JP2018156391A - 情報表示システム - Google Patents
情報表示システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018156391A JP2018156391A JP2017052713A JP2017052713A JP2018156391A JP 2018156391 A JP2018156391 A JP 2018156391A JP 2017052713 A JP2017052713 A JP 2017052713A JP 2017052713 A JP2017052713 A JP 2017052713A JP 2018156391 A JP2018156391 A JP 2018156391A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user
- view
- field
- information
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 205
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 32
- 208000013057 hereditary mucoepithelial dysplasia Diseases 0.000 description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 9
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 6
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 230000004270 retinal projection Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/012—Head tracking input arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/013—Eye tracking input arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/04815—Interaction with a metaphor-based environment or interaction object displayed as three-dimensional, e.g. changing the user viewpoint with respect to the environment or object
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
- G06F3/147—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0132—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems
- G02B2027/0134—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems of stereoscopic type
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2320/00—Control of display operating conditions
- G09G2320/02—Improving the quality of display appearance
- G09G2320/0261—Improving the quality of display appearance in the context of movement of objects on the screen or movement of the observer relative to the screen
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2340/00—Aspects of display data processing
- G09G2340/12—Overlay of images, i.e. displayed pixel being the result of switching between the corresponding input pixels
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2358/00—Arrangements for display data security
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
【解決手段】情報表示システム(10)は、ユーザ(90)が装着可能であってユーザの視界(91)内に情報を表示可能な装着型ディスプレイ(20)と、監視対象(11)に関する情報である監視対象情報(42)を取得可能な監視対象情報取得部(32)と、ユーザの視界を特定するための視界情報を取得する視界情報取得部(33)と、視界情報取得部で取得した視界情報に基づいてユーザの視界内に存在する監視対象を識別する監視対象識別部(34)と、ユーザの視界内に捉えた監視対象について監視対象情報が存在している場合に監視対象情報の存在を示すシンボル表示(41)をユーザの視界内に表示すると共に、ユーザの視界内に設定された照準(51)がユーザの視界内においてシンボル表示と重なった場合にそのシンボル表示に対応した監視対象情報をユーザの視界内に表示する表示制御部(35)と、を備える。
【選択図】図5
Description
請求項1の情報表示システムは、ユーザが装着可能であってユーザの視界内に情報を表示可能な装着型ディスプレイと、監視対象に関する情報である監視対象情報を取得可能な監視対象情報取得部と、ユーザの視界を特定するための視界情報を取得する視界情報取得部と、前記視界情報取得部で取得した前記視界情報に基づいてユーザの視界内に存在する監視対象を識別する監視対象識別部と、ユーザの視界内に捉えた前記監視対象について前記監視対象情報が存在している場合に前記監視対象情報の存在を示すシンボル表示をユーザの視界内に表示すると共に、ユーザの視界内に設定された照準がユーザの視界内において前記シンボル表示と重なった場合にその前記シンボル表示に対応した前記監視対象情報をユーザの視界内に表示する表示制御部と、を備える。
請求項2の情報表示システムにおいて、前記表示制御部は、前記照準をユーザの視界内に視認可能に表示する。これによれば、ユーザは、照準とシンボル表示とを目視で確認しながら両者を重ね合わせることができる。したがって、本構成によれば、ユーザは、照準とシンボル表示とを容易に重ね合わせることができ、その結果、操作性が向上する。
ここで、ユーザが監視対象情報を見るために視界を動かしたのではなく、例えば通常の作業に伴って視界が動いてしまった場合に、ユーザが意図していないにもかかわらず、視界内において照準とシンボル表示とが重なってしまうことが想定される。この場合、通常の作業で視界を動かした際に、視界内において照準がシンボル表示を通過して一時的に重なってしまったというだけで、ユーザの意図に反して視界内に監視対象情報が表示されると、かえってユーザの視界を妨げることになる。そこで、請求項3の情報表示システムにおいて、前記表示制御部は、前記照準が前記シンボル表示と重なってから所定期間経過した後に前記監視対象情報を表示する。
請求項4の情報表示システムにおいて、前記表示制御部は、ユーザの視界内において前記照準が前記シンボル表示と重なった場合に、その前記照準と重なった前記シンボル表示を、前記照準が重なっていない場合と異なる態様で表示する。これによれば、ユーザは、シンボル表示の表示態様が変化するか否かを見ることで、照準がシンボル表示と重なっているか否かを確認することができる。
請求項5の情報表示システムにおいて、前記表示制御部は、ユーザの視界内に不透明な表示領域を表示すると共に、前記表示領域内に前記監視対象情報を表示する。これによれば、不透明な表示領域内に監視対象情報を表示することで、表示領域内に表示された監視対象情報が、表示領域の後ろの実景に紛れ込む事を防ぐことができる。したがって、監視対象情報をより見易くすることができ、その結果、より安全性の高い情報提示が可能になる。
ここで、例えばユーザが移動する際には目標地点である遠方を見ていることが多いが、遠方にある監視対象は視界内において小さく映っているため、その移動中のユーザが監視対象自体を注視している可能性は低い。しかしながら、目標地点を見ながら移動しているユーザが、視線を動かした際に意図せずに照準が遠方の監視対象に対応したシンボル表示と重なってしまうことも想定される。この場合、ユーザの意図に反して、視界内に監視対象情報が表示されると、移動中のユーザの視界が塞がることになるため、かえって安全性の低下が懸念される。
図1及び図2に示すように、情報表示システム10は、監視対象である少なくとも1台この場合2台のロボット11と、各ロボット11に対応して設けられたロボットコントローラ12と、安全装置13と、いわゆるヘッドマウントディスプレイと称される頭部装着型ディスプレイ20(以下、HMD20と称する)と、ディスプレイ制御装置30と、を含んで構成されている。
例えば制御部31、監視対象情報取得部32、視界情報取得部33、監視対象識別部34、及び表示制御部35を、それぞれ安全装置13側又はHMD20側に分散させて設けても良い。
ロボット11は、特定の場所に固定されているものに限られず、例えば自走可能な構成であってもよい。更に、監視対象11は、ロボットに限られず、例えばフォークリフト等のように人が運転する有人搬送車や、自動で走行可能な無人搬送車等の移動体等であっても良い。
Claims (6)
- ユーザが装着可能であってユーザの視界内に情報を表示可能な装着型ディスプレイと、
監視対象に関する情報である監視対象情報を取得可能な監視対象情報取得部と、
ユーザの視界を特定するための視界情報を取得する視界情報取得部と、
前記視界情報取得部で取得した前記視界情報に基づいてユーザの視界内に存在する監視対象を識別する監視対象識別部と、
ユーザの視界内に捉えた前記監視対象について前記監視対象情報が存在している場合に前記監視対象情報の存在を示すシンボル表示をユーザの視界内に表示すると共に、ユーザの視界内に設定された照準がユーザの視界内において前記シンボル表示と重なった場合にその前記シンボル表示に対応した前記監視対象情報をユーザの視界内に表示する表示制御部と、
を備える情報表示システム。 - 前記表示制御部は、前記照準をユーザの視界内に視認可能に表示する、
請求項1に記載の情報表示システム。 - 前記表示制御部は、前記照準が前記シンボル表示と重なってから所定期間経過した後に前記監視対象情報を表示する、
請求項1又は2に記載の情報表示システム。 - 前記表示制御部は、ユーザの視界内において前記照準が前記シンボル表示と重なった場合に、その前記照準と重なった前記シンボル表示を、前記照準が重なっていない場合と異なる態様で表示する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の情報表示システム。 - 前記表示制御部は、ユーザの視界内に不透明な表示領域を表示すると共に、前記表示領域内に前記監視対象情報を表示する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報表示システム。 - 前記表示制御部は、
ユーザの視界内に捉えた前記監視対象のうちユーザから所定距離以上離れている前記監視対象については、前記照準が前記シンボル表示と重なっている場合であっても前記監視対象情報をユーザの視界内に表示しない、
又は、
ユーザの視界内に捉えた前記監視対象のうちユーザから所定距離以上離れている前記監視対象についての前記表示シンボルをユーザの視界内に表示しない、
請求項1から5のいずれか一項に記載の情報表示システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017052713A JP6874448B2 (ja) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 情報表示システム |
US15/921,099 US20180268218A1 (en) | 2017-03-17 | 2018-03-14 | Information display system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017052713A JP6874448B2 (ja) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 情報表示システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018156391A true JP2018156391A (ja) | 2018-10-04 |
JP6874448B2 JP6874448B2 (ja) | 2021-05-19 |
Family
ID=63520182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017052713A Active JP6874448B2 (ja) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 情報表示システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180268218A1 (ja) |
JP (1) | JP6874448B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102499576B1 (ko) * | 2018-01-08 | 2023-02-15 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 그 제어 방법 |
KR20210014813A (ko) | 2019-07-30 | 2021-02-10 | 삼성디스플레이 주식회사 | 표시장치 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005207783A (ja) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Mazda Motor Corp | 車両用画像表示装置、車両用画像表示方法及び車両用画像表示プログラム |
JP2010210822A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Brother Ind Ltd | ヘッドマウントディスプレイ |
JP2015228095A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | キヤノン株式会社 | 頭部装着型情報表示装置及び頭部装着型情報表示装置の制御方法 |
JP5876607B1 (ja) * | 2015-06-12 | 2016-03-02 | 株式会社コロプラ | フローティング・グラフィカルユーザインターフェース |
JP2016107379A (ja) * | 2014-12-08 | 2016-06-20 | ファナック株式会社 | 拡張現実対応ディスプレイを備えたロボットシステム |
JP2016192000A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 横河電機株式会社 | 業務支援装置及び業務支援方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5815411A (en) * | 1993-09-10 | 1998-09-29 | Criticom Corporation | Electro-optic vision system which exploits position and attitude |
US20100208033A1 (en) * | 2009-02-13 | 2010-08-19 | Microsoft Corporation | Personal Media Landscapes in Mixed Reality |
US8405871B2 (en) * | 2009-09-10 | 2013-03-26 | Bentley Systems, Incorporated | Augmented reality dynamic plots techniques for producing and interacting in Augmented Reality with paper plots for which accompanying metadata is accessible |
US20140063055A1 (en) * | 2010-02-28 | 2014-03-06 | Osterhout Group, Inc. | Ar glasses specific user interface and control interface based on a connected external device type |
US20150309316A1 (en) * | 2011-04-06 | 2015-10-29 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Ar glasses with predictive control of external device based on event input |
US8686871B2 (en) * | 2011-05-13 | 2014-04-01 | General Electric Company | Monitoring system and methods for monitoring machines with same |
EP2608153A1 (en) * | 2011-12-21 | 2013-06-26 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Method and system for playing an augmented reality game in a motor vehicle |
US9096920B1 (en) * | 2012-03-22 | 2015-08-04 | Google Inc. | User interface method |
US9996150B2 (en) * | 2012-12-19 | 2018-06-12 | Qualcomm Incorporated | Enabling augmented reality using eye gaze tracking |
WO2014128810A1 (ja) * | 2013-02-22 | 2014-08-28 | ソニー株式会社 | ヘッドマウントディスプレイ及び画像表示装置 |
US10182606B2 (en) * | 2015-02-05 | 2019-01-22 | Amit TAL | Helmut with monocular optical display |
JP2016192122A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
US10300362B2 (en) * | 2015-04-23 | 2019-05-28 | Win Reality, Llc | Virtual reality sports training systems and methods |
US10248284B2 (en) * | 2015-11-16 | 2019-04-02 | Atheer, Inc. | Method and apparatus for interface control with prompt and feedback |
FR3063713B1 (fr) * | 2017-03-09 | 2019-07-05 | Airbus Operations (S.A.S.) | Systeme et procede d'affichage pour un aeronef |
-
2017
- 2017-03-17 JP JP2017052713A patent/JP6874448B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-14 US US15/921,099 patent/US20180268218A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005207783A (ja) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Mazda Motor Corp | 車両用画像表示装置、車両用画像表示方法及び車両用画像表示プログラム |
JP2010210822A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Brother Ind Ltd | ヘッドマウントディスプレイ |
JP2015228095A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | キヤノン株式会社 | 頭部装着型情報表示装置及び頭部装着型情報表示装置の制御方法 |
JP2016107379A (ja) * | 2014-12-08 | 2016-06-20 | ファナック株式会社 | 拡張現実対応ディスプレイを備えたロボットシステム |
JP2016192000A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 横河電機株式会社 | 業務支援装置及び業務支援方法 |
JP5876607B1 (ja) * | 2015-06-12 | 2016-03-02 | 株式会社コロプラ | フローティング・グラフィカルユーザインターフェース |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6874448B2 (ja) | 2021-05-19 |
US20180268218A1 (en) | 2018-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106808496B (zh) | 机器人安全系统 | |
JP6645142B2 (ja) | ロボット安全システム | |
US11765331B2 (en) | Immersive display and method of operating immersive display for real-world object alert | |
US10474411B2 (en) | System and method for alerting VR headset user to real-world objects | |
JP6491574B2 (ja) | Ar情報表示装置 | |
JP2022530012A (ja) | パススルー画像処理によるヘッドマウントディスプレイ | |
JP7003633B2 (ja) | 透過型表示装置、表示制御方法、およびコンピュータープログラム | |
KR20150101612A (ko) | 폐쇄형 시야(Closed-view)를 제공하는 헤드 마운티드 디스플레이 및 그 제어 방법 | |
US20180136716A1 (en) | Method for operating a virtual reality system, and virtual reality system | |
EP3163407B1 (en) | Method and apparatus for alerting to head mounted display user | |
JP6399692B2 (ja) | ヘッドマウントディスプレイ、画像表示方法及びプログラム | |
JP6540572B2 (ja) | 表示装置および表示制御方法 | |
JP2017094466A (ja) | ロボットモニタシステム | |
US20190019308A1 (en) | Image display device | |
JP6874448B2 (ja) | 情報表示システム | |
JP6834620B2 (ja) | 情報表示システム | |
JP2017100204A (ja) | ロボット操作システム | |
JP5895792B2 (ja) | 作業補助システムおよびプログラム | |
JP2022122936A (ja) | 情報表示システム | |
JP2021065971A (ja) | ロボット教示システム、画像生成方法、及びプログラム | |
JP6958018B2 (ja) | 情報表示システム | |
JP2017094450A (ja) | ロボット安全システム | |
KR101975556B1 (ko) | 로봇의 관측 시점 제어 장치 | |
CN115079973A (zh) | 显示系统和显示装置 | |
JP2018056845A (ja) | 作業支援装置、システム、方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201006 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210405 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6874448 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |