JP2018149929A - Piping inspection device and method to inspect inside of piping - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば地中に埋設された配管の内部を調査するための配管用調査装置および配管内の調査方法に関する。 The present invention relates to a pipe survey device and a pipe survey method for investigating the inside of a pipe buried in the ground, for example.
従来、この種の配管用調査装置としては、例えば図２１に示すように、ケーブル１０１の先端にカメラ１０２が接続されているものがある。これによると、配管１０３内にカメラ１０２とケーブル１０１とを挿入してカメラ１０２を前方へ押し進めながら、配管１０３の内部をカメラ１０２で撮影し、腐食の有無等を調査することができる。
Conventionally, as this kind of piping investigation device, for example, as shown in FIG. 21, there is one in which a
尚、上記のような配管用調査装置は例えば下記特許文献１に記載されている。
Note that the above-described piping investigation device is described in, for example,
しかしながら上記の従来形式では、図２１に示すように、配管１０３の口径が小さい場合、カメラ１０２とケーブル１０１とを配管１０３に沿って比較的真直ぐに前進させることができるが、図２２に示すように、配管１０３の口径が大きい場合、カメラ１０２とケーブル１０１とを配管１０３に沿って真直ぐに前進させることは困難であり、図２２に示すように、カメラ１０２とケーブル１０１とが管軸心１０４に対して左右に蛇行してしまうといった問題があり、撮影に支障を来した。
However, in the above conventional format, as shown in FIG. 21, when the diameter of the
このような問題の対策として、例えば、配管内を自走可能な走行車両にカメラを搭載し、走行車両を配管内で前進走行させながら、配管の内部をカメラで撮影する配管用調査装置がある。 As a countermeasure against such a problem, for example, there is a pipe survey device that mounts a camera on a traveling vehicle capable of self-propelling in a pipe and photographs the inside of the pipe with the camera while the traveling vehicle is traveling forward in the pipe. .
これによると、走行車両を配管の管軸心に沿って直進走行させることにより、カメラが配管内を蛇行するのを防止することができる。尚、このような自走式の走行車両を用いた配管用調査装置は例えば上記特許文献２に記載されている。
According to this, it is possible to prevent the camera from meandering in the pipe by causing the traveling vehicle to travel straight along the pipe axis of the pipe. In addition, the investigation apparatus for piping using such a self-propelled traveling vehicle is described in the said
しかしながら上記の自走式の走行車両を用いた配管用調査装置では、走行車両に走行駆動用のモータやバッテリ等を搭載しているため、走行車両が大型化し、走行車両を小口径の配管内で走行させることは困難であった。また、大口径の配管に小口径の分岐管が設けられている場合、走行車両を小口径の分岐管から大口径の配管内に挿入することは困難であるといった問題がある。 However, in the above piping survey device using a self-propelled traveling vehicle, since the traveling vehicle is equipped with a motor for driving and a battery, etc., the traveling vehicle becomes large and the traveling vehicle is placed in a small-diameter pipe. It was difficult to drive with. Further, when a small-diameter branch pipe is provided in a large-diameter pipe, there is a problem that it is difficult to insert the traveling vehicle from the small-diameter branch pipe into the large-diameter pipe.
本発明は、配管内で蛇行するのを防止することができ、配管に設けられた分岐管から配管内に容易に挿入することが可能な配管用調査装置および配管内の調査方法を提供することを目的とする。 The present invention provides a pipe survey device and a pipe survey method that can prevent meandering in a pipe and can be easily inserted into a pipe from a branch pipe provided in the pipe. With the goal.
上記目的を達成するために、本第１発明は、配管内に挿入可能な調査装置であって、
配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限されるものである。
In order to achieve the above object, the first invention is an investigation device that can be inserted into a pipe,
Having a survey means for surveying the inside of the pipe and a guide frame;
The investigation means is provided on the guide frame,
The guide frame has a plurality of frame members and a connecting member that connects the frame members to each other,
The connecting member connects the frame members so that they can be bent in one direction, and regulates the bending of the frame members in the other direction.
The frame member has a bending range limiting portion,
When the bending range limiting portion of the frame member comes into contact with the adjacent frame member, the bending range in one direction of the guide frame is limited.
これによると、調査装置を配管内に挿入している際、配管内において、ガイドフレームは連結部材の箇所において一方向に屈曲自在であるとともに他方向への屈曲が規制されているため、ガイドフレームが配管の管軸心に対して他方向に蛇行するのを防止することができる。これにより、調査手段を配管の管軸心に沿って真直ぐに挿入することができ、調査手段で配管内を支障なく調査することができる。 According to this, when the investigation device is inserted into the pipe, the guide frame can be bent in one direction at the position of the connecting member and the bending in the other direction is restricted in the pipe. Can be prevented from meandering in the other direction with respect to the pipe axis of the pipe. Thereby, the investigation means can be inserted straight along the pipe axis of the pipe, and the investigation means can investigate the inside of the pipe without any trouble.
また、自走式の走行車両を用いた配管用調査装置に比べて、ガイドフレームを小さくすることができるため、調査装置を配管よりも小口径の分岐管から配管内へ容易に挿入することができる。 In addition, since the guide frame can be made smaller than a pipe survey apparatus using a self-propelled traveling vehicle, the survey apparatus can be easily inserted into the pipe from a branch pipe having a smaller diameter than the pipe. it can.
また、ガイドフレームは連結部材の箇所において一方向に屈曲自在であるため、例えばガイドフレームをリール装置に巻き取ることで、調査装置をコンパクトに保管することが可能となり、調査時以外の調査装置の取り扱いの容易さを向上させることができる。 In addition, since the guide frame can be bent in one direction at the position of the connecting member, for example, by winding the guide frame around the reel device, it is possible to store the investigation device in a compact manner. The ease of handling can be improved.
本第２発明における配管用調査装置は、連結部材は蝶番であり、
フレーム部材同士は蝶番の回転軸を中心にして互いに回動可能に連結されているものである。
In the piping survey device according to the second invention, the connecting member is a hinge,
The frame members are connected to each other so as to be rotatable about the rotation axis of the hinge.
本第３発明における配管用調査装置は、フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、
互いに隣接するフレーム部材同士が水平姿勢に保たれるものである。
In the pipe survey device according to the third aspect of the present invention, when the bending range limiting portion of the frame member comes into contact with the adjacent frame member,
Frame members adjacent to each other are maintained in a horizontal posture.
これによると、ガイドフレームは、配管内に挿入された後、フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接することにより、水平姿勢に保たれて、配管内を前方へ押し進められる。 According to this, after the guide frame is inserted into the pipe, the bending range limiting portion of the frame member comes into contact with the adjacent frame member, so that the guide frame is maintained in a horizontal posture and pushed forward in the pipe.
本第４発明における配管用調査装置は、フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、互いに隣接するフレーム部材のうちの挿入方向における先行のフレーム部材が後続のフレーム部材に対し下向きに傾斜した姿勢に保たれるものである。 In the pipe surveying device according to the fourth aspect of the present invention, when the bending range limiting portion of the frame member comes into contact with the adjacent frame member, the preceding frame member in the insertion direction of the adjacent frame members is opposed to the subsequent frame member. It is kept in a downwardly inclined posture.
これによると、配管が途中で水平方向から下り勾配に変化している場合、ガイドフレームは、配管内に挿入された後、水平姿勢から下り勾配に応じて下向きに屈曲するため、下り勾配の傾斜に沿って前方へ押し進められる。 According to this, when the pipe is changing from the horizontal direction to the down slope in the middle, the guide frame is bent downward from the horizontal posture according to the down slope after being inserted into the pipe, so the slope of the down slope It is pushed forward along.
本第５発明における配管用調査装置は、先頭のフレーム部材は、挿入方向において、水平面から上向きに傾斜した姿勢に保たれるものである。 In the pipe survey device according to the fifth aspect of the invention, the leading frame member is maintained in a posture inclined upward from the horizontal plane in the insertion direction.
これによると、ガイドフレームが配管内を前方へ押し進められている際、配管内に障害物が存在しても、先頭のフレーム部材は、上向きに傾斜した姿勢に保たれているため、障害物を容易に乗り越えて前進することができる。 According to this, when the guide frame is pushed forward in the pipe, even if there is an obstacle in the pipe, the top frame member is maintained in an upwardly inclined posture. You can easily get over and move forward.
本第６発明における配管用調査装置は、他方向は一方向とガイドフレームの長手方向とに直交する幅方向であり、
互いに連結された一方のフレーム部材が他方のフレーム部材に対して幅方向にぶれるのを防止するぶれ防止手段がガイドフレームに設けられているものである。
In the pipe survey device according to the sixth invention, the other direction is a width direction orthogonal to one direction and the longitudinal direction of the guide frame,
The guide frame is provided with a shake preventing means for preventing one frame member connected to each other from shaking in the width direction with respect to the other frame member.
これによると、ガイドフレームが配管内を前方へ押し進められている際、互いに連結されたフレーム部材同士が幅方向にぶれるのを防止することができるため、前方への推進力（挿入力）が確実に各フレーム部材に伝達される。 According to this, when the guide frame is pushed forward in the pipe, it is possible to prevent the frame members connected to each other from shaking in the width direction, so that the forward thrust (insertion force) is ensured. Is transmitted to each frame member.
本第７発明における配管用調査装置は、フレーム部材に、配管内面を転動可能な車輪が設けられているものである。 In the investigation device for piping in the seventh invention, the frame member is provided with wheels capable of rolling the inner surface of the piping.
これによると、ガイドフレームを配管内に挿入した後、車輪が配管内面を転動することにより、ガイドフレームがスムーズに配管内を移動することができ、ガイドフレームを配管内に挿入して前進させるのに要する推進力（挿入力）が軽減される。 According to this, after inserting the guide frame into the pipe, the wheel rolls on the inner surface of the pipe, so that the guide frame can smoothly move in the pipe, and the guide frame is inserted into the pipe and advanced. The propulsive force (insertion force) required for this is reduced.
本第８発明における配管用調査装置は、ガイドフレームに、配管内面に放水を行う放水装置が設けられているものである。 In the pipe survey device according to the eighth aspect of the present invention, the guide frame is provided with a water discharge device for discharging water on the inner surface of the pipe.
これによると、放水装置から配管内面に放水を行うことにより、配管内面の付着物を除去することができ、配管内面の正確な調査を行うことができる。 According to this, by discharging water from the water discharge device to the inner surface of the pipe, the deposits on the inner surface of the pipe can be removed, and an accurate investigation of the inner surface of the pipe can be performed.
本第９発明における配管用調査装置は、調査手段にケーブルが接続され、
フレーム部材内に、ケーブルを収納する収納空間が形成され、
収納空間はフレーム部材の長手方向における両端部において開口し、
フレーム部材に、外部と収納空間とに連通するスリットがフレーム部材の長手方向における全長にわたって形成されているものである。
In the investigation device for piping in the ninth invention, a cable is connected to the investigation means,
A storage space for storing the cable is formed in the frame member,
The storage space opens at both ends in the longitudinal direction of the frame member,
In the frame member, a slit communicating with the outside and the storage space is formed over the entire length in the longitudinal direction of the frame member.
これによると、ケーブルは、フレーム部材内の収納空間に収納されているため、ガイドフレームで保護される。これにより、ケーブルの損傷を防止することができる。また、収納空間内のケーブルをスリットからフレーム部材の外部に取り出すことにより、ケーブルを容易にガイドフレームから取り外すことができるため、配管用調査装置の保守点検等を容易に行うことができる。 According to this, since the cable is stored in the storage space in the frame member, it is protected by the guide frame. Thereby, damage to the cable can be prevented. Moreover, since the cable can be easily detached from the guide frame by taking out the cable in the storage space from the slit to the outside of the frame member, maintenance inspection of the piping investigation device can be easily performed.
本第１０発明における配管用調査装置は、ガイドフレームは、配管内から引き戻されて外部のリール装置に巻取可能であるとともに、リール装置から送り出されて配管内に挿入可能である。 In the pipe survey device according to the tenth aspect of the present invention, the guide frame can be pulled back from the pipe and wound around an external reel device, and sent out from the reel device and inserted into the pipe.
これによると、ガイドフレームをリール装置に巻き付けておくことより、狭い場所でも、ガイドフレームを配管内に挿入する作業および配管内から引き戻す作業が行える。 According to this, by winding the guide frame around the reel device, the work of inserting the guide frame into the pipe and the work of pulling it back from the pipe can be performed even in a narrow place.
本第１１発明における配管用調査装置は、ケーブルは結束部材によってフレーム部材に結束され、
結束部材は、ガイドフレームに、所定間隔おきに複数備えられているものである。
In the piping survey device according to the eleventh aspect of the present invention, the cable is bound to the frame member by the binding member,
A plurality of binding members are provided on the guide frame at predetermined intervals.
これによると、ガイドフレームをリール装置から送り出した直線状態で、隣同士の一方の結束部材と他方の結束部材との間で、ケーブルを位置決めすることができる。また、このように位置決めするにあたり、ケーブルに弛みを持たせておくことによって、ガイドフレームをリール装置に巻き取った際、ガイドフレーム内のケーブルの曲率半径がガイドフレームの曲率半径よりも大きくなるが、この曲率半径の差は隣同士の一方の結束部材と他方の結束部材との間におけるケーブルの弛みによって吸収される。これにより、ガイドフレームをリール装置に巻き取った際、ケーブルに過大な引張力が作用することはなく、ケーブルの損傷を防止することができる。 According to this, the cable can be positioned between one binding member and the other binding member that are adjacent to each other in a linear state in which the guide frame is fed out from the reel device. Further, when the guide frame is wound around the reel device, the cable has a radius of curvature larger than the radius of curvature of the guide frame when the guide frame is wound around the reel device. The difference in curvature radius is absorbed by the slack of the cable between the one binding member and the other binding member adjacent to each other. Thus, when the guide frame is wound around the reel device, an excessive tensile force does not act on the cable, and the cable can be prevented from being damaged.
本第１２発明は、上記第１発明から第１１発明のいずれか１項に記載の配管用調査装置を用いた配管内の調査方法であって、
配管に設けられた上向きの分岐管からガイドフレームを下向きにして配管内へ挿入し、
ガイドフレームの先端部が配管内の底部に当接して、ガイドフレームが、一方向に屈曲することにより向きを変えて、配管内を管軸方向に挿入され、
ガイドフレームを管軸方向に沿って所定長さ配管内に挿入した後、
ガイドフレームを配管内から外部へ引き戻しながら、調査手段で配管内を調査するものである。
The twelfth aspect of the present invention is a method for investigating the inside of piping using the piping investigation device according to any one of the first to eleventh aspects,
Insert the guide frame from the upward branch pipe provided in the pipe downward into the pipe,
The tip of the guide frame comes into contact with the bottom of the pipe, the guide frame changes direction by bending in one direction, and the pipe is inserted in the pipe axis direction.
After inserting the guide frame into the pipe for a predetermined length along the pipe axis direction,
While the guide frame is pulled back from the inside of the pipe, the inside of the pipe is investigated by an investigation means.
これによると、ガイドフレームを、所定長さ配管内に挿入した後、配管内から外部へ引き戻しながら、調査手段で配管内を調査するため、配管内でのガイドフレームの蛇行を確実に防止することができ、調査手段で配管内を支障なく調査することができる。 According to this, after inserting the guide frame into the pipe of a predetermined length, the inside of the pipe is investigated by the investigation means while pulling it back from the inside of the pipe, so that the guide frame meandering in the pipe is surely prevented. It is possible to investigate the inside of the piping without any trouble by the investigation means.
本第１３発明における調査方法は、ガイドフレームの先端部が配管内の底部に当接して、ガイドフレームが一方向に屈曲することにより向きを変えて配管内を管軸方向に挿入される際、先頭のフレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接して、先頭のフレーム部材の一方向への屈曲範囲が制限されることにより、ガイドフレームが配管内において正規の挿入方向とは反対の方向に挿入されるのを防止するものである。 In the investigation method according to the thirteenth aspect of the invention, when the distal end portion of the guide frame is in contact with the bottom portion of the pipe and the guide frame is bent in one direction, the direction is changed and the pipe is inserted in the pipe axis direction. The guide frame is opposite to the normal insertion direction in the pipe by restricting the bending range in one direction of the leading frame member by abutting the bending range restricting portion of the leading frame member on the adjacent frame member. It is prevented from being inserted in the direction.
以上のように本発明によると、ガイドフレームが配管の管軸心に対して他方向に蛇行するのを防止することができるため、調査手段を配管の管軸心に沿って真直ぐに挿入することができ、調査手段で配管内を支障なく調査することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the guide frame from meandering in the other direction with respect to the pipe axis of the pipe. Therefore, the investigation means can be inserted straight along the pipe axis of the pipe. It is possible to investigate the inside of the piping without any trouble by the investigation means.
また、自走式の走行車両を用いた配管用調査装置に比べて、ガイドフレームを小さくすることができるため、ガイドフレームを配管よりも小口径の分岐管から配管内へ容易に挿入することができる。 In addition, since the guide frame can be made smaller than a pipe survey device using a self-propelled traveling vehicle, the guide frame can be easily inserted into the pipe from a branch pipe having a smaller diameter than the pipe. it can.
以下、本発明における実施の形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態では、図１に示すように、１は地中に埋設された下水圧送管（配管の一例）である。この下水圧送管１には、上向きの分岐管２が設けられ、分岐管２の上部にはボール弁型の補修弁３が設けられ、補修弁３の上方には空気弁４が設けられている。これら補修弁３と空気弁４とは地中に形成されたピット５内に設置され、ピット５の上方には、マンホール６が開閉自在な蓋７で閉じられている。
(First embodiment)
In the first embodiment, as shown in FIG. 1,
図２〜図５に示すように、１１は、下水圧送管１内に挿入され、管頂部を撮影して腐食の程度を調べる調査装置である。調査装置１１は、下水圧送管１内を調査する調査手段１２と、調査手段１２に接続されたケーブル１３と、ガイドフレーム１４を有し、リール装置１５に巻き取られている。
As shown in FIGS. 2 to 5,
調査手段１２は、上面調査用の小型の第１ビデオカメラ１７（撮像装置の一例）と、前方確認用の小型の第２ビデオカメラ１８（撮像装置の一例）と、上面調査用の小型の第１ＬＥＤライト１９（照明装置の一例）と、前方確認用の小型の第２ＬＥＤライト２０（照明装置の一例）とを有している。
The investigation means 12 includes a small
ガイドフレーム１４は、アルミ金属製の複数のフレーム部材２２，２３，２４と、フレーム部材２２，２３，２４同士を連結する蝶番２７（連結部材の一例）とを有している。
The
蝶番２７は、幅方向Ｂ（他方向の一例）の回転軸２８を有しており、フレーム部材２２，２３，２４同士を厚さ方向Ｃ（一方向の一例）に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材２２，２３，２４同士の幅方向Ｂへの屈曲を規制している。
The
尚、幅方向Ｂは厚さ方向Ｃ（上下方向）とガイドフレーム１４の長手方向Ａ（前後方向）とに直交する左右方向である。
The width direction B is a left-right direction orthogonal to the thickness direction C (vertical direction) and the longitudinal direction A (front-rear direction) of the
これにより、各フレーム部材２２，２３，２４は蝶番２７の回転軸２８を中心にして互いに回動可能に連結されている。
Thereby, each
図５，図６に示すように、ガイドフレーム１４の先頭のフレーム部材２２は、長手方向Ａにおける両端部が開口するとともに下部が開放されたチャンネル状の部材である。第１ビデオカメラ１７と第２ＬＥＤライト２０とが先頭のフレーム部材２２の上面に設けられている。また、第２ビデオカメラ１８は先頭のフレーム部材２２の内側に設けられている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the leading
先頭のフレーム部材２２には、下水圧送管１の内面を転動可能な複数の車輪３０，３１，３２が設けられている。このうち、前部の車輪３０が先頭のフレーム部材２２の前部に回転自在に左右一対設けられ、後部の車輪３２が先頭のフレーム部材２２の後部に回転自在に左右一対設けられ、中間部の車輪３１が前部の車輪３０と後部の車輪３２との間に左右一対設けられている。また、図７に示すように、このフレーム部材２２は、後端に、屈曲範囲制限部３４を有している。
The
先頭のフレーム部材２２に隣接する二番目のフレーム部材２３は、長手方向Ａにおける両端部が開口した角形状の部材であり、上板部２３ａと下板部２３ｂと一対の側板部２３ｃとを有している。第１ＬＥＤライト１９はフレーム部材２３の上面に設けられている。
The
図５に示すように、第１および第２ビデオカメラ１７，１８および第１および第２ＬＥＤライト１９，２０にはそれぞれ、給電用又は送信用等の複数本の配線が接続されており、これらの配線が束ねられて一本のケーブル１３に纏められている。
As shown in FIG. 5, the first and
図３，図４に示すように、二番目のフレーム部材２３の後部には、下水圧送管１の内面を転動する左右一対の車輪３６が回転自在に設けられている。また、図７に示すように、このフレーム部材２３は、前端に屈曲範囲制限部３７を有しているとともに、後端に屈曲範囲制限部３８を有している。このうち、前端の屈曲範囲制限部３７は、鉛直面に対して、上部ほど後方へ傾斜している。また、後端の屈曲範囲制限部３８は鉛直面である。
As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of left and
図５に示すように、二番目のフレーム部材２３の前端の屈曲範囲制限部３７に、先頭のフレーム部材２２の後端の屈曲範囲制限部３４が当接することにより、先頭のフレーム部材２２は、挿入方向Ｄにおいて、水平面４０から上向きに傾斜した姿勢に保たれる。
As shown in FIG. 5, when the bending
図８，図９に示すように、先頭から三番目以降の各フレーム部材２４はそれぞれ、長手方向Ａにおける両端部が開口した角形状の部材であり、上板部２４ａと下板部２４ｂと一対の側板部２４ｃとを有している。
As shown in FIGS. 8 and 9, each of the third and
各フレーム部材２４の後部には、下水圧送管１の内面を転動する左右一対の車輪４１が回転自在に設けられている。
A pair of left and
図７に示すように、各フレーム部材２４はそれぞれ前後両端部に屈曲範囲制限部４２，４３を有している。尚、屈曲範囲制限部４２，４３は鉛直面である。
As shown in FIG. 7, each
図５に示すように、先頭のフレーム部材２２の屈曲範囲制限部３４と二番目のフレーム部材２３の屈曲範囲制限部３７とが当接し、図８に示すように、二番目のフレーム部材２３の屈曲範囲制限部３８と三番目のフレーム部材２４の屈曲範囲制限部４２とが当接し、三番目以降の隣接する各フレーム部材２４の屈曲範囲制限部４２と屈曲範囲制限部４３とが当接することにより、ガイドフレーム１４の厚さ方向Ｃへの屈曲範囲が制限されるとともに、先頭のフレーム部材２２以外の互いに隣接するフレーム部材２３，２４同士が水平姿勢に保たれる。
As shown in FIG. 5, the bending
尚、図３に示すように、フレーム部材２３，２４同士が水平姿勢の状態では、先頭のフレーム部材２２の前部の車輪３０と中間部の車輪３１とは水平面４０から浮き上がり、前部の車輪３０の下端が中間部の車輪３１の下端よりも上位となり、中間部の車輪３１の下端が後部の車輪３２の下端よりも上位となる。
As shown in FIG. 3, when the
また、各車輪３１，３２，３６は同じ直径を有し、前部の車輪３０は車輪３１，３２，３６よりも大きな直径を有し、車輪４１は車輪３１，３２，３６よりも小さな直径を有している。尚、このように、挿入方向Ｄ側の車輪の直径を大きくすることにより、先頭のフレーム部材２２は下水圧送管１内の障害物を容易に乗り越えて前進することができる。
Each
図１０に示すように、互いに連結された一方のフレーム部材２４が、他方のフレーム部材２４に対して、挿入方向Ｄに直交する幅方向Ｂにぶれるのを防止するぶれ防止手段４５がガイドフレーム１４に備えられている。
As shown in FIG. 10, the anti-shake means 45 for preventing one
図１１，図１２に示すように、ぶれ防止手段４５は凸部４６と凹部４７とを有し、凸部４６はフレーム部材２４の上板部２４ａの前端に形成され、凹部４７は上板部２４ａの後端に形成されている。図１０に示すように、挿入方向Ｄにおける前方のフレーム部材２４の凹部４７に後方のフレーム部材２４の凸部４６が嵌入することにより、前後一方のフレーム部材２４が他方のフレーム部材２４に対して幅方向Ｂにぶれるのを防止することができる。
また、図３，図４，図８に示すように、例えば先頭から四番目のフレーム部材２４の上板部２４ａには、下水圧送管１内の管頂部に放水を行う放水装置５３が設けられている。放水装置５３は上向きに水５４を噴射するノズルである。
As shown in FIGS. 11 and 12, the
As shown in FIGS. 3, 4, and 8, for example, the
放水装置５３には、屈曲自在な可撓性を有する細い給水管（チューブ）が接続されている。この給水管は、ＳＵＳ製の編み込み管であり、配線と共にケーブル１３に纏められている。
The
図５，図９に示すように、各フレーム部材２３，２４内にはそれぞれ、ケーブル１３を収納する収納空間４９が形成されている。収納空間４９は各フレーム部材２３，２４の長手方向Ａにおける両端部において開口している。
ケーブル１３は、各フレーム部材２３，２４の収納空間４９に挿通され、図８，図９に示すように、結束バンド５６（結束部材の一例）によってフレーム部材２４に結束されている。結束バンド５６は、フレーム部材２４の上板部２４ａに形成された複数の貫通孔５７に挿通された状態で、ガイドフレーム１４に所定間隔Ｆおきに複数本備えられている。
図９，図１３に示すように、各フレーム部材２３，２４の下板部２３ｂ，２４ｂにはそれぞれ、外部と収納空間４９とに連通するスリット５１がフレーム部材２３，２４の長手方向Ａにおける全長にわたって形成されている。
As shown in FIGS. 5 and 9,
The
As shown in FIGS. 9 and 13, the
図２に示すように、ガイドフレーム１４は、下水圧送管１内から引き戻されて、地上に設置されたリール装置１５に巻取可能であるとともに、リール装置１５から送り出されて下水圧送管１内に挿入可能である。
As shown in FIG. 2, the
尚、図８に示すように、ガイドフレーム１４をリール装置１５から送り出した直線状態で、隣同士の一方の結束バンド５６と他方の結束バンド５６との間で、ケーブル１３に弛みを持たせている。
As shown in FIG. 8, the
以下、調査装置１１を用いた下水圧送管１内の調査方法を説明する。
Hereinafter, an investigation method in the sewage
図２に示すように、下水圧送管１内の通水を停止し、マンホール６の蓋７を開き、空気弁４を補修弁３から取り外す。ガイドフレーム１４を巻き取ったリール装置１５をマンホール６の脇に設置し、補修弁３を全開にする。
As shown in FIG. 2, water flow in the sewage
その後、ガイドフレーム１４を、リール装置１５から送り出し、マンホール６から下向きにして補修弁３内に挿入し、分岐管２を通して下水圧送管１内に挿入していくと、先ず、図１４に示すように、ガイドフレーム１４の先端部すなわち先頭のフレーム部材２２の前部の車輪３０が下水圧送管１内の底部に当接する。
Thereafter, when the
これにより、先頭のフレーム部材２２が下水圧送管１内の底部に直接当接することはなく、従って、先頭のフレーム部材２２が下水圧送管１内の底部を傷付けたり下水圧送管１に引っ掛かる等の不具合を防止することができ、ガイドフレーム１４をスムーズに下水圧送管１内に導入することが可能である。
As a result, the leading
その後、図１５に示すように、先頭のフレーム部材２２が、二番目のフレーム部材２３に対して、蝶番２７の回転軸２８を中心に厚さ方向Ｃへ回動し、図１６に示すように、ガイドフレーム１４が、厚さ方向Ｃに屈曲して、鉛直方向から水平方向へ向きを変え、下水圧送管１内を正規の挿入方向Ｄに挿入される。
Thereafter, as shown in FIG. 15, the leading
この際、二番目のフレーム部材２３の後部の車輪３６が下水圧送管１内の底部に当接することにより、三番目のフレーム部材２４の先端が下水圧送管１内の底部に直接当接することはなく、従って、三番目のフレーム部材２４が下水圧送管１内の底部を傷付けたり下水圧送管１に引っ掛かる等の不具合を防止することができ、ガイドフレーム１４をスムーズに下水圧送管１内に導入することが可能である。
At this time, the
この際、図１４に示すように、先頭のフレーム部材２２の屈曲範囲制限部３４が二番目のフレーム部材２３の屈曲範囲制限部３７に当接することにより、先頭のフレーム部材２２の厚さ方向Ｃへの屈曲範囲（回動範囲）が制限されるため、ガイドフレーム１４が正規の挿入方向Ｄとは反対の方向Ｇに挿入されるのを防止することができる。
At this time, as shown in FIG. 14, the bending
さらに、図１４に示すように、ガイドフレーム１４を下向きにして下水圧送管１内に挿入している際、先頭のフレーム部材２２が鉛直面に対して挿入方向Ｄに傾斜しているため、より確実に、ガイドフレーム１４が反対の方向Ｇに挿入されるのを防止することができる。
Furthermore, as shown in FIG. 14, when the
尚、ガイドフレーム１４が反対の方向Ｇに挿入されてしまうと、下水圧送管１内でガイドフレーム１４の上下が逆になるため、第１ビデオカメラ１７で下水圧送管１内の上面を撮影することができないという不具合が発生する。
If the
このようにして、ガイドフレーム１４を下水圧送管１内に挿入することにより、下水圧送管１内において、ガイドフレーム１４は蝶番２７の箇所において厚さ方向Ｃ（上下方向）に屈曲自在であるとともに幅方向Ｂ（左右方向）への屈曲が規制されているため、ガイドフレーム１４が下水圧送管１の管軸心に対して幅方向Ｂに蛇行するのを防止することができる。これにより、図４に示すように、調査手段１２を下水圧送管１の管軸心に沿って真直ぐに挿入することができる。
By inserting the
また、従来の自走式の走行車両を用いた配管用調査装置に比べて、ガイドフレーム１４の幅方向Ｂの寸法と厚さ方向Ｃの寸法とを小さくすることができるため、調査装置１１を、補修弁３から、下水圧送管１よりも小口径の分岐管２を通して、下水圧送管１内へ容易に挿入することができる。
In addition, since the dimension in the width direction B and the dimension in the thickness direction C of the
上記のようにしてガイドフレーム１４が下水圧送管１内を前方へ押し進められている際、図３に示すように、先頭のフレーム部材２２以外の互いに隣接する二番目以降のフレーム部材２３，２４同士が水平姿勢に保たれる。下水圧送管１内にゴミ等の障害物が存在している場合、先頭のフレーム部材２２が上向きに傾斜した姿勢に保たれており、さらに、前部の車輪３０と中間部の車輪３１とが下水圧送管１内の底部から浮き上がっているため、先頭のフレーム部材２２は障害物を容易に乗り越えて前進することができる。
When the
この際、下水圧送管１内において、第２ビデオカメラ１８で前方を目視確認しながら、ガイドフレーム１４を前方へ押し進めることができる。
At this time, the
また、図１０〜図１２に示すように、挿入方向Ｄにおける前方のフレーム部材２４の凹部４７に後方のフレーム部材２４の凸部４６が嵌入しているため、前後一方のフレーム部材２４が他方のフレーム部材２４に対して幅方向Ｂにぶれるのを防止することができる。これにより、前方への推進力（挿入力）が確実に各フレーム部材２４に伝達される。
Further, as shown in FIGS. 10 to 12, since the
また、図３に示すように、車輪３２，３６，４１が下水圧送管１の内面を転動することにより、ガイドフレーム１４がスムーズに下水圧送管１内を移動することができ、ガイドフレーム１４を下水圧送管１内に挿入して前進させるのに要する推進力（挿入力）が軽減される。
As shown in FIG. 3, the
また、ガイドフレーム１４を下水圧送管１内に挿入している際、水５４を放水装置５３から上向きに噴射して、下水圧送管１内の管頂部に放水を行うことにより、下水圧送管１内の管頂部に付着した付着物を除去することができる。
Further, when the
また、図５，図９に示すように、ケーブル１３は、フレーム部材２３，２４内の収納空間４９に収納されているため、ガイドフレーム１４で保護される。これにより、ケーブル１３の損傷を防止することができる。
5 and 9, since the
図２に示すように、リール装置１５を送出方向５９に回転しながら、ガイドフレーム１４を、リール装置１５から送り出し、管軸方向に沿って下水圧送管１内に所定長さ（例えば数十メートル）挿入する。その後、リール装置１５を巻取方向６０に逆回転しながら、ガイドフレーム１４を、下水圧送管１内から外部へ引き戻し、リール装置１５に巻き付ける。
As shown in FIG. 2, while rotating the
この際、上記のようにガイドフレーム１４を下水圧送管１内から外部へ引き戻しながら、第１ビデオカメラ１７で下水圧送管１内の上面を撮影することにより、下水圧送管１内の管頂部の腐食状況を判別する。これにより、下水圧送管１内でのガイドフレーム１４の幅方向Ｂへの蛇行を確実に防止することができ、第１ビデオカメラ１７で下水圧送管１内の管頂部の腐食状況を支障なく調査することができる。
At this time, the upper surface of the sewage
尚、ガイドフレーム１４を下水圧送管１内に挿入している際、水５４を放水装置５３から上向きに噴射して、下水圧送管１内の管頂部に付着した付着物を除去したため、第１ビデオカメラ１７で下水圧送管１内の管頂部の腐食状況を正確に把握することができる。
When the
上記のようにしてガイドフレーム１４をリール装置１５に巻き取った際、ガイドフレーム１４内のケーブル１３の曲率半径が巻き取られたガイドフレーム１４の内周側の曲率半径よりも大きくなるが、この曲率半径の差は隣同士の一方の結束バンド５６と他方の結束バンド５６との間におけるケーブル１３の弛みによって吸収される。これにより、ガイドフレーム１４をリール装置１５に巻き取った際、ケーブル１３に過大な引張力が作用することはなく、ケーブル１３の損傷を防止することができる。
When the
また、ガイドフレーム１４をリール装置１５に巻き付けておくことにより、狭い場所でも、ガイドフレーム１４を下水圧送管１内に挿入する作業および下水圧送管１内から引き戻す作業が行える。さらに、調査装置１１をコンパクトに保管することが可能となり、調査時以外の調査装置１１の取り扱いの容易さを向上させることができる。
In addition, by winding the
また、地上において、ガイドフレーム１４をリール装置１５から送り出して一直線状に展開し、ビデオカメラ１７，１８およびＬＥＤライト１９，２０から配線を取り外し、放水装置５３から給水管を取り外す。さらに、結束バンド５６をフレーム部材２４から取り外し、図９の仮想線で示すように、収納空間４９内のケーブル１３をスリット５１から各フレーム部材２３，２４の外部に取り出すことができる。尚、スリット５１の幅Ｅはケーブル１３の直径よりも僅かに大きく設定されているため、ケーブル１３を容易にガイドフレーム１４から取り外すことができ、調査装置１１の保守点検等を容易に行うことができる。
On the ground, the
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、図１７，図１８に示すように、先頭から三番目以降のフレーム部材には、互いに隣接する複数の第１のフレーム部材７１と第２のフレーム部材７２とが、蝶番２７を介して、交互に連結されている。このうち、第１のフレーム部材７１は前後両端部に屈曲範囲制限部７４，７５を有している。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, as shown in FIGS. 17 and 18, the third and subsequent frame members from the top include a plurality of
このうち、前端の屈曲範囲制限部７４は鉛直面に対して下部ほど後方（挿入方向Ｄの反対方向）へ傾斜しており、後端の屈曲範囲制限部７５は鉛直面に対して下部ほど前方（挿入方向Ｄ）へ傾斜している。
Among these, the bending
また、第２のフレーム部材７２は、上記第１の実施の形態におけるフレーム部材２４と同じ構成を有し、前後両端部に屈曲範囲制限部７８，７９（第１の実施の形態における屈曲範囲制限部４２，４３と同じ）を有している。尚、屈曲範囲制限部７８，７９は鉛直面である。
The
第１および第２のフレーム部材７１，７２の後部にはそれぞれ、左右一対の車輪４１が設けられている。
A pair of left and
以下、上記構成における作用を説明する。 Hereinafter, the operation of the above configuration will be described.
図１７に示すように、ガイドフレーム１４が下水圧送管１内の水平管路８１を前方へ押し進められている際、先頭のフレーム部材２２以外の互いに隣接する二番目以降のフレーム部材２３，７１，７２が車輪３６，４１を介して水平姿勢に保たれる。
As shown in FIG. 17, when the
この際、第１のフレーム部材７１の屈曲範囲制限部７４と第２のフレーム部材７２の屈曲範囲制限部７９とは当接せずに離間しており、第１のフレーム部材７１の屈曲範囲制限部７５と第２のフレーム部材７２の屈曲範囲制限部７８とは当接せずに離間している。
At this time, the bending
図１９に示すように、下水圧送管１内が水平管路８１から下り勾配の傾斜管路８２に変化している場合、水平管路８１と傾斜管路８２との境界箇所８３において、先行の第１のフレーム部材７１が蝶番２７の回転軸２８を中心に後続の第２のフレーム部材７２に対して斜め下向きに回動し、先行の第１のフレーム部材７１の後端の屈曲範囲制限部７５が後続の第２のフレーム部材７２の屈曲範囲制限部７８に当接し、先行の第１のフレーム部材７１が後続の第２のフレーム部材７２に対して下向きに傾斜する。
As shown in FIG. 19, when the inside of the sewage
図２０に示すように、さらにガイドフレーム１４が下水圧送管１内を前方へ押し進められると、上記境界箇所８３において、先行の第２のフレーム部材７２が蝶番２７の回転軸２８を中心に後続の第１のフレーム部材７１に対して斜め下向きに回動し、先行の第２のフレーム部材７２の後端の屈曲範囲制限部７９が後続の第１のフレーム部材７１の屈曲範囲制限部７４に当接し、先行の第２のフレーム部材７２が後続の第１のフレーム部材７１に対して下向きに傾斜する。
As shown in FIG. 20, when the
これにより、ガイドフレーム１４は、下水圧送管１内に挿入されて、水平管路８１から下り勾配の傾斜管路８２を移動する際、水平管路８１から傾斜管路８２の下り勾配に応じて下向きに屈曲するため、傾斜管路８２の傾斜に沿って前方へ押し進められる。
Thereby, when the
上記第２の実施の形態では、水平管路８１と傾斜管路８２との境界箇所８３において、先行の第１のフレーム部材７１の後端の屈曲範囲制限部７５が後続の第２のフレーム部材７２の屈曲範囲制限部７８に当接しているが、当接せずに僅かに離間していてもよい。
In the second embodiment, the bending
同様に、境界箇所８３において、先行の第２のフレーム部材７２の後端の屈曲範囲制限部７９が後続の第１のフレーム部材７１の屈曲範囲制限部７４に当接しているが、当接せずに僅かに離間していてもよい。
Similarly, at the
上記第２の実施の形態では、第１のフレーム部材７１と第２のフレーム部材７２とが蝶番２７を介して交互に連結されているが、この構成に限定されるものではなく、例えば、傾斜管路８２の勾配が大きい場合には、第１のフレーム部材７１を連続して連結してもよい。また、傾斜管路８２の勾配が小さい場合には、第２のフレーム部材７２の個数に対して、第１のフレーム部材７１の個数を少なくしてもよい。
In the second embodiment, the
上記各実施の形態では、配管の一例として下水圧送管１を挙げたが、これ以外の配管であってもよい。
In each of the above embodiments, the sewage
上記各実施の形態では、調査手段１２は２個のビデオカメラ１７，１８と２個のライト１９，２０とを有しているが、ビデオカメラ１７，１８のような撮像装置以外に、赤外線や磁気を用いた調査手段１２を備えてもよい。また、ビデオカメラを１個又は３個以上の複数個、或いは、ライトを１個又は３個以上の複数個有するものであってもよい。また、ビデオカメラ１７で下水圧送管１内の上面を撮影しているが、上面以外の他の部分を撮影してもよい。
In each of the above embodiments, the investigation means 12 includes the two
上記各実施の形態では、ぶれ防止手段４５を備えることにより、フレーム部材２４同士の幅方向Ｂへのぶれを防止しているが、ぶれ防止手段４５の凸部４６と凹部４７との間に僅かな遊び（間隔）を設けることにより、幅方向Ｂへのぶれをある程度許容してもよい。このようにすることで、幅方向Ｂへ緩やかに弧を描いて曲がった管１においても、ガイドフレーム１４を挿入することができる。
In each of the above-described embodiments, the
１ 下水圧送管（配管）
２ 分岐管
１１ 調査装置
１２ 調査手段
１３ ケーブル
１４ ガイドフレーム
１５ リール装置
２２〜２４ フレーム部材
２７ 蝶番（連結部材）
２８ 回転軸
３０〜３２，３６，４１ 車輪
３４，３７，３８，４２，４３，７４，７５，７８，７９ 屈曲範囲制限部
４０ 水平面
４５ ぶれ防止手段
４９ 収納空間
５１ スリット
５３ 放水装置
５６ 結束バンド（結束部材）
Ａ 長手方向
Ｂ 幅方向（他方向）
Ｃ 高さ方向（一方向）
Ｄ 挿入方法
Ｆ 所定間隔
1 Sewage pressure pipe (pipe)
2
28
A Longitudinal direction B Width direction (other direction)
C Height direction (one direction)
D Insertion method F Predetermined interval
Claims (13)
配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限されることを特徴とする配管用調査装置。 An investigation device that can be inserted into a pipe,
Having a survey means for surveying the inside of the pipe and a guide frame;
The investigation means is provided on the guide frame,
The guide frame has a plurality of frame members and a connecting member that connects the frame members to each other,
The connecting member connects the frame members so that they can be bent in one direction, and regulates the bending of the frame members in the other direction.
The frame member has a bending range limiting portion,
An investigation apparatus for piping, wherein a bending range in one direction of a guide frame is limited when a bending range limiting portion of a frame member comes into contact with an adjacent frame member.
フレーム部材同士は蝶番の回転軸を中心にして互いに回動可能に連結されていることを特徴とする請求項１記載の配管用調査装置。 The connecting member is a hinge,
2. The piping investigation device according to claim 1, wherein the frame members are connected to each other so as to be rotatable about a rotation axis of the hinge.
互いに隣接するフレーム部材同士が水平姿勢に保たれることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の配管用調査装置。 When the bending range restriction part of the frame member comes into contact with the adjacent frame member,
The piping survey device according to claim 1 or 2, wherein the frame members adjacent to each other are maintained in a horizontal posture.
互いに連結された一方のフレーム部材が他方のフレーム部材に対して幅方向にぶれるのを防止するぶれ防止手段がガイドフレームに設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の配管用調査装置。 The other direction is a width direction orthogonal to one direction and the longitudinal direction of the guide frame,
6. The guide frame is provided with a shake preventing means for preventing one frame member connected to each other from shaking in the width direction with respect to the other frame member. The investigation device for piping according to item 1.
フレーム部材内に、ケーブルを収納する収納空間が形成され、
収納空間はフレーム部材の長手方向における両端部において開口し、
フレーム部材に、外部と収納空間とに連通するスリットがフレーム部材の長手方向における全長にわたって形成されていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の配管用調査装置。 A cable is connected to the investigation means,
A storage space for storing the cable is formed in the frame member,
The storage space opens at both ends in the longitudinal direction of the frame member,
The piping investigation device according to any one of claims 1 to 8, wherein a slit communicating with the outside and the storage space is formed in the frame member over the entire length in the longitudinal direction of the frame member. .
結束部材は、ガイドフレームに、所定間隔おきに複数備えられていることを特徴とする請求項１０記載の配管用調査装置。 The cable is bound to the frame member by the binding member,
The piping survey apparatus according to claim 10, wherein a plurality of binding members are provided on the guide frame at predetermined intervals.
配管に設けられた上向きの分岐管からガイドフレームを下向きにして配管内へ挿入し、
ガイドフレームの先端部が配管内の底部に当接して、ガイドフレームが、一方向に屈曲することにより向きを変えて、配管内を管軸方向に挿入され、
ガイドフレームを管軸方向に沿って所定長さ配管内に挿入した後、
ガイドフレームを配管内から外部へ引き戻しながら、調査手段で配管内を調査することを特徴とする調査方法。 A method for investigating the inside of a pipe using the pipe survey device according to any one of claims 1 to 11,
Insert the guide frame from the upward branch pipe provided in the pipe downward into the pipe,
The tip of the guide frame comes into contact with the bottom of the pipe, the guide frame changes direction by bending in one direction, and the pipe is inserted in the pipe axis direction.
After inserting the guide frame into the pipe for a predetermined length along the pipe axis direction,
An investigation method characterized by investigating the inside of a pipe with an investigation means while pulling the guide frame back from the inside of the pipe.
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