JP2018162132A - Destination designation tray conveyance system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品(手荷物)の仕分けや荷物搬送システムであって、特に様々な送り先を指定された物品を大量に目的地までトレイ搬送する荷物搬送仕分けシステムに関する。 The present invention relates to an article (baggage) sorting and baggage transport system, and more particularly to a baggage transport sorting system that transports a large number of articles designated for various destinations to a destination.
一般的に空港などでは搭乗顧客の手荷物などは、搭乗前に顧客より運搬を委託された後、手荷物識別子IDを付与され、指定航空機まで出発時間に合わせて自動搬送される。その後、航空機によって目的地まで空輸された手荷物は、手荷物を受け取り場所にいる顧客まで指定時間に合わせて自動搬送される。 In general, at the airport or the like, the baggage of the boarding customer is entrusted to be transported by the customer before boarding, and then given a baggage identifier ID, and automatically transported to the designated aircraft according to the departure time. Thereafter, the baggage that is airlifted to the destination by the aircraft is automatically transported to the customer at the place where the baggage is received at a specified time.
これらは全ての手荷物に付与された識別子IDのなかに包含された顧客名・航空機便名・目的地・時間等の情報によって搬送機構が一品一葉で搬送する目的地指定搬送システムによって成されている。手荷物の識別子ID情報(以下「手荷物識別子」と称する。)は、搬送機構内の必要場所に設置された識別子ID読み取り装置によって判読され、搭乗機まで指定時間内に自動搬送され、航空機輸送後は、到着空港の指定場所まで指定時間に搬送到達するよう搬送システム内のコンベヤ搬送ルートを各々分岐して搬送される。 These are made by a destination designation transport system in which the transport mechanism transports one item at a time based on information such as customer name, aircraft flight number, destination, time, etc. included in the identifier ID given to all baggage. . Baggage identifier ID information (hereinafter referred to as “baggage identifier”) is interpreted by an identifier ID reader installed at a required place in the transport mechanism, and is automatically transported to the boarding machine within a specified time. Each of the conveyor transport routes in the transport system is branched and transported to reach a designated location at the arrival airport at a designated time.
搭乗顧客の手荷物などは大きさ、重量、形状など千差万別であり、航空機便も行先別、時間別におびただしい便数があり、出発ロビーも各々異なる。これらの複雑な飛行場内を指定目的地に合わせて手荷物を一品一葉で搬送するためには、手荷物識別子を正確に読み取り、その情報に従い正確に確実に手荷物を搬送する高度な仕分け搬送システムが必要になることは言うまでもない。 The baggage of passengers varies in size, weight, shape, etc., and there are numerous flights by destination and time, and the departure lobby is also different. In order to transport baggage one by one in these complex airfields according to designated destinations, an advanced sorting and transport system that accurately reads baggage identifiers and accurately and accurately transports baggage according to the information is required. Needless to say.
手荷物の大きさ形状や手荷物識別子IDの付与位置などが搬送システムに適応していない場合などでは、手荷物識別子IDの判読ミス等により手荷物が行先不明となることもある。また、搬送機構の中で手荷物同士の擦れ違いや追い越し、追い越され等が発生すると手荷物同士の識別子IDの交換現象なども発生し、顧客にまったく違う手荷物が搬送されてしまうこともある。 When the size of the baggage, the position where the baggage identifier ID is given, etc. are not suitable for the transport system, the baggage may be unclear due to misreading of the baggage identifier ID. In addition, when the baggage is rubbed, overtaken, overtaken, or the like in the transport mechanism, an identifier ID exchange phenomenon between the baggage may occur, and a completely different baggage may be transported to the customer.
また航空機の出発時間は変動が激しく、欠航、遅れ等の発生によっては大量の手荷物を搬送システム内で一時仮保管(待機)させなければならない事態も頻発する。 In addition, the departure time of an aircraft fluctuates frequently, and there are frequent situations in which a large amount of baggage must be temporarily stored (standby) in the transport system depending on the cancellation or delay.
一方、航空機輸送には安全性を確保するためや輸出入における各国法律対応のために、手荷物は全て物品検査に供される。重量・大きさ等の測定検査などは必須であるが、検査のなかにはX線検査等を例に様々な特殊検査が行われる。検査目的によっては特殊電磁波遮蔽カーテン等によって遮蔽された検査装置内へ手荷物を投入し通過させなければならない検査もある。 On the other hand, all baggage is subjected to inspection of goods to ensure safety in aircraft transportation and to comply with the laws of each country in import and export. Measurement inspections such as weight and size are indispensable, but various special inspections such as X-ray inspections are performed in the inspections. Depending on the inspection purpose, there is also an inspection in which baggage must be inserted and passed through an inspection apparatus shielded by a special electromagnetic shielding curtain or the like.
上記のような様々な事象にも対応して、手荷物を時間通りに航空便に載せ空輸し目的地において顧客に正確に引き渡すためには、手荷物に付与された手荷物識別子の正確な判読が欠かせないため、一般的に手荷物は一品一葉で一つの搬送用通い箱(以下「トレイ」と称する。)に載置されることが多い。手荷物はトレイに載置されトレイと共に搬送機構内を移動することになる。 Corresponding to the various events described above, accurate interpretation of the baggage identifier attached to the baggage is indispensable in order to carry the baggage on the airmail on time and transport it accurately to the customer at the destination. Therefore, in general, baggage is often placed in a single carry-on box (hereinafter referred to as “tray”) for each item. Baggage is placed on the tray and moves in the transport mechanism together with the tray.
このトレイには一定位置に識別子(種類:バーコード、電子識別子、ICタグ等)が付与されており、このトレイ識別子(以下、トレイに付与された識別子を「トレイ識別子」と称する。)は載置された手荷物の識別子IDと紐付けされている。ここで「紐付け」とは、手荷物識別子のID情報とトレイ識別子情報とが1対1で対応関連付けされることを言う。トレイ識別子はトレイの底や先端、側壁など付与位置が一定であるため搬送システム内でのトレイ識別子読取り装置の自動読み取りが容易となるため、搬送機構内で識別子判読ミスによる手荷物不明事故が飛躍的に減少する。 An identifier (type: bar code, electronic identifier, IC tag, etc.) is assigned to this tray at a fixed position, and this tray identifier (hereinafter, the identifier assigned to the tray is referred to as “tray identifier”). It is associated with the identifier ID of the placed baggage. Here, “linking” means that the ID information of the baggage identifier and the tray identifier information are associated with each other on a one-to-one basis. Tray identifiers have a fixed position such as the bottom, leading edge, and side wall of the tray, making it easy to automatically read the tray identifier reader in the transport system. To decrease.
このように手荷物の正確な搬送を目的に、経済性もよく、安全も確保できる確実な手荷物搬送システムとして、下記に挙げるような選考文献によって各種提案がなされてきた。 As described above, various proposals have been made based on selection literature as listed below as a reliable baggage transport system that is economical and secure for the purpose of accurately transporting baggage.
従来の手荷物搬送システムにおいては、たとえば文献1のようなシステムが先行技術として開示されている。この文献では、手荷物がトレイに載置され、トレイの識別バーコードの判読によって搬送コンベヤ内を手荷物が移動し、目的位置まで搬送される大まかな搬送システムが技術開示されている。 In a conventional baggage transport system, for example, a system such as Document 1 is disclosed as a prior art. This document discloses a technical transport system in which a baggage is placed on a tray, and the baggage is moved to a target position by reading a tray identification bar code and transported to a target position.
文献1においては、上述のように、顧客からの手荷物の受け取りから始まり、バーコード付与後、その読み取りデータに基づき空港内をトレイによってコンベヤ又はレール搬送され、航空機便まで自動搬送される全体システムが技術思想として開示されている。しかし本文献においては、受け取り、重量検査、出国検査、搬送、分岐搬送、航空機到着、時間配分等の各々の自動搬送機の対応機能については詳細が開示されていない。 In Document 1, as described above, there is an overall system that starts with receipt of baggage from a customer, and after a bar code is attached, is conveyed by conveyor or rail by tray in an airport based on the read data, and is automatically conveyed to an aircraft flight. It is disclosed as a technical idea. However, this document does not disclose details of the corresponding functions of each automatic transfer machine such as reception, weight inspection, departure inspection, transfer, branch transfer, arrival of aircraft, time distribution, and the like.
文献2においては、文献1によって用いられるトレイの技術仕様について詳細技術が開示されている。しかし本文献においては、多種多様の手荷物をどのようにトレイに載置し、検査し、出発便までのタイムコントロール等についての運用詳細について言及されていない。 Document 2 discloses detailed technology regarding the technical specifications of the tray used by Document 1. However, this document does not mention operation details such as how to place a variety of baggage on a tray, inspect, and time control until the departure flight.
また搬送される手荷物は多種多様であるにもかかわらず、搬送トレイ略中央に手荷物の形状のみから判断された情報のみによって載置されるため、高速トレイ搬送においては、手荷物の転倒、脱落、コンベヤ壁面への衝突、破損等の事故が発生し易い。 Despite the wide variety of baggage being transported, it is placed only in the center of the transport tray based on information determined only from the shape of the baggage. Accidents such as collision and damage to the wall surface are likely to occur.
本発明は、こうした従来技術上の問題点を解決することを企図したものであり、多種多様である物品(手荷物)を一品一葉で搬送用通い箱(トレイ)に最も安全な態様で載置し、正確で且つ安全に目的地に指定時間通りに搬送する目的地指定通い箱搬送システムを提供することをその課題とする。 The present invention is intended to solve such problems in the prior art, and a wide variety of articles (baggage) are placed in the safest manner on a transporting through box (tray) for transportation. It is an object of the present invention to provide a destination designated return box transport system that accurately and safely transports a destination to a destination at a designated time.
そして本発明は、手荷物搬送の確実性のみならず安全性と作業性を格段に向上させつつ、搬送スピードを向上させ(高速搬送)、搬送物の保護、検査測定性・トレーサビリティ向上を目指し、経済効率も格段に向上させることの可能な目的地指定通い箱搬送システムを提供することをその課題とする。 The present invention aims to improve not only the reliability of baggage transport but also safety and workability while improving transport speed (high-speed transport), protecting transported goods, and improving inspection measurement and traceability. It is an object of the present invention to provide a destination-specified returnable box transport system capable of significantly improving efficiency.
かかる課題を解決するため、本発明に係る目的地指定通い箱搬送システム(Destination Coded Tray(DCT)目的地指定通い箱)は、
物品を載置する通い箱(トレイ)と
前記通い箱の搬送機構と
前記通い箱の前記搬送機構における傾斜回転体を有する分岐仕分機構と
前記通い箱の一時保管機構と
前記物品の検査機構と
を具備して構成される。
In order to solve such a problem, the destination designation return bin transport system (Destination Coded Tray (DCT) destination designation return bin) according to the present invention is:
A return box (tray) for placing articles, a transfer mechanism for the return boxes, a branching and sorting mechanism having an inclined rotating body in the transfer mechanism for the return boxes, a temporary storage mechanism for the return boxes, and an inspection mechanism for the articles. It is provided and configured.
また、本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムは、具体的には、前記物品とは顧客の手荷物であって、前記通い箱の搬送機構とは空港内の手荷物搬送システムであって、前記通い箱の一時保管機構とは手荷物搬送システム内の立体倉庫又はストックヤード、バッファーラインであって、前記物品の検査機構とは前記物品と物品情報との照合検査、重量及びサイズ測定、X線検査を含む空港内の通常の手荷物検査の全種類であって、前記目的地とは出発便飛行機荷物集積場又は空港顧客手荷物受取場である場合を含むことに特徴を有する。 Further, in the destination designated returnable box transfer system according to the present invention, specifically, the article is a baggage of a customer, and the returnable box transfer mechanism is a baggage transfer system in an airport, The temporary storage mechanism of the returnable box is a three-dimensional warehouse or stock yard or buffer line in the baggage transport system, and the inspection mechanism of the article is a verification inspection of the article and the article information, a weight and size measurement, an X-ray inspection. The baggage is characterized in that it includes all cases of normal baggage inspection in an airport including the case where the destination is a departure flight plane baggage collection area or an airport customer baggage collection area.
本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムは、前記傾斜回転体を有する分岐仕分機構が、回転駆動機構によって搬送路面上に搬送対象物が載置されて搬送される搬送方向と略直交するシャフトと、前記シャフトに固着される軸と所定角度を有した傾斜円盤を有する固定部と、前記固定部の傾斜円盤周りに同角度を持って回転可能に配置され前記搬送物の底部に摺接する外周面を有し前記シャフト周りに自由回転可能に枢設される環状回転体と、前記環状回転体に外周近傍の側面に所定角度をなして当接する駆動回転体と、前記固定部と一体化されたシャフトを任意回転することによって仕分方向を任意に選択可能とする手段と、前記駆動回転体と前記固定部は圧接状態維持手段により圧接状態を保持されることで、前記固定部に対し自由回転可能に枢設される前記環状回転体と前記駆動回転体が前記シャフトの同心上で常に一定の圧接状態で円滑な回転状態を維持する構造とを有することを特徴とする。 In the destination designation return box transport system according to the present invention, the branch sorting mechanism having the inclined rotating body has a shaft that is substantially orthogonal to a transport direction in which a transport target is placed and transported on a transport path surface by a rotation drive mechanism. And a fixed portion having an inclined disk having a predetermined angle with an axis fixed to the shaft, and an outer periphery that is arranged to rotate around the inclined disk of the fixed portion at the same angle and is in sliding contact with the bottom of the conveyed object An annular rotating body having a surface and pivoted so as to be freely rotatable around the shaft, a driving rotating body that contacts the annular rotating body at a predetermined angle with a side surface in the vicinity of the outer periphery, and the fixed portion. Means for arbitrarily selecting the sorting direction by arbitrarily rotating the shaft, and the drive rotating body and the fixed portion are held in a press-contact state by a press-contact state maintaining means, thereby enabling free rotation with respect to the fixed portion. Can be characterized by having a structure in which the said annular rotary body that is pivotally rotated body is maintained at all times smooth rotation state at a constant pressure state on concentric of said shaft.
また、本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムの傾斜回転体を有する分岐仕分機構は、図2、図3にも描かれるように、環状回転体の回転部は全周囲が略均質な構造で、且つ、ベアリングのような摺接機構部より大きな軸方向の厚みを有する構造とすることで、安定した大きな慣性モーメントを得ることが可能で、安定な位置を保ちながら、高速回転においてもスムーズな回転を継続させることが可能となる。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the branch sorting mechanism having the inclined rotating body of the destination designated returnable box transport system according to the present invention has a structure in which the rotating part of the annular rotating body has a substantially uniform circumference. In addition, a structure having a larger axial thickness than a sliding contact mechanism such as a bearing makes it possible to obtain a stable large moment of inertia, which is smooth even at high speed rotation while maintaining a stable position. Rotation can be continued.
特に、高速回転においては、初期の回転駆動に比べ上記慣性モーメントが大きくなるので、回転駆動力を得るための、軸方向圧接力を低減しても、充分に安定した回転を得ることが可能となるのである。 In particular, in high speed rotation, the moment of inertia is larger than in the initial rotational drive, so that sufficiently stable rotation can be obtained even if the axial pressure contact force for obtaining the rotational drive force is reduced. It becomes.
本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムの傾斜回転体を有する分岐仕分機構では、高速搬送における回転部の高速回転においても、圧縮変形が期待できる弾性体を介することで、確実な回転伝搬が可能となり、且つ慣性モーメントの確保により、摺接部の押圧力が小さな状態でも安定したスムーズな回転が得られるので、構造物に不要な力を付加することを避けられる。 In the branch sorting mechanism having the inclined rotating body of the destination designated returnable box transport system according to the present invention, reliable rotation propagation is achieved through the elastic body that can be expected to be compressed and deformed even at high speed rotation of the rotating section in high speed transport. By ensuring the moment of inertia, stable and smooth rotation can be obtained even when the pressing force of the sliding contact portion is small, so that it is possible to avoid applying unnecessary force to the structure.
本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムは、前記搬送機構がコンベヤ及び/若しくはレール式搬送機構であって、通い箱に表示された識別子を読み取り、当該識別子に紐付けされた前記物品の識別子ID情報に基づいて前記通い箱に載置された前記物品を目的地に目的時間に合わせて搬送することに特徴を有する。 In the destination designated returnable box transfer system according to the present invention, the transfer mechanism is a conveyor and / or a rail type transfer mechanism, reads an identifier displayed on the returnable box, and an identifier of the article linked to the identifier Based on the ID information, the article placed in the return box is transported to a destination in accordance with a target time.
物品には予め例えば所有者情報、重量、大きさ、搭乗便、出発時刻、行先などのほか付帯情報が入力されたバーコードなどの識別子IDが付されており、この情報は搬送機構に導入される際に載置される通い箱の識別子と1対1で紐付けされる。搬送機構によって通い箱識別子を読み取り易いように、識別子は通い箱の先端部又は底面又はサイド面又はこれらの複数箇所に表示されるため、システム内の読み取り不具合によるトラブルが防止できる。また遠隔読み取りも可能になる。本発明は、これらの識別子の読み取り技術については、画像認知を含めて全ての周知技術を含むものとする。 For example, an identifier ID such as a barcode in which incidental information is input, such as owner information, weight, size, boarding flight, departure time, destination, etc., is attached to the article in advance, and this information is introduced into the transport mechanism. In this case, the identifier is associated with the identifier of the returnable box placed one by one. Since the identifier is displayed on the front end portion, bottom surface, side surface, or a plurality of locations of the return box so that the return box identifier can be easily read by the transport mechanism, troubles due to reading failures in the system can be prevented. Remote reading is also possible. The present invention includes all known techniques for reading these identifiers, including image recognition.
本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムは、前記通い箱に表示された識別子及び紐付けされた前記物品の識別子ID情報は、前記搬送機構全体の情報管理システムにおいて補正することが可能であり、目的地への目的時間までに猶予がある場合には前記一時保管機構によって一時保管されることに特徴を有する。 In the destination designated returnable box transport system according to the present invention, the identifier displayed on the returnable box and the identifier ID information of the linked item can be corrected in the information management system of the entire transport mechanism. In the case where there is a grace period before the destination time to the destination, the temporary storage mechanism temporarily stores it.
例えば空港等において出発便時刻などは頻繁に変更されるため、これらの必要な情報は空港内の全運用システムと連動した本発明の搬送機構に伝達され、逐次個別物品搬送の通い箱識別子情報に追加される。よって、出発時刻遅延等の情報に基づいて時間に余裕のある通い箱及び物品は搬送機構内に滞留することなく一時保管庫として用意されたストックヤード、バッファーライン又は立体倉庫等に導かれ一時待機することができる。 For example, since departure flight times are frequently changed at airports, etc., such necessary information is transmitted to the transport mechanism of the present invention that is linked to all operation systems in the airport, and is sequentially used as the return box identifier information for individual article transport. Added. Therefore, returnable boxes and articles with sufficient time based on information such as departure time delay are not temporarily retained in the transport mechanism but are led to a stock yard, buffer line or three-dimensional warehouse prepared as a temporary storage. can do.
本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムは、前記通い箱の前記搬送機構における物品の排出においては、前記通い箱上に載置された物品の位置情報を考慮して通い箱を進行方向に対して左又は右に傾けることによって載置された物品を移動又は排出する(滑り落とす)仕組みであることに特徴を有する。 In the destination designated returnable box transport system according to the present invention, when discharging the article in the transfer mechanism of the returnable box, the returnable box is moved in the traveling direction in consideration of position information of the article placed on the returnable box. It is characterized in that it is a mechanism for moving or discharging (sliding down) the placed article by tilting it to the left or right.
搬送機構内で、物品を載置した通い箱は各々の目的地に向かって都度分岐され搬送される。物品とトレイは出発便荷物集積場である目的地に到達したときは、物品は通い箱から飛行便用BOX等に移される。この際物品は、高速で移動する通い箱が左側又は右側のサイド側に傾くことによって排出される(例えば斜め下方向に滑り落とされる。)が、例えば通い箱の中心又は一定位置と物品の重心が略一致している場合は、通い箱の傾き動作と物品の傾き排出のタイミング調整が容易になる。つまりタイムラグなしに物品を輩出できるため、搬送レールやベルトコンベヤサイド部又はガイドレール等への物品衝突事故等が防止できる。 Within the transport mechanism, the returnable box on which the article is placed is branched and transported to each destination. When the goods and the tray reach the destination which is the departure flight luggage storage, the goods are transferred from the return box to the flight BOX or the like. At this time, the article is discharged by tilting the return box that moves at high speed to the left side or the right side (for example, sliding down obliquely downward). For example, the center or a fixed position of the return box and the center of gravity of the article. Are substantially the same, it is easy to adjust the timing of the return box tilting operation and the tilting discharge of the article. That is, since an article can be produced without a time lag, an article collision accident to the conveyance rail, the belt conveyor side part, the guide rail, or the like can be prevented.
本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムは、前記検査機構は、物品のX線検査等の非破壊内容物検査を含み、検査のためのX線及び/若しくは他の放射線を遮蔽するための遮蔽カーテンを前記通い箱の前面部で掃い分けることができる通い箱前面形状を有することもできる。 In the destination designated returnable box transport system according to the present invention, the inspection mechanism includes a non-destructive content inspection such as an X-ray inspection of an article, and shields X-rays and / or other radiation for inspection. It is also possible to have a shape of the front of the return box where the shielding curtain can be swept away by the front part of the return pass.
X線等放射線による物品の非破壊内容物検査においては、物品は通い箱に載置されたまま一体として遮蔽板で囲われた検査BOX内に導入される。この際、検査BOX入口及び出口は重量のある放射線遮蔽カーテンで覆われており、この遮蔽カーテンをかき分けて通い箱及び物品が通過するためには、通い箱の前面側先端部形状が例えば舳先状(へさき状)等のかき分け易い構造であることが必要となる。本発明に係る通い箱は、このような構造を有する舳先を有することもできる。 In the non-destructive content inspection of an article by radiation such as X-rays, the article is introduced into an inspection BOX surrounded by a shielding plate as a unit while being placed in a return box. At this time, the entrance and exit of the inspection BOX are covered with heavy radiation shielding curtains, and in order to pass through the shielding curtain and the passing box and the article pass, the front side tip shape of the passing box is, for example, a tip shape. It is necessary to have a structure that can be easily separated, such as (sheathed). The returnable box according to the present invention can also have a tip having such a structure.
ただし本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムは、前記のように重量のある遮蔽カーテンのかき分けるための舳先の存在を主張する物であるが、その具体的形状を限定する物ではない。上記目的を達成するためのトレイ形状は様々な形状が創作可能であり、それらの技術思想を包含する形状は全て本発明の技術思想の範囲であることは言うまでもない。 However, the destination designated returnable box transport system according to the present invention claims the presence of the tip for scraping the heavy shielding curtain as described above, but does not limit the specific shape thereof. It is needless to say that various shapes can be created as tray shapes for achieving the above object, and all shapes including those technical ideas are within the scope of the technical idea of the present invention.
本発明によれば、顧客の手荷物である物品を顧客の指定する航空便又はその到着場所に安全に且つ正確に届けることができる。そして、物品搬送における安全性と作業性を格段に向上させつつ、経済効率も格段に向上させることの可能な目的地指定通い箱搬送システムが実現される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the goods which are a customer's baggage can be safely and correctly delivered to the air mail which a customer designates, or its arrival place. And the destination designation returnable box conveyance system which can improve economical efficiency markedly while improving safety and workability in article conveyance is realized.
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the range necessary for the description for achieving the object of the present invention is schematically shown, and the range necessary for the description of the relevant part of the present invention will be mainly described. According to a known technique.
図1は、本発明の一実施形態に係る目的地指定トレイ搬送システムの全体イメージを示した概念図である。同図に示すように、本発明の一実施形態に係る目的地指定トレイ搬送システムは手荷物を目的地に搬送する空港内の搬送機構10であって、通い箱であるトレイ11、物品を載置した通い箱の一時保管機構である立体倉庫又はストックヤード、バッファーライン12、通い箱(以下、通い箱を「トレイ」と称する。)のみの一時保管庫である立体倉庫又はストックヤード、バッファーライン13、物品の検査機構である物品と物品情報との照合検査機及び重量及びサイズ測定機14、X線検査を含む放射線検査装置15、トレイを搬送するコンベヤ又はレールから成る搬送ライン16、分岐機構17、反転排出機構18等から構成される。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an overall image of a destination designation tray conveyance system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, a destination designation tray transport system according to an embodiment of the present invention is a
図1に示すように、顧客から受けた手荷物である物品20は、顧客情報である顧客プライバシー情報に加え、行先、搭乗便、出発時刻等の情報が付加された物品識別子ID情報21が例えばバーコード、電子タグのような技術形式で付される。そして物品20は物品と物品情報との照合検査機及び重量及びサイズ測定機14によって特定され、トレイ11の指定位置に載置される。
As shown in FIG. 1, an
各々のトレイ11にはトレイ識別情報が付されており、トレイ識別子の情報と物品20の物品識別子ID情報は1対1で紐付けされるため、搬送機構10のシステムはトレイ識別子情報を読み取るだけで物品情報の全てを認識することができる。もちろん搬送機構10の制御システムは空港内全情報システムと連動している。
Each
よって、本発明の一実施形態に係る目的地指定トレイ搬送システムは、物品が載置されたトレイの指定カ所に付されたトレイ識別情報を判読することにより、その物品の搭乗便番号、搭乗ゲート、手荷物収集場所、搬送先、出発時刻等の全てを認識し、その目的に応じて搬送経路を選択し、又は出発時刻に合わせて一時待機し、物品を計画通りに搬送することができる。 Therefore, the destination designation tray transport system according to the embodiment of the present invention reads the tray identification information attached to the designated place of the tray on which the article is placed, so that the boarding flight number of the article, the boarding gate It is possible to recognize all of the baggage collection location, the transport destination, the departure time, etc., select a transport route according to the purpose, or temporarily wait according to the departure time, and transport the article as planned.
物品20とトレイ11は搬送ラインを目的に応じて運ばれる。搬送ラインは各種コンベヤ搬送であってもよいし、または例えばトレイ11に敷設された車輪を載せて搬送するレール搬送であってもよい。つまり一般的な搬送システムであってよい。物品20にはトレイ11と共に放射線検査装置15内を通過しながら危険物検査等の内容物検査が行われる。危険物検査装置15の入口及び出口は鉛成分等で放射線等を遮蔽された遮蔽カーテン22が設置されており、物品及びトレイはこの遮蔽カーテン及び危険物検査装置内を通過する。
The
飛行機便出発時間までに余裕時間がある場合は、物品20はトレイ11と共に立体倉庫12内で時間調整のために待機をする。飛行場における出発便の時間変更は頻繁に発生する。これは時間余裕のある多数の物品が搬送ライン16内で滞留して混乱することを回避するために重要なバッファーとしての機能を有する。
If there is a surplus time before the flight departure time, the
物品20はトレイ11に載置されたまま高速で搬送され、目的地である搭乗便前で分岐機構17によって分岐され、反転排出機構18によって物品20のみが排出され、飛行機に載せられる。物品20を輩出したトレイ11は、搬送ライン内で滞留することなく、トレイのみの立体倉庫13によって保管状態となる。そしてまた新たな物品20を搬送する際、改めて排出される。立体倉庫12及び13はもちろんストックヤードやバッファーラインであってもよい。搬送ライン内の滞留を防止するバッファー機能を果たすための技術思想であればよい。
The
図2は、本発明の一実施形態に係る目的地指定通い箱搬送システムの傾斜回転体を有する分岐仕分機構を示した概念図である。同図に示すように、搬送ライン16のなかには分岐機構17があり、傾斜回転体を有する分岐機構によって搬送される物品は搬送方向を変えられて例えば図2のA又はB、Cの方向に分岐搬送される。
FIG. 2 is a conceptual diagram showing a branch sorting mechanism having an inclined rotating body of a destination designated returnable box transport system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, there is a branching
本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムの傾斜回転体を有する分岐仕分機構は、環状回転体41、シャフト42等で構成された回転体ユニット43で成り立っている。シャフト軸ユニット44は、シャフト42が回転することによって環状回転体41が一定方向に向かって回転することによって搬送される物品の搬送方向を変更することができる。軸ユニット44は回転角度の設定によって環状回転体41の向きを一定方向に固定し動力回転をさせることができる。
The branch sorting mechanism having the inclined rotating body of the destination designated returnable box conveying system according to the present invention is composed of a
図3は、本発明の一実施形態に係る目的地指定通い箱搬送システムの傾斜回転体を有する分岐仕分機構の断面を示した概念図である。図3は、図2に示した軸ユニット44の一つ環状回転体41の詳細を断面図で示しており、主にシャフト42、回転駆動体45、環状回転体41で構成される。
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a cross-section of a branch sorting mechanism having an inclined rotating body of a destination designated returnable box transport system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view showing details of one
シャフト42は一定回転角度で固定されることによって固定部46で保持された環状回転体41の傾斜角度を一定に固定する。回転駆動体45は外部動力により回転し、弾性体47の表面で接触した環状回転体41の外周を回転させる。搬送される物品を載置したトレイの底面は上記の環状回転体41の回転に接触して進行方向を変更することになる。回転駆動体45及び環状回転体41、シャフト42がそれぞれ受ける力を図3の中に矢印で示す。
The
図4は、本発明の一実施形態に係る目的地指定通い箱搬送システムの物品と物品情報との照合検査機及び重量及びサイズ測定機を示した概念図である。同図に示すように、物品と物品情報との照合検査機及び重量及びサイズ測定機30は、搬送される物品(手荷物)の重量やサイズ、形状を測定し、また画像撮影機32等により物品と物品情報との照合、重心位置などの推定、危険物探知等をすることができる。
FIG. 4 is a conceptual diagram showing a collation inspection machine and a weight and size measurement machine for an article and article information of a destination designated returnable box transport system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, an article-to-article information verification / inspection machine and a weight /
図1においては図4に示した物品と物品情報との照合検査機及び重量及びサイズ測定機30は、搬送するトレイ11に載置される前の物品20として測定される形態を示しているが、これはトレイ11載置後であってもよいし又各々の測定機は別々の測定機であってもよい。これらの測定情報は集約されて物品識別子ID情報21に付加される。
In FIG. 1, the inspection machine and the weight and
図5は、本発明の一実施形態に係る目的地指定通い箱搬送システムの通い箱(トレイ)を示した概念図である。同図に示すように、本発明の一実施形態に係る目的地指定通い箱搬送システムの通い箱(トレイ)は、例えば舟形であってもよい。舳先33は、放射線測定装置等の重い遮蔽カーテン22をかき分けて侵入し載置した物品を装置内に安全に搬入するための先端形状を有する。
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a return box (tray) of a destination designation return box transport system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the return box (tray) of the destination designation return box transport system according to the embodiment of the present invention may be, for example, a boat shape. The tip 33 has a tip shape for safely carrying an article placed through the
図5に示すようにトレイ11の例えば上面中央部(斜線部)には物品の重心位置が載置されるように物品が乗せられる。この重心位置載置部34はトレイの上面どの位置に設定してもよいが、低位置に物品の重心位置が設定され載置されることによって物品はトレイ上で最も安定した載置状態をとることができるからである。この載置方法によって物品のずれ移動、転倒、脱落等の破損事故を大幅に回避することができる。
As shown in FIG. 5, for example, an article is placed on the
トレイ11の底裏側はレール走行のための車輪が設置されていてもよい。またトレイ11同士は空箱状態の時は安定した積み重ね保管ができるように上面及び下面等に重ね合わせ篏合リブ等が形成されていてもよい。トレイ11の右左サイド面は、物品20の傾斜搬出の際、排出し易いように側面囲い枠36の高さは低い形状であることが好ましい。
Wheels for rail travel may be installed on the bottom back side of the
トレイ11は、搬送ライン内の搬送を終えて物品を排出すべき物品収集場所に到達した際に、搬送速度を特に落とすことなく、トレイ自体がサイド方向に反転することにより載置された物品をサイド方向に滑り落とすように排出することができる。この時、トレイ11を搬送するコンベヤが反転傾斜することによって上記トレイの反転がなされてもよいし、又はトレイ自体が反転するような仕組みを備えていてもよい。
When the
トレイ11から物品収集場所に排出された物品は、予定されている航空機に搭載されて目的地まで運ばれ、その後目的地である空港において物品識別ID情報に従い顧客の待つ手荷物カウンターまで搬送されて顧客のもとへ戻ることになる。これらの一連の物品搬送システムが本発明である目的地指定通い箱搬送システムの一実施形態となる。
The articles discharged from the
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更した形態においても実施することが可能である。これらはすべて、本技術思想の範囲内のものである。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement also in the form variously changed in the range which does not deviate from the main point of this invention. All of these are within the scope of this technical idea.
上述したように、本願に係る発明によれば、顧客の手荷物である物品を顧客の指定する航空便又はその到着場所に安全に且つ正確に届けることができる。そして、安全性と作業性を格段に向上させつつ、経済効率も格段に向上させることの可能な目的地指定通い箱搬送システムが実現される。 As described above, according to the invention of the present application, it is possible to safely and accurately deliver an article, which is a baggage of a customer, to an air mail designated by the customer or an arrival place thereof. In addition, a destination-specific returnable box transport system capable of significantly improving safety and workability while also significantly improving economic efficiency is realized.
さらに、本願に係る発明によれば、手荷物物品に係らずあらゆる物品の通い箱搬送において、目的地指定の搬送が安全かつ確実に実施することができる。 Furthermore, according to the invention according to the present application, it is possible to safely and reliably carry out destination-designated transportation in transporting all articles regardless of baggage.
したがって、本発明は、空港での手荷物の自動搬送に限定されることなく、あらゆる物品、部品の搬送用途に対しても利用・適用可能である。よって本願は空港物流業の他、物品輸送業、製造業、建設業等あらゆる産業における物品搬送機構に対して大きな有益性をもたらすものである。 Therefore, the present invention is not limited to the automatic conveyance of baggage at the airport, but can be used and applied to any goods and parts conveyance applications. Therefore, the present application brings great benefits to the goods transport mechanism in all industries such as the goods transportation industry, the manufacturing industry, and the construction industry in addition to the airport logistics industry.
10 搬送機構
11 通い箱(トレイ)
12 立体倉庫(ストックヤード又はバッファーライン)
13 通い箱のみの立体倉庫(ストックヤード又はバッファーライン)
14 物品照合検査及び重量、サイズ測定機
15 放射線検査装置
16 搬送ライン
17 分岐機構
18 反転排出機構
19 飛行機出発便
20 物品(手荷物)
21 物品識別子ID
22 遮蔽カーテン
30 物品と物品情報との照合検査機及び重量及びサイズ測定機
31 3点接触重量測定
32 画像撮影機
33 舳先(へさき)
34 重心位置
36 側面囲い枠
40 コンベヤ
41 環状回転体
42 シャフト
43 回転体ユニット
44 軸ユニット
45 回転駆動体
46 固定部
47 弾性体
48 シャフトに固定される固定軸
49 所定の傾斜を有する傾斜円盤
50 ベアリング構造
51 52の力によって回転駆動体45が受ける反力
52 固定部46を押圧する力
53 回転駆動体45を押圧する力
10
12 Three-dimensional warehouse (stock yard or buffer line)
13 Three-dimensional warehouse with only returnable boxes (stock yard or buffer line)
14 Article verification inspection and weight /
21 Item identifier ID
22
34 Center of gravity position 36
Claims (7)
傾斜回転体を有する分岐仕分機構を設けた前記通い箱の搬送機構と
前記通い箱の一時保管機構と
前記物品の検査機構と
を具備して構成される目的地指定通い箱搬送システム。 A return box (tray) for placing an article, a transfer mechanism for the return box provided with a branch sorting mechanism having an inclined rotating body, a temporary storage mechanism for the return box, and an inspection mechanism for the article. Destination specified returnable box transport system.
回転駆動機構によって搬送路面上に搬送対象物が載置されて搬送される搬送方向と略直交するシャフトと、
前記シャフトに固着される軸と所定角度を有した傾斜円盤を有する固定部と、
前記固定部の傾斜円盤周りに同角度を持って回転可能に配置され前記搬送物の底部に摺接する外周面を有し前記シャフト周りに自由回転可能に枢設される環状回転体と、
前記環状回転体に外周近傍の側面に所定角度をなして当接する駆動回転体と、
前記固定部と一体化されたシャフトを任意回転することによって仕分方向を任意に選択可能とする手段と、
前記駆動回転体と前記固定部は圧接状態維持手段により圧接状態を保持されることで、前記固定部に対し自由回転可能に枢設される前記環状回転体と前記駆動回転体が前記シャフトの同心上で常に一定の圧接状態で円滑な回転状態を維持する構造と
を有することを特徴とする目的地指定通い箱搬送システム。 A branch sorting mechanism having the inclined rotating body,
A shaft that is substantially orthogonal to a conveyance direction in which a conveyance object is placed and conveyed on a conveyance path surface by a rotation drive mechanism;
A fixed portion having an inclined disk having a predetermined angle with an axis fixed to the shaft;
An annular rotator that is rotatably arranged around the inclined disk of the fixed portion with the same angle and has an outer peripheral surface that is in sliding contact with the bottom of the transported object, and is pivotally arranged to freely rotate around the shaft;
A drive rotator that contacts the annular rotator at a predetermined angle with a side surface near the outer periphery; and
Means for arbitrarily selecting a sorting direction by arbitrarily rotating a shaft integrated with the fixed portion;
The drive rotator and the fixed portion are held in a press-contact state by the press-contact state maintaining means, so that the annular rotator and the drive rotator that are pivotally rotatable with respect to the fixed portion are concentric with the shaft. A destination designated returnable box transport system characterized by having a structure that maintains a smooth rotating state in a constant pressure contact state.
前記通い箱の搬送機構とは空港内の手荷物搬送システムであって、
前記通い箱の一時保管機構とは手荷物搬送システム内の立体倉庫又はストックヤード、バッファーラインであって、
前記物品の検査機構とは前記物品と物品情報との照合検査、重量及びサイズ測定、X線検査を含む空港内の通常の手荷物検査の全種類であって、
前記目的地とは出発便飛行機荷物集積場又は空港顧客手荷物受取場であることに特徴を有する請求項1〜6のいずれか1項に記載の目的地指定通い箱搬送システム。 The article is a customer's baggage,
The return box transport mechanism is a baggage transport system in an airport,
The temporary storage mechanism of the return box is a three-dimensional warehouse or stock yard in the baggage transport system, a buffer line,
The article inspection mechanism is all kinds of normal baggage inspection in airports including verification inspection of the article and article information, weight and size measurement, X-ray inspection,
The destination designated returnable box transport system according to any one of claims 1 to 6, wherein the destination is a departure flight plane luggage collection area or an airport customer baggage collection area.
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