JP2018148422A - 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法ならびに情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
撮像部と、
所定の領域を表す地図と撮像画像の対応関係を設定する集計設定部と
撮像した画像を解析し、人体を検出・追尾する人体検出部と、
集計設定部の設定に基づいて撮像画像を解析して得られた検出結果を地図上の対応位置に変換し、混雑と人流の集計を行う集計部と、
集計結果を表示する混雑・人流解析結果表示部
を持つことを特徴とする。
2.撮像画像の検出座標と撮像画像上に重畳する領域の位置関係の把握
3.所望の変換結果が得られているかの動作確認
初めに短時間で設定可能なユーザインタフェースの実現について説明する。射影変換を用いた検出座標の変換は誤差を生じやすいため、所望の集計結果・可視化結果を得るまでに細かな微調整を必要とすることが多い。そのため対応点となる4点を毎回順に入力させる以外に個別に設定・変更できるようにするとよい。図5は細かな位置調整を実現するため、撮像画像上に常に表示される4点を順に移動させることで領域をしていできるユーザインタフェースの例である。入力にかかる時間を短縮するため初期状態では撮像画像・地図の任意の4点、または4隅を自動的に対応点として選び、設定者には点を移動させるだけにすることができる。さらに点の移動を少なくするため、撮像画像から地面を推定して、初期点を地面の適当な4隅に設定することもできる。
以上、射影変換の設定を説明したが、対応点の入力を人手でなく自動で行うこともできる。例えばある程度の大きさのマーカーを撮像画像内の対応点になりうる位置に物理的に設置し、地図上の対応点のみを人手で入力する方式が考えられる。撮像画像の対応点入力はマーカーの検出に置き換えられ、設置者は自ら設置したマーカーの位置を地図上で指定するだけでよくなる。
101 画像取得部
102 符号化部
103 通信部
200 ネットワークストレージ装置
201 通信部
202 記録部
300 画像解析サーバ装置
301 通信部
302 人物検出部
303 人物属性抽出部
400 人流解析サーバ装置
401 通信部
402 記録部
403 集計設定部
404 集計部
500 画像表示装置
501 通信部
502 表示部
503 設定部
600 LAN
Claims (16)
- 人の混雑状況および人の移動を示す人流のうちの少なくとも1つを解析した結果を表示するためのシステムであって、
カメラによって撮像された画像内の位置と予め取得された地図の位置を対応づけるための設定手段と、
前記カメラによって撮像された画像から人を検出する検出手段と、
前記設定手段による設定に基づいて、前記検出手段によって検出された人の位置を対応する前記地図上の位置に変換し、当該変換された位置に基づいて、人の混雑状況および人の移動を示す人流のうちの少なくとも1つの結果を集計する集計手段と、
前記集計手段によって得られた結果を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするシステム。 - 前記検出手段は、前記人の位置として、人体の顔、人体の足元、および人体の中心のうちの1つを検出することを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記検出手段は、人体の足元が検出できなかった場合、検出された人体の顔または上半身から人体の足元の位置を推定することを特徴とする請求項2に記載のシステム。
- 前記検出手段は、人体の属性情報として、人体の外見特徴を検出することを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- ユーザの入力に応じて、表示手段によって表示された撮像画像および地図に対して同じ頂点の数を有する多角形を描画する描画手段を有し、前記設定手段は、当該多角形の領域に基づいて、撮像された画像内の位置と地図の位置とを対応づけるための射影変換を決定することを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記設定手段は、描画された多角形の領域内の画像を、射影変換することにより、地図に対して描画された多角形の領域に描画することを特徴とする請求項5に記載のシステム。
- 前記描画手段は、前記多角形の頂点に対応する位置にピン形状の図形を描画することを特徴とする請求項5に記載のシステム。
- 前記描画手段は、検出された人の領域に多角形を描画しないようにすることを特徴とする請求項5に記載のシステム。
- 集計手段は、決定された射影変換を用いて人の位置の座標を地図上の位置に変換し、地図を分割した分割領域ごとに検出された人の数を集計することを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記設定手段は、地図の縮尺に応じて、前記分割領域のサイズを決定することを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記表示手段は、移動する人の数および移動速度のうちの少なくとも1つに応じて、人流を示す表示を行うことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記集計手段は、地図を分割した分割領域に複数の人が存在する場合には、人流の検知のために任意の人を選択して当該人が移動する方向および速さを求めることを特徴とする請求項11に記載のシステム。
- 前記集計手段は、地図の縮尺に応じて、集計すべき期間を決定することを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記集計手段は、所定の期間における画像に対する人の検出の結果のうち、最も多い結果に対して集計を行うことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記表示手段は、撮像画像と地図との対応づけに基づいて、地図上に前記カメラの死角である領域を表示させる請求項1に記載のシステム。
- 前記集計手段は、地図の縮尺に応じて、混雑の状況を示す閾値を決定することを特徴とする請求項1に記載のシステム。
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