JP2018149777A - 造形方法、造形システム、及び造形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】表面が着色される造形物を造形する場合において、高い品質の造形物を適切に造形する。【解決手段】造形物５０を造形する造形方法であって、スライスデータを生成するスライスデータ生成段階と、スライスデータに基づいて造形装置１２に造形物５０を造形させる造形実行段階とを備え、造形装置１２は、複数のインクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋを用いて造形物５０を造形し、スライスデータ生成段階は、造形物５０の断面の形状及び各位置における色を少なくとも示すカラー断面データを生成するカラー断面データ生成段階と、材料の色毎にカラー断面データを色分解した分版断面データを生成する分版データ生成段階と、少なくとも一部の分版断面データを変更する分版断面データ変更段階とを有し、分版断面データ変更段階で変更した分版断面データに基づいてスライスデータを生成する。【選択図】図１

Description

本発明は、造形方法、造形システム、及び造形装置に関する。

従来、インクジェットヘッドを用いて造形物を造形する造形装置（３Ｄプリンタ）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような造形装置においては、例えば、インクジェットヘッドにより形成するインクの層を複数層重ねることにより、積層造形法で造形物を造形する。

特開２０１５−７１２８２号公報

積層造形法で造形物を造形する場合、造形の解像度に応じて決まる吐出位置へ造形の材料を吐出することにより、積層する各層の形成を行う。しかし、この場合、造形の材料が実際に吐出される位置（着弾位置）について、設計上の吐出位置との間にズレが生じる場合がある。また、その結果、造形物の品質が低下する場合がある。

より具体的に、例えば、表面が着色される造形物を造形する場合、着色用の材料の着弾位置にズレが生じると、造形物の位置によって色味に差が生じる場合がある。また、その結果、造形物の品質が低下する場合がある。そのため、従来、例えば表面が着色される造形物を造形する場合において、より適切な方法で造形を行うことが望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる造形方法、造形システム、及び造形装置を提供することを目的とする。

着色用の材料の着弾位置にズレが生じることに伴う問題を抑えようとする場合、理想的には、このような着弾位置のズレ自体の発生を防ぐことが望ましい。しかし、造形装置の構成によっては、着弾位置のズレを完全に防ぐことが難しい場合もある。より具体的に、例えば、造形の材料をインクジェットヘッドを用いてインクジェット方式で吐出する場合、造形の材料として用いるインクの着弾位置のズレを完全になくすことは困難である。

そこで、本願の発明者は、着色用の材料の着弾位置にズレが生じた場合にもその影響を目立たなくする方法について、更なる鋭意研究を行った。そして、造形の実行時に造形装置の制御に用いるスライスデータに関し、造形物の断面を示すカラーデータを色分解した分版データ（分版断面データ）に着目し、少なくとも一部の分版データに所定の変更を行うことで上記のような着弾位置のズレの影響を抑え得ることを見出した。また、より具体的に、分版データの変更として、その分版断面データに応じて造形の材料が吐出される位置の少なくとも一部を変化させることを考えた。

また、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。上記の課題を解決するために、本発明は、少なくとも表面が着色される立体的な造形物を造形する造形方法であって、造形装置により造形しようとする前記造形物を示すデータである造形データに基づき、予め設定された積層方向におけるそれぞれ異なる位置での前記造形物の断面の構成をそれぞれ示す複数のスライスデータを生成するスライスデータ生成段階と、前記複数のスライスデータに基づいて前記造形装置に前記造形物を造形させる造形実行段階とを備え、前記造形装置は、互いに異なる複数色の材料を吐出する複数の吐出ヘッドを用いて前記造形物を造形し、前記スライスデータ生成段階は、前記積層方向において予め設定された断面位置における前記造形物の断面の構成を示すデータであり、当該断面の形状及び当該断面の各位置における前記造形物の色を少なくとも示すカラー断面データを生成するカラー断面データ生成段階と、前記造形物の造形に用いる前記材料の色毎に前記カラー断面データを色分解したデータである分版断面データを生成する分版データ生成段階と、少なくとも一部の前記分版断面データに対し、当該分版断面データに応じて前記材料が吐出される位置の少なくとも一部が変化するように、前記分版断面データを変更する分版断面データ変更段階とを有し、前記分版断面データ変更段階で変更した前記分版断面データに基づいて前記スライスデータを生成することを特徴とする。

このように構成すれば、例えば、着色用の材料の着弾位置について、ズレが生じた場合にも造形物の色の見え方等に対する影響が小さくなるように調整することができる。また、これにより、例えば、表面が着色される造形物を造形する場合において、造形物の品質の低下を適切に抑え、高い品質の造形物を適切に造形することができる。

また、この場合、分版断面データの変更については、例えば、分版断面データに応じて造形の材料が吐出される範囲（分版断面データの範囲）が変わるように変更を行うことが考えられる。分版断面データに応じて造形の材料が吐出される範囲とは、例えば、積層方向と直交する面内における範囲である。また、より具体的に、この場合、いずれかの色に対応する分版断面データに応じて造形の材料が吐出される範囲を他の色に対応する範囲よりも大きくすることで、造形物の最も外側（最外部）を一定の色で形成することが考えられる。このように構成すれば、例えば、着色用の材料の着弾位置にズレが生じた場合にも、色の見え方の変化を適切に抑えることができる。

また、この場合、例えば、光の吸収が少ない明るい色に対応する分版断面データの範囲を他の色の範囲よりも大きくすることで、他の色の分版断面データの範囲がこの明るい色の範囲からはみ出さないように、各色の分版断面データの範囲を設定することが考えられる。例えば、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、及びブラック色の各色の材料を用いて造形物を着色する場合、イエロー色に対応する分版断面データの範囲から他の色の分版断面データの範囲がはみ出さないように各色の分版断面データの範囲を設定することが好ましい。このように構成すれば、例えば、着色用の材料の着弾位置にズレが生じた場合にも、濃い色の材料が造形物の外側にズレ出すことを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、色の見え方の変化をより適切に抑えることができる。

また、分版断面データの変更については、例えば、分版断面データの位置を管理する座標上において、積層方向と直交する面内における位置をずらすことで行うこと等も考えられる。この場合、例えば、積層される層毎に分版断面データの位置のずらし方を変化させることにより、着色用の材料の着弾位置にズレが生じた場合にも、ズレの影響を分散して平均化することができる。また、これにより、例えば、造形物の側面等について、個々の層での色の見え方の影響を抑え、面の色として所望の色（色味）を適切に表現することができる。

ここで、着色用の材料の着弾位置のズレについて、ズレ量が特に大きい場合には、分版断面データの変更ではなく、例えば材料の吐出タイミングの調整等により、ズレを小さくすることが好ましい。そのため、分版断面データの変更については、例えば、造形の解像度に応じた吐出位置の最小間隔（最小のドット間ピッチ）分だけ、範囲や位置の変更を行うことが好ましい。このように構成すれば、例えば、過度に分版断面データを変更することなく、着色用の材料の着弾位置のズレの影響を適切に抑えることができる。

また、分版断面データの変更については、例えば、造形の材料が吐出される位置の密度の変更を行うこと等も考えられる。この場合、例えば、造形物の外側の領域での密度を減らすように、分版断面データを変更することが考えられる。このように構成すれば、例えば、着色用の材料の着弾位置のズレが生じた場合にも、造形物の最外面への影響を適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、色の見え方の変化等を適切に抑えることができる。

また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する造形システムや造形装置等を用いることも考えられる。これらの場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。また、上記の造形方法について、例えば、造形物の製造方法と考えることもできる。

本発明によれば、例えば、表面が着色される造形物を造形する場合において、高い品質の造形物を適切に造形することができる。

本発明の一実施形態に係る造形物の造形方法を実行する造形システム１０の一例を示す図である。図１（ａ）は、造形システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、造形装置１２の要部の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、ヘッド部１０２のより詳細な構成の一例を示す。 スライスデータを生成する動作の一例を示す図である。図２（ａ）は、造形装置１２により造形しようとする造形物５０の構成の一例を示す断面図である。図２（ｂ）は、制御ＰＣ１４においてスライスデータを生成する動作の一部を模式的に示す図である。 インクの着弾位置のズレ等の影響について説明をする図である。図３（ａ）は、主走査方向（Ｙ方向）において着弾位置のズレ（Ｙ着誤差）が生じている状態の一例を示す図である。図３（ｂ）は、造形物５０の側面における色味の変化について説明をする図である。図３（ｃ）は、副走査方向（Ｘ方向）において着弾位置のズレ（Ｘ着誤差）が生じている状態の一例を示す図である。 分版断面データの変更の仕方の一例を模式的に示す図である。図４（ａ）は、分版断面データに応じてインクが吐出される範囲の変え方の一例を示す図である。図４（ｂ）は、分版断面データ３０４ｙとカラー断面データ３０２ｃとを重ねた状態の一例を示す。 分版断面データの変更の仕方の他の例を模式的に示す図である。図５（ａ）は、分版断面データの位置のずらし方の一例を示す図である。図５（ｂ）は、一部の分版断面データの位置をずらしつつ複数のインクの層を形成した状態を模式的に示す。 制御ＰＣ１４においてスライスデータを生成する動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る造形物の造形方法（造形物の製造方法）を実行する造形システム１０の一例を示す。図１（ａ）は、造形システム１０の構成の一例を示す。本例において、造形システム１０は、造形装置１２及び制御ＰＣ１４を備える。

造形装置１２は、立体的な造形物の造形を実行する装置であり、制御ＰＣ１４の制御に応じて、造形物を造形する。本例において、造形装置１２で行う造形の動作は、造形実行段階の動作の一例である。また、より具体的に、造形装置１２は、例えば、少なくとも表面が着色される立体的な造形物を造形する造形装置であり、造形しようとする造形物の断面の構成を示すデータであるスライスデータを制御ＰＣ１４から受け取り、スライスデータに基づいて、造形物を造形する。また、この場合、造形装置１２は、造形しようとする造形物における互いに異なる位置の断面をそれぞれ示す複数のスライスデータを制御ＰＣ１４から受け取る。

制御ＰＣ１４は、造形装置１２の動作を制御する造形制御装置（ホストＰＣ）である。本例において、制御ＰＣ１４は、造形装置１２により造形しようとする造形物を所定の形式で示す造形データを外部から受け取り、この造形データに基づいて、造形物５０の各位置の断面に対応するスライスデータを生成する。また、制御ＰＣ１４は、生成した複数のスライスデータを造形装置１２へ供給することにより、造形装置１２による造形の動作を制御する。

尚、造形データとしては、例えば、造形装置１２の機種等に依存しない汎用の３Ｄデータ等を好適に用いることができる。また、制御ＰＣ１４は、造形データについて、外部から取得するのではなく、例えばユーザの操作に応じて、制御ＰＣ１４内で生成してもよい。また、上記のように、本例において、造形システム１０は、複数の装置（造形装置１２及び制御ＰＣ１４）により構成されている。しかし、造形システム１０の変形例において、造形システム１０は、一台の装置により構成されてもよい。この場合、例えば、制御ＰＣ１４の機能を含む一台の造形装置１２により造形システム１０を構成すること等が考えられる。

続いて、造形装置１２の具体的な構成について、説明をする。図１（ｂ）は、造形装置１２の要部の構成の一例を示す。本例において、造形装置１２は、ヘッド部１０２、造形台１０４、走査駆動部１０６、及び制御部１１０を有する。

尚、以下に説明をする点を除き、造形装置１２は、公知の造形装置と同一又は同様の特徴を有してよい。より具体的に、以下に説明をする点を除き、造形装置１２は、例えば、インクジェットヘッドを用いて造形物５０の材料となる液滴を吐出することで造形を行う公知の造形装置と同一又は同様の特徴を有してよい。また、造形装置１２は、図示した構成以外にも、例えば、造形物５０の造形や着色等に必要な各種構成を更に備えてよい。また、本例において、造形装置１２は、積層造形法により立体的な造形物５０を造形する造形装置（３Ｄプリンタ）である。この場合、積層造形法とは、例えば、複数の層を重ねて造形物５０を造形する方法である。造形物５０とは、例えば、立体的な三次元構造物のことである。

ヘッド部１０２は、造形物５０の材料を吐出する部分である。また、本例において、造形物５０の材料としては、インクを用いる。この場合、インクとは、例えば、インクジェットヘッドから吐出する液体のことである。また、より具体的に、ヘッド部１０２は、造形物５０の材料として、複数の吐出ヘッドの一例である複数のインクジェットヘッドから、所定の条件に応じて硬化するインクを吐出する。そして、着弾後のインクを硬化させることにより、造形物５０を構成する各層を重ねて形成して、積層造形法で造形物を造形する。また、本例では、インクとして、紫外線の照射により液体状態から硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を用いる。

また、ヘッド部１０２は、造形物５０の材料に加え、サポート層５２の材料を更に吐出する。また、これにより、造形装置１２は、造形物５０の周囲に、必要に応じて、サポート層５２を形成する。サポート層５２とは、例えば、造形中の造形物５０の外周を囲むことで造形物５０を支持する積層構造物のことである。サポート層５２は、造形物５０の造形時において、必要に応じて形成され、造形の完了後に除去される。また、ヘッド部１０２のより具体的な構成については、図１（ｃ）を用いて、後に更に詳しく説明をする。

造形台１０４は、造形中の造形物５０を支持する台状部材であり、ヘッド部１０２におけるインクジェットヘッドと対向する位置に配設され、造形中の造形物５０を上面に載置する。また、本例において、造形台１０４は、少なくとも上面が積層方向（図中のＺ方向）へ移動可能な構成を有しており、走査駆動部１０６に駆動されることにより、造形物５０の造形の進行に合わせて、少なくとも上面を移動させる。この場合、積層方向とは、例えば、積層造形法において造形の材料が積層される方向のことである。また、より具体的に、本例において、積層方向は、主走査方向（図中のＹ方向）及び副走査方向（図中のＸ方向）と直交する方向である。

走査駆動部１０６は、造形中の造形物５０に対して相対的に移動する走査動作をヘッド部１０２に行わせる駆動部である。この場合、造形中の造形物５０に対して相対的に移動するとは、例えば、造形台１０４に対して相対的に移動することである。また、ヘッド部１０２に走査動作を行わせるとは、例えば、ヘッド部１０２が有するインクジェットヘッドに走査動作を行わせることである。また、本例において、走査駆動部１０６は、主走査動作（Ｙ走査）、副走査動作（Ｘ走査）、及び積層方向走査（Ｚ走査）をヘッド部１０２に行わせる。

主走査動作とは、例えば、主走査方向へ移動しつつインクを吐出する動作のことである。本例において、走査駆動部１０６は、主走査方向における造形台１０４の位置を固定して、ヘッド部１０２の側を移動させることにより、ヘッド部１０２に主走査動作を行わせる。また、走査駆動部１０６は、例えば、主走査方向におけるヘッド部１０２の位置を固定して、例えば造形台１０４を移動させることにより、造形物５０の側を移動させてもよい。

副走査動作とは、例えば、主走査方向と直交する副走査方向へ造形台１０４に対して相対的に移動する動作のことである。また、より具体的に、副走査動作は、例えば、予め設定された送り量だけ副走査方向へ造形台１０４に対して相対的に移動する動作である。本例において、走査駆動部１０６は、主走査動作の合間に、副走査方向におけるヘッド部１０２の位置を固定して、造形台１０４を移動させることにより、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせる。また、走査駆動部１０６は、副走査方向における造形台１０４の位置を固定して、ヘッド部１０２を移動させることにより、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせてもよい。

積層方向走査とは、例えば、積層方向へヘッド部１０２又は造形台１０４の少なくとも一方を移動させることで造形物５０に対して相対的に積層方向へヘッド部１０２を移動させる動作のことである。また、走査駆動部１０６は、造形の動作の進行に合わせてヘッド部１０２に積層方向走査を行わせることにより、積層方向において、造形中の造形物５０に対するインクジェットヘッドの相対位置を調整する。また、より具体的に、本例において、走査駆動部１０６は、積層方向におけるヘッド部１０２の位置を固定して、造形台１０４を移動させる。走査駆動部１０６は、積層方向における造形台１０４の位置を固定して、ヘッド部１０２を移動させてもよい。

制御部１１０は、例えば造形装置１２のＣＰＵであり、造形装置１２の各部を制御することにより、造形物５０の造形の動作を制御する。また、より具体的に、本例において、制御部１１０は、制御ＰＣ１４から受け取るスライスデータに基づき、造形装置１２の各部の動作を制御する。本例によれば、造形物５０を適切に造形できる。

続いて、ヘッド部１０２のより詳細な構成について、説明をする。図１（ｃ）は、ヘッド部１０２のより詳細な構成の一例を示す。本例において、ヘッド部１０２は、複数のインクジェットヘッド、複数の紫外線光源２０４、及び平坦化ローラ２０６を有する。また、複数のインクジェットヘッドとして、図中に示すように、インクジェットヘッド２０２ｓ、インクジェットヘッド２０２ｗ、インクジェットヘッド２０２ｙ、インクジェットヘッド２０２ｍ、インクジェットヘッド２０２ｃ、インクジェットヘッド２０２ｋ、及びインクジェットヘッド２０２ｔを有する。これらの複数のインクジェットヘッドは、例えば、副走査方向における位置を揃えて、主走査方向へ並べて配設される。また、それぞれのインクジェットヘッドは、造形台１０４と対向する面に、所定のノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有する。また、本例において、ノズル列方向は、副走査方向と平行な方向である。

また、これらのインクジェットヘッドのうち、インクジェットヘッド２０２ｓは、サポート層５２の材料を吐出するインクジェットヘッドである。サポート層５２の材料としては、例えば、サポート層用の公知の材料を好適に用いることができる。

インクジェットヘッド２０２ｗは、白色（Ｗ色）のインクを吐出するインクジェットヘッドであり、造形物５０の内部を構成する領域である内部領域を、白色のインクで形成する。また、本例において、白色のインクは、光反射性のインクの一例でもあり、例えば造形物５０において光を反射する性質の領域（光反射領域）を形成する場合に用いられる。この場合、光反射領域とは、例えば、造形物５０表面に対してフルカラー表現での着色を行う場合に、造形物５０の外部から入射する光を反射する。フルカラー表現とは、例えば、プロセスカラーのインクによる減法混色法の可能な組み合わせで行う色の表現のことである。また、本例においては、内部領域を白色のインクで形成することにより、内部領域が光反射領域としても機能する。

尚、造形装置１２の動作の変形例においては、内部領域と光反射領域とを分けて形成してもよい。この場合、内部領域について、白色のインク以外のインクを用いて形成してもよい。また、ヘッド部１０２は、内部領域を形成するためのインクジェットヘッドとして、造形材インク（Ｍｏインク）を吐出するインクジェットヘッド等を更に有してもよい。この場合、造形材インクとは、例えば、造形物５０の内部領域の造形に用いる造形専用のインクである。

インクジェットヘッド２０２ｙ、インクジェットヘッド２０２ｍ、インクジェットヘッド２０２ｃ、インクジェットヘッド２０２ｋ（以下、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋという）は、造形物５０に対する着色用のインクジェットヘッド（着色用ヘッド）であり、着色用の材料の一例である有彩色のインクを吐出する。より具体的に、インクジェットヘッド２０２ｙは、イエロー色（Ｙ色）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２０２ｍは、マゼンタ色（Ｍ色）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２０２ｃは、シアン色（Ｃ色）のインクを吐出する。また、インクジェットヘッド２０２ｋは、ブラック色（Ｋ色）のインクを吐出する。また、この場合、ＹＭＣＫの各色は、減法混色法によるフルカラー表現に用いるプロセスカラーの一例である。また、インクジェットヘッド２０２ｔは、クリアインクを吐出するインクジェットヘッドである。クリアインクとは、例えば、無色の透明色（Ｔ）であるクリア色のインクのことである。

複数の紫外線光源２０４は、インクを硬化させるための光源（ＵＶ光源）であり、紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を発生する。また、本例において、複数の紫外線光源２０４のそれぞれは、間にインクジェットヘッドの並びを挟むように、ヘッド部１０２における主走査方向の一端側及び他端側のそれぞれに配設される。紫外線光源２０４としては、例えば、ＵＶＬＥＤ（紫外ＬＥＤ）等を好適に用いることができる。また、紫外線光源２０４として、メタルハライドランプや水銀ランプ等を用いることも考えられる。

平坦化ローラ２０６は、造形物５０の造形中に形成されるインクの層を平坦化するための平坦化手段である。平坦化ローラ２０６は、例えば主走査動作時において、インクの層の表面と接触して、硬化前のインクの一部を除去することにより、インクの層を平坦化する。

以上のような構成のヘッド部１０２を用いることにより、造形物５０を構成するインクの層を適切に形成できる。また、複数のインクの層を重ねて形成することにより、造形物５０を適切に造形できる。

尚、ヘッド部１０２の具体的な構成については、上記において説明をした構成に限らず、様々に変形することもできる。例えば、ヘッド部１０２は、着色用のインクジェットヘッドとして、上記以外の色用のインクジェットヘッドを更に有してもよい。また、ヘッド部１０２における複数のインクジェットヘッドの並べ方についても、様々に変形可能である。例えば、一部のインクジェットヘッドについて、他のインクジェットヘッドと副走査方向における位置をずらしてもよい。

続いて、造形物５０の造形に用いるスライスデータを生成する動作等について、更に詳しく説明をする。図２は、スライスデータを生成する動作の一例を示す図であり、造形装置１２により造形しようとする造形物５０の構成の一例と、スライスデータを生成する動作の一部とを模式的に示す。図２（ａ）は、造形装置１２により造形しようとする造形物５０の構成の一例を示す断面図である。図中に示すように、図示した断面は、Ｚ方向（積層方向）と垂直なＸ−Ｙ断面である。また、本例において、Ｙ方向やＺ方向と垂直な造形物５０のＺ−Ｘ断面やＸ−Ｙ断面の構成も、同様の構成になる。

上記においても説明をしたように、本例において、造形装置１２は、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋ（図１参照）等を用いて造形物５０を造形する。また、これにより、例えば、表面が着色された造形物５０を造形する。この場合、造形物５０の表面が着色されるとは、例えば、造形物５０において外部から色彩を視認できる領域の少なくとも一部が着色されることである。また、図中に示すように、本例において、表面が着色された造形物５０を造形する場合、造形装置１２は、内部領域１５２及び着色領域１５４を有する造形物５０を造形する。また、必要に応じて、造形物５０の周囲にサポート層を形成する。

内部領域１５２は、造形物５０の形状を構成する造形物５０の内部の領域である。本例において、ヘッド部１０２は、インクジェットヘッド２０２ｗから吐出する白色のインクを用いて内部領域１５２を形成する。また、これにより、上記においても説明をしたように、内部領域１５２について、光反射領域としても機能させる。

着色領域１５４は、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋから吐出する着色用のインクにより着色がされる領域である。また、図中に示すように、本例において、着色領域１５４は、造形物５０の表面形状に沿った層状の領域である。ヘッド部１０２は、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋから吐出する各色の着色用のインクと、インクジェットヘッド２０２ｔから吐出するクリアインクとを用いて、内部領域１５２の周囲に着色領域１５４を形成する。この場合、各位置への各色の着色用のインクの吐出量を調整することにより、様々な色を表現する。また、色の違いによって生じる着色用のインクの量の変化を一定の量に合わせるように補填をするために、クリアインクを用いる。このように構成すれば、例えば、着色領域１５４の各位置を所望の色で適切に着色できる。また、これにより、例えば、表面が着色された造形物５０を適切に形成できる。

尚、造形物５０の構成の変形例においては、造形物５０の具体的な構成について、上記と異ならせることも考えられる。より具体的には、例えば、内部領域１５２と区別して、内部領域１５２と着色領域１５４との間に、光反射領域を形成すること等が考えられる。この場合、内部領域１５２について、白色のインク以外のインクを用いて形成してもよい。例えば、内部領域１５２について、サポート層５２の材料以外の任意のインクを用いて形成することが考えられる。また、例えば、光反射領域と着色領域１５４との間に、分離領域を形成すること等も考えられる。この場合、分離領域とは、光反射領域を構成する白色のインクと着色領域１５４における着色用のインクとが混ざることを防ぐための領域であり、例えばクリアインクで形成される。また、例えば、着色領域１５４の外側に、インクジェットヘッド２０２ｔから吐出するクリアインクを用いて、保護領域を形成すること等も考えられる。この場合、保護領域とは、例えば、造形物５０の外面を保護するための透明な領域である。

また、上記においても説明をしたように、本例において、造形装置１２は、制御ＰＣ１４から受け取るスライスデータに基づき、造形物５０を造形する。また、制御ＰＣ１４は、造形しようとする造形物５０を示す造形データに基づき、スライスデータを生成する。

図２（ｂ）は、制御ＰＣ１４（図１参照）においてスライスデータを生成する動作の一部を模式的に示す図であり、造形物５０における一つの断面に対応するスライスデータを生成する動作の一例を模式的に示す。

本例において、制御ＰＣ１４は、Ｚ方向（積層方向）へ一定の間隔で並ぶ複数の断面位置を設定し、それぞれの断面位置に対応するスライスデータを生成する。この場合、断面位置の間隔は、例えば、積層造形法において積層するインクの層の厚さに合わせて設定される。また、制御ＰＣ１４は、造形に使用するそれぞれのインクに対応するデータである分版断面データを造形データに基づいて生成する。そして、生成した分版断面データに基づき、スライスデータを生成する。この場合、例えば、それぞれの分版断面データを造形装置１２の仕様等に合わせて変換することにより、それぞれの分版断面データに対応する変換後のデータを含むスライスデータを生成する。また、この場合、この変換において、例えば、分版断面データを２値化する処理等を行うことが考えられる。

また、より具体的に、分版断面データを生成する動作において、制御ＰＣ１４は、先ず、造形しようとする造形物５０を示す造形データに基づき、それぞれの断面位置における造形物５０の断面の構成を示すデータであるカラー断面データ３０２を生成する。この場合、カラー断面データ３０２は、断面位置における造形物５０の断面の形状と、その断面の各位置における造形物５０の色を少なくとも示すデータである。また、断面の形状とは、積層方向と直交する面内における断面の平面形状のことである。断面の各位置における造形物５０の色とは、例えば、フルカラーにより表現される各位置の色である。また、カラー断面データ３０２については、例えば、断面の平面形状と色とを示すカラー画像（スライスカラー画像）と考えることもできる。

また、更に具体的に、本例において、制御ＰＣ１４は、各断面位置でのカラー断面データ３０２を生成する前に、造形データに基づき、内部領域１５２及び着色領域１５４等の造形物５０における各領域を含む立体データ（３Ｄデータ）を生成する。そして、この立体データを一定の間隔で輪切り状にすることで、各断面位置におけるカラー断面データ３０２を生成する。そのため、図中に示すように、カラー断面データ３０２は、図２（ａ）に示した造形物５０の構成と同様に、内部領域１５２に対応する領域と、着色領域１５４に対応する領域とを有している。また、図示は省略したが、造形物５０の周囲にサポート層を形成する場合、制御ＰＣ１４は、例えば、上記の立体データに対し、必要に応じて、サポート層に対応する領域を更に追加する。この場合、カラー断面データ３０２は、例えば、サポート層に対応する領域を更に有する。

また、カラー断面データ３０２を生成した後、制御ＰＣ１４は、造形物５０の造形に使用するインクの色毎にカラー断面データ３０２を色分解することにより、各色のインクにそれぞれが対応する複数の分版断面データを生成する。また、より具体的に、本例において、制御ＰＣ１４は、少なくとも、白色のインクに対応する分版断面データ３０４ｗ、ＹＭＣＫの各色のインクに対応する分版断面データ３０４ｙ、３０４ｍ、３０４ｃ、３０４ｋ（以下、分版断面データ３０４ｙ〜ｋという）、及びクリアインクに対応する分版断面データ３０４ｔを生成する。また、図示は省略したが、制御ＰＣ１４は、必要に応じて、例えば、サポート層の材料となるインクに対応する分版断面データを更に生成する。また、上記以外の色のインクを更に用いる場合、制御ＰＣ１４は、その色に対応する分版断面データを更に生成する。

また、この場合、カラー断面データ３０２を色分解するとは、例えば、カラー断面データ３０２においてフルカラーで表現されている色を造形に使用するインクの色に分解することである。また、この場合、例えば公知のインクジェットプリンタにおいてフルカラーの画像を印刷する場合に行う分版処理と同一又は同様にして、各色のインクに対応する分版断面データを生成することが考えられる。また、各色に対応する分版断面データは、例えば、グレースケール画像のデータであり、各位置におけるグレースケール濃度により、断面の各位置へ吐出すべきインクの量を示す。また、制御ＰＣ１４の動作の変形例については、例えば、グレースケール画像に対してハーフトーン処理を行った２値画像を分版断面データとして用いること等も考えられる。

また、このようにして分版断面データを生成することにより、分版断面データ３０４ｗは、例えば、造形物５０における内部領域１５２に対応する部分が塗りつぶされたデータになる。また、分版断面データ３０４ｙ〜ｋ及び分版断面データ３０４ｔは、造形物５０における着色領域１５４の各位置に対するインクの吐出量に応じた濃度が設定されたデータになる。

また、上記においても説明をしたように、本例においては、このような分版断面データに対して２値化等の所定の処理を行うことにより、スライスデータを生成する。このように構成すれば、例えば、造形装置１２における各色用のインクジェットヘッドに対し、各色のインクを適切に吐出させることができる。また、これにより、例えば、表面が着色された造形物５０を造形装置１２に適切に造形させることができる。

また、本例においては、造形時に生じるインクの着弾位置のズレ等の影響を低減するために、色分解により生成した分版断面データの少なくとも一部に対し、データの変更（調整）を更に行う。分版断面データに対して行うデータの変更については、後に更に詳しく説明をする。

ここで、造形時に生じるインクの着弾位置のズレ等の影響について、更に詳しく説明をする。図３は、インクの着弾位置のズレ等の影響について説明をする図である。図３（ａ）は、主走査方向（Ｙ方向）において着弾位置のズレ（Ｙ着誤差）が生じている状態の一例を示す図であり、シアン色のインクのドット４０２ｃ、及びマゼンタ色のインクのドット４０２ｍについて、少なくとも一方に着弾位置のズレが生じた状態の一例を示す。この場合、ドット４０２ｃとドット４０２ｍとは、例えば、一部が重なった状態で、主走査方向においてずれた状態で着弾する。また、その結果、二つのドットが重なることで形成される色について、完全に均一にはならず、主走査方向の位置によって差が生じることになる。より具体的に、図示のように着弾位置のズレが生じた場合、主走査方向において、シアン色の部分、シアン色とマゼンタ色とが混ざった部分、及びマゼンタ色の部分とが並ぶことになる。

これに対し、このような着弾位置のズレが生じたとしても、実際の画像の観察時には、通常、周囲のドットも含めて平均化された状態が観察される。そのため、例えば造形物５０の上面等の場合、このような着弾位置のズレが生じたとしても、面の色への影響は少ないと考えられる。

しかし、立体的な造形物５０において、側面は、積層される複数のインクの層の端部が重なることで形成される。そのため、側面等の場合、このような着弾位置のズレにより、面の色味の変化が生じる場合がある。

図３（ｂ）は、造形物５０の側面における色味の変化について説明をする図であり、造形時に積層される複数のインクの層について、インクの着弾位置のズレの影響を模式的に示す。この場合、例えば図３（ａ）に示すような着弾位置のズレが生じると、主走査方向における一方側及び他方側の側面において、シアン色又はマゼンタ色のいずれか一方が強く現れることになる。より具体的に、例えば、矢印４１０ａで示す側の側面においては、シアン色が強く表れた色味に着色されることが考えられる。また、矢印４１０ｂで示す側の側面においては、マゼンタ色が強く表れた色味に着色されることが考えられる。また、その結果、造形物５０における主走査方向の一方側及び他方側（造形物５０の左右）において、色味に差が生じることになる。

また、着弾位置のズレの影響は、主走査方向以外の方向で生じる場合もある。図３（ｃ）は、副走査方向（Ｘ方向）において着弾位置のズレ（Ｘ着誤差）が生じている状態の一例を示す図であり、シアン色のインクのドット４０２ｃ、及びマゼンタ色のインクのドット４０２ｍについて、少なくとも一方に着弾位置のズレが生じた状態の一例を示す。この場合も、二つのドットが重なることで形成される色について、完全に均一にはならず、副走査方向の位置によって差が生じることになる。また、その結果、造形物５０の側面のうち、副走査方向における一方側及び他方側の側面において、シアン色又はマゼンタ色のいずれか一方が強く現れることになる。そして、造形物５０における副走査方向の一方側及び他方側（造形物５０の前後）において、色味に差が生じることになる。

これに対し、本例においては、上記においても説明をしたように、造形時に生じるインクの着弾位置のズレ等の影響を低減するために、色分解により生成した分版断面データの少なくとも一部に対し、データの変更（調整）を行う。以下、分版断面データに対して行う変更の例について、更に詳しく説明をする。

図４は、分版断面データの変更の仕方の一例を模式的に示す図であり、制御ＰＣ１４の動作において分版断面データを変更する段階である分版断面データ変更段階の動作の一例を示す。また、図４に示す動作は、例えば、積層される少なくとも一部の層の形成に用いる複数の分版断面データの一部に対して変更を行う場合の動作の例である。この場合、少なくとも一部の層の形成に用いる複数の分版断面データの一部とは、例えば、積層する各層に対応して制御ＰＣ１４において形成するカラー断面データ３０２（図３参照）のうちの少なくとも一部に対応する複数の分版断面データのうちの一部のことである。また、カラー断面データ３０２に対応する分版断面データ３０４とは、例えば、そのカラー断面データ３０２を色分解することで生成される分版断面データ３０４のことである。

また、図４に示す動作は、分版断面データに応じてインクが吐出される範囲（色版のサイズ）が変わるように分版断面データを変更（調整）する動作の例でもある。また、より具体的に、図４に示す動作では、各層に対応する複数の分版断面データについて、いずれかの色に対応する分版断面データに応じてインクが吐出される範囲を他の色に対応する範囲よりも大きくする。

図４（ａ）は、分版断面データに応じてインクが吐出される範囲の変え方の一例を示す図であり、Ｙ（イエロー）色に対応する分版断面データ３０４ｙに応じてインクが吐出される範囲をＣ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、及びＫ（ブラック）色のそれぞれに対応する範囲よりも大きくする場合の例を示す。また、図中においては、図示の便宜上、Ｙ色に対応する分版断面データ３０４ｙと、Ｃ色に対応する分版断面データ３０４ｃのみを図示している。Ｍ色及びＫ色に対応する分版断面データに応じてインクが吐出される範囲は、例えば、Ｃ色に対応する範囲と同一又は同様である。

また、より具体的に、図示した場合において、分版断面データ３０４ｙに対応する範囲の主走査方向及び副走査方向における幅は、ＬＹｙ及びＬＸｙになっている。分版断面データ３０４ｙにおいて着色領域１５４（図２参照）に対応する幅は、Ｄｙになっている。また、分版断面データ３０４ｃに対応する範囲の主走査方向及び副走査方向における幅は、ＬＹｃ及びＬＸｃになっている。分版断面データ３０４ｃにおいて着色領域１５４に対応する幅は、Ｄｃになっている。そして、この場合、それぞれの幅は、ＬＸｙ＞ＬＸｃ、ＬＹｙ＞ＬＹｃ、Ｄｙ＞Ｄｃを満たす関係になっている。

尚、図示の便宜上、図４においては、分版断面データ３０４ｙ及び分版断面データ３０４ｃについて、位置をずらして図示している。しかし、分版断面データの位置を管理する座標上において、分版断面データ３０４ｙ及び分版断面データ３０４ｃは、例えば図４（ｂ）に示すように、中心の位置を揃えて重なる。また、図４（ｂ）は、分版断面データ３０４ｙとカラー断面データ３０２ｃとを重ねた状態の一例を示す。

また、本例において、制御ＰＣ１４は、Ｙ色に対応する分版断面データ３０４、及びＹ色以外の着色用のインクの色（Ｍ、Ｃ、Ｋ色）に対応する分版断面データの少なくとも一方を変化させることにより、少なくとも一部の分版断面データに対応する範囲を変化させる。より具体的に、この場合、例えば図中に示すように、分版断面データの変更を行った後の状態において、分版断面データ３０４ｙの範囲を、分版断面データ３０４ｃ等の範囲よりも大きくする。また、この場合、例えば図４（ｂ）に示すように、造形物の外側に対応する外縁部分について、分版断面データ３０４ｃの範囲の外縁は、分版断面データ３０４ｃの範囲の外縁よりも外側になる。

このように構成した場合、造形装置１２（図１参照）における造形物の造形時において、造形物の最も外側（最外部）は、一定の色（Ｙ色）で形成されることになる。そして、この場合、例えば着色用のインクの着弾位置にズレが生じた場合にも、色味の変化を生じ難くすることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクの着弾位置のズレにより造形物の色の見え方が変化すること等を適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、着色された造形物を高い精度でより適切に造形することができる。

ここで、インクの着弾位置のズレについて、例えばズレの量が造形の解像度よりも大きい場合には、上記のような分版断面データの変更ではなく、例えばインクを吐出するタイミングの調整等により、ズレを小さくすることが好ましい。そのため、分版断面データの変更については、例えば、造形の解像度に応じた吐出位置の最小間隔（最小のドット間ピッチ）分だけ、範囲の変更を行うことが好ましい。この場合、吐出位置の最小間隔とは、他例えば、造形の解像度の１ドット分のことである。このように構成すれば、例えば、過度に分版断面データを変更することなく、インクの着弾位置のズレの影響を適切に抑えることができる。

また、より具体的に、この場合、例えば、分版断面データ３０４ｙのように他の色に対応する分版断面データよりも範囲を大きくする分版断面データについて、外縁部分を１ドット分だけ拡張することが考えられる。外縁部分を１ドット分だけ拡張するとは、例えば、分版断面データの外縁の各位置の外側に１ドット分のデータを追加することである。また、この場合、例えば、予め設定された一定のグレースケール濃度（例えば、最大の濃度）のドットを追加することが考えられる。

また、分版断面データの変更については、分版断面データ３０４ｙを変更するのではなく、分版断面データ３０４ｃ等の範囲を小さくすることも考えられる。この場合、分版断面データ３０４ｃ等について、外縁部分を１ドット分だけ縮小することが考えられる。外縁部分を１ドット分だけ縮小するとは、例えば、分版断面データの外縁の各位置の１ドット分のデータを削除することである。

また、図４を用いて説明をした動作において、Ｙ色は、第１の色の一例である。分版断面データ３０４ｙに応じてインクが吐出される範囲は、第１範囲の一例である。また、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色は、第２の色の一例である。Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応する分版断面データに応じてインクが吐出される範囲は、第２範囲の一例である。また、この場合、上記において説明をした分版断面データの変更の仕方について、より一般化して考えた場合、第２範囲が第１範囲よりも造形物の外側へはみ出さなくなるように、第１の色及び第２の色の少なくともいずれかに対応する分版断面データを変更する動作と考えることができる。

また、第１の色及び第２の色については、上記以外の色に設定すること等も考えられる。この場合、第１の色について、第２の色よりも明るい色にすることが好ましい。明るい色とは、例えば、光の吸収率がより小さい色のことである。このように構成すれば、例えば、着色用のインクの着弾位置にズレが生じた場合にも、濃い色のインクが造形物の外側にズレ出すことを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、色の見え方の変化をより適切に抑えることができる。

また、第１の色及び第２の色の設定については、例えば、積層する層毎に異ならせること等も考えられる。この場合、例えば、層毎に第１の色を設定して、着色用のインクの色における第１の色以外の色を第２の色に設定する。また、この場合、例えば、積層方向において連続して重なる層の間で第１の色の設定が異なるように、第１の色を設定することが考えられる。このように構成すれば、例えば、各層における色の変化の生じ方を層毎に異ならせ、面全体で平均化することができる。また、これにより、例えば、着弾位置のズレによる色味の変化を適切に抑えることができる。また、第１の色の選択について、層毎にランダムに選択すること等も考えられる。

また、分版断面データの変更については、上記のような範囲の拡大や縮小以外の変更を行うことも考えられる。図５は、分版断面データの変更の仕方の他の例を模式的に示す図であり、それぞれの分版断面データに対応する範囲の大きさは変化させず、位置をずらすことで分版断面データに対応する範囲を変化させる場合の動作の例を示す。

この場合、分版断面データについて、位置をずらすとは、例えば、少なくとも一部のカラー断面データ３０２に対応する少なくとも一部の分版断面データについて、積層方向と直交する面内（ＸＹ面内）における分版断面データの位置をずらすことである。また、分版断面データの位置とは、例えば、造形時にその分版断面データに応じてインクを吐出する位置のことである。また、分版断面データの位置をずらすことについては、例えば、分版断面データの位置を管理する座標上において、その分版断面データの基準位置をずらすこと等と考えることもできる。

図５（ａ）は、分版断面データの位置のずらし方の一例を示す図であり、Ｃ色に対応する分版断面データ３０４ｃの位置をずらした状態の一例を示す。図５（ａ）において、上側の図は、位置をずらす前の分版断面データ３０４ｃである。また、下側の図は、主走査方向へ所定の距離ｄｙだけ分版断面データ３０４ｃをずらした状態を示す。このように分版断面データ３０４ｃの位置をずらすことにより、例えば、分版断面データ３０４ｃに応じてインクが吐出させる範囲を変化させることができる。

また、この場合、一つの分版断面データ３０４に対応する各色の分版断面データのうち、一部の色の分版断面データの位置をずらすことが好ましい。また、分版断面データのずらし方について、積層する層毎に異ならせることが好ましい。また、位置をずらす分版断面データの色について、層毎に異ならせてもよい。この場合、例えば、積層方向において連続して重なる層の間で互いに異なる色の分版断面データをずらすことが考えられる。また、各層において、ランダムに選択した色に対応する分版断面データをずらすこと等も考えられる。

図５（ｂ）は、一部の分版断面データの位置をずらしつつ複数のインクの層を形成した状態を模式的に示す図であり、連続して重なる２つの層である第ｎ層及び第ｎ＋１層について、ＸＹ面内における分版断面データ３０４ｃの位置の例を示す。また、図示した例においては、第ｎ＋１層での分版断面データ３０４ｃの位置について、第ｎ層での位置と比べ、主走査方向（Ｙ方向）へ所定の距離ｄｙだけずらしている。

このようにして一部の分版断面データの位置をずらした場合、例えば、造形物の側面を構成するインクの層の端部において、インクのドットの重なり方が変化する。また、この場合、位置のずらし方を層毎に異ならせることにより、例えば、着色領域１５４の端部の色味が層毎に変化することになる。

そのため、このように構成した場合、例えば、着色領域１５４を構成する着色用のインクの着弾位置にズレが生じた場合にも、ズレの影響を分散して平均化することができる。また、これにより、例えば、造形物の側面等について、個々の層での色の見え方の影響を抑え、それぞれの面の色味を均一化できる。そのため、このように構成すれば、造形物の各面について、所望の色（色味）を適切に表現することができる。

尚、図５に示す動作については、例えば、分版断面データの位置をあえて層毎にずらすことで、面として同一の色味になるように誤差を与える構成等と考えることもできる。また、分版断面データのずらし方については、例えば、予め設定された色に対応する分版断面データについて、積層する層毎に順番に、図中の左右や前後に交互にずらすことが考えられる。この場合、図中の左右に交互にずらすとは、主走査方向における一方及び他方の向きに交互にずらすことである。また、前後に交互にずらすとは、副走査方向における一方及び他方の向きに交互にずらすことである。

また、分版断面データのずらし方については、例えば、積層する層毎にランダムにずらすこと等も考えられる。また、位置をずらす分版断面データについては、一定の色の分版断面データに限らず、例えば層毎に色の選択を変更して、選択した色に対応する分版断面データの位置をずらしてもよい。

また、分版断面データの位置をずらす場合においても、ずらす量については、造形の解像度に応じた吐出位置の最小間隔分である１ドット分にすることが好ましい。この場合、分版断面データの位置を１ドット分ずらすとは、主走査方向及び副走査方向の一方又は両方について１ドット分だけ位置をずらすことである。このように構成すれば、例えば、過度に分版断面データを変更することなく、着色用の材料の着弾位置のズレの影響を適切に抑えることができる。

続いて、制御ＰＣ１４においてスライスデータを生成する動作の全体について、更に詳しく説明をする。図６は、制御ＰＣ１４においてスライスデータを生成する動作の一例を示すフローチャートである。また、本例において、このフローチャートに示す動作は、スライスデータ生成段階の動作の一例である。

本例において、スライスデータを生成する場合、制御ＰＣ１４は、先ず、例えばネットワークや記憶媒体等を通じて制御ＰＣ１４の外部から、造形データを取得する（Ｓ１０２）。そして、例えば図２を用いて上記において説明をしたように、造形データに基づき、それぞれの断面位置におけるカラー断面データを生成する（Ｓ１０４）。本例において、ステップＳ１０４の動作は、カラー断面データ生成段階の動作の一例である。また、ステップＳ１０４の動作に続いて、制御ＰＣ１４は、それぞれのカラー断面データに基づき、各色用の分版断面データを生成する（Ｓ１０６）。本例において、ステップＳ１０６の動作は、分版データ生成段階の動作の一例である。

そして、ステップＳ１０６の動作に続いて、制御ＰＣ１４は、例えば図４又は図５等を用いて上記において説明をしたように、少なくとも一部の分版断面データに対する変更（調整）を行う（Ｓ１０８）。また、これにより、一部の分版断面データに対応する範囲を変化させて、分版断面データに応じてインクが吐出される位置の少なくとも一部を変化させる。本例において、ステップＳ１０８の動作は、分版断面データ変更段階の動作の一例である。

また、ステップＳ１０８の動作に続いて、制御ＰＣ１４は、ステップＳ１０８での変更後の分版断面データに基づき、スライスデータを生成する。この場合、制御ＰＣ１４は、例えば、分版断面データの２値化や、造形装置１２の機種に合わせたデータの形式の変更等を行うことにより、分版断面データに基づいてスライスデータを生成する。そして、生成したスライスデータを、造形装置１２（図１参照）へ出力する（Ｓ１１０）。本例によれば、例えば、分版断面データの変更を行いつつ、造形データに基づいてスライスデータを適切に生成できる。

また、この場合、造形装置１２は、制御ＰＣ１４から受け取るスライスデータに従って、積層造形法で造形物を造形する。造形装置１２において行う造形の動作は、造形実行段階の動作の一例である。また、この場合、変更後の分版断面データに基づいて生成されたスライスデータに従って造形を行うことにより、上記においても説明をしたように、着色用のインクの着弾位置のズレの影響を適切に抑えることができる。また、これにより、着色された造形物を高い精度で適切に造形することができる。

続いて、分版断面データを変更する動作の更なる変形例等について、説明をする。上記においては、分版断面データの変更について、主に、分版断面データに応じてインクが吐出される範囲を変化させる場合の動作について、説明をした。しかし、分版断面データを変更する動作の更なる変形例については、例えば、分版断面データの範囲を変えずに、分版断面データ内の構成を変更すること等も考えられる。

より具体的に、この場合、例えば、分版断面データにおいて着色領域１５４（図２参照）に対応する部分の幅（厚み）の中で色の濃さを変化させ、グラデーション状にすること等が考えられる。また、この場合、例えば、造形物の内側の色が濃くなり、外側の色が薄くなるように、色の濃さを変化させることが好ましい。このように構成すれば、例えば、着色用のインクに着弾位置のズレが生じた場合にも、造形物の最外面の色への影響を低減することができる。また、これにより、側面等の面の色味の変化を適切に抑えることができる。

また、このようにして分版断面データを変更する動作については、例えば、少なくとも一部のカラー断面データに対応する少なくとも一部の分版断面データに対し、インクが吐出される位置の密度について、造形物の外側の領域での密度を減らす構成と考えることもできる。また、この場合、造形物の内側の領域での密度について、外側に対して減らした分だけ増加させることが好ましい。また、このように密度を変化させることについては、例えば、外側の色が薄く、内側の色が濃くなるように色の濃度に勾配をつける構成と考えることもできる。

また、上記においては、例えば、着色用のインクの色であるＹＭＣＫの各色の分版断面データを変更する場合の動作について、説明をした。しかし、分版断面データの変更については、例えば、クリアインクに対応する分版断面データを変化させること等も考えられる。また、この場合、例えば、造形物の最外面付近に吐出するクリアインクの量を増加させることで、ＹＭＣＫの各色のインクをクリアインクにより滲ませること等が考えられる。

このように構成すれば、例えば、各色のインクのドットの着弾位置が離れた場合にも、クリアインクで滲ませて、色をより均一にすることができる。また、これにより、例えば、側面等の面の色味の変化を適切に抑えることができる。また、この場合、より具体的には、例えば、クリアインクに対応する分版断面データについて、図４に示した分版断面データ３０４ｙと同一又は同様にして、他の色に対応する分版断面データよりも範囲を大きくすること等が考えられる。

また、ＹＭＣＫの各色のインクをクリアインクにより滲ませる構成については、例えば、分版断面データを変更させる以外の方法で実現すること等も考えられる。この場合も、造形物の最外面付近においてＹＭＣＫの各色のインクをクリアインクにより滲ませることにより、例えば、各色のインクのドットの着弾位置が離れた場合にも、色をより均一にすることができる。

また、上記においては、分版断面データを変更することで得られる効果について、主に、インクの着弾位置のズレの影響を抑える点に着目して説明をした。しかし、より一般化して考えた場合、着弾位置のズレに限らず、その他の原因による色味の変化等に対しても、分版断面データを変更することで影響を抑えることが考えられる。例えば、着弾により形成されるインクのドットのサイズ（ドットゲイン）について、インクの色による違い（色間ドットゲイン差）が生じている場合等において、分版断面データを変更することで影響を抑えること等も考えられる。また、このような色間ドットゲイン差は、例えば、使用するインクジェットヘッドの機差や、各ノズルの癖、使用するインクのロット間での特性差等の影響で生じる。そのため、この場合、分版断面データを変更することにより、このような事項の影響を抑えることができるとも考えられる。

本発明は、例えば造形方法に好適に用いることができる。

１０・・・造形システム、１２・・・造形装置、１４・・・制御ＰＣ、５０・・・造形物、５２・・・サポート層、１０２・・・ヘッド部、１０４・・・造形台、１０６・・・走査駆動部、１１０・・・制御部、１５２・・・内部領域、１５４・・・着色領域、２０２・・・インクジェットヘッド、２０４・・・紫外線光源、２０６・・・平坦化ローラ、３０２・・・カラー断面データ、３０４・・・分版断面データ、４０２・・・ドット、４１０・・・矢印

Claims (12)

1. 少なくとも表面が着色される立体的な造形物を造形する造形方法であって、
   造形装置により造形しようとする前記造形物を示すデータである造形データに基づき、予め設定された積層方向におけるそれぞれ異なる位置での前記造形物の断面の構成をそれぞれ示す複数のスライスデータを生成するスライスデータ生成段階と、
   前記複数のスライスデータに基づいて前記造形装置に前記造形物を造形させる造形実行段階と
   を備え、
   前記造形装置は、互いに異なる複数色の材料を吐出する複数の吐出ヘッドを用いて前記造形物を造形し、
   前記スライスデータ生成段階は、
   前記積層方向において予め設定された断面位置における前記造形物の断面の構成を示すデータであり、当該断面の形状及び当該断面の各位置における前記造形物の色を少なくとも示すカラー断面データを生成するカラー断面データ生成段階と、
   前記造形物の造形に用いる前記材料の色毎に前記カラー断面データを色分解したデータである分版断面データを生成する分版データ生成段階と、
   少なくとも一部の前記分版断面データに対し、当該分版断面データに応じて前記材料が吐出される位置の少なくとも一部が変化するように、前記分版断面データを変更する分版断面データ変更段階と
   を有し、
   前記分版断面データ変更段階で変更した前記分版断面データに基づいて前記スライスデータを生成することを特徴とする造形方法。
2. 前記分版断面データ変更段階は、
   少なくとも一部の前記カラー断面データに対応する少なくとも一部の前記分版断面データに対し、
   当該分版断面データに応じて前記材料が吐出される範囲が変わるように、前記分版断面データを変更することを特徴とする請求項１に記載の造形方法。
3. 互いに異なる複数色の材料として、少なくとも、互いに色が異なる第１の色の材料と、第２の色の材料とを用い、
   前記分版断面データ変更段階は、
   少なくとも一部の前記カラー断面データに対応する前記分版断面データに対し、
   前記第１の色に対応する前記分版断面データに応じて前記材料が吐出される範囲である第１範囲と、前記第２の色に対応する前記分版断面データに応じて前記材料が吐出される範囲である第２範囲との関係について、
   前記第２範囲が前記第１範囲よりも前記造形物の外側へはみ出さなくなるように、前記第１の色及び前記第２の色の少なくともいずれかに対応する前記分版断面データを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の造形方法。
4. 前記第１の色は、前記第２の色よりも明るい色であることを特徴とする請求項３に記載の造形方法。
5. 前記複数色の材料として、少なくとも、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色の材料を用い、
   前記第１の色は、イエロー色であり、
   前記第２の色は、マゼンタ、シアン、及びブラックのいずれかの色であることを特徴とする請求項３に記載の造形方法。
6. 前記第１の色及び前記第２の色を、それぞれの前記スライスデータに応じて形成される層毎に設定し、
   かつ、前記積層方向において連続して重なる層の間で前記第１の色の設定が異なるように、前記第１の色を設定することを特徴とする請求項３に記載の造形方法。
7. 前記分版断面データ変更段階において、前記分版断面データを変更する場合、前記分版断面データに応じて前記材料が吐出される範囲について、前記造形物の最外部の位置を造形の解像度に応じた吐出位置の最小間隔分だけ変化させることにより、前記範囲を拡張又は縮小することを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載の造形方法。
8. 前記分版断面データ変更段階は、
   少なくとも一部の前記カラー断面データに対応する少なくとも一部の前記分版断面データに対し、
   前記積層方向と直交する面内における前記分版断面データの位置をずらすことにより、当該分版断面データに応じて前記材料が吐出される範囲が変わるように、前記分版断面データを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の造形方法。
9. 前記分版断面データ変更段階において、前記分版断面データを変更する場合、前記分版断面データに応じて前記材料が吐出される範囲について、造形の解像度に応じた吐出位置の最小間隔分だけ、前記面内における前記分版断面データの位置をずらすことを特徴とする請求項８に記載の造形方法。
10. 前記分版断面データ変更段階は、
    少なくとも一部の前記カラー断面データに対応する少なくとも一部の前記分版断面データに対し、
    前記造形の材料が吐出される位置の密度について、前記造形物の外側の領域での密度を減らすように、前記分版断面データを変更することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の造形方法。
11. 少なくとも表面が着色される立体的な造形物を造形する造形システムであって、
    予め設定された積層方向におけるそれぞれ異なる位置での前記造形物の断面の構成をそれぞれ示す複数のスライスデータに基づいて前記造形物を造形する造形装置と、
    前記造形装置の動作を制御する装置であり、前記造形装置により造形しようとする前記造形物を示すデータである造形データに基づいて前記複数のスライスデータを生成する造形制御装置と
    を備え、
    前記造形装置は、互いに異なる複数色の材料を吐出する複数の吐出ヘッドを用いて前記造形物を造形し、
    前記造形制御装置は、
    前記積層方向において予め設定された断面位置における前記造形物の断面の構成を示すデータであり、当該断面の形状及び当該断面の各位置における前記造形物の色を少なくとも示すカラー断面データを生成するカラー断面データ生成段階の動作と、
    前記造形物の造形に用いる前記材料の色毎に前記カラー断面データを色分解したデータである分版断面データを生成する分版データ生成段階の動作と、
    少なくとも一部の前記分版断面データに対し、当該分版断面データに応じて前記材料が吐出される位置の少なくとも一部が変化するように、前記分版断面データを変更する分版断面データ変更段階の動作と
    を行うことにより、前記分版断面データ変更段階で変更した前記分版断面データに基づいて前記スライスデータを生成することを特徴とする造形システム。
12. 少なくとも表面が着色される立体的な造形物を造形する造形装置であって、
    互いに異なる複数色の材料を吐出する複数の吐出ヘッドを用いて、予め設定された積層方向におけるそれぞれ異なる位置での前記造形物の断面の構成をそれぞれ示す複数のスライスデータに基づいて前記造形物を造形し、
    前記複数のスライスデータは、前記造形装置により造形しようとする前記造形物を示すデータである造形データに基づいて生成されるデータであり、
    前記積層方向において予め設定された断面位置における前記造形物の断面の構成を示すデータであり、当該断面の形状及び当該断面の各位置における前記造形物の色を少なくとも示すカラー断面データを生成するカラー断面データ生成段階の動作と、
    前記造形物の造形に用いる前記材料の色毎に前記カラー断面データを色分解したデータである分版断面データを生成する分版データ生成段階の動作と、
    少なくとも一部の前記分版断面データに対し、当該分版断面データに応じて前記材料が吐出される位置の少なくとも一部が変化するように、前記分版断面データを変更する分版断面データ変更段階の動作と
    を行うことにより、前記分版断面データ変更段階で変更した前記分版断面データに基づいて生成されることを特徴とする造形装置。

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