DE102009043525A1 - Testing device for packaged goods conveyor, has battery system for supplying energy to force sensor system, heat sensors, information sensors, photo or video camera and triaxial acceleration sensor - Google Patents

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Abstract

The device has a force sensor system (6) for determining the force acting on the testing device during transportation of the testing device by a conveyance system. Heat sensors (7a, 7b) measure the temperature within the testing device. A photo or video camera (8) provides images of the testing device in regular intervals. Information sensors (9) are detected by reading devices (10) that are installed in the conveyance system. A triaxial acceleration sensor (11) determines the acceleration of the conveyance system. A battery system (4) supplies energy to the sensors. An independent claim is also included for a method for testing a transport system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Prüfeinrichtung für eine Stückgutförderanlage, in der Stückgüter einzeln in einem Transportbehälter oder unmittelbar lose auf einer im wesentlichen horizontalen angetriebenen Förderbahn aufliegend durch eine weitläufig verzweigt verlegte Förderanlage bewegt werden, um sie zu sortieren und zu einem vorgegebene Ziel zu transportieren.The The invention relates to a testing device for one Cargo handling system, in the piece goods individually in a transport container or immediately loose on a substantially horizontal driven conveyor track lying by a wide Branched conveyor system be moved to sort them and to a given destination to transport.

Anlagen dieser Art werden beispielsweise als Gepäckförderanlagen an Flughäfen eingesetzt, sie werden dort verwendet, um von Reisenden beim Check-In aufgegebenes Fluggepäck innerhalb der Flughafengebäude zu transportieren und abhängig vom Flugziel und anderen passagierspezifischen Kriterien bestimmungsgemäß zu sortieren. Dazu werden elektronisch auslesbare Informationen am Gepäckstück abgegriffen, anhand derer die lose oder in Behältern einzeln transportierten Gepäckstücke ihren Bestimmungsorten zugeleitet werden.Attachments This type are used for example as baggage handling systems at airports, they are used there to be checked in by travelers at check-in flight Luggage inside the airport building to transport and depending on Destination and other passenger-specific criteria as intended. For this purpose, electronically readable information is picked up on the luggage, by means of which they transported loose or in containers individually Your luggage Destinations.

Bekannte Stückgutförderanlagen dieser Art besitzen Förderbahnen mit endlos umlaufenden angetriebenen Fördergurten, auf denen durch Reibschluss mitgenomme Behälter für das Gepäck oder ähnliches Stückgut aufliegen oder sind mit Fördergurten oder Bändern bestückt, auf die das Stückgut (Koffer, Pakete, Beutel, Säcke, Paletten oder ähnliches) unmittelbar aufgelegt wird.Known Cargo handling systems of this type have conveyor belts with endlessly circulating driven conveyor belts on which Friction closed container for the baggage or similar cargo rest or are with conveyor belts or ribbons stocked, on which the general cargo (suitcase, Packages, bags, sacks, Pallets or similar) is placed immediately.

Die Förderbahnen selbst sind aus einer Vielzahl von Einzelförderern und Komponenten abschnittweise zusammengesetzt, welchen zusammen mit Kurvenstrecken, Weichen, Steigungs- und Gefällestrecken, Übergängen und Be- und Entladestationen usw. ein sehr komplexes System bilden. Infolge der hohen Beanspruchungen unterliegen die Systeme naturgemäß auch dem Verschleiß, der Störungen hervorrufen kann. Auch können Fehlfunktionen der Anlage Störungen hervorrufen, die zu Beschädigungen der Anlage oder des zu transportierenden Gutes führen.The conveyors themselves are sections of a variety of individual sponsors and components which, together with curved sections, switches, gradient and downgrades, transitions and Loading and unloading stations, etc. form a very complex system. Due to the high stresses, the systems are naturally also subject to the Wear, cause the disturbances can. Also can malfunction the plant malfunctions cause damage lead the plant or the goods to be transported.

Da Anlagen der beschriebenen Art, insbesondere Fluggepäcktransport- und Sortieranlagen eine besonders hohe Verfügbarkeit aufweisen müssen, sind Fehlfunktionen und Ausfälle der Anlage ebenso wenig tolerierbar, wie Beschädigungen an den Gepäckstücken. Es ist vielmehr dafür Sorge zu tragen, dass Fehler und Störungen sehr frühzeitig erkannt werden, bevor es zu Ausfällen oder Fehlfunktionen kommt. Das setzt aber voraus, dass die Fehler- und Verschleißquellen sehr frühzeitig erkannt werden, so dass vorbeugend eingegriffen werden kann.There Installations of the type described, in particular baggage transport And sorting systems must have a particularly high availability, are Malfunctions and failures the plant just as unacceptable as damage to the luggage. It is for it Take care that errors and disturbances very early be detected before it fails or malfunction comes. But this assumes that the error and wear sources very early be recognized, so that preventive action can be taken.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Prüfeinrichtung in einer Stückgutförderanlage der eingangs beschriebenen Art, mit der zu einem sehr frühen Zeitpunkt Fehlfunktionen und Schäden innerhalb der Anlage erkannt und behoben werden können.task The present invention is to provide a test device in a general cargo handling system of the type described above, with the at a very early date Malfunction and damage can be detected and remedied within the system.

Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, dass als Prüfeinrichtung eine in Gewicht und Abmessungen einem üblichen Standardfördergut entsprechende Prüfeinheit vorgesehen ist, die an Stelle eines Stückgutes durch die Stückgutförderanlage gesandt wird und die mit verschiedenen Sensoren und/oder Messeinrichtungen für unterschiedliche Messzwecke und Messorte innerhalb der Förderanlage sowie mit einem Energieversorgungssystem für die Sensoren und/oder Messeinrichtungen ausgestattet ist.to solution The object is proposed that as a test device in a weight and dimensions a usual Standardfördergut corresponding test unit is provided, which instead of a piece goods through the cargo handling system is sent and with different sensors and / or measuring equipment for different measuring purposes and measuring locations within the conveyor system as well as with an energy supply system for the sensors and / or measuring devices Is provided.

Die erfindungsgemäße Prüfeinrichtung ersetzt die bisher übliche aufwändige visuelle Suche nach möglichen Fehlerstellen in der Anlage im Trial- and Error-Verfahren. Das bisher übliche systematische Begehen der gesamten Anlage durch Fachleute wird vermieden; statt dessen wird eine Prüfeinrichtung in die Anlage geschickt, deren Basis, wie nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgeschlagen wird, ein Standard fördergut, im Fall einer Gepäckförderanlage vorzugsweise ein Koffer oder ähnliches ist, das in den Transportbehälter oder auf den Transportgurt legbar ist.The Inventive testing device replaces the usual one complex visual search for possible Faults in the system in the trial and error procedure. The usual systematic Passing of the entire plant by specialists is avoided; instead of this will be a test facility sent to the plant, whose basis, as for another feature the invention is proposed, a standard conveyed, in the case of a baggage handling system preferably a suitcase or the like that's in the transport container or is layable on the transport belt.

Häufig waren die Ursachen von Schäden an den Gepäckstücken oder ähnlichem Stückgut und an der Anlage nicht sofort lokalisierbar, zumal innerhalb einer Anlage eine Vielzahl von Störungsstellen vorhanden sein kann. Hier bringt die vorgeschlagene Prüfeinrichtung eine erhebliche Verbesserung, weil sie die Schwachstellen der Anlage erkennbar macht. Die Prüfeinrichtung, selbst wie ein Koffer gestaltet, kann anstelle eines echten Koffers durch die Anlage geschickt werden, um mit Hilfe der Sensoren und/oder Messeinrichtungen die wünschenswerten Untersuchungen durchzuführen.Frequently were the causes of damage on the luggage or the like cargo and at the plant not immediately locatable, especially within a Plant a variety of fault points can be present. Here brings the proposed test facility a significant improvement because they are the weak points of the plant makes recognizable. The testing device, even designed as a suitcase, instead of a real suitcase be sent through the facility to using the sensors and / or Measuring devices the desirable examinations perform.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Prüfeinheit zur Übertragung der von den Sensoren und/oder Messeinrichtungen erhaltenen physikalischen Messdaten drahtlos mit einem Datenspeicher und/oder einer Datenverarbeitungseinheit außerhalb der Prüfeinheit zu verbinden. So kann beispielsweise die Prüfeinheit an ein WLAN-Netz angeschlossen sein, über das die ermittelten Informationen unmittelbar einem zentralen Rechner außerhalb der Anlage zur Speicherung oder Auswertung zugeleitet werden.According to the invention, it is proposed the test unit for transmission the obtained from the sensors and / or measuring devices physical Measurement data wirelessly with a data storage and / or a data processing unit except for test unit connect to. For example, the test unit can be connected to a WLAN network via the the information obtained directly to a central computer outside the system for storage or evaluation to be forwarded.

Alternativ wird nach einem anderen Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, die Prüfeinheit mindestens mit einer Erfassungseinheit mit Datenlogger und Messprogramm zur Erfassung und Speicherung der von den Sensoren und/oder Messeinrichtungen erhaltenen physikalischen Messdaten zu versehen. Der Datenlogger speichert die Messwerte und ermöglicht später durch Auslesen der gespeicherten Daten Fehlerstellen und ggf. Fehlerquellen zu erkennen, um gezielt diese Fehlerquellen ausschalten zu können.Alternatively, according to another feature of the invention, it is proposed to provide the test unit with at least one detection unit with data logger and measuring program for detecting and storing the physical measurement data obtained from the sensors and / or measuring devices. The datalogger saves the readings and he later, by reading out the stored data, it is possible to detect fault locations and, if necessary, error sources in order to be able to switch off these fault sources in a targeted manner.

Vorzugsweise ist die Prüfeinheit mit einer Spannungsversorgung für die Sensoren und/oder Messeinrichtungen und ggf. die drahtlose Sendeeinheit versehen, wobei die Spannungsversorgung gewöhnlich aus einer Batterieeinheit besteht.Preferably is the test unit with a power supply for the sensors and / or measuring devices and possibly the wireless transmitting unit provided the power supply usually consists of a battery unit consists.

Es ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, die Eingabeeinheit und/oder den Datenlogger mit Einrichtungen zum Lokalisieren der Messorte innerhalb der Förderanlage zu verknüpfen. Diese Verknüpfung ermöglicht es, beim Auslesen der Messdaten festzustellen, an welcher Stelle der Anlage diese Messdaten aufgenommen worden sind, um ggf. vorhandene Fehlerquellen und deren räumliche Positionierung innerhalb der Anlage zu erkennen.It is provided according to a further feature of the invention, the input unit and / or the data logger with means for locating the Measuring locations within the conveyor system to link. This link allows to determine when reading the measurement data, at which point the plant these measurement data has been recorded to possibly existing Sources of error and their spatial Detect positioning within the system.

Die auf der Prüfeinrichtung angeordneten Sensoren und/oder Messsysteme können vielfältiger Art sein, so wird vorgeschlagen, ein in der Prüfeinheit vorgesehenes Kraftsensorsystem zur Ermittlung der beim Transport der Prüfeinheit durch die Förderanlage auf die Prüfeinheit wirkenden Kräfte in Größe und Richtung zu verwenden. Die auf die Prüfeinheit wirkenden Kräfte sind ein deutliches Indiz dafür, wo mögliche Ungleichmäßigkeiten in der Anlage zu Stößen oder Schlägen führen können, die sich zerstörend auf Anlagenteile oder das Stückgut bzw. die Gepäckstücke und deren Abwurf auswirken.The on the test facility arranged sensors and / or measuring systems can be of various types, it is proposed a provided in the test unit Force sensor system for determining when transporting the test unit through the conveyor system on the test unit acting forces in size and direction to use. The on the test unit acting forces are a clear indication where possible irregularities in the plant to bumps or beats to lead can, they are destructive on plant components or general cargo or the luggage and their ejection impact.

Des Weiteren sind triaxiale Beschleunigungssensoren zur Ermittlung der auf den Stückgutbehälter beim Durchfahren der Förderanlage auf die Prüfeinheit wirkenden Beschleunigungskräfte vorgesehen. Dabei kann es sich sowohl um positive wie auch negative Beschleunigungen handeln, die einen Aufschluss darüber geben, wie sich das Stückgut durch die Anlage bewegt.Of Furthermore, triaxial acceleration sensors are used to determine the on the general cargo container at Driving through the conveyor system on the test unit acting acceleration forces intended. It can be both positive and negative Accelerations that provide an insight into how the piece goods through the plant moves.

Ebenfalls Informationen über die Beanspruchung des Stückgutes, z. B. der Gepäckstücke und den Verschleiß von Anlagenteilen liefern Fühler zur Erfassung der Temperatur, die an der Prüfeinheit vorgesehen sind. Wird beispielsweise anhand einer Temperaturerhöhung im Stückgut festgestellt, dass Bereiche der Anlage besonders stark erhitzt sind, so kann das ein Indiz für ein beschädigtes Anlagenteil, z. B. ein defektes Lager, sein.Also information about the stress on the piece goods, z. B. the luggage and the Wear of System parts supply sensors for detecting the temperature provided on the test unit. Becomes For example, based on a temperature increase in the piece goods found that areas the system are particularly heated, so this can be an indication of a damaged part of the plant, eg. B. a defective bearing.

Um den Messort, an dem die Prüfungseinheit ein Messsignal aufgenommen und gespeichert hat, zu lokalisieren, kann erfindungsgemäß die zeitliche und örtliche Zuordnung der erfassten Daten der Transporteinheit zu den Anlagenkomponenten über ein Routing System erfolgen, ggf. unter Verwendung von RFID Transpondern und Lesegeräten. Die Ortsbestimmung erfolgt dann durch in der Anlage verteilte RFID Tags, welche von Lesegeräten der Prüfeinrichtung ausgelesen werden können, um diese Landmarks bei der Auswertung zur Synchronisation zu verwenden.Around the place of measurement at which the examination unit enters Measurement signal has been recorded and stored, can locate According to the invention, the temporal and local Assignment of the collected data of the transport unit to the system components via a Routing system, possibly using RFID transponders and readers. The location is then determined by distributed in the system RFID Tags, which of readers the testing device can be read out, to use these landmarks in the evaluation for synchronization.

Alternativ ist auch denkbar, an der Prüfeinheit Informationsgeber anzuordnen, die von in der Anlage installierten Lesegeräten erfasst sind, so dass festgestellt werden kann, wo innerhalb der Anlage sich die Prüfeinheit befindet.alternative is also possible on the test unit To locate information providers installed by the system readers are recorded so that it can be determined where within the The test unit is attached located.

Schließlich ist auch denkbar, dass nach einem Merkmal der Erfindung die Prüfeinheit mit einer Foto oder Videokamera ausgestattet ist, die die Anlage optisch erfasst und über markante Markierungen innerhalb der Anlage die Position feststellt.Finally is also conceivable that according to a feature of the invention, the test unit equipped with a photo or video camera, which is the attachment optically captured and over striking marks within the system determines the position.

Ein Verfahren zum Prüfen eines Transportsystems mit Hilfe einer vorstehend beschriebenen Prüfeinheit ist dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinheit die Förderanlage in einem Transportbehälter oder auf dem Förderer aufliegend durchfährt und dabei programmgesteuert mindestens einen Teil der auf die Prüfeinheit wirkenden physikalischen Einflüsse zusammen mit dem Ort ihrer Messung erfasst und zur späteren Auswertung speichert oder zur unmittelbaren Auswertung weiterleitet. Beim Durchfahren der Förderanlage werden die auf die Prüfeinheit wirkenden Kräfte sowie die positiven und negativen Beschleunigungswerte gemessen, ggf. gespeichert und der Erfassungseinheit zugeführt. Mit diesem Verfahren wird es möglich, gezielte Analysen der Beanspruchung und Belastung der Förderanlage und des Stückgutes durchzuführen und damit eine vorbeugende Wartung vorzunehmen und ggf. sogar eine gezielte und fundierte Verbesserung der Anlage zu ermöglichen.One Method of testing a transport system by means of a test unit described above is characterized in that the test unit the conveyor in a transport container or on the conveyor passes through and Programmatically controlled at least a portion of the test unit acting physical influences recorded along with the location of their measurement and for later evaluation stores or for immediate evaluation. When driving through the conveyor system are the acting on the test unit personnel and the positive and negative acceleration values measured, possibly stored and supplied to the detection unit. With this method will it is possible Targeted analyzes of the load and load on the conveyor system and the piece goods perform and thus carry out a preventive maintenance and possibly even one to enable targeted and sound improvement of the plant.

War es bisher nur schwer möglich, auftretende Beschädigungen durch Fehlbelastungen aus System- und Montagefehlern innerhalb der Anlage zu diagnostizieren, ermöglichen die Erfindung und das erfindungsgemäße Verfahren über die Intensität und die Art der Fehlbelastungen konkrete Aussagen zu machen, um diesen gezielt entgegenzuwirken.was it has been difficult occurring damage by incorrect loads from system and assembly errors within the Facility to diagnose, allow the invention and the inventive method over the intensity and the nature of the mishaps to make concrete statements to specifically counteract this.

Durch die Vorschläge der Erfindung lassen sich Ausfallzeiten der Anlage deutlich minimieren. Dabei ist es auch von Vorteil, mit den Mitteln der Erfindung Erkenntnisse über Beharrungszeiten (Wartezeiten, Stillstandszeiten) in Anlagenspeichern oder in Staus vor Abzweigungen oder Zusammenführungen zu bekommen, um diese von Fehlern oder Ausfällen der Anlage unterscheiden zu können. Dadurch werden Fehldiagnosen vermieden.By the suggestions the invention can minimize downtime of the system significantly. there It is also advantageous with the means of the invention findings about steady times (Waiting times, downtimes) in system memories or in traffic jams before branches or merges get to distinguish these from errors or failures of the facility to be able to. This prevents misdiagnosis.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Prüfeinrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.An embodiment of the test device according to the invention is shown in the drawing Darge represents and will be described below.

Es zeigt:It shows:

1 in schematischer Seitenansicht einen Gepäckförderer mit aufliegender Prüfeinrichtung in Form eines Standardkoffers und 1 in a schematic side view of a baggage conveyor with resting test device in the form of a standard suitcase and

2 eine Draufsicht auf den Gepäckförderer nach 1 mit Horizontalschnitt durch die Prüfeinrichtung. 2 a plan view of the baggage conveyor after 1 with horizontal section through the testing device.

In der 1 ist die Prüfeinrichtung grob schematisch dargestellt und insgesamt mit 2 bezeichnet. Sie weist die äußere Form und die Abmaße eines Standardkoffers auf, wie sie in großer Anzahl in der Anlage transportiert werden. Die Prüfeinrichtung 2, d. h. im Beispielsfall der Koffer, liegt auf dem Gurt des Gepäckförderers 1 auf und wird von diesem in Pfeilrichtung 3 durch die Gepäckförderanlage transportiert.In the 1 the test device is roughly shown schematically and in total with 2 designated. It has the outer shape and dimensions of a standard case, as they are transported in large numbers in the system. The testing device 2 , ie in the example case of the suitcase, lies on the belt of the baggage conveyor 1 on and off of this in the direction of the arrow 3 transported by the baggage conveyor.

2 zeigt, ebenfalls grob schematisch, die Gepäckförderanlage in der Draufsicht. Um die Sensoren und Messeinrichtungen der Prüfeinrichtung 2 erkennbar zu machen, ist der Koffer horizontal geschnitten dargestellt, so dass sein Inhalt sichtbar ist. Die im Koffer angeordneten Sensoren und Messeinrichtungen werden insgesamt von dem Batteriesystem 4 gespeist. Bei 6 ist ein Kraftsensorsystem symbolisiert, das in der Lage ist, die in drei Ebenen auf den Koffer wirkenden Kräfte zu messen. Um die Beschleunigungen und Verzögerungen der Prüfeinrichtung 2 (des Koffers) zu erfassen, ist in dem Koffer ein Beschleunigungssensor 11 vorgesehen, der, wie die anderen Sensoren und Messeinrichtungen die erfassten Messwerte der Erfassungseinheit 5 zuleitet. Der Beschleunigungssensor ermittelt die Beschleunigungs- und Verzögerungswerte der Prüfeinrichtung 2 beim Durchfahren der Anlage und eröffnet damit die Möglichkeit, unbeabsichtigte Verzögerungen oder Beschleunigungen innerhalb der Anlage festzustellen, und nach deren Ursachen zu forschen. 2 shows, also roughly schematically, the luggage conveyor system in plan view. To the sensors and measuring equipment of the test facility 2 To make recognizable, the case is shown horizontally cut so that its contents are visible. The sensors and measuring devices arranged in the case are altogether of the battery system 4 fed. at 6 is a force sensor system symbolizes that is able to measure the forces acting on the case in three levels. To the accelerations and delays of the test facility 2 (the suitcase) is in the case an acceleration sensor 11 provided, which, like the other sensors and measuring devices, the acquired measured values of the detection unit 5 feeds. The acceleration sensor determines the acceleration and deceleration values of the test device 2 When driving through the system and thus opens the possibility to determine unintentional delays or accelerations within the system, and to search for their causes.

Neben der Erfassungseinheit 5 ist die Temperaturmesseinheit 7a, 7b zur Erfassung der Innentemperatur des Koffers angeordnet, die aus dem Temperatursensor 7a und dem Messgerät 7b besteht. Die Erfassungseinheit 5 ist mit einem Signalkonditionierer verknüpft, der die erhaltenen Messsignale in speicherbare Informationen wandelt, die vorübergehend in dem Datenlogger 12 gespeichert werden. Die Daten stehen nach Auslesen des Datenloggers 12 zur Verfügung. Zum Speichern der Daten können bekannte Speichermedien Verwendung finden, beispielsweise können herkömmliche Datenspeicherkarten oder Plattenspeicher vorgesehen sein, die über Schnittstellen auslesbar und mit geeigneter Software ausgewertet werden können. Der Datenlogger ist für seinen Einsatz konfigurierbar, um beispielsweise Start- und Endzeiten der Messung, die Messintervalle usw. festzulegen.In addition to the registration unit 5 is the temperature measuring unit 7a . 7b arranged to detect the inside temperature of the suitcase coming out of the temperature sensor 7a and the meter 7b consists. The registration unit 5 is associated with a signal conditioner that converts the received measurement signals into storable information that is temporarily stored in the datalogger 12 get saved. The data is available after reading the data logger 12 to disposal. For storing the data known storage media can be used, for example, conventional data storage cards or disk storage can be provided, which can be read out via interfaces and evaluated with suitable software. The data logger is configurable for its use, for example, to set the start and end times of the measurement, the measurement intervals, and so on.

Der Datenlogger kann einen oder mehrere Kanäle besitzen, wenn mehrere Sensoren angeschlossen werden sollen. Es ist allerdings auch möglich, die Messwerte drahtlos, beispielweise ein WLAN Netz einem zentralen Rechner zuzuleiten.Of the Datalogger can have one or more channels if multiple sensors to be connected. It is also possible, however Wireless readings, for example, a WLAN network a central To forward computers.

Bei 12 ist eine in die Prüfeinheit eingebaute Videokamera dargestellt, mit der die Anlagenumgebung zur Identifikation der Position der Prüfeinheit erfassbar ist. Auch können damit Ereignisse, beispielsweise Störungen der Anlage visualisiert werden, die ggf. von den Sensoren und Messwertgeben nicht erkannt oder nicht zugeordnet werden konnten. Statt der Videokamera 8 kann auch eine Fotokamera eingesetzt werden, die in Intervallen Bilder der Anlage liefert.at 12 a video camera built into the test unit is shown with which the system environment for identifying the position of the test unit can be detected. It also makes it possible to visualize events, such as system faults, that could not be detected or assigned by the sensors and measured values. Instead of the video camera 8th It is also possible to use a photo camera which delivers pictures of the system at intervals.

Eine andere Möglichkeit der Ortserkennung ist bei 9 und 10, durch eine Lichttastereinheit angedeutet; zur Wegerfassung der Prüfeinheit werden die Anzahl der Fördererabschnitte lichtoptisch erfasst. Anhand der Zählwerte und in einer Recheneinheit gespeicherter Anlagendaten kann eine Positionsbestimmung der Prüfeinheit beim Vorüberfahren vorgenommen werden.Another way of locating is included 9 and 10 indicated by a light scanner unit; For the path detection of the test unit, the number of conveyor sections are detected optically. Based on the counts and stored in a computer unit system data can be made a position determination of the test unit when driving over.

Eine weitere Möglichkeit der Ortsbestimmung ist über ein Routing System möglich, über das die zeitliche und örtliche Zuordnung der erfassten Daten zu den Anlagenkomponenten ermöglicht wird. Anhand der erfassten Daten und der gleichzeitig erfassten Örtlichkeit der Messung können die Problemstellen innerhalb der Anlage lokalisiert werden, ohne dass eine Begehung der Anlage erforderlich ist.A another possibility the location is over a routing system is possible over which the temporal and local Allocation of the collected data to the system components is made possible. Based the data collected and the location recorded at the same time of the measurement the problem areas are located within the plant, without that a commission of the plant is required.

Claims (15)

Prüfeinrichtung für eine Stückgutförderanlage, in der Stückgut einzeln in einem Transportbehälter oder unmittelbar lose auf einer im wesentlichen horizontalen angetriebenen Förderbahn aufliegend durch eine weitläufig verzweigt verlegte Förderanlage bewegt werden, um sie zu sortieren und zu einem vorgegebene Ziel zu transportieren, dadurch gekennzeichnet dass als Prüfeinrichtung eine in Gewicht und Abmessungen einem üblichen Standardfördergut entsprechende Prüfeinheit (2) vorgesehen ist, die an Stelle eines Stückgutes durch die Stückgutförderanlage gesandt wird, die mit verschiedenen Sensoren und/oder Messeinrichtungen (6, 7, 8, 9, 11) für unterschiedliche Messzwecke und Messorte innerhalb der Förderanlage sowie mit einem Energieversorgungssystem (4) für die Sensoren und/oder Messeinrichtungen (6, 7, 8, 9, 11) ausgestattet ist.Inspection device for a cargo handling system, in the piece goods individually in a transport container or directly loose on a substantially horizontal driven conveyor track lying moved by a widely branched conveyor system to sort them and to transport to a predetermined destination, characterized in that as a test device in weight and dimensions a standard standard conveyor corresponding test unit ( 2 ) is provided, which is sent in place of a piece goods through the cargo handling system, with different sensors and / or measuring devices ( 6 . 7 . 8th . 9 . 11 ) for different measuring purposes and measuring locations within the conveyor system and with an energy supply system ( 4 ) for the sensors and / or measuring devices ( 6 . 7 . 8th . 9 . 11 ) Is provided. Prüfeinrichtung für eine Stückgutförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Basis für die Prüfeinheit (2) ein Standardfördergut, vorzugsweise ein Koffer oder dergl. ist, das in den Transportbehälter oder auf den Transportgurt des Stückgutförderers (1) legbar ist.Testing device for a cargo handling system according to claim 1, characterized in that the Basis for the test unit ( 2 ) is a standard material, preferably a suitcase or the like., Which in the transport container or on the conveyor belt of the cargo conveyor ( 1 ) is layable. Prüfeinrichtung für eine Stückgutförderanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinheit (2) mindestens eine Erfassungseinheit mit Datenlogger (12) und Messprogramm zur Erfassung und Speicherung der von den Sensoren und/oder Messeinrichtungen (6, 7, 8, 9, 11) erhaltenen physikalischen Messdaten enthält.Testing device for a piece goods delivery system according to claim 1 and 2, characterized in that the test unit ( 2 ) at least one registration unit with data logger ( 12 ) and measuring program for the acquisition and storage of the sensors and / or measuring devices ( 6 . 7 . 8th . 9 . 11 ) contains physical measurement data. Prüfeinrichtung für eine Stückgutförderanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinheit (2) zur Übertragung der von den Sensoren und/oder Messeinrichtungen (6, 7, 8, 9, 11) erhaltenen physikalischen Messdaten drahtlos mit einem Datenspeiche und/oder einer Datenverarbeitungseinheit außerhalb der Prüfeinheit verbunden ist.Testing device for a piece goods delivery system according to claim 1 and 2, characterized in that the test unit ( 2 ) for the transmission of the from the sensors and / or measuring devices ( 6 . 7 . 8th . 9 . 11 ) received physical data is wirelessly connected to a data storage and / or a data processing unit outside the test unit. Prüfeinrichtung für eine Stückgutförderanlage nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinheit (2) mit einer Spannungsversorgung (4) für die Sensoren und/oder Messeinrichtungen (6, 7, 8, 9, 11) und/oder die Datenlogge (12) und/oder die drahtlose Sendeeinheit versehen ist, wobei die Spannungsversorgung gewöhnlich aus einer Batterieeinheit besteht.Testing device for a piece goods handling system according to claim 1 to 4, characterized in that the test unit ( 2 ) with a power supply ( 4 ) for the sensors and / or measuring devices ( 6 . 7 . 8th . 9 . 11 ) and / or the data logger ( 12 ) and / or the wireless transmitting unit is provided, wherein the power supply usually consists of a battery unit. Prüfeinrichtung für eine Stückgutförderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit und/oder der Datenlogger (12) mit Einrichtungen (9, 10) zum Lokalisieren der Messorte innerhalb der Förderanlage verknüpft sind.Testing device for a piece goods delivery system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the input unit and / or the data logger ( 12 ) with facilities ( 9 . 10 ) are linked to locate the measuring locations within the conveyor system. Prüfeinrichtung für eine Stückgutförderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch ein in der Prüfeinheit (2) vorgesehenes Kraftsensorsystem (6) zur Ermittlung der beim Transport der Prüfeinheit (2) durch die Förderanlage auf die Prüfeinheit (2) wirkenden Kräfte in Größe und Richtung.Testing device for a piece goods delivery system according to one of claims 1 to 6, characterized by a in the test unit ( 2 ) provided force sensor system ( 6 ) for determining during transport of the test unit ( 2 ) through the conveyor to the test unit ( 2 ) acting forces in size and direction. Prüfeinrichtung für eine Stückgutförderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch einen innerhalb der Prüfeinheit (2) angeordneten triaxialen Beschleunigungssensor (11) zur Ermittlung der beim Durchfahren der Förderanlage auf die Prüfeinheit (2) wirkenden Beschleunigungskräfte.Testing device for a piece goods delivery system according to one of claims 1 to 6, characterized by a within the test unit ( 2 ) arranged triaxial acceleration sensor ( 11 ) for determining when passing through the conveyor to the test unit ( 2 ) acting acceleration forces. Prüfeinrichtung für eine Stückgutförderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinheit (2) mit einem Fühler (7a, 7b) zur Erfassung der Temperatur versehen ist.Testing device for a piece goods delivery system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the test unit ( 2 ) with a feeler ( 7a . 7b ) is provided for detecting the temperature. Prüfeinrichtung für eine Stückgutförderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zeitliche und örtliche Zuordnung der erfassten Daten der Prüfeinheit (2) zu den Anlagenkomponenten über ein Routing System erfolgt, ggf. unter Verwendung von RFID Transpondern und Lesegeräten.Testing device for a piece goods delivery system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the temporal and spatial assignment of the recorded data of the test unit ( 2 ) to the system components via a routing system, possibly using RFID transponders and readers. Prüfeinrichtung für eine Stückgutförderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Prüfeinheit (2) Informationsgeber (9) angeordnet sind, die von in der Anlage installierten Lesegeräten (10) erfassbar sind.Testing device for a piece goods delivery system according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the test unit ( 2 ) Information provider ( 9 ) are installed by readers installed in the system ( 10 ) are detectable. Prüfeinrichtung für eine Stückgutförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinheit (2) mit einer Foto oder Videokamera (8) ausgestattet ist.Testing device for a piece goods delivery system according to claim 1, characterized in that the test unit ( 2 ) with a photo or video camera ( 8th ) Is provided. Verfahren zur Prüfung eines Transportsystems mit Hilfe einer Prüfeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinheit die Förderanlage in einem Transportbehälter oder auf dem Förderer aufliegend durchfährt und dabei programmgesteuert mindestens einen Teil der auf die Prüfeinheit wirkenden physikalischen Einflüsse zusammen mit dem Ort ihrer Messung erfasst und zur späteren Auswertung speichert oder zur unmittelbaren Auswertung weiterleitet.Procedure for testing a transport system with the aid of a test unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that the test unit, the conveyor system in a transport container or on the conveyor passes through and Programmatically controlled at least a portion of the test unit acting physical influences recorded along with the location of their measurement and for later evaluation stores or for immediate evaluation. Verfahren zur Prüfung eines Transportsystems nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass beim Durchfahren der Förderanlage die auf die Prüfeinheit wirkenden Kräfte sowie die positiven und negativen Beschleunigungswerte gemessen, ggf. gespeichert und der Erfassungseinheit zugeführt werden.Procedure for testing A transport system according to claim 13, characterized in that when driving through the conveyor system the on the test unit acting forces and the positive and negative acceleration values measured, possibly stored and supplied to the detection unit. Verfahren zur Prüfung eines Transportsystems nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur innerhalb der Prüfeinheit gemessen wird.Procedure for testing A transport system according to claims 13 and 14, characterized that the temperature within the test unit is measured.
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