JP2006114962A - In-tube inspection camera device - Google Patents

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JP2006114962A
JP2006114962A JP2004297392A JP2004297392A JP2006114962A JP 2006114962 A JP2006114962 A JP 2006114962A JP 2004297392 A JP2004297392 A JP 2004297392A JP 2004297392 A JP2004297392 A JP 2004297392A JP 2006114962 A JP2006114962 A JP 2006114962A
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pipe
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JP2004297392A
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Inventor
Masakazu Yamamoto
政和 山本
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Masakazu Yamamoto
政和 山本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-tube inspection camera device whose camera head has high durability whereby the camera head is advanced without stirring up admixture and red water and the direction of the camera head is easily changed at the lower part of a vertical pipe. <P>SOLUTION: A fitting cylinder 3 is provided to the upper part of a vertical pipe V of a water pipe W via a repair valve A. An insertion pipe 6 is retractably inserted to the upper part of the fitting cylinder 3 in a water-tight state and has at its lower end an elbow 7 with a size containable in the fitting cylinder 3. A camera cable 23 is retractably inserted from the upper part of the insertion pipe 6 in a water-tight state. The camera head 2 is provided to the tip of the camera cable 23. The insertion pipe 6 is eccentrically inserted to the fitting cylinder 3. The insertion pipe 6 can be turnable to the fitting cylinder 3 in a circumferential direction. The internal space of the camera head 2 is filled with filler members 33. A plurality of external projections 28 are formed on the outer circumferential face of the camera head 2 at equal intervals in the circumferential direction. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、主として上水道配水管内等の状況を不断水で観察するのに用いられる管内検査用カメラ装置に関するものである。   The present invention relates to a camera device for in-pipe inspection used mainly for observing the situation in a water supply water pipe or the like with continuous water.
本件発明者は、先に下記特許文献1に記載の内視鏡挿入器を提案している。この従来の内視鏡挿入器は、上筒(38)および下筒(39)からなり下端部を消火栓(70)の口金(13)に装着されて設置される外筒(30)と、この外筒(30)内に差し込まれる送り棒(32)と、送り棒(32)の先端に取り付けられ、内視鏡(33)の進行方向を誘導するカメラガイド(31)と、外筒(30)の上端部に設けられ、前記内視鏡(33)のケーブル(34)及び送り棒(32)を水密状態で導出するパッキン(35)とを備えてなる。なお、上記において括弧書きの符号は、特許文献1中における符号である。
特開2003−42817号公報
The present inventor has previously proposed an endoscope inserter described in Patent Document 1 below. This conventional endoscope inserter is composed of an outer cylinder (30), which is composed of an upper cylinder (38) and a lower cylinder (39) and is installed with its lower end attached to the base (13) of the fire hydrant (70). A feed rod (32) inserted into the outer tube (30), a camera guide (31) attached to the tip of the feed rod (32) and guiding the advancing direction of the endoscope (33), and an outer tube (30 ) And a packing (35) for guiding the cable (34) of the endoscope (33) and the feed rod (32) in a watertight state. In the above description, the reference numerals in parentheses are those in Patent Document 1.
JP 2003-42817 A
しかしながら、従来の構成では、カメラケーブルは、外筒内のカメラガイドではなく、それよりも大径の外筒自体を通って管内へ押し込まれることになる。ところが、カメラケーブルは、その巻取りドラムや製造上の工程による巻き癖や、外筒内での遊びができることで、押し込み推進力が出にくく、カメラヘッドが進みにくい場合があった。   However, in the conventional configuration, the camera cable is pushed into the tube not through the camera guide in the outer tube but through the outer tube itself having a larger diameter. However, since the camera cable can be wound around the take-up drum, manufacturing process, and play in the outer cylinder, the push-in driving force is difficult to be generated, and the camera head may be difficult to advance.
また、従来の構成では、外筒の中央にカメラガイドが配置され、そのカメラガイドの中央にカメラヘッドおよびカメラケーブルが配置されていた。従って、カメラガイドの下端部からカメラヘッドを送り出すアールに限界があった。   In the conventional configuration, the camera guide is arranged at the center of the outer cylinder, and the camera head and the camera cable are arranged at the center of the camera guide. Therefore, there is a limit to the radius of feeding the camera head from the lower end of the camera guide.
また、従来の構成では、縦管の下部から二方向へ分岐する横管のそれぞれの側を観察するのに、手間と時間を要した。すなわち、従来の構成では、配水管の一次側(たとえば上流側)の管内状況検査が終了すると、カメラガイドおよびカメラヘッドを一旦上方へ引き上げて、内視鏡挿入器を取り外した後、180度回転させて再び付け直して、その後、カメラヘッドを押し込んで二次側(たとえば下流側)の管内状況検査が可能となる構成であった。従って、作業性が悪く、非常に時間を要するものであった。   Further, in the conventional configuration, it takes time and effort to observe each side of the horizontal pipe that branches in two directions from the lower part of the vertical pipe. That is, in the conventional configuration, when the in-pipe condition inspection on the primary side (for example, upstream side) of the water distribution pipe is completed, the camera guide and the camera head are once lifted upward, the endoscope inserter is removed, and then rotated 180 degrees. Then, the camera head is pushed in and the secondary side (for example, downstream side) in-pipe status inspection can be performed. Accordingly, the workability is poor and it takes a very long time.
また、従来の構成では、カメラヘッド内には、一応の水密状態を保って各種回路基板やカメラレンズが設けられているが、使用に伴い止水が突破されて、内部に水が入り込み、故障するおそれがあった。なお、カメラヘッドとカメラケーブルとも着脱可能な構成であったため、接続の不手際や経年変化などにより、接続不良を起こすおそれもあった。このようなことから、メンテナンスに要する時間や費用がかかるものであった。   Also, in the conventional configuration, various circuit boards and camera lenses are provided in the camera head while maintaining a watertight condition temporarily. There was a risk. In addition, since the camera head and the camera cable were detachable, there was a risk of connection failure due to poor connection or aging. For this reason, it takes time and expense for maintenance.
また、従来の構成では、カメラヘッドは、配水管の底部を擦って押し進むことになる。そのため、蛇口にまでの影響はないであろうが、管底部に溜まった夾雑物や赤水を舞い上がらせるおそれがあった。   In the conventional configuration, the camera head is pushed by rubbing the bottom of the water pipe. For this reason, there would be no influence on the faucet, but there was a risk that dust and red water accumulated at the bottom of the tube would rise.
また、従来の構成では、カメラヘッドを縦管下部まで押し込む際、カメラヘッドはカメラガイド内に収容されているので、縦管の状況が完全には捉えにくかった。   Further, in the conventional configuration, when the camera head is pushed down to the lower part of the vertical tube, the camera head is accommodated in the camera guide, so that it is difficult to completely grasp the situation of the vertical tube.
さらに、従来の構成では、配水管内挿入時、場所によりカメラヘッドの進みが困難な場合があった。特に、管路に伸縮性や可撓性を持たせる「NS形」或いは「SII形」のダクタイル鋳鉄管からなる耐震型管路の場合、その接続部に段部を生じるので、カメラヘッドが進みにくい場合があった。すなわち、これら管路は、鋳鉄管の一端部に設けられた拡径部に、他の鋳鉄管の他端部を挿入して順次接続したり、或いは、継ぎ輪と呼ばれる比較的短い接続管の左右両端部に、それぞれ比較的長い鋳鉄管を差し込んで、継ぎ輪を介して鋳鉄管同士を接続したりするものである。そして、特に継ぎ輪による接続の場合、継ぎ輪の両端部からそれぞれ挿入される管同士の突合せ部は、互いに離間されており、しかも、継ぎ輪の内周面と鋳鉄管の外周面の間にも隙間を持たせているので、その突合せ部間の下部に凹所が形成され、そこにカメラヘッドが落ち込むおそれがあった。   Furthermore, in the conventional configuration, it may be difficult to advance the camera head depending on the location when inserted into the water pipe. In particular, in the case of an earthquake-resistant duct made of “NS type” or “SII type” ductile cast iron pipes that give the pipes elasticity and flexibility, a stepped portion is formed at the connecting part, so that the camera head advances. It was sometimes difficult. That is, these pipe lines are connected to the enlarged diameter portion provided at one end portion of the cast iron pipe by inserting the other end portion of another cast iron pipe, or sequentially connected, or a relatively short connecting pipe called a joint ring. A relatively long cast iron pipe is inserted into each of the left and right ends, and the cast iron pipes are connected to each other via a joint ring. In particular, in the case of connection using a joint ring, the butted portions of the pipes inserted from both ends of the joint ring are separated from each other, and between the inner peripheral surface of the joint ring and the outer peripheral surface of the cast iron pipe. Since there is also a gap, a recess is formed in the lower part between the abutting portions, and there is a possibility that the camera head falls there.
本発明が解決しようとする課題は、カメラケーブルの押し込み推進力を出してカメラヘッドを進み易くし、または挿入器から配水管へのカメラヘッドの送り出しを容易にし、または配水管の一次側と二次側の方向転換を簡易に行え、またはカメラヘッドの耐久性を増し、または夾雑物や赤水を舞い上げることなくカメラヘッドが配水管内を推進でき、または縦管押し込み時にカメラヘッドによる縦管内の状況確認が可能で、またはNS形やSII形の管路にも対応できる管内検査用カメラ装置を提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is that the pushing force of the camera cable is generated to make the camera head easy to move, the feeding of the camera head from the inserter to the water pipe is facilitated, or the primary side of the water pipe is connected to the primary side. The direction of the next side can be changed easily, or the durability of the camera head is increased, or the camera head can propel the water distribution pipe without raising dirt or red water, or the situation in the vertical pipe by the camera head when the vertical pipe is pushed in. It is an object of the present invention to provide an in-pipe inspection camera device that can be confirmed or that can be adapted to NS and SII type pipes.
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項1に記載の発明は、横管から上方へ向けて分岐する縦管に設置される管内検査用カメラ装置であって、前記縦管の上部に補修弁等を介して設けられる取付筒と、この取付筒の上部から水密状態で且つ進退可能に挿入され、下端部に前記取付筒内に収容可能な大きさのエルボ部を有する挿入管と、この挿入管の上部から水密状態で且つ進退可能に挿入されるカメラケーブルの先端部に設けられたカメラヘッドとを備えることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項1に記載の発明によれば、カメラケーブルは、取付筒に挿入される挿入管の内側を通され、比較的細い管路を誘導されるので、挿入管内での遊びを防止し、カメラヘッドの送り込みをスムーズに行うことができる。また、取付筒は、挿入管下部のエルボ部を収容可能な大きさであれば足りるので、比較的コンパクトで軽量な構成とできる。なお、挿入管は、その本体部(直線部)の下部に、エルボ部を装着して構成できる。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the invention according to claim 1 is an in-pipe inspection camera device installed in a vertical pipe branched upward from a horizontal pipe, A mounting cylinder provided on the upper part of the vertical pipe via a repair valve and the like, and an elbow part of a size that can be accommodated in the mounting cylinder at the lower end is inserted in a watertight state from the upper part of the mounting cylinder so as to be able to advance and retract. An in-pipe inspection camera device comprising: an insertion tube having an insertion tube; and a camera head provided at a distal end portion of a camera cable that is inserted in a watertight state from the upper portion of the insertion tube so as to be able to advance and retract. According to the first aspect of the present invention, since the camera cable is passed through the inside of the insertion tube inserted into the mounting cylinder and guided through a relatively thin conduit, play in the insertion tube is prevented, The head can be fed smoothly. In addition, the mounting cylinder only needs to have a size that can accommodate the elbow portion below the insertion tube, and thus can be configured to be relatively compact and lightweight. Note that the insertion tube can be configured by mounting an elbow portion below the main body portion (straight line portion).
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の構成要件に加えて、前記挿入管は、前記取付筒に対して偏心した位置に配置されていることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項2に記載の発明によれば、取付筒に対しある程度限度ある管径内で挿入管を偏心して配置したので、挿入管の下端部からカメラヘッドを送り出すエルボ部のアールを緩やかに取ることができ、カメラヘッドの送り出しをスムーズに行うことができる。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the constituent features of the first aspect, the insertion tube is disposed at a position eccentric with respect to the mounting tube. It is. According to the second aspect of the present invention, since the insertion tube is eccentrically arranged within a certain range of the tube diameter with respect to the mounting cylinder, the radius of the elbow portion that feeds the camera head from the lower end portion of the insertion tube can be taken gently. The camera head can be sent out smoothly.
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の構成要件に加えて、前記カメラケーブルが前記エルボ部内面の外周側に沿うように、前記挿入管にはケーブル押えが設けられていることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項3に記載の発明によれば、カメラケーブルをエルボ部内面の外周側に沿わせて送り出すことができ、カメラヘッドの送り出しをスムーズに行うことができる。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the constituent elements of the first or second aspect, the insertion tube is provided with a cable retainer so that the camera cable is along the outer peripheral side of the inner surface of the elbow portion. This is an in-tube inspection camera device. According to invention of Claim 3, a camera cable can be sent out along the outer peripheral side of an elbow part inner surface, and the sending out of a camera head can be performed smoothly.
請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記挿入管は、前記取付筒に対して周方向に少なくとも180度回転可能とされたことを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項4に記載の発明によれば、縦管の下部から二方向へ分岐する横管のそれぞれの側(一次側および二次側)を観察する場合でも、一旦エルボ部までカメラヘッドだけを戻して、取付筒に対し挿入管を180度回転させるだけで済み作業性がよい。しかも、取付筒を円筒状に形成すれば、容易に達成することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the constituent elements according to any one of the first to third aspects, the insertion tube is rotatable at least 180 degrees in the circumferential direction with respect to the mounting cylinder. This is an in-tube inspection camera device. According to the fourth aspect of the present invention, even when observing each side (primary side and secondary side) of the horizontal pipe branched in two directions from the lower part of the vertical pipe, only the camera head is temporarily returned to the elbow part. Thus, it is sufficient to rotate the insertion tube 180 degrees with respect to the mounting tube, and the workability is good. Moreover, if the mounting cylinder is formed in a cylindrical shape, this can be easily achieved.
請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記取付筒に対し前記挿入管を押し込んだ状態で、前記取付筒に対する前記挿入管の軸方向および周方向の固定手段を更に備えることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項5に記載の発明によれば、取付筒に対し挿入管を軸方向に固定できることで、配水管内の水圧により、取付筒に対し挿入管が浮き上がるのが防止される。また、取付筒に対し挿入管を周方向に固定できることで、カメラヘッドを送り出した際のエルボ部の開口の向きを固定して、挿入管へのカメラヘッドの回収を容易に行うことができる。   According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the constituent elements according to any one of the first to fourth aspects, the insertion tube with respect to the mounting tube in a state where the insertion tube is pushed into the mounting tube. The in-pipe inspection camera device further includes fixing means in the axial and circumferential directions. According to the fifth aspect of the present invention, the insertion tube can be fixed in the axial direction with respect to the mounting tube, so that the insertion tube is prevented from floating with respect to the mounting tube due to water pressure in the water distribution tube. Further, since the insertion tube can be fixed in the circumferential direction with respect to the mounting cylinder, the direction of the opening of the elbow portion when the camera head is fed out can be fixed, and the camera head can be easily collected to the insertion tube.
請求項6に記載の発明は、請求項1から請求項5までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記挿入管に、継ぎ足し管を連結可能とされたことを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項6に記載の発明によれば、挿入管の長さを変更できるので、縦管の長さの変化にも容易に対応することができる。   According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the constituent elements according to any one of the first to fifth aspects, an additional pipe can be connected to the insertion pipe. It is a camera device. According to the sixth aspect of the present invention, since the length of the insertion tube can be changed, it is possible to easily cope with a change in the length of the vertical tube.
請求項7に記載の発明は、請求項1から請求項6までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記カメラヘッドの内部空間に、絶縁性および耐水性の物質が充填されたことを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項7に記載の発明によれば、カメラヘッド内の回路基板などが確実に止水されるので、カメラの故障を防止できる。なお、カメラヘッドとカメラケーブルとの間をコネクタを介さずに、直結して一体化することで、接続不良を防止できる。   According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the constituent elements according to any one of the first to sixth aspects, the interior space of the camera head is filled with an insulating and water-resistant substance. This is an in-pipe inspection camera device. According to the seventh aspect of the present invention, since the circuit board and the like in the camera head are surely stopped, camera failure can be prevented. In addition, a connection failure can be prevented by directly connecting and integrating the camera head and the camera cable without using a connector.
請求項8に記載の発明は、請求項1から請求項7までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記カメラヘッドの外周面に、外方への突部が複数個、周方向に等間隔でそれぞれ軸方向に沿って設けられたことを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項8に記載の発明によれば、カメラヘッドは、隣接する突部でスキー状に進退されるので、従来のような面状の接触が防止される。従って、接触部が少なくなり、夾雑物や赤水の舞い上げを減少できる。なお、前記突部は、カメラヘッドの周方向に等間隔に、たとえば八個設けられる。また、取付筒や挿入管に開閉可能な開口を設けておき、この開口から前記夾雑物や赤水などを外部へ排出するようにしてもよい。   According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the constituent elements according to any one of the first to seventh aspects, a plurality of outward projections are provided on the outer peripheral surface of the camera head in the circumferential direction. The in-tube inspection camera device is provided along the axial direction at equal intervals. According to the eighth aspect of the present invention, the camera head is advanced and retracted in a ski-like manner by the adjacent protrusions, so that the conventional surface contact is prevented. Accordingly, the number of contact portions is reduced, and the amount of dust and red water can be reduced. For example, eight protrusions are provided at equal intervals in the circumferential direction of the camera head. In addition, an opening that can be opened and closed is provided in the mounting tube or the insertion tube, and the impurities, red water, and the like may be discharged to the outside from the opening.
請求項9に記載の発明は、請求項1から請求項8までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記カメラヘッドは、その先端を下方へ向けて前記エルボ部内に収容可能とされ、この収容された状態のカメラヘッドから外部を視認可能に、前記エルボ部の外周側面に開口が形成されたことを特徴とする管内検査用カメラ装置である。なお、さらに、カメラヘッド部が口径を小さく軽量化するのがよい。請求項9に記載の発明によれば、カメラヘッドの押し込み時に、縦管内の状況を観察することが容易である。なお具体的には、たとえばカメラレンズ径の3〜4mm程度の細長い縦穴を、エルボ部に複数(たとえば三箇所)設ける。   The invention according to claim 9 is capable of being accommodated in the elbow portion with the tip thereof directed downward in addition to the constituent elements according to any one of claims 1 to 8, The in-tube inspection camera device is characterized in that an opening is formed on the outer peripheral side surface of the elbow portion so that the outside can be visually recognized from the accommodated camera head. Furthermore, it is preferable that the camera head unit has a small aperture and a light weight. According to the ninth aspect of the present invention, it is easy to observe the situation in the vertical tube when the camera head is pushed. More specifically, for example, a plurality of (for example, three) elongated vertical holes having a camera lens diameter of about 3 to 4 mm are provided in the elbow portion.
請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の構成要件に加えて、前記エルボ部内面の外周側に、前記カメラヘッドの滑りを容易にする樹脂層が設けられたことを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項10に記載の発明によれば、カメラヘッドの送り出しを更にスムーズに行うことができる。   According to a tenth aspect of the present invention, in addition to the constituent elements of the ninth aspect, a resin layer that facilitates the sliding of the camera head is provided on the outer peripheral side of the inner surface of the elbow portion. This is an in-tube inspection camera device. According to the invention described in claim 10, the camera head can be sent out more smoothly.
請求項11に記載の発明は、請求項1から請求項10までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記カメラケーブルには、前記カメラヘッドに近接した位置に、前記カメラケーブルまわりに回転可能にボールが設けられていることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項11に記載の発明によれば、横管内においてカメラヘッドが管壁(周側面)を上がることが前記ボールの自重や回転により防止され、結果として進行方向への直進性を高めることができる。   According to an eleventh aspect of the present invention, in addition to the constituent elements according to any one of the first to tenth aspects, the camera cable rotates around the camera cable at a position close to the camera head. The in-tube inspection camera device is characterized in that a ball is provided. According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to prevent the camera head from moving up the tube wall (circumferential side surface) in the horizontal tube by the weight or rotation of the ball, and as a result, it is possible to improve straightness in the traveling direction. .
請求項12に記載の発明は、請求項1から請求項10までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記カメラケーブルには、前記カメラヘッドに近接した位置に筒材が設けられており、この筒材の外周部に、周方向に等間隔に複数の小球が回転自在に保持されていることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項12に記載の発明によれば、横管内においてカメラヘッドが管壁(周側面)を上がることが、前記小球の回転などにより防止され、結果として進行方向への直進性を高めることができる。   According to a twelfth aspect of the present invention, in addition to the constituent elements according to any one of the first to tenth aspects, the camera cable is provided with a cylindrical member at a position close to the camera head. An in-pipe inspection camera device is characterized in that a plurality of small spheres are rotatably held at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the cylindrical member. According to the twelfth aspect of the present invention, it is possible to prevent the camera head from climbing up the tube wall (circumferential side surface) in the horizontal tube by the rotation of the small sphere, and as a result, to improve the straightness in the traveling direction. it can.
請求項13に記載の発明は、請求項1から請求項12までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記カメラヘッドは、基端側へ向けて縮径する略円錐状に形成されると共に、基端側に重心が配置されていることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項13に記載の発明によれば、管路に凹所がありそこにカメラヘッドが落ち込もうとしても、カメラヘッドの先端部が上方へ向くことで、前記落ち込みが防止される。従って、特にNS形やSII形の管路において、カメラヘッドをスムーズに直進させることができる。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in addition to the constituent elements according to any one of the first to twelfth aspects, the camera head is formed in a substantially conical shape whose diameter is reduced toward the base end side. In addition, the in-pipe inspection camera device is characterized in that the center of gravity is disposed on the base end side. According to the thirteenth aspect of the present invention, even if there is a recess in the pipeline and the camera head is about to fall there, the tip of the camera head is directed upward to prevent the drop. Therefore, the camera head can be smoothly moved straight, particularly in the NS-type and SII-type pipelines.
請求項14に記載の発明は、請求項1から請求項13までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記取付筒の上部に、前記挿入管の外周面との間の止水を図りつつ、前記挿入管を進退可能に保持する第一パッキンボックスが設けられ、前記挿入管の上部に、前記カメラケーブルの外周面との間の止水を図りつつ、前記カメラケーブルを進退可能に保持する第二パッキンボックスが設けられ、少なくとも一方のパッキンボックスは、V字形状断面で円環状の複数のシール材を備え、その重ね合わされた各シール材の中央の穴に、前記挿入管または前記カメラケーブルが通されることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項14に記載の発明によれば、相対的に進退される部材間の封止が確実になされる。なお、前記各シール材の周方向の一部に切れ目を入れておけば、各シール材を挿入管やカメラケーブルの側面から挟み込んで設置することができ、取替え取り外しができるので便利である。   In addition to the constituent features described in any of claims 1 to 13, the invention described in claim 14 is intended to prevent water from being formed between the insertion tube and the outer peripheral surface of the insertion tube. In addition, a first packing box is provided for holding the insertion tube so as to be movable back and forth, and the camera cable is held so as to be able to move forward and backward while water is stopped between the insertion tube and the outer peripheral surface of the camera cable. A second packing box is provided, and at least one of the packing boxes includes a plurality of annular sealing members having a V-shaped cross section, and the insertion tube or the camera is inserted into a central hole of each of the stacked sealing members. An in-pipe inspection camera device characterized in that a cable is passed. According to the invention described in claim 14, the sealing between the relatively advanced and retracted members is ensured. If a cut is made in a part of the circumferential direction of each sealing material, each sealing material can be sandwiched and installed from the side of the insertion tube or camera cable, which is convenient because it can be replaced and removed.
さらに、請求項15に記載の発明は、配水管の縦管部から水密状態に挿入される管内検査用カメラ装置であって、カメラヘッドの内部空間に、絶縁性および耐水性の物質が充填されたことを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項15に記載の発明によれば、カメラヘッド内の回路基板などが確実に止水されるので、カメラの故障を防止できる。なお、カメラヘッドとカメラケーブルとの間をコネクタを介さずに、直結して一体化することで、接続不良を防止できる。   Furthermore, the invention described in claim 15 is an in-pipe inspection camera device that is inserted in a watertight state from a vertical pipe portion of a water distribution pipe, and the interior space of the camera head is filled with an insulating and water-resistant substance. This is an in-tube inspection camera device. According to the fifteenth aspect of the present invention, since the circuit board and the like in the camera head are reliably stopped, camera failure can be prevented. In addition, a connection failure can be prevented by directly connecting and integrating the camera head and the camera cable without using a connector.
請求項16に記載の発明は、配水管の縦管部から水密状態に挿入される管内検査用カメラ装置であって、カメラヘッドの外周面に、外方への突部が複数個、周方向に等間隔でそれぞれ軸方向に沿って設けられたことを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項16に記載の発明によれば、カメラヘッドは、隣接する突部でスキー状に進退されるので、従来のような面状の接触が防止される。従って、接触部が少なくなり、夾雑物や赤水の舞い上げにくい。なお、前記突部は、カメラヘッドの周方向に等間隔に、たとえば八個設けられる。   The invention described in claim 16 is an in-pipe inspection camera device inserted in a watertight state from a vertical pipe portion of a water distribution pipe, wherein a plurality of outward projections are provided on the outer peripheral surface of the camera head in the circumferential direction. The in-tube inspection camera device is provided along the axial direction at equal intervals. According to the sixteenth aspect of the present invention, the camera head is advanced and retracted in a ski shape at the adjacent protrusions, so that the conventional surface contact is prevented. Accordingly, the number of contact portions is reduced, and it is difficult to raise dust and red water. For example, eight protrusions are provided at equal intervals in the circumferential direction of the camera head.
請求項17に記載の発明は、配水管の縦管部から水密状態に挿入される管内検査用カメラ装置であって、カメラケーブルには、カメラヘッドに近接した位置に、カメラケーブルまわりに回転可能にボールが設けられていることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項17に記載の発明によれば、横管内においてカメラヘッドが管壁(周側面)を上がることが前記ボールの自重や回転により防止され、結果として進行方向への直進性を高めることができる。   The invention according to claim 17 is an in-pipe inspection camera device inserted in a watertight state from a vertical pipe portion of a distribution pipe, wherein the camera cable is rotatable around the camera cable at a position close to the camera head. The in-tube inspection camera device is characterized in that a ball is provided on the tube. According to the seventeenth aspect of the present invention, it is possible to prevent the camera head from climbing up the tube wall (circumferential side surface) in the horizontal tube by the weight or rotation of the ball, and as a result, it is possible to improve straightness in the traveling direction. .
請求項18に記載の発明は、配水管の縦管部から水密状態に挿入される管内検査用カメラ装置であって、カメラヘッドは、基端側へ向けて縮径する略円錐状に形成されると共に、基端側に重心が配置されていることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項18に記載の発明によれば、管路に凹所がありそこにカメラヘッドが落ち込もうとしても、カメラヘッドの先端部が上方へ向くことで、前記落ち込みが防止される。従って、特にNS形やSII形の管路において、カメラヘッドをスムーズに直進させることができる。   The invention described in claim 18 is an in-pipe inspection camera device inserted in a watertight state from a vertical pipe portion of a water distribution pipe, wherein the camera head is formed in a substantially conical shape having a diameter reduced toward the base end side. And an in-pipe inspection camera device characterized in that the center of gravity is arranged on the base end side. According to the eighteenth aspect of the present invention, even if there is a recess in the conduit and the camera head is about to fall there, the tip of the camera head is directed upward to prevent the drop. Therefore, the camera head can be smoothly moved straight, particularly in the NS-type and SII-type pipelines.
本発明によれば、カメラケーブルの押し込み推進力を出してカメラヘッドを進み易くし、また、挿入器から配水管へのカメラヘッドの送り出しを容易にし、配水管の一次側と二次側の方向転換を簡易に行え、カメラヘッドの耐久性を増し、夾雑物や赤水を舞い上げることなくカメラヘッドが配水管内を推進でき、縦管押し込み時にカメラヘッドによる縦管内の状況確認が可能で、NS形やSII形の管路にも対応できる管内検査用カメラ装置を提供することができる。   According to the present invention, it is easy to advance the camera head by pushing out the pushing force of the camera cable, and it is easy to feed the camera head from the inserter to the water pipe, and the direction of the primary side and the secondary side of the water pipe Can be easily converted, increases the durability of the camera head, allows the camera head to propel the distribution pipe without raising dust and red water, and allows the status inside the vertical pipe to be checked by the camera head when the vertical pipe is pushed in. NS type And a camera device for in-pipe inspection that can be applied to SII type pipes.
以下、本発明の管内検査用カメラ装置の一実施例について、図面に基づき更に詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the in-tube inspection camera device of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
図1から図3は、本実施例の管内検査用カメラ装置1の使用状態を示す図であり、図1は縦管V上部への設置状態、図2は縦管V下部への挿入状態、図3はその右側面図である。   FIGS. 1 to 3 are views showing a use state of the in-pipe inspection camera device 1 according to the present embodiment. FIG. 1 is an installation state on the upper portion of the vertical tube V, and FIG. FIG. 3 is a right side view thereof.
本実施例の管内検査用カメラ装置1は、上水道配水管W内の状況を観察するために好適に使用される。この配水管Wは、地中に埋設された横管Hの中途に適宜、上方へ分岐して縦管Vが設けられてなる。本実施例の管内検査用カメラ装置1は、前記縦管Vの上部に設置され、縦管Vを介してカメラヘッド2を横管Hへ送り込んで、管内状況を観察するものである。縦管Vの上部には、予め補修弁Aや、場合により更にその上部に地下式消火栓などが設置されている。本実施例の管内検査用カメラ装置1は、前記補修弁Aなどの上部に着脱可能に設置される。   The in-pipe inspection camera device 1 of the present embodiment is suitably used for observing the situation inside the water supply water pipe W. The water distribution pipe W is appropriately branched upward in the middle of the horizontal pipe H buried in the ground, and a vertical pipe V is provided. The in-pipe inspection camera device 1 of this embodiment is installed on the upper part of the vertical tube V, and sends the camera head 2 to the horizontal tube H through the vertical tube V to observe the in-pipe situation. In the upper part of the vertical pipe V, a repair valve A and, in some cases, an underground fire hydrant and the like are installed in the upper part. The in-pipe inspection camera device 1 of this embodiment is detachably installed on the repair valve A or the like.
図示例では、縦管V上部にボール式補修弁Aが設けられている。このボール式補修弁Aは、弁箱Bに上下方向に貫通して管路B1が設けられ、その管路B1の中途に球状のボールCが回転可能に配置されてなる。このボールCには直径方向に貫通穴C1が形成されている。この貫通穴C1の直径は、前記管路B1の直径と対応している。このような構成であるから、ボールCの貫通穴C1の向きを、図2に示すように前記弁箱Bの管路B1に沿って上下方向に配置するか、或いは図1に示すように管路B1と垂直な横方向に配置するかにより、補修弁Aの開閉が可能とされる。   In the illustrated example, a ball-type repair valve A is provided above the vertical pipe V. This ball-type repair valve A is provided with a pipe line B1 penetrating through a valve box B in the vertical direction, and a spherical ball C is rotatably disposed in the middle of the pipe line B1. The ball C is formed with a through hole C1 in the diameter direction. The diameter of the through hole C1 corresponds to the diameter of the pipe line B1. With such a configuration, the direction of the through hole C1 of the ball C is arranged vertically along the pipe line B1 of the valve box B as shown in FIG. 2, or the pipe as shown in FIG. The repair valve A can be opened and closed depending on whether it is arranged in the lateral direction perpendicular to the path B1.
補修弁Aの上部には、取付筒3が水密状態に設けられる。本実施例の取付筒3は、円筒形状であり、下端部および上端部にそれぞれ、径方向外側へツバ状に延出する円板状のフランジ4,5が設けられている。取付筒3の内径は、補修弁Aの前記管路B1より若干大径に形成されている。取付筒3の長手寸法は、特に問わないが、後述する挿入管6下部のエルボ部7の上下方向寸法よりもやや長い寸法に止めて、コンパクトな大きさとするのが好ましい。なお、取付筒3の長手方向中央部の外周面には、排水穴8が開閉可能に設けられている。   At the upper part of the repair valve A, the mounting cylinder 3 is provided in a watertight state. The mounting cylinder 3 of the present embodiment has a cylindrical shape, and is provided with disc-shaped flanges 4 and 5 extending in a flange shape outward in the radial direction at the lower end and the upper end, respectively. The inner diameter of the mounting cylinder 3 is slightly larger than the pipe line B1 of the repair valve A. The longitudinal dimension of the mounting cylinder 3 is not particularly limited, but it is preferable that the mounting cylinder 3 is made to be a size that is slightly longer than the vertical dimension of the elbow part 7 below the insertion tube 6 described later. In addition, the drain hole 8 is provided in the outer peripheral surface of the longitudinal direction center part of the attachment cylinder 3 so that opening and closing is possible.
取付筒3は、その下部フランジ4が、補修弁Aの上部フランジB2に、パッキンを介して水密状態に、ボルトナット9により着脱可能に設けられる。また、取付筒3の上部フランジ5には、第一パッキンボックス10の下部フランジ11が、パッキンを介して水密状態に、ボルトナット12により設けられる。第一パッキンボックス10は、下端部にフランジ11を有する円筒形状である。そして、その円筒部13は、フランジ11に対し偏心して設けられている。従って、第一パッキンボックス10は、その貫通穴を取付筒3の穴に対して偏心して、取付筒3の上部に固定される。   The mounting cylinder 3 has a lower flange 4 detachably attached to the upper flange B2 of the repair valve A in a watertight state via a packing by a bolt and nut 9. Further, the lower flange 11 of the first packing box 10 is provided on the upper flange 5 of the mounting cylinder 3 by bolts and nuts 12 in a watertight state via the packing. The first packing box 10 has a cylindrical shape having a flange 11 at the lower end. The cylindrical portion 13 is provided eccentric to the flange 11. Accordingly, the first packing box 10 is fixed to the upper portion of the mounting cylinder 3 with its through hole being eccentric with respect to the hole of the mounting cylinder 3.
第一パッキンボックス10の貫通穴には、挿入管6が上下方向に進退可能に貫通して設けられる。その際、図4に示すように、第一パッキンボックス10の貫通穴に保持された複数(図示例では五つ)のシール材14,14…により、挿入管6の外周面との間の止水が図られる。   The insertion tube 6 is provided in the through hole of the first packing box 10 so as to be able to advance and retract in the vertical direction. At that time, as shown in FIG. 4, a plurality of (five in the illustrated example) seal members 14, 14... Held in the through holes of the first packing box 10 are secured to the outer peripheral surface of the insertion tube 6. Water is planned.
図4は、本実施例の第一パッキンボックス10内のシール材14,14…を示す断面図であり、図5はその分解断面図であり、同一部品は省略して示している。これらの図に示すように、各シール材14は同一形状とされ、それぞれ樹脂により形成されている。また、各シール材14は、V字形状断面で円環状に形成されており、その中央の穴に挿入管6が通される。各シール材14には、周方向の一部に、斜めに切込み14a(または14b)が入れられて切断されており、この切込み14a,14bを利用して、挿入管6の外周面から各シール材14の着脱が可能とされる。   4 is a cross-sectional view showing the sealing members 14, 14... In the first packing box 10 of the present embodiment, FIG. 5 is an exploded cross-sectional view thereof, and the same parts are omitted. As shown in these drawings, each sealing material 14 has the same shape and is made of resin. Moreover, each sealing material 14 is formed in an annular shape with a V-shaped cross section, and the insertion tube 6 is passed through a hole in the center thereof. Each seal member 14 is cut by being obliquely provided with cuts 14a (or 14b) in a part of the circumferential direction, and the seals 14a and 14b are used to cut each seal from the outer peripheral surface of the insertion tube 6. The material 14 can be attached and detached.
各シール材14は、そのV字形状の開口を下方へ向けて、重ね合わされる。なお、上下に隣接する各シール材14は、前記斜めの切込み14a,14bの向きが逆方向とされている。具体的には、図4において、上下両端部と中央部の三つのシール材14Aは、右下へ向けて切込み14aが入れられているが、それらの間の二つのシール材14Bは、右上へ向けて切込み14bが入れられている(図5参照)。   Each sealing material 14 is overlapped with its V-shaped opening facing downward. In addition, as for each sealing material 14 adjacent to the upper and lower sides, the direction of the said diagonal notches 14a and 14b is made into the reverse direction. Specifically, in FIG. 4, the three sealing materials 14 </ b> A at the upper and lower end portions and the center portion are provided with cuts 14 a toward the lower right, but the two sealing materials 14 </ b> B between them are directed to the upper right. A cut 14b is made in the direction (see FIG. 5).
そして、そのように重ね合わされたシール材14,14…の上下両端部には、アダプター15,16が重ね合わされる。下部のアダプター15は、シール材14と略同径の円環状であり、下端面15aが水平面に形成され上端部15bが山形に上方へ突出した断面形状の円環状である。この上方への突出部15bに、一番下方のシール材14(14A)のV字形状溝が配置される。一方、上部のアダプター16は、シール材14と略同径の円環状であり、上端面16aが水平面に形成され下端部16bは山形に上方へ凹んで形成された断面形状の円環状である。この上方への凹部16bに、一番上方のシール材14A(14A)のV字形状の凸部が配置される。   And the adapters 15 and 16 are piled up on the upper and lower ends of the sealing materials 14, 14. The lower adapter 15 has an annular shape having substantially the same diameter as that of the sealing material 14, and has an annular shape with a lower end surface 15a formed in a horizontal plane and an upper end portion 15b protruding upward in a mountain shape. A V-shaped groove of the lowermost seal member 14 (14A) is disposed in the upward projecting portion 15b. On the other hand, the upper adapter 16 has an annular shape having substantially the same diameter as that of the sealing material 14, and has an annular shape with a cross-sectional shape in which an upper end surface 16a is formed in a horizontal plane and a lower end portion 16b is recessed in a mountain shape. The V-shaped convex portion of the uppermost sealing material 14A (14A) is disposed in the upward concave portion 16b.
このようにして、上下にアダプター16,15を配置された重合状態のシール材14,14…は、全体として円筒形状とされ、第一パッキンボックス10の中央穴に保持される。そして、そのシール材14,14…の中央穴に挿入管6が差し込まれ、第一パッキンボックス10の上部に配置される段付き円筒状のパッキン押え17にて、シール材14,14…が位置決め保持される。その状態では、第一パッキンボックス10の内周面と挿入管6の外周面との間が水密状態に維持され、しかも第一パッキンボックス10に対し挿入管6が上下に進退可能である。   In this way, the superposed sealing materials 14, 14... In which the adapters 16, 15 are arranged on the upper and lower sides are formed into a cylindrical shape as a whole and held in the central hole of the first packing box 10. Then, the insertion tube 6 is inserted into the center hole of the sealing material 14, 14... And the sealing material 14, 14... Is positioned by the stepped cylindrical packing presser 17 disposed at the upper part of the first packing box 10. Retained. In this state, the space between the inner peripheral surface of the first packing box 10 and the outer peripheral surface of the insertion tube 6 is maintained in a watertight state, and the insertion tube 6 can move up and down with respect to the first packing box 10.
挿入管6は、上下に細長い円筒形状のパイプであり、直線状の本体部18の下端部に、略四分の一の円弧状のエルボ部7が連設されてなる。エルボ部7は、本体部18の下部を、緩やかな円弧にて横方向へ開口させる。挿入管6は、その本体部18を最大限に上方へ引き上げた状態では、図1に示すように、そのエルボ部7が取付筒3内に収容可能な大きさとされている。取付筒3に対し挿入管6が偏心しているので、エルボ部7の円弧を緩やかにとることができる。また、挿入管6は、図2に示すように、取付筒3に対し下方へ押し込み、そのエルボ部7を縦管V下部(縦管V下方位置における横管Hの底壁)へ当接させた状態でも、第一パッキンボックス10から上方へ延出する長さを有する。なお、必要に応じて、前記挿入管6に継ぎ足し管(不図示)を連結して、挿入管6の長さを変更可能としてもよい。   The insertion tube 6 is a cylindrical pipe that is elongated vertically, and is formed by connecting an elbow portion 7 having a substantially arc shape to a lower end portion of a linear main body portion 18. The elbow part 7 opens the lower part of the main body part 18 in a lateral direction with a gentle arc. As shown in FIG. 1, the insertion tube 6 is sized such that the elbow portion 7 can be accommodated in the mounting cylinder 3 in a state where the main body portion 18 is pulled upward as much as possible. Since the insertion tube 6 is eccentric with respect to the mounting cylinder 3, the arc of the elbow portion 7 can be taken gently. Further, as shown in FIG. 2, the insertion tube 6 is pushed downward with respect to the mounting cylinder 3, and the elbow portion 7 is brought into contact with the lower portion of the vertical tube V (the bottom wall of the horizontal tube H at the lower position of the vertical tube V). Even in this state, the first packing box 10 has a length extending upward. If necessary, an additional tube (not shown) may be connected to the insertion tube 6 so that the length of the insertion tube 6 can be changed.
このような挿入管6の上部には、フランジ19が設けられており、このフランジ19には、第二パッキンボックス20の下部フランジ21が、パッキンを介して水密状態に、ボルトナット22により設けられる。第二パッキンボックス20は、第一パッキンボックス10とほぼ同様の構成で、カメラケーブル23を水密状態で進退可能に、外方から挿入管6内へ導入する。   A flange 19 is provided on the upper portion of the insertion tube 6, and a lower flange 21 of the second packing box 20 is provided on the flange 19 by a bolt nut 22 in a watertight state via the packing. . The second packing box 20 has substantially the same configuration as the first packing box 10 and introduces the camera cable 23 from the outside into the insertion tube 6 so as to be able to advance and retract in a watertight state.
上述したように、第二パッキンボックス20は、第一パッキンボックス10と大きさは異なるが、ほぼ同様の構成である。そこで、ここでは図4および図5を用いて、同じ符号で説明する。すなわち、第二パッキンボックス20は、下端部にフランジ21を有する円筒形状である。第二パッキンボックス20の円筒部24は、下部フランジ21の中央部に設けられている。そして、第一パッキンボックス10の場合と同様に、略V字形状断面の円環状シール材14,14…が使用され、上下にアダプター16,15を配置された重合状態のシール材14,14…は、全体として円筒形状とされ、第二パッキンボックス20の中央穴に保持される。そして、そのシール材14,14…の中央穴にカメラケーブル23が差し込まれ、第二パッキンボックス20の上部に配置されるパッキン押え25にて、シール材14,14…が位置決め保持される。その状態では、第二パッキンボックス20の内周面とカメラケーブル23の外周面との間が水密状態に維持され、しかも第二パッキンボックス20に対しカメラケーブル23が上下に進退可能である。   As described above, the second packing box 20 has substantially the same configuration as the first packing box 10 although the size is different. Therefore, here, description will be made using the same reference numerals with reference to FIGS. 4 and 5. That is, the second packing box 20 has a cylindrical shape having a flange 21 at the lower end. The cylindrical portion 24 of the second packing box 20 is provided at the center of the lower flange 21. As in the case of the first packing box 10, annular sealing materials 14, 14... Having a substantially V-shaped cross section are used, and the sealing materials 14, 14. Is formed in a cylindrical shape as a whole and is held in the central hole of the second packing box 20. Then, the camera cable 23 is inserted into the center hole of the sealing material 14, 14... And the sealing material 14, 14... Is positioned and held by the packing presser 25 disposed at the upper part of the second packing box 20. In this state, the space between the inner peripheral surface of the second packing box 20 and the outer peripheral surface of the camera cable 23 is maintained in a watertight state, and the camera cable 23 can move up and down with respect to the second packing box 20.
カメラケーブル23は、基端部においてドラム(不図示)に巻かれている。そして、このドラムから繰り出されたカメラケーブル23は、第二パッキンボックス20を介して挿入管6内に挿入され、その先端部にはカメラヘッド2が設けられる。カメラヘッド2にて撮影された画像は、カメラケーブル23を介して基端部に送られ、ディスプレイ(不図示)で即座に確認したり、接続された録画装置(不図示)にて録画したりできる。従って、ディスプレイを見ながら、カメラケーブル23を挿入管6へ送り込むことができる。   The camera cable 23 is wound around a drum (not shown) at the base end. The camera cable 23 fed out from the drum is inserted into the insertion tube 6 via the second packing box 20, and the camera head 2 is provided at the distal end portion thereof. An image photographed by the camera head 2 is sent to the base end via the camera cable 23, and can be immediately confirmed on a display (not shown) or recorded on a connected recording device (not shown). it can. Accordingly, the camera cable 23 can be fed into the insertion tube 6 while looking at the display.
図6から図8は、本実施例のカメラヘッド2を示す図であり、図6は正面図、図7は左側面図、図8は概略断面図である。この図に示すように、本実施例のカメラヘッド2は、基端部がテーパ面に形成された円筒形状のケース26を備え、このケース26の先端部には透明な蓋27が着脱可能で取替可能に設けられる。ケース26の外周面には、外方への突部28,28…が複数個(図示例では八個)、周方向に等間隔でそれぞれ軸方向に沿って設けられる。   6 to 8 are views showing the camera head 2 of the present embodiment. FIG. 6 is a front view, FIG. 7 is a left side view, and FIG. 8 is a schematic sectional view. As shown in this figure, the camera head 2 of this embodiment includes a cylindrical case 26 having a base end formed in a tapered surface, and a transparent lid 27 can be attached to and detached from the distal end of the case 26. It is provided so that it can be replaced. On the outer peripheral surface of the case 26, a plurality of outward projections 28, 28... (Eight in the illustrated example) are provided along the axial direction at equal intervals in the circumferential direction.
この突部28は、図7に示すように、それぞれ断面略半円形状に形成されている。この突部28は、カメラヘッド2が配水管W内を進む際に、脚部として機能する。つまり、図7に示すように、カメラヘッド2は、いずれか二箇所の隣接する突部28,28が、横管Hの底壁に当接する。これにより、その二つの突部28,28にて、カメラヘッド2はスキー状に保持され進退される。   As shown in FIG. 7, the protrusions 28 are each formed in a substantially semicircular cross section. The protrusion 28 functions as a leg when the camera head 2 advances through the water distribution pipe W. That is, as shown in FIG. 7, in the camera head 2, any two adjacent protrusions 28, 28 are in contact with the bottom wall of the horizontal tube H. Accordingly, the camera head 2 is held in a ski shape by the two protrusions 28 and 28, and is advanced and retracted.
前記ケース26の基端部から水密状態に挿入されたカメラケーブル23は、ケース26内のコネクタ基板29を介した後、各映像基板30へ電気的に接続される。その際、カメラケーブル23とカメラヘッド2との間は、着脱可能なコネクタなどは介さずに直結される。さらに、ケース26の先端面には、先端側へ向けて、カメラレンズ31やLEDランプ32,32…が設けられる。図7に示すように、カメラレンズ31は、中央部に配置され、その周囲に等間隔にLEDランプ32,32…が設けられる。上述したように、カメラヘッド2のケース26内には、各種基板29,30などが配置される。本実施例では、ケース26内の空間が絶縁性で耐水性のある樹脂やゲル状物質などの充填材33にて充填される。   The camera cable 23 inserted in a watertight state from the base end of the case 26 is electrically connected to each video board 30 after passing through the connector board 29 in the case 26. At that time, the camera cable 23 and the camera head 2 are directly connected without any detachable connector. Further, a camera lens 31 and LED lamps 32, 32... Are provided on the distal end surface of the case 26 toward the distal end side. As shown in FIG. 7, the camera lens 31 is disposed at the center, and LED lamps 32, 32,... As described above, various substrates 29 and 30 are arranged in the case 26 of the camera head 2. In this embodiment, the space in the case 26 is filled with a filler 33 such as an insulating and water-resistant resin or a gel substance.
さらに、図6および図8に示すように、カメラケーブル23の先端部には、カメラヘッド2より少し基端側へ離隔した位置(本実施例ではケース26の基端部から2〜3cm離れた位置)に、ボール34が設けられている。このボール34は球状であり、直径方向に貫通穴が形成されており、その貫通穴にカメラケーブル23が通される。これにより、ボール34は、カメラケーブル23まわりに回転可能である。カメラケーブル23に設けられるリング35,35などにより、ボール34はカメラケーブル23の長手方向の移動が阻止される。なお、本実施例のボール34は、たとえばポリアセタール樹脂などにより形成される。   Further, as shown in FIGS. 6 and 8, the distal end portion of the camera cable 23 is located at a position slightly separated from the camera head 2 toward the proximal end side (in this embodiment, 2 to 3 cm away from the proximal end portion of the case 26). Position 34), a ball 34 is provided. The ball 34 is spherical and has a through hole formed in the diameter direction, and the camera cable 23 is passed through the through hole. As a result, the ball 34 can rotate around the camera cable 23. The balls 34 are prevented from moving in the longitudinal direction of the camera cable 23 by the rings 35 and 35 provided on the camera cable 23. In addition, the ball | bowl 34 of a present Example is formed with polyacetal resin etc., for example.
図9は、配水管W(H)を進行するカメラヘッド2を、基端側から見た状態を示す図である。この図に示すように、カメラケーブル23を基端部から送り込んでカメラヘッド2を進行させる場合、横管H内においてカメラヘッド2が管壁(周側面)を這い上がるおそれがある。ところが、管壁へ接触する前記ボール34を設けていると、このボール34がその自重をも利用して回転しつつ管壁を下ることで、カメラヘッド2は常に管壁の最下部へ配置される。従って、カメラヘッド2の進行方向への直進性が高まる。   FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the camera head 2 traveling through the water distribution pipe W (H) is viewed from the base end side. As shown in this figure, when the camera cable 23 is fed from the base end portion and the camera head 2 is advanced, the camera head 2 may scoop up the tube wall (circumferential side surface) in the horizontal tube H. However, when the ball 34 that contacts the tube wall is provided, the camera head 2 is always disposed at the lowermost portion of the tube wall because the ball 34 rotates using its own weight and descends the tube wall. The Accordingly, the straightness of the camera head 2 in the traveling direction is improved.
図10および図11は、前記ボール34の変形例を示す図であり、図10は側面図、図11はそのX−X断面図である。本変形例では、カメラケーブル23の外周面に筒状のボール受36が設けられ、このボール受36には周方向に沿って等間隔に複数個(図示例では10個)の小球37,37…が配置され、ボール押え38により各小球37はボール受36に回転可能に保持される。このようなベアリング状のボール34も、配水管W内でカメラヘッド2が管壁を這い上がる方向へ進んでも、その自重でカメラヘッド2は管底の中央部に戻され、カメラヘッド2の推進性を高めることができる。   10 and 11 are views showing modifications of the ball 34, FIG. 10 is a side view, and FIG. 11 is a sectional view taken along line XX. In this modified example, a cylindrical ball receiver 36 is provided on the outer peripheral surface of the camera cable 23. The ball receiver 36 has a plurality of (10 in the illustrated example) small spheres 37 at equal intervals along the circumferential direction. 37... Are arranged, and each small ball 37 is rotatably held by the ball holder 36 by the ball presser 38. Even if such a ball 34 having a bearing shape advances in the direction in which the camera head 2 climbs up the pipe wall in the water distribution pipe W, the camera head 2 is returned to the center of the bottom of the pipe by its own weight. Can increase the sex.
ところで、カメラヘッド2は、挿入管6が縦管V下部へ押し込まれるまで、挿入管6下部のエルボ部7内に収容される。本実施例では、図1に示すように、エルボ部7の上部に配置され、カメラヘッド2はその先端部を下方へ向けて配置される。そして、縦管Vの下方位置における横管Hの底壁に当接するまで挿入管6を押し込んだ後、図2に示すように、カメラケーブル23を押し込んでカメラヘッド2をエルボ部7から外方へ導出して使用される。   By the way, the camera head 2 is accommodated in the elbow part 7 below the insertion tube 6 until the insertion tube 6 is pushed into the lower portion of the vertical tube V. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the camera head 2 is arranged at the upper part of the elbow part 7 and the tip part thereof is arranged downward. Then, after the insertion tube 6 is pushed in until it contacts the bottom wall of the horizontal tube H at a position below the vertical tube V, the camera cable 23 is pushed in to move the camera head 2 outward from the elbow part 7 as shown in FIG. Derived to be used.
図12は、図1における取付筒3上部における平面視横断面図である。また、図13は、エルボ部7へのカメラヘッド2の収容状態の概略斜視図である。これらの図に示すように、挿入管6には、前記エルボ部7の上方位置に、カメラケーブル23がエルボ部7内面の外周側に沿うように、ケーブル押え39が設けられている。   FIG. 12 is a cross-sectional view in plan view of the upper part of the mounting cylinder 3 in FIG. FIG. 13 is a schematic perspective view of the camera head 2 accommodated in the elbow part 7. As shown in these drawings, the insertion tube 6 is provided with a cable presser 39 at a position above the elbow portion 7 so that the camera cable 23 is along the outer peripheral side of the inner surface of the elbow portion 7.
本実施例のケーブル押え39は、挿入管6の本体部18の下方位置に、その直径方向に沿って丸棒を水平に差し込んで構成される。この丸棒39は、エルボ部7の横向き出口7bと同方向から挿入され、その挿入部と直径方向に対向した側の周側壁内面に近接または当接して配置される。この丸棒39と垂直に貫通して、しかも挿入管6の本体部18をも貫通してボルト材40が配置される。ボルト材40は、前記棒材39よりも細く形成され、両端部にはネジ部が形成されている。従って、そのネジ部にナット41,41を締めることで、前記棒材39は挿入管6の本体部18に固定される。前記棒材39の先端部には、先端側へ開口して略コ字形状溝39aが形成されており、この略コ字形状溝39aにカメラケーブル23が通される。この略コ字形状溝39aは、エルボ部7の外周側に配置されるので、カメラケーブル23を下方へ押し込むと、カメラケーブル23はエルボ部7の円弧をフルに利用して、送り出される。   The cable retainer 39 of the present embodiment is configured by horizontally inserting a round bar along the diameter direction at a position below the main body portion 18 of the insertion tube 6. The round bar 39 is inserted in the same direction as the lateral outlet 7b of the elbow part 7, and is arranged close to or in contact with the inner surface of the peripheral side wall facing the insertion part in the diametrical direction. A bolt member 40 is disposed so as to penetrate perpendicularly to the round bar 39 and also penetrate the main body 18 of the insertion tube 6. The bolt member 40 is formed thinner than the rod member 39, and screw portions are formed at both ends. Accordingly, the bar 39 is fixed to the main body portion 18 of the insertion tube 6 by tightening the nuts 41, 41 to the screw portions. A substantially U-shaped groove 39a is formed at the distal end of the bar 39 so as to open toward the distal end side, and the camera cable 23 is passed through the substantially U-shaped groove 39a. Since the substantially U-shaped groove 39a is arranged on the outer peripheral side of the elbow part 7, when the camera cable 23 is pushed downward, the camera cable 23 is sent out by making full use of the arc of the elbow part 7.
ところで、上述したように、縦管Vに対し挿入管6を押し込む際には、カメラヘッド2はエルボ部7内に収容されるが、その状態においてカメラヘッド2(カメラレンズ31)から外部を視認可能とするように、エルボ部7の外周側面に開口7aを形成するのがよい。本実施例では、図13に示すように、エルボ部7の外周側の周側壁に、その円弧に沿った長穴7aを三つ平行に形成している。各長穴7aの幅寸法は、たとえばカメラレンズ径(たとえば3〜4mm)程度に形成されている。   By the way, as described above, when the insertion tube 6 is pushed into the vertical tube V, the camera head 2 is accommodated in the elbow portion 7, but in this state, the camera head 2 (camera lens 31) visually recognizes the outside. It is preferable to form the opening 7a on the outer peripheral side surface of the elbow part 7 so as to make it possible. In this embodiment, as shown in FIG. 13, three elongated holes 7 a along the arc are formed in parallel on the outer peripheral side wall of the elbow portion 7. The width dimension of each long hole 7a is formed, for example, to a camera lens diameter (for example, 3 to 4 mm).
次に、上記構成の管内検査用カメラ装置1の使用について説明する。まず図1に示すように、補修弁Aを閉めた状態で、補修弁Aの上部フランジB2に取付筒3を設置する。その状態では、取付筒3内に挿入管6下部のエルボ部7が収容され、そのエルボ部7内にはカメラヘッド2が収容されている。そして、取付筒3から上方へ水密状態に延出する挿入管6には、カメラケーブル23が通され、カメラケーブル23の基端部は挿入管6の上端部から水密状態に導出される。   Next, the use of the in-pipe inspection camera device 1 having the above-described configuration will be described. First, as shown in FIG. 1, the mounting cylinder 3 is installed on the upper flange B2 of the repair valve A with the repair valve A closed. In this state, the elbow part 7 below the insertion tube 6 is accommodated in the mounting cylinder 3, and the camera head 2 is accommodated in the elbow part 7. The camera tube 23 is passed through the insertion tube 6 extending upward from the mounting tube 3 in a watertight state, and the base end portion of the camera cable 23 is led out from the upper end portion of the insertion tube 6 in a watertight state.
次に、補修弁Aを開けて、挿入管6を下方へ押し込む。図3に示すように、挿入管6の上部に直径方向外側へ延びるハンドルバー6a,6aなどを設けておけば、挿入管6の下方への押し込みは容易に行える。挿入管6の押し込み時には、エルボ部7に形成した長穴7aから縦管V内の状況を観察可能である。また、この長穴7aは、挿入管6の押し込み時の水の抵抗を軽減する。図2に示すように、挿入管6下部が配水管Wの底部へ当接したら、挿入管6の上部からカメラケーブル23を送り込むことで、エルボ部7の横向き出口7bからカメラヘッド2が横管Hへ送り込まれる。このようにして、配水管W内の状況を観察することができる。   Next, the repair valve A is opened, and the insertion tube 6 is pushed downward. As shown in FIG. 3, if handle bars 6a, 6a and the like extending outward in the diameter direction are provided on the upper portion of the insertion tube 6, the insertion tube 6 can be easily pushed downward. When the insertion tube 6 is pushed in, the situation in the vertical tube V can be observed from the long hole 7a formed in the elbow part 7. Further, the long hole 7a reduces water resistance when the insertion tube 6 is pushed. As shown in FIG. 2, when the lower part of the insertion pipe 6 comes into contact with the bottom of the water distribution pipe W, the camera cable 2 is fed from the upper part of the insertion pipe 6, so that the camera head 2 is moved from the lateral outlet 7 b of the elbow part 7. It is sent to H. In this way, the situation inside the water distribution pipe W can be observed.
なお、エルボ部7の横向き出口7bの周方向位置は、前記ハンドルバー6aの方向により把握可能である。また、取付筒3に設けた印と、ハンドルバー6aの方向とを対応させて、エルボ部7の向きを把握するようにしてもよい。ところで、配水管W内の水圧により、挿入管6が上方へ押し戻されるおそれがあるが、図3に示すように、取付筒3(第一パッキンボックス10)から上方へボルト軸42を立て、挿入管6の外周面に設けた板材43に通した後、ナット締め(44)することで挿入管6の上方への浮上が防止される。また、これにより、取付筒3に対する挿入管6の周方向の移動も規制することができる。   The circumferential position of the lateral outlet 7b of the elbow part 7 can be grasped by the direction of the handle bar 6a. Further, the direction of the elbow portion 7 may be grasped by associating the mark provided on the mounting cylinder 3 with the direction of the handle bar 6a. By the way, there is a possibility that the insertion pipe 6 is pushed back upward due to the water pressure in the water distribution pipe W, but as shown in FIG. 3, the bolt shaft 42 is inserted upward from the mounting cylinder 3 (first packing box 10) and inserted. After passing through the plate member 43 provided on the outer peripheral surface of the tube 6, the insertion tube 6 is prevented from rising upward by tightening a nut (44). Thereby, the movement of the insertion tube 6 in the circumferential direction relative to the mounting tube 3 can also be restricted.
縦管V下部から左右へ分岐する各横管H(H1),H(H2)のそれぞれを検査したい場合には、一次側(たとえば上流側)H1の調査が終了すれば、カメラケーブル23を引き戻して、エルボ部7内にカメラヘッド2を収容し、底を擦らない程度に少し挿入管6を持ち上げつつ180度回転させて、位置固定し、再びカメラケーブル23を押し込めば、二次側(たとえば下流側)H2の調査へ移行できる。このように、本実施例によれば、カメラヘッド2の方向転換が容易に行える。   When it is desired to inspect each of the horizontal tubes H (H1) and H (H2) branched from the lower portion of the vertical tube V to the left and right, the camera cable 23 is pulled back when the investigation on the primary side (for example, the upstream side) H1 is completed. Then, the camera head 2 is accommodated in the elbow portion 7 and is rotated 180 degrees while lifting the insertion tube 6 a little so as not to rub the bottom, and the position is fixed and the camera cable 23 is pushed in again. (Downstream side) Shift to H2 survey. Thus, according to the present embodiment, the direction of the camera head 2 can be easily changed.
配水管W内の調査終了後には、挿入管6の上部からカメラケーブル23を引き戻して、エルボ部7内にカメラヘッド2を収容した後、挿入管6を上方へ引き上げればよい。図1に示すように、補修弁Aの上部まで挿入管6を引き上げて補修弁Aを閉めた後、補修弁Aから取付筒3を取り外すことができる。このように、本実施例の管内検査用カメラ装置1によれば、不断水で管内調査が可能である。なお、挿入管6の上部外周面には、排水・エア抜き穴6bが開閉可能に設けられており、管内調査時には、この穴6bを介して配水管内の水を採取して水質検査も可能である。   After the investigation in the water distribution pipe W is completed, the camera cable 23 is pulled back from the upper part of the insertion pipe 6 and the camera head 2 is accommodated in the elbow part 7, and then the insertion pipe 6 may be pulled upward. As shown in FIG. 1, after the insertion pipe 6 is pulled up to the upper part of the repair valve A and the repair valve A is closed, the mounting cylinder 3 can be removed from the repair valve A. As described above, according to the in-pipe inspection camera device 1 of the present embodiment, the in-pipe inspection can be performed with the continuous water. In addition, a drainage / air vent hole 6b is provided in the upper outer peripheral surface of the insertion pipe 6 so as to be openable and closable. At the time of in-pipe inspection, water in the water distribution pipe can be collected through the hole 6b for water quality inspection. is there.
なお、本発明の管内検査用カメラ装置は、上記実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。
上記実施例では、カメラヘッド2は円筒形状に形成したが、基端側へ向けて縮径する略円錐状に形成してもよい。この際、そのケース26基端側内に錘を入れるなどして、基端側に重心を配置して構成する。これにより、管路W(H)に凹所がありそこにカメラヘッド2が落ち込もうとしても、カメラヘッド2の先端部が上方へ向くことで、前記落ち込みが防止され或いは落ち込み状態からの抜け出しが容易になされる。従って、特にNS形やSII形の管路において、カメラヘッド2をスムーズに直進させることができる。
The in-pipe inspection camera device of the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and can be changed as appropriate.
In the above embodiment, the camera head 2 is formed in a cylindrical shape, but it may be formed in a substantially conical shape whose diameter is reduced toward the base end side. At this time, the center of gravity is arranged on the base end side by placing a weight in the base end side of the case 26 or the like. As a result, even if there is a recess in the pipe W (H) and the camera head 2 is about to fall there, the tip of the camera head 2 is directed upward so that the drop is prevented or comes out of the depressed state. Is made easy. Accordingly, the camera head 2 can be smoothly moved straight, particularly in the NS-type and SII-type pipelines.
また、エルボ部7に対するカメラヘッド2の進退を容易に行うために、エルボ部7の外周側の内面に、ポリアセタール樹脂などの滑り材を貼り付けてもよい。さらに、前記実施例では、管内検査用カメラ装置1を縦管V上部の補修弁Aに設ける例について説明したが、地下式消火栓(ボール式単口消火栓)などの上部へ着脱可能に設けてもよい。その場合、取付筒3は、その消火栓の上部の消防用継手にワンタッチで着脱可能とするのがよい。   In order to easily advance and retract the camera head 2 with respect to the elbow part 7, a sliding material such as polyacetal resin may be attached to the inner surface on the outer peripheral side of the elbow part 7. Further, in the above-described embodiment, the example in which the in-pipe inspection camera device 1 is provided in the repair valve A above the vertical pipe V has been described. Good. In that case, it is preferable that the mounting cylinder 3 be detachably attached to the firefighting joint above the fire hydrant with a single touch.
本発明の管内検査用カメラ装置の一実施例の使用状態を示す縦断面図であり、縦管上部への設置状態を示している。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the use condition of one Example of the camera apparatus for in-pipe inspection of this invention, and has shown the installation state to a vertical pipe upper part. 図1の管内検査用カメラ装置の挿入管が縦管下部へ挿入された状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state by which the insertion tube of the camera apparatus for in-pipe inspection of FIG. 1 was inserted in the vertical tube lower part. 図2の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 2. 図1の管内検査用カメラ装置の第一パッキンボックス内のシール材を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the sealing material in the 1st packing box of the camera apparatus for in-pipe inspection of FIG. 図4のシール材の分解断面図であり、同一部品は他を省略して示している。FIG. 5 is an exploded cross-sectional view of the sealing material of FIG. 4, and the same parts are omitted from the others. 図1の管内検査用カメラ装置のカメラヘッドを示す正面図である。It is a front view which shows the camera head of the camera apparatus for in-pipe inspection of FIG. 図6の左側面図である。FIG. 7 is a left side view of FIG. 6. 図6の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of FIG. 図1の管内検査用カメラ装置のカメラヘッドが配水管を進行する状態をカメラヘッドの基端側から見た説明図であり、ボールの作用を示している。It is explanatory drawing which looked at the state which the camera head of the camera apparatus for in-pipe inspection of FIG. 1 advances a water pipe from the base end side of the camera head, and has shown the effect | action of a ball | bowl. 図9におけるボールの変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of the ball | bowl in FIG. 図10におけるX−X断面図である。It is XX sectional drawing in FIG. 図1における取付筒上部における平面視横断面図である。It is a planar view cross-sectional view in the attachment cylinder upper part in FIG. 図1の管内検査用カメラ装置のエルボ部へのカメラヘッドの収容状態の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the accommodation state of the camera head to the elbow part of the camera apparatus for in-pipe inspection of FIG.
符号の説明Explanation of symbols
1 管内検査用カメラ装置
2 カメラヘッド
3 取付筒
6 挿入管
7 エルボ部
7a 開口(長穴)
10 第一パッキンボックス
14 シール材
20 第二パッキンボックス
23 カメラケーブル
28 突部
33 充填材
34 ボール
37 小球
39 ケーブル押え
42〜44 固定手段
42 ボルト軸
43 板材
44 ナット
A 補修弁
W 配水管
H 横管
V 縦管
1 Camera device for in-pipe inspection 2 Camera head 3 Mounting cylinder 6 Insertion tube 7 Elbow part 7a Opening (long hole)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 1st packing box 14 Sealing material 20 2nd packing box 23 Camera cable 28 Protruding part 33 Filling material 34 Ball 37 Small ball 39 Cable clamp 42-44 Fixing means 42 Bolt shaft 43 Plate material 44 Nut A Repair valve W Water pipe H Horizontal Tube V Vertical tube

Claims (18)

  1. 横管から上方へ向けて分岐する縦管に設置される管内検査用カメラ装置であって、
    前記縦管の上部に補修弁等を介して設けられる取付筒と、
    この取付筒の上部から水密状態で且つ進退可能に挿入され、下端部に前記取付筒内に収容可能な大きさのエルボ部を有する挿入管と、
    この挿入管の上部から水密状態で且つ進退可能に挿入されるカメラケーブルの先端部に設けられたカメラヘッドと
    を備えることを特徴とする管内検査用カメラ装置。
    An in-pipe inspection camera device installed in a vertical pipe that branches upward from a horizontal pipe,
    A mounting cylinder provided via a repair valve or the like on the upper part of the vertical pipe;
    An insertion tube that is inserted in a watertight state from the upper part of the mounting cylinder so as to be able to advance and retreat, and has an elbow part of a size that can be accommodated in the mounting cylinder at the lower end part;
    An in-pipe inspection camera device comprising: a camera head provided at a distal end portion of a camera cable which is inserted in a watertight state from the upper portion of the insertion tube so as to be able to advance and retreat.
  2. 前記挿入管は、前記取付筒に対して偏心した位置に配置されている
    ことを特徴とする請求項1に記載の管内検査用カメラ装置。
    The in-pipe inspection camera device according to claim 1, wherein the insertion tube is disposed at a position eccentric with respect to the mounting cylinder.
  3. 前記カメラケーブルが前記エルボ部内面の外周側に沿うように、前記挿入管にはケーブル押えが設けられている
    ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の管内検査用カメラ装置。
    3. The in-pipe inspection camera device according to claim 1, wherein the insertion tube is provided with a cable press so that the camera cable is along an outer peripheral side of the inner surface of the elbow portion.
  4. 前記挿入管は、前記取付筒に対して周方向に少なくとも180度回転可能とされた
    ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
    The in-pipe inspection camera device according to any one of claims 1 to 3, wherein the insertion tube is rotatable at least 180 degrees in a circumferential direction with respect to the mounting cylinder.
  5. 前記取付筒に対し前記挿入管を押し込んだ状態で、前記取付筒に対する前記挿入管の軸方向および周方向の固定手段を更に備える
    ことを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
    The axial direction of the said insertion pipe with respect to the said mounting cylinder, and the fixing means of the circumferential direction are further provided in the state which pushed the said insertion pipe with respect to the said mounting cylinder. Any one of Claim 1 to 4 characterized by the above-mentioned. The in-pipe inspection camera device.
  6. 前記挿入管に、継ぎ足し管を連結可能とされた
    ことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
    The in-pipe inspection camera device according to any one of claims 1 to 5, wherein an additional tube can be connected to the insertion tube.
  7. 前記カメラヘッドの内部空間に、絶縁性および耐水性の物質が充填された
    ことを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
    The in-pipe inspection camera device according to any one of claims 1 to 6, wherein an internal space of the camera head is filled with an insulating and water-resistant substance.
  8. 前記カメラヘッドの外周面に、外方への突部が複数個、周方向に等間隔でそれぞれ軸方向に沿って設けられた
    ことを特徴とする請求項1から請求項7までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
    A plurality of outward projections are provided on the outer peripheral surface of the camera head along the axial direction at equal intervals in the circumferential direction. The in-pipe inspection camera device.
  9. 前記カメラヘッドは、その先端を下方へ向けて前記エルボ部内に収容可能とされ、
    この収容された状態のカメラヘッドから外部を視認可能に、前記エルボ部の外周側面に開口が形成された
    ことを特徴とする請求項1から請求項8までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
    The camera head can be accommodated in the elbow part with its tip facing downward,
    The in-pipe inspection camera according to any one of claims 1 to 8, wherein an opening is formed on an outer peripheral side surface of the elbow part so that the outside can be visually recognized from the accommodated camera head. apparatus.
  10. 前記エルボ部内面の外周側に、前記カメラヘッドの滑りを容易にする樹脂層が設けられた
    ことを特徴とする請求項9に記載の管内検査用カメラ装置。
    The in-pipe inspection camera device according to claim 9, wherein a resin layer that facilitates sliding of the camera head is provided on an outer peripheral side of the inner surface of the elbow portion.
  11. 前記カメラケーブルには、前記カメラヘッドに近接した位置に、前記カメラケーブルまわりに回転可能にボールが設けられている
    ことを特徴とする請求項1から請求項10までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
    The in-pipe inspection according to any one of claims 1 to 10, wherein a ball is rotatably provided around the camera cable at a position close to the camera head. Camera device.
  12. 前記カメラケーブルには、前記カメラヘッドに近接した位置に筒材が設けられており、
    この筒材の外周部に、周方向に等間隔に複数の小球が回転自在に保持されている
    ことを特徴とする請求項1から請求項10までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
    The camera cable is provided with a tubular material at a position close to the camera head,
    The in-pipe inspection camera device according to any one of claims 1 to 10, wherein a plurality of small spheres are rotatably held at equal intervals in the circumferential direction on an outer peripheral portion of the cylindrical member. .
  13. 前記カメラヘッドは、基端側へ向けて縮径する略円錐状に形成されると共に、基端側に重心が配置されている
    ことを特徴とする請求項1から請求項12までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
    13. The camera head according to claim 1, wherein the camera head is formed in a substantially conical shape whose diameter is reduced toward the base end side, and a center of gravity is disposed on the base end side. The in-pipe inspection camera device.
  14. 前記取付筒の上部に、前記挿入管の外周面との間の止水を図りつつ、前記挿入管を進退可能に保持する第一パッキンボックスが設けられ、
    前記挿入管の上部に、前記カメラケーブルの外周面との間の止水を図りつつ、前記カメラケーブルを進退可能に保持する第二パッキンボックスが設けられ、
    少なくとも一方のパッキンボックスは、V字形状断面で円環状の複数のシール材を備え、その重ね合わされた各シール材の中央の穴に、前記挿入管または前記カメラケーブルが通される
    ことを特徴とする請求項1から請求項13までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
    A first packing box is provided on the upper part of the mounting cylinder to hold the insertion pipe so as to be able to advance and retreat, while water is stopped between the outer circumference of the insertion pipe.
    A second packing box is provided on the upper portion of the insertion tube to hold the camera cable so that the camera cable can be moved forward and backward while water is stopped between the outer periphery of the camera cable.
    At least one of the packing boxes includes a plurality of annular sealing members having a V-shaped cross section, and the insertion tube or the camera cable is passed through a central hole of each of the stacked sealing members. The in-pipe inspection camera device according to any one of claims 1 to 13.
  15. 配水管の縦管部から水密状態に挿入される管内検査用カメラ装置であって、
    カメラヘッドの内部空間に、絶縁性および耐水性の物質が充填された
    ことを特徴とする管内検査用カメラ装置。
    An in-pipe inspection camera device inserted in a watertight state from a vertical pipe portion of a water pipe,
    A camera device for in-pipe inspection, characterized in that the interior space of the camera head is filled with an insulating and water-resistant substance.
  16. 配水管の縦管部から水密状態に挿入される管内検査用カメラ装置であって、
    カメラヘッドの外周面に、外方への突部が複数個、周方向に等間隔でそれぞれ軸方向に沿って設けられた
    ことを特徴とする管内検査用カメラ装置。
    An in-pipe inspection camera device inserted in a watertight state from a vertical pipe portion of a water pipe,
    A camera device for in-pipe inspection, wherein a plurality of outward protrusions are provided on the outer peripheral surface of the camera head along the axial direction at equal intervals in the circumferential direction.
  17. 配水管の縦管部から水密状態に挿入される管内検査用カメラ装置であって、
    カメラケーブルには、カメラヘッドに近接した位置に、カメラケーブルまわりに回転可能にボールが設けられている
    ことを特徴とする管内検査用カメラ装置。
    An in-pipe inspection camera device inserted in a watertight state from a vertical pipe portion of a water pipe,
    An in-pipe inspection camera device characterized in that a ball is provided on the camera cable in a position close to the camera head so as to be rotatable around the camera cable.
  18. 配水管の縦管部から水密状態に挿入される管内検査用カメラ装置であって、
    カメラヘッドは、基端側へ向けて縮径する略円錐状に形成されると共に、基端側に重心が配置されている
    ことを特徴とする管内検査用カメラ装置。
    An in-pipe inspection camera device inserted in a watertight state from a vertical pipe portion of a water pipe,
    The camera head for in-tube inspection, wherein the camera head is formed in a substantially conical shape with a diameter decreasing toward the base end side, and a center of gravity is disposed on the base end side.
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