該スプロケットホイールの回転量に基づいて前記シートの搬送量を検出するシート搬送量検出装置として有用である。 The sheet conveyance amount detection device according to the present invention has an effect of being able to stably and accurately detect a conveyance amount, and engages with a feed hole formed in the conveyed sheet to convey the sheet. Accordingly, the present invention is useful as a sheet conveyance amount detection device that has a sprocket wheel that rotates following the rotation and detects the sheet conveyance amount based on the rotation amount of the sprocket wheel.

１０情報書込み装置
２０印字装置
３０情報書込み検証装置
５０搬送量検出機構
５１シャーシ
５１ａブラケット
５２、５４、５６、６０シャフト
５３、５５、５７、６３、６４歯車
５８第１プーリ
５９ベルト
６１第２プーリ
６２トルクリミッタ（クラッチ機構） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Information writing apparatus 20 Printing apparatus 30 Information writing verification apparatus 50 Conveyance amount detection mechanism 51 Chassis 51a Bracket 52, 54, 56, 60 Shaft 53, 55, 57, 63, 64 Gear 58 First pulley 59 Belt 61 Second pulley 62 Torque limiter (clutch mechanism)

本発明に係るシート搬送量検出装置は、搬送機構により搬送されるシートにその搬送方向に配列されるように形成された送り孔に係合して従動回転するスプロケットホイールと、該スプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を前記シートの搬送量を表す信号として出力するロータリーエンコーダとを有するシート搬送量検出装置であって、前記搬送機構により搬送される前記シートの前記送り孔に前記スプロケットホイールが係合していない状態で、前記ロータリーエンコーダを強制的に回転駆動させるエンコーダ強制駆動機構と、前記スプロケットホイールが搬送される前記シートの前記送り孔に係合した状態になったときに、前記スプロケットホイールに作用する負荷によって前記エンコーダ強制駆動機構による前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力の伝達を遮断する遮断機構とを有する構成となる。 Sheet conveyance amount detecting apparatus according to the present invention, a sprocket wheel is driven to rotate in engagement with the formed feed holes to be arranged in the conveying direction to the sheet conveyed by the conveying mechanism, the rotation of the sprocket wheel rotate along with, a sheet conveyance amount detection device and a rotary encoder that outputs a detection signal based on the rotation as a signal representing a conveyance amount of the sheet, the said sheet being conveyed by said conveying mechanism in a state where the feed holes the sprocket wheel is not engaged, the encoder forcible driving mechanism for driving forcibly rotating the rotary encoder, the state in which the sprocket wheel is engaged with the feed holes of the sheet to be conveyed when it becomes, the encoder forced driving machine by the load acting on the sprocket wheel A configuration and a blocking mechanism for blocking transmission of the rotational driving force to the rotary encoder according to.

このような構成により、搬送機構によってシートが搬送される過程において、シートの送り孔にスプロケットホイールが係合していない状態で、ロータリーエンコーダが強制的に回転駆動されて、ロータリーエンコーダは、その回転に基づいた検出信号を出力する。そして、引き続き搬送されるシートの送り孔にスプロケットホイールが係合した状態になると、ロータリーエンコーダへの強制的な回転駆動力の伝達が遮断され、ロータリーエンコーダは、引き続き、シートの搬送に伴って回転するスプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を出力する。 With such a configuration, in the process in which the sheet is conveyed by the conveyance mechanism , the rotary encoder is forcibly rotated in a state where the sprocket wheel is not engaged with the sheet feed hole, and the rotary encoder is rotated. The detection signal based on is output. When the sprocket wheel is engaged with the feed hole of the sheet to be continuously conveyed, the forced rotation driving force is not transmitted to the rotary encoder, and the rotary encoder continues to rotate as the sheet is conveyed. The sprocket wheel rotates with rotation, and a detection signal based on the rotation is output.

本発明に係るシート搬送量検出装置によれば、搬送されるシートの送り孔にスプロケットホイールが係合していない状態でロータリーエンコーダが強制的に回転されるので、スプロケットホイールのピンが最初に係合するシートの送り孔の位置が変動したとしても、その変動に起因したロータリーエンコーダの回転量の誤差を少なくすることができる。従って、ロータリーエンコーダからの検出信号に基づいて安定的に精度の良い搬送量を検出することができる。 According to the sheet conveyance amount detection device of the present invention , the rotary encoder is forcibly rotated in a state where the sprocket wheel is not engaged with the feeding hole of the conveyed sheet, so that the pin of the sprocket wheel is engaged first. Even if the position of the sheet feed hole to be combined fluctuates, an error in the amount of rotation of the rotary encoder due to the fluctuation can be reduced. Therefore, it is possible to stably detect the transport amount with high accuracy based on the detection signal from the rotary encoder.

本発明に係るシート搬送量検出装置は、安定的に精度の良い搬送量を検出することができるという効果を奏し、搬送されるシートに形成された送り孔に係合して当該シートの搬送に伴って従動回転するスプロケットホイールを有し、該スプロケットホイールの回転量に基づいて前記シートの搬送量を検出するシート搬送量検出装置として有用である。
なお、シート搬送量検出装置は、搬送機構により搬送されるシートにその搬送方向に配列されるように形成された送り孔に係合して前記シートの搬送に伴って従動回転するスプロケットホイールと、該スプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を前記シートの搬送量を表す信号として出力するロータリーエンコーダとを有するシート搬送量検出装置であって、前記搬送機構により搬送される前記シートが前記スプロケットホイールの上流側の所定位置に達すると、前記スプロケットホイールが前記シートの搬送速度に対応する回転速度よりも速い速度で回転するように、前記ロータリーエンコーダを強制的に回転駆動させるエンコーダ強制駆動機構と、前記スプロケットホイールが搬送される前記シートの送り孔に係合した前記スプロケットホイールに作用する負荷によって前記エンコーダ強制駆動機構による前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力の伝達を遮断するクラッチ機構とを有する構成とすることができる。
このような構成により、搬送機構によってシートが搬送される過程において、該シートがスプロケットホイールの上流側の所定位置に達すると、ロータリーエンコーダが強制的に回転駆動されて、ロータリーエンコーダは、その回転に基づいた検出信号を出力する。そして、引き続き搬送されるシートの送り孔にスプロケットホイールが係合した状態になると、ロータリーエンコーダへの強制的な回転駆動力の伝達が遮断され、ロータリーエンコーダは、引き続き、シートの搬送に伴って回転するスプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を出力する。
シート搬送量検出装置において、前記エンコーダ強制駆動機構は、前記搬送機構の駆動力を前記ロータリーエンコーダに伝達させる伝達機構を有する構成とすることができる。
このような構成によれば、搬送機構によって搬送されるシートがスプロケットホイールの上流側の所定位置に達すると、前記搬送機構の動力がロータリーエンコーダに伝達し、ロータリーエンコーダは、その伝達される動力によって強制的に回転する。
シート搬送量検出装置において、前記クラッチ機構は、前記伝達機構内に設けられ、前記シートの送り孔に係合した前記スプロケットホイールの負荷によって前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力の伝達を遮断するトルクリミッタを有する構成とすることができる。
このような構成により、ロータリーエンコーダが、伝達機構によって伝達される搬送機構の動力によって強制的に回転する際に、前記搬送機構により搬送されるシートの送り孔にスプロケットホイールが係合した状態になると、トルクリミッタが前記シートの送り孔に係合したスプロケットホイールの負荷によって前記伝達機構による前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力を遮断する。そして、ロータリーエンコーダは、引き続き、前記シートの搬送に伴って回転するスプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を出力する。
シート搬送量検出装置によれば、搬送されるシートの送り孔にスプロケットホイールが係合する前でもロータリーエンコーダが強制的に回転されるので、スプロケットホイールのピンが最初に係合するシートの送り孔の位置が変動したとしても、その変動に起因したロータリーエンコーダの回転量の誤差を少なくすることができる。従って、ロータリーエンコーダからの検出信号に基づいて安定的に精度の良い搬送量を検出することができる。 The sheet conveyance amount detection device according to the present invention has an effect of being able to stably and accurately detect a conveyance amount, and engages with a feed hole formed in the conveyed sheet to convey the sheet. Accordingly, the present invention is useful as a sheet conveyance amount detection device that has a sprocket wheel that rotates following the rotation and detects the sheet conveyance amount based on the rotation amount of the sprocket wheel.
The sheet conveyance amount detection device includes a sprocket wheel that is engaged with a feed hole formed so as to be arranged in the conveyance direction on a sheet conveyed by a conveyance mechanism, and is rotated following the conveyance of the sheet, A sheet conveyance amount detection device having a rotary encoder that rotates with rotation of the sprocket wheel and outputs a detection signal based on the rotation as a signal representing the conveyance amount of the sheet, and is conveyed by the conveyance mechanism. When the sheet reaches a predetermined position on the upstream side of the sprocket wheel, the rotary encoder is forcibly driven to rotate so that the sprocket wheel rotates at a speed higher than the rotation speed corresponding to the conveyance speed of the sheet. An encoder forcible drive mechanism that feeds the sheet on which the sprocket wheel is conveyed. It can be configured to have a clutch mechanism for interrupting the transmission of the rotational driving force to the rotary encoder according to the encoder forced driving mechanism by the load acting on the sprocket wheel engaged with the hole.
With this configuration, when the sheet reaches the predetermined position on the upstream side of the sprocket wheel in the process of conveying the sheet by the conveyance mechanism, the rotary encoder is forcibly driven to rotate, and the rotary encoder Based on the detection signal. When the sprocket wheel is engaged with the feed hole of the sheet to be continuously conveyed, the forced rotation driving force is not transmitted to the rotary encoder, and the rotary encoder continues to rotate as the sheet is conveyed. The sprocket wheel rotates with rotation, and a detection signal based on the rotation is output.
In the sheet conveyance amount detection apparatus, the encoder forced drive mechanism may include a transmission mechanism that transmits the driving force of the conveyance mechanism to the rotary encoder.
According to such a configuration, when the sheet conveyed by the conveyance mechanism reaches a predetermined position on the upstream side of the sprocket wheel, the power of the conveyance mechanism is transmitted to the rotary encoder, and the rotary encoder is transmitted by the transmitted power. Force to rotate.
In the sheet conveyance amount detection device, the clutch mechanism is provided in the transmission mechanism, and a torque limiter that blocks transmission of the rotational driving force to the rotary encoder by a load of the sprocket wheel engaged with the sheet feed hole. It can be set as the structure which has these.
With such a configuration, when the rotary encoder is forcibly rotated by the power of the conveyance mechanism transmitted by the transmission mechanism, the sprocket wheel is engaged with the feed hole of the sheet conveyed by the conveyance mechanism. The torque limiter cuts off the rotational driving force applied to the rotary encoder by the transmission mechanism by the load of the sprocket wheel engaged with the sheet feed hole. The rotary encoder continues to rotate as the sprocket wheel rotates as the sheet is conveyed, and outputs a detection signal based on the rotation.
According to the sheet conveyance amount detection device, the rotary encoder is forcibly rotated even before the sprocket wheel is engaged with the conveyance hole of the conveyed sheet. Therefore, the sheet conveyance hole with which the pin of the sprocket wheel is engaged first. Even if the position of the rotary encoder fluctuates, an error in the rotation amount of the rotary encoder due to the fluctuation can be reduced. Therefore, it is possible to stably detect the transport amount with high accuracy based on the detection signal from the rotary encoder.

Claims

A sprocket wheel that engages with a feed hole formed so as to be arranged in the transport direction of the sheet transported by the transport mechanism and rotates following the transport of the sheet;
A sheet conveyance amount detection device having a rotary encoder that rotates with the rotation of the sprocket wheel and outputs a detection signal based on the rotation as a signal representing the conveyance amount of the sheet,
When the sheet transported by the transport mechanism reaches a predetermined position on the upstream side of the sprocket wheel, the rotary encoder is configured so that the sprocket wheel rotates at a speed faster than a rotational speed corresponding to the transport speed of the sheet. An encoder forcible drive mechanism that forcibly drives the rotation,
A sheet transport mechanism including: a clutch mechanism that blocks transmission of a rotational driving force to the rotary encoder by the encoder forced drive mechanism by a load acting on the sprocket wheel engaged with a feed hole of the sheet transported by the sprocket wheel; Quantity detection device.

The sheet conveyance amount detection device according to claim 1, wherein the encoder forced drive mechanism includes a transmission mechanism that transmits a driving force of the conveyance mechanism to the rotary encoder.

The said clutch mechanism is provided in the said transmission mechanism, The torque limiter which interrupts | blocks transmission of the rotational driving force to the said rotary encoder by the load of the said sprocket wheel engaged with the feed hole of the said sheet | seat is provided. Sheet conveyance amount detection device.