JP2018146002A - Friction damper - Google Patents

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一樹 長谷川
Kazuki Hasegawa
一樹 長谷川
朋之 工藤
Tomoyuki Kudo
朋之 工藤
玲子 飯沼
Reiko Iinuma
玲子 飯沼
将志 大滝
Masashi Otaki
将志 大滝
泰彦 西村
Yasuhiko Nishimura
泰彦 西村
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/08—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a friction damper which can suitably suppress the intrusion of foreign matters into a friction face.SOLUTION: A friction damper 1 comprises a cylinder 10, a rod 20, a friction member 30, an elastic member 40 and a seal member 50. The cylinder 10 is formed into a cylindrical shape. The rod 20 is reciprocal to an axial direction, and partially accommodated in the cylinder 10. The friction member 30 is arranged in the cylinder 10, and generates an attenuation force by a friction force which is generated between an external peripheral face 20C of the rod 20 and itself by relative movement between the cylinder 10 and the rod 20. The elastic member 40 imparts an elastic force to a direction in which a protrusion length of the rod 20 at one end part 20A side from the cylinder 10 becomes long. The seal member 50 is imparted with the elastic force of the elastic member 40, held to the elastic member 40, and blocks a clearance CP for making the outside and the inside of the cylinder 10 communicate with each other.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は摩擦ダンパに関する。   The present invention relates to a friction damper.

特許文献１は従来の摩擦ダンパを開示している。この摩擦ダンパは、アウターハウジング、ロッド、インナー減衰部材、及びばねを備えている。アウターハウジングは筒状に形成されている。ロッドは、アウターハウジングの一端から突出して設けられている。また、ロッドは軸方向に往復移動自在にアウターハウジングに挿入されている。インナー減衰部材は、アウターハウジングの内周面に摺動自在にロッドに取り付けられている。インナー減衰部材は、アウターハウジング及びロッドの相対移動によりアウターハウジングの内周面との間で生じる摩擦力によって減衰力を発生する。ばねはアウターハウジングとロッドの間にロッドの先端部がシリンダから遠ざかる方向への弾性力を付与する。これにより、特許文献１の摩擦ダンパは、アウターハウジングとロッドの間の振動や衝撃を吸収することができる。   Patent Document 1 discloses a conventional friction damper. The friction damper includes an outer housing, a rod, an inner damping member, and a spring. The outer housing is formed in a cylindrical shape. The rod protrudes from one end of the outer housing. The rod is inserted into the outer housing so as to be reciprocally movable in the axial direction. The inner damping member is slidably attached to the inner peripheral surface of the outer housing. The inner damping member generates a damping force by a frictional force generated between the inner housing and the inner peripheral surface of the outer housing due to the relative movement of the outer housing and the rod. The spring applies an elastic force between the outer housing and the rod in the direction in which the tip of the rod moves away from the cylinder. Thereby, the friction damper of patent document 1 can absorb the vibration and impact between an outer housing and a rod.

特表２００６−５０７４６０号公報JP-T-2006-507460

ところで、摩擦ダンパにおいては、摩擦面に水などの液体やコンタミ等の異物が侵入すると適正な減衰性能を発揮することができなくなる。このため、特許文献１の摩擦ダンパでは、アウターハウジングの両端にダストキャップを取り付けて異物の侵入を防止している。しかし、特許文献１のダストキャップのようなシール部材の場合、振動や衝撃により脱落してしまうおそれがあった。   By the way, in the friction damper, if a liquid such as water or a foreign matter such as contamination enters the friction surface, it is not possible to exhibit an appropriate damping performance. For this reason, in the friction damper of patent document 1, the dust cap is attached to the both ends of an outer housing, and the penetration | invasion of a foreign material is prevented. However, in the case of a sealing member such as the dust cap of Patent Document 1, there is a possibility that it may fall off due to vibration or impact.

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、摩擦面への異物の侵入を好適に抑制することができる摩擦ダンパを提供することを解決すべき課題としている。   The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and an object to be solved is to provide a friction damper capable of suitably suppressing entry of foreign matter into the friction surface.

本発明の摩擦ダンパは、シリンダ、ロッド、摩擦部材、弾性部材、及びシール部材を備えている。シリンダは筒状に形成されている。ロッドは、軸方向に往復移動自在であり、一部がシリンダに収納されている。摩擦部材は、シリンダの内部に配置され、シリンダとロッドの間の相対移動によりシリンダの内周面又はロッドの外周面の少なくとも一方との間で生じる摩擦力によって減衰力を発生する。弾性部材は、ロッドの一端部側のシリンダからの突出長さが長くなる方向へ弾性力を付与する。シール部材は、弾性部材の弾性力が付与されており、弾性部材に保持されてシリンダの外部と内部とを連通する隙間を封鎖する。   The friction damper of the present invention includes a cylinder, a rod, a friction member, an elastic member, and a seal member. The cylinder is formed in a cylindrical shape. The rod is reciprocally movable in the axial direction, and a part thereof is accommodated in the cylinder. The friction member is disposed inside the cylinder, and generates a damping force by a frictional force generated between at least one of the inner peripheral surface of the cylinder and the outer peripheral surface of the rod by relative movement between the cylinder and the rod. The elastic member applies an elastic force in a direction in which the protruding length from the cylinder on one end side of the rod becomes longer. The sealing member is provided with the elastic force of the elastic member, and is held by the elastic member to seal a gap that communicates the outside and the inside of the cylinder.

このような構成により、本発明の摩擦ダンパは、弾性部材による弾性力をシール部材が受け、この弾性力を付与された状態でシール部材が保持される。このため、衝撃や振動によりシール部材が脱落してしまうのを確実に防止することができる。その結果、シール部材によりシールされた状態を確実に保持することができる。   With such a configuration, in the friction damper of the present invention, the sealing member receives the elastic force of the elastic member, and the sealing member is held in a state where this elastic force is applied. For this reason, it is possible to reliably prevent the seal member from dropping off due to impact or vibration. As a result, the state sealed by the sealing member can be reliably held.

したがって、本発明の摩擦ダンパは、摩擦面への異物の侵入を好適に抑制することができる。   Therefore, the friction damper according to the present invention can suitably suppress entry of foreign matter into the friction surface.

本発明の摩擦ダンパはアウターチューブを備え得る。このアウターチューブは有底筒状に形成されており、底部にロッドの一端部が接続され、筒部にシリンダの一端部が挿入され、筒部の内周面とシリンダの外周面との間で隙間を形成している。また、弾性部材は、シリンダの外周に配され、アウターチューブの開口側の端面に向かって弾性力を付与し得る。そして、シール部材は、シリンダの外周に配され、弾性部材によってアウターチューブの開口側の端面及びシリンダの外周面に当接して隙間を封鎖し得る。この場合、例えば、シール部材がシリンダの内周に配置されている場合と比較して、異物の侵入経路となる隙間の長さをより長くとることができる。このため、シール部材を通過した異物がシリンダ内の摩擦面に到達するのを抑制することができる。   The friction damper of the present invention may include an outer tube. This outer tube is formed in a bottomed cylindrical shape, one end of the rod is connected to the bottom, one end of the cylinder is inserted into the cylindrical part, and the outer peripheral surface of the cylinder is between the inner peripheral surface of the cylinder and the outer peripheral surface of the cylinder. A gap is formed. Moreover, an elastic member is distribute | arranged to the outer periphery of a cylinder and can provide an elastic force toward the end surface by the side of the opening of an outer tube. The seal member is disposed on the outer periphery of the cylinder, and can contact the end surface on the opening side of the outer tube and the outer peripheral surface of the cylinder by the elastic member to seal the gap. In this case, for example, as compared with the case where the seal member is disposed on the inner periphery of the cylinder, the length of the gap serving as a foreign substance intrusion path can be made longer. For this reason, it can suppress that the foreign material which passed the seal member reaches | attains the friction surface in a cylinder.

本発明の摩擦ダンパにおいて、アウターチューブには溝部が形成され得る。この溝部は、アウターチューブの開口側の端面の内周面側の端部に形成され、アウターチューブの開口側の端面側及び内周面側に開口している。そして、シール部材はこの溝部に配され得る。この場合、シール部材がアウターチューブの底部に配置されている場合と比較して、異物の侵入経路となる隙間の長さをより長くとることができる。このため、異物がシリンダ内の摩擦面に到達するのを抑制することができる。   In the friction damper of the present invention, a groove portion may be formed in the outer tube. This groove portion is formed at the end portion on the inner peripheral surface side of the end surface on the opening side of the outer tube, and opens to the end surface side and inner peripheral surface side on the opening side of the outer tube. And a sealing member can be distribute | arranged to this groove part. In this case, compared with the case where the sealing member is arrange | positioned at the bottom part of an outer tube, the length of the clearance gap used as the foreign material penetration | invasion path | route can be taken longer. For this reason, it can suppress that a foreign material reaches | attains the friction surface in a cylinder.

本発明の摩擦ダンパはアウターチューブを備え得る。このアウターチューブは有底筒状に形成されており、底部にロッドの一端部が接続され、筒部にシリンダの一端部が挿入され、筒部の内周面とシリンダの外周面との間で隙間を形成している。弾性部材は、シリンダの一端とアウターチューブの底部の間に配され、シリンダの一端部側の端面に向かって弾性力を付与し得る。そして、シール部材は、アウターチューブの内周に配され、弾性部材によってシリンダの一端部側の端面及びアウターチューブの内周面に当接して隙間を封鎖し得る。この場合、シール部材により隙間を好適に封鎖することができるとともに、弾性部材がシリンダの軸方向に並んで配置されるので、弾性部材がシリンダの外周に配置される場合と比較して、摩擦ダンパの径方向の大きさを小さくすることができる。   The friction damper of the present invention may include an outer tube. This outer tube is formed in a bottomed cylindrical shape, one end of the rod is connected to the bottom, one end of the cylinder is inserted into the cylindrical part, and the outer peripheral surface of the cylinder is between the inner peripheral surface of the cylinder and the outer peripheral surface of the cylinder. A gap is formed. The elastic member is disposed between one end of the cylinder and the bottom of the outer tube, and can apply an elastic force toward the end surface on the one end portion side of the cylinder. The seal member is arranged on the inner periphery of the outer tube, and can contact the end surface on the one end portion side of the cylinder and the inner peripheral surface of the outer tube by the elastic member to seal the gap. In this case, the gap can be suitably sealed by the sealing member, and the elastic member is arranged side by side in the axial direction of the cylinder, so that the friction damper is compared with the case where the elastic member is arranged on the outer periphery of the cylinder. The size in the radial direction can be reduced.

本発明の摩擦ダンパはロッドガイドを備え得る。ロッドガイドは、シリンダの一端部側の開口部を封鎖するとともに、ロッドが軸方向に往復移動自在に挿通される挿通孔が形成され、この挿通孔とロッドの外周面との間で隙間を形成している。弾性部材は、シリンダから突出したロッドの外周に配され、ロッドガイドの外側の端面に向かって弾性力を付与し得る。そして、シール部材は、ロッドガイドから外側に突出したロッドの外周に配され、弾性部材によってロッドガイドの外側の端面及びロッドの外周面に当接して隙間を封鎖し得る。この場合、弾性部材がシリンダの軸方向に並んで配置されるので、弾性部材がシリンダの外周に配置される場合と比較して、摩擦ダンパの径方向の大きさを小さくすることができる。   The friction damper of the present invention may include a rod guide. The rod guide seals the opening on one end of the cylinder and has an insertion hole through which the rod is reciprocally movable in the axial direction. A gap is formed between the insertion hole and the outer peripheral surface of the rod. doing. The elastic member is disposed on the outer periphery of the rod protruding from the cylinder, and can apply an elastic force toward the outer end face of the rod guide. The seal member is disposed on the outer periphery of the rod protruding outward from the rod guide, and can contact the outer end surface of the rod guide and the outer peripheral surface of the rod by the elastic member to seal the gap. In this case, since the elastic members are arranged side by side in the axial direction of the cylinder, the radial size of the friction damper can be reduced as compared with the case where the elastic members are arranged on the outer periphery of the cylinder.

本発明の摩擦ダンパにおいて、シール部材は、軸方向に直交する方向に対して傾斜する傾斜面に当接して配され得る。この場合、弾性部材による弾性力を、軸方向のみならず、シール部材を径方向に押圧する力に好適に変換することができる。これにより、シール部材を軸方向及び径方向の各当接面に対して好適に押し当てることができる。   In the friction damper of the present invention, the seal member may be disposed in contact with an inclined surface inclined with respect to a direction orthogonal to the axial direction. In this case, the elastic force by the elastic member can be suitably converted not only into the axial direction but also into a force that presses the seal member in the radial direction. Thereby, a sealing member can be suitably pressed with respect to each contact surface of an axial direction and radial direction.

本発明の摩擦ダンパにおいて、弾性部材はコイルスプリングであり得る。そして、コイルスプリングとシール部材との間に配されたワッシャを備え得る。この場合、シール部材が、弾性部材であるコイルスプリングに直接的に弾性力を付与される場合と比較して、弾性力を好適に付与することができる。例えば、オープンエンド、クローズドエンド、研削の有無等、コイルスプリングの端部にはいくつかの種類がある。これらの端部をシール部材に直接当接させた場合、当接しない箇所が生じたり、当接面積にばらつきが生じたりなど、シール部材の径方向において弾性力が不均一に付与されてしまう。しかし、ワッシャを介在させることで、ワッシャによって均等な弾性力をシール部材に付与することができる。   In the friction damper of the present invention, the elastic member may be a coil spring. A washer arranged between the coil spring and the seal member can be provided. In this case, an elastic force can be suitably given compared with the case where a sealing member gives an elastic force directly to the coil spring which is an elastic member. For example, there are several types of end portions of the coil spring, such as open end, closed end, and presence / absence of grinding. When these end portions are brought into direct contact with the seal member, an elastic force is applied non-uniformly in the radial direction of the seal member, such as occurrence of a non-contact portion or variation in the contact area. However, by providing the washer, a uniform elastic force can be applied to the seal member by the washer.

実施形態１の摩擦ダンパを模式的に示す側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view schematically showing the friction damper of the first embodiment. 図１の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 実施形態２の摩擦ダンパを模式的に示す側面断面図である。FIG. 5 is a side cross-sectional view schematically showing a friction damper according to a second embodiment. 図３の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 実施形態３の摩擦ダンパを模式的に示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the friction damper of Embodiment 3 typically. 図５の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 他の実施形態の摩擦ダンパを模式的に示す要部拡大断面図であり、溝部の他の形態を示す図（その１）である。It is a principal part expanded sectional view which shows typically the friction damper of other embodiment, and is a figure (the 1) which shows the other form of a groove part. 他の実施形態の摩擦ダンパを模式的に示す要部拡大断面図であり、溝部の他の形態を示す図（その２）である。It is a principal part expanded sectional view which shows typically the friction damper of other embodiment, and is a figure (the 2) which shows the other form of a groove part. 他の実施形態の摩擦ダンパを模式的に示す要部拡大断面図であり、溝部の他の形態を示す図（その３）である。It is a principal part expanded sectional view which shows typically the friction damper of other embodiment, and is a figure (the 3) which shows the other form of a groove part. 他の実施形態の摩擦ダンパを模式的に示す要部拡大断面図であり、溝部の他の形態を示す図（その４）である。It is a principal part expanded sectional view which shows typically the friction damper of other embodiment, and is a figure (the 4) which shows the other form of a groove part. 他の実施形態の摩擦ダンパを模式的に示す要部拡大断面図であり、溝部の他の形態を示す図（その５）である。It is a principal part expanded sectional view which shows typically the friction damper of other embodiment, and is a figure (the 5) which shows the other form of a groove part. 他の実施形態の摩擦ダンパを模式的に示す要部拡大断面図であり、溝部の他の形態を示す図（その６）である。It is a principal part expanded sectional view which shows typically the friction damper of other embodiment, and is a figure (the 6) which shows the other form of a groove part. 他の実施形態の摩擦ダンパを模式的に示す要部拡大断面図であり、シール部材の他の形態を模式的に示す図（その１）である。It is a principal part expanded sectional view which shows typically the friction damper of other embodiment, and is a figure (the 1) which shows typically the other form of a sealing member. 他の実施形態の摩擦ダンパを模式的に示す要部拡大断面図であり、シール部材の他の形態を模式的に示す図（その２）である。It is a principal part expanded sectional view which shows typically the friction damper of other embodiment, and is a figure (the 2) which shows typically the other form of a sealing member.

本発明の摩擦ダンパを具体化した実施形態１〜３について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態では、車いすやベビーカー、運搬台車等のキャスタに用いられる摩擦ダンパを例示する。摩擦ダンパは、例えば、キャスタの取付ブラケットと車輪との間に設けたリンク機構等の機構部に組み込まれることで、点字ブロック等の凹凸や段差のある路面を走行する際の振動の減衰や衝撃を緩和することができる。   Embodiments 1 to 3 embodying the friction damper of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, a friction damper used for a caster such as a wheelchair, a stroller, or a carriage is illustrated. The friction damper is incorporated into a mechanism such as a link mechanism provided between the caster mounting bracket and the wheel, for example, to attenuate vibrations and shock when traveling on uneven or stepped road surfaces such as Braille blocks. Can be relaxed.

＜実施形態１＞
実施形態１の摩擦ダンパ１は、図１及び図２に示すように、シリンダ１０、ロッド２０、摩擦部材３０、弾性部材４０、及びシール部材５０を備えている。また、摩擦ダンパ１は、アウターチューブ６０を備えている。 <Embodiment 1>
The friction damper 1 of Embodiment 1 is provided with the cylinder 10, the rod 20, the friction member 30, the elastic member 40, and the sealing member 50, as shown in FIG.1 and FIG.2. Further, the friction damper 1 includes an outer tube 60.

シリンダ１０は両端が開口した円筒形状に形成されている。シリンダ１０の一方の端部１０Ａには筒状のロッドガイド１１が螺合により嵌め込まれ、端部１０Ａ側の開口部が封鎖されている。筒状をなすロッドガイド１１には軸方向に貫通する挿通孔１１Ａが形成されている。ロッドガイド１１は、後述する摩擦部材３０を軸方向に押さえつけている。シリンダ１０の他方の端部１０Ｂにはシリンダ側ジョイント部１２が設けられている。シリンダ側ジョイント部１２は、後述するロッド側ジョイント部６３とともに、機構部に組み込まれたときの他部材との連結部位となる。シリンダ側ジョイント部１２にはピン等を挿通可能な貫通孔１２Ａが形成されている。シリンダ１０の端部１０Ａ寄りの内部には、他の部分よりも拡径された拡径部１０Ｃが形成されている。拡径部１０Ｃには摩擦部材３０が収容されるとともにロッド２０が挿通される。シリンダ１０の端部１０Ｂ寄りの内部には、拡径部１０Ｃに隣接して配された縮径部１０Ｄが形成されている。また、シリンダ１０の端部１０Ｂ側の外周面１０Ｅは端部１０Ａ側の外周面１０Ｆよりも拡径して形成されている。このように端部１０Ｂ側の外周面を拡径して形成したことにより、シリンダ１０の外周面には段差状の段差部１０Ｇが形成されている。段差部１０Ｇには後述する弾性部材４０の端部を受けるワッシャ４１が設けられている。   The cylinder 10 is formed in a cylindrical shape with both ends opened. A cylindrical rod guide 11 is fitted into one end portion 10A of the cylinder 10 by screwing, and the opening on the end portion 10A side is sealed. The cylindrical rod guide 11 is formed with an insertion hole 11A penetrating in the axial direction. The rod guide 11 presses a friction member 30 described later in the axial direction. A cylinder side joint portion 12 is provided at the other end portion 10 </ b> B of the cylinder 10. The cylinder side joint part 12 becomes a connection site | part with the other member when it is integrated in a mechanism part with the rod side joint part 63 mentioned later. The cylinder side joint portion 12 is formed with a through hole 12A through which a pin or the like can be inserted. In the inside of the cylinder 10 near the end portion 10A, a diameter-expanded portion 10C having a larger diameter than other portions is formed. The friction member 30 is accommodated in the enlarged diameter portion 10C, and the rod 20 is inserted therethrough. A reduced diameter portion 10D disposed adjacent to the enlarged diameter portion 10C is formed inside the end portion 10B of the cylinder 10. Further, the outer peripheral surface 10E on the end portion 10B side of the cylinder 10 is formed with a larger diameter than the outer peripheral surface 10F on the end portion 10A side. By forming the outer peripheral surface on the end portion 10 </ b> B side in such a manner in this way, a stepped step portion 10 </ b> G is formed on the outer peripheral surface of the cylinder 10. A washer 41 that receives an end of an elastic member 40 described later is provided on the stepped portion 10G.

ロッド２０は、軸方向に往復移動自在であり、一部がシリンダ１０に収納されている。ロッド２０は円柱状に形成されており、一方の端部２０Ａがシリンダ１０の端部１０Ａから突出した状態で配されている。また、ロッド２０は、一方の端部２０Ａ側がロッドガイド１１の挿通孔１１Ａに支持され、他方の端部２０Ｂ側がシリンダ１０の縮径部１０Ｄに支持されている。詳細には、ロッド２０は、シリンダ１０の縮径部１０Ｄ及びロッドガイド１１の挿通孔１１Ａに夫々設けられた円筒状のブッシュ７０，７１に摺動自在に挿通されており、これら２つのブッシュ７０，７１を介してシリンダ１０の縮径部１０Ｄ及びロッドガイド１１に支持されている。   The rod 20 is reciprocally movable in the axial direction, and a part thereof is accommodated in the cylinder 10. The rod 20 is formed in a columnar shape, and is arranged with one end 20 </ b> A protruding from the end 10 </ b> A of the cylinder 10. The rod 20 has one end 20 </ b> A side supported by the insertion hole 11 </ b> A of the rod guide 11, and the other end 20 </ b> B side supported by the reduced diameter portion 10 </ b> D of the cylinder 10. Specifically, the rod 20 is slidably inserted into cylindrical bushes 70 and 71 provided in the reduced diameter portion 10 </ b> D of the cylinder 10 and the insertion hole 11 </ b> A of the rod guide 11, respectively. , 71 are supported by the reduced diameter portion 10D of the cylinder 10 and the rod guide 11.

ロッド２０の軸方向中間にはピストン部２１が設けられている。ピストン部２１はロッド２０の他の部位の外径よりも拡径されて形成されている。ロッド２０はこのピストン部２１をシリンダ１０の拡径部１０Ｃ内に配している。ロッド２０の他方の端部２０Ｂにはボルト２２が取り付けられている。ボルト２２は、ロッド２０の端部２０Ｂにシリンダ１０の縮径部１０Ｄの内径よりも大きい外径を有するワッシャ２３を取着している。ワッシャ２３は、縮径部１０Ｄの外側端面に当接することで、ロッド２０がロッドガイド１１側から抜け出てしまうことを防止する抜け止めとして機能するとともに、シリンダ１０の内部への異物の侵入を防ぐ金属シールとして機能する。   A piston portion 21 is provided in the middle of the rod 20 in the axial direction. The piston portion 21 is formed to have a diameter larger than the outer diameter of other portions of the rod 20. The rod 20 has the piston portion 21 disposed in the enlarged diameter portion 10 </ b> C of the cylinder 10. A bolt 22 is attached to the other end 20 </ b> B of the rod 20. The bolt 22 attaches a washer 23 having an outer diameter larger than the inner diameter of the reduced diameter portion 10 </ b> D of the cylinder 10 to the end portion 20 </ b> B of the rod 20. The washer 23 abuts against the outer end surface of the reduced diameter portion 10D, thereby functioning as a retaining stopper that prevents the rod 20 from slipping out from the rod guide 11 side, and prevents foreign matter from entering the cylinder 10. Functions as a metal seal.

摩擦部材３０はシリンダ１０の内部に配置されている。詳細には、摩擦部材３０はシリンダ１０の内部のうち拡径部１０Ｃに配されている。摩擦部材３０は、ロッドガイド１１により軸方向に押さえつけられている。摩擦部材３０は硬度７０°のウレタンゴムからなる円筒形状に形成された部材である。摩擦部材３０は、外径及び軸方向の長さが拡径部１０Ｃの内径及び軸方向の長さと同等に形成されており、拡径部１０Ｃに嵌め込まれる形態でシリンダ１０内に配されている。摩擦部材３０の内周面３０Ａにはピストン部２１の外周面２１Ａが摺動自在に当接している。詳細には、摩擦部材３０は、その内周面３０Ａの径がピストン部２１の外周面２１Ａの径よりも小さく形成されており、弾性変形した状態で面圧を付与しつつピストン部２１の外周面２１Ａに当接している。   The friction member 30 is disposed inside the cylinder 10. Specifically, the friction member 30 is disposed in the enlarged diameter portion 10 </ b> C of the inside of the cylinder 10. The friction member 30 is pressed in the axial direction by the rod guide 11. The friction member 30 is a member formed in a cylindrical shape made of urethane rubber having a hardness of 70 °. The friction member 30 has an outer diameter and an axial length equal to the inner diameter and the axial length of the enlarged diameter portion 10C, and is disposed in the cylinder 10 in a form that fits into the enlarged diameter portion 10C. . The outer peripheral surface 21A of the piston portion 21 is slidably in contact with the inner peripheral surface 30A of the friction member 30. More specifically, the friction member 30 has an inner peripheral surface 30A having a diameter smaller than that of the outer peripheral surface 21A of the piston portion 21, and the outer periphery of the piston portion 21 while applying a surface pressure in an elastically deformed state. It is in contact with the surface 21A.

摩擦部材３０は、シリンダ１０とロッド２０の間の相対移動によりロッド２０の外周面との間で生じる摩擦力によって減衰力を発生する。本実施形態の場合、摩擦部材３０は、ロッド２０がシリンダ１０に対して軸方向に相対移動することにより、その内周面３０Ａと、ロッド２０の外周面のうちのピストン部２１の外周面２１Ａとの間に摩擦力を生じさせる。すなわち、実施形態１の摩擦ダンパ１において、摩擦面とは、摩擦部材３０の内周面３０Ａ及びピストン部２１の外周面２１Ａである。そして、これら摩擦面同士の摺動により生じる摩擦力は、ロッド２０の軸方向の移動を抑制する減衰力として作用する。
なお、ピストン部２１には、両端面を軸方向に貫通する図示しない貫通孔が形成されている。この貫通孔により、ピストン部２１により仕切られるシリンダ１０の内部の空間ＩＳの間の通気が確保され、摩擦ダンパ１が伸縮してピストン部２１が移動する際の空間ＩＳの容積変化に対応している。 The friction member 30 generates a damping force by a frictional force generated between the cylinder 10 and the rod 20 due to relative movement between the cylinder 10 and the rod 20. In the case of the present embodiment, the friction member 30 has an inner peripheral surface 30 </ b> A and an outer peripheral surface 21 </ b> A of the piston portion 21 among the outer peripheral surfaces of the rod 20 as the rod 20 moves relative to the cylinder 10 in the axial direction. A frictional force is generated between That is, in the friction damper 1 of the first embodiment, the friction surfaces are the inner peripheral surface 30 </ b> A of the friction member 30 and the outer peripheral surface 21 </ b> A of the piston portion 21. The frictional force generated by sliding between these friction surfaces acts as a damping force that suppresses the axial movement of the rod 20.
The piston portion 21 has a through hole (not shown) that penetrates both end surfaces in the axial direction. This through hole ensures ventilation between the space IS inside the cylinder 10 partitioned by the piston portion 21, and responds to the volume change of the space IS when the friction damper 1 expands and contracts and the piston portion 21 moves. Yes.

弾性部材４０は、ロッド２０の端部２０Ａ側のシリンダ１０からの突出長さが長くなる方向（図１の左右方向）へ弾性力を付与する。換言すると、弾性部材４０は、摩擦ダンパ１を伸長させる方向に弾性力を付与する。本実施形態においては、弾性部材４０は、シリンダ１０の外周に配され、後述するアウターチューブ６０の開口側の端面６２Ｂに向かって弾性力を付与している。具体的には、本実施形態の弾性部材４０は圧縮コイルばねを採用しており、その内周にシリンダ１０を端部１０Ａ側から挿入する形態でシリンダ１０の外周に配されている。弾性部材４０の一方の端部には、シリンダ１０の段差部１０Ｇに当接するワッシャ４１が設けられている。弾性部材４０の他方の端部には、後述するアウターチューブ６０の開口側の端面６２Ｂに当接するワッシャ４２が設けられている。ワッシャ４１，４２には弾性部材４０の弾性力が互いに遠ざかる方向へ付与されており、その弾性力はワッシャ４１，４２を受けるシリンダ１０とアウターチューブ６０に伝達される。   The elastic member 40 gives an elastic force in a direction (left-right direction in FIG. 1) in which the protruding length from the cylinder 10 on the end 20A side of the rod 20 becomes longer. In other words, the elastic member 40 applies an elastic force in the direction in which the friction damper 1 is extended. In the present embodiment, the elastic member 40 is disposed on the outer periphery of the cylinder 10 and applies an elastic force toward the end surface 62B on the opening side of the outer tube 60 described later. Specifically, the elastic member 40 of this embodiment employs a compression coil spring, and is disposed on the outer periphery of the cylinder 10 in such a manner that the cylinder 10 is inserted into the inner periphery from the end portion 10A side. A washer 41 that abuts against the stepped portion 10G of the cylinder 10 is provided at one end of the elastic member 40. A washer 42 is provided at the other end of the elastic member 40 so as to abut an end face 62B on the opening side of the outer tube 60 described later. The elastic force of the elastic member 40 is applied to the washers 41 and 42 in a direction away from each other, and the elastic force is transmitted to the cylinder 10 and the outer tube 60 that receive the washers 41 and 42.

また、図２に示すように、ワッシャ４２には傾斜面４２Ａが形成されている。傾斜面４２Ａは、ワッシャ４２の軸方向外側（図２の左方向）の端面及び内周面に開口して形成されている。すなわち、傾斜面４２Ａは、軸方向に直交する方向であるワッシャ４２の径方向に対して傾斜し、ワッシャ４２の軸方向外側及び内周方向に面して形成されている。傾斜面４２Ａは、ワッシャ４２の全周に渡って形成されており、全体とし軸方向外側の端面から他端に向かって軸方向に縮径するテーパ状をなしている。傾斜面４２Ａは、シリンダ１０の外周面１０Ｆと、アウターチューブ６０の開口側の端面６２Ｂとにより囲んだ空間である溝部Ｇ１を形成している。溝部Ｇ１は断面三角形状をなしている。   As shown in FIG. 2, the washer 42 has an inclined surface 42A. The inclined surface 42A is formed so as to open to the end surface and inner peripheral surface of the washer 42 on the axially outer side (left direction in FIG. 2). That is, the inclined surface 42A is inclined with respect to the radial direction of the washer 42, which is a direction orthogonal to the axial direction, and is formed so as to face the axially outer side and the inner peripheral direction of the washer 42. The inclined surface 42A is formed over the entire circumference of the washer 42, and as a whole, the inclined surface 42A has a tapered shape whose diameter decreases in the axial direction from the end surface on the outer side in the axial direction toward the other end. 42 A of inclined surfaces form the groove part G1 which is the space enclosed by the outer peripheral surface 10F of the cylinder 10, and the end surface 62B by the side of the opening of the outer tube 60. As shown in FIG. The groove part G1 has a triangular cross section.

シール部材５０は、弾性部材４０の弾性力が付与されており、弾性部材４０に保持されてシリンダ１０の外部と内部とを連通する隙間ＣＰを封鎖する。隙間ＣＰは、シリンダ１０の外部の空間ＥＳと内部の空間ＩＳとを連通する通路である。本実施形態の場合、隙間ＣＰは、ロッドガイド１１の挿通孔１１Ａとロッド２０の外周面２０Ｃとの間（ブッシュ７１とロッド２０の間）の隙間ＣＰ１と、アウターチューブ６０の内側の空間ＣＰ２と、シリンダ１０の外周面１０Ｆとアウターチューブ６０の筒部６２の内周面６２Ｃとの間の隙間ＣＰ３とにより構成されている。なお、アウターチューブ６０の内側の空間ＣＰ２には、摩擦ダンパ１の伸縮に伴う容積変化に対応するための図示しない通気路が接続されている。   The sealing member 50 is provided with the elastic force of the elastic member 40, and is held by the elastic member 40 to seal the gap CP that communicates the outside and the inside of the cylinder 10. The clearance CP is a passage that connects the space ES outside the cylinder 10 and the space IS inside. In the case of the present embodiment, the gap CP includes a gap CP1 between the insertion hole 11A of the rod guide 11 and the outer peripheral surface 20C of the rod 20 (between the bush 71 and the rod 20), and a space CP2 inside the outer tube 60. A gap CP3 between the outer peripheral surface 10F of the cylinder 10 and the inner peripheral surface 62C of the cylindrical portion 62 of the outer tube 60 is formed. In addition, an air passage (not shown) is connected to the space CP <b> 2 inside the outer tube 60 in order to cope with a volume change accompanying expansion and contraction of the friction damper 1.

本実施形態では、シール部材５０はシリンダ１０の外周に配されており、弾性部材４０によってアウターチューブ６０の開口側の端面６２Ｂ及びシリンダ１０の外周面１０Ｆに当接して隙間ＣＰを封鎖している。また、シール部材５０は溝部Ｇ１に配置されている。シール部材５０はＯリングである。シール部材５０は、断面三角形状をなす溝部Ｇ１の内壁である傾斜面４２Ａに当接しており、この傾斜面４２Ａを介して弾性部材４０の弾性力を受けている。そして、シール部材５０は、弾性部材４０の弾性力を付与されて押圧された状態で、軸方向の当接面であるアウターチューブ６０の開口側の端面６２Ｂ、及び径方向の当接面であるシリンダ１０の外周面１０Ｆに当接して隙間ＣＰを封鎖している。本実施形態のシール部材５０は、隙間ＣＰと外部空間ＥＳとの境界となる位置に配置されており、隙間ＣＰの最も外側を封鎖しているといえる。Ｏリングであるシール部材５０は、例えば、日本工業規格（ＪＩＳ）で規定されたつぶし代で押圧される。   In this embodiment, the seal member 50 is disposed on the outer periphery of the cylinder 10, and the elastic member 40 abuts the end surface 62 </ b> B on the opening side of the outer tube 60 and the outer peripheral surface 10 </ b> F of the cylinder 10 to seal the gap CP. . Further, the seal member 50 is disposed in the groove G1. The seal member 50 is an O-ring. The seal member 50 is in contact with an inclined surface 42A that is an inner wall of the groove G1 having a triangular cross section, and receives the elastic force of the elastic member 40 through the inclined surface 42A. The seal member 50 is an end surface 62B on the opening side of the outer tube 60 that is an axial contact surface, and a radial contact surface in a state where the elastic member 40 is applied with an elastic force and pressed. The gap CP is sealed by contacting the outer peripheral surface 10F of the cylinder 10. The seal member 50 of the present embodiment is disposed at a position that becomes a boundary between the gap CP and the external space ES, and can be said to seal the outermost side of the gap CP. The seal member 50, which is an O-ring, is pressed with a crushing allowance defined by, for example, Japanese Industrial Standard (JIS).

アウターチューブ６０は一端が開口する有底筒状に形成されている。アウターチューブ６０は底部６１及び筒部６２を有している。アウターチューブ６０の底部６１の外側にはロッド側ジョイント部６３が設けられている。ロッド側ジョイント部６３はシリンダ側ジョイント部１２とともに他部材との連結部位とされる。ロッド側ジョイント部６３にはピン等を挿通可能な貫通孔６３Ａが形成されている。ロッド側ジョイント部６３はアウターチューブ６０の底部６１を挿通してロッド２０の端部２０Ａに螺合するねじ部６３Ｂによりロッド２０に取着されている。すなわち、アウターチューブ６０は底部６１にロッド２０の一端部である端部２０Ａが接続されている。アウターチューブ６０は、筒部６２の開口側の端部６２Ａがシリンダ１０の端部１０Ａ側の外周面１０Ｆを覆う形態で、ロッド２０の端部２０Ａに取着されている。換言すると、アウターチューブ６０の筒部６２にはシリンダ１０の一方の端部１０Ａが挿入されている。   The outer tube 60 is formed in a bottomed cylindrical shape with one end opened. The outer tube 60 has a bottom portion 61 and a cylindrical portion 62. A rod side joint portion 63 is provided outside the bottom portion 61 of the outer tube 60. The rod side joint part 63 is a connecting part with other members together with the cylinder side joint part 12. The rod side joint portion 63 is formed with a through hole 63A through which a pin or the like can be inserted. The rod side joint portion 63 is attached to the rod 20 by a screw portion 63B that is inserted through the bottom portion 61 of the outer tube 60 and screwed into the end portion 20A of the rod 20. That is, the outer tube 60 is connected to the bottom portion 61 at an end portion 20 </ b> A that is one end portion of the rod 20. The outer tube 60 is attached to the end 20 </ b> A of the rod 20 in such a form that the opening 62 </ b> A of the cylindrical portion 62 covers the outer peripheral surface 10 </ b> F on the end 10 </ b> A side of the cylinder 10. In other words, one end portion 10 </ b> A of the cylinder 10 is inserted into the cylindrical portion 62 of the outer tube 60.

次に、実施形態１に係る摩擦ダンパ１の作用効果について説明する。
摩擦ダンパ１が外力を受けて収縮したり、外力を取り除かれて弾性部材４０の弾性力により伸長したりする時には、ロッド２０のピストン部２１の外周面２１Ａが摩擦部材３０の内周面３０Ａを摺動して摩擦力が生じる。この摩擦力が伸縮に抗して作用することにより、収縮又は伸長の運動を減衰させる減衰力として作用する。 Next, the effect of the friction damper 1 according to the first embodiment will be described.
When the friction damper 1 contracts by receiving an external force or when the external force is removed and the elastic member 40 expands due to the elastic force of the elastic member 40, the outer peripheral surface 21 </ b> A of the piston portion 21 of the rod 20 moves the inner peripheral surface 30 </ b> A of the friction member 30. A sliding force is generated by sliding. When this frictional force acts against expansion and contraction, it acts as a damping force that attenuates the contraction or expansion motion.

摩擦ダンパ１が伸縮する時、溝部Ｇ１に配置されたシール部材５０はシリンダ１０に対して相対移動する。すなわち、シール部材５０は、摩擦ダンパ１の伸縮時には、シリンダ１０の外周面１０Ｆを軸方向に摺動する。シール部材５０は、弾性部材４０の弾性力を受けて傾斜面４２Ａとアウターチューブ６０の開口側の端面６２Ｂとの間に挟持されている。このため、シール部材５０は、脱落してしまうことなく安定的に保持され、異物の侵入を確実に防止する。   When the friction damper 1 expands and contracts, the seal member 50 disposed in the groove G1 moves relative to the cylinder 10. That is, the seal member 50 slides on the outer peripheral surface 10F of the cylinder 10 in the axial direction when the friction damper 1 is expanded and contracted. The seal member 50 is sandwiched between the inclined surface 42 </ b> A and the end surface 62 </ b> B on the opening side of the outer tube 60 by receiving the elastic force of the elastic member 40. For this reason, the seal member 50 is stably held without falling off, and reliably prevents foreign matter from entering.

また、シール部材５０は、シリンダ１０の外周に配されており、アウターチューブ６０の開口側の端面６２Ｂに向かって弾性部材４０の弾性力が付与され、端面６２Ｂとシリンダ１０の外周面１０Ｆに押圧されつつ当接して隙間ＣＰを封鎖している。このため、隙間ＣＰを安定的に封鎖し、異物の隙間ＣＰへの侵入を防止している。また、シール部材５０は、隙間ＣＰの入口である外側の空間ＥＳに最も近い位置で隙間ＣＰを封鎖しており、シリンダ１０の内部の空間ＩＳまでの距離を最も大きく取っている。このため、異物がシール部材５０を越えて隙間ＣＰ内に侵入したとしても、シリンダ１０内の摩擦面への到達が抑制されている。   Further, the seal member 50 is disposed on the outer periphery of the cylinder 10, and the elastic force of the elastic member 40 is applied toward the end surface 62 </ b> B on the opening side of the outer tube 60 to press the end surface 62 </ b> B and the outer peripheral surface 10 </ b> F of the cylinder 10. However, the gap CP is sealed by contact. For this reason, the gap CP is stably sealed to prevent foreign matter from entering the gap CP. Further, the seal member 50 seals the gap CP at a position closest to the outer space ES that is the entrance of the gap CP, and has the largest distance to the space IS inside the cylinder 10. For this reason, even if a foreign object enters the gap CP beyond the seal member 50, the arrival of the foreign material on the friction surface in the cylinder 10 is suppressed.

以上説明したように、実施形態１の摩擦ダンパ１は、シリンダ１０、ロッド２０、摩擦部材３０、弾性部材４０、及びシール部材５０を備えている。シリンダ１０は筒状に形成されている。ロッド２０は、軸方向に往復移動自在であり、一部がシリンダ１０に収納されている。摩擦部材３０は、シリンダ１０の内部に配置され、シリンダ１０とロッド２０の間の相対移動によりロッド２０の外周面２１Ａとの間で生じる摩擦力によって減衰力を発生する。弾性部材４０は、ロッド２０の一方の端部２０Ａ側のシリンダ１０からの突出長さが長くなる方向へ弾性力を付与する。シール部材５０は、弾性部材４０の弾性力が付与されており、弾性部材４０に保持されてシリンダ１０の外部と内部とを連通する隙間ＣＰを封鎖する。   As described above, the friction damper 1 according to the first embodiment includes the cylinder 10, the rod 20, the friction member 30, the elastic member 40, and the seal member 50. The cylinder 10 is formed in a cylindrical shape. The rod 20 is reciprocally movable in the axial direction, and a part thereof is accommodated in the cylinder 10. The friction member 30 is disposed inside the cylinder 10, and generates a damping force by a frictional force generated between the outer peripheral surface 21 </ b> A of the rod 20 due to relative movement between the cylinder 10 and the rod 20. The elastic member 40 gives an elastic force in a direction in which the protruding length from the cylinder 10 on the one end 20A side of the rod 20 becomes longer. The sealing member 50 is provided with the elastic force of the elastic member 40, and is held by the elastic member 40 to seal the gap CP that communicates the outside and the inside of the cylinder 10.

このような構成により、摩擦ダンパ１は、弾性部材４０による弾性力をシール部材５０が受け、この弾性力を付与された状態でシール部材５０が保持される。このため、衝撃や振動によりシール部材５０が脱落してしまうのを確実に防止することができる。その結果、シール部材５０によりシールされた状態を確実に保持することができる。   With such a configuration, the friction damper 1 receives the elastic force of the elastic member 40 by the seal member 50, and the seal member 50 is held in a state where this elastic force is applied. For this reason, it is possible to reliably prevent the seal member 50 from dropping off due to impact or vibration. As a result, the state sealed by the seal member 50 can be reliably held.

したがって、摩擦ダンパ１は、摩擦面への異物の侵入を好適に抑制することができる。   Therefore, the friction damper 1 can suitably suppress entry of foreign matter into the friction surface.

また、摩擦ダンパ１はアウターチューブ６０を備えている。このアウターチューブ６０は有底筒状に形成されており、底部６１にロッド２０の一方の端部２０Ａが接続され、筒部６２にシリンダ１０の一方の端部１０Ａが挿入され、筒部６２の内周面とシリンダ１０の外周面１０Ｆとの間で隙間ＣＰ（ＣＰ３）を形成している。また、弾性部材４０は、シリンダ１０の外周に配され、アウターチューブ６０の開口側の端面６２Ｂに向かって弾性力を付与している。そして、シール部材５０は、シリンダ１０の外周に配され、弾性部材４０によってアウターチューブ６０の開口側の端面６２Ｂ及びシリンダ１０の外周面１０Ｆに当接して隙間ＣＰを封鎖している。このため、例えば、シール部材がシリンダの内周に配置されている場合と比較して、異物の侵入経路となる隙間ＣＰの長さをより長くとることができる。これにより、シール部材５０を通過した異物がシリンダ１０内の摩擦面である摩擦部材３０の内周面及びロッド２０のピストン部２１の外周面２１Ａとの間に到達するのを抑制することができる。   In addition, the friction damper 1 includes an outer tube 60. The outer tube 60 is formed in a bottomed cylindrical shape, one end 20A of the rod 20 is connected to the bottom 61, one end 10A of the cylinder 10 is inserted into the cylindrical 62, and A gap CP (CP3) is formed between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface 10F of the cylinder 10. Further, the elastic member 40 is disposed on the outer periphery of the cylinder 10 and applies an elastic force toward the end surface 62B on the opening side of the outer tube 60. The seal member 50 is disposed on the outer periphery of the cylinder 10, and abuts against the end surface 62 </ b> B on the opening side of the outer tube 60 and the outer peripheral surface 10 </ b> F of the cylinder 10 by the elastic member 40 to seal the gap CP. For this reason, for example, compared with the case where the sealing member is arrange | positioned at the inner periphery of a cylinder, the length of the clearance gap CP used as the foreign material penetration | invasion path | route can be taken longer. Thereby, it can suppress that the foreign material which passed the seal member 50 arrives between the inner peripheral surface of the friction member 30 which is a friction surface in the cylinder 10, and the outer peripheral surface 21A of the piston part 21 of the rod 20. .

また、シール部材５０は、軸方向に直交する方向に対して傾斜する傾斜面４２Ａに当接して配されている。このため、弾性部材４０による弾性力を、軸方向のみならず、シール部材５０を径方向に押圧する力に好適に変換することができる。その結果、シール部材５０を軸方向の当接面であるアウターチューブ６０の開口側の端面６２Ｂ、及び径方向の当接面であるシリンダ１０の外周面１０Ｆの夫々に好適に押し当てることができる。   The seal member 50 is disposed in contact with an inclined surface 42A that is inclined with respect to a direction orthogonal to the axial direction. For this reason, the elastic force by the elastic member 40 can be suitably converted not only into the axial direction but also into a force that presses the seal member 50 in the radial direction. As a result, the seal member 50 can be suitably pressed against the end surface 62B on the opening side of the outer tube 60 that is an axial contact surface and the outer peripheral surface 10F of the cylinder 10 that is a radial contact surface. .

また、弾性部材４０はコイルスプリングである。そして、コイルスプリングである弾性部材４０とシール部材５０との間に配されたワッシャ４２を備えている。このため、シール部材５０が、弾性部材４０に直接的に弾性力を付与される場合と比較して、弾性力を好適に付与することができる。   The elastic member 40 is a coil spring. And the washer 42 distribute | arranged between the elastic member 40 which is a coil spring, and the sealing member 50 is provided. For this reason, compared with the case where the sealing member 50 gives an elastic force directly to the elastic member 40, an elastic force can be provided suitably.

＜実施形態２＞
次に、図３、図４などを参照し、実施形態２について説明する。
図３及び図４に示す実施形態２の摩擦ダンパ２０１は、弾性部材２４０と、シール部材２５０の配置形態の点において、実施形態１の摩擦ダンパ１と異なる。その他の部分において、実施形態１と略同一の構成、機能を有する部分については実施形態１と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 <Embodiment 2>
Next, Embodiment 2 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
The friction damper 201 according to the second embodiment shown in FIGS. 3 and 4 differs from the friction damper 1 according to the first embodiment in the arrangement form of the elastic member 240 and the seal member 250. In other parts, parts having substantially the same configurations and functions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.

図３及び図４に示すように、実施形態２の摩擦ダンパ２０１において、弾性部材２４０は圧縮コイルばねを採用している。弾性部材２４０は、その内周にロッド２０を端部２０Ａ側から挿入するとともにその外周をアウターチューブ６０の筒部６２に覆われる形態で配されている。弾性部材２４０の一方の端部はアウターチューブ６０の底部６１に当接している。弾性部材２４０の他方の端部には、シリンダ１０の端部１０Ａ側の端面１０Ｈに当接するワッシャ２４２が設けられている。ワッシャ２４２にはアウターチューブ６０の底部６１から遠ざかる方向に弾性部材４０の弾性力が付与されており、その弾性力はワッシャ２４２を受けるシリンダ１０に伝達される。   As shown in FIGS. 3 and 4, in the friction damper 201 of the second embodiment, the elastic member 240 employs a compression coil spring. The elastic member 240 is arranged in such a manner that the rod 20 is inserted into the inner periphery thereof from the end portion 20 </ b> A side and the outer periphery thereof is covered with the cylindrical portion 62 of the outer tube 60. One end of the elastic member 240 is in contact with the bottom 61 of the outer tube 60. A washer 242 that abuts against the end surface 10H of the cylinder 10 on the end 10A side is provided at the other end of the elastic member 240. The washer 242 is given the elastic force of the elastic member 40 in the direction away from the bottom 61 of the outer tube 60, and the elastic force is transmitted to the cylinder 10 that receives the washer 242.

また、図４に示すように、ワッシャ２４２には傾斜面２４２Ａが形成されている。傾斜面２４２Ａは、ワッシャ２４２の軸方向内側（図４の右方向）の端面及び外周面に開口して形成されている。すなわち、傾斜面２４２Ａは、軸方向に直交する方向であるワッシャ２４２の径方向に対して傾斜し、ワッシャ２４２の軸方向内側及び外周方向に面して形成されている。傾斜面２４２Ａは、ワッシャ２４２の全周に渡って形成されており、全体とし軸方向内側の端面から他端に向かって軸方向に拡径するテーパ状をなしている。傾斜面２４２Ａは、シリンダ１０の端部１０Ａ側の端面１０Ｈと、アウターチューブ６０の筒部６２の内周面６２Ｃとにより囲んだ空間である溝部Ｇ２を形成している。溝部Ｇ２は、実施形態１の溝部Ｇ１と同様に、断面三角形状をなしている。   As shown in FIG. 4, the washer 242 has an inclined surface 242A. The inclined surface 242A is formed to open to the end surface and the outer peripheral surface of the washer 242 on the axially inner side (right direction in FIG. 4). That is, the inclined surface 242A is inclined with respect to the radial direction of the washer 242 which is a direction orthogonal to the axial direction, and is formed so as to face the axially inner side and the outer peripheral direction of the washer 242. The inclined surface 242A is formed over the entire circumference of the washer 242, and as a whole, the inclined surface 242A has a tapered shape in which the diameter increases in the axial direction from the end surface on the inner side in the axial direction toward the other end. The inclined surface 242A forms a groove portion G2 that is a space surrounded by the end surface 10H on the end portion 10A side of the cylinder 10 and the inner peripheral surface 62C of the cylindrical portion 62 of the outer tube 60. The groove part G2 has a triangular cross section like the groove part G1 of the first embodiment.

シール部材２５０は、弾性部材２４０の弾性力を付与されている。シール部材２５０は、弾性部材２４０に保持されて隙間ＣＰを封鎖する。シール部材２５０はアウターチューブ６０の筒部６２の内周に配されており、シリンダ１０の端部１０Ａ側の端面１０Ｈに向かって弾性部材２４０の弾性力を付与されている。より具体的には、シール部材２５０は溝部Ｇ２に配置されている。シール部材２５０は、実施形態１のシール部材５０と同様Ｏリングである。シール部材２５０は、断面三角形状をなす溝部Ｇ２の内壁である傾斜面２４２Ａに当接しており、この傾斜面２４２Ａを介して弾性部材２４０の弾性力を受けている。そして、シール部材２５０は、傾斜面２４２Ａを介して弾性部材２４０の弾性力を受けることにより、軸方向の当接面であるシリンダ１０の端部１０Ａ側の端面１０Ｈ及び径方向の当接面であるアウターチューブ６０の筒部６２の内周面６２Ｃに押圧されつつ隙間ＣＰを封鎖している。   The seal member 250 is given the elastic force of the elastic member 240. The seal member 250 is held by the elastic member 240 and seals the gap CP. The seal member 250 is disposed on the inner periphery of the cylindrical portion 62 of the outer tube 60, and is given the elastic force of the elastic member 240 toward the end surface 10H on the end portion 10A side of the cylinder 10. More specifically, the seal member 250 is disposed in the groove part G2. The seal member 250 is an O-ring similar to the seal member 50 of the first embodiment. The seal member 250 is in contact with an inclined surface 242A that is an inner wall of the groove part G2 having a triangular cross section, and receives the elastic force of the elastic member 240 through the inclined surface 242A. Then, the seal member 250 receives the elastic force of the elastic member 240 via the inclined surface 242A, whereby the end surface 10H on the end portion 10A side of the cylinder 10 that is an axial contact surface and the radial contact surface. The gap CP is sealed while being pressed by the inner peripheral surface 62 </ b> C of the cylindrical portion 62 of a certain outer tube 60.

次に、実施形態２に係る摩擦ダンパ２０１の作用効果について説明する。
摩擦ダンパ２０１が外力を受けて収縮したり、外力を取り除かれて弾性部材２４０の弾性力により伸長したりする時には、実施形態１と同様に、ロッド２０のピストン部２１の外周面２１Ａが摩擦部材３０の内周面３０Ａを摺動して摩擦力が生じる。この摩擦力が伸縮に抗して作用することにより、収縮又は伸長の運動を減衰させる減衰力として作用する。 Next, functions and effects of the friction damper 201 according to the second embodiment will be described.
When the friction damper 201 contracts by receiving an external force, or when the external force is removed and the elastic member 240 expands by the elastic force of the elastic member 240, the outer peripheral surface 21A of the piston portion 21 of the rod 20 is a friction member as in the first embodiment. The frictional force is generated by sliding on the inner peripheral surface 30A of the 30. When this frictional force acts against expansion and contraction, it acts as a damping force that attenuates the contraction or expansion motion.

摩擦ダンパ２０１が伸縮する時、溝部Ｇ２に配置されたシール部材２５０はアウターチューブ６０に対して相対移動する。すなわち、シール部材２５０は、摩擦ダンパ２０１の伸縮時には、アウターチューブ６０の筒部６２の内周面６２Ｃを軸方向に摺動する。シール部材２５０は、弾性部材２４０の弾性力を受けて傾斜面２４２Ａとシリンダ１０の端部１０Ａ側の端面１０Ｈとの間に挟持されている。このため、シール部材２５０は、脱落してしまうことなく安定的に保持され、異物の侵入を確実に防止する。   When the friction damper 201 expands and contracts, the seal member 250 disposed in the groove G <b> 2 moves relative to the outer tube 60. That is, the seal member 250 slides in the axial direction on the inner peripheral surface 62C of the cylindrical portion 62 of the outer tube 60 when the friction damper 201 is expanded and contracted. The seal member 250 is sandwiched between the inclined surface 242A and the end surface 10H on the end portion 10A side of the cylinder 10 under the elastic force of the elastic member 240. For this reason, the seal member 250 is stably held without falling off, and reliably prevents foreign matter from entering.

また、シール部材２５０は、アウターチューブ６０の筒部６２の内周に配されており、シリンダ１０の端部１０Ａ側の端面１０Ｈに向かって弾性部材２４０の弾性力が付与され、アウターチューブ６０の筒部６２の内周面６２Ｃ及びシリンダ１０の端部１０Ａ側の端面１０Ｈに押圧されつつ当接して隙間ＣＰを封鎖している。このため、隙間ＣＰを安定的に封鎖し、異物の隙間ＣＰへの侵入を防止している。   The seal member 250 is disposed on the inner circumference of the cylindrical portion 62 of the outer tube 60, and the elastic force of the elastic member 240 is applied toward the end surface 10 </ b> H on the end portion 10 </ b> A side of the cylinder 10. The gap CP is sealed by being in contact with the inner peripheral surface 62C of the cylindrical portion 62 and the end surface 10H on the end portion 10A side of the cylinder 10 while being pressed. For this reason, the gap CP is stably sealed to prevent foreign matter from entering the gap CP.

このような構成の摩擦ダンパ２０１は、弾性部材２４０による弾性力をシール部材２５０が受け、この弾性力を受けた状態でシール部材２５０が保持される。このため、衝撃や振動によりシール部材２５０が脱落してしまうのを確実に防止することができる。その結果、シール部材２５０によりシールされた状態を確実に保持することができる。したがって、摩擦ダンパ２０１は、実施形態１の摩擦ダンパ１と同様に、摩擦面への異物の侵入を好適に抑制することができる。   In the friction damper 201 having such a configuration, the seal member 250 receives the elastic force of the elastic member 240, and the seal member 250 is held in a state of receiving the elastic force. For this reason, it is possible to reliably prevent the seal member 250 from dropping off due to impact or vibration. As a result, the state sealed by the seal member 250 can be reliably held. Therefore, like the friction damper 1 of the first embodiment, the friction damper 201 can suitably suppress entry of foreign matter into the friction surface.

また、摩擦ダンパ２０１は、弾性部材２４０が、シリンダ１０の端部１０Ａとアウターチューブ６０の底部６１の間に配されており、シリンダ１０の一方の端部１０Ａ側の端面１０Ｈに向かって弾性力を付与している。そして、シール部材２５０は、アウターチューブ６０の内周に配され、弾性部材２４０によってシリンダ１０の端部１０Ａ側の端面１０Ｈ及びアウターチューブ６０の内周面に当接して隙間ＣＰを封鎖している。このため、シール部材２５０により隙間ＣＰを好適に封鎖することができる。また、弾性部材２４０がシリンダ１０の軸方向に並んで配置されているので、弾性部材がシリンダの外周に配置される場合と比較して、摩擦ダンパの径方向の大きさを小さくすることができる。   In the friction damper 201, the elastic member 240 is disposed between the end portion 10 </ b> A of the cylinder 10 and the bottom portion 61 of the outer tube 60, and the elastic force toward the end surface 10 </ b> H on the one end portion 10 </ b> A side of the cylinder 10. Is granted. The seal member 250 is disposed on the inner periphery of the outer tube 60, and the elastic member 240 contacts the end surface 10H on the end 10A side of the cylinder 10 and the inner peripheral surface of the outer tube 60 to seal the gap CP. . For this reason, the gap CP can be suitably sealed by the seal member 250. Further, since the elastic member 240 is arranged side by side in the axial direction of the cylinder 10, the size of the friction damper in the radial direction can be reduced as compared with the case where the elastic member is arranged on the outer periphery of the cylinder. .

また、シール部材２５０は軸方向に直交する方向に対して傾斜する傾斜面２４２Ａに当接して配されている。このため、弾性部材２４０による弾性力を、軸方向のみならず、シール部材２５０を径方向に押圧する力に好適に変換することができる。その結果、シール部材２５０を軸方向の当接面であるシリンダ１０の端部１０Ａ側の端面１０Ｈ、及び径方向の当接面であるアウターチューブ６０の筒部６２の内周面６２Ｃの夫々に好適に押し当てることができる。   The seal member 250 is disposed in contact with an inclined surface 242A that is inclined with respect to a direction orthogonal to the axial direction. For this reason, the elastic force by the elastic member 240 can be suitably converted not only into the axial direction but also into a force that presses the seal member 250 in the radial direction. As a result, the seal member 250 is applied to each of the end surface 10H on the end portion 10A side of the cylinder 10 which is an axial contact surface and the inner peripheral surface 62C of the cylindrical portion 62 of the outer tube 60 which is a radial contact surface. It can press suitably.

また、弾性部材２４０はコイルスプリングである。そして、コイルスプリングである弾性部材２４０とシール部材２５０との間に配されたワッシャ２４２を備えている。このため、シール部材２５０が、弾性部材２４０に直接的に弾性力を付与される場合と比較して、弾性力を好適に付与することができる。   The elastic member 240 is a coil spring. And the washer 242 distribute | arranged between the elastic member 240 which is a coil spring, and the sealing member 250 is provided. For this reason, compared with the case where the sealing member 250 gives an elastic force directly to the elastic member 240, an elastic force can be provided suitably.

＜実施形態３＞
次に、図５、図６などを参照し、実施形態３について説明する。
図５及び図６に示す実施形態３の摩擦ダンパ３０１は、弾性部材３４０と、シール部材３５０の配置形態の点において、実施形態１の摩擦ダンパ１と異なる。その他の部分において、実施形態１と略同一の構成、機能を有する部分については実施形態１と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 <Embodiment 3>
Next, Embodiment 3 will be described with reference to FIGS.
The friction damper 301 according to the third embodiment shown in FIGS. 5 and 6 is different from the friction damper 1 according to the first embodiment in the arrangement form of the elastic member 340 and the seal member 350. In other parts, parts having substantially the same configurations and functions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.

図５及び図６に示すように、実施形態３の摩擦ダンパ３０１において、弾性部材３４０は圧縮コイルばねを採用しており、実施形態２の弾性部材２４０と同様に、その内周にロッド２０を端部２０Ａ側から挿入するとともにその外周をアウターチューブ６０の筒部６２に覆われる形態で配されている。弾性部材３４０の一方の端部はアウターチューブ６０の底部６１に当接し、他方の端部にはシリンダ１０の端部１０Ａ側の端面１０Ｈに当接するワッシャ３４２が設けられている。ワッシャ３４２にはアウターチューブ６０の底部６１から遠ざかる方向に弾性部材４０の弾性力が付与されており、その弾性力はワッシャ３４２を受けるシリンダ１０に伝達される。   As shown in FIGS. 5 and 6, in the friction damper 301 of the third embodiment, the elastic member 340 employs a compression coil spring, and the rod 20 is disposed on the inner periphery thereof, as in the elastic member 240 of the second embodiment. While being inserted from the end 20 </ b> A side, the outer periphery of the outer tube 60 is covered with the cylindrical portion 62. One end portion of the elastic member 340 is in contact with the bottom portion 61 of the outer tube 60, and a washer 342 that is in contact with the end surface 10 </ b> H on the end portion 10 </ b> A side of the cylinder 10 is provided at the other end portion. The washer 342 is given an elastic force of the elastic member 40 in a direction away from the bottom 61 of the outer tube 60, and the elastic force is transmitted to the cylinder 10 that receives the washer 342.

また、図６に示すように、ワッシャ３４２には傾斜面３４２Ａが形成されている。傾斜面３４２Ａは、ワッシャ３４２の軸方向内側（図６の右方向）の端面及び内周面に開口して形成されている。すなわち、傾斜面３４２Ａは、軸方向に直交する方向であるワッシャ２４２の径方向に対して傾斜し、ワッシャ２４２の軸方向内側及び内周方向に面して形成されている。傾斜面３４２Ａは、ワッシャ３４２の全周に渡って形成されており、全体とし軸方向内側の端面から他端に向かって軸方向に縮径するテーパ状をなしている。傾斜面３４２Ａは、ロッドガイド１１の外側の端面１１Ｂと、ロッド２０の外周面とにより囲んだ空間である溝部Ｇ３を形成している。溝部Ｇ３は、実施形態１及び２の溝部Ｇ１，Ｇ２と同様に、断面三角形状をなしている。   Further, as shown in FIG. 6, the washer 342 has an inclined surface 342 </ b> A. The inclined surface 342A is formed so as to open to the end surface and the inner peripheral surface of the washer 342 on the inner side in the axial direction (right direction in FIG. 6). That is, the inclined surface 342A is inclined with respect to the radial direction of the washer 242 which is a direction orthogonal to the axial direction, and is formed so as to face the axially inner side and the inner peripheral direction of the washer 242. The inclined surface 342A is formed over the entire circumference of the washer 342, and as a whole, the inclined surface 342A has a tapered shape whose diameter decreases in the axial direction from the end surface on the inner side in the axial direction toward the other end. The inclined surface 342A forms a groove G3 that is a space surrounded by the outer end surface 11B of the rod guide 11 and the outer peripheral surface of the rod 20. The groove part G3 has a triangular cross section like the groove parts G1 and G2 of the first and second embodiments.

シール部材３５０は、弾性部材３４０の弾性力を付与されている。シール部材３５０は弾性部材３４０に保持されて隙間ＣＰを封鎖する。シール部材３５０はロッド２０の外周に配されており、ロッドガイド１１の外側の端面１１Ｂに向かって弾性部材２４０の弾性力を付与されている。より具体的には、シール部材３５０は溝部Ｇ３に配置されている。シール部材３５０は、実施形態１及び２のシール部材５０，２５０と同様Ｏリングである。シール部材３５０は、断面三角形状をなす溝部Ｇ３の内壁である傾斜面３４２Ａに当接しており、この傾斜面３４２Ａを介して弾性部材３４０の弾性力を受けている。そして、シール部材３５０は、傾斜面３４２Ａを介して弾性部材３４０の弾性力を受けることにより、軸方向の当接面であるロッドガイド１１の外側の端面１１Ｂ及び径方向の当接面であるロッド２０の外周面２０Ｃに押圧されつつ隙間ＣＰを封鎖している。   The seal member 350 is given the elastic force of the elastic member 340. The seal member 350 is held by the elastic member 340 and seals the gap CP. The seal member 350 is disposed on the outer periphery of the rod 20, and the elastic force of the elastic member 240 is applied toward the outer end surface 11 </ b> B of the rod guide 11. More specifically, the seal member 350 is disposed in the groove G3. The seal member 350 is an O-ring similar to the seal members 50 and 250 of the first and second embodiments. The seal member 350 is in contact with an inclined surface 342A that is an inner wall of the groove G3 having a triangular cross section, and receives the elastic force of the elastic member 340 through the inclined surface 342A. Then, the seal member 350 receives the elastic force of the elastic member 340 via the inclined surface 342A, whereby the outer end surface 11B of the rod guide 11 which is an axial contact surface and the rod which is a radial contact surface. The gap CP is sealed while being pressed by the outer peripheral surface 20C of the 20.

次に、実施形態３に係る摩擦ダンパ３０１の作用効果について説明する。
摩擦ダンパ３０１が外力を受けて収縮したり、外力を取り除かれて弾性部材３４０の弾性力により伸長したりする時には、実施形態１と同様に、ロッド２０のピストン部２１の外周面２１Ａが摩擦部材３０の内周面３０Ａを摺動して摩擦力が生じる。この摩擦力が伸縮に抗して作用することにより、収縮又は伸長の運動を減衰させる減衰力として作用する。 Next, functions and effects of the friction damper 301 according to the third embodiment will be described.
When the friction damper 301 receives an external force and contracts, or when the external force is removed and the elastic member 340 expands due to the elastic force of the elastic member 340, the outer peripheral surface 21A of the piston portion 21 of the rod 20 is a friction member as in the first embodiment. The frictional force is generated by sliding on the inner peripheral surface 30A of the 30. When this frictional force acts against expansion and contraction, it acts as a damping force that attenuates the contraction or expansion motion.

摩擦ダンパ３０１が伸縮する時、溝部Ｇ３に配置されたシール部材３５０はロッド２０に対して相対移動する。すなわち、シール部材３５０は、摩擦ダンパ３０１の伸縮時には、ロッド２０の外周面を軸方向に摺動する。シール部材３５０は、弾性部材３４０の弾性力を受けて傾斜面３４２Ａとロッドガイド１１の外側の端面１１Ｂとの間に挟持されている。このため、シール部材３５０は、脱落してしまうことなく安定的に保持され、異物の侵入を確実に防止する。   When the friction damper 301 expands and contracts, the seal member 350 disposed in the groove G3 moves relative to the rod 20. That is, the seal member 350 slides on the outer peripheral surface of the rod 20 in the axial direction when the friction damper 301 is expanded and contracted. The seal member 350 is sandwiched between the inclined surface 342 </ b> A and the outer end surface 11 </ b> B of the rod guide 11 under the elastic force of the elastic member 340. For this reason, the seal member 350 is stably held without falling off, and reliably prevents foreign matter from entering.

また、シール部材３５０は、ロッド２０の外周に配されており、ロッドガイド１１の外側の端面１１Ｂに向かって弾性部材３４０の弾性力が付与され、ロッド２０の外周面及びロッドガイド１１の外側の端面１１Ｂに押圧されつつ当接して隙間ＣＰを封鎖している。このため、隙間ＣＰを安定的に封鎖し、異物の隙間ＣＰへの侵入を防止している。   The seal member 350 is disposed on the outer periphery of the rod 20, and the elastic force of the elastic member 340 is applied toward the outer end surface 11 </ b> B of the rod guide 11, and the outer surface of the rod 20 and the outer side of the rod guide 11 are applied. The gap CP is sealed by contacting the end surface 11B while being pressed. For this reason, the gap CP is stably sealed to prevent foreign matter from entering the gap CP.

以上より、実施形態３の摩擦ダンパ３０１は、弾性部材３４０による弾性力をシール部材３５０が受け、この弾性力を付与された状態でシール部材３５０が保持される。このため、衝撃や振動によりシール部材３５０が脱落してしまうのを確実に防止することができる。その結果、シール部材３５０によりシールされた状態を確実に保持することができる。したがって、摩擦ダンパ３０１は、実施形態１及び２の摩擦ダンパ１，２０１と同様に、摩擦面への異物の侵入を好適に抑制することができる。   As described above, in the friction damper 301 according to the third embodiment, the seal member 350 receives the elastic force from the elastic member 340, and the seal member 350 is held in a state where this elastic force is applied. For this reason, it is possible to reliably prevent the seal member 350 from dropping off due to impact or vibration. As a result, the state sealed by the seal member 350 can be reliably held. Accordingly, the friction damper 301 can suitably suppress the entry of foreign matter into the friction surface, similarly to the friction dampers 1 and 201 of the first and second embodiments.

また、摩擦ダンパ３０１はロッドガイド１１を備えており、このロッドガイド１１は、シリンダ１０の端部１０Ａ側の開口部を封鎖するとともに、ロッド２０が軸方向に往復移動自在に挿通される挿通孔１１Ａが形成され、この挿通孔１１Ａとロッド２０の外周面２０Ｃとの間で隙間ＣＰ１を形成している。弾性部材３４０は、シリンダ１０から突出したロッド２０の外周に配され、ロッドガイド１１の外側の端面１１Ｂに向かって弾性力を付与している。そして、シール部材３５０は、ロッドガイド１１から外側に突出したロッド２０の外周に配され、弾性部材３４０によってロッドガイド１１の外側の端面１１Ｂ及びロッド２０の外周面２０Ｃに当接して隙間ＣＰを封鎖する。このように、弾性部材３４０がシリンダ１０の軸方向に並んで配置されるので、弾性部材３４０がシリンダ１０の外周に配置される場合と比較して、摩擦ダンパの径方向の大きさを小さくすることができる。   The friction damper 301 includes a rod guide 11. The rod guide 11 closes the opening on the end 10A side of the cylinder 10, and the insertion hole through which the rod 20 is reciprocally movable in the axial direction. 11A is formed, and a gap CP1 is formed between the insertion hole 11A and the outer peripheral surface 20C of the rod 20. The elastic member 340 is disposed on the outer periphery of the rod 20 protruding from the cylinder 10 and applies an elastic force toward the outer end surface 11 </ b> B of the rod guide 11. The seal member 350 is disposed on the outer periphery of the rod 20 protruding outward from the rod guide 11, and abuts against the outer end surface 11 </ b> B of the rod guide 11 and the outer peripheral surface 20 </ b> C of the rod 20 by the elastic member 340 to seal the gap CP. To do. Thus, since the elastic member 340 is arranged side by side in the axial direction of the cylinder 10, the size of the friction damper in the radial direction is reduced as compared with the case where the elastic member 340 is arranged on the outer periphery of the cylinder 10. be able to.

本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１〜３に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１〜３では、シール部材としてＯリングを例示したが、これに限定されず、他のシール部材を採用してもよい。また、Ｏリングのような断面円形状のシール部材に限らず、断面楕円形状、断面半月形状、断面矩形状、断面Ｕ字形状等、他の断面形状のシール部材を採用してもよい。
（２）実施形態１〜３では、溝部をワッシャに形成する形態を夫々例示したが、これは必須ではない。溝部は、ワッシャを介して弾性部材の弾性力を受ける部材側に形成してもよい。例えば、図７に示すように、ワッシャ４４２を介して弾性部材４０の弾性力を受けるアウターチューブ４６０の端面４６２Ｂに形成された溝部Ｇ４としてもよい。また、図８及び図９に示すように、ワッシャ５４２，６４２を介して弾性部材２４０，３４０の弾性力を受けるシリンダ５１０の端面５１０Ｈ、ロッドガイド６１１の端面６１１Ｂに夫々形成された溝部Ｇ５，Ｇ６としてもよい。また、図１０に示すワッシャ４２とアウターチューブ４６０の両方に跨がって形成された溝部Ｇ７のように、２部材に跨がって形成された溝部としてもよい。さらに、図１１に示す弾性部材８４０の端部に形成された溝部Ｇ８のように、溝部を弾性部材に直接形成してもよい。これらの溝部は、実施形態１〜３の溝部と同様に断面三角形状とすることができるとともに、シール部材が当接する傾斜面を形成することができる。
（３）実施形態１〜３では、断面三角形状の溝部を形成する形態を例示したが、これは必須ではない。溝部の断面形状は三角形状に限定されず、例えば、図１２（Ａ）に示す断面矩形状の溝部Ｇ９や、図１２（Ｂ）に示す断面扇形状の溝部Ｇ１０、図１２（Ｃ）に示す矩形状断面と傾斜面とを組み合わせた形態の断面形状の溝部Ｇ１１等、他の断面形状の溝部を採用してもよい。
（４）実施形態１〜３では、シール部材を溝部に配置する形態を例示したが、これは必須ではない。例えば、図１３に示すように、ワッシャと同様の環状をなすシール部材１２５０や、図１４に示すように、弾性部材１３４０をシール部材の材料となる樹脂でコーティングしてなるシール部材１３５０など、溝部を設けることなくシール部材を配置してもよい。
（５）実施形態１〜３では、アウターチューブの内側の空間には、摩擦ダンパの伸縮に伴う容積変化に対応するための図示しない通気路を接続する形態を例示したが、これは必須ではない。通気路を設ける場合には、例えば、異物の侵入を抑制するために、ロッドの他端側から接続して外部との距離を確保した通気孔や、アウターチューブの底部又は筒部にクランク状に屈曲させて形成した通気孔等、種々の形態の通気孔を採用することができる。
（６）実施形態１〜３では、ロッドの他方の端部にワッシャを取着し、金属シールとしてシリンダ内への異物の侵入を防止する形態を例示したが、これは必須ではない。ロッドの他方の端部にシールを設ける場合には、このワッシャに限らず、Ｏリング等の他の形態のシール部材を設けてもよい。
（７）実施形態１〜３では、弾性部材の端面を受けるワッシャや、ロッドの他方の端部に取着するワッシャを例示したが、これらのワッシャに替えて、スペーサ等のワッシャよりも軸方向に厚みを有する部材を用いてもよい。
（８）実施形態１〜３では、摩擦部材がロッドの外周面との間で生じる摩擦力により減衰力を発生する形態を例示したが、シリンダの内周面との間で摩擦力が生じる形態、すなわち、摩擦部材がロッドに取着されている形態や、シリンダの内周面及びロッドの外周面の両方との間で摩擦力を生じる形態、すなわち、摩擦部材がシリンダとロッドの両方と摺動自在に設けられている形態としてもよい。
（９）実施形態３では、摩擦ダンパが、底部及び筒部を有するとともに底部にロッドの一端部が接続されたアウターチューブと、ロッドの外周に配された弾性部材とを備え、このアウターチューブの底部を介して、ロッドの一端部のシリンダからの突出長さが長くなる方向へ弾性部材の弾性力が付与される形態を例示したが、この場合、アウターチューブの筒部は必須ではない。すなわち、アウターチューブを備える形態に替えて、例えば、ロッドの一端部が接続されて弾性部材の弾性力を受ける円板状の部材等の他の部材を備える形態や、ロッドの一端部を拡径して弾性部材を直接受ける形態としてもよい。
（１０）実施形態１〜３では、ロッドガイドを備える形態を例示したが、このロッドガイドは、必ずしもロッドをガイドする機能を備えていなくてもよい。換言すると、ロッドガイドは、シリンダの一端部側の開口部を封鎖するとともに、ロッドが軸方向に往復移動自在に挿通される挿通孔が形成され、この挿通孔とロッドの外周面との間で隙間を形成する限り、その形態は特に限定されない。例えば、ロッドガイドは、シリンダの端部を内側に折り曲げて形成した形態などであることができる。このようなロッドガイドにおいても、ロッドとの間にシール部材を介在させることができる。
（１１）実施形態１〜３では、弾性部材の弾性力が付与されて保持されたシール部材を備える形態を例示したが、これに加えて、ロッドガイドの挿通孔の内周面とロッドの外周面との間や、シリンダの縮径部の内周面とロッドの外周面との間に配置された他のシール部材をさらに備える形態としてもよい。 The present invention is not limited to the first to third embodiments described with reference to the above description and the drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In Embodiments 1 to 3, the O-ring is exemplified as the seal member, but the present invention is not limited to this, and other seal members may be employed. Further, the seal member is not limited to a circular cross-sectional shape such as an O-ring, and seal members having other cross-sectional shapes such as an elliptical cross-sectional shape, a half-moon shape, a rectangular cross-section, and a U-shaped cross-section may be employed.
(2) In the first to third embodiments, the mode in which the groove is formed in the washer is illustrated, but this is not essential. The groove portion may be formed on the member side that receives the elastic force of the elastic member via a washer. For example, as illustrated in FIG. 7, a groove portion G <b> 4 formed on the end surface 462 </ b> B of the outer tube 460 that receives the elastic force of the elastic member 40 via the washer 442 may be used. Further, as shown in FIGS. 8 and 9, grooves G5 and G6 formed in the end surface 510H of the cylinder 510 and the end surface 611B of the rod guide 611 that receive the elastic force of the elastic members 240 and 340 through the washers 542 and 642, respectively. It is good. Moreover, it is good also as a groove part formed ranging over two members like the groove part G7 formed ranging over both the washer 42 and the outer tube 460 shown in FIG. Furthermore, the groove portion may be formed directly on the elastic member, such as the groove portion G8 formed at the end of the elastic member 840 shown in FIG. These groove portions can have a triangular cross section like the groove portions of the first to third embodiments, and can form an inclined surface with which the seal member abuts.
(3) In the first to third embodiments, the form in which the groove portion having a triangular cross section is illustrated, but this is not essential. The cross-sectional shape of the groove is not limited to a triangular shape. For example, the cross-sectional rectangular groove G9 shown in FIG. 12A, the cross-sectional fan-shaped groove G10 shown in FIG. 12B, and FIG. You may employ | adopt the groove part of other cross-sectional shapes, such as the groove part G11 of the cross-sectional shape of the form which combined the rectangular cross section and the inclined surface.
(4) In Embodiments 1 to 3, the form in which the seal member is disposed in the groove is illustrated, but this is not essential. For example, as shown in FIG. 13, a seal member 1250 having an annular shape similar to a washer, and as shown in FIG. 14, a seal member 1350 in which an elastic member 1340 is coated with a resin as a material of the seal member, and the like, You may arrange | position a sealing member, without providing.
(5) In the first to third embodiments, a mode in which an air passage (not shown) for accommodating a volume change accompanying expansion and contraction of the friction damper is connected to the space inside the outer tube is illustrated, but this is not essential. . When providing a ventilation path, for example, in order to suppress the intrusion of foreign substances, a vent hole that is connected from the other end of the rod to ensure a distance from the outside, or the bottom or cylinder of the outer tube is cranked. Various forms of vents such as bent vents can be employed.
(6) In the first to third embodiments, the washer is attached to the other end portion of the rod, and the form of preventing foreign matter from entering the cylinder as a metal seal is illustrated, but this is not essential. When a seal is provided at the other end of the rod, not only this washer but also another type of seal member such as an O-ring may be provided.
(7) In the first to third embodiments, the washer that receives the end face of the elastic member and the washer that is attached to the other end of the rod are exemplified, but instead of these washers, the washer such as a spacer is more axial. A member having a thickness may be used.
(8) In the first to third embodiments, the mode in which the friction member generates a damping force by the frictional force generated between the outer peripheral surface of the rod is illustrated, but the mode in which the frictional force is generated between the inner peripheral surface of the cylinder. That is, a configuration in which the friction member is attached to the rod, or a configuration in which a friction force is generated between both the inner peripheral surface of the cylinder and the outer peripheral surface of the rod, that is, the friction member slides on both the cylinder and the rod. It is good also as a form provided movably.
(9) In Embodiment 3, the friction damper includes an outer tube having a bottom portion and a cylindrical portion and one end portion of the rod connected to the bottom portion, and an elastic member disposed on the outer periphery of the rod. The form in which the elastic force of the elastic member is applied in the direction in which the protruding length from the cylinder at one end of the rod is increased through the bottom is illustrated, but in this case, the cylindrical portion of the outer tube is not essential. That is, instead of the form including the outer tube, for example, the form including another member such as a disk-shaped member connected to one end of the rod and receiving the elastic force of the elastic member, or the one end of the rod is expanded. And it is good also as a form which receives an elastic member directly.
(10) In the first to third embodiments, the embodiment including the rod guide is illustrated, but this rod guide does not necessarily have the function of guiding the rod. In other words, the rod guide seals the opening on the one end side of the cylinder, and an insertion hole is formed through which the rod is reciprocally moved in the axial direction. Between the insertion hole and the outer peripheral surface of the rod, As long as the gap is formed, the form is not particularly limited. For example, the rod guide may be formed by bending the end of the cylinder inward. Also in such a rod guide, a seal member can be interposed between the rod guide.
(11) In the first to third embodiments, an example in which the sealing member provided with the elastic force of the elastic member is provided is illustrated, but in addition to this, the inner peripheral surface of the insertion hole of the rod guide and the outer periphery of the rod It is good also as a form further provided with the other sealing member arrange | positioned between the surfaces or between the inner peripheral surface of the reduced diameter part of the cylinder and the outer peripheral surface of the rod.

１，２０１，３０１…摩擦ダンパ、１０，５１０…シリンダ、１０Ａ…シリンダの一方の端部、１０Ｂ…シリンダの他方の端部、１０Ｃ…拡径部、１０Ｄ…縮径部、１０Ｅ…シリンダの他方の端部側の外周面、１０Ｆ…シリンダの一方の端部側の外周面、１０Ｇ…段差部、１０Ｈ，５１０Ｈ…シリンダの一方の端部側の端面、１１，６１１…ロッドガイド、１１Ａ…挿通孔、１１Ｂ，６１１Ｂ…ロッドガイドの外側の端面、１２…シリンダ側ジョイント部、１２Ａ…貫通孔、２０…ロッド、２０Ａ…ロッドの一方の端部、２０Ｂ…ロッドの他方の端部、２０Ｃ…ロッドの外周面、２１…ピストン部、２１Ａ…ピストン部の外周面、２２…ボルト、２３…ワッシャ、３０…摩擦部材、３０Ａ…摩擦部材の内周面、４０，２４０，３４０，８４０，１３４０…弾性部材、４１，４２，２４２，３４２，４４２，５４２，６４２…ワッシャ、４２Ａ，２４２Ａ，３４２Ａ…傾斜面、５０，２５０，３５０，１２５０，１３５０…シール部材、６０，４６０…アウターチューブ、６１…アウターチューブの底部、６２…アウターチューブの筒部、６２Ａ…アウターチューブの開口側の端部、６２Ｂ，４６２Ｂ…アウターチューブの開口側の端面、６２Ｃ…アウターチューブの筒部の内周面、６３…ロッド側ジョイント部、６３Ａ…貫通孔、６３Ｂ…ねじ部、７０，７１…ブッシュ、ＣＰ…隙間（ＣＰ１…ロッドガイドとロッドの隙間、ＣＰ２…アウターチューブ内の空間、ＣＰ３…シリンダの外周面とアウターチューブの内周面の間の隙間）、ＥＳ…シリンダの外部の空間、Ｇ１〜Ｇ１１…溝部、ＩＳ…シリンダの内部の空間   1, 201, 301 ... friction damper, 10, 510 ... cylinder, 10A ... one end of the cylinder, 10B ... the other end of the cylinder, 10C ... the enlarged diameter part, 10D ... the reduced diameter part, 10E ... the other end of the cylinder 10F... One end side of the cylinder, 10G... Stepped portion, 10H, 510H... End surface of one end of the cylinder, 11, 611... Rod guide, 11A. Holes, 11B, 611B ... the outer end face of the rod guide, 12 ... the cylinder side joint, 12A ... the through hole, 20 ... the rod, 20A ... one end of the rod, 20B ... the other end of the rod, 20C ... the rod 21 ... piston part, 21A ... outer peripheral surface of piston part, 22 ... bolt, 23 ... washer, 30 ... friction member, 30A ... inner peripheral surface of friction member, 40, 240, 340, 840 1340: elastic member, 41, 42, 242, 342, 442, 542, 642 ... washer, 42A, 242A, 342A ... inclined surface, 50, 250, 350, 1250, 1350 ... seal member, 60, 460 ... outer tube, 61 ... bottom of outer tube, 62 ... cylindrical part of outer tube, 62A ... end part on opening side of outer tube, 62B, 462B ... end face on opening side of outer tube, 62C ... inner peripheral surface of cylindrical part of outer tube, 63 ... Rod side joint part, 63A ... Through hole, 63B ... Screw part, 70, 71 ... Bush, CP ... Clearance (CP1 ... Clearance between rod guide and rod, CP2 ... Space in outer tube, CP3 ... Outer peripheral surface of cylinder Between the inner peripheral surface of the outer tube and the outer tube), ES ... space outside the cylinder, G1 to G11 ... Part, the space inside the cylinder IS ...

Claims (7)

筒状のシリンダと、
軸方向に往復移動自在であり、一部が前記シリンダに収納されたロッドと、
前記シリンダの内部に配置され、前記シリンダと前記ロッドの間の相対移動により前記シリンダの内周面又は前記ロッドの外周面の少なくとも一方との間で生じる摩擦力によって減衰力を発生する摩擦部材と、
前記ロッドの一端部側の前記シリンダからの突出長さが長くなる方向へ弾性力を付与する弾性部材と、
前記弾性部材の弾性力が付与されており、前記弾性部材に保持されて前記シリンダの外部と内部とを連通する隙間を封鎖するシール部材と、
を備えていることを特徴とする摩擦ダンパ。 A cylindrical cylinder;
A rod reciprocally movable in the axial direction, a part of which is housed in the cylinder;
A friction member disposed inside the cylinder and generating a damping force by a frictional force generated between at least one of an inner peripheral surface of the cylinder and an outer peripheral surface of the rod by relative movement between the cylinder and the rod; ,
An elastic member for applying an elastic force in a direction in which a protruding length from the cylinder on the one end side of the rod becomes longer;
A sealing member that is provided with an elastic force of the elastic member and seals a gap that is held by the elastic member and communicates between the outside and the inside of the cylinder;
A friction damper characterized by comprising: 底部に前記ロッドの一端部が接続され、筒部に前記シリンダの一端部が挿入され、前記筒部の内周面と前記シリンダの外周面との間で前記隙間を形成した有底筒状のアウターチューブを備えており、
前記弾性部材は、前記シリンダの外周に配され、前記アウターチューブの開口側の端面に向かって弾性力を付与しており、
前記シール部材は、前記シリンダの外周に配され、前記弾性部材によって前記アウターチューブの開口側の端面及び前記シリンダの外周面に当接して前記隙間を封鎖していることを特徴とする請求項１記載の摩擦ダンパ。 One end of the rod is connected to the bottom, one end of the cylinder is inserted into the cylinder, and the gap is formed between the inner peripheral surface of the cylinder and the outer peripheral surface of the cylinder. It has an outer tube,
The elastic member is arranged on the outer periphery of the cylinder, and applies an elastic force toward an end surface on the opening side of the outer tube,
The seal member is disposed on an outer periphery of the cylinder, and seals the gap by contacting the end surface on the opening side of the outer tube and the outer peripheral surface of the cylinder by the elastic member. Friction damper as described. 前記アウターチューブは、前記開口側の端面の内周面側の端部に前記開口側の端面側及び内周面側に開口し、前記シール部材が配置される溝部が形成されていることを特徴とする請求項２記載の摩擦ダンパ。   The outer tube has an opening on an end surface side and an inner peripheral surface side of the opening side at an end portion on the inner peripheral surface side of the end surface on the opening side, and a groove portion in which the seal member is disposed is formed. The friction damper according to claim 2. 底部に前記ロッドの一端部が接続され、筒部に前記シリンダの一端部が挿入され、前記筒部の内周面と前記シリンダの外周面との間で前記隙間を形成した有底筒状のアウターチューブを備えており、
前記弾性部材は、前記シリンダの一端と前記アウターチューブの底部の間に配され、前記シリンダの一端部側の端面に向かって弾性力を付与しており、
前記シール部材は、前記アウターチューブの内周に配され、前記弾性部材によって前記シリンダの一端部側の端面及び前記アウターチューブの内周面に当接して前記隙間を封鎖していることを特徴とする請求項１記載の摩擦ダンパ。 One end of the rod is connected to the bottom, one end of the cylinder is inserted into the cylinder, and the gap is formed between the inner peripheral surface of the cylinder and the outer peripheral surface of the cylinder. It has an outer tube,
The elastic member is disposed between one end of the cylinder and the bottom of the outer tube, and applies an elastic force toward an end surface on the one end side of the cylinder,
The seal member is disposed on the inner periphery of the outer tube, and the elastic member contacts the end surface on the one end portion side of the cylinder and the inner peripheral surface of the outer tube to seal the gap. The friction damper according to claim 1. 前記シリンダの一端部側の開口部を封鎖するとともに、前記ロッドが軸方向に往復移動自在に挿通される挿通孔が形成され、前記挿通孔と前記ロッドの外周面との間で前記隙間を形成したロッドガイドを備えており、
前記弾性部材は、前記シリンダから突出した前記ロッドの外周に配され、前記ロッドガイドの外側の端面に向かって弾性力を付与しており、
前記シール部材は、前記ロッドガイドから外側に突出した前記ロッドの外周に配され、前記弾性部材によって前記ロッドガイドの外側の端面及び前記ロッドの外周面に当接して前記隙間を封鎖していることを特徴とする請求項１記載の摩擦ダンパ。 The opening on the one end side of the cylinder is sealed, and an insertion hole is formed through which the rod is reciprocally movable in the axial direction. The gap is formed between the insertion hole and the outer peripheral surface of the rod. Rod guide,
The elastic member is arranged on an outer periphery of the rod protruding from the cylinder, and applies an elastic force toward an outer end surface of the rod guide,
The seal member is disposed on an outer periphery of the rod protruding outward from the rod guide, and seals the gap by contacting the outer end surface of the rod guide and the outer peripheral surface of the rod by the elastic member. The friction damper according to claim 1. 前記シール部材は、前記軸方向に直交する方向に対して傾斜する傾斜面に当接して配されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の摩擦ダンパ。   The friction damper according to claim 1, wherein the seal member is disposed in contact with an inclined surface that is inclined with respect to a direction orthogonal to the axial direction. 前記弾性部材はコイルスプリングであり、
前記コイルスプリングと前記シール部材との間に配されたワッシャを備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の摩擦ダンパ。 The elastic member is a coil spring;
The friction damper according to claim 1, further comprising a washer disposed between the coil spring and the seal member.
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