JP2018158326A - Coating device and coating method - Google Patents

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宗充 郷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for effectively insulating an end in a conveyance direction of electrode layers which are intermittently formed.SOLUTION: A coating device includes: a detection section (16) which detects a layer end (8b) that is an end of an electrode unit pattern in a conveyance direction; and a control section (22) which controls operation of a nozzle (14) and a movement part (18) based on a timing detected by a layer end. The control section performs coating gap control which controls operation of a movement part so that coating gaps (G) in a region where an electrode layer (8a) is not formed and a region where the electrode layer is formed on the surface of a base material (5) become equal. The control section controls operation of a nozzle so that a coating material is coated astride the layer end of the electrode layer.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

この発明は、搬送される基材の表面に塗工材を塗工する塗工装置および塗工方法に関するものである。   The present invention relates to a coating apparatus and a coating method for coating a coating material on the surface of a substrate to be conveyed.

従来から、バックアップローラなどによって搬送される基材の表面に、電極層を間欠的に塗工する塗工方法が知られていた。   Conventionally, a coating method has been known in which an electrode layer is intermittently applied to the surface of a substrate conveyed by a backup roller or the like.

たとえば、特許文献1には、塗工材の引き込み空間を周期的に形成するサックバック機構によって、塗工材の吐出を間欠的に停止させることによって、搬送方向において電極層を間欠的に塗工する塗工装置が開示されている。   For example, in Patent Document 1, the electrode layer is intermittently applied in the transport direction by intermittently stopping the discharge of the coating material by a suck back mechanism that periodically forms the drawing material drawing space. A coating apparatus is disclosed.

特開2016−185504号公報JP-A-2006-185504

間欠的に形成された電極層の搬送方向における端部を絶縁する必要がある場合には、手作業によって当該端部に絶縁テープが貼り付けられていた。しかしながら、当該作業は手間であり、また、絶縁テープの貼り付け位置などの精度を維持することも困難であった。   When it is necessary to insulate the end part in the conveyance direction of the electrode layer formed intermittently, the insulating tape was affixed to the said end part manually. However, the operation is laborious and it is difficult to maintain the accuracy of the position where the insulating tape is attached.

この発明は、以上に記載されたような問題を解決するためになされたものであり、間欠的に形成された電極層の搬送方向における端部を効果的に絶縁するための技術を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the problems described above, and provides a technique for effectively insulating the end portions of the intermittently formed electrode layers in the transport direction. It is intended.

本願明細書に開示される技術の第1の態様は、複数の電極単位パターンが搬送方向において間欠的に形成された電極層を表面に有する基材を前記基材の裏面から支持し、かつ、前記基材を搬送するローラと、絶縁材料である塗工材を吐出する吐出口を有し、かつ、前記ローラによって搬送される前記基材に、前記吐出口から吐出される前記塗工材を塗工するノズルと、前記ローラに支持される前記基材の前記表面の、前記ノズルよりも前記搬送方向の上流の位置において、前記搬送方向におけるそれぞれの前記電極単位パターンの端部である層端部を検知する検知部と、前記ノズルを、前記ローラに接近または離脱する方向に移動させる移動部と、前記ノズルよりも前記搬送方向の上流に位置し、かつ、前記ノズルの外部空間の減圧を行う減圧部と、前記検知部によって前記層端部が検知されるタイミングに基づいて、前記ノズルおよび前記移動部の動作を制御する制御部とを備え、前記吐出口の、前記搬送方向の上流に位置する第1の端部は、前記吐出口の、前記搬送方向の下流に位置する第2の端部よりも、前記ローラに接近する方向に突出し、前記制御部は、前記塗工材が塗工される塗工面と前記ノズルとの間の距離である塗工ギャップが、前記基材の前記表面における前記電極層が形成されない領域と前記電極層が形成された領域との間で等しくなるように前記移動部の動作を制御する塗工ギャップ制御を行い、前記制御部は、前記塗工材が前記電極層の前記層端部を跨いで塗工されるように前記ノズルの動作を制御する。   The first aspect of the technology disclosed in the specification of the present application is to support a base material having an electrode layer on the surface of which a plurality of electrode unit patterns are intermittently formed in the transport direction from the back surface of the base material, and A roller that transports the base material; and a discharge port that discharges a coating material that is an insulating material; and the coating material that is discharged from the discharge port to the base material that is transported by the roller. The layer edge which is the edge part of each said electrode unit pattern in the said conveyance direction in the position upstream of the said conveyance direction rather than the said nozzle of the surface to which the nozzle to coat and the said roller is supported A detecting unit for detecting a part, a moving unit for moving the nozzle in a direction approaching or leaving the roller, and an upstream of the nozzle in the transport direction, and reducing the external space of the nozzle. Reduction And a control unit that controls the operation of the nozzle and the moving unit based on the timing at which the layer end is detected by the detection unit, and is located upstream of the ejection direction of the discharge port The first end protrudes in a direction closer to the roller than the second end located downstream in the transport direction of the discharge port, and the control material is coated with the coating material. The coating gap, which is the distance between the coating surface and the nozzle, is equal between the region where the electrode layer is not formed and the region where the electrode layer is formed on the surface of the substrate. A coating gap control is performed to control the operation of the moving unit, and the control unit controls the operation of the nozzle so that the coating material is applied across the layer end of the electrode layer.

本願明細書に開示される技術の第2の態様は、第1の態様に関連し、前記吐出口は、前記吐出口に向かう前記ローラの法線方向を基準として、前記搬送方向の下流側に傾斜して配置される。   A second aspect of the technique disclosed in the specification of the present application relates to the first aspect, and the discharge port is located downstream of the transport direction with respect to a normal direction of the roller toward the discharge port. Inclined.

本願明細書に開示される技術の第3の態様は、第1の態様または第2の態様に関連し、前記検知部は、前記塗工面に対向して位置する距離センサーであり、前記検知部は、前記検知部と前記塗工面との間の距離に基づいて、前記層端部を検知し、前記制御部は、前記検知部と前記塗工面との間の距離に基づいて、前記塗工ギャップ制御を行う。   A third aspect of the technology disclosed in the specification of the present application is related to the first aspect or the second aspect, wherein the detection unit is a distance sensor positioned to face the coating surface, and the detection unit Detects the layer end based on the distance between the detection unit and the coating surface, and the control unit detects the coating based on the distance between the detection unit and the coating surface. Perform gap control.

本願明細書に開示される技術の第4の態様は、複数の電極単位パターンが搬送方向において間欠的に形成された電極層を表面に有する基材を前記基材の裏面から支持し、かつ、前記基材を搬送するローラと、絶縁材料である塗工材を吐出する吐出口を有し、かつ、前記ローラによって搬送される前記基材に、前記吐出口から吐出される前記塗工材を塗工するノズルと、前記ノズルを、前記ローラに接近または離脱する方向に移動させる移動部とを備える塗工装置を用いて前記塗工材の塗工を行う塗工方法であり、前記吐出口の、前記搬送方向の上流に位置する第1の端部は、前記吐出口の、前記搬送方向の下流に位置する第2の端部よりも、前記ローラに接近する方向に突出し、前記ローラに支持される前記基材の前記表面の、前記ノズルよりも前記搬送方向の上流の位置において、前記搬送方向におけるそれぞれの前記電極単位パターンの端部である層端部を検知し、前記ノズルの外部空間の減圧を行い、前記層端部が検知されるタイミングに基づいて、前記塗工材が塗工される塗工面と前記ノズルとの間の距離である塗工ギャップが、前記基材の前記表面における前記電極層が形成されない領域と前記電極層が形成された領域との間で等しくなるように前記移動部の動作を制御する塗工ギャップ制御を行い、前記層端部が検知されるタイミングに基づいて、前記塗工材が前記電極層の前記層端部を跨いで塗工されるように前記ノズルの動作を制御する。   According to a fourth aspect of the technology disclosed in the specification of the present application, a substrate having an electrode layer on which a plurality of electrode unit patterns are intermittently formed in the transport direction is supported from the back surface of the substrate, and A roller that transports the base material; and a discharge port that discharges a coating material that is an insulating material; and the coating material that is discharged from the discharge port to the base material that is transported by the roller. It is a coating method in which the coating material is applied using a coating apparatus comprising a coating nozzle and a moving unit that moves the nozzle in a direction to approach or leave the roller, and the discharge port The first end located upstream in the transport direction protrudes in a direction closer to the roller than the second end located downstream in the transport direction of the discharge port, and The nozzle of the surface of the substrate to be supported In addition, at the upstream position in the transport direction, the layer end that is the end of each electrode unit pattern in the transport direction is detected, the external space of the nozzle is decompressed, and the layer end is detected. Based on the timing, the coating gap, which is the distance between the coating surface on which the coating material is applied and the nozzle, has a region where the electrode layer is not formed on the surface of the substrate and the electrode layer. The coating gap is controlled to control the operation of the moving part so as to be equal to the formed region, and based on the timing at which the layer end is detected, the coating material is the electrode layer The operation of the nozzle is controlled so as to be applied across the layer end.

本願明細書に開示される技術の第1および第4の態様によれば、検知部によって電極層の層端部が検知されたタイミングに基づいて、絶縁材料である塗工材が当該層端部に跨るように吐出される。そのため、間欠的に形成された電極層の層端部を効果的に絶縁することができる。また、電極層が形成された領域と形成されない領域との間で、塗工ギャップが等しくなるようにノズルが移動するため、塗工された塗工層の厚さの均一度合いが増す。   According to the first and fourth aspects of the technology disclosed in the specification of the present application, based on the timing when the layer end of the electrode layer is detected by the detection unit, the coating material that is an insulating material is the layer end. It discharges so that it may straddle. Therefore, the layer edge part of the electrode layer formed intermittently can be insulated effectively. Further, since the nozzle moves between the region where the electrode layer is formed and the region where the electrode layer is not formed so that the coating gap is equal, the degree of uniformity of the thickness of the coated layer is increased.

特に、第2の態様によれば、ノズルの吐出口の開口面が、ローラの曲面に沿うように配置される。そのため、ノズルの軸線方向がローラの法線方向に沿う姿勢である場合と比較して、搬送方向におけるビード(液溜まり)の形成領域が広がり、ビードが安定する。   In particular, according to the second aspect, the opening surface of the discharge port of the nozzle is arranged along the curved surface of the roller. Therefore, compared with the case where the axial direction of the nozzle is in the posture along the normal direction of the roller, a bead (liquid pool) formation region in the transport direction is widened, and the bead is stabilized.

特に、第3の態様によれば、制御部は、検知部によって層端部が検知されるタイミングに基づく、ノズルおよび移動部の動作タイミングの制御に加えて、検知部と塗工面との間の距離に基づく塗工ギャップ制御を行うことができる。   In particular, according to the third aspect, in addition to the control of the operation timing of the nozzle and the moving unit based on the timing at which the layer end is detected by the detection unit, the control unit is provided between the detection unit and the coating surface. Coating gap control based on distance can be performed.

本願明細書に開示される技術に関する目的と、特徴と、局面と、利点とは、以下に示される詳細な説明と添付図面とによって、さらに明白となる。   The objectives, features, aspects, and advantages of the technology disclosed in this specification will become more apparent from the detailed description and the accompanying drawings provided below.

実施の形態に関する、塗工システムの構成を概略的に例示する図である。It is a figure which illustrates roughly the composition of the coating system about an embodiment. 実施の形態に関する、塗工装置の構成を概略的に例示する図である。It is a figure which illustrates roughly the composition of the coating device about an embodiment. ノズルにおける吐出口の構造を例示する拡大断面図である。It is an expanded sectional view which illustrates the structure of the discharge outlet in a nozzle. ノズルにおける吐出口の変形例を例示する拡大断面図である。It is an expanded sectional view which illustrates the modification of the discharge outlet in a nozzle. 基材の表面における電極層および塗工層の配置を例示する平面図である。It is a top view which illustrates arrangement | positioning of the electrode layer and coating layer in the surface of a base material. 基材の表面における電極層および塗工層の配置を例示する側面図である。It is a side view which illustrates arrangement of an electrode layer and a coating layer in the surface of a substrate. 塗工ギャップ制御について説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating coating gap control. 実施の形態に関する、塗工装置の動作を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates operation | movement of the coating apparatus regarding embodiment.

以下、添付される図面を参照しながら実施の形態について説明する。   Embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings.

なお、図面は概略的に示されるものであり、説明の便宜のため、適宜、構成の省略、または、構成の簡略化がなされるものである。また、異なる図面にそれぞれ示される構成などの大きさおよび位置の相互関係は、必ずしも正確に記載されるものではなく、適宜変更され得るものである。   Note that the drawings are schematically shown, and the configuration is omitted or simplified as appropriate for the convenience of explanation. In addition, the mutual relationships between the sizes and positions of the configurations and the like shown in different drawings are not necessarily accurately described and can be changed as appropriate.

また、以下に示される説明では、同様の構成要素には同じ符号を付して図示し、それらの名称と機能とについても同様のものとする。したがって、それらについての詳細な説明を、重複を避けるために省略する場合がある。   Moreover, in the description shown below, the same code | symbol is attached | subjected and shown in the same component, and it is the same also about those names and functions. Therefore, detailed descriptions thereof may be omitted to avoid duplication.

また、以下に記載される説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「側」、「底」、「表」または「裏」などの特定の位置と方向とを意味する用語が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、実際に実施される際の方向とは関係しないものである。   In the description described below, a specific position and direction such as “top”, “bottom”, “left”, “right”, “side”, “bottom”, “front” or “back” Even if the meaning terms are used, these terms are used for convenience to facilitate understanding of the contents of the embodiment, and have no relation to the direction in actual implementation. It is something that does not.

また、以下に記載される説明において、「第1の」、または、「第2の」などの序数が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、これらの序数によって生じ得る順序などに限定されるものではない。   In addition, in the description described below, even if an ordinal number such as “first” or “second” is used, these terms mean that the contents of the embodiment are understood. It is used for the sake of convenience, and is not limited to the order that can be generated by these ordinal numbers.

<実施の形態>
以下、本実施の形態に関する塗工装置および塗工方法について説明する。
<Embodiment>
Hereinafter, the coating apparatus and the coating method regarding this Embodiment are demonstrated.

<塗工システムの全体構成>
図1は、本実施の形態に関する塗工システムの構成を概略的に例示する図である。図1に例示される塗工システムでは、基材としての金属箔の表面に電極層が搬送方向において間欠的に複数形成された電極材料からなる電極層の搬送方向における端部、すなわち、層端部に跨るように、絶縁材料である塗工材を塗りつける、すなわち、塗工する。そして、基材に対して乾燥処理を行う。
<Overall configuration of coating system>
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a coating system according to the present embodiment. In the coating system illustrated in FIG. 1, an end in the transport direction of an electrode layer made of an electrode material in which a plurality of electrode layers are intermittently formed in the transport direction on the surface of a metal foil as a substrate, that is, a layer end A coating material that is an insulating material is applied, that is, applied so as to straddle the part. And a drying process is performed with respect to a base material.

図1に例示されるように、塗工システム1は、塗工装置10と、乾燥部70と、搬送機構80とを備える。   As illustrated in FIG. 1, the coating system 1 includes a coating apparatus 10, a drying unit 70, and a transport mechanism 80.

搬送機構80は、巻き出しローラ81と、巻き取りローラ82と、複数の補助ローラ83とを備える。なお、補助ローラ83の個数および配置位置については、図1の例に限定されるものではなく、必要に応じて適宜に増減することができる。   The transport mechanism 80 includes an unwinding roller 81, a winding roller 82, and a plurality of auxiliary rollers 83. Note that the number and arrangement position of the auxiliary rollers 83 are not limited to the example of FIG. 1 and can be increased or decreased as necessary.

塗工システム1において搬送される基材5は、たとえば、アルミニウム箔(Al)、または、銅箔(Cu)である。基材5は、長尺のシート状の金属箔であり、たとえば、幅600mmから700mm、厚さ10μmから20μmとすることができる。基材5の表面には、その長手方向に電極層が間欠的に複数形成されている。この電極層は、別の塗工システムによって、たとえば、リチウムイオン二次電池の電極材料である活物質を含む塗工材を基材5に間欠的に塗工した後、乾燥することにより形成される。   The base material 5 conveyed in the coating system 1 is, for example, an aluminum foil (Al) or a copper foil (Cu). The base material 5 is a long sheet-like metal foil, and can have a width of 600 mm to 700 mm and a thickness of 10 μm to 20 μm, for example. A plurality of electrode layers are intermittently formed on the surface of the substrate 5 in the longitudinal direction. This electrode layer is formed by another coating system, for example, by intermittently applying a coating material containing an active material, which is an electrode material of a lithium ion secondary battery, to the substrate 5 and then drying it. The

複数の電極層が形成された基材5は、巻き出しローラ81から送り出されて巻き取りローラ82によって巻き取られることによって、塗工装置10、乾燥部70の順に搬送される。乾燥部70は、基材5等の上に塗工された塗工材の乾燥処理を行う。   The base material 5 on which the plurality of electrode layers are formed is fed from the unwinding roller 81 and wound by the winding roller 82, so that the coating apparatus 10 and the drying unit 70 are conveyed in this order. The drying unit 70 performs a drying process on the coating material coated on the substrate 5 or the like.

<塗工装置>
図2は、本実施の形態に関する塗工装置10の構成を概略的に例示する図である。塗工装置10は、複数の電極層8aが間欠的に形成された状態の基材5の表面に、絶縁材料である塗工材7を塗工する。なお、塗工材7としては、液状、ペースト状、または、スラリー状の絶縁材料などが想定される。
<Coating device>
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the configuration of the coating apparatus 10 according to the present embodiment. The coating apparatus 10 applies the coating material 7 which is an insulating material on the surface of the base material 5 in a state where the plurality of electrode layers 8a are intermittently formed. The coating material 7 is assumed to be a liquid, paste, or slurry insulating material.

図2に例示されるように、塗工装置10は、バックアップローラ12と、ノズル14と、検知部16と、ノズルステージ18と、減圧部20と、供給機構100aと、制御部22とを備える。   As illustrated in FIG. 2, the coating apparatus 10 includes a backup roller 12, a nozzle 14, a detection unit 16, a nozzle stage 18, a decompression unit 20, a supply mechanism 100 a, and a control unit 22. .

供給機構100aは、供給タンク21と、ポンプ31と、供給バルブ32と、供給配管30と、シリンジ36とを備える。   The supply mechanism 100 a includes a supply tank 21, a pump 31, a supply valve 32, a supply pipe 30, and a syringe 36.

バックアップローラ12は、電極層8aを表面に有する基材5を基材5の裏面から支持する。そして、バックアップローラ12は、基材5を搬送する。   The backup roller 12 supports the base material 5 having the electrode layer 8 a on the surface from the back surface of the base material 5. Then, the backup roller 12 conveys the base material 5.

ノズル14は、塗工材7を吐出する吐出口14aを有する。吐出口14aは、基材5の幅方向に沿うスリット形状である。ノズル14の吐出口14aは、基材5の表面に対向して配置される。そして、ノズル14は、バックアップローラ12によって搬送される基材5の表面に、吐出口14aから吐出される塗工材7を塗工する。そうすることによって、基材5の表面に塗工層7aが形成される。ノズル14の動作は、制御部22によって制御される。ノズル14の具体的な構成については、後述する。   The nozzle 14 has a discharge port 14 a for discharging the coating material 7. The discharge port 14 a has a slit shape along the width direction of the substrate 5. The discharge port 14 a of the nozzle 14 is disposed to face the surface of the substrate 5. Then, the nozzle 14 applies the coating material 7 discharged from the discharge port 14 a to the surface of the substrate 5 conveyed by the backup roller 12. By doing so, the coating layer 7 a is formed on the surface of the substrate 5. The operation of the nozzle 14 is controlled by the control unit 22. A specific configuration of the nozzle 14 will be described later.

検知部16は、バックアップローラ12に支持される基材5の表面の、ノズル14よりも搬送方向の上流の位置において、形成された電極層8aの搬送方向における上流側および下流側の端部を検知する。ここで、それぞれの電極層8aの搬送方向の端部、すなわち、電極単位パターンの搬送方向の端部を層端部8bと称する。   The detection unit 16 has upstream and downstream ends in the transport direction of the formed electrode layer 8a at a position upstream of the nozzle 14 in the transport direction on the surface of the substrate 5 supported by the backup roller 12. Detect. Here, the end of each electrode layer 8a in the transport direction, that is, the end of the electrode unit pattern in the transport direction is referred to as a layer end 8b.

検知部16は、たとえば、赤外線または超音波方式などの距離センサーである。この場合、検知部16はバックアップローラ12に支持された状態の基材5または電極層8aと対向して配置され、検知部16から電極層8aの表面までの距離と、検知部16から電極層8aが形成されていない領域における基材5の表面までの距離との違いに基づいて、層端部8bを検知することができる。検知部16における検知結果は、制御部22に伝達される。なお、検知部16は、このような距離センサーには限られるものではなく、たとえば、画像解析によって、基材5の輝度と電極層8aの輝度との違いに基づいて、層端部8bを検知するものであってもよい。   The detection unit 16 is a distance sensor such as an infrared ray or an ultrasonic method. In this case, the detection unit 16 is disposed to face the base material 5 or the electrode layer 8a supported by the backup roller 12, and the distance from the detection unit 16 to the surface of the electrode layer 8a and the detection unit 16 to the electrode layer are arranged. Based on the difference from the distance to the surface of the substrate 5 in the region where 8a is not formed, the layer end 8b can be detected. The detection result in the detection unit 16 is transmitted to the control unit 22. The detection unit 16 is not limited to such a distance sensor, and detects the layer end 8b based on the difference between the luminance of the substrate 5 and the luminance of the electrode layer 8a by, for example, image analysis. You may do.

ノズルステージ18は、たとえばリニアステージである。ノズルステージ18は、ノズル14に取り付けられ、かつ、ノズル14をバックアップローラ12に接近または離脱する方向に移動させる。ノズルステージ18の動作は、制御部22によって制御される。   The nozzle stage 18 is, for example, a linear stage. The nozzle stage 18 is attached to the nozzle 14 and moves the nozzle 14 toward or away from the backup roller 12. The operation of the nozzle stage 18 is controlled by the control unit 22.

減圧部20は、ノズル14よりも搬送方向の上流の、ノズル14の吐出口14aに隣接して位置する。そして、減圧部20は、ノズル14の外部空間の減圧を行う。   The decompression unit 20 is located adjacent to the discharge port 14a of the nozzle 14 upstream of the nozzle 14 in the transport direction. The decompression unit 20 decompresses the external space of the nozzle 14.

減圧部20の内部には、空洞のチャンバ室20aが設けられる。また、減圧部20は、ノズル14とは独立して設けられる。   A hollow chamber chamber 20 a is provided inside the decompression unit 20. The decompression unit 20 is provided independently of the nozzle 14.

供給タンク21は、たとえば液体状態の塗工材7を貯留する。ポンプ31は、供給タンク21から供給される塗工材7を、供給配管30を介してノズル14に向けて圧送する。ポンプ31の動作は、制御部22によって制御される。   The supply tank 21 stores the coating material 7 in a liquid state, for example. The pump 31 pressure-feeds the coating material 7 supplied from the supply tank 21 toward the nozzle 14 via the supply pipe 30. The operation of the pump 31 is controlled by the control unit 22.

供給バルブ32は、供給配管30の流路を繰り返し開閉する。供給バルブ32が、ノズル14への塗工材7の供給および停止を切り替えることによって、基材5の表面において塗工材7が間欠的に塗工される。供給バルブ32の動作は、制御部22によって制御される。   The supply valve 32 repeatedly opens and closes the flow path of the supply pipe 30. The supply valve 32 switches the supply and stop of the coating material 7 to the nozzle 14, whereby the coating material 7 is intermittently applied on the surface of the substrate 5. The operation of the supply valve 32 is controlled by the control unit 22.

シリンジ36は、供給バルブ32を閉止する際に供給配管30から塗工材7を引き込む。これによって、ノズル14からの塗工材7の吐出を速やかに停止させることができる。シリンジ36の動作は、制御部22によって制御される。   The syringe 36 draws the coating material 7 from the supply pipe 30 when the supply valve 32 is closed. Thereby, the discharge of the coating material 7 from the nozzle 14 can be stopped quickly. The operation of the syringe 36 is controlled by the control unit 22.

<ノズルの構成>
図3は、ノズル14における吐出口14aの構造を例示する拡大断面図である。図3においては、吐出口14aに向かうバックアップローラ12の法線12aが点線で示される。また、図3においては、簡単のため、減圧部20および検知部16は図示が省略される。
<Configuration of nozzle>
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view illustrating the structure of the discharge port 14 a in the nozzle 14. In FIG. 3, the normal line 12a of the backup roller 12 toward the discharge port 14a is indicated by a dotted line. In FIG. 3, for the sake of simplicity, the decompression unit 20 and the detection unit 16 are not shown.

図3に例示されるように、吐出口14aは、バックアップローラ12の搬送方向の上流側に位置する端部140は、バックアップローラ12の搬送方向の下流側に位置する端部141よりも、バックアップローラ12に接近する方向に突出して形成される。   As illustrated in FIG. 3, the discharge port 14 a is configured such that the end portion 140 positioned on the upstream side in the transport direction of the backup roller 12 is backed up more than the end portion 141 positioned on the downstream side in the transport direction of the backup roller 12. It is formed to protrude in a direction approaching the roller 12.

端部140が端部141よりもバックアップローラ12に接近する方向に突出する距離Xは、たとえば、100μmである。   The distance X at which the end 140 protrudes in a direction closer to the backup roller 12 than the end 141 is, for example, 100 μm.

吐出口14aの端部がこのような構成であることによって、塗工材7を基材5の表面に塗工する際に、バックアップローラ12の搬送方向の上流側から塗工材7にエアが巻き込まれにくくなる。したがって、塗工材7にエアが巻き込まれることによって生じるスケ(厚さが小さくなる部分)が生じにくくなるため、塗工される塗工層7aの厚さの均一性が向上する。   Since the end of the discharge port 14a has such a configuration, when the coating material 7 is applied to the surface of the substrate 5, air is applied to the coating material 7 from the upstream side in the transport direction of the backup roller 12. It becomes difficult to get involved. Therefore, since the scale (portion where the thickness is reduced) caused by the air being caught in the coating material 7 is less likely to occur, the uniformity of the thickness of the coating layer 7a to be coated is improved.

図4は、ノズル14における吐出口14aの変形例を例示する拡大断面図である。図4においては、吐出口14aに向かうバックアップローラ12の法線12aが点線で示される。また、図4においては、簡単のため、減圧部20および検知部16は図示が省略される。   FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view illustrating a modified example of the discharge port 14 a in the nozzle 14. In FIG. 4, the normal line 12a of the backup roller 12 toward the discharge port 14a is indicated by a dotted line. In FIG. 4, for the sake of simplicity, the decompression unit 20 and the detection unit 16 are not shown.

図4に例示されるように、ノズル14の吐出口14aがバックアップローラ12に支持された基材5に対して下流側に傾斜して配置される場合、すなわち、バックアップローラ12の法線12aを基準として搬送方向の下流側に傾斜して配置される場合、図3に例示される配置の場合よりも、下流側に位置する端部141と基材5の表面との距離が近づく。   As illustrated in FIG. 4, when the discharge port 14 a of the nozzle 14 is disposed to be inclined downstream with respect to the base material 5 supported by the backup roller 12, that is, the normal line 12 a of the backup roller 12 is set. In the case of being arranged to be inclined to the downstream side in the transport direction as a reference, the distance between the end portion 141 located on the downstream side and the surface of the base material 5 is closer than in the case of the arrangement illustrated in FIG.

このような場合、ノズル14の吐出口14aの開口面がバックアップローラ12の曲面に沿うように配置されるため、吐出口14aから吐出された塗工材7のビード7b(液溜まり)の形成領域が、図3に例示される配置の場合よりも搬送方向の下流側に拡がる。そうすると、ビード7bが安定しやすくなるため、塗工される塗工層7aの厚さの均一性が向上する。   In such a case, since the opening surface of the discharge port 14a of the nozzle 14 is arranged along the curved surface of the backup roller 12, the formation region of the beads 7b (liquid pool) of the coating material 7 discharged from the discharge port 14a. However, it spreads more downstream in the transport direction than in the arrangement illustrated in FIG. If it does so, since the bead 7b will become easy to stabilize, the uniformity of the thickness of the coating layer 7a to be coated will improve.

<塗工装置の動作>
次に、図5から図8を参照しつつ、本実施の形態に関する塗工装置の動作を説明する。図8は、本実施の形態に関する塗工装置の動作を例示するフローチャートである。
<Operation of coating device>
Next, the operation of the coating apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the coating apparatus according to this embodiment.

まず、基材5に形成される電極層8aおよび塗工層7aの配置について説明する。図5は、基材5の表面における電極層8aおよび塗工層7aの配置を例示する平面図である。図5において、基材5の搬送方向が矢印で示される。また、図6は、基材5の表面における電極層8aおよび塗工層7aの配置を例示する側面図である。図6においても、基材5の搬送方向が矢印で示される。   First, the arrangement of the electrode layer 8a and the coating layer 7a formed on the substrate 5 will be described. FIG. 5 is a plan view illustrating the arrangement of the electrode layer 8 a and the coating layer 7 a on the surface of the substrate 5. In FIG. 5, the conveyance direction of the base material 5 is indicated by an arrow. FIG. 6 is a side view illustrating the arrangement of the electrode layer 8 a and the coating layer 7 a on the surface of the substrate 5. Also in FIG. 6, the conveyance direction of the base material 5 is shown by the arrow.

図5および図6に例示されるように、基材5の搬送方向において、電極層8aは間欠的に複数形成される。すなわち、複数の電極層8aは、基材5の搬送方向において、互いに離間する複数の電極単位パターンである。   As illustrated in FIGS. 5 and 6, a plurality of electrode layers 8 a are intermittently formed in the conveyance direction of the base material 5. That is, the plurality of electrode layers 8 a are a plurality of electrode unit patterns that are separated from each other in the conveyance direction of the base material 5.

また、図5および図6に例示されるように、塗工層7aは、電極層8aの搬送方向における端部である層端部8bを跨いで形成される。   Moreover, as illustrated in FIGS. 5 and 6, the coating layer 7 a is formed across the layer end portion 8 b that is an end portion in the transport direction of the electrode layer 8 a.

また、図6に例示されるように、電極層8aが所定の厚みを有するため、層端部8bを跨いで形成される塗工層7aの表面の高さは、基材5の表面を覆う部分よりも、電極層8aの表面を覆う部分の方が高くなる。   Further, as illustrated in FIG. 6, since the electrode layer 8 a has a predetermined thickness, the height of the surface of the coating layer 7 a formed across the layer end portion 8 b covers the surface of the substrate 5. The portion covering the surface of the electrode layer 8a is higher than the portion.

次に、上記のような配置の電極層8aおよび塗工層7aを形成する工程について説明する。   Next, the process of forming the electrode layer 8a and the coating layer 7a arranged as described above will be described.

まず、塗工装置10において、基材5の表面に、塗工材7が塗工される。そして、基材5の表面に、基材5の搬送方向において間欠的に塗工層7aが形成される。   First, in the coating apparatus 10, the coating material 7 is applied to the surface of the substrate 5. And the coating layer 7a is intermittently formed in the conveyance direction of the base material 5 on the surface of the base material 5. FIG.

具体的には、まず、検知部16によって、電極層8aの層端部8bが検知される(ステップST101)。制御部22は、検知部16が層端部8bを検知したタイミングに合わせて、ノズル14、ノズルステージ18、ポンプ31、供給バルブ32、および、シリンジ36の動作を制御する(図2を参照)。   Specifically, first, the layer end 8b of the electrode layer 8a is detected by the detection unit 16 (step ST101). The control unit 22 controls operations of the nozzle 14, the nozzle stage 18, the pump 31, the supply valve 32, and the syringe 36 in accordance with the timing when the detection unit 16 detects the layer end 8b (see FIG. 2). .

すなわち、制御部22は、検知部16によって検知された層端部8bがノズル14の吐出口14aに近接する位置に搬送されてくるタイミング、すなわち、塗工タイミングの時間的前後に跨って、ノズル14の吐出口14aから塗工材7を吐出させる(ステップST102)。具体的には、制御部22は、供給バルブ32が塗工タイミングの時間的前後に跨って供給配管30の流路を開放し、当該開放に合わせて、ポンプ31によって圧送された塗工材7がノズル14に供給される。供給バルブ32による供給配管30の開放は、塗工タイミングより所定の時間だけ前から、所定の時間だけ後まで行われ、供給バルブ32が閉止する際には、シリンジ36が塗工材7を引き込む。   In other words, the control unit 22 determines whether the layer end 8b detected by the detection unit 16 is transported to a position close to the discharge port 14a of the nozzle 14, that is, across the time before and after the coating timing. The coating material 7 is discharged from the 14 discharge ports 14a (step ST102). Specifically, the control unit 22 opens the flow path of the supply pipe 30 across the supply valve 32 before and after the coating timing, and the coating material 7 pumped by the pump 31 in accordance with the opening. Is supplied to the nozzle 14. The supply pipe 30 is opened by the supply valve 32 from a predetermined time before the coating timing to after a predetermined time, and when the supply valve 32 is closed, the syringe 36 draws the coating material 7. .

同時に、制御部22は、ノズルステージ18の動作を制御することによって、塗工タイミングの時間的前後に跨って、塗工材7が塗工される塗工面とノズル14との間の距離、より正確には、塗工面と端部140との間の距離である塗工ギャップが、基材5の表面における電極層8aが形成されない領域と電極層8aが形成された領域との間で等しくなるように塗工ギャップ制御を行う(ステップST102)。ここで、塗工面とは、塗工材7が塗工されることが予定されている面、すなわち、基材5の表面に電極層8aが形成された状態において、電極層8aの表面および基材5の表面のうち塗工材7が塗工されることが予定されている面を指す。   At the same time, the control unit 22 controls the operation of the nozzle stage 18 so that the distance between the coating surface on which the coating material 7 is applied and the nozzle 14 across the time before and after the coating timing, Precisely, the coating gap, which is the distance between the coating surface and the end portion 140, is equal between the region where the electrode layer 8a is not formed on the surface of the substrate 5 and the region where the electrode layer 8a is formed. Thus, the coating gap control is performed (step ST102). Here, the coated surface refers to the surface on which the coating material 7 is to be coated, that is, in the state where the electrode layer 8a is formed on the surface of the substrate 5, and the surface and the base of the electrode layer 8a. The surface where the coating material 7 is scheduled to be coated among the surfaces of the material 5 is pointed out.

図7は、塗工ギャップ制御について説明するための側面図である。図7に例示されるように、制御部22がノズルステージ18を制御することによって、塗工タイミングTの時間的前後でノズル14が移動し、塗工ギャップGが等しくなる。ノズルステージ18によるノズル14の移動範囲は、たとえば、最大200μmである。また、塗工ギャップGは、たとえば、30μmであり、当該距離が維持されるようにノズル14が移動される。   FIG. 7 is a side view for explaining the coating gap control. As illustrated in FIG. 7, when the control unit 22 controls the nozzle stage 18, the nozzle 14 moves before and after the coating timing T, and the coating gap G becomes equal. The moving range of the nozzle 14 by the nozzle stage 18 is, for example, 200 μm at the maximum. The coating gap G is, for example, 30 μm, and the nozzle 14 is moved so that the distance is maintained.

ここで、塗工タイミングTの時間的前後におけるノズル14の移動位置は、想定される電極層8aの厚さを考慮してあらかじめ定められた位置であってもよいし、検知部16によって検知された検知部16から塗工面までの距離に基づいて定められる位置であってもよい。   Here, the movement position of the nozzle 14 before and after the coating timing T may be a predetermined position in consideration of the assumed thickness of the electrode layer 8a, or may be detected by the detection unit 16. Alternatively, the position may be determined based on the distance from the detection unit 16 to the coating surface.

すなわち、ノズル14の移動位置があらかじめ定められた位置である場合には、電極層8aが形成されていない領域においては、基材5の表面から、たとえば、30μmの位置がノズル14の移動位置となり、電極層8aが形成された領域においては、基材5の表面から、たとえば、30μmに、電極層8aの厚さとして想定される分を加えた位置がノズル14の移動位置となる。   That is, when the movement position of the nozzle 14 is a predetermined position, for example, a position of 30 μm from the surface of the substrate 5 becomes the movement position of the nozzle 14 in the region where the electrode layer 8a is not formed. In the region where the electrode layer 8a is formed, the position where the nozzle 14 is moved is, for example, 30 μm from the surface of the substrate 5 plus an amount assumed as the thickness of the electrode layer 8a.

一方で、ノズル14の移動位置が検知部16から塗工面までの距離に基づいて定められる位置である場合には、電極層8aが形成されていない領域においては、基材5の表面から、たとえば、30μmの位置がノズル14の移動位置となり、電極層8aが形成された領域においては、塗工タイミングTの時間的前後において検知部16によってそれぞれ検知された検知部16から塗工面までの距離の差に対応する距離だけ基材5から離脱する位置がノズル14の移動位置となる。   On the other hand, when the movement position of the nozzle 14 is a position determined based on the distance from the detection unit 16 to the coating surface, in the region where the electrode layer 8a is not formed, from the surface of the substrate 5, for example, , The position of 30 μm is the movement position of the nozzle 14, and in the region where the electrode layer 8 a is formed, the distance from the detection unit 16 to the coating surface detected by the detection unit 16 before and after the coating timing T is as follows. A position where the nozzle 14 moves away from the substrate 5 by a distance corresponding to the difference is a moving position of the nozzle 14.

なお、少なくとも塗工材7が吐出口14aから吐出されるタイミングでは、減圧部20によってノズル14の外部空間(たとえば、吐出口14aを中心とする所定の領域)が減圧される。   At least at the timing when the coating material 7 is discharged from the discharge port 14a, the external space of the nozzle 14 (for example, a predetermined region centered on the discharge port 14a) is reduced by the pressure reducing unit 20.

このような動作によって、基材5の表面において、電極層8aの層端部8bに跨って塗工層7aが形成される(ステップST103)。   By such an operation, the coating layer 7a is formed across the layer end portion 8b of the electrode layer 8a on the surface of the substrate 5 (step ST103).

<以上に記載された実施の形態によって生じる効果について>
次に、以上に記載された実施の形態によって生じる効果を例示する。なお、以下の説明においては、以上に記載された実施の形態に例示された具体的な構成に基づいて当該効果が記載されるが、同様の効果が生じる範囲で、本願明細書に例示される他の具体的な構成と置き換えられてもよい。
<About the effects produced by the embodiment described above>
Next, effects produced by the embodiment described above will be exemplified. In the following description, the effect is described based on the specific configuration exemplified in the above-described embodiment, but is exemplified in the present specification within a range in which the same effect occurs. Other specific configurations may be substituted.

以上に記載された実施の形態によれば、塗工装置は、ローラと、ノズル14と、検知部16と、移動部と、減圧部20と、制御部22とを備える。ここで、ローラは、たとえば、バックアップローラ12に対応するものである。また、移動部は、たとえば、ノズルステージ18に対応するものである。   According to the embodiment described above, the coating apparatus includes the roller, the nozzle 14, the detection unit 16, the moving unit, the decompression unit 20, and the control unit 22. Here, the roller corresponds to, for example, the backup roller 12. The moving unit corresponds to, for example, the nozzle stage 18.

バックアップローラ12は、複数の電極単位パターンが搬送方向において間欠的に形成された電極層8aを表面に有する基材5を基材5の裏面から支持し、かつ、基材5を搬送する。ノズル14は、絶縁材料である塗工材7を吐出する吐出口14aを有する。また、ノズル14は、バックアップローラ12によって搬送される基材5に、吐出口14aから吐出される塗工材7を塗工する。検知部16は、バックアップローラ12に支持される基材5の表面の、ノズル14よりも搬送方向の上流の位置において、搬送方向におけるそれぞれの電極単位パターンの端部である層端部8bを検知する。ノズルステージ18は、ノズル14を、バックアップローラ12に接近または離脱する方向に移動させる。減圧部20は、ノズル14よりも搬送方向の上流に位置する。そして、減圧部20は、ノズル14の外部空間の減圧を行う。制御部22は、検知部16によって層端部8bが検知されるタイミングに基づいて、ノズル14およびノズルステージ18の動作を制御する。   The backup roller 12 supports, from the back surface of the base material 5, the base material 5 having the electrode layer 8 a on which the plurality of electrode unit patterns are intermittently formed in the transport direction, and transports the base material 5. The nozzle 14 has a discharge port 14a for discharging the coating material 7 that is an insulating material. Further, the nozzle 14 applies the coating material 7 discharged from the discharge port 14 a to the base material 5 conveyed by the backup roller 12. The detection unit 16 detects a layer end 8b that is an end of each electrode unit pattern in the transport direction at a position upstream of the nozzle 14 in the transport direction on the surface of the base material 5 supported by the backup roller 12. To do. The nozzle stage 18 moves the nozzle 14 toward or away from the backup roller 12. The decompression unit 20 is located upstream of the nozzle 14 in the transport direction. The decompression unit 20 decompresses the external space of the nozzle 14. The control unit 22 controls the operation of the nozzle 14 and the nozzle stage 18 based on the timing at which the layer end 8b is detected by the detection unit 16.

ここで、吐出口14aの、搬送方向の上流に位置する第1の端部は、吐出口14aの、搬送方向の下流に位置する第2の端部よりも、バックアップローラ12に接近する方向に突出する。第1の端部は、たとえば、端部140に対応するものである。また、第2の端部は、たとえば、端部141に対応するものである。   Here, the first end of the discharge port 14a positioned upstream in the transport direction is closer to the backup roller 12 than the second end of the discharge port 14a positioned downstream of the transport direction. Protruding. The first end corresponds to the end 140, for example. The second end corresponds to the end 141, for example.

制御部22は、塗工材7が塗工される塗工面とノズル14との間の距離である塗工ギャップGが、基材5の表面における電極層8aが形成されない領域と電極層8aが形成された領域との間で等しくなるようにノズルステージ18の動作を制御する塗工ギャップ制御を行う。また、制御部22は、塗工材7が電極層8aの層端部8bを跨いで塗工されるようにノズル14の動作を制御する。   The control unit 22 has a coating gap G, which is a distance between the coating surface on which the coating material 7 is applied and the nozzle 14, and a region where the electrode layer 8 a is not formed on the surface of the substrate 5 and the electrode layer 8 a. Coating gap control is performed to control the operation of the nozzle stage 18 so as to be equal to the formed area. Moreover, the control part 22 controls operation | movement of the nozzle 14 so that the coating material 7 may be applied straddling the layer edge part 8b of the electrode layer 8a.

このような構成によれば、検知部16によって電極層8aの層端部8bが検知されたタイミングに基づいて、絶縁材料である塗工材7が層端部8bに跨るように吐出される。そのため、間欠的に形成された電極層8aの層端部8bを効果的に絶縁することができる。また、電極層8aが形成された領域と形成されない領域との間で、塗工ギャップGが等しくなるようにノズル14が移動するため、塗工された塗工層7aの厚さの均一度合いが増す。また、吐出口14aの端部140が端部141よりも突出しているため、さらには、搬送方向の上流側でノズル14の吐出口14aの外部空間の減圧が行われるため、吐出口14aから吐出される塗工材7に搬送方向の上流から空気が入り込むことを抑制することができる。そのため、ビード7bが安定する。   According to such a configuration, the coating material 7 which is an insulating material is discharged so as to straddle the layer end portion 8b based on the timing at which the detection portion 16 detects the layer end portion 8b of the electrode layer 8a. Therefore, the layer end portion 8b of the electrode layer 8a formed intermittently can be effectively insulated. Further, since the nozzle 14 moves so that the coating gap G becomes equal between the region where the electrode layer 8a is formed and the region where the electrode layer 8a is not formed, the degree of uniformity of the thickness of the coated coating layer 7a is increased. Increase. Further, since the end portion 140 of the discharge port 14a protrudes from the end portion 141, and further, the external space of the discharge port 14a of the nozzle 14 is decompressed on the upstream side in the transport direction, so that the discharge from the discharge port 14a is performed. It is possible to prevent air from entering the applied coating material 7 from upstream in the transport direction. Therefore, the bead 7b is stabilized.

なお、これらの構成以外の本願明細書に例示される他の構成については適宜省略することができる。すなわち、少なくともこれらの構成を備えていれば、以上に記載された効果を生じさせることができる。   Other configurations exemplified in the present specification other than these configurations can be omitted as appropriate. That is, if at least these configurations are provided, the effects described above can be produced.

しかしながら、本願明細書に例示される他の構成のうちの少なくとも1つを以上に記載された構成に適宜追加した場合、すなわち、以上に記載された構成としては記載されなかった本願明細書に例示される他の構成を以上に記載された構成に追加した場合でも、同様に以上に記載された効果を生じさせることができる。   However, when at least one of the other configurations exemplified in the present specification is appropriately added to the configuration described above, that is, the configuration described above is not exemplified as the configuration described above. Even when other configurations described above are added to the configurations described above, the effects described above can be similarly produced.

また、以上に記載された実施の形態によれば、吐出口14aは、吐出口14aに向かうバックアップローラ12の法線12aを基準として、搬送方向の下流側に傾斜して配置される。このような構成によれば、ノズル14の吐出口14aの開口面が、バックアップローラ12の曲面に沿うように配置される。そのため、ノズル14の軸線方向がバックアップローラ12の法線12aの方向に沿う姿勢である場合と比較して、搬送方向におけるビード7bの形成領域が広がり、ビード7bが安定する。   Further, according to the embodiment described above, the discharge port 14a is inclined and arranged on the downstream side in the transport direction with respect to the normal line 12a of the backup roller 12 toward the discharge port 14a. According to such a configuration, the opening surface of the discharge port 14 a of the nozzle 14 is arranged along the curved surface of the backup roller 12. Therefore, compared with the case where the axial direction of the nozzle 14 is in a posture along the direction of the normal line 12a of the backup roller 12, the formation region of the beads 7b in the transport direction is expanded, and the beads 7b are stabilized.

また、以上に記載された実施の形態によれば、検知部16は、塗工面に対向して位置する距離センサーである。そして、検知部16は、検知部16と塗工面との間の距離に基づいて、層端部8bを検知する。また、制御部22は、検知部16と塗工面との間の距離に基づいて、塗工ギャップ制御を行う。このような構成によれば、制御部22は、検知部16によって層端部8bが検知されるタイミングに基づく、ノズル14およびノズルステージ18の動作タイミングの制御に加えて、検知部16と塗工面との間の距離に基づく塗工ギャップ制御を行うことができる。   Moreover, according to embodiment described above, the detection part 16 is a distance sensor located facing a coating surface. And the detection part 16 detects the layer edge part 8b based on the distance between the detection part 16 and a coating surface. Moreover, the control part 22 performs coating gap control based on the distance between the detection part 16 and a coating surface. According to such a configuration, in addition to the control of the operation timing of the nozzle 14 and the nozzle stage 18 based on the timing at which the layer end portion 8b is detected by the detection unit 16, the control unit 22 and the coating surface Coating gap control based on the distance between the two can be performed.

以上に記載された実施の形態によれば、塗工方法において、バックアップローラ12に支持される基材5の表面の、ノズル14よりも搬送方向の上流の位置において、搬送方向におけるそれぞれの電極単位パターンの端部である層端部8bを検知する。そして、ノズル14の外部空間の減圧を行う。そして、層端部8bが検知されるタイミングに基づいて、塗工材7が塗工される塗工面とノズル14との間の距離である塗工ギャップGが、基材5の表面における電極層8aが形成されない領域と電極層8aが形成された領域との間で等しくなるようにノズルステージ18の動作を制御する塗工ギャップ制御を行う。そして、層端部8bが検知されるタイミングに基づいて、塗工材7が電極層8aの層端部8bを跨いで塗工されるようにノズル14の動作を制御する。   According to the embodiment described above, in the coating method, each electrode unit in the transport direction at the position upstream of the nozzle 14 in the transport direction on the surface of the substrate 5 supported by the backup roller 12. The layer end 8b, which is the end of the pattern, is detected. Then, the pressure in the external space of the nozzle 14 is reduced. Then, based on the timing at which the layer end portion 8 b is detected, the coating gap G, which is the distance between the coating surface on which the coating material 7 is coated and the nozzle 14, is the electrode layer on the surface of the base material 5. Coating gap control for controlling the operation of the nozzle stage 18 is performed so that the region where the electrode layer 8a is not formed is equal to the region where the electrode layer 8a is formed. Then, based on the timing at which the layer end portion 8b is detected, the operation of the nozzle 14 is controlled so that the coating material 7 is applied across the layer end portion 8b of the electrode layer 8a.

このような構成によれば、検知部16によって電極層8aの層端部8bが検知されたタイミングに基づいて、絶縁材料である塗工材7が層端部8bに跨るように吐出される。そのため、間欠的に形成された電極層8aの層端部8bを効果的に絶縁することができる。また、電極層8aが形成された領域と形成されない領域との間で、塗工ギャップGが等しくなるようにノズル14が移動するため、塗工された塗工層7aの厚さの均一度合いが増す。   According to such a configuration, the coating material 7 which is an insulating material is discharged so as to straddle the layer end portion 8b based on the timing at which the detection portion 16 detects the layer end portion 8b of the electrode layer 8a. Therefore, the layer end portion 8b of the electrode layer 8a formed intermittently can be effectively insulated. Further, since the nozzle 14 moves so that the coating gap G becomes equal between the region where the electrode layer 8a is formed and the region where the electrode layer 8a is not formed, the degree of uniformity of the thickness of the coated coating layer 7a is increased. Increase.

なお、これらの構成以外の本願明細書に例示される他の構成については適宜省略することができる。すなわち、少なくともこれらの構成を備えていれば、以上に記載された効果を生じさせることができる。   Other configurations exemplified in the present specification other than these configurations can be omitted as appropriate. That is, if at least these configurations are provided, the effects described above can be produced.

しかしながら、本願明細書に例示される他の構成のうちの少なくとも1つを以上に記載された構成に適宜追加した場合、すなわち、以上に記載された構成としては記載されなかった本願明細書に例示される他の構成を以上に記載された構成に追加した場合でも、同様に以上に記載された効果を生じさせることができる。   However, when at least one of the other configurations exemplified in the present specification is appropriately added to the configuration described above, that is, the configuration described above is not exemplified as the configuration described above. Even when other configurations described above are added to the configurations described above, the effects described above can be similarly produced.

また、特段の制限がない場合には、それぞれの処理が行われる順序は変更することができる。   Moreover, when there is no special restriction | limiting, the order in which each process is performed can be changed.

<以上に記載された実施の形態における変形例について>
以上に記載された実施の形態では、それぞれの構成要素の材質、材料、寸法、形状、相対的配置関係または実施の条件などについても記載する場合があるが、これらはすべての局面において例示であって、本願明細書に記載されたものに限られることはないものとする。
<Modifications in Embodiments Described above>
In the embodiment described above, the material, material, dimension, shape, relative arrangement relationship, or implementation condition of each component may be described, but these are examples in all aspects. Thus, it is not limited to those described in this specification.

したがって、例示されていない無数の変形例、および、均等物が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。たとえば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。   Accordingly, countless variations and equivalents not illustrated are envisioned within the scope of the technology disclosed in this specification. For example, the case where at least one component is modified, the case where it is added, or the case where it is omitted are included.

1 塗工システム
5 基材
7 塗工材
7a 塗工層
7b ビード
8a 電極層
8b 層端部
10 塗工装置
12 バックアップローラ
12a 法線
14 ノズル
14a 吐出口
16 検知部
18 ノズルステージ
20 減圧部
20a チャンバ室
21 供給タンク
22 制御部
30 供給配管
31 ポンプ
32 供給バルブ
36 シリンジ
70 乾燥部
80 搬送機構
81 巻き出しローラ
82 巻き取りローラ
83 補助ローラ
100a 供給機構
140,141 端部
G 塗工ギャップ
T 塗工タイミング
X 距離
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coating system 5 Base material 7 Coating material 7a Coating layer 7b Bead 8a Electrode layer 8b Layer edge part 10 Coating apparatus 12 Backup roller 12a Normal line 14 Nozzle 14a Discharge port 16 Detection part 18 Nozzle stage 20 Decompression part 20a Chamber Chamber 21 Supply tank 22 Control part 30 Supply piping 31 Pump 32 Supply valve 36 Syringe 70 Drying part 80 Conveyance mechanism 81 Unwinding roller 82 Winding roller 83 Auxiliary roller 100a Supply mechanism 140,141 End part G Coating gap T Coating timing X distance

Claims (4)

複数の電極単位パターンが搬送方向において間欠的に形成された電極層を表面に有する基材を前記基材の裏面から支持し、かつ、前記基材を搬送するローラと、
絶縁材料である塗工材を吐出する吐出口を有し、かつ、前記ローラによって搬送される前記基材に、前記吐出口から吐出される前記塗工材を塗工するノズルと、
前記ローラに支持される前記基材の前記表面の、前記ノズルよりも前記搬送方向の上流の位置において、前記搬送方向におけるそれぞれの前記電極単位パターンの端部である層端部を検知する検知部と、
前記ノズルを、前記ローラに接近または離脱する方向に移動させる移動部と、
前記ノズルよりも前記搬送方向の上流に位置し、かつ、前記ノズルの外部空間の減圧を行う減圧部と、
前記検知部によって前記層端部が検知されるタイミングに基づいて、前記ノズルおよび前記移動部の動作を制御する制御部とを備え、
前記吐出口の、前記搬送方向の上流に位置する第1の端部は、前記吐出口の、前記搬送方向の下流に位置する第2の端部よりも、前記ローラに接近する方向に突出し、
前記制御部は、前記塗工材が塗工される塗工面と前記ノズルとの間の距離である塗工ギャップが、前記基材の前記表面における前記電極層が形成されない領域と前記電極層が形成された領域との間で等しくなるように前記移動部の動作を制御する塗工ギャップ制御を行い、
前記制御部は、前記塗工材が前記電極層の前記層端部を跨いで塗工されるように前記ノズルの動作を制御する、
塗工装置。
A roller that supports a substrate having an electrode layer formed intermittently in the conveyance direction on the surface thereof from the back surface of the substrate, and a roller that conveys the substrate;
A nozzle that has a discharge port that discharges a coating material that is an insulating material, and that applies the coating material discharged from the discharge port to the substrate transported by the roller;
A detection unit that detects a layer end portion that is an end portion of each electrode unit pattern in the transport direction at a position upstream of the nozzle in the transport direction on the surface of the base material supported by the roller. When,
A moving unit that moves the nozzle in a direction approaching or leaving the roller;
A decompression unit that is located upstream of the nozzle in the transport direction and that decompresses the external space of the nozzle;
A control unit that controls the operation of the nozzle and the moving unit based on the timing at which the layer end is detected by the detection unit;
A first end portion of the discharge port located upstream in the transport direction protrudes in a direction closer to the roller than a second end portion of the discharge port positioned downstream in the transport direction,
The control unit has a coating gap, which is a distance between a coating surface on which the coating material is coated, and the nozzle, and a region where the electrode layer is not formed on the surface of the substrate and the electrode layer The coating gap control is performed to control the operation of the moving unit so as to be equal to the formed region,
The control unit controls the operation of the nozzle so that the coating material is applied across the layer end of the electrode layer.
Coating equipment.
前記吐出口は、前記吐出口に向かう前記ローラの法線方向を基準として、前記搬送方向の下流側に傾斜して配置される、
請求項1に記載の塗工装置。
The discharge port is disposed to be inclined to the downstream side in the transport direction with reference to the normal direction of the roller toward the discharge port.
The coating apparatus according to claim 1.
前記検知部は、前記塗工面に対向して位置する距離センサーであり、
前記検知部は、前記検知部と前記塗工面との間の距離に基づいて、前記層端部を検知し、
前記制御部は、前記検知部と前記塗工面との間の距離に基づいて、前記塗工ギャップ制御を行う、
請求項1または請求項2に記載の塗工装置。
The detection unit is a distance sensor located opposite to the coating surface,
The detection unit detects the layer end based on a distance between the detection unit and the coating surface,
The control unit performs the coating gap control based on a distance between the detection unit and the coating surface.
The coating apparatus of Claim 1 or Claim 2.
複数の電極単位パターンが搬送方向において間欠的に形成された電極層を表面に有する基材を前記基材の裏面から支持し、かつ、前記基材を搬送するローラと、絶縁材料である塗工材を吐出する吐出口を有し、かつ、前記ローラによって搬送される前記基材に、前記吐出口から吐出される前記塗工材を塗工するノズルと、前記ノズルを、前記ローラに接近または離脱する方向に移動させる移動部とを備える塗工装置を用いて前記塗工材の塗工を行う塗工方法であり、
前記吐出口の、前記搬送方向の上流に位置する第1の端部は、前記吐出口の、前記搬送方向の下流に位置する第2の端部よりも、前記ローラに接近する方向に突出し、
前記ローラに支持される前記基材の前記表面の、前記ノズルよりも前記搬送方向の上流の位置において、前記搬送方向におけるそれぞれの前記電極単位パターンの端部である層端部を検知し、
前記ノズルの外部空間の減圧を行い、
前記層端部が検知されるタイミングに基づいて、前記塗工材が塗工される塗工面と前記ノズルとの間の距離である塗工ギャップが、前記基材の前記表面における前記電極層が形成されない領域と前記電極層が形成された領域との間で等しくなるように前記移動部の動作を制御する塗工ギャップ制御を行い、
前記層端部が検知されるタイミングに基づいて、前記塗工材が前記電極層の前記層端部を跨いで塗工されるように前記ノズルの動作を制御する、
塗工方法。
A roller that supports an electrode layer having a plurality of electrode unit patterns formed intermittently in the conveying direction on the surface, and a roller that conveys the substrate, and a coating that is an insulating material A nozzle for applying the coating material discharged from the discharge port to the substrate transported by the roller and having a discharge port for discharging a material; It is a coating method for applying the coating material using a coating apparatus including a moving unit that moves in a direction of detachment,
A first end portion of the discharge port located upstream in the transport direction protrudes in a direction closer to the roller than a second end portion of the discharge port positioned downstream in the transport direction,
Detecting a layer end that is an end of each electrode unit pattern in the transport direction at a position upstream of the nozzle in the transport direction on the surface of the substrate supported by the roller;
Depressurizing the external space of the nozzle,
Based on the timing at which the layer edge is detected, the coating gap, which is the distance between the coating surface on which the coating material is applied and the nozzle, is the electrode layer on the surface of the substrate. A coating gap control is performed to control the operation of the moving unit so that the region where the electrode layer is formed is not equal to the region where the electrode layer is formed,
Based on the timing at which the layer end is detected, the operation of the nozzle is controlled so that the coating material is applied across the layer end of the electrode layer.
Coating method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110575925A (en) * 2019-10-16 2019-12-17 自贡新洲实业有限公司 lithium battery electrode slurry spraying machine
CN114682439A (en) * 2022-04-01 2022-07-01 深圳市曼恩斯特科技股份有限公司 Staggered lip coating die head

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