JP6610080B2 - Evaporative fuel processing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、密閉タンク式の蒸発燃料処理装置に関する。   The present invention relates to a sealed tank type evaporated fuel processing apparatus.

従来、燃料タンクで発生する蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、その吸着燃料をエンジンの運転中に吸気系へとパージさせる蒸発燃料処理装置が知られている。すなわち、蒸発燃料を一時的にキャニスタで捕集しつつエンジンに吸引させて、蒸発燃料の大気中への放出を防止するものである。このような蒸発燃料処理装置が搭載されたエンジンでは、キャニスタから脱離する蒸発燃料量を考慮して、燃料噴射量や吸入空気量が制御される。   2. Description of the Related Art Conventionally, an evaporative fuel processing apparatus is known in which evaporative fuel generated in a fuel tank is adsorbed by a canister and the adsorbed fuel is purged to an intake system during operation of the engine. That is, the evaporated fuel is temporarily collected by the canister and sucked into the engine to prevent the evaporated fuel from being released into the atmosphere. In an engine equipped with such a fuel vapor processing apparatus, the fuel injection amount and the intake air amount are controlled in consideration of the amount of fuel vapor desorbed from the canister.

一方、近年では、走行用モータを主体的に使用して走行し、エンジンを補助的に使用するハイブリッド車両(PHEV,PHV)が開発されている。このようなハイブリッド車両は、エンジンのみを動力源とする車両と比較してエンジンの作動時間が短く、キャニスタに吸着された蒸発燃料をパージする機会が少ない。そこで、燃料タンクとキャニスタとを接続する通路上に密閉弁を設け、燃料タンクの密閉状態をできるだけ長く維持することで、燃料蒸発やキャニスタへの吸着を抑制する技術が提案されている(特許文献1,2参照)。   On the other hand, in recent years, hybrid vehicles (PHEV, PHV) have been developed that travel mainly using a traveling motor and use an engine as an auxiliary. Such a hybrid vehicle has a shorter engine operation time than a vehicle using only the engine as a power source, and has less opportunity to purge the evaporated fuel adsorbed by the canister. In view of this, a technique has been proposed in which a sealing valve is provided on a passage connecting the fuel tank and the canister, and the fuel tank is kept sealed as long as possible to suppress fuel evaporation and adsorption to the canister (Patent Literature). 1 and 2).

特開2015-081528号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-081528 特開2014-092069号公報JP 2014-092069 A

しかしながら、上記のような密閉タンクシステムは、燃料タンクの内部圧力が上昇しやすく、給油前の圧抜き時間が長いことがユーザの不満に繋がりかねない。また、燃料タンクの平均圧力が比較的高い値になりやすいため、部品保護性の面で改善の余地がある。
本件の目的の一つは、上記のような課題に鑑みて創案されたものであり、燃料タンクの圧抜き時間を短縮しつつ、部品保護性を向上させた蒸発燃料処理装置を提供することである。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。
However, in the above-described closed tank system, the internal pressure of the fuel tank is likely to increase, and a long depressurization time before refueling may lead to user dissatisfaction. Moreover, since the average pressure of the fuel tank tends to be relatively high, there is room for improvement in terms of component protection.
One of the purposes of the present invention was created in view of the above-described problems, and provides an evaporative fuel processing apparatus that improves the component protection while reducing the pressure release time of the fuel tank. is there. It should be noted that the present invention is not limited to this purpose, and is an operational effect that is derived from each configuration shown in “Mode for Carrying Out the Invention” to be described later. Can be positioned as a purpose.

(1)ここで開示する蒸発燃料処理装置は、燃料タンクで発生する蒸発燃料を吸着するキャニスタと前記燃料タンクとを接続する通路上に密閉弁が介装され、前記キャニスタとエンジンの吸気系とを接続する通路上にバイパス弁が介装された密閉タンク式の蒸発燃料処理装置である。本蒸発燃料処理装置は、前記燃料タンクのタンク圧に応じて前記密閉弁を開放し、前記タンク圧を減圧する高圧パージを実施する第一制御部を備える。また、前記エンジンの作動中に前記バイパス弁を開放し、前記キャニスタに吸着した前記蒸発燃料を前記吸気系に吸入させるキャニスタパージを実施する第二制御部を備える。さらに、前記キャニスタパージの終了後かつ前記エンジンが停止する前に、前記タンク圧の大小に関わらず前記密閉弁を開放し、前記タンク圧を減圧する低圧パージを実施する第三制御部を備える。
また、前記第三制御部が、直近の給油時からの経過時間に応じて、前記低圧パージの要否を判断する。この場合、前記経過時間が所定時間未満の場合に前記低圧パージを実施し、前記経過時間が前記所定時間以上の場合に、前記低圧パージを不実施とすることが好ましい。
あるいは、前記第三制御部が、前記燃料タンクに残留する燃料量に応じて、前記低圧パージの要否を判断する。この場合、前記燃料量が所定量以上ならば前記低圧パージを実施し、前記燃料量が前記所定量未満ならば前記低圧パージを不実施とすることが好ましい。
(1) The evaporative fuel processing device disclosed herein includes a canister that adsorbs evaporative fuel generated in a fuel tank and a passage connecting the fuel tank, and a sealing valve is interposed between the canister and the intake system of the engine. This is a sealed tank type evaporated fuel processing apparatus in which a bypass valve is provided on a passage connecting the two. The evaporative fuel processing apparatus includes a first control unit that opens the sealing valve according to a tank pressure of the fuel tank and performs a high-pressure purge for reducing the tank pressure. A second control unit configured to perform a canister purge for opening the bypass valve during operation of the engine and causing the intake system to suck the evaporated fuel adsorbed by the canister; Furthermore, after the end of the canister purge and before the engine is stopped, a third control unit is provided that performs a low pressure purge that opens the sealing valve regardless of the tank pressure and reduces the tank pressure.
Further, the third control unit determines whether or not the low-pressure purge is necessary according to the elapsed time since the latest refueling. In this case, it is preferable that the low pressure purge is performed when the elapsed time is less than a predetermined time, and the low pressure purge is not performed when the elapsed time is equal to or longer than the predetermined time.
Alternatively, the third control unit determines whether the low pressure purge is necessary according to the amount of fuel remaining in the fuel tank. In this case, it is preferable that the low pressure purge is performed if the fuel amount is equal to or greater than a predetermined amount, and the low pressure purge is not performed if the fuel amount is less than the predetermined amount.

前記第三制御部は、前記低圧パージの実施中における前記エンジンの作動状態を維持するように機能することが好ましい。例えば、前記キャニスタパージの実施中に前記エンジンの作動条件が不成立になった場合に、前記エンジンを直ちに停止させるのではなく、前記第三制御部が前記エンジンの作動状態を維持した上で、前記低圧パージを実施することが好ましい。   The third control unit preferably functions to maintain the operating state of the engine during the execution of the low pressure purge. For example, when the engine operating condition is not satisfied during the canister purge, the engine is not stopped immediately, but the third control unit maintains the engine operating state. It is preferred to perform a low pressure purge.

(2)前記低圧パージの終了条件が、前記高圧パージの終了条件よりも緩和されていることが好ましい。すなわち、前記低圧パージには、前記高圧パージよりも終了しやすい特性を与えることが好ましい。
(3)前記第一制御部は、前記タンク圧が第一圧力以上である場合に、前記タンク圧が第二圧力未満になるまで前記密閉弁を開放することが好ましい。この場合、前記第三制御部は、前記タンク圧が前記第二圧力よりも高い第三圧力未満になるまで前記密閉弁を開放することが好ましい。すなわち、前記低圧パージで前記密閉弁を閉鎖するための上限閾値(前記第三圧力)は、前記高圧パージで前記密閉弁を閉鎖するための上限閾値(前記第二圧力)よりも高いことが好ましい。
(2) It is preferable that the end condition of the low pressure purge is relaxed than the end condition of the high pressure purge. That is, it is preferable to give the low pressure purge a characteristic that it is easier to finish than the high pressure purge.
(3) When the tank pressure is equal to or higher than the first pressure, the first control unit preferably opens the sealing valve until the tank pressure becomes less than the second pressure. In this case, it is preferable that the third control unit opens the sealing valve until the tank pressure becomes lower than the third pressure higher than the second pressure. That is, the upper threshold (the third pressure) for closing the sealing valve by the low pressure purge is preferably higher than the upper threshold (the second pressure) for closing the sealing valve by the high pressure purge. .

キャニスタパージが終了する際に低圧パージを実施することで、タンク圧の大小に関わらず燃料タンクが減圧されるため、燃料タンクの平均圧力を低下させることができ、燃料給油前の圧抜き時間を短縮しつつ、部品保護性を向上させることができる。   By performing the low pressure purge when the canister purge is completed, the fuel tank is depressurized regardless of the tank pressure, so the average pressure of the fuel tank can be reduced, and the pressure release time before fuel supply can be reduced. The component protection can be improved while shortening.

蒸発燃料処理装置が適用された車両の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle to which the evaporative fuel processing apparatus was applied. エンジン停止中の制御手順を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the control procedure during an engine stop. エンジン作動中の制御手順を例示するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a control procedure during engine operation.

図面を参照して、実施形態としての蒸発燃料処理装置について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。   With reference to drawings, the evaporative fuel processing apparatus as embodiment is demonstrated. Note that the embodiment described below is merely an example, and there is no intention to exclude various modifications and technical applications that are not explicitly described in the following embodiment. Each configuration of the present embodiment can be implemented with various modifications without departing from the spirit thereof. Further, they can be selected as necessary, or can be appropriately combined.

[1.装置構成]
本実施形態の蒸発燃料処理装置が適用された車両の構成を図1に例示する。この車両は、走行用モータの駆動力で走行するEV(Electric Vehicle)モードと、エンジン21の駆動力を使用(又は併用)して走行するHEV(Hybrid Electric Vehicle)モードとを備えたハイブリッド車両である。エンジン21の作動時には、燃料タンク5の内部から燃料がポンプで吸い上げられ、車両の走行状態に応じた量の燃料がインジェクタ22から噴射される。また、吸入空気量は、吸気通路23に介装されたスロットルバルブ25で制御される。
[1. Device configuration]
FIG. 1 illustrates the configuration of a vehicle to which the evaporated fuel processing apparatus of this embodiment is applied. This vehicle is a hybrid vehicle having an EV (Electric Vehicle) mode that travels with the driving force of a traveling motor and a HEV (Hybrid Electric Vehicle) mode that travels using (or used in combination) the driving force of the engine 21. is there. When the engine 21 is operated, fuel is sucked up from the inside of the fuel tank 5 by a pump, and an amount of fuel corresponding to the traveling state of the vehicle is injected from the injector 22. The intake air amount is controlled by a throttle valve 25 interposed in the intake passage 23.

このエンジン21には、燃料タンク5で発生する蒸発燃料をキャニスタ6で回収して吸気系に導入するためのパージ用通路10が装備される。パージ用通路10には、燃料タンク5とエンジン21の吸気系とを接続するタンク通路7と、タンク通路7からキャニスタ6に向かって分岐形成されたキャニスタ通路8とが設けられる。タンク通路7の一端は、燃料タンク5の例えば天井面付近や側面上部に接続され、他端は吸気通路23に接続される。タンク通路7の接続位置は、スロットルバルブ25よりも下流側(エンジン21のシリンダに近い側)に設定される。また、キャニスタ通路8の一端は、キャニスタ6の上面に接続され、他端はタンク通路7に対して三叉路を形成するように接続される。   The engine 21 is equipped with a purge passage 10 for collecting the evaporated fuel generated in the fuel tank 5 by the canister 6 and introducing it into the intake system. The purge passage 10 is provided with a tank passage 7 that connects the fuel tank 5 and the intake system of the engine 21, and a canister passage 8 that is branched from the tank passage 7 toward the canister 6. One end of the tank passage 7 is connected to, for example, the vicinity of the ceiling surface or the upper side of the fuel tank 5, and the other end is connected to the intake passage 23. The connection position of the tank passage 7 is set downstream of the throttle valve 25 (on the side closer to the cylinder of the engine 21). One end of the canister passage 8 is connected to the upper surface of the canister 6, and the other end is connected to the tank passage 7 so as to form a three-way.

パージ用通路10には、通路内における空気の流れを制御するための弁として、密閉弁1,バイパス弁2,パージ弁3が介装される。
密閉弁1は、燃料タンク5を密閉するための電磁制御弁であり、タンク通路7とキャニスタ通路8との分岐点よりも燃料タンク5に近い位置に配置される。密閉弁1は、基本的には常にタンク通路7を閉鎖して、燃料タンク5の密閉状態を維持するように機能する。また、燃料タンク5の内部圧力が所定値を超える場合には開放される。本実施形態の密閉弁1は、制御信号の種類や大きさに応じてオン・オフ作動(開作動又は閉作動)する二位置切替弁である。
The purge passage 10 is provided with a sealing valve 1, a bypass valve 2 and a purge valve 3 as valves for controlling the air flow in the passage.
The sealing valve 1 is an electromagnetic control valve for sealing the fuel tank 5, and is disposed at a position closer to the fuel tank 5 than a branch point between the tank passage 7 and the canister passage 8. The sealing valve 1 basically functions so as to always close the tank passage 7 and maintain the sealed state of the fuel tank 5. Further, when the internal pressure of the fuel tank 5 exceeds a predetermined value, the fuel tank 5 is opened. The sealing valve 1 of the present embodiment is a two-position switching valve that is turned on / off (opening or closing) according to the type and magnitude of the control signal.

バイパス弁2は、キャニスタ通路8を開放又は遮断するための電磁制御弁であり、タンク通路7とキャニスタ通路8との分岐点に配置される。バイパス弁2は、キャニスタ6に蒸発燃料を吸着させたいときや、キャニスタ6で吸着された蒸発燃料をパージさせたいときに開放される。本実施形態のバイパス弁2は、密閉弁1と同様に、制御信号の種類や大きさに応じてオン・オフ作動する二位置切替弁である。   The bypass valve 2 is an electromagnetic control valve for opening or closing the canister passage 8 and is disposed at a branch point between the tank passage 7 and the canister passage 8. The bypass valve 2 is opened when the canister 6 is desired to adsorb the evaporated fuel or when the evaporated fuel adsorbed by the canister 6 is desired to be purged. The bypass valve 2 of the present embodiment is a two-position switching valve that is turned on and off according to the type and magnitude of the control signal, as with the sealing valve 1.

パージ弁3は、吸気通路23に対してタンク通路7を開放又は遮断するための電磁制御弁であり、タンク通路7とキャニスタ通路8との分岐点よりも吸気通路23に近い位置に配置される。パージ弁3は、基本的にはエンジン21の作動中に、吸気通路23に対してタンク通路7を開放するように制御される。また、エンジン21の停止時には、タンク通路7を閉鎖するように制御される。本実施形態のパージ弁3は、制御信号の大きさに応じた開度でタンク通路7を開放する可変開度制御弁である。パージ弁3の開度は、エンジン21の運転状態やキャニスタ6に吸着されている蒸発燃料量,燃料タンク5に残留する燃料量などに応じて設定可能である。   The purge valve 3 is an electromagnetic control valve for opening or closing the tank passage 7 with respect to the intake passage 23, and is disposed at a position closer to the intake passage 23 than the branch point between the tank passage 7 and the canister passage 8. . The purge valve 3 is basically controlled so as to open the tank passage 7 with respect to the intake passage 23 during operation of the engine 21. Further, when the engine 21 is stopped, the tank passage 7 is controlled to be closed. The purge valve 3 of the present embodiment is a variable opening control valve that opens the tank passage 7 with an opening according to the magnitude of the control signal. The opening degree of the purge valve 3 can be set according to the operating state of the engine 21, the amount of evaporated fuel adsorbed by the canister 6, the amount of fuel remaining in the fuel tank 5, and the like.

図1中に示すように、キャニスタ6の上面には、キャニスタ6と外部とを接続する大気開放通路9が取り付けられる。大気開放通路9は、燃料蒸気をキャニスタ6に吸着させる際の圧抜き通路として機能するとともに、キャニスタ6に吸着している燃料蒸気を吸気通路23へと流出させる際の外気取り込み通路として機能する。大気開放通路9にはエアフィルタ20が介装され、ここで外気中の異物が除去される。   As shown in FIG. 1, an air release passage 9 that connects the canister 6 and the outside is attached to the upper surface of the canister 6. The air release passage 9 functions as a pressure release passage when the fuel vapor is adsorbed on the canister 6 and also functions as an outside air intake passage when the fuel vapor adsorbed on the canister 6 flows out to the intake passage 23. An air filter 20 is interposed in the atmosphere opening passage 9 where foreign substances in the outside air are removed.

また、密閉弁1を迂回して密閉弁1の上流側と下流側とを接続するように形成された迂回通路上には、リリーフ弁4が介装される。リリーフ弁4は、燃料タンク5の内部圧力の上限値PMAXを規定する安全弁である。密閉弁1よりも燃料タンク5側におけるタンク通路7の圧力が所定の上限値PMAX以下のときには、リリーフ弁4が閉鎖状態とされる。一方、密閉弁1よりも燃料タンク5側におけるタンク通路7の圧力が上限値PMAXを超えるとリリーフ弁4が開放され、燃料タンク5が圧抜きされる。これにより、燃料タンク5の内部圧力が上限値PMAXを越えて上昇することが防止される。 A relief valve 4 is interposed on a bypass path formed so as to bypass the sealing valve 1 and connect the upstream side and the downstream side of the sealing valve 1. The relief valve 4 is a safety valve that defines an upper limit value P MAX of the internal pressure of the fuel tank 5. When the pressure in the tank passage 7 on the fuel tank 5 side with respect to the sealing valve 1 is equal to or lower than a predetermined upper limit value PMAX , the relief valve 4 is closed. On the other hand, when the pressure in the tank passage 7 on the fuel tank 5 side of the sealing valve 1 exceeds the upper limit value P MAX , the relief valve 4 is opened and the fuel tank 5 is depressurized. This prevents the internal pressure of the fuel tank 5 from rising beyond the upper limit value PMAX .

また、燃料タンク5には給油用の給油通路19が設けられ、その先端がフィラーキャップ17で閉塞されるとともに、フューエルリッド16の内側まで延設される。燃料の給油時には、車両の乗員によってフューエルリッド16が開放された後に、フィラーキャップ17が回動操作されて取り外される。また、給油通路19には、燃料の逆流や燃料蒸気の流出を防止するための逆止弁18が設けられる。逆止弁18は、車両の外部から燃料タンク5に向かう方向への流体の流入を許容し、逆方向への流体の流出を阻止するように機能する。   The fuel tank 5 is provided with a fuel supply passage 19 for fuel supply, the tip of which is closed by a filler cap 17 and extends to the inside of the fuel lid 16. At the time of fuel supply, after the fuel lid 16 is opened by an occupant of the vehicle, the filler cap 17 is rotated and removed. The oil supply passage 19 is provided with a check valve 18 for preventing the backflow of fuel and the outflow of fuel vapor. The check valve 18 functions to allow inflow of fluid from the outside of the vehicle toward the fuel tank 5 and to prevent outflow of fluid in the reverse direction.

上記の密閉弁1,バイパス弁2,パージ弁3の開閉状態(開度)は、コンピュータとして機能する制御装置30で制御される。制御装置30は、CPU(Central Processing Unit),MPU(Micro Processing Unit)等のプロセッサとROM(Read Only Memory),RAM(Random Access Memory),不揮発メモリ等を集積した電子デバイスである。ここでいうプロセッサとは、例えば制御ユニット(制御回路)や演算ユニット(演算回路),キャッシュメモリ(レジスタ)等を内蔵する処理装置(プロセッサ)である。また、ROM,RAM及び不揮発メモリは、プログラムや作業中のデータが格納されるメモリ装置である。制御装置30で実施される制御の内容は、ファームウェアやアプリケーションプログラムとしてROM,RAM,不揮発メモリ,リムーバブルメディア内に記録される。また、プログラムの実行時には、プログラムの内容がRAM内のメモリ空間内に展開され、プロセッサによって実行される。   The open / closed state (opening degree) of the sealing valve 1, the bypass valve 2, and the purge valve 3 is controlled by the control device 30 functioning as a computer. The control device 30 is an electronic device in which a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro Processing Unit) and a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a nonvolatile memory, and the like are integrated. The processor here is, for example, a processing device (processor) including a control unit (control circuit), an arithmetic unit (arithmetic circuit), a cache memory (register), and the like. The ROM, RAM, and nonvolatile memory are memory devices that store programs and working data. The contents of the control executed by the control device 30 are recorded in the ROM, RAM, nonvolatile memory, and removable medium as firmware and application programs. When the program is executed, the contents of the program are expanded in the memory space in the RAM and executed by the processor.

この制御装置30には、インマニ圧センサ12,タンク圧センサ13,エンジン回転数センサ14,リッド開放センサ15が接続される。インマニ圧センサ12は、吸気通路23においてスロットルバルブ25よりも下流側に設けられたサージタンク24の内部圧力を「インマニ圧PIM(吸気系圧力)」として検出するものである。ここでは、吸気通路23とタンク通路7との接続箇所近傍における圧力(負圧の大きさ)が検出される。 An intake manifold pressure sensor 12, a tank pressure sensor 13, an engine speed sensor 14, and a lid opening sensor 15 are connected to the control device 30. The intake manifold pressure sensor 12 detects the internal pressure of the surge tank 24 provided downstream of the throttle valve 25 in the intake passage 23 as “intake manifold pressure P IM (intake system pressure)”. Here, the pressure (magnitude of negative pressure) in the vicinity of the connection point between the intake passage 23 and the tank passage 7 is detected.

タンク圧センサ13は、燃料タンク5の内部圧力(気体部分の圧力)を「タンク圧P」として検出するものである。タンク圧センサ13は、燃料液面よりも上方となる位置に取り付けられる。また、エンジン回転数センサ14は、エンジン21の回転速度(エンジン回転数Ne)を検出するものである。リッド開放センサ15は、フューエルリッド16が開放されたことを検出する近接センサである。これらの各種センサ12〜15で検出された情報は、制御装置30に伝達される。なお、インマニ圧センサ12,タンク圧センサ13のそれぞれで検出される圧力は、絶対圧であってもよいし、大気圧PATMを基準としたゲージ圧であってもよい。 The tank pressure sensor 13 detects the internal pressure of the fuel tank 5 (gas portion pressure) as “tank pressure P”. The tank pressure sensor 13 is attached at a position above the fuel liquid level. The engine speed sensor 14 detects the rotational speed of the engine 21 (engine speed Ne). The lid opening sensor 15 is a proximity sensor that detects that the fuel lid 16 is opened. Information detected by these various sensors 12 to 15 is transmitted to the control device 30. The pressure detected by each of the intake manifold pressure sensor 12 and the tank pressure sensor 13 may be an absolute pressure or a gauge pressure based on the atmospheric pressure P ATM .

[2.制御の内容]
本実施形態の制御装置30は、タンク密閉制御,圧抜き制御,キャニスタパージ制御,高圧パージ制御,低圧パージ制御という五種類の制御を実施する。タンク密閉制御及び圧抜き制御は、エンジン21が作動していない状態で実施可能な制御である。これに対し、残りの三種類の制御は、エンジン21の作動中であって、エンジン21の運転状態が比較的安定している場合に実施される。本実施形態では、エンジン21の停止中にタンク密閉制御,圧抜き制御の何れかが実施され、エンジン21の作動中には、基本的にはキャニスタパージ制御,高圧パージ制御の何れかが実施されるものとする。また、低圧パージ制御は、キャニスタパージ制御に付随して(すなわち、必要に応じてキャニスタパージ制御の終了後に)実施されるものとする。
[2. Control details]
The control device 30 according to the present embodiment performs five types of control including tank sealing control, pressure release control, canister purge control, high pressure purge control, and low pressure purge control. The tank sealing control and the pressure relief control are controls that can be performed while the engine 21 is not operating. In contrast, the remaining three types of control are performed when the engine 21 is in operation and the operating state of the engine 21 is relatively stable. In the present embodiment, either tank sealing control or pressure relief control is performed while the engine 21 is stopped, and basically, either canister purge control or high pressure purge control is performed while the engine 21 is operating. Shall be. Further, the low pressure purge control is performed in association with the canister purge control (that is, after the canister purge control is completed as necessary).

ここで、本実施形態におけるエンジン21の作動条件を以下に例示する。
・エンジン21の駆動力を利用した発電時(走行用バッテリの充電量が所定量以下になったとき、登り坂の走行時、急加速時など)
・エンジン効率のよい走行状態になったとき(高速走行時、中高速低負荷走行時など)
・走行用モータの駆動系装置を保護したいとき(走行用モータやインバータの温度が所定範囲外になったとき、エアコン使用時など)
・エンジン21の駆動系装置を保護したいとき(エンジン21が長時間使用されていないときなど)
Here, the operating conditions of the engine 21 in this embodiment are illustrated below.
-During power generation using the driving force of the engine 21 (when the charge amount of the battery for travel is below a predetermined amount, when traveling on an uphill, during rapid acceleration, etc.)
・ When the engine is in an efficient driving state (during high speed driving, medium high speed, low load driving, etc.)
・ When you want to protect the drive system of the drive motor (when the temperature of the drive motor or inverter is outside the specified range, when using an air conditioner, etc.)
・ When you want to protect the drive system of the engine 21 (when the engine 21 has not been used for a long time)

エンジン21は、上記の何れかの作動条件が成立したときに駆動され、その作動条件が不成立になったときに停止するように制御される。ただし、キャニスタパージ制御に続いて低圧パージ制御が実施される場合に限り、エンジン21の作動状態が維持される。つまり、低圧パージ制御は、エンジン21の作動条件を拡張してエンジン21を作動させ続けるように機能する。   The engine 21 is controlled to be driven when any of the above operating conditions is satisfied, and to be stopped when the operating conditions are not satisfied. However, the operating state of the engine 21 is maintained only when the low pressure purge control is performed following the canister purge control. That is, the low pressure purge control functions to extend the operating conditions of the engine 21 and keep the engine 21 operating.

[2−1.タンク密閉制御]
タンク密閉制御は、エンジン21の停止中に密閉弁1を閉鎖することで、燃料タンク5で発生した燃料蒸気の流出を防止する制御である。このとき、パージ弁3も閉鎖状態に制御される。これにより、燃料タンク5は、エンジン21の吸気通路23に対して密閉弁1とパージ弁3とで二重に遮断される。なお、バイパス弁2の開閉状態は任意であり、本実施形態では開放状態に制御される。
[2-1. Tank sealing control]
The tank sealing control is a control for preventing outflow of fuel vapor generated in the fuel tank 5 by closing the sealing valve 1 while the engine 21 is stopped. At this time, the purge valve 3 is also controlled to be closed. Thereby, the fuel tank 5 is double-blocked by the sealing valve 1 and the purge valve 3 with respect to the intake passage 23 of the engine 21. The open / close state of the bypass valve 2 is arbitrary, and in this embodiment, the open / close state is controlled to be an open state.

[2−2.圧抜き制御]
圧抜き制御は、エンジン21の停止中に、燃料タンク5の内部圧力が大気圧PATMに比して過剰に大きくならないように、密閉弁1とバイパス弁2を開放して燃料タンク5を圧抜きする制御である。圧抜き制御は、燃料タンク5への給油の直前に実施される。このとき、パージ弁3は閉鎖状態に制御される。密閉弁1とバイパス弁2とを開放することで、燃料タンク5からキャニスタ6の大気開放通路9を介して、外部へと向かう空気の流れが生じる。これにより、燃料タンク5のタンク圧Pが低下するとともに、燃料タンク5及びパージ用通路10内に存在する燃料蒸気がキャニスタ6で回収される。
[2-2. Pressure release control]
In the pressure relief control, when the engine 21 is stopped, the fuel tank 5 is pressurized by opening the sealing valve 1 and the bypass valve 2 so that the internal pressure of the fuel tank 5 does not become excessively large compared to the atmospheric pressure P ATM. This is the control to remove. The pressure relief control is performed immediately before refueling the fuel tank 5. At this time, the purge valve 3 is controlled to be closed. By opening the sealing valve 1 and the bypass valve 2, an air flow is generated from the fuel tank 5 to the outside through the atmosphere opening passage 9 of the canister 6. As a result, the tank pressure P of the fuel tank 5 decreases and the fuel vapor present in the fuel tank 5 and the purge passage 10 is recovered by the canister 6.

[2−3.キャニスタパージ制御]
キャニスタパージ制御は、エンジン21の作動中にバイパス弁2を開放し、キャニスタ6に吸着している燃料蒸気を吸気通路23へと吸い込ませることで、キャニスタ6を浄化(パージ)する制御である。キャニスタパージ制御は、エンジン21の安定作動中であって、圧抜き制御,高圧パージ制御が実施されていないときに実施される。また、エンジン21の作動条件が不成立になると、キャニスタパージ制御は終了する。なお、燃料噴射量の学習中や高負荷時(インマニ圧PIMが負圧でないとき)においても、キャニスタパージ制御を不実施としてもよい。
[2-3. Canister purge control]
The canister purge control is a control for purifying the canister 6 by opening the bypass valve 2 during operation of the engine 21 and sucking the fuel vapor adsorbed by the canister 6 into the intake passage 23. The canister purge control is performed when the engine 21 is in a stable operation and the pressure release control and the high pressure purge control are not performed. Further, when the operating condition of the engine 21 is not established, the canister purge control ends. Incidentally, even during the learning of fuel injection quantity and high load (when intake manifold pressure P IM is not negative pressure), the canister purge control may be non-implementation.

キャニスタパージ制御では、燃料蒸気をエンジン21に消費させるべく、パージ弁3が開放状態に制御される。パージ弁3の開度は、エンジン21の運転状態に応じて調節される。一方、密閉弁1は閉鎖状態に制御される。つまり、吸気通路23に対してキャニスタ6が連通した状態となり、燃料タンク5は遮断される。これにより、パージ用通路10から吸気通路23へと導入される燃料蒸気は、キャニスタ6からの燃料蒸気のみとなるため、燃料蒸気量の推定精度が向上し、エンジン21の制御性が向上する。   In the canister purge control, the purge valve 3 is controlled to be opened so that the fuel vapor is consumed by the engine 21. The opening degree of the purge valve 3 is adjusted according to the operating state of the engine 21. On the other hand, the sealing valve 1 is controlled to a closed state. That is, the canister 6 communicates with the intake passage 23 and the fuel tank 5 is shut off. Thereby, since the fuel vapor introduced from the purge passage 10 into the intake passage 23 is only the fuel vapor from the canister 6, the estimation accuracy of the fuel vapor amount is improved and the controllability of the engine 21 is improved.

[2−4.高圧パージ制御]
高圧パージ制御は、エンジン21の作動中に、タンク圧Pに応じて密閉弁1を開放し、燃料タンク5内の燃料蒸気を吸気通路23へと吸い込ませることで、燃料タンク5をパージ(浄化)する制御である。この制御では、パージ弁3が開放状態に制御されるとともに、バイパス弁2が閉鎖状態に制御される。つまり、吸気通路23に対して燃料タンク5が連通した状態となり、キャニスタ6は遮断される。これにより、パージ用通路10から吸気通路23へと導入される燃料蒸気は、燃料タンク5からの燃料蒸気のみとなるため、燃料蒸気量の推定精度が向上し、エンジン21の制御性が向上する。
[2-4. High pressure purge control]
In the high pressure purge control, the fuel tank 5 is purged (purified) by opening the sealing valve 1 according to the tank pressure P and sucking the fuel vapor in the fuel tank 5 into the intake passage 23 while the engine 21 is operating. Control). In this control, the purge valve 3 is controlled to be in an open state, and the bypass valve 2 is controlled to be in a closed state. That is, the fuel tank 5 communicates with the intake passage 23 and the canister 6 is shut off. Thereby, since the fuel vapor introduced from the purge passage 10 into the intake passage 23 is only the fuel vapor from the fuel tank 5, the estimation accuracy of the fuel vapor amount is improved and the controllability of the engine 21 is improved. .

本実施形態における、高圧パージ制御の開始条件,終了条件を以下に例示する。
=高圧パージ制御の開始条件=
A.エンジン21が作動中、かつ、運転状態が安定している
B.タンク圧Pが第一圧力P1以上である(ただしP1<PMAX
=高圧パージ制御の終了条件=
C.エンジン21が停止、又は、運転状態が安定していない
D.タンク圧Pが第二圧力P2未満である(ただしP2<P1
高圧パージ制御は、条件A,Bがともに成立した場合に開始され、条件C,Dの何れかが成立した場合に終了する。なお、条件Aは、例えばエンジン21の冷却水温が所定値以上であり、エンジン回転数Neが安定している場合に成立するものとする。
The start condition and end condition of the high pressure purge control in this embodiment will be exemplified below.
= High pressure purge control start condition =
A. B. The engine 21 is operating and the operating state is stable. Tank pressure P is greater than or equal to first pressure P 1 (where P 1 <P MAX )
= High pressure purge control end condition =
C. D. Engine 21 is stopped or operating condition is not stable. Tank pressure P is less than second pressure P 2 (where P 2 <P 1 )
The high pressure purge control is started when both the conditions A and B are satisfied, and is ended when either of the conditions C and D is satisfied. Note that the condition A is satisfied when, for example, the coolant temperature of the engine 21 is equal to or higher than a predetermined value and the engine speed Ne is stable.

[2−5.低圧パージ制御]
低圧パージ制御は、エンジン21の作動中に、タンク圧Pの大小に関わらず密閉弁1を開放し、燃料タンク5内の燃料蒸気を吸気通路23へと吸い込ませることで、燃料タンク5をパージ(浄化)する制御である。この制御では、パージ弁3が開放状態に制御されるとともに、バイパス弁2が閉鎖状態に制御される。この低圧パージ制御は、キャニスタパージ制御の終了後であって、エンジン21が停止する前に実施される。また、高圧パージ制御とは異なり、低圧パージ制御では少なくとも制御が終了するまではエンジン21が停止しないように、エンジン21の作動状態が積極的に制御される。したがって、キャニスタパージ制御が終了する際に、エンジン21の作動条件が不成立になるような状況であっても、エンジン21の作動状態が維持されて低圧パージ制御が開始される。
[2-5. Low pressure purge control]
The low pressure purge control purges the fuel tank 5 by opening the sealing valve 1 and sucking the fuel vapor in the fuel tank 5 into the intake passage 23 regardless of the tank pressure P during the operation of the engine 21. (Purification) control. In this control, the purge valve 3 is controlled to be in an open state, and the bypass valve 2 is controlled to be in a closed state. The low pressure purge control is performed after the canister purge control is finished and before the engine 21 is stopped. Further, unlike the high pressure purge control, in the low pressure purge control, the operating state of the engine 21 is positively controlled so that the engine 21 does not stop at least until the control is completed. Therefore, when the canister purge control is finished, even if the operating condition of the engine 21 is not satisfied, the operating state of the engine 21 is maintained and the low pressure purge control is started.

低圧パージ制御の開始条件,終了条件を以下に例示する。低圧パージ制御は、条件E,Fがともに成立した場合に開始され、条件Gが成立した場合に終了する。低圧パージ制御で密閉弁1を閉鎖するための上限閾値P3(第三圧力P3)は、高圧パージ制御で密閉弁1を閉鎖するための上限閾値P2(第二圧力P2)よりも高く設定されている。つまり、低圧パージ制御の終了条件は、高圧パージ制御の終了条件よりも緩和されている。
=低圧パージ制御の開始条件=
E.キャニスタパージ制御が実施された直後である
F.直近の給油時からの経過時間が所定時間未満である
=低圧パージ制御の終了条件=
G.タンク圧Pが第三圧力P3未満である(ただしP2<P3<P1
The start condition and end condition of the low-pressure purge control are exemplified below. The low pressure purge control is started when both the conditions E and F are satisfied, and is ended when the condition G is satisfied. The upper limit threshold P 3 (third pressure P 3 ) for closing the sealing valve 1 by low pressure purge control is higher than the upper threshold P 2 (second pressure P 2 ) for closing the sealing valve 1 by high pressure purge control. It is set high. That is, the end condition for the low pressure purge control is more relaxed than the end condition for the high pressure purge control.
= Low pressure purge control start condition =
E. F. Immediately after canister purge control is performed. The elapsed time from the most recent refueling time is less than a predetermined time = the end condition of the low pressure purge control =
G. Tank pressure P is less than third pressure P 3 (however, P 2 <P 3 <P 1 )

本実施形態における制御の名称と密閉弁1,バイパス弁2,パージ弁3の開閉状態との関係をまとめると、以下の通りである。

Figure 0006610080
The relationship between the name of the control and the open / close state of the sealing valve 1, the bypass valve 2 and the purge valve 3 in the present embodiment is summarized as follows.
Figure 0006610080

[3.制御構成]
上記の各種制御を実施するための制御構成として、制御装置30には、高圧パージ制御部31,キャニスタパージ制御部32,低圧パージ制御部33が設けられる。これらは、制御装置30で実行されるプログラムの一部の機能を示すものであり、ソフトウェアで実現されるものとする。ただし、各機能の一部又は全部をハードウェア(電子制御回路)で実現してもよく、あるいはソフトウェアとハードウェアとを併用して実現してもよい。
[3. Control configuration]
As a control configuration for carrying out the various controls described above, the control device 30 is provided with a high pressure purge control unit 31, a canister purge control unit 32, and a low pressure purge control unit 33. These indicate some functions of a program executed by the control device 30 and are realized by software. However, some or all of the functions may be realized by hardware (electronic control circuit), or may be realized by using software and hardware together.

高圧パージ制御部31(第一制御部)は、高圧パージ制御を司るものであり、高圧パージ制御の開始条件,終了条件はここで判定される。高圧パージ制御部31は、タンク圧Pが第一圧力P1以上である場合に密閉弁1を開放することで、タンク圧Pを減圧する機能を持つ。また、高圧パージ制御部31は、タンク圧Pが第一圧力P1以上である場合に、そのタンク圧Pが第二圧力P2未満になるまで密閉弁1を開放する機能を持つ。なお、パージ弁3の開度は、エンジン21の運転状態や燃料タンク5に残留する燃料量などに応じて設定可能である。 The high pressure purge control unit 31 (first control unit) controls high pressure purge control, and the start condition and end condition of the high pressure purge control are determined here. The high pressure purge control unit 31 has a function of reducing the tank pressure P by opening the sealing valve 1 when the tank pressure P is equal to or higher than the first pressure P 1 . Further, the high pressure purge control unit 31 has a function of opening the sealing valve 1 until the tank pressure P becomes less than the second pressure P 2 when the tank pressure P is equal to or higher than the first pressure P 1 . The opening degree of the purge valve 3 can be set according to the operating state of the engine 21 and the amount of fuel remaining in the fuel tank 5.

キャニスタパージ制御部32(第二制御部)は、キャニスタパージ制御を司るものであり、キャニスタパージ制御の開始条件,終了条件はここで判定される。キャニスタパージ制御部32は、エンジン21の作動中にバイパス弁2を開放することで、キャニスタ6に吸着した蒸発燃料を吸気通路23に吸入させる機能を持つ。なお、パージ弁3の開度は、エンジン21の運転状態やキャニスタ6に吸着されている蒸発燃料量などに応じて設定可能である。   The canister purge control unit 32 (second control unit) controls the canister purge control, and the start condition and end condition of the canister purge control are determined here. The canister purge control unit 32 has a function of sucking the evaporated fuel adsorbed by the canister 6 into the intake passage 23 by opening the bypass valve 2 while the engine 21 is operating. The opening degree of the purge valve 3 can be set according to the operating state of the engine 21 and the amount of evaporated fuel adsorbed by the canister 6.

低圧パージ制御部33(第三制御部)は、低圧パージ制御を司るものであり、低圧パージ制御の開始条件,終了条件はここで判定される。低圧パージ制御部33は、キャニスタパージ制御の終了後かつエンジン21の作動中に、タンク圧Pの大小に関わらず密閉弁1を開放することで、タンク圧Pを減圧する機能を持つ。低圧パージ制御では、タンク圧Pが第一圧力P1を越えていなかったとしても燃料タンク5が減圧されるため、燃料タンク5の平均圧力が低下しやすくなり、燃料給油前の圧抜き時間が短縮されるとともに部品保護性が向上する。 The low-pressure purge control unit 33 (third control unit) controls low-pressure purge control, and the start condition and end condition of the low-pressure purge control are determined here. The low-pressure purge control unit 33 has a function of reducing the tank pressure P by opening the sealing valve 1 regardless of the magnitude of the tank pressure P after the end of the canister purge control and during operation of the engine 21. In the low pressure purge control, even if the tank pressure P does not exceed the first pressure P 1 , the fuel tank 5 is depressurized. Therefore, the average pressure of the fuel tank 5 tends to decrease, and the pressure release time before fuel supply is reduced. It is shortened and component protection is improved.

また、低圧パージ制御部33は、低圧パージ制御の実施中におけるエンジン21の作動状態を維持する機能を持つ。例えば、キャニスタパージ制御の実施中にエンジン21の作動条件が不成立になった場合には、エンジン21を直ちに停止させるのではなく、エンジン21の作動状態を維持した上で、低圧パージ制御を実施する。これにより、エンジン21が作動している機会を利用して、タンク圧Pを減圧することができる。このような制御構成は、エンジン21を長時間作動させずに走行しうるハイブリッド車両に好適な制御である。   Further, the low pressure purge control unit 33 has a function of maintaining the operating state of the engine 21 during execution of the low pressure purge control. For example, when the operating condition of the engine 21 is not satisfied during the canister purge control, the engine 21 is not stopped immediately, but the operating state of the engine 21 is maintained and the low pressure purge control is performed. . Thereby, the tank pressure P can be reduced using the opportunity that the engine 21 is operating. Such a control configuration is suitable for a hybrid vehicle that can travel without operating the engine 21 for a long time.

また、低圧パージ制御部33は、タンク圧Pが第二圧力P2よりも高い第三圧力P3未満になるまで密閉弁1を開放する機能を持つ。低圧パージ制御は、高圧パージ制御と比較して終了条件が緩和されており、高圧パージ制御の終了時よりもやや高い圧力で終了する。これにより、低圧パージ制御の実施時間が高圧パージ制御よりも短時間となる。なお、パージ弁3の開度は、エンジン21の運転状態や燃料タンク5に残留する燃料量などに応じて設定可能である。 Further, the low pressure purge control unit 33 has a function of opening the sealing valve 1 until the tank pressure P becomes lower than the third pressure P 3 higher than the second pressure P 2 . In the low-pressure purge control, the end condition is relaxed compared to the high-pressure purge control, and the low-pressure purge control ends at a slightly higher pressure than when the high-pressure purge control ends. As a result, the execution time of the low pressure purge control is shorter than that of the high pressure purge control. The opening degree of the purge valve 3 can be set according to the operating state of the engine 21 and the amount of fuel remaining in the fuel tank 5.

さらに、低圧パージ制御部33は、直近の給油時からの経過時間に応じて、あるいは、燃料タンク5に残留する燃料量に応じて、低圧パージ制御の要否を判断する機能を持つ。
例えば、直近の給油時からの経過時間が所定時間未満の場合に低圧パージ制御を実施し、経過時間が所定時間以上の場合に低圧パージ制御を不実施とする。つまり、直近の給油時から所定時間以上が経過している場合には、燃料がいわゆる「枯れた」状態(揮発成分の全体に占める割合が低下し、燃料が蒸発しにくくなった状態)となっている可能性が高いものと判断し、キャニスタパージ制御が実施された直後であっても低圧パージ制御を止める。
Further, the low-pressure purge control unit 33 has a function of determining whether or not the low-pressure purge control is necessary according to the elapsed time from the latest refueling or according to the amount of fuel remaining in the fuel tank 5.
For example, the low pressure purge control is performed when the elapsed time from the most recent refueling is less than a predetermined time, and the low pressure purge control is not performed when the elapsed time is equal to or longer than the predetermined time. That is, when a predetermined time or more has passed since the most recent refueling, the fuel is in a so-called “dead” state (a state in which the ratio of the volatile components to the whole decreases and the fuel becomes difficult to evaporate). The low pressure purge control is stopped even immediately after the canister purge control is performed.

燃料タンク5内の燃料量に応じて密閉弁1の開閉状態を制御する場合、低圧パージ制御部33は、燃料タンク5に残留する燃料量が所定量以上ならば低圧パージ制御を実施する。一方、燃料量が所定量未満ならば、たとえ燃料タンク5内で燃料が蒸発したとしてもタンク圧Pが上昇しにくいものと判断し、低圧パージ制御を不実施とする。これにより、残り少ない燃料が燃料タンク5内の減圧によってさらに蒸発してしまうことが抑制される。   When the open / close state of the sealing valve 1 is controlled according to the amount of fuel in the fuel tank 5, the low pressure purge control unit 33 performs low pressure purge control if the amount of fuel remaining in the fuel tank 5 is equal to or greater than a predetermined amount. On the other hand, if the fuel amount is less than the predetermined amount, it is determined that the tank pressure P is unlikely to increase even if the fuel evaporates in the fuel tank 5, and the low-pressure purge control is not performed. As a result, the remaining fuel is prevented from further evaporating due to the reduced pressure in the fuel tank 5.

[4.フローチャート]
図2,図3は、上記の各種制御を実施するための制御手順を例示するフローチャートである。図2はおもにエンジン21の停止中の制御内容に対応し、図3はおもにエンジン21の安定作動中の制御内容に対応する。これらのフロー中の制御フラグFは、高圧パージ制御又は低圧パージ制御の実施状況を示すものであり、何れかの制御の実施中にはF=1に設定される。また、制御フラグGは、キャニスタパージ制御の実施状況を示すものであり、キャニスタパージ制御の実施中及びその直後にはG=1に設定される。さらに、制御フラグHは、低圧パージ制御のみの実施状況を示すものであり、低圧パージ制御の実施中にはH=1に設定される。
[4. flowchart]
2 and 3 are flowcharts illustrating control procedures for performing the various controls described above. 2 mainly corresponds to the control contents while the engine 21 is stopped, and FIG. 3 mainly corresponds to the control contents during the stable operation of the engine 21. The control flag F in these flows indicates the execution status of the high pressure purge control or the low pressure purge control, and is set to F = 1 during the execution of either control. The control flag G indicates the implementation status of the canister purge control, and is set to G = 1 during and immediately after the implementation of the canister purge control. Further, the control flag H indicates the implementation status of only the low pressure purge control, and is set to H = 1 during the implementation of the low pressure purge control.

図2に示すように、まず各種センサ12〜15で検出された情報が制御装置30に入力され(ステップA1)、エンジン21の作動条件が成立するか否かが判定される(ステップA2)。ここで、エンジン21の作動条件が成立すればエンジン21が駆動され、あるいはエンジン21が作動中であればその作動状態が維持される(ステップA3)。また、続くステップA4ではエンジン21の運転状態が安定しているか否かが判定され、安定している場合には、図3中のステップA14に進む。一方、エンジン21の運転状態が安定していない場合には、ステップA10に進み、制御フラグFがF=0に設定されて、この演算周期での制御が終了する。なお、エンジン21の運転状態は、エンジン回転数Ne,インマニ圧PIM,冷却水温,車速,要求トルク,燃料噴射量,吸入空気量などに基づき、公知の手法を用いて判定される。 As shown in FIG. 2, first, information detected by the various sensors 12 to 15 is input to the control device 30 (step A1), and it is determined whether or not the operating condition of the engine 21 is satisfied (step A2). Here, if the operating condition of the engine 21 is satisfied, the engine 21 is driven, or if the engine 21 is operating, the operating state is maintained (step A3). Further, in the subsequent step A4, it is determined whether or not the operating state of the engine 21 is stable. If the engine 21 is stable, the process proceeds to step A14 in FIG. On the other hand, when the operating state of the engine 21 is not stable, the process proceeds to step A10, the control flag F is set to F = 0, and the control in this calculation cycle ends. The operating state of the engine 21 is determined using a known method based on the engine speed Ne, the intake manifold pressure P IM , the coolant temperature, the vehicle speed, the required torque, the fuel injection amount, the intake air amount, and the like.

一方、ステップA2でエンジン21の作動条件が成立しない場合には、制御フラグGがG=0であることを条件としてエンジン21を停止させ、あるいはエンジン21が停止中であればその停止状態が維持される(ステップA5,A6)。なお、制御フラグGがG=1の場合は、少なくともその直前にキャニスタパージ制御が実施されているため、図3のステップA20に進む。
エンジン21の停止中に実施されるステップA7では、フューエルリッド16が開放されているか否かが判定され、開放されていれば圧抜き制御が実施される(ステップA8)。圧抜き制御では、密閉弁1とバイパス弁2とが開放され、燃料タンク5が圧抜きされる。一方、フューエルリッド16が開放されていなければ、タンク密閉制御が実施される(ステップA9)。タンク密閉制御では、密閉弁1とパージ弁3とが閉鎖され、燃料タンク5で発生した燃料蒸気の流出が防止される。ステップA8,A9に続くステップA10では制御フラグFがF=0に設定され、この演算周期での制御が終了する。
On the other hand, if the operating condition of the engine 21 is not satisfied in step A2, the engine 21 is stopped on condition that the control flag G is G = 0, or the stopped state is maintained if the engine 21 is stopped. (Steps A5 and A6). When the control flag G is G = 1, the canister purge control is performed at least immediately before, so the process proceeds to step A20 in FIG.
In step A7 performed while the engine 21 is stopped, it is determined whether or not the fuel lid 16 is opened. If the fuel lid 16 is opened, pressure release control is performed (step A8). In the pressure relief control, the sealing valve 1 and the bypass valve 2 are opened, and the fuel tank 5 is decompressed. On the other hand, if the fuel lid 16 is not opened, tank sealing control is performed (step A9). In the tank sealing control, the sealing valve 1 and the purge valve 3 are closed, and the outflow of fuel vapor generated in the fuel tank 5 is prevented. In step A10 following steps A8 and A9, the control flag F is set to F = 0, and the control in this calculation cycle ends.

図3のステップA14では、制御フラグFがF=0であるか否かが判定され、この条件が成立する場合にはステップA15に進み、成立しない場合にはステップA23に進む。なお、ステップA15〜A22では高圧パージ制御,キャニスタパージ制御,低圧パージ制御の開始条件が判定され、ステップA23〜A31では高圧パージ制御,低圧パージ制御の終了条件が判定される。   In step A14 of FIG. 3, it is determined whether or not the control flag F is F = 0. If this condition is satisfied, the process proceeds to step A15. If not, the process proceeds to step A23. In steps A15 to A22, conditions for starting high pressure purge control, canister purge control, and low pressure purge control are determined. In steps A23 to A31, conditions for ending high pressure purge control and low pressure purge control are determined.

ステップA15では、高圧パージ制御の開始条件Bが判定される。ここで、P<P1であれば高圧パージ制御の開始条件が成立せず、キャニスタパージ制御が開始される(ステップA16)。このとき、密閉弁1が閉鎖状態に制御されるとともに、バイパス弁2及びパージ弁3が開放状態に制御される。また、直近の給油時からの経過時間が所定時間未満であることを条件として(ステップA17)、制御フラグGがG=1に設定される(ステップA18)。なお、直近の給油時からの経過時間が所定時間以上の場合には、キャニスタパージ制御が実施されたとしても制御フラグGがG=0のままとなるため、低圧パージ制御は不実施とされる。 In step A15, the high pressure purge control start condition B is determined. Here, the conditions for starting the high-pressure purge control if P <P 1 not satisfied, the canister purge control is started (step A16). At this time, the sealing valve 1 is controlled to the closed state, and the bypass valve 2 and the purge valve 3 are controlled to the open state. In addition, the control flag G is set to G = 1 (step A18) on condition that the elapsed time from the most recent refueling time is less than the predetermined time (step A17). If the elapsed time since the most recent refueling is a predetermined time or more, the control flag G remains G = 0 even if the canister purge control is performed, so the low pressure purge control is not performed. .

ステップA15でP≧P1であれば、高圧パージ制御が実施され(ステップA19)、密閉弁1及びパージ弁3が開放状態に制御されるとともに、バイパス弁2が閉鎖状態に制御される。その後、制御フラグFがF=1に設定される(ステップA22)。これにより、次回以降の演算周期では、エンジン21の作動条件が成立している限り、ステップA14からステップA23へと進み、タンク圧Pが第二圧力P2未満となるまで高圧パージ制御が継続される(ステップA24〜A27)。 If P ≧ P 1 in step A15, high-pressure purge control is performed (step A19), the sealing valve 1 and the purge valve 3 are controlled to be opened, and the bypass valve 2 is controlled to be closed. Thereafter, the control flag F is set to F = 1 (step A22). Thus, in the operation cycle of the next time, as long as the operating conditions of the engine 21 is satisfied, the flow advances from step A14 to step A23, the high-pressure purge control is continued until the tank pressure P becomes the second pressure P less than 2 (Steps A24 to A27).

一方、キャニスタパージ制御の実施中にエンジン21の作動条件が不成立になると、ステップA2からステップA5に進む。このとき、制御フラグGがG=1となっているため、ステップA20に進んで低圧パージ制御が実施される。つまり、直前にキャニスタパージ制御が実施されていた場合には、高圧パージ制御の代わりに、比較的実施時間の短い低圧パージ制御が選択されることになる。その後、制御フラグHがH=1に設定されるとともに、制御フラグFがF=1に設定される(ステップA21,A22)。   On the other hand, if the operating condition of the engine 21 is not satisfied during the canister purge control, the process proceeds from step A2 to step A5. At this time, since the control flag G is G = 1, the process proceeds to step A20 and low pressure purge control is performed. That is, when the canister purge control has been performed immediately before, the low pressure purge control having a relatively short execution time is selected instead of the high pressure purge control. Thereafter, the control flag H is set to H = 1, and the control flag F is set to F = 1 (steps A21 and A22).

次回の演算周期では、エンジン21の作動条件が成立している限り、ステップA14からステップA23を経由してステップA28へと進み、タンク圧Pが第三圧力P3未満となるまで低圧パージ制御が継続される(ステップA28〜A31)。また、低圧パージ制御の実施中には、ステップA5からステップA6へと制御が進行しないため、エンジン21の作動状態が維持される。なお、低圧パージ制御の終了条件が成立したときには、全ての制御フラグF,G,Hの値がゼロにリセットされ(ステップA31)、ステップA5からステップA6へと進むことができるようになる。したがって、エンジン21の作動条件が不成立ならばステップA2からステップA5,A6に進み、エンジン21が停止する。 In the next calculation cycle, as long as the operating conditions of the engine 21 is satisfied, the flow advances to step A28 via step A23 from step A14, low-pressure purge control until the tank pressure P is less than the third pressure P 3 Continue (steps A28 to A31). Further, during the execution of the low pressure purge control, since the control does not proceed from step A5 to step A6, the operating state of the engine 21 is maintained. When the end condition of the low pressure purge control is satisfied, the values of all control flags F, G, H are reset to zero (step A31), and the process can proceed from step A5 to step A6. Therefore, if the operating condition of the engine 21 is not satisfied, the process proceeds from step A2 to steps A5 and A6, and the engine 21 is stopped.

[5.作用,効果]
(1)上記の蒸発燃料処理装置では、高圧パージ制御とは別個に低圧パージ制御が用意され、キャニスタパージ制御が終了する際に低圧パージ制御が実施される。この低圧パージ制御は、高圧パージ制御とは異なり、タンク圧Pが第一圧力P1未満であっても実施されうる。したがって、低圧パージ制御を実施しない場合と比較して、燃料タンク5の平均圧力を低下させることができ、部品保護性を向上させることができる。また、燃料タンク5の平均圧力が低下することから、燃料給油前の圧抜き時間を短縮することができる。さらに、圧抜き制御の実施時間が短縮されることから、エンジン21が停止した状態での密閉弁1の閉鎖状態をより長時間維持することができ、燃料タンク5内における燃料の蒸発を抑制することができる。
[5. Action, effect]
(1) In the above evaporative fuel processing apparatus, the low pressure purge control is prepared separately from the high pressure purge control, and the low pressure purge control is performed when the canister purge control is finished. The low pressure purge control, unlike the high-pressure purge control, the tank pressure P may be carried out even in the less than a pressure P 1. Therefore, compared with the case where the low pressure purge control is not performed, the average pressure of the fuel tank 5 can be reduced, and the component protection can be improved. In addition, since the average pressure in the fuel tank 5 decreases, the pressure release time before fueling can be shortened. Furthermore, since the time for performing the pressure relief control is shortened, the closed state of the sealing valve 1 when the engine 21 is stopped can be maintained for a longer time, and the evaporation of fuel in the fuel tank 5 is suppressed. be able to.

(2)低圧パージ制御では、高圧パージ制御と比較して、終了条件(密閉弁1を閉鎖するための条件)が緩和されている。これにより、タンク圧Pを低下させつつ低圧パージ制御が実施される時間を短縮することができ、エンジン21の作動時間を短縮して燃費の悪化を抑制することができる。
(3)低圧パージ制御では、高圧パージ制御と比較して、密閉弁1が閉鎖される閾値としての圧力が高く設定されている(すなわち、第二圧力P2<第三圧力P3である)。このような条件設定は、より高圧の状態で燃料タンク5の圧抜きを停止させることに寄与するものであり、制御の実施時間を短縮することができる。したがって、エンジン21の作動時間を短縮して燃費の悪化を抑制することができる。
(2) In the low pressure purge control, the end condition (condition for closing the sealing valve 1) is relaxed compared to the high pressure purge control. As a result, the time during which the low pressure purge control is performed can be shortened while the tank pressure P is lowered, and the operating time of the engine 21 can be shortened to suppress the deterioration of fuel consumption.
(3) In the low pressure purge control, the pressure as the threshold value at which the sealing valve 1 is closed is set higher than in the high pressure purge control (that is, the second pressure P 2 <the third pressure P 3 ). . Such a condition setting contributes to stopping the depressurization of the fuel tank 5 in a higher pressure state, and can shorten the control execution time. Therefore, the operating time of the engine 21 can be shortened and deterioration of fuel consumption can be suppressed.

なお、高圧パージ制御は、比較的大きな振り幅で、かつ、できるだけ少ない実施回数でタンク圧Pを管理する制御手法であるといえる。これに対し、低圧パージ制御は、比較的小さな振り幅で、実施回数を増やしてタンク圧Pを管理する制御手法である。何れの手法も、タンク圧Pの振り幅と実施頻度とを調節することで、同等の平均圧力を実現することができる。しかし、エンジン21を長時間作動させずに走行することが可能なハイブリッド車両においては、蒸発燃料をエンジン21に消費させる機会が少ないため、実施頻度の高い低圧パージ制御の方が制御上有利である。   The high-pressure purge control can be said to be a control method for managing the tank pressure P with a relatively large amplitude and as few times as possible. On the other hand, the low pressure purge control is a control method for managing the tank pressure P by increasing the number of executions with a relatively small amplitude. In any of the methods, an equivalent average pressure can be realized by adjusting the amplitude of the tank pressure P and the frequency of execution. However, in a hybrid vehicle that can travel without operating the engine 21 for a long time, there are few opportunities for the evaporated fuel to be consumed by the engine 21, and therefore the low-pressure purge control that is frequently performed is more advantageous in terms of control. .

(4)直近の給油時からの経過時間に応じて密閉弁1の開閉状態を制御することで、燃料の枯れ具合(燃料の蒸発しやすさ)と燃料タンク5の減圧頻度とを対応させることができ、タンク圧Pの上昇が見込まれる状況下で減圧を開始することができる。一方、タンク圧Pが上昇しにくい状況下(例えば、前回の給油から数ヶ月が経過しているような状況下)では減圧を不実施とすることで、燃料タンク5内における燃料のさらなる蒸発を抑制することができる。
(5)燃料タンク5内の燃料量に応じて密閉弁1の開閉状態を制御した場合も同様であり、燃料タンク5内に残留している燃料量と燃料タンク5の減圧頻度とを対応させることができる。
(4) By controlling the open / closed state of the sealing valve 1 according to the elapsed time since the most recent refueling, the condition of fuel depletion (ease of fuel evaporation) and the depressurization frequency of the fuel tank 5 are made to correspond to each other. The pressure reduction can be started under the situation where the tank pressure P is expected to increase. On the other hand, under conditions where it is difficult for the tank pressure P to increase (for example, a situation where several months have passed since the previous refueling), the fuel pressure in the fuel tank 5 is further evaporated by not performing pressure reduction. Can be suppressed.
(5) The same applies when the open / close state of the sealing valve 1 is controlled in accordance with the amount of fuel in the fuel tank 5, and the amount of fuel remaining in the fuel tank 5 is associated with the frequency of decompression of the fuel tank 5. be able to.

[6.変形例]
上述の実施形態では、密閉弁1及びバイパス弁2が二位置切替弁であり、パージ弁3が可変開度制御弁となっているが、これらの弁の種類は任意に変更可能であり、弁開度の設定についても同様である。例えば、エンジン21の運転状態やキャニスタ6に吸着されている蒸発燃料量,燃料タンク5に残留する燃料量などに応じたそれぞれの開度を設定することで、燃料蒸気の流通量(すなわち、エンジン21への導入量)を精度よく調節することができる。
[6. Modified example]
In the above-described embodiment, the sealing valve 1 and the bypass valve 2 are two-position switching valves, and the purge valve 3 is a variable opening control valve. However, the types of these valves can be arbitrarily changed, The same applies to the setting of the opening. For example, by setting the respective opening according to the operating state of the engine 21, the amount of evaporated fuel adsorbed by the canister 6, the amount of fuel remaining in the fuel tank 5, etc. 21) can be accurately adjusted.

また、上述の実施形態では、エンジン21の停止中にタンク密閉制御,圧抜き制御の何れかが実施され、エンジン21の作動中にはキャニスタパージ制御,高圧パージ制御,低圧パージ制御の何れかが実施されるものを例示したが、具体的な制御の組み合わせ(エンジン21の作動状態と制御内容との対応関係)はこれに限定されない。例えば、エンジン21の停止中におけるタンク密閉制御,圧抜き制御を省略してもよいし、エンジン21の停止中だけでなく安定作動中にも圧抜き制御を実施してもよい。少なくとも、キャニスタパージ制御の終了後、エンジンが停止する前に低圧パージ制御を実施するような制御構成を採用することで、上述の実施形態と同様の作用,効果を奏するものとなる。   In the above-described embodiment, any one of the tank sealing control and the pressure relief control is performed while the engine 21 is stopped, and any of the canister purge control, the high pressure purge control, and the low pressure purge control is performed while the engine 21 is operating. Although what was implemented was illustrated, the specific combination of control (correspondence relationship of the operating state of the engine 21 and the control content) is not limited to this. For example, tank sealing control and pressure release control while the engine 21 is stopped may be omitted, and pressure release control may be performed not only when the engine 21 is stopped but also during stable operation. By adopting a control configuration in which low-pressure purge control is performed at least after the canister purge control is finished and before the engine is stopped, the same operations and effects as those in the above-described embodiment can be achieved.

1 密閉弁
2 バイパス弁
3 パージ弁
4 リリーフ弁
5 燃料タンク
6 キャニスタ
7 タンク通路
8 キャニスタ通路
9 大気開放通路
10 パージ用通路
30 制御装置
31 高圧パージ制御部(第一制御部)
32 キャニスタパージ制御部(第二制御部)
33 低圧パージ制御部(第三制御部)
P タンク圧
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sealing valve 2 Bypass valve 3 Purge valve 4 Relief valve 5 Fuel tank 6 Canister 7 Tank passage 8 Canister passage 9 Atmospheric release passage 10 Purge passage 30 Controller 31 High pressure purge control section (first control section)
32 Canister purge control unit (second control unit)
33 Low pressure purge controller (third controller)
P Tank pressure

Claims (5)

燃料タンクで発生する蒸発燃料を吸着するキャニスタと前記燃料タンクとを接続する通路上に密閉弁が介装され、前記キャニスタとエンジンの吸気系とを接続する通路上にバイパス弁が介装された密閉タンク式の蒸発燃料処理装置において、
前記燃料タンクのタンク圧に応じて前記密閉弁を開放し、前記タンク圧を減圧する高圧パージを実施する第一制御部と、
前記エンジンの作動中に前記バイパス弁を開放し、前記キャニスタに吸着した前記蒸発燃料を前記吸気系に吸入させるキャニスタパージを実施する第二制御部と、
前記キャニスタパージの終了後かつ前記エンジンが停止する前に、前記タンク圧の大小に関わらず前記密閉弁を開放し、前記タンク圧を減圧する低圧パージを実施する第三制御部とを備え、
前記第三制御部が、直近の給油時からの経過時間に応じて、前記低圧パージの要否を判断する
ことを特徴とする、蒸発燃料処理装置。
A sealing valve is interposed on a passage connecting the canister for adsorbing evaporated fuel generated in the fuel tank and the fuel tank, and a bypass valve is interposed on a passage connecting the canister and the intake system of the engine. In a closed tank type evaporative fuel treatment device,
A first control unit that opens the sealing valve according to a tank pressure of the fuel tank and performs a high-pressure purge to reduce the tank pressure;
A second control unit that opens a bypass valve during operation of the engine and performs a canister purge for sucking the evaporated fuel adsorbed by the canister into the intake system;
A third controller that performs low-pressure purge to open the sealing valve regardless of the magnitude of the tank pressure and to reduce the tank pressure after the canister purge is finished and before the engine is stopped ,
The evaporative fuel processing apparatus, wherein the third control unit determines whether or not the low-pressure purge is necessary in accordance with an elapsed time since the latest refueling .
燃料タンクで発生する蒸発燃料を吸着するキャニスタと前記燃料タンクとを接続する通路上に密閉弁が介装され、前記キャニスタとエンジンの吸気系とを接続する通路上にバイパス弁が介装された密閉タンク式の蒸発燃料処理装置において、
前記燃料タンクのタンク圧に応じて前記密閉弁を開放し、前記タンク圧を減圧する高圧パージを実施する第一制御部と、
前記エンジンの作動中に前記バイパス弁を開放し、前記キャニスタに吸着した前記蒸発燃料を前記吸気系に吸入させるキャニスタパージを実施する第二制御部と、
前記キャニスタパージの終了後かつ前記エンジンが停止する前に、前記タンク圧の大小に関わらず前記密閉弁を開放し、前記タンク圧を減圧する低圧パージを実施する第三制御部とを備え、
前記第三制御部が、前記燃料タンクに残留する燃料量に応じて、前記低圧パージの要否を判断する
ことを特徴とする、蒸発燃料処理装置。
A sealing valve is interposed on a passage connecting the canister for adsorbing evaporated fuel generated in the fuel tank and the fuel tank, and a bypass valve is interposed on a passage connecting the canister and the intake system of the engine. In a closed tank type evaporative fuel treatment device,
A first control unit that opens the sealing valve according to a tank pressure of the fuel tank and performs a high-pressure purge to reduce the tank pressure;
A second control unit that opens a bypass valve during operation of the engine and performs a canister purge for sucking the evaporated fuel adsorbed by the canister into the intake system;
A third controller that performs low-pressure purge to open the sealing valve regardless of the magnitude of the tank pressure and to reduce the tank pressure after the canister purge is finished and before the engine is stopped ,
The evaporative fuel processing apparatus, wherein the third control unit determines whether or not the low-pressure purge is necessary according to the amount of fuel remaining in the fuel tank .
前記低圧パージの終了条件が、前記高圧パージの終了条件よりも緩和されている
ことを特徴とする、請求項1または2記載の蒸発燃料処理装置。
End condition of the low pressure purge, characterized in that it is more relaxed than the termination condition of the high-pressure purging, the evaporative fuel processing apparatus according to claim 1 or 2 wherein.
前記第一制御部は、前記タンク圧が第一圧力以上である場合に、前記タンク圧が第二圧
力未満になるまで前記密閉弁を開放し、
前記第三制御部は、前記タンク圧が前記第二圧力よりも高い第三圧力未満になるまで前
記密閉弁を開放する
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載の蒸発燃料処理装置。
The first control unit, when the tank pressure is equal to or higher than the first pressure, opens the sealing valve until the tank pressure becomes less than the second pressure,
The said 3rd control part opens the said sealing valve until the said tank pressure becomes less than the 3rd pressure higher than the said 2nd pressure , The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Evaporative fuel processing device.
前記第三制御部が、直近の給油時からの経過時間に応じて、前記低圧パージの要否を判
断する
ことを特徴とする、請求項2〜4の何れか1項に記載の蒸発燃料処理装置。
5. The evaporated fuel processing according to claim 2 , wherein the third control unit determines whether or not the low-pressure purge is necessary in accordance with an elapsed time since the latest refueling. apparatus.
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