JP2018145600A - Construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建設機械に関するものである。 The present invention relates to a construction machine.
建設機械におけるアクチュエータの操作手段を作業機の入力装置としてコンソールボックスに配置した車両が、たとえば特開２００６−２０７３２９号公報に開示されている。この公報では、作業機操作レバーが右側のコンソールボックスに配置され、操舵を行なうジョイスティックレバー（操舵操作レバー）が左側のコンソールボックスに配置されている。 For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2006-207329 discloses a vehicle in which an operation unit of an actuator in a construction machine is arranged in a console box as an input device of a work machine. In this publication, a work implement operation lever is arranged in the right console box, and a joystick lever (steering operation lever) for steering is arranged in the left console box.
上記公報に記載の操舵操作レバーでは、オペレータがレバーの右側または左側に指を移動させた後でなければ、操舵操作レバーの操作を行うことができない。このためレバー操作が煩わしいという問題がある。 In the steering operation lever described in the above publication, the steering operation lever cannot be operated unless the operator moves the finger to the right or left side of the lever. For this reason, there is a problem that the lever operation is troublesome.
本発明の目的は、レバー操作が容易な建設機械を提供することである。 An object of the present invention is to provide a construction machine that can be easily operated by a lever.
本開示の建設機械は、作業機を有する建設機械であって、ステアリング機構と、運転席と、コンソールと、ステアリング操作レバーとを備えている。コンソールは、運転席の側方に配置されている。ステアリング操作レバーは、コンソールに支持され、かつステアリング機構を操作するためのものである。ステアリング操作レバーは、ステアリング操作レバーの操作方向に互いに並んで配置された２つの突起を上面に有している。 The construction machine of the present disclosure is a construction machine having a work machine, and includes a steering mechanism, a driver's seat, a console, and a steering operation lever. The console is arranged on the side of the driver's seat. The steering operation lever is supported by the console and is used to operate the steering mechanism. The steering operation lever has two protrusions on the upper surface arranged side by side in the operation direction of the steering operation lever.
本開示によれば、レバー操作が容易な建設機械を実現することができる。 According to the present disclosure, a construction machine that can be easily operated by a lever can be realized.
以下、本開示の実施の形態に係る建設機械について、図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 Hereinafter, a construction machine according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
まず、本開示の思想を適用可能な建設機械の一例であるモータグレーダの構成について説明する。なお本開示はモータグレーダ以外に油圧ショベル、ブルドーザ、ホイールローダなどの他の建設機械にも適用可能である。以下において平面視とは、キャブ３の床３０（図３）の上面に対して直交方向から見た視点を意味する。
First, the configuration of a motor grader that is an example of a construction machine to which the idea of the present disclosure can be applied will be described. In addition to the motor grader, the present disclosure can be applied to other construction machines such as a hydraulic excavator, a bulldozer, and a wheel loader. In the following, the plan view means a viewpoint viewed from an orthogonal direction with respect to the upper surface of the floor 30 (FIG. 3) of the
図１および図２は、一実施の形態におけるモータグレーダの構成を概略的に示す斜視図および側面図である。図１および図２に示されるように、本実施の形態におけるモータグレーダ１は、走行輪１１、１２と、車体フレーム２と、キャブ（運転室）３と、作業機４とを主に有している。また、モータグレーダ１は、エンジン室６に配置されたエンジンなどの構成部品を有している。作業機４は、たとえばブレード４２を含んでいる。モータグレーダ１は、ブレード４２で整地作業、除雪作業、軽切削、材料混合などの作業を行なうことができる。
FIG. 1 and FIG. 2 are a perspective view and a side view schematically showing a configuration of a motor grader in one embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the motor grader 1 in the present embodiment mainly includes
走行輪１１、１２は、前輪１１と後輪１２とを含んでいる。図１、２においては、片側１輪ずつの２つの前輪１１と片側２輪ずつの４つの後輪１２とからなる全６輪の走行輪を示しているが、前輪１１および後輪１２の数および配置は、図１、２に示す例に限られるものではない。
The traveling
なお以下の図の説明において、モータグレーダ１が直進走行する方向を、モータグレーダ１の前後方向という。モータグレーダ１の前後方向において、作業機４に対して前輪１１が配置されている側を、前方向とする。モータグレーダ１の前後方向において、作業機４に対して後輪１２が配置されている側を、後方向とする。モータグレーダ１の左右方向とは、平面視において前後方向と直交する方向である。前方向を見て左右方向の右側、左側が、それぞれ右方向、左方向である。モータグレーダ１の上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。
In the following description of the drawings, the direction in which the motor grader 1 travels straight is referred to as the front-rear direction of the motor grader 1. In the front-rear direction of the motor grader 1, the side on which the
前後方向とは、キャブ３内の運転席に着座したオペレータの前後方向である。左右方向とは、運転席に着座したオペレータの左右方向である。左右方向とは、モータグレーダ１の車幅方向である。上下方向とは、運転席に着座したオペレータの上下方向である。運転席に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、運転席に着座したオペレータの背後方向が後方向である。運転席に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。
The front-rear direction is the front-rear direction of the operator seated on the driver's seat in the
車体フレーム２は、前後方向（図２中の左右方向）に延びている。車体フレーム２は、最前部の前端２Ｆと、最後部の後端２Ｒとを有している。車体フレーム２は、リアフレーム２１と、フロントフレーム２２とを含んでいる。
The vehicle body frame 2 extends in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 2). The vehicle body frame 2 has a
リアフレーム２１は、外装カバー２５と、エンジン室６に配置されたエンジンなどの構成部品とを支持している。外装カバー２５はエンジン室６を覆っている。リアフレーム２１には、上記のたとえば４つの後輪１２の各々が取付けられている。４つの後輪１２の各々は、エンジンからの駆動力によって回転駆動可能である。
The
フロントフレーム２２は、リアフレーム２１の前方に取り付けられている。フロントフレーム２２は、リアフレーム２１に、回動可能に連結されている。フロントフレーム２２は、前後方向に延びている。フロントフレーム２２は、リアフレーム２１に連結されている基端部と、基端部と反対側の先端部とを有している。フロントフレーム２２の基端部は、上下方向に延びるセンタピンにより、リアフレーム２１の先端部と連結されている。
The
フロントフレーム２２とリアフレーム２１との間には、アーティキュレートシリンダ２３が取り付けられている。フロントフレーム２２は、アーティキュレートシリンダ２３の伸縮により、リアフレーム２１に対して回動可能に設けられている。アーティキュレートシリンダ２３は、キャブ３の内部に設けられる操作レバーの操作により、伸縮可能に設けられている。
An articulating
フロントフレーム２２の先端部には、上記のたとえば２つの前輪１１が回転可能に取り付けられている。前輪１１は、ステアリングシリンダ７の伸縮によって、フロントフレーム２２に対して旋回可能に取り付けられている。モータグレーダ１は、ステアリングシリンダ７の伸縮によって、進行方向を変更することが可能である。ステアリングシリンダ７は、キャブ３の内部に設けられるハンドルまたはステアリング操作レバーの操作によって、伸縮可能である。
For example, the two
車体フレーム２の前端２Ｆには、カウンタウェイト５５が取り付けられている。カウンタウェイト５５は、フロントフレーム２２に取り付けられるアタッチメントの一種である。カウンタウェイト５５は、前輪１１に負荷される下向きの荷重を増加して、操舵を可能にするとともにブレード４２の押付荷重を増加するために、フロントフレーム２２に装着されている。
A
キャブ３はフロントフレーム２２に載置されている。キャブ３の内部には、ハンドル、変速レバー、作業機４の操作レバー、ブレーキ、アクセルペダル、インチングペダルなどの操作部（図示せず）が設けられている。なお、キャブ３は、リアフレーム２１に載置されていてもよい。
The
作業機４は、たとえばドローバ４０と、旋回サークル４１と、ブレード４２とを主に有している。ドローバ４０は、フロントフレーム２２の下方に配置されている。ドローバ４０の前端部は、フロントフレーム２２の先端部に、玉軸部を用いて連結されている。ドローバ４０の前端部は、フロントフレーム２２の先端部に揺動可能に取付けられている。
The
ドローバ４０の後端部は、リフトシリンダ４４、４５によってフロントフレーム２２に支持されている。リフトシリンダ４４、４５の伸縮によって、ドローバ４０の後端部がフロントフレーム２２に対して上下に昇降可能である。また、ドローバ４０は、リフトシリンダ４４、４５の伸縮によって、車両進行方向に沿った軸を中心に上下に揺動可能である。また、ドローバ４０は、ドローバシフトシリンダ４６の伸縮によって、フロントフレーム２２に対して左右に移動可能である。
The rear end portion of the
旋回サークル４１は、フロントフレーム２２の下方に配置されている。旋回サークル４１は、ドローバ４０の下方に配置されている。旋回サークル４１は、ドローバ４０の後端部に旋回（回転）可能に取付けられている。旋回サークル４１は、油圧モータ４９によって、ドローバ４０に対し、車両上方から見て時計方向と反時計方向との両方に、旋回駆動可能である。ブレード４２は、旋回サークル４１に配設されている。旋回サークル４１の旋回駆動によって、ブレード４２のブレード推進角が調整される。ブレード推進角とは、モータグレーダ１の前後方向に対するブレード４２の傾斜角度である。
The turning
ブレード４２は、前輪１１と後輪１２との間に配置されている。前輪１１は、ブレード４２よりも前方に配置されている。後輪１２は、ブレード４２よりも後方に配置されている。ブレード４２は、車体フレーム２の前端２Ｆと、車体フレーム２の後端２Ｒとの間に、配置されている。ブレード４２は、旋回サークル４１に支持されている。ブレード４２は、旋回サークル４１を介して、ドローバ４０に支持されている。ブレード４２は、旋回サークル４１およびドローバ４０を介して、フロントフレーム２２に支持されている。
The
ブレード４２は、旋回サークル４１に対して左右方向に移動可能に支持されている。具体的には、ブレードシフトシリンダ４７が、旋回サークル４１およびブレード４２に取り付けられており、ブレード４２の長手方向に沿って配置されている。このブレードシフトシリンダ４７によって、ブレード４２は旋回サークル４１に対して左右方向に移動可能である。ブレード４２は、フロントフレーム２２の長手方向に交差する方向に移動可能である。
The
またブレード４２は、旋回サークル４１に対して、ブレード４２の長手方向に延びる軸を中心に揺動可能に支持されている。具体的には、チルトシリンダ（図示せず）が、旋回サークル４１およびブレード４２に取り付けられている。このチルトシリンダを伸縮させることによって、ブレード４２は旋回サークル４１に対してブレード４２の長手方向に延びる軸を中心に揺動して、車両進行方向に対するブレード４２の傾斜角度を変更することができる。
Further, the
以上のように、ブレード４２は、ドローバ４０と旋回サークル４１とを介して、車両に対する上下の昇降、車両進行方向に沿った軸を中心とする揺動、前後方向に対する傾斜角度の変更、左右方向の移動、および、ブレード４２の長手方向に延びる軸を中心とする揺動を行なうことが可能に構成されている。
As described above, the
次に、本実施の形態におけるキャブ内の構成について図３を用いて説明する。
図３は、一実施の形態におけるモータグレーダのキャブ内部の構成を示す平面図である。図３に示されるように、モータグレーダ１は、キャブ３内に、運転席３１、右側コンソール３２Ｒと、左側コンソール３２Ｌと、操作レバーと、右側アームレスト３３Ｒと、左側アームレスト３３Ｌと、ステアリングホイール（ハンドル）３４とを主に有している。
Next, the configuration in the cab in the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a configuration inside the cab of the motor grader in the embodiment. As shown in FIG. 3, the motor grader 1 includes a
運転席３１は、モータグレーダ１を操作するオペレータが着座するためのシートである。運転席３１の側方には、右側コンソール３２Ｒおよび左側コンソール３２Ｌの各々が配置されている。具体的には、運転席３１の右側には右側コンソール３２Ｒが配置されており、運転席３１の左側には左側コンソール３２Ｌが配置されている。
The
右側コンソール３２Ｒおよび左側コンソール３２Ｌの各々の上部には、操作レバーが支持されている。左側コンソール３２Ｌの上部に支持された操作レバーは、少なくとも１つの作業機レバーと、ステアリング操作レバー５とを主に有している。左側コンソール３２Ｌに支持された少なくとも１つの作業機レバーは、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬを含んでいる。
An operation lever is supported on the upper part of each of the
運転席３１の側方には、右側アームレスト３３Ｒおよび左側アームレスト３３Ｌの各々が配置されている。右側アームレスト３３Ｒおよび左側アームレスト３３Ｌの各々は、運転席３１に着座したオペレータが肘を載せるための部分である。右側アームレスト３３Ｒおよび左側アームレスト３３Ｌの各々は、運転席３１の座部および背もたれ部の双方の側方に位置している。運転席３１の右側に右側アームレスト３３Ｒが配置されており、運転席３１の左側に左側アームレスト３３Ｌが配置されている。
On the side of the driver's
右側アームレスト３３Ｒは、右側コンソール３２Ｒ上に配置されており、右側コンソール３２Ｒに支持されている。左側アームレスト３３Ｌは、左側コンソール３２Ｌ上に配置されており、左側コンソール３２Ｌに支持されている。
The
上記のステアリング操作レバー５と、少なくとも１つの作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬとは、平面視において左側アームレスト３３Ｌと重畳しないように配置されている。
The
運転席３１の前方には、ステアリングホイール３４が配置されている。ステアリングホイール３４は、後述するステアリング機構９０（図１２）を操作するものである。ステアリングホイール３４を回転操作することにより、図１に示されるステアリングシリンダ７が伸縮し、前輪１１がフロントフレーム２２に対して旋回可能である。
A
次に、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬと、ステアリング操作レバー５とについて図４〜図７を用いて説明する。
Next, the working machine levers 35RR, 35RC, 35RL, 35FR, and 35FL and the
図４および図５は、左側コンソールに配置された操作レバーの構成を示す斜視図および平面図である。図６は、キャブ内における運転席と操作レバーとの構成を示す側面図である。図７は、ステアリング操作レバーの動作の様子を示す図である。 4 and 5 are a perspective view and a plan view showing a configuration of an operation lever arranged on the left console. FIG. 6 is a side view showing the configuration of the driver's seat and the operation lever in the cab. FIG. 7 is a diagram illustrating the behavior of the steering operation lever.
図４に示されるように、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬの各々は、たとえば前後に動かすことによって操作可能である。本実施の形態では、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬの各々の操作方向は同じである。作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬの各々は、操作されない状態では中立位置に位置しており、この中立位置から前方または後方へ移動操作される。 As shown in FIG. 4, each of the work implement levers 35RR, 35RC, 35RL, 35FR, and 35FL can be operated by, for example, moving back and forth. In the present embodiment, the operation directions of the work implement levers 35RR, 35RC, 35RL, 35FR, and 35FL are the same. Each of work implement levers 35RR, 35RC, 35RL, 35FR, and 35FL is in a neutral position when not operated, and is moved and operated forward or backward from this neutral position.
作業機レバー３５ＲＲは、たとえば旋回サークル４１の回転を操作するものである。作業機レバー３５ＲＲを操作することによって、図１に示される油圧モータ４９が駆動し、旋回サークル４１がドローバ４０に対して車両上方から見て時計方向と反時計方向とのいずれかに旋回駆動可能である。
The work machine lever 35RR is for operating the rotation of the turning
作業機レバー３５ＲＣは、たとえばブレード４２の左右方向へのシフトを操作するものである。作業機レバー３５ＲＣを操作することによって、図１に示されるブレードシフトシリンダ４７が伸縮し、ブレード４２は旋回サークル４１に対して左右方向に移動可能である。
The work machine lever 35RC operates, for example, shifting of the
作業機レバー３５ＲＬは、たとえばブレード４２の左端の高さを操作するものである。作業機レバー３５ＲＬを操作することによって、図１に示されるリフトシリンダ４４が伸縮し、ブレード４２の左端が上下方向に移動可能である。
The work machine lever 35RL is for operating the height of the left end of the
作業機レバー３５ＦＲ、３５ＦＬの各々は、たとえばブレード４２（図１）のピッチ操作、リッパの上下操作、モータグレーダ１のアーティキュレート操作などをするものである。 Each of the work implement levers 35FR and 35FL performs, for example, a pitch operation of the blade 42 (FIG. 1), an up / down operation of the ripper, an articulate operation of the motor grader 1, and the like.
上記の作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬと、ステアリング操作レバー５とが、左側コンソール３２Ｌではなく、右側コンソール３２Ｒに設けられていてもよい。この場合、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬと、ステアリング操作レバー５とは、左側コンソール３２Ｌに設けられた場合と左右対称となるように右側コンソール３２Ｒに配置されてもよい。
The work machine levers 35RR, 35RC, 35RL, 35FR, 35FL and the
図３に示されるように、右側コンソール３２Ｒに支持された操作レバーは、少なくとも１つ（たとえば５つ）の作業機レバーを有している。少なくとも１つの作業機レバーは、たとえば前方において左右方向に並んで配置された２つの作業機レバーと、後方において左右方向に並んで配置された３つの作業機レバーとを有している。これらの作業機レバーの各々は、たとえばドローバ４０の左右方向へのシフト操作、前輪１１の傾き操作（リーニング操作）、ブレード４２の右端の高さ操作、アタッチメントの上下操作、モータグレーダ１のアーティキュレート操作などをするものである。
As shown in FIG. 3, the operation lever supported by the
図５に示されるように、作業機レバー３５ＲＲ（第１作業機レバー）、作業機レバー３５ＲＣ（第２作業機レバー）および作業機レバー３５ＲＬ（第３作業機レバー）は、左右方向に１列に配置されている。作業機レバー３５ＲＣは、複数（たとえば３つ）の作業機レバーの中央に配置されている。作業機レバー３５ＲＲは、複数（たとえば３つ）の作業機レバーのうち最も右側に配置されている。作業機レバー３５ＲＬは、複数（たとえば３つ）の作業機レバーのうち最も左側に配置されている。作業機レバー３５ＲＬは、作業機レバー３５ＲＲとの間で作業機レバー３５ＲＣを挟んでいる。 As shown in FIG. 5, the work machine lever 35RR (first work machine lever), the work machine lever 35RC (second work machine lever), and the work machine lever 35RL (third work machine lever) are arranged in a row in the left-right direction. Is arranged. Work implement lever 35RC is arranged at the center of a plurality (for example, three) of work implement levers. Work implement lever 35RR is arranged on the rightmost side among a plurality (for example, three) of work implement levers. Work implement lever 35RL is arranged on the leftmost side among a plurality (for example, three) of work implement levers. The work implement lever 35RL sandwiches the work implement lever 35RC between the work implement lever 35RR.
作業機レバー３５ＦＲおよび作業機レバー３５ＦＬの各々は、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの前方に位置している。作業機レバー３５ＦＲおよび作業機レバー３５ＦＬは、左右方向に互いに並んで配置されている。作業機レバー３５ＦＲは右側に、作業機レバー３５ＦＬは左側に配置されている。 Each of work implement lever 35FR and work implement lever 35FL is located in front of work implement levers 35RR, 35RC, and 35RL. The work machine lever 35FR and the work machine lever 35FL are arranged side by side in the left-right direction. The work implement lever 35FR is arranged on the right side, and the work implement lever 35FL is arranged on the left side.
作業機レバー３５ＦＲは、作業機レバー３５ＲＲおよび作業機レバー３５ＲＣに挟まれる領域に対して、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣの操作方向の前方に位置している。作業機レバー３５ＦＬは、作業機レバー３５ＲＣおよび作業機レバー３５ＲＬに挟まれる領域に対して、作業機レバー３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向の前方に位置している。 The work implement lever 35FR is located in front of the operation direction of the work implement levers 35RR and 35RC with respect to the region sandwiched between the work implement lever 35RR and the work implement lever 35RC. The work implement lever 35FL is positioned in front of the operation direction of the work implement levers 35RC and 35RL with respect to the region sandwiched between the work implement lever 35RC and the work implement lever 35RL.
図４に示されるように、ステアリング操作レバー５は、後述するステアリング機構９０（図１２）を操作するものである。具体的には、ステアリング操作レバー５を操作することにより、図１に示されるステアリングシリンダ７が伸縮し、前輪１１がフロントフレーム２２に対して旋回可能である。
As shown in FIG. 4, the
ステアリング操作レバー５は、たとえばジョイスティックレバーである。ステアリング操作レバー５の操作方向は、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬの各々の操作方向と交差する方向（たとえば直交する方向）である。
The
ステアリング操作レバー５は、レバー本体５１と、２つの突起５２Ｒ、５２Ｌとを有している。レバー本体５１は、上面と下面とを有している。レバー本体５１の下面には、スティックが接続されている。このスティックは、根元側を中心に回動可能である。
The
ステアリング操作レバー５は、操作されない状態においては中立位置に位置しており、この中立位置から上記の回動により右側または左側へ移動するよう操作される。
The
レバー本体５１の上面には、２つの突起５２Ｒ、５２Ｌが配置されている。２つの突起５２Ｒ、５２Ｌは、ステアリング操作レバー５の操作方向（たとえば左右方向）に互いに並んで配置されている。
Two protrusions 52 </ b> R and 52 </ b> L are arranged on the upper surface of the lever
２つの突起５２Ｒ、５２Ｌの各々は、レバー本体５１の上面から上方に突き出している。２つの突起５２Ｒ、５２Ｌの各々は、後方から前方に向けて徐々に高さが高くなる傾斜部を有している。２つの突起５２Ｒ、５２Ｌの各々は、レバー本体５１の前方部５１Ｆにのみ配置されており、後方部５１Ｒには配置されていない。
Each of the two
レバー本体５１の前方部５１Ｆと２つの突起５２Ｒ、５２Ｌとは、Ｕ字状の断面形状を有している。レバー本体５１の前方部５１Ｆにおける上面は、突起５２Ｒと突起５２Ｌとに挟まれており、凹部の底面を構成している。突起５２Ｒと突起５２Ｌとの間の間隔（前方部５１Ｆの上面の左右方向の寸法）は、オペレータの親指が入る程度のサイズを有している。レバー本体５１の前方部５１Ｆの上面と後方部５１Ｒの上面とは連続した面を構成している。
The
図５に示されるように、ステアリング操作レバー５は、左側コンソール３２Ｌに支持された少なくとも１つの作業機レバー（作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬ）の後方に配置されている。ステアリング操作レバー５は、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの後方に配置されている。ステアリング操作レバー５は、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの後方の面（左側コンソール３２Ｌの後方の上面３２ＬＵ）から上方に延びている。
As shown in FIG. 5, the
ステアリング操作レバー５は、平面視において、作業機レバー３５ＲＲ（第１作業機レバー）と作業機レバー３５ＲＣ（第２作業機レバー）とに挟まれる領域ＲＡに対して、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向の後方側（図中矢印Ａ１側）に配置されている。ステアリング操作レバー５のレバー本体５１の下面に接続されたスティック５３も、平面視において、上記領域ＲＡに対して、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向の後方側（図中矢印Ａ１側）に配置されている。
In plan view, the
作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬが並ぶ方向は、運転席３１に着座したオペレータ視点における左右方向に対して平面視において傾斜していてもよい。この場合、運転席３１に近い作業域レバー３５ＲＲが作業機レバー３５ＲＣに対して前方に位置し、かつ運転席３１から遠い作業域レバー３５ＲＬが作業機レバー３５ＲＣに対して後方に位置するように、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬが並ぶ方向がオペレータ視点における左右方向に対して傾斜していてもよい。
The direction in which the work implement levers 35RR, 35RC, and 35RL are arranged may be inclined in a plan view with respect to the left-right direction from the viewpoint of the operator seated on the driver's
また作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向は、運転席３１に着座したオペレータ視点における前後方向に対して平面視において傾斜していてもよい。この場合、各作業機レバーが操作方向の前方に移動するにつれて運転席３１から側方側に離れるように、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向がオペレータ視点における前後方向に対して傾斜していてもよい。
Further, the operation direction of the work implement levers 35RR, 35RC, and 35RL may be inclined in a plan view with respect to the front-rear direction of the operator viewpoint seated on the driver's
またステアリング操作レバー５の操作方向は、運転席３１に着座したオペレータ視点における左右方向に対して平面視において傾斜していてもよい。この場合、ステアリング操作レバー５の操作方向は、ステアリング操作レバー５が運転席３１から側方側に離れるにつれて後方側へ移動するように、オペレータ視点における左右方向に対して傾斜していてもよい。
Further, the operation direction of the
図６に示されるように、少なくとも１つの作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬの上端の高さ位置Ｈ１、Ｈ２は、ステアリング操作レバー５の上端の高さ位置Ｈ３よりも高い。作業機レバー３５ＦＲ、３５ＦＬの上端の高さ位置Ｈ２は、ステアリング操作レバー５の上端の高さ位置Ｈ３よりも高い。作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの上端の高さ位置Ｈ１は、ステアリング操作レバー５の上端の高さ位置Ｈ３よりも高い。作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの上端の高さ位置Ｈ１は、作業機レバー３５ＦＲ、３５ＦＬの上端の高さ位置Ｈ２よりも高い。
As shown in FIG. 6, the height positions H <b> 1 and H <b> 2 of the upper end of at least one work machine lever 35 </ b> RR, 35RC, 35RL, 35FR, and 35FL are higher than the height position H <b> 3 of the upper end of the
作業機レバー３５ＦＲの上端の高さ位置Ｈ２と作業機レバー３５ＦＬの上端の高さ位置Ｈ２とはほぼ同じである。作業機レバー３５ＲＲの上端の高さ位置Ｈ１、作業機レバー３５ＲＣの上端の高さ位置Ｈ１、および作業機レバー３５ＲＬの上端の高さ位置Ｈ１はほぼ同じである。 The height position H2 of the upper end of the work implement lever 35FR and the height position H2 of the upper end of the work implement lever 35FL are substantially the same. The height position H1 of the upper end of the work implement lever 35RR, the height position H1 of the upper end of the work implement lever 35RC, and the height position H1 of the upper end of the work implement lever 35RL are substantially the same.
なお上記の高さ位置Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３は、キャブ３の床３０の上面（床面）からの高さである。
The height positions H1, H2, and H3 are heights from the upper surface (floor surface) of the
図７に示されるように、ステアリング操作レバー５は、たとえばジョイスティックレバーである。このため、ステアリング操作レバー５を回転中心Ｃを中心として左右方向に回動させることによりステアリング機構の操作が可能となる。
As shown in FIG. 7, the
レバー本体５１の下面には、スティック５３が接続されている。このスティック５３は、根元側の部分Ｃを中心に回動可能である。このスティック５３の部分Ｃを中心とした回動によりステアリング操作レバー５は、操作方向へ移動可能である。
A
次に、本実施の形態の操作レバーの操作方法と、ステアリング操作レバー５および作業機レバーの最大離間距離とについて、図８〜図１１を用いて説明する。
Next, the operation method of the operation lever according to the present embodiment and the maximum separation distance between the steering
図８は、操作レバーの操作の第１の態様を示す斜視図である。図９は、図８に示す第１の態様における作業機レバー３５ＲＬとステアリング操作レバーとの最大離間距離を説明するための平面図である。図１０は、操作レバーの操作の第２の態様を示す斜視図である。図１１は、図１０に示す第２の態様における作業機レバー３５ＲＲとステアリング操作レバーとの最大離間距離を説明するための平面図である。 FIG. 8 is a perspective view showing a first mode of operation of the operation lever. FIG. 9 is a plan view for explaining the maximum separation distance between work implement lever 35RL and the steering operation lever in the first mode shown in FIG. FIG. 10 is a perspective view showing a second mode of operation of the operation lever. FIG. 11 is a plan view for explaining the maximum separation distance between the work implement lever 35RR and the steering operation lever in the second mode shown in FIG.
図８に示されるように、オペレータは、ステアリング操作をしながら作業機の操作を行う、いわゆる複合操作を行う場合がある。たとえばオペレータがステアリング操作をしながら、ブレード４２の左端部の上下操作をする場合、オペレータはステアリング操作レバー５を操作しながら、作業機レバー３５ＲＬを操作することになる。
As shown in FIG. 8, the operator may perform a so-called composite operation in which the work machine is operated while performing a steering operation. For example, when the operator performs the vertical operation of the left end portion of the
この場合、ステアリング操作レバー５が最大限右へ回動され、かつ作業機レバー３５ＲＬが最大限前方に回動された場合、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＬとの距離が最も大きくなる。
In this case, when the
ここでステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＬとの距離が最も大きくなる距離（最大離間距離）が大きくなりすぎると、オペレータの指（たとえば親指と人差し指）がステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＬとのいずれかに届かなくなる。このため、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＬとの最大離間距離を適切に設定しなければ上記の複合操作ができない状況が生じる。
Here, if the distance (maximum separation distance) at which the distance between the steering
そこで図９に示されるように、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＬとの最大離間距離ＬＡは、たとえば１００ｍｍ以上１３０ｍｍ以下に設定される。最大離間距離ＬＡが上記のとおり設定されることにより、比較的指の短いオペレータであっても、上記の複合操作を適切に行うことが可能となる。
Therefore, as shown in FIG. 9, the maximum separation distance LA between the steering
なお本開示における最大離間距離ＬＡは、ステアリング操作レバー５が最大限右へ回動され、かつ作業機レバー３５ＲＬが最大限前方に回動された状態での、突起５２Ｒの前端５２ＲＥと作業機レバー３５ＲＬの前方部３５ＲＬＥとの間の距離である。突起５２Ｒの前端５２ＲＥは、突起５２Ｒがレバー本体５１から立ち上がる根元部分の前端である。また作業機レバー３５ＲＬの前方部３５ＲＬＥは、突起５２Ｒの前端５２ＲＥと作業機レバー３５ＲＬの中心Ｃ１とを通る仮想の直線が作業機レバー３５ＲＬと交差する点のうち前方側の点である。
Note that the maximum separation distance LA in the present disclosure is such that the front end 52RE of the
図１０に示されるように、上記と同様、たとえばオペレータがステアリング操作をしながら、旋回サークル４１の回転操作をする場合、オペレータはステアリング操作レバー５を操作しながら、作業機レバー３５ＲＲを操作することになる。
As shown in FIG. 10, in the same manner as described above, for example, when the operator rotates the turning
この場合、ステアリング操作レバー５が最大限左へ回動され、かつ作業機レバー３５ＲＲが最大限前方に回動された場合、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＲとの距離が最も大きくなる。
In this case, when the
ここでステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＲとの距離が最も大きくなる距離（最大離間距離）が大きくなりすぎると、オペレータの指（とたとえば親指と人差し指）がステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＲとのいずれかに届かなくなる。このため、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＲとの最大離間距離を適切に設定しなければ上記の複合操作ができない状況が生じる。
Here, if the distance (maximum separation distance) at which the distance between the steering
そこで図１１に示されるように、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＲとの最大離間距離ＬＢは、たとえば９０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下に設定される。最大離間距離ＬＢが上記のとおり設定されることにより、比較的指の短いオペレータであっても、上記の複合操作を適切に行うことが可能となる。
Therefore, as shown in FIG. 11, the maximum separation distance LB between the steering
なお本開示における最大離間距離ＬＢは、ステアリング操作レバー５が最大限左へ回動され、かつ作業機レバー３５ＲＲが最大限前方に回動された状態での、突起５２Ｌの前端５２ＬＥと作業機レバー３５ＲＲの前方部３５ＲＲＥとの間の距離である。突起５２Ｌの前端５２ＬＥは、突起５２Ｌがレバー本体５１から立ち上がる根元部分の前端である。また作業機レバー３５ＲＲの前方部３５ＲＲＥは、突起５２Ｌの前端５２ＬＥと作業機レバー３５ＲＲの中心Ｃ２とを通る仮想の直線が作業機レバー３５ＲＲと交差する点のうち前方側の点である。上記最大離間距離ＬＡは上記最大離間距離ＬＢよりも大きいことが好ましい。
Note that the maximum separation distance LB in the present disclosure is such that the front end 52LE of the
次に、本実施の形態におけるステアリング機構の構成およびステアリング操作について図１２を用いて説明する。 Next, the configuration of the steering mechanism and the steering operation in the present embodiment will be described with reference to FIG.
図１２は、ステアリング機構の構成を示す図である。図１２に示されるように、ステアリング機構９０は、レバー用バルブ８１と、ステアリングコントロールバルブ８２と、ステアリング優先弁８３と、ステアリング角センサ８４と、ポンプ８５と、油タンク８６、８７とを主に有している。
FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of the steering mechanism. As shown in FIG. 12, the steering mechanism 90 mainly includes a
ステアリングホイール３４は、ステアリング角センサ８４を介在してステアリングコントロールバルブ８２に接続されている。ステアリングコントロールバルブ８２のＰポートはポンプ８５に接続されている。ステアリングコントロールバルブ８２のＴポートは油タンク８６に接続されている。ステアリングコントロールバルブ８２のＲポートは、油路９１を介在してステアリングシリンダ７ａ、７ｂに接続されている。ステアリングコントロールバルブ８２のＬポートは、油路９２を介在してステアリングシリンダ７ａ、７ｂに接続されている。
The
ステアリング操作レバー５は、レバー用バルブ８１に電気的に接続されている。これによりステアリング操作レバー５の制御信号がレバー用バルブ８１に入力される。レバー用バルブ８１のＰポートはポンプ８５に接続されている。レバー用バルブ８１のＴポートは油タンク８７に接続されている。レバー用バルブ８１のＲポートは、ステアリング優先弁８３を介在して油路９１に接続されており、油路９１を介在してステアリングシリンダ７ａ、７ｂに接続されている。レバー用バルブ８１のＬポートは、ステアリング優先弁８３を介在して油路９２に接続されており、油路９２を介在してステアリングシリンダ７ａ、７ｂに接続されている。ステアリング優先弁８３にはステアリング角センサ８４からの出力信号を入力可能である。
The
上記のステアリング機構におけるステアリング操作は以下のように行われる。
ステアリングコントロールバルブ８２には、ポンプ８５から吐出された油が入る。ステアリングホイール３４の右回転時には、ステアリングホイール３４の回転量に比例した量の油がステアリングコントロールバルブ８２のＲポートからステアリングシリンダ７ａ、７ｂの各々へ吐出される。これによりステアリングホイール３４の右回転時には、車両が右旋回するように車輪の操舵が行われる。
The steering operation in the above steering mechanism is performed as follows.
The oil discharged from the
またステアリングホイール３４の左回転時には、ステアリングホイール３４の回転量に比例した量の油がステアリングコントロールバルブ８２のＬポートからステアリングシリンダ７ａ、７ｂの各々へ吐出される。これによりステアリングホイール３４の左回転時には、車両が左旋回するように車輪の操舵が行われる。
When the
レバー用バルブ８１には、ポンプ８５から吐出された油が入る。ステアリング操作レバー５を右側へ回動させた時には、ステアリング操作レバー５の回動量に比例した量の油がレバー用バルブ８１のＲポートからステアリング優先弁８３を通じてステアリングシリンダ７ａ、７ｂの各々へ吐出される。これによりステアリング操作レバー５の右回動時には、車両が右旋回するように車輪の操舵が行われる。
The oil discharged from the
またステアリング操作レバー５を左側へ回動させた時には、ステアリング操作レバー５の回動量に比例した量の油がレバー用バルブ８１のＬポートからステアリング優先弁８３を通じてステアリングシリンダ７ａ、７ｂの各々へ吐出される。これによりステアリング操作レバー５の左回動時には、車両が左旋回するように車輪の操舵が行われる。
When the
またステアリングホイール３４が操作されている場合、ステアリング角センサ８４からの出力信号がステアリング優先弁８３に入力される。ステアリング優先弁８３がステアリング角センサ８４からの信号を受けると、ステアリング優先弁８３は閉じる。これにより、ステアリングホイール３４が操作されている状態でステアリング操作レバー５が操作された場合、またはステアリング操作レバー５が操作されている状態でステアリングホイール３４が操作された場合のいずれにおいても、ステアリングホイール３４による操作が優先される。
When the
なお図１３および図１４に示されるように、ステアリング操作レバー５は、たとえばスライドスイッチであってもよい。ステアリング操作レバー５がスライドスイッチである場合、図１３に示されるように、左側コンソール３２Ｌの上面に左右方向に長く延びる開口３２Ａが設けられている。この開口３２Ａを通じてスティック５３が左側コンソール３２Ｌの上板を貫通している。スティック５３は、開口３２Ａに沿って左右方向へスライド移動可能である。ステアリング操作レバー５が、図１４に示すように左右方向にスライドすることによって、ステアリング機構の操作が可能となる。
As shown in FIGS. 13 and 14, the
また図１５（Ａ）、（Ｂ）に示されるステアリング操作レバー５ａのように、２つの突起５２Ｒ、５２Ｌの各々は、レバー本体５１の前後方向の全体に延在していてもよい。またレバー本体５１の上面に対して直交する方向から見たときに、ステアリング操作レバー５はたとえば四角形状（正方形または長方形）を有していてもよい。
Further, like the
次に本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態によれば、図４に示されるようにステアリング操作レバー５は、ステアリング操作レバー５の操作方向に互いに並んで配置された２つの突起５２Ｒ、５２Ｌを上面に有している。このためオペレータは、２つの突起５２Ｒ、５２Ｌの間に指を配置すれば、ステアリング操作レバー５を操作方向の両方向（たとえば右方向および左方向）のいずれにも操作することができる。このため、ステアリング操作レバー５を右方向へ操作するためにステアリング操作レバー５の左側へ指を置く必要はなく、またステアリング操作レバー５を左方向へ操作するためにステアリング操作レバー５の右側へ指を置く必要もない。このように指の位置を操作方向によって移動させる必要がなくなるため、ステアリング操作が容易となる。
Next, the function and effect of this embodiment will be described.
According to the present embodiment, as shown in FIG. 4, the
また本実施の形態によれば、図４に示されるように、作業機レバー３５ＦＲ、３５ＦＬ、３５ＲＲは、ステアリング操作レバー５が支持される左側コンソール３２Ｌに支持されている。このためステアリング操作レバー５を操作しながら作業機を操作する、いわゆる複合操作が可能となる。
Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 4, the work implement levers 35FR, 35FL, and 35RR are supported by the
また本実施の形態によれば、図４に示されるようにステアリング操作レバー５は、作業機レバー３５ＦＲ、３５ＦＬ、３５ＲＲよりも後方に配置されている。これによりオペレータは、ステアリング操作レバー５を親指で操作しながら、残りの指で作業機レバー３５ＦＲ、３５ＦＬ、３５ＲＲを操作することが可能となる。
Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 4, the
また本実施の形態によれば、図５に示されるようにステアリング操作レバー５は、作業機レバー３５ＲＲと作業機レバー３５ＲＣとに挟まれる領域ＲＡに対して作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向の後方に配置されている。これによりステアリング操作レバー５を操作しながら作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣを操作することが容易となり、いわゆる複合操作が容易となる。
Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, the
たとえばステアリング操作との複合操作が多いのは旋回サークル４１の回転操作である。このため作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣのいずれかの操作内容を旋回サークル４１の回転操作とすることにより、ステアリング操作と旋回サークル４１の回転操作との複合操作が容易となり、使用頻度の高い複合操作が容易となる。
For example, it is the rotation operation of the turning
また本実施の形態によれば、図６に示されるように、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの上端の高さ位置Ｈ１および作業機レバー３５ＦＲ、３５ＦＬの上端の高さ位置Ｈ２の各々は、ステアリング操作レバー５の上端の高さ位置Ｈ３よりも高い。これによりオペレータがアームレスト３３Ｌに肘を載せた状態で作業機レバーを操作する際に、誤ってステアリング操作レバー５を操作することが抑制される。
Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, the height position H1 of the upper ends of the work implement levers 35RR, 35RC, 35RL and the height position H2 of the upper ends of the work implement levers 35FR, 35FL are respectively It is higher than the height position H3 of the upper end of the
また本実施の形態によれば、図９に示される作業機レバー３５ＲＬとステアリング操作レバー５との最大離間距離ＬＡは、図１１に示される作業機レバー３５ＲＲとステアリング操作レバー５との最大離間距離ＬＢよりも大きい。これにより、オペレータが片手（たとえば左手）で操作する際に操作が容易となる。具体的には、最大離間距離がＬＡとなるときには、図８に示されるようにオペレータは親指と人差し指との間隔を広げる。一方、最大離間距離がＬＢとなるときには、図１０に示されるようにオペレータは親指と人差し指との間隔を狭める。このためオペレータが片手で操作する際には、ＬＡ＞ＬＢとなっていることにより、オペレータによる操作が容易となる。
Further, according to the present embodiment, the maximum separation distance LA between work implement lever 35RL and steering
また図９に示される最大離間距離ＬＡは１００ｍｍ以上１３０ｍｍ以下であり、図１１に示される最大離間距離ＬＢは９０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下である。これにより上述のとおり比較的指の短いオペレータでもステアリング操作レバー５を操作しながら作業機レバー３５ＲＬ、３５ＲＲを操作することが容易となる。
Further, the maximum separation distance LA shown in FIG. 9 is 100 mm or more and 130 mm or less, and the maximum separation distance LB shown in FIG. 11 is 90 mm or more and 120 mm or less. Accordingly, as described above, even an operator with a relatively short finger can easily operate the work implement levers 35RL and 35RR while operating the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１ モータグレーダ、２ 車体フレーム、２Ｆ，５２ＬＥ，５２ＲＥ 前端、２Ｒ 後端、３ キャブ、４ 作業機、５，５ａ ステアリング操作レバー、６ エンジン室、７，７ａ，７ｂ ステアリングシリンダ、１１ 前輪、１２ 後輪、２１ リアフレーム、２２ フロントフレーム、２３ アーティキュレートシリンダ、２５ 外装カバー、３０ 床、３１ 運転席、３２Ａ 開口、３２Ｌ 左側コンソール、３２Ｒ 右側コンソール、３３Ｌ 左側アームレスト、３３Ｒ 右側アームレスト、３４ ステアリングホイール、３５ＦＬ，３５ＦＲ，３５ＲＣ，３５ＲＬ，３５ＲＲ 作業機レバー、３５ＲＬＥ，３５ＲＲＥ，５１Ｆ 前方部、４０ ドローバ、４１ 旋回サークル、４２ ブレード、４４，４５ リフトシリンダ、４６ ドローバシフトシリンダ、４７ ブレードシフトシリンダ、４９ 油圧モータ、５１ レバー本体、５１Ｒ 後方部、５２Ｌ，５２Ｒ 突起、５３ スティック、５５ カウンタウェイト、８１ レバー用バルブ、８２ ステアリングコントロールバルブ、８３ ステアリング優先弁、８４ ステアリング角センサ、８５ ポンプ、８６，８７ 油タンク、９０ ステアリング機構、９１，９２ 油路、ＬＡ，ＬＢ 最大離間距離。 1 Motor grader, 2 body frame, 2F, 52LE, 52RE front end, 2R rear end, 3 cab, 4 work equipment, 5, 5a steering operation lever, 6 engine compartment, 7, 7a, 7b steering cylinder, 11 front wheel, 12 rear Wheel, 21 Rear frame, 22 Front frame, 23 Articulate cylinder, 25 Exterior cover, 30 Floor, 31 Driver's seat, 32A Open, 32L Left console, 32R Right console, 33L Left armrest, 33R Right armrest, 34 Steering wheel, 35FL , 35FR, 35RC, 35RL, 35RR Working machine lever, 35RLE, 35RRE, 51F Front part, 40 Drawbar, 41 Turning circle, 42 Blade, 44, 45 Lift cylinder, 46 Drawbar shift , 47 Blade shift cylinder, 49 Hydraulic motor, 51 Lever body, 51R Rear part, 52L, 52R Protrusion, 53 Stick, 55 Counterweight, 81 Lever valve, 82 Steering control valve, 83 Steering priority valve, 84 Steering angle sensor , 85 Pump, 86, 87 Oil tank, 90 Steering mechanism, 91, 92 Oil passage, LA, LB Maximum separation distance.
Claims (7)
ステアリング機構と、
運転席と、
前記運転席の側方に配置されたコンソールと、
前記コンソールに支持され、かつ前記ステアリング機構を操作するステアリング操作レバーとを備え、
前記ステアリング操作レバーは、前記ステアリング操作レバーの操作方向に互いに並んで配置された２つの突起を上面に有する、建設機械。 A construction machine having a work machine,
A steering mechanism;
The driver ’s seat,
A console arranged on the side of the driver's seat;
A steering operation lever supported by the console and operating the steering mechanism;
The steering operation lever has a top surface with two protrusions arranged side by side in the operation direction of the steering operation lever.
前記ステアリング操作レバーは、平面視において、前記第１作業機レバーと前記第２作業機レバーとに挟まれる領域に対して前記少なくとも１つの作業機レバーの操作方向の後方側に配置されている、請求項４に記載の建設機械。 The at least one work implement lever includes a first work implement lever and a second work implement lever;
The steering operation lever is disposed on a rear side in an operation direction of the at least one work implement lever with respect to a region sandwiched between the first work implement lever and the second work implement lever in a plan view. The construction machine according to claim 4.
前記第３作業機レバーと前記ステアリング操作レバーとの最大離間距離は、前記第１作業機レバーと前記ステアリング操作レバーとの最大離間距離よりも大きい、請求項５に記載の建設機械。 The at least one work implement lever further includes a third work implement lever that sandwiches the second work implement lever with the first work implement lever;
The construction machine according to claim 5, wherein a maximum separation distance between the third work implement lever and the steering operation lever is greater than a maximum separation distance between the first work implement lever and the steering operation lever.
The maximum separation distance between the third work implement lever and the steering operation lever is 100 mm or more and 130 mm or less, and the maximum separation distance between the first work implement lever and the steering operation lever is 90 mm or more and 120 mm or less. 6. The construction machine according to 6.
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