JP2013011120A

JP2013011120A - Work machine

Info

Publication number: JP2013011120A
Application number: JP2011145272A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Hayashi; 惠一林
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2011-06-30
Filing date: 2011-06-30
Publication date: 2013-01-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work machine comprising a control lever having improved workability.SOLUTION: A tractor 10 includes a bucket 26, a boom 21, an engine E, a boom cylinder 23, a dump cylinder 24, a boom control lever 20 for driving and operating the boom cylinder 23, and a bucket control lever 19 for driving and operating the dump cylinder 24. The bucket control lever 19 comprises a trigger switch 19t, and the boom control lever 20 comprises a trigger switch 20t. The trigger switches 19t and 20t are operated to rev up the engine E and increase a driving force for being transmitted to the boom cylinder 23 and the dump cylinder 24.

Description

本発明は、バケットなどの作業部と、作業部を回動可能に支持するブームと、作業部をブームに対して回動させるためのダンプシリンダとを備える、農業機械、建設機械などの作業機械に関する。 The present invention includes a working machine such as an agricultural machine or a construction machine, which includes a working unit such as a bucket, a boom that rotatably supports the working unit, and a dump cylinder that rotates the working unit with respect to the boom. About.

従来、バケット、ブームなどを有するエンジン駆動の作業機械では、バケットを動かすための油圧シリンダ、ブームを動かすための油圧シリンダ、それぞれの油圧シリンダを伸縮操作するためのバケット操作レバーおよびブーム操作レバーを備える。運転者は運転席に座った状態で操作レバー（バケット操作レバーまたはブーム操作レバー）を操作して、バケットまたはブームを動かしていた。 Conventionally, an engine-driven work machine having a bucket, a boom, and the like includes a hydraulic cylinder for moving the bucket, a hydraulic cylinder for moving the boom, a bucket operation lever and a boom operation lever for extending and retracting each hydraulic cylinder. . The driver operates the operation lever (bucket operation lever or boom operation lever) while sitting in the driver's seat to move the bucket or boom.

このような作業機械では、エンジンの駆動力は、走行するために使用されるのみならず、油圧シリンダを伸縮させるためにも使用される。このため、従来より、スロットルレバーを設け、これを操作することによって、油圧シリンダを作動させる時にはエンジン回転数を高くし、油圧シリンダを作動させない時にはエンジン回転数を低くするように構成されている。 In such a work machine, the driving force of the engine is used not only for traveling but also for extending and contracting the hydraulic cylinder. For this reason, conventionally, a throttle lever is provided and operated to increase the engine speed when the hydraulic cylinder is operated, and to decrease the engine speed when the hydraulic cylinder is not operated.

特開昭５７−６５８２２号公報JP-A-57-65822

しかし、スロットルレバーでエンジン回転数を高く設定した後、操作レバーを操作中に、特に、負荷の大きいもの（例えば、土砂など）を持ち上げるなどの理由から、エンジン出力をさらに高める必要が発生する。そのときは、スロットルレバーを出力増加側にさらに操作したり、フートペダルを踏み込むなど、操作レバーとは別の操作部を操作しなければならず、作業が煩雑であった。特に、操作レバーを操作しているときは、資材などを持ち上げたりしているため、運転者は作業に集中する必要があり、作業が煩雑になることは避けることが望ましい。そこでこの発明は、エンジン出力の増減を簡単に行える操作レバーを備える作業機械を提供することにある。 However, after the engine speed is set high with the throttle lever, it is necessary to further increase the engine output during operation of the operation lever, particularly for lifting a heavy load (such as earth and sand). At that time, the operation of the operation lever other than the operation lever, such as further operation of the throttle lever to the output increasing side or depression of the foot pedal, has to be operated, which is complicated. In particular, when operating the operation lever, since the material is lifted, the driver needs to concentrate on the work, and it is desirable to avoid the work from becoming complicated. Therefore, the present invention is to provide a work machine including an operation lever that can easily increase and decrease engine output.

このため請求項１に記載の発明は、作業部と、
該作業部を回動自在に支持する支持部と、
該支持部を回動自在に固定する機体と、
該機体に備えるエンジンと、
該エンジンから伝達される駆動力を用いて前記支持部を前記機体に対して回動させるための第１油圧シリンダと、
前記エンジンから伝達される駆動力を用いて前記作業部を前記支持部に対して回動させるための第２油圧シリンダと、
前記第１油圧シリンダと前記第２油圧シリンダとをそれぞれ駆動操作するための操作レバーと、
前記エンジンの出力を変更するために、該エンジンへの燃料供給量を増減させるためのスロットルバルブとを備える作業機械において、
前記操作レバーにスイッチを備え、
該スイッチを操作して前記スロットルバルブを開閉し、前記エンジンの回転数を上下させ、前記第１油圧シリンダまたは前記第２油圧シリンダへ伝達する駆動力を増減させることを特徴とする。 For this reason, the invention described in claim 1 includes a working unit,
A support portion for rotatably supporting the working portion;
An airframe that rotatably fixes the support portion;
An engine for the aircraft;
A first hydraulic cylinder for rotating the support portion relative to the airframe using a driving force transmitted from the engine;
A second hydraulic cylinder for rotating the working part relative to the support part using a driving force transmitted from the engine;
An operating lever for driving the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder,
In a work machine comprising a throttle valve for increasing or decreasing the amount of fuel supplied to the engine in order to change the output of the engine,
A switch is provided on the operation lever,
The switch is operated to open / close the throttle valve, to increase / decrease the rotational speed of the engine, and to increase / decrease the driving force transmitted to the first hydraulic cylinder or the second hydraulic cylinder.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業機械において、前記スイッチが、制御部と電気的に接続されたトリガースイッチであり、
前記制御部を介して前記スロットルバルブを開閉することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the work machine according to claim 1, wherein the switch is a trigger switch electrically connected to the control unit,
The throttle valve is opened and closed via the control unit.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業機械において、前記スイッチが、前記スロットルバルブと機械的に接続されたトリガースイッチであり、
前記トリガースイッチを操作することで前記スロットルバルブを直接開閉することを特徴とする。 The invention described in claim 3 is the work machine according to claim 1, wherein the switch is a trigger switch mechanically connected to the throttle valve,
The throttle valve is directly opened and closed by operating the trigger switch.

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の作業機械において、前記操作レバーを１つ備え、
該操作レバーで前記第１油圧シリンダおよび前記第２油圧シリンダを駆動操作することを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention is the work machine according to any one of the first to third aspects, comprising one of the operation levers,
The first and second hydraulic cylinders are driven by the operation lever.

請求項１に記載の発明によれば、作業部と、該作業部を回動自在に支持する支持部と、該支持部を回動自在に固定する機体と、該機体に備えるエンジンと、該エンジンから伝達される駆動力を用いて前記支持部を前記機体に対して回動させるための第１油圧シリンダと、前記エンジンから伝達される駆動力を用いて前記作業部を前記支持部に対して回動させるための第２油圧シリンダと、前記第１油圧シリンダと前記第２油圧シリンダとをそれぞれ駆動操作するための操作レバーと、前記エンジンの出力を変更するために、該エンジンへの燃料供給量を増減させるためのスロットルバルブとを備える作業機械において、前記操作レバーにスイッチを備え、該スイッチを操作して前記スロットルバルブを開閉し、前記エンジンの回転数を上下させ、前記第１油圧シリンダまたは前記第２油圧シリンダへ伝達する駆動力を増減させる。 According to the first aspect of the present invention, a working unit, a support unit that rotatably supports the working unit, a machine body that rotatably fixes the support unit, an engine provided in the machine body, A first hydraulic cylinder for rotating the support portion with respect to the airframe using a driving force transmitted from an engine; and the working portion with respect to the support portion using a driving force transmitted from the engine. A second hydraulic cylinder for rotating the first hydraulic cylinder, an operating lever for driving the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder, respectively, and a fuel to the engine for changing the output of the engine In a work machine having a throttle valve for increasing or decreasing the supply amount, the operation lever is provided with a switch, the switch is operated to open and close the throttle valve, and the engine speed is increased or decreased. It increases or decreases the driving force transmitted to the first hydraulic cylinder or the second hydraulic cylinder.

これにより、実際にバケット（作業部）やブーム（支持部）を昇降回動させている最中に、操作レバーに備えるスイッチを操作することで、エンジンの回転数を上昇させて作業を行うことができる。このため、エンジンの回転数を上昇させるための動作が容易に行える。また、この状態から操作レバーに備えるスイッチを操作することで、エンジンの回転数を下降させることができる。すなわち、エンジン出力の増減を簡単に行える操作レバーを備える作業機械を提供することができる。 As a result, while actually moving the bucket (working part) and boom (supporting part) up and down, the switch provided on the operation lever is operated to increase the engine speed and perform the work. Can do. For this reason, the operation | movement for raising the rotation speed of an engine can be performed easily. Further, by operating a switch provided on the operation lever from this state, the engine speed can be lowered. That is, it is possible to provide a work machine including an operation lever that can easily increase or decrease the engine output.

請求項２に記載の発明によれば、前記スイッチが、制御部と電気的に接続されたトリガースイッチであり、前記制御部を介して前記スロットルバルブを開閉するので、電気配線を最適なルートに配置することができる。したがって、トリガースイッチが機械的に前記スロットルバルブと接続されている場合と比べて、トリガースイッチとスロットルバルブとの位置関係の制約が減少し、自由度の高いレイアウトが行える。 According to the second aspect of the present invention, the switch is a trigger switch electrically connected to the control unit, and opens and closes the throttle valve via the control unit. Can be arranged. Therefore, as compared with the case where the trigger switch is mechanically connected to the throttle valve, restrictions on the positional relationship between the trigger switch and the throttle valve are reduced, and a highly flexible layout can be performed.

請求項３に記載の発明によれば、前記スイッチが、前記スロットルバルブと機械的に接続されたトリガースイッチであり、前記トリガースイッチを操作することで前記スロットルバルブを直接開閉するので、トリガースイッチが制御部を介して電気的に前記スロットルバルブと接続されている場合と比べて、簡単な構成とすることができる。また、衝撃などで制御部や電気系統が故障したり破損したりすることを防止できる。 According to the invention described in claim 3, the switch is a trigger switch mechanically connected to the throttle valve, and the throttle valve is directly opened and closed by operating the trigger switch. Compared to the case where the control unit is electrically connected to the throttle valve, the configuration can be simplified. Further, it is possible to prevent the control unit and the electric system from being damaged or damaged due to an impact or the like.

請求項４に記載の発明によれば、前記操作レバーを１つ備え、該操作レバーで前記第１油圧シリンダおよび前記第２油圧シリンダを駆動操作するので、エンジンの回転数を上昇させるためのスイッチを１つに集約することができる。したがって、部品点数を低減することができるとともに、制御回路の構成を簡単にすることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the switch is provided with one operating lever, and the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder are driven and operated by the operating lever. Can be consolidated into one. Therefore, the number of parts can be reduced and the configuration of the control circuit can be simplified.

この発明の作業機械の一例としてのトラクタの斜視図である。It is a perspective view of the tractor as an example of the working machine of this invention. そのトラクタに備える操作レバーの、（ａ）は正面図、（ｂ），（ｃ）は（ａ）のＡ矢視側面図である。(A) of the operation lever with which the tractor is equipped is a front view, (b), (c) is an A arrow side view of (a). 主要部の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the principal part. 主要部の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the principal part. 操作レバーの別の例であり、（ａ）は正面図、（ｂ），（ｃ）は（ａ）のＢ矢視側面図、（ｄ）はトリガースイッチ近傍の詳細側面図である。It is another example of an operation lever, (a) is a front view, (b), (c) is a side view from arrow B of (a), (d) is a detailed side view in the vicinity of the trigger switch. 操作レバーのさらに別の例であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＣ矢視側面図である。It is another example of an operation lever, (a) is a front view, (b) is a C arrow side view of (a). 図１のトラクタの変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the tractor of FIG. 図７のトラクタに備える操作レバーの、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ），（ｄ）は操作レバーを操作する場合の動作を示す図であり、（ｃ）はその右側面図、（ｄ）はその正面図である。(A) is a front view, (b) is a plan view, (c) and (d) are diagrams showing the operation when operating the operating lever, and (c) is an operation lever provided in the tractor of FIG. The right side view, (d) is the front view. 主要部の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the principal part. 主要部の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the principal part.

以下、図面を参照しつつ、この発明の最良の形態を説明する。図１は、本発明の作業機械の一例としてのトラクタ１０の斜視図である。トラクタ１０は、前輪１４、後輪１５、フロントローダ１６などで構成されている。なお、以下では、方向を示すにあたり、トラクタ１０の前進方向を「前」とし、「前面」、「前方」、「前部」、「前側」などと称する。また、トラクタ１０の後進方向を「後」とし、「後面」、「後方」、「後部」、「後側」などと称する。さらに、トラクタ１０の前進方向を基準として、「左側」、「右側」と称する。 Hereinafter, the best mode of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a tractor 10 as an example of a work machine according to the present invention. The tractor 10 includes a front wheel 14, a rear wheel 15, a front loader 16, and the like. In the following description, the direction in which the tractor 10 moves forward is referred to as “front” and is referred to as “front”, “front”, “front”, “front”, and the like. Further, the backward direction of the tractor 10 is “rear” and is referred to as “rear surface”, “rearward”, “rear part”, “rear side”, and the like. Furthermore, with reference to the forward direction of the tractor 10, they are referred to as “left side” and “right side”.

トラクタ１０の前部には、ボンネット１２を備える。このボンネット１２の内部には、不図示の給油タンク、エンジンなどを配置する。トラクタ１０の下部には、フレーム（機体）４１を設け、エンジンをこのフレーム４１上に載置する。エンジンの駆動力は、図示しないトランスミッションを介して前輪１４と後輪１５に伝達されるとともに、後述する油圧ポンプの駆動源として用いられる。 A bonnet 12 is provided at the front of the tractor 10. Inside the bonnet 12, a fuel tank (not shown), an engine, and the like are arranged. A frame (airframe) 41 is provided below the tractor 10, and the engine is placed on the frame 41. The driving force of the engine is transmitted to the front wheels 14 and the rear wheels 15 via a transmission (not shown) and used as a driving source for a hydraulic pump described later.

トラクタ１０の後部には、操縦者（運転者）が座って各種の操作を行うための運転席１７が設けられている。運転席１７の前方には、ハンドル１８、走行速度や燃料残量を表示したり、後述する傾斜センサが機能していないときに警告などを表示するための液晶の表示部（不図示）、スロットルレバー（不図示）などを備え、運転席１７の前方の下方には、アクセル、ブレーキ、クラッチペダル（不図示）などを備える。運転席１７の右側方には、バケット操作レバー（操作レバー）１９、ブーム操作レバー（操作レバー）２０などを備える。運転席１７の下方には、トラクタ１０のギアを変速するための変速機構（図示省略）が配置されている。 At the rear of the tractor 10, a driver's seat 17 is provided for a driver (driver) to sit and perform various operations. In front of the driver's seat 17, a steering wheel 18, a liquid crystal display unit (not shown) for displaying a traveling speed and a remaining amount of fuel, and a warning when a tilt sensor described later is not functioning, a throttle A lever (not shown) and the like are provided, and an accelerator, a brake, a clutch pedal (not shown) and the like are provided below the front of the driver's seat 17. A bucket operation lever (operation lever) 19, a boom operation lever (operation lever) 20, and the like are provided on the right side of the driver seat 17. A transmission mechanism (not shown) for shifting the gear of the tractor 10 is disposed below the driver seat 17.

運転席１７の前方の下部には、フロア１３を配置する。このフロア１３は、ほぼ水平な板状に構成された左右一対のフロア平坦部１３ａと、中央部にフロア凸部１３ｂとを備える。フロア凸部１３ｂは、左右のフロア平坦部１３ａと連結されている。フロア凸部１３ｂは、上方に湾曲した形状となっており、その下には、エンジンから変速機構へ動力を伝達するためのドライブシャフトなどが配置される。なお、フロア平坦部１３ａは、操縦者が運転席１７に上がるときに足を載せたりする。 A floor 13 is arranged in the lower front part of the driver's seat 17. The floor 13 includes a pair of left and right floor flat portions 13a configured in a substantially horizontal plate shape, and a floor convex portion 13b at the center. The floor convex portion 13b is connected to the left and right floor flat portions 13a. The floor convex portion 13b has a shape curved upward, and a drive shaft or the like for transmitting power from the engine to the speed change mechanism is disposed below the floor convex portion 13b. In addition, the floor flat part 13a puts a foot when a driver goes up to the driver's seat 17.

運転席１７の両側には、フェンダーＦを備える。運転席１７右側方のフェンダーＦ上には、バケット操作レバー１９およびブーム操作レバー２０を並べて設ける。フェンダーＦの後部には、門型の安全フレーム（ＲＯＰＳ：Ｒｏｌｌ−ＯｖｅｒＰｒｏｔｅｃｔｉｖｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅｓ）Ｒを略直立して取り付ける。 Fenders F are provided on both sides of the driver seat 17. A bucket operation lever 19 and a boom operation lever 20 are provided side by side on the fender F on the right side of the driver seat 17. On the rear part of the fender F, a gate-type safety frame (ROPS: Roll-Over Protective Structures) R is attached substantially upright.

トラクタ１０の前後方向のほぼ中央、かつ、トラクタ１０の左右両側には、ブーム支持機構４０を取り付ける。ブーム支持機構４０は、フロントローダ１６を支持するためのものであり、フレーム４１に取り付けられる。 Boom support mechanisms 40 are attached to substantially the center of the tractor 10 in the front-rear direction and to the left and right sides of the tractor 10. The boom support mechanism 40 is for supporting the front loader 16 and is attached to the frame 41.

フロントローダ１６は、トラクタ１０に対して着脱可能に構成されている。フロントローダ６は、左右に一対のブーム（支持部）２１と、左右一対のリフトシリンダ（第１油圧シリンダ）２３と、バケット（作業部）２６と、左右一対のダンプシリンダ（第２油圧シリンダ）２４などで構成される。リフトシリンダ２３は、それぞれのブーム２１を上下に動作させるためのものである。バケット２６は、２つのブーム２１の先端に取り付けられる。左右一対のダンプシリンダ２４は、バケット２６をブーム２１に対して回動させるためのものである。なお、リフトシリンダ２３およびダンプシリンダ２４は、油圧回路に連結されている。この油圧回路は、エンジンの駆動力を用いて油圧ポンプを駆動することで、ピストンを動かすものである。 The front loader 16 is configured to be detachable from the tractor 10. The front loader 6 includes a pair of left and right booms (supporting parts) 21, a pair of left and right lift cylinders (first hydraulic cylinders) 23, a bucket (working part) 26, and a pair of left and right dump cylinders (second hydraulic cylinders). 24. The lift cylinder 23 is for operating the booms 21 up and down. Bucket 26 is attached to the tip of two booms 21. The pair of left and right dump cylinders 24 are for rotating the bucket 26 with respect to the boom 21. The lift cylinder 23 and the dump cylinder 24 are connected to a hydraulic circuit. This hydraulic circuit moves the piston by driving the hydraulic pump using the driving force of the engine.

ブーム２１は、円弧を描くように湾曲しながらトラクタ１０の前方に向かって配置される。ブーム２１の基端側は、ブーム支持機構４０の上部に、回動軸を介して回動可能に連結されている。一方、左右のブーム２１の先端側にはそれぞれヒッチ（連結部）２５を備える。このヒッチ２５にはバケット２６が取り外し可能で、かつ、回動可能に連結されている。ブーム２１の長さ方向のほぼ中央部には、シリンダ受板２７が溶接にて固定されている。シリンダ受板２７は、前部にてブーム２１の上方に突出し、後部にてブーム２１の下方に突出するように構成されている。 The boom 21 is disposed toward the front of the tractor 10 while curving so as to draw an arc. The base end side of the boom 21 is connected to the upper part of the boom support mechanism 40 so as to be rotatable via a rotation shaft. On the other hand, hitches (connecting portions) 25 are provided on the distal ends of the left and right booms 21, respectively. A bucket 26 is detachably connected to the hitch 25 so as to be rotatable. A cylinder support plate 27 is fixed by welding at a substantially central portion in the length direction of the boom 21. The cylinder receiving plate 27 is configured to protrude above the boom 21 at the front portion and protrude below the boom 21 at the rear portion.

なお、ヒッチ２５には、バケット２６に代えてその他のアタッチメントを取り付けたり取り外したりすることができる。 In addition, it can replace with the bucket 26 and can attach or remove another attachment to the hitch 25.

リフトシリンダ２３の基端は、ブーム支持機構４０に回動可能に取り付けられている。一方、リフトシリンダ２３の先端は、シリンダ受板２７の後部に回動可能に取り付けられている。言い換えると、リフトシリンダ２３は、ブーム２１の下方に配置されている。 The base end of the lift cylinder 23 is rotatably attached to the boom support mechanism 40. On the other hand, the tip of the lift cylinder 23 is rotatably attached to the rear part of the cylinder receiving plate 27. In other words, the lift cylinder 23 is disposed below the boom 21.

また、ダンプシリンダ２４の基端は、シリンダ受板２７の前部に回動可能に取り付けられている。一方、ダンプシリンダ２４の先端は、ヒッチ２５の上部に回動可能に取り付けられている。言い換えると、ダンプシリンダ２４は、ブーム２１の上方に配置されている。 The base end of the dump cylinder 24 is rotatably attached to the front portion of the cylinder receiving plate 27. On the other hand, the tip of the dump cylinder 24 is rotatably attached to the upper part of the hitch 25. In other words, the dump cylinder 24 is disposed above the boom 21.

この構成で、リフトシリンダ２３を伸ばすと、ブーム２１が上昇する（上方に回動する）。一方、リフトシリンダ２３を縮ませると、ブーム２１が下降する（下方に回動する）。また、ダンプシリンダ２４を縮ませると、バケット２６が上方に回動する。一方、ダンプシリンダ２４を伸ばすと、バケット２６は下方に回動する。 In this configuration, when the lift cylinder 23 is extended, the boom 21 rises (rotates upward). On the other hand, when the lift cylinder 23 is contracted, the boom 21 descends (rotates downward). Further, when the dump cylinder 24 is contracted, the bucket 26 rotates upward. On the other hand, when the dump cylinder 24 is extended, the bucket 26 rotates downward.

図２（ａ）〜（ｃ）にはバケット操作レバー１９およびブーム操作レバー２０の詳細を、図３には油圧回路図を、図４には主要部の制御ブロック図を示す。バケット操作レバー１９は、フロントローダ１６のダンプシリンダ２４を操作するためのものである。バケット操作レバー１９は、グリップ１９ａ、ロッド１９ｂ、保護部１９ｃなどで構成されている。グリップ１９ａは、樹脂製で射出成形などによって形成される。ロッド１９ｂの下部はフェンダーＦ内で回動可能に支持されている。保護部１９ｃは、ロッド１９ｂの移動範囲に沿って切りかかれたフェンダーＦの隙間を塞ぎ、土や埃などが車両内に侵入するのを防ぐためのものである。保護部１９ｃは、ロッド１９ｂの動きに追随できるような柔軟性のある素材で形成されている。バケット操作レバー１９は、方向切換弁５０と連結され、バケット操作レバー１９が傾動されることで方向切換弁５０が切り替わるように構成されている。 2A to 2C show details of the bucket operation lever 19 and the boom operation lever 20, FIG. 3 shows a hydraulic circuit diagram, and FIG. 4 shows a control block diagram of main parts. The bucket operation lever 19 is for operating the dump cylinder 24 of the front loader 16. The bucket operation lever 19 includes a grip 19a, a rod 19b, a protection part 19c, and the like. The grip 19a is made of resin and formed by injection molding or the like. A lower portion of the rod 19b is supported in the fender F so as to be rotatable. The protection part 19c is for closing a gap between the fenders F cut along the movement range of the rod 19b and preventing dirt and dust from entering the vehicle. The protection part 19c is formed of a flexible material that can follow the movement of the rod 19b. The bucket operation lever 19 is connected to the direction switching valve 50, and is configured such that the direction switching valve 50 is switched when the bucket operation lever 19 is tilted.

詳しくは、バケット操作レバー１９をＤ方向またはＵ方向に傾けると方向切換弁５０が、ポジションＤ（降下）またはポジションＵ（上昇）に移動する。なお、バケット操作レバー１９から手を離すと、常にポジションＮ（中立）に配置されるように不図示のコイルバネによって付勢されている。 Specifically, when the bucket operation lever 19 is tilted in the D direction or the U direction, the direction switching valve 50 moves to the position D (down) or the position U (up). When the hand is released from the bucket operation lever 19, it is urged by a coil spring (not shown) so as to be always placed at the position N (neutral).

グリップ１９ａの前面にはトリガースイッチ１９ｔが配置されている。トリガースイッチ１９ｔは上部がグリップ１９ａ内に出没自在となるように構成されている。したがって、トリガースイッチ１９ｔの回動支点は下部にある。トリガースイッチ１９ｔは制御部ＣＴと電気的に連結されている。すなわち、トリガースイッチ１９ｔを指で手前（グリップ１９ａに隠れる方向）に引くとＯＮとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、エンジンＥの回転数を上昇させるためにスロットルバルブを開く方向に動かす。そして、トリガースイッチ１９ｔから指を離すとＯＦＦとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、スロットルバルブを閉じる方向に動かして、エンジンＥの回転数を下げる。 A trigger switch 19t is disposed on the front surface of the grip 19a. The trigger switch 19t is configured such that the upper part thereof can freely move in and out of the grip 19a. Therefore, the rotation fulcrum of the trigger switch 19t is at the lower part. The trigger switch 19t is electrically connected to the control unit CT. That is, when the trigger switch 19t is pulled forward (in a direction hidden by the grip 19a) with a finger, it is turned ON and this signal is transmitted to the control unit CT. Then, the control unit CT moves the throttle valve to open in order to increase the rotational speed of the engine E. When the finger is released from the trigger switch 19t, the signal is turned OFF and this signal is transmitted to the control unit CT. Then, the control unit CT moves the throttle valve in the closing direction to reduce the rotational speed of the engine E.

一方、ブーム操作レバー２０は、フロントローダ１６のリフトシリンダ２３を操作するためのものである。ブーム操作レバー２０は、グリップ２０ａ、ロッド２０ｂ、保護部２０ｃなどで構成されている。グリップ２０ａは、樹脂製で射出成形などによって形成される。ロッド２０ｂの下部はフェンダーＦ内で回動自在に支持されている。保護部２０ｃは、ロッド２０ｂの移動範囲に沿って切りかかれたフェンダーＦの隙間を塞ぎ、土や埃などが車両内に侵入するのを防ぐためのものである。保護部２０ｃは、ロッド２０ｂの動きに追随できるような柔軟性のある素材で形成されている。ブーム操作レバー２０は、方向切換弁５１と連結され、ブーム操作レバー２０が傾動されることで方向切換弁５１が切り替わるように構成されている。 On the other hand, the boom operation lever 20 is for operating the lift cylinder 23 of the front loader 16. The boom operation lever 20 includes a grip 20a, a rod 20b, a protection unit 20c, and the like. The grip 20a is made of resin and formed by injection molding or the like. The lower part of the rod 20b is rotatably supported in the fender F. The protection part 20c is for closing a gap between the fenders F cut along the moving range of the rod 20b and preventing dirt and dust from entering the vehicle. The protection part 20c is formed of a flexible material that can follow the movement of the rod 20b. The boom operation lever 20 is connected to the direction switching valve 51 and is configured such that the direction switching valve 51 is switched when the boom operation lever 20 is tilted.

詳しくは、ブーム操作レバー２０をＤ方向またはＵ方向に傾けると方向切換弁５１が、ポジションＤ（降下）またはポジションＵ（上昇）に移動する。なお、ブーム操作レバー２０から手を離すと、常にポジションＮ（中立）に配置されるように不図示のコイルバネによって付勢されている。 Specifically, when the boom operation lever 20 is tilted in the D direction or the U direction, the direction switching valve 51 moves to the position D (down) or the position U (up). When the hand is released from the boom operation lever 20, it is urged by a coil spring (not shown) so as to be always placed at the position N (neutral).

グリップ２０ａの前面にはトリガースイッチ２０ｔが配置されている。トリガースイッチ２０ｔは上部がグリップ２０ａ内に出没自在となるように構成されている。したがって、トリガースイッチ２０ｔの回動支点は下部にある。トリガースイッチ２０ｔは制御部ＣＴと電気的に連結されている。すなわち、トリガースイッチ２０ｔを指で手前（グリップ２０ａに隠れる方向）に引くとＯＮとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、エンジンＥの回転数を上昇させるためにスロットルバルブを開く方向に動かす。例えば、トリガースイッチ２０ｔをＯＮとしたときのエンジンＥの回転数を２０００ｒｐｍとする。そして、トリガースイッチ２０ｔから指を離すとＯＦＦとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、スロットルバルブを閉じる方向に動かして、エンジンＥの回転数を下げる。 A trigger switch 20t is disposed on the front surface of the grip 20a. The trigger switch 20t is configured such that the upper part thereof can freely move in and out of the grip 20a. Therefore, the rotation fulcrum of the trigger switch 20t is at the lower part. The trigger switch 20t is electrically connected to the control unit CT. That is, when the trigger switch 20t is pulled forward (in a direction hidden by the grip 20a) with a finger, it is turned ON and this signal is transmitted to the control unit CT. Then, the control unit CT moves the throttle valve to open in order to increase the rotational speed of the engine E. For example, the rotation speed of the engine E when the trigger switch 20t is turned on is set to 2000 rpm. Then, when the finger is released from the trigger switch 20t, it is turned OFF and this signal is transmitted to the control unit CT. Then, the control unit CT moves the throttle valve in the closing direction to reduce the rotational speed of the engine E.

油圧回路はオイルポートと接続され、バケット操作レバー１９（またはブーム操作レバー２０）を操作すると、エンジンＥからの駆動力によって油圧ポンプが稼動し、作動油が一定の圧力でオイルポートとダンプシリンダ２４（またはブームシリンダ２３）との間を移動するように構成されている。なお、バケット操作レバー１９をＤ方向に傾けると、ダンプシリンダ２４は伸びる方向へ移動し、バケット操作レバー１９をＵ方向に傾けると、ダンプシリンダ２４は縮む方向へ移動する。また、ブーム操作レバー２０をＤ方向に傾けると、リフトシリンダ２３は縮む方向へ移動し、ブーム操作レバー２０をＵ方向に傾けると、リフトシリンダ２３は伸びる方向へ移動する。 The hydraulic circuit is connected to the oil port, and when the bucket operation lever 19 (or the boom operation lever 20) is operated, the hydraulic pump is operated by the driving force from the engine E, and the hydraulic oil is supplied to the oil port and the dump cylinder 24 at a constant pressure. (Or the boom cylinder 23). When the bucket operation lever 19 is tilted in the D direction, the dump cylinder 24 moves in the extending direction, and when the bucket operation lever 19 is tilted in the U direction, the dump cylinder 24 moves in the contracting direction. Further, when the boom operation lever 20 is tilted in the D direction, the lift cylinder 23 moves in the contracting direction, and when the boom operation lever 20 is tilted in the U direction, the lift cylinder 23 moves in the extending direction.

次に、バケット操作レバー１９およびブーム操作レバー２０を用いてフロントローダ１６を操作する方法について説明する。ブーム２１を上げたい場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム操作レバー２０を操作する。このとき、重量の大きな物質を持ち上げるなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチ２０ｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム操作レバー２０を後方（Ｕ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５１がポジションＵに移動し、リフトシリンダ２３の油圧回路が開通して、リフトシリンダ２３を伸長させる。 Next, a method for operating the front loader 16 using the bucket operation lever 19 and the boom operation lever 20 will be described. In order to raise the boom 21, first, the operator lowers the throttle lever (not shown), opens the throttle valve SV, and raises the engine output from the idle state (for example, 800 rpm) to the working state (for example, 1500 rpm). . Next, the boom operation lever 20 is operated. At this time, when an operation with a larger load such as lifting a heavy substance is performed, the boom operation lever 20 is tilted backward (U direction) while pulling the trigger switch 20t forward with the index finger (or middle finger) of the right hand. Then, the control unit CT further opens the throttle valve SV, supplies more fuel to the engine E, and increases the rotational speed of the engine E to a high load state (for example, 2000 rpm). Further, the direction switching valve 51 moves to the position U, the hydraulic circuit of the lift cylinder 23 is opened, and the lift cylinder 23 is extended.

ブーム２１の上昇を停止したい場合には、ブーム操作レバー２０から手を離す。すると、ブーム操作レバー２０はポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５１がリフトシリンダ２３の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム操作レバー２０から手を離すので、トリガースイッチ２０ｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチ２０ｔは引かずに、上記ブーム操作レバー２０を操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じて、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。 When it is desired to stop the raising of the boom 21, the hand is released from the boom operation lever 20. Then, the boom operation lever 20 returns to the position N, and in conjunction with this, the direction switching valve 51 moves to a position (position N) where the hydraulic circuit of the lift cylinder 23 is blocked. Since the hand is released from the boom operation lever 20, the hand is also released from the trigger switch 20t. As a result, the control unit CT moves the throttle valve SV in the closing direction, and lowers the rotational speed of the engine E to the working state. Note that when the work is not so heavy, the boom operation lever 20 is operated without pulling the trigger switch 20t. When the work is completed, the throttle lever is returned to the original position, the throttle valve SV is further closed, and the rotational speed of the engine E is lowered to the idle state.

ブーム２１を下げたい場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム操作レバー２０を操作する。このとき、重量の大きな物質を下ろすなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチ２０ｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム操作レバー２０を前方（Ｄ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５１がポジションＤに移動し、リフトシリンダ２３の油圧回路が開通して、リフトシリンダ２３を短縮させる。 In order to lower the boom 21, first, the operator lowers the throttle lever (not shown), opens the throttle valve SV, and increases the engine output from the idle state (for example, 800 rpm) to the working state (for example, 1500 rpm). . Next, the boom operation lever 20 is operated. At this time, when a work with an even greater load is performed such as lowering a heavy substance, the boom operation lever 20 is tilted forward (D direction) while pulling the trigger switch 20t forward with the index finger (or middle finger) of the right hand. Then, the control unit CT further opens the throttle valve SV, supplies more fuel to the engine E, and increases the rotational speed of the engine E to a high load state (for example, 2000 rpm). Further, the direction switching valve 51 moves to the position D, the hydraulic circuit of the lift cylinder 23 is opened, and the lift cylinder 23 is shortened.

ブーム２１の下降を停止したい場合には、ブーム操作レバー２０から手を離す。すると、ブーム操作レバー２０はポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５１がリフトシリンダ２３の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム操作レバー２０から手を離すので、トリガースイッチ２０ｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチ２０ｔは引かずに、上記ブーム操作レバー２０を操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。 When it is desired to stop the lowering of the boom 21, the hand is released from the boom operation lever 20. Then, the boom operation lever 20 returns to the position N, and in conjunction with this, the direction switching valve 51 moves to a position (position N) where the hydraulic circuit of the lift cylinder 23 is blocked. Since the hand is released from the boom operation lever 20, the hand is also released from the trigger switch 20t. As a result, the control unit CT moves the throttle valve SV in the closing direction, and lowers the rotational speed of the engine E to the working state. Note that when the work is not so heavy, the boom operation lever 20 is operated without pulling the trigger switch 20t. When the work is completed, the throttle lever is returned to the original position, the throttle valve S is further closed, and the rotational speed of the engine E is lowered to the idle state.

バケット２６を上昇（運転席側に回動）させたい場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開く方向に動かし、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、バケット操作レバー１９を操作する。このとき、重量の大きな物質を持ち上げるなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチ１９ｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらバケット操作レバー１９を後方（Ｕ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５０がポジションＵに移動し、ダンプシリンダ２４の油圧回路が開通して、ダンプシリンダ２４を縮める。 In order to raise the bucket 26 (turn to the driver's seat side), first, the operator moves the throttle lever (not shown) to open the throttle valve SV, and sets the engine output to an idle state (for example, 800 rpm). ) To a working state (for example, 1500 rpm). Next, the bucket operation lever 19 is operated. At this time, when working with a larger load such as lifting a heavy substance, the bucket operation lever 19 is tilted backward (U direction) while pulling the trigger switch 19t forward with the index finger (or middle finger) of the right hand. Then, the control unit CT further opens the throttle valve SV, supplies more fuel to the engine E, and increases the rotational speed of the engine E to a high load state (for example, 2000 rpm). Further, the direction switching valve 50 moves to the position U, the hydraulic circuit of the dump cylinder 24 is opened, and the dump cylinder 24 is contracted.

バケット２６の上昇を停止したい場合には、バケット操作レバー１９から手を離す。すると、バケット操作レバー１９はポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５０がダンプシリンダ２４の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。バケット操作レバー１９から手を離すので、トリガースイッチ１９ｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチ１９ｔは引かずに、上記バケット操作レバー１９を操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。 When it is desired to stop the lifting of the bucket 26, the hand is released from the bucket operation lever 19. Then, the bucket operation lever 19 returns to the position N, and in conjunction with this, the direction switching valve 50 moves to a position (position N) where the hydraulic circuit of the dump cylinder 24 is blocked. Since the hand is released from the bucket operating lever 19, the hand is also released from the trigger switch 19t. As a result, the control unit CT moves the throttle valve SV in the closing direction, and lowers the rotational speed of the engine E to the working state. When the work is not so heavy, the bucket operation lever 19 is operated without pulling the trigger switch 19t. When the work is completed, the throttle lever is returned to the original position, the throttle valve SV is further closed, and the rotational speed of the engine E is lowered to the idle state.

バケット２６を下げたい（前方回動）場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、バケット操作レバー１９を操作する。このとき、重量の大きな物質を下げるなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチ１９ｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引くようにしながらバケット操作レバー１９を前側（Ｄ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させるとともに、方向切替弁５０がポジションＤに移動し、ダンプシリンダ２４の油圧回路が開通して、ダンプシリンダ２４を短縮させる。 When it is desired to lower the bucket 26 (forward rotation), first, the operator lowers the throttle lever (not shown) to open the throttle valve SV and changes the engine output from the idle state (for example, 800 rpm) to the working state (for example, for example, (1500 rpm). Next, the bucket operation lever 19 is operated. At this time, when a work with a larger load such as lowering a heavy substance is performed, the bucket operation lever 19 is moved to the front side (D direction) while pulling the trigger switch 19t with the index finger (or middle finger) of the right hand. knock down. Then, the control unit CT further opens the throttle valve SV, supplies more fuel to the engine E to increase the rotational speed of the engine E to a high load state (for example, 2000 rpm), and the direction switching valve 50 moves to the position D. Then, the hydraulic circuit of the dump cylinder 24 is opened, and the dump cylinder 24 is shortened.

バケット２６の下降を停止したい場合には、バケット操作レバー１９から手を離す。すると、バケット操作レバー１９はポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５０がダンプシリンダ２４の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。バケット操作レバー１９から手を離すので、トリガースイッチ１９ｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチ１９ｔは引かずに、上記バケット操作レバー１９を操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。 When it is desired to stop the lowering of the bucket 26, the hand is released from the bucket operation lever 19. Then, the bucket operation lever 19 returns to the position N, and in conjunction with this, the direction switching valve 50 moves to a position (position N) where the hydraulic circuit of the dump cylinder 24 is blocked. Since the hand is released from the bucket operating lever 19, the hand is also released from the trigger switch 19t. As a result, the control unit CT moves the throttle valve SV in the closing direction, and lowers the rotational speed of the engine E to the working state. When the work is not so heavy, the bucket operation lever 19 is operated without pulling the trigger switch 19t. When the work is completed, the throttle lever is returned to the original position, the throttle valve SV is further closed, and the rotational speed of the engine E is lowered to the idle state.

なお、バケット操作レバー１９、ブーム操作レバー２０は上記例に限定されるものではなく、例えば、図５（ａ）〜（ｃ）に示すようにバケット操作レバー１１９、ブーム操作レバー１２０として構成されていてもよい。グリップ１１９ａの前面にはトリガースイッチ１１９ｔが配置されている。トリガースイッチ１１９ｔは下部がグリップ１１９ａ内に出没自在となるように構成されている。したがって、トリガースイッチ１１９ｔの回動支点は上部にある。トリガースイッチ１１９ｔはエンジンＥのスロットルバルブとワイヤＷを介して機械的に連結されている。 The bucket operation lever 19 and the boom operation lever 20 are not limited to the above example, and are configured as a bucket operation lever 119 and a boom operation lever 120, for example, as shown in FIGS. May be. A trigger switch 119t is disposed on the front surface of the grip 119a. The trigger switch 119t is configured such that the lower part thereof can freely move in and out of the grip 119a. Therefore, the rotation fulcrum of the trigger switch 119t is at the upper part. The trigger switch 119t is mechanically connected to the throttle valve of the engine E via a wire W.

すなわち、図５（ｄ）に示すように、トリガースイッチ１１９ｔを指で手前（グリップ１１９ａに隠れる方向）に引くと回動支点Ｘを中心としてトリガースイッチ１１９ｔが時計回り（矢印方向）に回動する。これによって、トリガースイッチ１１９ｔのワイヤ取付部Ｐも回動支点Ｘを中心として時計回り（矢印方向）に回動する。このため、ワイヤＷは上方に引っ張られ、このワイヤＷと連結されているスロットルバルブをさらに開いて、例えば、エンジンＥの回転数を２０００ｒｐｍに上昇させる。 That is, as shown in FIG. 5 (d), when the trigger switch 119t is pulled forward (in a direction hidden by the grip 119a) with a finger, the trigger switch 119t rotates clockwise (in the direction of the arrow) about the rotation fulcrum X. . As a result, the wire attachment portion P of the trigger switch 119t also rotates clockwise (in the direction of the arrow) about the rotation fulcrum X. For this reason, the wire W is pulled upward, and the throttle valve connected to the wire W is further opened to increase the rotational speed of the engine E to 2000 rpm, for example.

そして、トリガースイッチ１１９ｔから指を離すと回動支点Ｘを中心としてトリガースイッチ１１９ｔが反時計回りに回動する。これによって、トリガースイッチ１１９ｔのワイヤ取付部Ｐも回動支点Ｘを中心として反時計回りに回動する。このため、ワイヤＷは下方に戻り、このワイヤＷと連結されているスロットルバルブを閉じる方向に動かして、エンジンＥの回転数を１５００ｒｐｍに下降させる。このように構成されることで、トリガースイッチ１１９ｔを動かすことで、スロットルバルブを直接開閉することができる。したがって、制御部ＣＴを用いて電気的にＯＮ・ＯＦＦする必要がない。このため、衝撃などによって制御部ＣＴや電気系統が破損したり故障することを防止することができる。この例では、バケット操作レバー１１９、ブーム操作レバー１２０のみが異なるだけで、その他の構成・作用は前述の例と同様である。 When the finger is released from the trigger switch 119t, the trigger switch 119t rotates counterclockwise around the rotation fulcrum X. As a result, the wire attachment portion P of the trigger switch 119t also rotates counterclockwise about the rotation fulcrum X. For this reason, the wire W returns downward, moves the throttle valve connected to the wire W in the closing direction, and lowers the rotational speed of the engine E to 1500 rpm. With this configuration, the throttle valve can be directly opened and closed by moving the trigger switch 119t. Therefore, it is not necessary to electrically turn on and off using the control unit CT. For this reason, it is possible to prevent the control unit CT and the electric system from being damaged or broken due to an impact or the like. In this example, only the bucket operation lever 119 and the boom operation lever 120 are different, and other configurations and operations are the same as those in the above-described example.

なお、バケット操作レバーおよびブーム操作レバーに備えるスイッチは、例えば、図６（ａ），（ｂ）に示すようにプッシュスイッチであってもよい（なお、バケット操作レバー２１９とブーム操作レバー２２０とは外観上、同一であるので、ここでは、同一図面を用いて説明する）。バケット操作レバー２１９には、グリップ２１９ａ、ロッド２１９ｂ、保護部２１９ｃ、プッシュスイッチ２１９ｔを備える。バケット操作レバー２１９の操作方法はバケット操作レバー１９，１１９と同様であるが、トリガースイッチ１９ｔ，１１９ｔを人差し指で手前に引くのに代えて、プッシュスイッチ２１９ｔを親指で押す。 The switches provided on the bucket operation lever and the boom operation lever may be push switches as shown in FIGS. 6A and 6B, for example (the bucket operation lever 219 and the boom operation lever 220 are different from each other). Since it is the same in appearance, it will be described here using the same drawing). The bucket operation lever 219 includes a grip 219a, a rod 219b, a protection part 219c, and a push switch 219t. The operation method of the bucket operation lever 219 is the same as that of the bucket operation levers 19 and 119, but instead of pulling the trigger switches 19t and 119t with the index finger, the push switch 219t is pushed with the thumb.

ブーム操作レバー２２０についても同様の構成に変えることができる。ブーム操作レバー２２０には、グリップ２２０ａは、ロッド２２０ｂ、保護部２２０ｃ、プッシュスイッチ２２０ｔを備える。ブーム操作レバー２２０の操作方法はブーム操作レバー２０，１２０と同様であるが、トリガースイッチ２０ｔ，１２０ｔを人差し指で手前に引くのに代えて、プッシュスイッチ２２０ｔを親指で押す。この例では、バケット操作レバー２１９、ブーム操作レバー２２０のみが異なるだけで、その他の構成・作用は前述の例と同様である。 The boom operation lever 220 can be changed to the same configuration. In the boom operation lever 220, the grip 220a includes a rod 220b, a protection unit 220c, and a push switch 220t. The operation method of the boom operation lever 220 is the same as that of the boom operation levers 20 and 120, but instead of pulling the trigger switches 20t and 120t with the index finger, the push switch 220t is pushed with the thumb. In this example, only the bucket operation lever 219 and the boom operation lever 220 are different, and other configurations and operations are the same as those in the above-described example.

図７〜１０には、この発明のさらに別の例を示す。この例では、図１のバケット操作レバー１９、ブーム操作レバー２０に代えて、これらの機能を併合したジョイスティック式のブーム・バケット操作レバーＪＳをフェンダーＦに備える。これ以外の構成・作用は、図１の例と同様である。ブーム・バケット操作レバーＪＳは、グリップＪａ、ロッドＪｂ、保護部Ｊｃなどで構成されている。グリップＪａは、樹脂製で射出成形などによって形成される。ロッドＪｂの下部はフェンダーＦ内で前後左右に傾動自在に支持されている。保護部Ｊｃは、ロッドＪｂの移動範囲に沿って切りかかれたフェンダーＦの隙間を塞ぎ、土や埃などが車両内に侵入するのを防ぐためのものである。保護部Ｊｃは、ロッドＪｂの動きに追随できるような柔軟性のある素材で形成されている。 7 to 10 show still another example of the present invention. In this example, the fender F is provided with a joystick-type boom / bucket operation lever JS that combines these functions, instead of the bucket operation lever 19 and the boom operation lever 20 of FIG. Other configurations and operations are the same as in the example of FIG. The boom / bucket operation lever JS includes a grip Ja, a rod Jb, a protection part Jc, and the like. The grip Ja is made of resin and formed by injection molding or the like. The lower part of the rod Jb is supported in the fender F so as to be tiltable forward, backward, left and right. The protection part Jc is for closing a gap between the fenders F cut along the movement range of the rod Jb and preventing dirt and dust from entering the vehicle. The protection part Jc is formed of a flexible material that can follow the movement of the rod Jb.

グリップＪａの前面にはトリガースイッチＪｔが配置されている。トリガースイッチＪｔは上部がグリップＪａ内に出没自在となるように構成されている。したがって、トリガースイッチＪｔの回動支点は下部にある。トリガースイッチＪｔは制御部ＣＴと電気的に連結されている。トリガースイッチＪｔを指で手前（グリップＪａに隠れる方向）に引くとＯＮとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、エンジンＥの回転数を上昇させるためにスロットルバルブを開く方向に動かす。そして、トリガースイッチＪｔから指を離すとＯＦＦとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、スロットルバルブを閉じる方向に動かして、エンジンＥの回転数を下げる。 A trigger switch Jt is disposed on the front surface of the grip Ja. The trigger switch Jt is configured such that the upper part can freely move in and out of the grip Ja. Therefore, the pivot point of the trigger switch Jt is at the bottom. The trigger switch Jt is electrically connected to the control unit CT. When the trigger switch Jt is pulled forward with the finger (in the direction hidden by the grip Ja), it is turned ON and this signal is transmitted to the control unit CT. Then, the control unit CT moves the throttle valve to open in order to increase the rotational speed of the engine E. When the finger is released from the trigger switch Jt, the signal is turned OFF and this signal is transmitted to the control unit CT. Then, the control unit CT moves the throttle valve in the closing direction to reduce the rotational speed of the engine E.

ブーム・バケット操作レバーＪＳは、トラクタ１０の前後方向に傾ける（図８（ｂ），（ｃ）中のＢＵ−ＢＤ方向）と方向切換弁５１が移動してブーム２１が回動する。また、ブーム・バケット操作レバーＪＳをトラクタ１０の左右方向に傾ける（図９（ｂ），（ｄ）中のＡＵ−ＡＤ方向）と方向切換弁５０が移動してバケット２６が回動する。 When the boom / bucket operation lever JS is tilted in the front-rear direction of the tractor 10 (the BU-BD direction in FIGS. 8B and 8C), the direction switching valve 51 moves and the boom 21 rotates. Further, when the boom / bucket operation lever JS is tilted in the left-right direction of the tractor 10 (AU-AD direction in FIGS. 9B and 9D), the direction switching valve 50 moves and the bucket 26 rotates.

油圧回路はオイルポートと接続され、ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作すると、エンジンからの駆動力によって油圧ポンプが稼動し、作動油が一定の圧力でオイルポートとダンプシリンダ２４（またはブームシリンダ２３）との間を移動するように構成されている。なお、ブーム・バケット操作レバーＪＳをＡＤ方向に傾けると、ダンプシリンダ２４は伸びる方向へ移動し、ブーム・バケット操作レバーＪＳをＡＵ方向に傾けると、ダンプシリンダ２４は縮む方向へ移動する。また、ブーム・バケット操作レバーＪＳをＢＤ方向に傾けると、リフトシリンダ２３は縮む方向へ移動し、ブーム・バケット操作レバーＪＳをＢＵ方向に傾けると、リフトシリンダ２３は伸びる方向へ移動する。 The hydraulic circuit is connected to the oil port, and when the boom / bucket operation lever JS is operated, the hydraulic pump is operated by the driving force from the engine, and the hydraulic oil and the dump cylinder 24 (or the boom cylinder 23) are kept at a constant pressure. And is configured to move between. When the boom / bucket operation lever JS is tilted in the AD direction, the dump cylinder 24 moves in the extending direction, and when the boom / bucket operation lever JS is tilted in the AU direction, the dump cylinder 24 moves in the contracting direction. When the boom / bucket operation lever JS is tilted in the BD direction, the lift cylinder 23 moves in the contracting direction, and when the boom / bucket operation lever JS is tilted in the BU direction, the lift cylinder 23 moves in the extending direction.

次に、ブーム・バケット操作レバーＪＳを用いてフロントローダ１６を操作する方法について説明する。まず、ブーム２１を上げたい場合には、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。このとき、重量の大きな物質を持ち上げるなどさらに負荷が大きな作業をする場合には、トリガースイッチＪｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム・バケット操作レバーＪＳを後方（ＢＵ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５１がポジションＢＵに移動し、リフトシリンダ２３の油圧回路が開通して、リフトシリンダ２３を伸長させる。 Next, a method of operating the front loader 16 using the boom / bucket operation lever JS will be described. First, when it is desired to raise the boom 21, the operator lowers the throttle lever (not shown) to open the throttle valve SV and raises the engine output from the idle state (for example, 800 rpm) to the working state (for example, 1500 rpm). . Next, the boom / bucket operation lever JS is operated. At this time, when working with a heavy load, such as lifting a heavy substance, pull the trigger switch Jt with the index finger (or middle finger) of the right hand and pull the boom / bucket control lever JS backward (BU direction). knock down. Then, the control unit CT further opens the throttle valve SV, supplies more fuel to the engine E, and increases the rotational speed of the engine E to a high load state (for example, 2000 rpm). Further, the direction switching valve 51 moves to the position BU, the hydraulic circuit of the lift cylinder 23 is opened, and the lift cylinder 23 is extended.

ブーム２１の上昇を停止したい場合には、ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離す。すると、ブーム・バケット操作レバーＪＳはポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５１がリフトシリンダ２３の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離すので、トリガースイッチＪｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチＪｔは引かずに、上記ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じて、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。 When it is desired to stop the raising of the boom 21, the hand is released from the boom / bucket operation lever JS. Then, the boom / bucket operation lever JS returns to the position N, and in conjunction with this, the direction switching valve 51 moves to a position (position N) where the hydraulic circuit of the lift cylinder 23 is closed. Since the hand is released from the boom / bucket operation lever JS, the hand is also released from the trigger switch Jt. As a result, the control unit CT moves the throttle valve SV in the closing direction, and lowers the rotational speed of the engine E to the working state. When the work is not so heavy, the boom / bucket operation lever JS is operated without pulling the trigger switch Jt. When the work is completed, the throttle lever is returned to the original position, the throttle valve SV is further closed, and the rotational speed of the engine E is lowered to the idle state.

ブーム２１を下げたい場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。このとき、重量の大きな物質を下ろすなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチＪｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム・バケット操作レバーＪＳを前側（ＢＤ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５１がポジションＢＤに移動し、リフトシリンダ２３の油圧回路が開通して、リフトシリンダ２３を短縮させる。 In order to lower the boom 21, first, the operator lowers the throttle lever (not shown), opens the throttle valve SV, and increases the engine output from the idle state (for example, 800 rpm) to the working state (for example, 1500 rpm). . Next, the boom / bucket operation lever JS is operated. At this time, when working with a heavy load, such as lowering a heavy substance, pull the trigger switch Jt with the index finger (or middle finger) of the right hand and pull the boom / bucket control lever JS forward (BD direction). knock down. Then, the control unit CT further opens the throttle valve SV, supplies more fuel to the engine E, and increases the rotational speed of the engine E to a high load state (for example, 2000 rpm). Furthermore, the direction switching valve 51 moves to the position BD, the hydraulic circuit of the lift cylinder 23 is opened, and the lift cylinder 23 is shortened.

ブーム２１の下降を停止したい場合には、ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離す。すると、ブーム・バケット操作レバーＪＳはポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５１がリフトシリンダ２３の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離すので、トリガースイッチJｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチJｔは引かずに、上記ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。 When it is desired to stop the lowering of the boom 21, the hand is released from the boom / bucket operation lever JS. Then, the boom / bucket operation lever JS returns to the position N, and in conjunction with this, the direction switching valve 51 moves to a position (position N) where the hydraulic circuit of the lift cylinder 23 is closed. Since the hand is released from the boom / bucket operation lever JS, the hand is also released from the trigger switch Jt. As a result, the control unit CT moves the throttle valve SV in the closing direction, and lowers the rotational speed of the engine E to the working state. When the work is not so heavy, the boom / bucket operation lever JS is operated without pulling the trigger switch Jt. When the work is completed, the throttle lever is returned to the original position, the throttle valve S is further closed, and the rotational speed of the engine E is lowered to the idle state.

バケット２６を上昇（運転席側に回動）させたい場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開く方向に動かし、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。このとき、重量の大きな物質を持ち上げるなどさらに負荷が大きな作業をする場合には、トリガースイッチJｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム・バケット操作レバーＪＳを運転席１７に向けて左内側（ＡＵ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５０がポジションＡＵに移動し、ダンプシリンダ２４の油圧回路が開通して、ダンプシリンダ２４を縮める。 In order to raise the bucket 26 (turn to the driver's seat side), first, the operator moves the throttle lever (not shown) to open the throttle valve SV, and sets the engine output to an idle state (for example, 800 rpm). ) To a working state (for example, 1500 rpm). Next, the boom / bucket operation lever JS is operated. At this time, when working with a heavy load such as lifting a heavy substance, pull the trigger switch Jt toward you with the index finger (or middle finger) of your right hand and point the boom / bucket operation lever JS toward the driver's seat 17. Tilt to the left inside (AU direction). Then, the control unit CT further opens the throttle valve SV, supplies more fuel to the engine E, and increases the rotational speed of the engine E to a high load state (for example, 2000 rpm). Further, the direction switching valve 50 moves to the position AU, the hydraulic circuit of the dump cylinder 24 is opened, and the dump cylinder 24 is contracted.

バケット２６の上昇を停止したい場合には、ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離す。すると、ブーム・バケット操作レバーＪＳはポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５０がダンプシリンダ２４の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離すので、トリガースイッチJｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチJｔは引かずに、上記ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。 When it is desired to stop the raising of the bucket 26, the hand is released from the boom / bucket operation lever JS. Then, the boom / bucket operation lever JS returns to the position N, and in conjunction with this, the direction switching valve 50 moves to a position (position N) where the hydraulic circuit of the dump cylinder 24 is closed. Since the hand is released from the boom / bucket operation lever JS, the hand is also released from the trigger switch Jt. As a result, the control unit CT moves the throttle valve SV in the closing direction, and lowers the rotational speed of the engine E to the working state. When the work is not so heavy, the boom / bucket operation lever JS is operated without pulling the trigger switch Jt. When the work is completed, the throttle lever is returned to the original position, the throttle valve SV is further closed, and the rotational speed of the engine E is lowered to the idle state.

バケット２６を下げたい（前方回動）場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。このとき、重量の大きな物質を下げるなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチJｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム・バケット操作レバーＪＳを右外側（ＡＤ方向）に向けて倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５０がポジションＡＤに移動し、ダンプシリンダ２４の油圧回路が開通して、ダンプシリンダ２４を短縮させる。 When it is desired to lower the bucket 26 (forward rotation), first, the operator lowers the throttle lever (not shown) to open the throttle valve SV and changes the engine output from the idle state (for example, 800 rpm) to the working state (for example, for example, (1500 rpm). Next, the boom / bucket operation lever JS is operated. At this time, when working with a larger load, such as lowering a heavy substance, pull the trigger switch Jt with the index finger (or middle finger) of the right hand and pull the boom / bucket control lever JS to the right outside (AD direction). Defeat towards. Then, the control unit CT further opens the throttle valve SV, supplies more fuel to the engine E, and increases the rotational speed of the engine E to a high load state (for example, 2000 rpm). Further, the direction switching valve 50 moves to the position AD, the hydraulic circuit of the dump cylinder 24 is opened, and the dump cylinder 24 is shortened.

バケット２６の下降を停止したい場合には、ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離す。すると、ブーム・バケット操作レバーＪＳはポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５０がダンプシリンダ２４の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離すので、トリガースイッチJｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチJｔは引かずに、上記ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。 When it is desired to stop the lowering of the bucket 26, the hand is released from the boom / bucket operation lever JS. Then, the boom / bucket operation lever JS returns to the position N, and in conjunction with this, the direction switching valve 50 moves to a position (position N) where the hydraulic circuit of the dump cylinder 24 is closed. Since the hand is released from the boom / bucket operation lever JS, the hand is also released from the trigger switch Jt. As a result, the control unit CT moves the throttle valve SV in the closing direction, and lowers the rotational speed of the engine E to the working state. When the work is not so heavy, the boom / bucket operation lever JS is operated without pulling the trigger switch Jt. When the work is completed, the throttle lever is returned to the original position, the throttle valve SV is further closed, and the rotational speed of the engine E is lowered to the idle state.

なお、この発明の作業機械には、３種類以上の油圧シリンダを備え、それぞれを操作するための３つ以上の操作レバーを備えるようにしてもよい。この場合、作業の種類によって、エンジンの回転数を上昇させるためのスイッチを適宜備えるようにする。また、走行操作をするための操作レバーにエンジンの回転数を上昇させるためのスイッチを備え、駆動力を必要とするような場所（例えば、沼地、雪上、斜面など）を走行する際に、エンジンの駆動力を増すようにしてもよい。 The work machine of the present invention may be provided with three or more types of hydraulic cylinders, and may be provided with three or more operation levers for operating each of them. In this case, a switch for increasing the engine speed is appropriately provided depending on the type of work. In addition, the operating lever for driving operation is equipped with a switch for increasing the engine speed, and when driving in places that require driving force (for example, swamps, on snow, slopes, etc.) The driving force may be increased.

この発明は上述の例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲でどのような形態をとってもよい。 The present invention is not limited to the above-described example, and may take any form without departing from the gist of the invention.

この発明の作業機械は、トラクタに限定されるものではなく、油圧シリンダを備える農作業、建設作業（ブルドーザなど）などあらゆる作業のための作業機械に適用しうる。したがって、作業部もバケットに限定されるものではない。 The work machine of the present invention is not limited to a tractor, and can be applied to a work machine for any work such as farm work or construction work (such as a bulldozer) including a hydraulic cylinder. Therefore, the working unit is not limited to the bucket.

１９，１１９，２１９バケット操作レバー（操作レバー）
１９ｔ，２０ｔ，１１９ｔ，１２０ｔ，２１９ｔ，２２０ｔ，Ｊｔトリガースイッチ（スイッチ）
２０，１２０，２２０ブーム操作レバー（操作レバー）
２１ブーム（支持部）
２３ブームシリンダ（第１油圧シリンダ）
２４ダンプシリンダ（第２油圧シリンダ）
２６バケット（作業部）
ＣＴ制御部
Ｅエンジン
ＪＳブーム・バケット操作レバー（操作レバー）
ＳＶスロットルバルブ 19, 119, 219 Bucket operation lever (operation lever)
19t, 20t, 119t, 120t, 219t, 220t, Jt Trigger switch (switch)
20, 120, 220 Boom operation lever (operation lever)
21 Boom (support part)
23 Boom cylinder (first hydraulic cylinder)
24 Dump cylinder (second hydraulic cylinder)
26 Bucket (working part)
CT control unit E Engine JS Boom / bucket control lever (control lever)
SV throttle valve

Claims

A working section;
A support portion for rotatably supporting the working portion;
An airframe that rotatably fixes the support portion;
An engine for the aircraft;
A first hydraulic cylinder for rotating the support portion relative to the airframe using a driving force transmitted from the engine;
A second hydraulic cylinder for rotating the working part relative to the support part using a driving force transmitted from the engine;
An operating lever for driving the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder,
In a work machine comprising a throttle valve for increasing or decreasing the amount of fuel supplied to the engine in order to change the output of the engine,
A switch is provided on the operation lever,
A work machine characterized by operating the switch to open and close the throttle valve, to increase or decrease the rotational speed of the engine, and to increase or decrease the driving force transmitted to the first hydraulic cylinder or the second hydraulic cylinder.

The switch is a trigger switch electrically connected to the control unit;
The work machine according to claim 1, wherein the throttle valve is opened and closed via the control unit.

The switch is a trigger switch mechanically connected to the throttle valve;
The work machine according to claim 1, wherein the throttle valve is directly opened and closed by operating the trigger switch.

One operating lever is provided,
4. The work machine according to claim 1, wherein the operation lever drives and operates the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder. 5.