JP2018155137A - Evaporative fuel treatment device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately change a rotational frequency of a booster pump in accordance with intake air density of an engine in an evaporative fuel treatment device including the booster pump.SOLUTION: An evaporative fuel treatment device 1 includes a purge passage 3, a canister 5, a booster pump 7, a purge valve 9 and an ECU 30. When a predetermined purge condition is satisfied, the ECU 30 drives the booster pump 7 at a first rotational frequency N1 and opens the purge valve 9 to purge evaporative fuel to an intake passage 21. In particular, when the predetermined purge condition is not satisfied, the ECU 30 drives the booster pump 7 at a second rotational frequency N2 lower than the first rotational frequency N1 for pre-rotation of the booster pump 7 while closing the purge valve 9. In the pre-rotation of the booster pump 7, the ECU changes the second rotational frequency N2 in accordance with intake air density of an engine.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、燃料タンク内の蒸発燃料をエンジンの吸気通路に放出するための蒸発燃料処理装置に関する。   The present invention relates to an evaporated fuel processing apparatus for releasing evaporated fuel in a fuel tank into an intake passage of an engine.

従来から、燃料タンク内に発生した蒸発燃料をキャニスタに一旦吸着させ、キャニスタに吸着された蒸発燃料を、パージ通路を介してエンジンの吸気通路へとパージ(放出)する蒸発燃料処理装置が知られている。一般的な蒸発燃料処理装置では、吸気通路内の負圧を利用して、具体的にはパージ通路と吸気通路との差圧を利用して、蒸発燃料を吸気通路へとパージするようにしている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an evaporative fuel processing apparatus is known in which evaporative fuel generated in a fuel tank is once adsorbed to a canister, and evaporative fuel adsorbed on the canister is purged (released) into an engine intake passage through a purge passage. ing. In a general evaporative fuel processing apparatus, the evaporative fuel is purged into the intake passage by utilizing the negative pressure in the intake passage, specifically, the differential pressure between the purge passage and the intake passage. Yes.

しかしながら、近年、エンジンのポンピングロスを低減して燃費を向上させる観点から、吸気通路の負圧をできるだけ低下させるようにしている(例えばスロットルバルブを開くことで吸気通路の負圧を低下させている)。そのため、蒸発燃料を吸気通路へと適切にパージできなくなる傾向にある。このような吸気通路の負圧が低下した状態であっても、蒸発燃料を吸気通路へとパージできるようにした技術が開発されている(例えば特許文献1参照)。この特許文献1には、パージ通路上に加圧ポンプを設け、この加圧ポンプによって、キャニスタから吸気通路へ向けて蒸発燃料を強制的に圧送する技術が開示されている。   However, in recent years, the negative pressure in the intake passage is reduced as much as possible from the viewpoint of improving the fuel efficiency by reducing the pumping loss of the engine (for example, the negative pressure in the intake passage is reduced by opening the throttle valve). ). For this reason, the fuel vapor tends not to be appropriately purged into the intake passage. A technique has been developed in which evaporated fuel can be purged into the intake passage even when the negative pressure in the intake passage is reduced (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a technique in which a pressure pump is provided on a purge passage, and the vaporized fuel is forcibly pumped from the canister toward the intake passage by the pressure pump.

特開2016−217172号公報JP, 2006-217172, A

ところで、上記のような加圧ポンプを用いた場合、蒸発燃料のパージが実行されないときにも、蒸発燃料のパージが実行されるときと同様に加圧ポンプを駆動すると、消費電力の増加や、加圧ポンプの作動音による騒音が問題となる。これに対処すべく、蒸発燃料のパージが実行されないときには、蒸発燃料のパージが実行されるときよりも、加圧ポンプの回転数を低下させると良いと考えられる。   By the way, in the case where the pressurized pump as described above is used, even when the evaporated fuel purge is not executed, if the pressurized pump is driven in the same manner as when the evaporated fuel purge is executed, an increase in power consumption, Noise due to the operating noise of the pressure pump becomes a problem. In order to cope with this, it is considered that when the evaporated fuel purge is not executed, it is better to reduce the rotation speed of the pressure pump than when the evaporated fuel purge is executed.

一方で、エンジンの吸気密度が変化した場合(外気温や大気圧が変化すると吸気密度が変化する)、加圧ポンプの特性により、加圧ポンプの回転数が同じであっても加圧ポンプの吐出圧が変わる。そのため、上記のようにパージを実行しないときとパージを実行するときとで加圧ポンプの回転数を変えた場合(特にパージを実行しないときとパージを実行するときのそれぞれで固定の回転数を設定し、これらを適宜切り替えるようにした場合)、パージを実行しないときとパージを実行するときとで吐出圧の差圧が変化することとなる。その結果、パージ要求が発せられて加圧ポンプの回転数を変化(上昇)させたときに、加圧ポンプの吐出圧がパージのための目標吐出圧に達するのに要する時間が吸気密度に応じて変わることとなる。つまり、パージ実行可能な状態を生成するための加圧ポンプの応答性が吸気密度に応じて変わることとなる。上記した特許文献1には、このような問題点について何ら開示されていない。   On the other hand, if the intake air density of the engine changes (the intake air density changes when the outside air temperature or atmospheric pressure changes), the characteristics of the pressurizing pump will prevent the pressurizing pump from rotating. Discharge pressure changes. Therefore, when the rotation speed of the pressurization pump is changed between when the purge is not executed and when the purge is executed as described above (in particular, when the purge is not executed and when the purge is executed, the fixed rotation speed is set respectively. When these are set and switched appropriately), the differential pressure of the discharge pressure varies between when the purge is not executed and when the purge is executed. As a result, when a purge request is issued and the rotation speed of the pressure pump is changed (increased), the time required for the discharge pressure of the pressure pump to reach the target discharge pressure for purging depends on the intake air density. Will change. That is, the responsiveness of the pressurization pump for generating a state where purge can be performed changes according to the intake air density. The above-mentioned Patent Document 1 does not disclose any such problems.

本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、パージ通路上に加圧ポンプを備える蒸発燃料処理装置において、エンジンの吸気密度に応じて加圧ポンプの回転数を適切に変化させることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and in an evaporative fuel processing apparatus including a pressure pump on a purge passage, the number of rotations of the pressure pump according to the intake density of the engine. The purpose of this is to change appropriately.

上記の目的を達成するために、本発明は、蒸発燃料処理装置であって、燃料タンクからエンジンの吸気通路に向けて延び、燃料タンク内の蒸発燃料を吸気通路に放出するためのパージ通路と、パージ通路上に設けられ、燃料タンクからの蒸発燃料を吸着して蓄積するキャニスタと、キャニスタの下流側のパージ通路上に設けられ、パージ通路内の気体を圧送する加圧ポンプと、加圧ポンプの下流側のパージ通路上に設けられ、パージ通路から吸気通路への気体の放出を制御するパージ弁と、蒸発燃料を吸気通路に放出するための所定のパージ条件が成立したときに、加圧ポンプを第1回転数で駆動すると共にパージ弁を開弁して、蒸発燃料を吸気通路に放出するパージ制御手段と、エンジンの吸気密度を取得する吸気密度取得手段と、を有し、パージ制御手段は、所定のパージ条件が成立していないときには、パージ弁を閉弁しつつ、加圧ポンプを第1回転数よりも低い第2回転数で駆動して、加圧ポンプを予回転させ、第2回転数を吸気密度取得手段によって取得された吸気密度に応じて変更する、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is an evaporative fuel processing apparatus, comprising: a purge passage extending from a fuel tank toward an intake passage of the engine, and discharging the evaporated fuel in the fuel tank to the intake passage; A canister that is provided on the purge passage and adsorbs and accumulates the evaporated fuel from the fuel tank; a pressure pump that is provided on the purge passage on the downstream side of the canister and pumps the gas in the purge passage; A purge valve that is provided on the purge passage on the downstream side of the pump and controls the release of gas from the purge passage to the intake passage and when a predetermined purge condition for releasing evaporated fuel to the intake passage is satisfied. A purge control means for driving the pressure pump at the first rotation speed and opening the purge valve to release the evaporated fuel to the intake passage; and an intake air density acquisition means for acquiring the intake air density of the engine The purge control means prerotates the pressure pump by driving the pressure pump at a second rotation speed lower than the first rotation speed while closing the purge valve when a predetermined purge condition is not satisfied. The second rotational speed is changed according to the intake density acquired by the intake density acquisition means.

このように構成された本発明によれば、蒸発燃料処理装置は、所定のパージ条件が成立したときに、加圧ポンプを第1回転数で駆動すると共にパージ弁を開弁して、蒸発燃料を吸気通路に放出(パージ)する一方で、所定のパージ条件が成立していないときには、パージ弁を閉弁しつつ、加圧ポンプを第1回転数よりも低い第2回転数で駆動して、加圧ポンプを予回転させる。これにより、パージ条件が成立していない間において消費電力の増大や加圧ポンプの作動音による騒音を抑制しつつ、パージ条件が成立したときにおける加圧ポンプの応答性を適切に確保することができる。つまり、パージ条件が不成立から成立へと切り替わったときに、加圧ポンプを速やかに第1回転数まで到達させることができる。
特に、本発明によれば、蒸発燃料処理装置は、加圧ポンプを予回転させるときの第2回転数を吸気密度(吸入空気密度)に応じて変更するので、パージ開始時における加圧ポンプの応答性を、エンジンの吸気密度によらずにほぼ一定にすることができる。つまり、パージ待機状態からパージを開始するまでの時間を、エンジンの吸気密度によらずにほぼ一定にすることができる。
According to the present invention configured as described above, the evaporated fuel processing apparatus drives the pressure pump at the first rotation speed and opens the purge valve when a predetermined purge condition is satisfied, thereby evaporating fuel. When the predetermined purge condition is not satisfied, the pressure pump is driven at a second rotational speed lower than the first rotational speed while the purge valve is closed. Pre-rotate the pressure pump. As a result, it is possible to appropriately ensure the responsiveness of the pressurizing pump when the purge condition is satisfied while suppressing the increase in power consumption and the noise due to the operating sound of the pressurizing pump while the purge condition is not satisfied. it can. That is, when the purge condition is changed from not established to established, the pressurizing pump can be quickly reached the first rotation speed.
In particular, according to the present invention, the evaporative fuel processing apparatus changes the second rotational speed when pre-rotating the pressurizing pump according to the intake density (intake air density). The responsiveness can be made almost constant irrespective of the intake density of the engine. That is, the time from the purge standby state to the start of purge can be made substantially constant regardless of the intake air density of the engine.

本発明において、好ましくは、パージ制御手段は、更に、吸気密度取得手段によって取得された吸気密度に応じて第1回転数を変更する。
このように構成された本発明によれば、第2回転数に加えて第1回転数も吸気密度に応じて変更するので、エンジンの吸気密度の変化による加圧ポンプの応答性の変化を効果的に抑制することができる。
In the present invention, it is preferable that the purge control means further changes the first rotation speed in accordance with the intake air density acquired by the intake air density acquisition means.
According to the present invention configured as described above, since the first rotation speed is changed in accordance with the intake air density in addition to the second rotation speed, a change in the response of the pressurizing pump due to the change in the intake air density of the engine is effective. Can be suppressed.

本発明において、好ましくは、パージ制御手段は、吸気密度取得手段によって取得された吸気密度の変化量が所定量未満である場合には、第2回転数の変更を制限する。
このように構成された本発明によれば、微小な環境変化による第2回転数の変更を抑制することで、微小な回転数の変更による加圧ポンプの回転安定性低下を抑制することができる。すなわち、微小な環境変化時における加圧ポンプの回転安定性を確保することができる。
In the present invention, preferably, the purge control means limits the change in the second rotational speed when the change amount of the intake density acquired by the intake density acquisition means is less than a predetermined amount.
According to the present invention configured as described above, it is possible to suppress a decrease in rotational stability of the pressurizing pump due to a minute change in the rotational speed by suppressing a change in the second rotational speed due to a minute environmental change. . That is, it is possible to ensure the rotational stability of the pressurizing pump at the time of a minute environmental change.

本発明において、好ましくは、パージ制御手段は、吸気密度取得手段によって取得された吸気密度が小さいほど、第2回転数を大きくする。
このように構成された本発明によれば、吸気密度が小さいときの加圧ポンプの応答性を効果的に確保することができる。
In the present invention, preferably, the purge control means increases the second rotational speed as the intake air density acquired by the intake air density acquisition means decreases.
According to the present invention configured as described above, it is possible to effectively ensure the responsiveness of the pressurizing pump when the intake air density is small.

本発明において、好ましくは、吸気密度取得手段は、大気圧及び外気温の少なくとも一方に基づき吸気密度を求めるとよい。   In the present invention, it is preferable that the intake air density acquisition means obtain the intake air density based on at least one of atmospheric pressure and outside air temperature.

本発明によれば、パージ通路上に加圧ポンプを備える蒸発燃料処理装置において、エンジンの吸気密度に応じて加圧ポンプの回転数を適切に変化させることができる。   According to the present invention, in the fuel vapor processing apparatus including a pressure pump on the purge passage, the rotation speed of the pressure pump can be appropriately changed according to the intake air density of the engine.

本発明の実施形態による蒸発燃料処理装置が適用されたシステムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a system to which an evaporated fuel processing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の実施形態による蒸発燃料処理装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the evaporative fuel processing apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態においてパージ実行時とパージ非実行時とに適用する加圧ポンプ回転数を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the rotation speed of a pressurization pump applied at the time of purge execution and purge non-execution in embodiment of this invention. 加圧ポンプの応答性を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the responsiveness of a pressurization pump. 本発明の実施形態において吸気密度に応じてポンプ回転数を変更する理由についての説明図である。It is explanatory drawing about the reason for changing a pump rotation speed according to an intake air density in embodiment of this invention. 本発明の実施形態による吸気密度に応じた補正係数マップである。It is a correction coefficient map according to the intake density by the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による制御を行った場合のタイムチャートである。It is a time chart at the time of performing control by the embodiment of the present invention.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による蒸発燃料処理装置について説明する。   Hereinafter, an evaporated fuel processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

<装置構成>
まず、図1及び図2により、本発明の実施形態による蒸発燃料処理装置の構成について説明する。図1は、本発明の実施形態による蒸発燃料処理装置が適用されたシステムの概略構成図であり、図2は、本発明の実施形態による蒸発燃料処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
<Device configuration>
First, the configuration of the fuel vapor processing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a system to which an evaporated fuel processing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the evaporated fuel processing apparatus according to an embodiment of the present invention. .

図1に示すように、蒸発燃料処理装置1は、エンジンに供給する燃料を貯蔵する燃料タンク2からエンジンの吸気通路21に向けて延びるパージ通路3を備える。このパージ通路3は、燃料タンク2内で発生した蒸発燃料(エバポガス)を、スロットルバルブ20の下流側の吸気通路21へとパージ(放出)できるようになっている。   As shown in FIG. 1, the evaporated fuel processing apparatus 1 includes a purge passage 3 that extends from a fuel tank 2 that stores fuel to be supplied to an engine toward an intake passage 21 of the engine. The purge passage 3 can purge (discharge) the evaporated fuel (evaporative gas) generated in the fuel tank 2 to the intake passage 21 on the downstream side of the throttle valve 20.

パージ通路3上には、上流側から順に、蒸発燃料を吸着する活性炭を内部に備え、蒸発燃料を蓄積するキャニスタ5と、パージ通路3内の気体を圧送する加圧ポンプ7と、開閉することにより、パージ通路3から吸気通路21への気体の放出を制御するパージ弁9と、が設けられている。また、加圧ポンプ7とパージ弁9との間のパージ通路3には、パージ通路3内の圧力を検出する圧力センサ11が設けられている。更に、キャニスタ5には、外部から空気が供給される大気開放口13aを備え、キャニスタ5に空気を供給する大気開放通路13が接続されている。この大気開放通路13上には、キャニスタ5への空気の供給を制御する大気開放弁15が設けられている。   On the purge passage 3, in order from the upstream side, activated carbon that adsorbs the evaporated fuel is provided inside, a canister 5 that accumulates the evaporated fuel, and a pressure pump 7 that pumps the gas in the purge passage 3 are opened and closed. Thus, a purge valve 9 for controlling the release of gas from the purge passage 3 to the intake passage 21 is provided. The purge passage 3 between the pressurizing pump 7 and the purge valve 9 is provided with a pressure sensor 11 that detects the pressure in the purge passage 3. Further, the canister 5 is provided with an atmosphere opening port 13 a through which air is supplied from the outside, and an atmosphere opening passage 13 for supplying air to the canister 5 is connected thereto. An atmosphere release valve 15 that controls the supply of air to the canister 5 is provided on the atmosphere release passage 13.

また、蒸発燃料処理装置1は、エンジンを含めて、当該蒸発燃料処理装置1全体を制御するECU(Electronic Control Unit)30を更に有する。図2に示すように、ECU30は、上記した圧力センサ11によって検出された圧力と、エンジンの排気通路上に設けられた空燃比センサ23によって検出された空燃比と、水温センサ24によって検出されたエンジン水温と、外気温センサ25によって検出された外気温と、大気圧センサ26によって検出された大気圧と、を取得する。また、ECU30は、これらセンサによって検出された各種状態値に基づき、上記した加圧ポンプ7、パージ弁9及び大気開放弁15に加えて、エンジンの燃料噴射弁28に対する制御を行う。   The evaporated fuel processing apparatus 1 further includes an ECU (Electronic Control Unit) 30 that controls the entire evaporated fuel processing apparatus 1 including the engine. As shown in FIG. 2, the ECU 30 detects the pressure detected by the pressure sensor 11, the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 23 provided on the engine exhaust passage, and the water temperature sensor 24. The engine water temperature, the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 25, and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 26 are acquired. The ECU 30 controls the fuel injection valve 28 of the engine in addition to the pressurizing pump 7, the purge valve 9, and the air release valve 15 based on various state values detected by these sensors.

特に、ECU30は、機能的構成部として、吸気密度取得部30a及びパージ制御部30bを有する。吸気密度取得部30aは、外気温センサ25によって検出された外気温及び/又は大気圧センサ26によって検出された大気圧に応じた、エンジンの吸気密度(吸入空気密度)を取得する。例えば、吸気密度取得部30aは、外気温及び/又は大気圧に基づき吸気密度を算出する。パージ制御部30bは、加圧ポンプ7を駆動すると共にパージ弁9を開弁して、蒸発燃料を吸気通路にパージする制御を行う。   In particular, the ECU 30 includes an intake density acquisition unit 30a and a purge control unit 30b as functional components. The intake air density acquisition unit 30 a acquires the intake air density (intake air density) of the engine according to the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 25 and / or the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 26. For example, the intake air density acquisition unit 30a calculates the intake air density based on the outside air temperature and / or the atmospheric pressure. The purge control unit 30b controls to drive the pressurizing pump 7 and open the purge valve 9 to purge the evaporated fuel into the intake passage.

<制御内容>
次に、本発明の実施形態において、ECU30が行う制御内容について具体的に説明する。
<Control details>
Next, in the embodiment of the present invention, the control content performed by the ECU 30 will be specifically described.

(基本制御)
最初に、図3及び図4を参照して、本実施形態においてECU30が行う制御内容の基本概念について説明する。
(Basic control)
First, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, a basic concept of control contents performed by the ECU 30 in the present embodiment will be described.

図3は、本発明の実施形態において、蒸発燃料のパージを実行するときと蒸発燃料のパージを実行しないときとに適用する加圧ポンプ7の回転数を示すタイムチャートである。図3の上には、蒸発燃料のパージを実行するためのパージ実行フラグのオン/オフを示し、図3の下には、加圧ポンプ7の回転数を示している。   FIG. 3 is a time chart showing the rotation speed of the pressurizing pump 7 applied when the purge of the evaporated fuel is executed and when the purge of the evaporated fuel is not executed in the embodiment of the present invention. The upper part of FIG. 3 shows ON / OFF of the purge execution flag for executing the purge of the evaporated fuel, and the lower part of FIG. 3 shows the rotation speed of the pressurizing pump 7.

パージ実行フラグは、所定の条件(パージ条件)が成立したときにオンにされる。このパージ条件は、例えば以下の条件を含むものであり、これらの条件が全て成立したときにパージ実行フラグがオンにされる。
−エンジン水温が所定温度(例えば60℃)以上であること、つまりエンジンが暖機していること。
−燃料噴射弁28の噴射量学習が終了していること(この噴射量学習は、空燃比センサ23によって検出された空燃比に基づき、目標空燃比を実現するように燃料噴射弁28の燃料噴射量がF/B制御されるものである)。
−IGオン後において蒸発燃料の濃度推定が終了していること(蒸発燃料の濃度推定を実行している最中でないことを更なる条件としてもよい)。
The purge execution flag is turned on when a predetermined condition (purge condition) is satisfied. The purge conditions include, for example, the following conditions. When all of these conditions are satisfied, the purge execution flag is turned on.
-The engine water temperature is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 60 ° C), that is, the engine is warmed up.
-The injection amount learning of the fuel injection valve 28 has been completed (this injection amount learning is performed based on the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 23 so as to realize the target air-fuel ratio. The amount is F / B controlled).
-Evaporated fuel concentration estimation has been completed after IG is turned on (it may be a further condition that evaporative fuel concentration estimation is not in progress).

典型的には、上記したパージ条件は、エンジン停止時や停車時(典型的にはエンジンのアイドリングストップ時)などに成立する。ここで、噴射量学習の終了をパージ条件の1つとしているのは、蒸発燃料のパージ中においても燃費やエミッションの観点から目標空燃比を確実に実現すべく、燃料噴射量の制御精度が確保されていることが望ましいからである。また、蒸発燃料の濃度推定の終了をパージ条件の1つとしているのは、パージしたときにエンジンに導入される燃料量(蒸発燃料の濃度に応じた量となる)を把握することで、この燃料量と燃料噴射弁28からの燃料噴射量とを合わせた燃焼により目標空燃比を確実に実現できるようにするためである。   Typically, the purge condition described above is established when the engine is stopped or stopped (typically when the engine is idling stopped). Here, the end of injection amount learning is one of the purge conditions. The fuel injection amount control accuracy is ensured in order to reliably realize the target air-fuel ratio from the viewpoint of fuel consumption and emission even during purge of evaporated fuel. This is because it is desirable. The end of the estimation of the concentration of evaporated fuel is one of the purge conditions. This is because the amount of fuel introduced into the engine when purging (the amount depends on the concentration of evaporated fuel) is grasped. This is because the target air-fuel ratio can be reliably realized by combustion combining the fuel amount and the fuel injection amount from the fuel injection valve 28.

図3について具体的に説明すると、時刻t11以前においては、パージ実行フラグがオンになっているため、本実施形態では、ECU30は、蒸発燃料を吸気通路21にパージすべく、パージ弁9を開弁すると共に、加圧ポンプ7を第1回転数N1で駆動する(加圧ポンプ7の回転数を第1回転数N1に維持する)。このときに、ECU30は、圧力センサ11によって検出された圧力などに基づき目標パージ量を設定し、この目標パージ量に応じた開度にパージ弁9を制御する。また、ECU30は、蒸発燃料をパージしたときにも目標空燃比が適切に達成されるように、推定された蒸発燃料の濃度などを考慮して、空燃比センサ23によって検出された空燃比を参照しつつ燃料噴射弁28からの燃料噴射量を制御する。   Specifically, FIG. 3 shows that since the purge execution flag is on before time t11, in this embodiment, the ECU 30 opens the purge valve 9 to purge the evaporated fuel into the intake passage 21. At the same time, the pressure pump 7 is driven at the first rotation speed N1 (the rotation speed of the pressure pump 7 is maintained at the first rotation speed N1). At this time, the ECU 30 sets a target purge amount based on the pressure detected by the pressure sensor 11 and controls the purge valve 9 to an opening corresponding to the target purge amount. Further, the ECU 30 refers to the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 23 in consideration of the estimated concentration of the evaporated fuel so that the target air-fuel ratio is appropriately achieved even when the evaporated fuel is purged. At the same time, the fuel injection amount from the fuel injection valve 28 is controlled.

次いで、時刻t11において、パージ実行フラグがオンからオフに切り替わるため、本実施形態では、ECU30は、蒸発燃料のパージを中止すべく、パージ弁9を閉弁すると共に、加圧ポンプ7の回転数を第1回転数N1から第2回転数N2へと低下させる。そして、ECU30は、加圧ポンプ7の回転数を第2回転数N2に維持する。こうすることで、本実施形態では、パージ実行フラグがオフである間、加圧ポンプ7を予回転させておく。つまり、パージ実行フラグがオフからオンに切り替わるまで、加圧ポンプ7を待機させる。次いで、時刻t12において、パージ実行フラグがオフからオンに切り替わるため、ECU30は、蒸発燃料を吸気通路21にパージすべく、パージ弁9を開弁すると共に、加圧ポンプ7の回転数を第2回転数N2から第1回転数N1へと上昇させる。   Next, at time t11, since the purge execution flag is switched from on to off, in this embodiment, the ECU 30 closes the purge valve 9 and stops the rotation speed of the pressurizing pump 7 to stop purging the evaporated fuel. Is reduced from the first rotational speed N1 to the second rotational speed N2. Then, the ECU 30 maintains the rotation speed of the pressure pump 7 at the second rotation speed N2. Thus, in the present embodiment, the pressurizing pump 7 is pre-rotated while the purge execution flag is off. That is, the pressurizing pump 7 is kept on standby until the purge execution flag is switched from OFF to ON. Next, at time t12, since the purge execution flag is switched from OFF to ON, the ECU 30 opens the purge valve 9 and purges the rotation speed of the pressurizing pump 7 to the second in order to purge the evaporated fuel into the intake passage 21. The rotational speed N2 is increased to the first rotational speed N1.

ここで、上記した第1回転数N1は、スロットルバルブ20が開いている状態においてパージ通路3から吸気通路21へと蒸発燃料を適切に導入できるような加圧ポンプ7の回転数が適用される。すなわち、第1回転数N1は、パージ通路3内の蒸発燃料を吸気通路21へと適切に引き込むことができるような、吸気通路21とパージ通路3との圧力差を生成可能な回転数が適用される。例えば、第1回転数N1は3万回転程度に設定される。他方で、上記した第2回転数N2には、好ましくは、パージ実行フラグがオフからオンに切り替わったときに、加圧ポンプ7を速やかに第1回転数N1へと上昇させることが可能で、且つ、加圧ポンプ7の作動音による騒音が問題とならないような加圧ポンプ7の回転数が適用される。例えば、第2回転数N2は1万回転程度に設定される。   Here, the rotation speed of the pressurizing pump 7 that can appropriately introduce the evaporated fuel from the purge passage 3 to the intake passage 21 when the throttle valve 20 is open is applied as the first rotation speed N1. . That is, the first rotation speed N1 is a rotation speed capable of generating a pressure difference between the intake passage 21 and the purge passage 3 so that the evaporated fuel in the purge passage 3 can be appropriately drawn into the intake passage 21. Is done. For example, the first rotation speed N1 is set to about 30,000 rotations. On the other hand, the above-mentioned second rotation speed N2 is preferably such that when the purge execution flag is switched from OFF to ON, the pressurizing pump 7 can be quickly raised to the first rotation speed N1, In addition, the rotation speed of the pressurizing pump 7 is applied so that noise due to the operating sound of the pressurizing pump 7 does not become a problem. For example, the second rotation speed N2 is set to about 10,000 rotations.

次に、図4を参照して、加圧ポンプ7の応答性について具体的に説明する。図4は、加圧ポンプ7を第2回転数N2から上昇させたときと加圧ポンプ7をほぼ0から上昇させたときとの第1回転数N1に到達するまでの時間の違いを示すタイムチャートである。   Next, with reference to FIG. 4, the responsiveness of the pressurization pump 7 is demonstrated concretely. FIG. 4 shows the time difference between the time when the pressure pump 7 is raised from the second rotation speed N2 and the time when the pressure pump 7 is raised from almost 0 until the first rotation speed N1 is reached. It is a chart.

図4において、実線は、本実施形態において、加圧ポンプ7の回転数を第2回転数N2から第1回転数N1まで上昇させたときのグラフを示している。この本実施形態では、上述したように、蒸発燃料をパージしないときに(パージ実行フラグがオフ)、加圧ポンプ7の回転数を第2回転数N2で駆動し、加圧ポンプ7を予回転させるものである。一方、破線は、比較例において、加圧ポンプ7の回転数をほぼ0の状態(加圧ポンプ7の駆動が停止されている状態)から第1回転数N1まで上昇させたときのグラフを示している。この比較例では、蒸発燃料をパージしないときに、消費電力の増加や加圧ポンプ7の作動音による騒音を確実に抑制するために、加圧ポンプ7の駆動を停止するものである。なお、ここでは、ブラシレス式のモータを備える加圧ポンプ7を用いることを想定している。   In FIG. 4, the solid line shows a graph when the rotational speed of the pressurizing pump 7 is increased from the second rotational speed N2 to the first rotational speed N1 in the present embodiment. In this embodiment, as described above, when the evaporated fuel is not purged (the purge execution flag is OFF), the rotation speed of the pressurization pump 7 is driven at the second rotation speed N2, and the pressurization pump 7 is pre-rotated. It is something to be made. On the other hand, the broken line shows a graph in the comparative example when the rotation speed of the pressurizing pump 7 is increased from a substantially zero state (a state where driving of the pressurizing pump 7 is stopped) to the first rotation speed N1. ing. In this comparative example, when the evaporated fuel is not purged, the driving of the pressurizing pump 7 is stopped in order to surely suppress the noise due to the increase in power consumption and the operating sound of the pressurizing pump 7. Here, it is assumed that a pressure pump 7 having a brushless motor is used.

本実施形態において、時刻t21において加圧ポンプ7の回転数を第2回転数N2から上昇させると、時刻t22において加圧ポンプ7の回転数が第1回転数N1に到達する。これに対して、比較例において、時刻t21において加圧ポンプ7の回転数をほぼ0から上昇させると、時刻t22よりも後の時刻t23において加圧ポンプ7の回転数が第1回転数N1に到達する。この場合、ブラシレス式のモータを備える加圧ポンプ7では、回転数をほぼ0から上昇させ始めるときに、位置検出を行う必要があるため、回転数を直ぐに大きく上昇させることができない(矢印A1で示す期間参照)。そして、この位置検出後に、回転数を上昇させることとなる。このとき、加圧ポンプ7の回転数を第1回転数N1に速やかに到達させるように、回転数の変化速度を大きくすると(矢印A2参照)、加圧ポンプ7の駆動回路素子への過大な負荷や、高電圧対応等のコスト増加や、体格が大きくなるといった問題が発生する。   In the present embodiment, when the rotation speed of the pressurization pump 7 is increased from the second rotation speed N2 at time t21, the rotation speed of the pressurization pump 7 reaches the first rotation speed N1 at time t22. On the other hand, in the comparative example, when the rotation speed of the pressure pump 7 is increased from approximately 0 at time t21, the rotation speed of the pressure pump 7 becomes the first rotation speed N1 at time t23 after time t22. To reach. In this case, in the pressurizing pump 7 provided with the brushless motor, since it is necessary to detect the position when the rotational speed starts to increase from almost 0, the rotational speed cannot be increased immediately (indicated by the arrow A1). See the period shown). Then, after this position detection, the rotational speed is increased. At this time, if the speed of change of the rotational speed is increased so that the rotational speed of the pressurizing pump 7 quickly reaches the first rotational speed N1 (see arrow A2), the drive circuit element of the pressurizing pump 7 becomes excessive. There are problems such as an increase in load and cost for high voltage, and an increase in physique.

以上のことから、本実施形態では、ECU30は、蒸発燃料をパージしないときに、加圧ポンプ7の駆動を停止するのではなく、パージ時の第1回転数N1よりも低い第2回転数N2で加圧ポンプ7を駆動することで、加圧ポンプ7を予回転させ、次のパージまで待機させておく。こうすることで、蒸発燃料をパージしないときにおいて、消費電力の増大や加圧ポンプ7の作動音による騒音を抑制しつつ、パージ要求時における加圧ポンプ7の応答性を確保することができるようにする、つまり加圧ポンプ7を速やかに第1回転数N1まで到達させることができるようにする。   From the above, in the present embodiment, the ECU 30 does not stop driving the pressurizing pump 7 when not purging the evaporated fuel, but instead of the second rotation speed N2 lower than the first rotation speed N1 at the time of purging. By driving the pressurizing pump 7, the prepressurizing pump 7 is pre-rotated and kept waiting until the next purge. In this way, when the evaporated fuel is not purged, the responsiveness of the pressurizing pump 7 at the time of the purge request can be ensured while suppressing the increase in power consumption and the noise due to the operating sound of the pressurizing pump 7. In other words, the pressurizing pump 7 can be made to reach the first rotation speed N1 promptly.

また、本実施形態では、ECU30は、エンジンの吸気密度に応じて、第1回転数N1及び第2回転数N2を変更する。具体的には、ECU30は、吸気密度が小さいほど(大気圧が低いほど吸気密度が小さくなり、外気温が高いほど吸気密度が小さくなる)、第1回転数N1及び第2回転数N2を大きくする。換言すると、ECU30は、吸気密度が大きいほど(大気圧が高いほど吸気密度が大きくなり、外気温が低いほど吸気密度が大きくなる)、第1回転数N1及び第2回転数N2を小さくする。   In the present embodiment, the ECU 30 changes the first rotational speed N1 and the second rotational speed N2 according to the intake air density of the engine. Specifically, the ECU 30 increases the first rotation speed N1 and the second rotation speed N2 as the intake air density decreases (the intake air density decreases as the atmospheric pressure decreases, and the intake air density decreases as the outside air temperature increases). To do. In other words, the ECU 30 decreases the first rotation speed N1 and the second rotation speed N2 as the intake air density increases (the intake air density increases as the atmospheric pressure increases, and the intake air density increases as the outside air temperature decreases).

このように吸気密度に応じて回転数を変更する理由を、図5を参照して説明する。図5は、横軸に吸気密度を示し、縦軸に加圧ポンプ7の吐出圧を示している。また、グラフG11、G12、G13は、異なる回転数での吸気密度に応じた吐出圧の特性を示している(G11→G12→G13の順に加圧ポンプ7の回転数が高くなる)。グラフG11、G12、G13に示すように、加圧ポンプ7は、吸気密度が大きくなるほど、吐出圧が大きくなるという特性、及び、回転数が高くほど、吐出圧が大きくなるという特性を有する。   The reason for changing the rotation speed in accordance with the intake air density will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the horizontal axis represents the intake air density, and the vertical axis represents the discharge pressure of the pressurizing pump 7. Graphs G11, G12, and G13 show the characteristics of the discharge pressure according to the intake density at different rotational speeds (the rotational speed of the pressure pump 7 increases in the order of G11 → G12 → G13). As shown in the graphs G11, G12, and G13, the pressurizing pump 7 has a characteristic that the discharge pressure increases as the intake air density increases, and the discharge pressure increases as the rotation speed increases.

吸気密度が「ρ1」である場合、パージを実行しないときにグラフG11に対応する回転数を第2回転数N2として適用するものとする。この場合、パージ実行のために吐出圧を目標吐出圧P1まで到達させるために、加圧ポンプ7の回転数を上昇させることで、加圧ポンプ7の吐出圧を「ΔP11」だけ上昇させることとなる。一方、吸気密度が「ρ2」である場合にも(ρ2<ρ1)、吸気密度が「ρ1」である場合と同様に、パージを実行しないときにグラフG11に対応する回転数を第2回転数N2として適用するものとする。この場合、パージ実行のために吐出圧を目標吐出圧P1まで到達させるためには、加圧ポンプ7の回転数を上昇させることで、加圧ポンプ7の吐出圧を「ΔP12」上昇させる必要がある(ΔP12>ΔP11)。このような目標吐出圧P1に対する差圧ΔP11、ΔP12の違いにより、パージ実行フラグがオフからオンに切り替わって加圧ポンプ7の回転数を上昇させたときに、吸気密度が「ρ1」である場合と「ρ2」である場合とで、加圧ポンプ7の吐出圧が目標吐出圧P1に達するのに要する時間(つまりパージを開始するまでの時間)が変わることとなる。具体的には、吸気密度が「ρ2」である場合には、吸気密度が「ρ1」である場合よりも、パージの開始が遅れてしまう。   When the intake density is “ρ1”, the rotation speed corresponding to the graph G11 is applied as the second rotation speed N2 when the purge is not executed. In this case, the discharge pressure of the pressurizing pump 7 is increased by “ΔP11” by increasing the number of revolutions of the pressurizing pump 7 in order to reach the target discharge pressure P1 for purging. Become. On the other hand, when the intake density is “ρ2” (ρ2 <ρ1), as in the case where the intake density is “ρ1”, the rotation speed corresponding to the graph G11 when the purge is not executed is the second rotation speed. It shall be applied as N2. In this case, in order to allow the discharge pressure to reach the target discharge pressure P1 for purging, it is necessary to increase the discharge pressure of the pressurization pump 7 by “ΔP12” by increasing the rotation speed of the pressurization pump 7. There is (ΔP12> ΔP11). When the purge execution flag is switched from OFF to ON due to the difference between the differential pressures ΔP11 and ΔP12 with respect to the target discharge pressure P1, the intake density is “ρ1” when the rotation speed of the pressurizing pump 7 is increased. And “ρ2”, the time required for the discharge pressure of the pressurizing pump 7 to reach the target discharge pressure P1 (that is, the time until the purge is started) changes. Specifically, when the intake density is “ρ2”, the start of purging is delayed compared to the case where the intake density is “ρ1”.

このようなことから、エンジンの吸気密度が変わると、パージ実行時における加圧ポンプの応答性が変わるのである。したがって、本実施形態では、ECU30は、吸気密度による加圧ポンプの応答性の変化を抑制すべく、吸気密度に応じて第1回転数N1及び第2回転数N2を変更する。具体的には、ECU30は、第1回転数N1での吐出圧と第2回転数N2での吐出圧との差圧が吸気密度に応じて変わらないように、吸気密度が小さいほど、第1回転数N1及び第2回転数N2を大きくする。例えば、図5に示した例では、ΔP12がΔP11と同じになるように、吸気密度が「ρ2」である場合には、グラフG11に対応する回転数よりも大きなグラフG12に対応する回転数を、第2回転数N2として適用するようにする。   For this reason, when the intake air density of the engine changes, the responsiveness of the pressurizing pump at the time of purging changes. Therefore, in the present embodiment, the ECU 30 changes the first rotation speed N1 and the second rotation speed N2 according to the intake air density in order to suppress the change in the response of the pressurization pump due to the intake air density. Specifically, the ECU 30 decreases the first intake air density so that the differential pressure between the discharge pressure at the first rotation speed N1 and the discharge pressure at the second rotation speed N2 does not change according to the intake air density. The rotational speed N1 and the second rotational speed N2 are increased. For example, in the example shown in FIG. 5, when the intake air density is “ρ2” so that ΔP12 is the same as ΔP11, the rotation speed corresponding to the graph G12 larger than the rotation speed corresponding to the graph G11 is set. The second rotation speed N2 is applied.

ここで、図6を参照して、本発明の実施形態において、吸気密度に応じて加圧ポンプ7の回転数を変化させる具体的な方法について説明する。図6は、本発明の実施形態において適用する、吸気密度に応じた補正係数マップを示す。具体的には、図6は、横軸に吸気密度を示し、縦軸に、加圧ポンプ7の回転数を補正するための補正係数を示している。この補正係数は、例えば標準的な吸気密度において設定すべき第1及び第2回転数N1、N2を基準にして、この基準とした第1及び第2回転数N1、N2を吸気密度に応じて補正するための補正係数である。例えば、ECU30は、基準とした第1及び第2回転数N1、N2に対して補正係数を乗算することで、適用すべき第1及び第2回転数N1、N2を決定する。図6に示すように、吸気密度が小さくなるほど、補正係数が大きくなるようになっている。そのため、吸気密度が小さくなるほど、補正係数により補正された第1及び第2回転数N1、N2が大きくなるようになっている。なお、第1回転数N1と第2回転数N2とで同じ補正係数を用いることに限定はされず、第1回転数N1と第2回転数N2とで異なる補正係数を用いてもよい。   Here, with reference to FIG. 6, the specific method of changing the rotation speed of the pressurizing pump 7 according to the intake air density in the embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 shows a correction coefficient map corresponding to the intake air density applied in the embodiment of the present invention. Specifically, in FIG. 6, the horizontal axis indicates the intake air density, and the vertical axis indicates a correction coefficient for correcting the rotation speed of the pressurizing pump 7. This correction coefficient is based on, for example, the first and second rotational speeds N1 and N2 that should be set at a standard intake air density, and the first and second rotational speeds N1 and N2 based on the reference are determined according to the intake air density. This is a correction coefficient for correction. For example, the ECU 30 determines the first and second rotation speeds N1 and N2 to be applied by multiplying the reference first and second rotation speeds N1 and N2 by a correction coefficient. As shown in FIG. 6, the correction coefficient increases as the intake air density decreases. Therefore, as the intake air density decreases, the first and second rotational speeds N1 and N2 corrected by the correction coefficient are increased. Note that the same correction coefficient is not used for the first rotation speed N1 and the second rotation speed N2, and different correction coefficients may be used for the first rotation speed N1 and the second rotation speed N2.

更に、本実施形態では、ECU30は、第1及び第2回転数N1、N2を吸気密度に応じて前回変更してから、吸気密度がほとんど変化していない場合、つまり吸気密度の変化量が所定量(例えば10%)未満である場合には、第1及び第2回転数N1、N2を変更しない。換言すると、ECU30は、吸気密度の変化量が所定量以上である場合にのみ、第1及び第2回転数N1、N2を変更する。こうすることで、微小な環境変化による加圧ポンプ7の回転数の変更を抑制することで、微小な回転数の変更による加圧ポンプ7の回転安定性低下を抑制するようにする。すなわち、微小な環境変化時における加圧ポンプ7の回転安定性を確保するようにする。   Further, in the present embodiment, the ECU 30 changes the first and second rotational speeds N1 and N2 according to the intake density last time, so that the intake density has hardly changed, that is, the amount of change in the intake density is predetermined. When it is less than a fixed amount (for example, 10%), the first and second rotational speeds N1 and N2 are not changed. In other words, the ECU 30 changes the first and second rotational speeds N1 and N2 only when the amount of change in the intake air density is greater than or equal to a predetermined amount. By doing so, a change in the rotational speed of the pressurizing pump 7 due to a minute environmental change is suppressed, thereby suppressing a decrease in rotational stability of the pressurizing pump 7 due to a minute change in the rotational speed. That is, the rotational stability of the pressurizing pump 7 is ensured at the time of a minute environmental change.

なお、吸気密度の変化量が所定量未満である場合に第1及び第2回転数N1、N2の変更を完全に禁止することに限定はされず、第1及び第2回転数N1、N2の変更をある程度許容してもよい。例えば、第1及び第2回転数N1、N2の変化量や変化速度(変化率)などに制限を課すこととしてもよい。   Note that the change in the first and second rotational speeds N1 and N2 is not limited to being completely prohibited when the amount of change in the intake air density is less than a predetermined amount, and the first and second rotational speeds N1 and N2 are not limited. Changes may be allowed to some extent. For example, a restriction may be imposed on the amount of change or the rate of change (rate of change) of the first and second rotational speeds N1, N2.

(フローチャート)
次に、図7を参照して、本発明の実施形態による制御を示すフローチャートについて説明する。このフローは、ECU30によって繰り返し実行される。
(flowchart)
Next, with reference to FIG. 7, the flowchart which shows the control by embodiment of this invention is demonstrated. This flow is repeatedly executed by the ECU 30.

まず、ステップS1において、IG(イグニッション)がオンになると、ECU30は、ステップS2に進み、加圧ポンプ7の起動制御を開始する。例えば、加圧ポンプ7がブラシレス式のモータを備えるものであれば、ECU30は、加圧ポンプ7の起動制御として、当該モータの位置検出制御を最初に行う。   First, when IG (ignition) is turned on in step S1, the ECU 30 proceeds to step S2 and starts activation control of the pressurizing pump 7. For example, if the pressurizing pump 7 includes a brushless motor, the ECU 30 first performs position detection control of the motor as the start-up control of the pressurizing pump 7.

次いで、ステップS3において、ECU30は、外気温センサ25によって検出された外気温及び/又は大気圧センサ26によって検出された大気圧に基づき吸気密度を算出し、そして、図6に示した補正係数マップを参照して、算出した吸気密度に対応する補正係数を決定する。この後、ステップS4において、ECU30は、ステップS3において決定した補正係数にて補正した第2回転数N2を用いて加圧ポンプ7を駆動することで、加圧ポンプ7を予回転させて待機させる。この場合、ECU30は、基準となる第2回転数N2に対して補正係数を乗算することで、第2回転数N2を補正する。   Next, in step S3, the ECU 30 calculates the intake air density based on the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 25 and / or the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 26, and the correction coefficient map shown in FIG. The correction coefficient corresponding to the calculated intake air density is determined with reference to FIG. Thereafter, in step S4, the ECU 30 drives the pressurization pump 7 using the second rotational speed N2 corrected with the correction coefficient determined in step S3, so that the pressurization pump 7 is pre-rotated and waited. . In this case, the ECU 30 corrects the second rotation speed N2 by multiplying the reference second rotation speed N2 by a correction coefficient.

次いで、ステップS5において、ECU30は、所定のパージ条件が成立したか否かを判定する。このパージ条件は、上記の「基本制御」のセクションで述べた通りである。ステップS5の判定の結果、パージ条件が成立していない場合(ステップS5:No)、ECU30は、ステップS4に戻り、加圧ポンプ7を予回転させて待機させるべく、加圧ポンプ7を上記した第2回転数N2で駆動する。   Next, in step S5, the ECU 30 determines whether or not a predetermined purge condition is satisfied. The purge conditions are as described in the “Basic Control” section above. If the purge condition is not satisfied as a result of the determination in step S5 (step S5: No), the ECU 30 returns to step S4, and the pressure pump 7 has been described above in order to pre-rotate and pressurize the pressure pump 7. Drive at the second rotation speed N2.

他方で、パージ条件が成立した場合(ステップS5:Yes)、ECU30は、ステップS6に進み、蒸発燃料のパージを実行するために、加圧ポンプ7を第1回転数N1で駆動する。具体的には、ECU30は、ステップS3において決定した補正係数にて補正した第1回転数N1を用いて、加圧ポンプ7を駆動する。この場合、ECU30は、基準となる第1回転数N1に対して補正係数を乗算することで、第1回転数N1を補正する。   On the other hand, when the purge condition is satisfied (step S5: Yes), the ECU 30 proceeds to step S6 and drives the pressurizing pump 7 at the first rotational speed N1 in order to purge the evaporated fuel. Specifically, the ECU 30 drives the pressurizing pump 7 using the first rotation speed N1 corrected with the correction coefficient determined in step S3. In this case, the ECU 30 corrects the first rotational speed N1 by multiplying the reference first rotational speed N1 by a correction coefficient.

次いで、ステップS7において、ECU30は、圧力センサ11によって検出された圧力を取得する。この場合、ECU30は、加圧ポンプ7の動作によって、加圧ポンプ7下流側のパージ通路3内の圧力が所望の圧力になったかを確認する。次いで、ステップS8において、ECU30は、圧力センサ11によって検出された圧力などに基づき目標パージ量を設定し、この目標パージ量に応じた開度にパージ弁9を制御する。また、ECU30は、蒸発燃料をパージしたときにも目標空燃比が適切に達成されるように、推定された蒸発燃料の濃度などを考慮して、空燃比センサ23によって検出された空燃比を参照しつつ燃料噴射弁28からの燃料噴射量を制御する。   Next, in step S <b> 7, the ECU 30 acquires the pressure detected by the pressure sensor 11. In this case, the ECU 30 confirms whether the pressure in the purge passage 3 on the downstream side of the pressure pump 7 has reached a desired pressure by the operation of the pressure pump 7. Next, in step S8, the ECU 30 sets a target purge amount based on the pressure detected by the pressure sensor 11, and controls the purge valve 9 to an opening corresponding to the target purge amount. Further, the ECU 30 refers to the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 23 in consideration of the estimated concentration of the evaporated fuel so that the target air-fuel ratio is appropriately achieved even when the evaporated fuel is purged. At the same time, the fuel injection amount from the fuel injection valve 28 is controlled.

次いで、ステップS9において、ECU30は、IGがオフになったか否かを判定する。その結果、IGがオフになった場合(ステップS9:Yes)、ECU30は、ステップS10に進み、加圧ポンプ7の駆動を停止する。他方で、IGがオフになっていない場合(ステップS9:No)、ECU30は、ステップS11に進む。   Next, in step S9, the ECU 30 determines whether or not the IG is turned off. As a result, when the IG is turned off (step S9: Yes), the ECU 30 proceeds to step S10 and stops driving the pressurizing pump 7. On the other hand, when IG is not turned off (step S9: No), the ECU 30 proceeds to step S11.

ステップS11において、ECU30は、エンジンの吸気密度を再度取得する。具体的には、ECU30は、外気温センサ25によって検出された外気温及び/又は大気圧センサ26によって検出された大気圧に基づき吸気密度を算出する。そして、ステップS12において、ECU30は、前回取得した吸気密度と今回取得した吸気密度との差、つまり吸気密度の変化量が、所定量(例えば10%)以上であるか否かを判定する。   In step S11, the ECU 30 acquires the intake air density of the engine again. Specifically, the ECU 30 calculates the intake air density based on the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 25 and / or the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 26. In step S12, the ECU 30 determines whether the difference between the intake density acquired last time and the intake density acquired this time, that is, the amount of change in the intake density is equal to or greater than a predetermined amount (for example, 10%).

ステップS12の判定の結果、吸気密度の変化量が所定量以上である場合(ステップS12:Yes)、ECU30は、ステップS3に戻り、ステップS11で取得した吸気密度に応じた補正係数を再度決定する。そして、ECU30は、こうして決定した補正係数にて補正した第2回転数N2を用いて、加圧ポンプ7を駆動する(ステップS4)。他方で、吸気密度の変化量が所定量未満である場合(ステップS12:No)、ECU30は、ステップS4に戻る。この場合には、ECU30は、第2回転数N2を補正せずに、前回用いたものと同じ第2回転数N2を用いて、加圧ポンプ7を駆動する(ステップS4)。   If the result of determination in step S12 is that the amount of change in intake air density is greater than or equal to a predetermined amount (step S12: Yes), the ECU 30 returns to step S3 and again determines a correction coefficient corresponding to the intake air density acquired in step S11. . Then, the ECU 30 drives the pressurizing pump 7 using the second rotation speed N2 corrected with the correction coefficient determined in this way (step S4). On the other hand, when the amount of change in the intake air density is less than the predetermined amount (step S12: No), the ECU 30 returns to step S4. In this case, the ECU 30 drives the pressurizing pump 7 using the same second rotational speed N2 as used last time without correcting the second rotational speed N2 (step S4).

(タイムチャート)
次に、図8を参照して、本発明の実施形態による制御を行った場合のタイムチャートについて説明する。図8は、上から順に、車速、パージ実行フラグのオン/オフ、吸気密度、加圧ポンプ7のポンプ駆動フラグのオン/オフ、加圧ポンプ7の回転数、圧力センサ11によって検出された圧力(圧力検出値)、パージ弁9の開閉状態、を示している。
(Time chart)
Next, a time chart when the control according to the embodiment of the present invention is performed will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows, in order from the top, the vehicle speed, the purge execution flag on / off, the intake density, the pump drive flag on / off of the pressure pump 7, the rotation speed of the pressure pump 7, and the pressure detected by the pressure sensor 11. (Pressure detection value) and the open / close state of the purge valve 9 are shown.

まず、時刻t30においてIGがオンになり、ECU30は、この直後の時刻t31において、加圧ポンプ7のポンプ駆動フラグをオフからオンに切り替える。この後、時刻t32において、ECU30は、加圧ポンプ7の起動制御を開始する。そして、ECU30は、加圧ポンプ7を予回転させて待機させるべく、加圧ポンプ7を第2回転数N2で駆動する。   First, IG is turned on at time t30, and the ECU 30 switches the pump drive flag of the pressure pump 7 from off to on at time t31 immediately after this. Thereafter, at time t32, the ECU 30 starts the activation control of the pressurizing pump 7. Then, the ECU 30 drives the pressurizing pump 7 at the second rotational speed N2 so as to pre-rotate the pressurizing pump 7 to stand by.

次いで、時刻t33において、車速が0から上昇することに起因して所定のパージ条件が成立するため、ECU30は、パージ実行フラグをオフからオンに切り替えて、パージ弁9を開弁すると共に、加圧ポンプ7を第2回転数N2から第1回転数N1まで上昇させて、蒸発燃料を吸気通路21にパージする。この後、時刻t34において、パージ条件が不成立となるため、ECU30は、パージ実行フラグをオンからオフに切り替えて、蒸発燃料のパージを停止すべく、パージ弁9を閉弁すると共に、加圧ポンプ7を予回転させるべく、加圧ポンプ7を第1回転数N1から第2回転数N2まで低下させる。   Next, at time t33, because the predetermined purge condition is satisfied due to the vehicle speed increasing from 0, the ECU 30 switches the purge execution flag from OFF to ON, opens the purge valve 9 and The pressure pump 7 is raised from the second rotational speed N2 to the first rotational speed N1, and the evaporated fuel is purged into the intake passage 21. Thereafter, at time t34, the purge condition is not satisfied. Therefore, the ECU 30 switches the purge execution flag from on to off, closes the purge valve 9 and stops the pressurization pump to stop purging the evaporated fuel. In order to pre-rotate 7, the pressure pump 7 is reduced from the first rotation speed N 1 to the second rotation speed N 2.

次いで、時刻t35において、吸気密度が低下して、吸気密度の変化量が所定量以上となる。この時刻t35において、ECU30は、第2回転数N2を吸気密度に応じた補正係数(図6参照)により補正する(補正後の第2回転数N2を「第2回転数N2’」と表記する)。そして、ECU30は、加圧ポンプ7を第2回転数N2から第2回転数N2’まで上昇させて、加圧ポンプ7を予回転させる。   Next, at time t35, the intake air density decreases, and the change amount of the intake air density becomes a predetermined amount or more. At this time t35, the ECU 30 corrects the second rotation speed N2 with a correction coefficient (see FIG. 6) corresponding to the intake air density (the corrected second rotation speed N2 is expressed as “second rotation speed N2 ′”). ). Then, the ECU 30 raises the pressure pump 7 from the second rotation speed N2 to the second rotation speed N2 ', and pre-rotates the pressure pump 7.

次いで、時刻t36において、車速が0から上昇することに起因して所定のパージ条件が成立するため、ECU30は、パージ実行フラグをオフからオンに切り替えて、パージ弁9を開弁すると共に、加圧ポンプ7を第2回転数N2’から第1回転数N1まで上昇させて、蒸発燃料を吸気通路21にパージする。実際には、ECU30は、上記の第2回転数N2と同様にして、吸気密度に応じた補正係数により第1回転数N1を補正し(補正後の第1回転数N1を「第1回転数N1’」と表記する)、加圧ポンプ7を第1回転数N1’まで上昇させる。この後、時刻t37において、パージ条件が不成立となるため、ECU30は、パージ実行フラグをオンからオフに切り替えて、蒸発燃料のパージを停止すべく、パージ弁9を閉弁すると共に、加圧ポンプ7を予回転させるべく、加圧ポンプ7を第1回転数N1’から第2回転数N2’まで低下させる。この後、同様の手順にて、蒸発燃料のパージの実行と停止とが適宜行われる(時刻t38、t39)。   Next, at time t36, because the predetermined purge condition is satisfied due to the vehicle speed increasing from 0, the ECU 30 switches the purge execution flag from OFF to ON, opens the purge valve 9 and The pressure pump 7 is raised from the second rotational speed N2 ′ to the first rotational speed N1, and the evaporated fuel is purged into the intake passage 21. Actually, the ECU 30 corrects the first rotation speed N1 with a correction coefficient corresponding to the intake air density in the same manner as the second rotation speed N2 (the corrected first rotation speed N1 is referred to as “first rotation speed”). N1 ′ ”), and the pressurizing pump 7 is increased to the first rotational speed N1 ′. Thereafter, at time t37, since the purge condition is not established, the ECU 30 switches the purge execution flag from on to off, closes the purge valve 9 and stops the purge of the evaporated fuel, and pressurizes the pressure pump. In order to pre-rotate 7, the pressure pump 7 is reduced from the first rotational speed N 1 ′ to the second rotational speed N 2 ′. Thereafter, the vaporized fuel purge is appropriately executed and stopped in the same procedure (time t38, t39).

<作用効果>
次に、本発明の実施形態による蒸発燃料処理装置1の作用効果について説明する。
<Effect>
Next, the effect of the evaporative fuel processing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

本実施形態では、蒸発燃料処理装置1のECU30は、所定のパージ条件が成立したときに、加圧ポンプ7を第1回転数N1で駆動すると共にパージ弁9を開弁して、蒸発燃料を吸気通路21にパージする一方で、所定のパージ条件が成立していないときには、パージ弁9を閉弁しつつ、加圧ポンプ7を第1回転数N1よりも低い第2回転数N2で駆動して、加圧ポンプ7を予回転させる。これにより、蒸発燃料をパージしないときにおいて、消費電力の増大や加圧ポンプ7の作動音による騒音を抑制しつつ、パージ要求時における加圧ポンプ7の応答性を確保することができる、つまり加圧ポンプ7を速やかに第1回転数N1まで到達させることができる。   In the present embodiment, the ECU 30 of the evaporated fuel processing apparatus 1 drives the pressurizing pump 7 at the first rotational speed N1 and opens the purge valve 9 when predetermined purge conditions are satisfied, and supplies the evaporated fuel. When the intake passage 21 is purged and the predetermined purge condition is not satisfied, the pressure pump 7 is driven at the second rotational speed N2 lower than the first rotational speed N1 while the purge valve 9 is closed. Then, the pressurizing pump 7 is pre-rotated. As a result, when the evaporated fuel is not purged, the responsiveness of the pressurizing pump 7 at the time of purging can be ensured while suppressing the noise due to the increase in power consumption and the operating sound of the pressurizing pump 7. The pressure pump 7 can quickly reach the first rotational speed N1.

また、本実施形態では、ECU30は、エンジンの吸気密度に応じて、第1回転数N1及び第2回転数N2を変更する。これにより、パージ開始時における加圧ポンプ7の応答性を、エンジンの吸気密度によらずにほぼ一定にすることができる。つまり、パージ待機状態からパージを開始するまでの時間を、エンジンの吸気密度によらずにほぼ一定にすることができる。特に、本実施形態では、ECU30は、吸気密度が小さいほど、第1回転数N1及び第2回転数N2を大きくするので、吸気密度が小さいときの加圧ポンプ7の応答性を効果的に確保することができる。   In the present embodiment, the ECU 30 changes the first rotational speed N1 and the second rotational speed N2 according to the intake air density of the engine. Thereby, the responsiveness of the pressurizing pump 7 at the start of the purge can be made substantially constant regardless of the intake density of the engine. That is, the time from the purge standby state to the start of purge can be made substantially constant regardless of the intake air density of the engine. In particular, in the present embodiment, the ECU 30 increases the first rotation speed N1 and the second rotation speed N2 as the intake air density decreases, so that the responsiveness of the pressure pump 7 when the intake air density is low is effectively ensured. can do.

また、本実施形態では、ECU30は、吸気密度の変化量が所定量未満である場合には、第2回転数の変更を制限する。これにより、微小な環境変化による加圧ポンプ7の回転数の変更を抑制することで、微小な回転数の変更による加圧ポンプ7の回転安定性低下を抑制することができる。すなわち、微小な環境変化時における加圧ポンプ7の回転安定性を確保することができる。   In the present embodiment, the ECU 30 limits the change in the second rotational speed when the amount of change in the intake air density is less than a predetermined amount. Thereby, the rotational stability fall of the pressurization pump 7 by the change of a minute rotation speed can be suppressed by suppressing the change of the rotation speed of the pressurization pump 7 by the minute environmental change. That is, it is possible to ensure the rotational stability of the pressurizing pump 7 at the time of a minute environmental change.

<変形例>
上記した実施形態では、エンジンの吸気密度に応じて第1回転数N1及び第2回転数N2の両方を変更していたが、他の例では、エンジンの吸気密度に応じて第2回転数N2のみを変更することとしてもよい。これによっても、エンジンの吸気密度の変化による加圧ポンプ7の応答性の変化を抑制可能である。
<Modification>
In the above-described embodiment, both the first rotation speed N1 and the second rotation speed N2 are changed according to the intake air density of the engine. However, in another example, the second rotation speed N2 is changed according to the intake air density of the engine. It is good also as changing only. This also can suppress a change in the response of the pressurizing pump 7 due to a change in the intake air density of the engine.

上記した実施形態では、外気温及び/又は大気圧から算出した吸気密度を用いていたが、そのような吸気密度を用いる代わりに、外気温及び/又は大気圧を直接用いてもよい。外気温及び大気圧は、吸気密度を一義的に反映する状態値であるからである。   In the above-described embodiment, the intake air density calculated from the outside air temperature and / or atmospheric pressure is used, but the outside air temperature and / or atmospheric pressure may be directly used instead of using such an intake air density. This is because the outside air temperature and the atmospheric pressure are state values that uniquely reflect the intake air density.

1 蒸発燃料処理装置
2 燃料タンク
3 パージ通路
5 キャニスタ
7 加圧ポンプ
9 パージ弁
20 スロットルバルブ
21 吸気通路
25 外気温センサ
26 大気圧センサ
28 燃料噴射弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Evaporative fuel processing apparatus 2 Fuel tank 3 Purge passage 5 Canister 7 Pressure pump 9 Purge valve 20 Throttle valve 21 Intake passage 25 Outside temperature sensor 26 Atmospheric pressure sensor 28 Fuel injection valve

Claims (5)

蒸発燃料処理装置であって、
燃料タンクからエンジンの吸気通路に向けて延び、前記燃料タンク内の蒸発燃料を前記吸気通路に放出するためのパージ通路と、
前記パージ通路上に設けられ、燃料タンクからの蒸発燃料を吸着して蓄積するキャニスタと、
前記キャニスタの下流側の前記パージ通路上に設けられ、前記パージ通路内の気体を圧送する加圧ポンプと、
前記加圧ポンプの下流側の前記パージ通路上に設けられ、前記パージ通路から前記吸気通路への気体の放出を制御するパージ弁と、
前記蒸発燃料を前記吸気通路に放出するための所定のパージ条件が成立したときに、前記加圧ポンプを第1回転数で駆動すると共に前記パージ弁を開弁して、前記蒸発燃料を前記吸気通路に放出するパージ制御手段と、
エンジンの吸気密度を取得する吸気密度取得手段と、
を有し、
前記パージ制御手段は、
前記所定のパージ条件が成立していないときには、前記パージ弁を閉弁しつつ、前記加圧ポンプを前記第1回転数よりも低い第2回転数で駆動して、前記加圧ポンプを予回転させ、
前記第2回転数を前記吸気密度取得手段によって取得された吸気密度に応じて変更する、
ことを特徴とする蒸発燃料処理装置。
An evaporative fuel processing device,
A purge passage extending from the fuel tank toward the intake passage of the engine, and discharging the evaporated fuel in the fuel tank to the intake passage;
A canister that is provided on the purge passage and adsorbs and accumulates the evaporated fuel from the fuel tank;
A pressure pump provided on the purge passage on the downstream side of the canister and pumping gas in the purge passage;
A purge valve provided on the purge passage on the downstream side of the pressurizing pump, for controlling the release of gas from the purge passage to the intake passage;
When a predetermined purge condition for releasing the evaporated fuel into the intake passage is satisfied, the pressure pump is driven at a first rotational speed, and the purge valve is opened so that the evaporated fuel is supplied to the intake air. Purge control means for discharging into the passage;
Intake air density acquisition means for acquiring the intake air density of the engine;
Have
The purge control means includes
When the predetermined purge condition is not satisfied, the pressure pump is driven at a second rotational speed lower than the first rotational speed while the purge valve is closed to pre-rotate the pressure pump. Let
Changing the second rotational speed according to the intake density acquired by the intake density acquisition means;
The evaporative fuel processing apparatus characterized by the above.
前記パージ制御手段は、更に、前記吸気密度取得手段によって取得された吸気密度に応じて前記第1回転数を変更する、請求項1に記載の蒸発燃料処理装置。   2. The evaporated fuel processing apparatus according to claim 1, wherein the purge control unit further changes the first rotation speed in accordance with the intake air density acquired by the intake air density acquisition unit. 前記パージ制御手段は、前記吸気密度取得手段によって取得された吸気密度の変化量が所定量未満である場合には、前記第2回転数の変更を制限する、請求項1又は2に記載の蒸発燃料処理装置。   3. The evaporation according to claim 1, wherein the purge control unit limits the change in the second rotational speed when the amount of change in the intake density acquired by the intake density acquisition unit is less than a predetermined amount. Fuel processor. 前記パージ制御手段は、前記吸気密度取得手段によって取得された吸気密度が小さいほど、前記第2回転数を大きくする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の蒸発燃料処理装置。   4. The evaporated fuel processing apparatus according to claim 1, wherein the purge control unit increases the second rotational speed as the intake air density acquired by the intake air density acquisition unit decreases. 5. 前記吸気密度取得手段は、大気圧及び外気温の少なくとも一方に基づき前記吸気密度を求める、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の蒸発燃料処理装置。   5. The evaporated fuel processing apparatus according to claim 1, wherein the intake air density acquisition unit obtains the intake air density based on at least one of an atmospheric pressure and an outside air temperature. 6.
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