JP2018144947A - Paper sheet processing unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、紙幣等の紙葉類の搬送を行う紙葉類処理装置に関し、とりわけ、搬送される紙葉類を搬送路の幅方向における中央位置等の所定位置に寄せるための紙葉類処理装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet processing apparatus that transports paper sheets such as banknotes, and in particular, paper sheet processing for bringing a transported paper sheet to a predetermined position such as a central position in the width direction of a transport path. Relates to the device.
銀行等の金融機関に設置されるATM等の、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機において、紙幣の搬送を行う搬送部が機体内に設置されている。このような搬送部により搬送させられる紙幣は収納カセットに収納されるようになっているが、搬送部における紙幣の搬送路の幅の大きさが収納カセットの開口部の幅の大きさよりも大きい場合には、搬送部において搬送させられる紙幣を搬送路の幅方向における中央位置等の所定位置に寄せる必要がある。より詳細には、紙幣には複数の種類が存在し、発行国や金種によって紙幣のサイズも異なっている。このため、様々な種類の紙幣を処理する場合に、種類別にそのサイズに適した収納カセットに紙幣を収納させようとすると、当該収納カセットの開口部の大きさも紙幣の種類によって異なるようになるため、各種の収納カセットに紙幣が確実に入るようにするためには搬送路の幅方向における紙幣の位置を所定位置に調整する必要がある。 2. Description of the Related Art In a banknote depositing / dispensing machine that performs banknote depositing / withdrawing processing such as ATM installed in a financial institution such as a bank, a transport unit that transports banknotes is installed in the body. Banknotes transported by such a transport unit are stored in the storage cassette, but the width of the transport path of the banknotes in the transport unit is larger than the width of the opening of the storage cassette For this, it is necessary to bring the banknotes to be transported in the transport section to a predetermined position such as the center position in the width direction of the transport path. More specifically, there are a plurality of types of banknotes, and the sizes of banknotes differ depending on the issuing country and denomination. For this reason, when processing various types of banknotes, if an attempt is made to store banknotes in a storage cassette suitable for each type, the size of the opening of the storage cassette also varies depending on the type of banknote. In order to ensure that the bills enter the various storage cassettes, it is necessary to adjust the position of the bills in the width direction of the transport path to a predetermined position.
搬送路の幅方向における紙幣の位置を調整する装置として、特許文献1には、搬送路の延びる方向に対して斜行した斜行ローラを備えた紙幣変位装置が開示されている。このような紙幣変位装置では、紙幣が斜行ローラにより搬送される際に当該紙幣が搬送路の幅方向にシフトさせられるようになる。また、特許文献2には、搬送路の延びる方向に対する角度が調整可能となっているローラを備えた姿勢補正装置が開示されている。このような姿勢補正装置では、搬送路の延びる方向に対してローラが斜行した状態で当該ローラにより紙幣が搬送されるとこの紙幣は搬送路の幅方向にシフトさせられるようになる。
As a device for adjusting the position of the banknote in the width direction of the transport path,
また、特許文献3には、ローラおよび案内部材の組合せ体であるスライド式搬送機構が搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっている紙葉類搬送装置が開示されている。このような紙葉類搬送装置では、スライド式搬送機構のローラにより紙葉類が搬送される際にスライド式搬送機構自体が搬送路の幅方向に沿ってスライドすることによって紙葉類が搬送路の幅方向にシフトさせられるようになる。 Patent Document 3 discloses a paper sheet transport apparatus in which a slide-type transport mechanism that is a combination of a roller and a guide member is slidable along the width direction of the transport path. In such a paper sheet transport apparatus, when the paper sheet is transported by the roller of the slide transport mechanism, the slide transport mechanism itself slides along the width direction of the transport path so that the paper sheet is transported. Can be shifted in the width direction.
特許文献1に開示される紙幣変位装置や特許文献2に開示される姿勢補正装置では、搬送路の延びる方向に対して斜行したローラにより紙幣を幅方向にシフトさせているため、搬送速度を比較的大きくしても対応できるが、幅方向における所定位置に紙幣を精度良くシフトさせることができないという問題があった。一方、特許文献3に開示される紙葉類搬送装置では、幅方向における所定位置に紙葉類を精度良くシフトさせることができるものの、搬送速度の増大に容易に対応できない場合があった。具体的には、搬送速度を大きくすると、1つのスライド式搬送機構による紙葉類のシフト量が小さくなる。そのため、搬送速度を大きくするためにはスライド式搬送機構を多数設けなければならず、装置全体の構成が複雑になるとともに高価となってしまうという問題があった。
In the banknote displacement apparatus disclosed in
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、搬送路の幅方向における所定位置に紙葉類を精度良くシフトさせることができ、かつ、紙葉類の搬送速度を大きくした場合でも対応することができる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and can accurately shift the paper sheets to a predetermined position in the width direction of the transport path, and can increase the transport speed of the paper sheets. It is an object of the present invention to provide a paper sheet processing apparatus that can handle even cases.
本発明の紙葉類処理装置は、搬送路に沿って紙葉類を搬送する紙葉類処理装置であって、前記搬送路の延びる方向に沿って配置され、搬送される紙葉類を前記搬送路の幅方向にシフトさせる複数の種類の紙葉類シフト機構を備え、複数の種類の前記紙葉類シフト機構は、紙葉類の搬送方向における上流側に位置する第1紙葉類シフト機構および前記第1紙葉類シフト機構よりも下流側に位置する第2紙葉類シフト機構を含み、前記第1紙葉類シフト機構および前記第2紙葉類シフト機構は、紙葉類を前記搬送路の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっていることを特徴とする。 The paper sheet processing apparatus of the present invention is a paper sheet processing apparatus that transports paper sheets along a transport path, and the paper sheets that are arranged and transported along the direction in which the transport path extends are described above. A plurality of types of paper sheet shift mechanisms for shifting in the width direction of the transport path are provided, and the plurality of types of paper sheet shift mechanisms are first paper sheet shifts located upstream in the paper sheet transport direction. Mechanism and a second paper sheet shift mechanism located downstream of the first paper sheet shift mechanism, wherein the first paper sheet shift mechanism and the second paper sheet shift mechanism The mode of shifting in the width direction of the transport path is different from each other.
このような紙葉類処理装置によれば、搬送路の延びる方向に沿って複数の種類の紙葉類シフト機構を配置し、複数の種類の紙葉類シフト機構のうち第1紙葉類シフト機構およびこの第1紙葉類シフト機構よりも下流側に位置する第2紙葉類シフト機構は紙葉類を搬送路の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっているため、搬送路の幅方向における所定位置に紙葉類を精度良くシフトさせることができ、かつ、紙葉類の搬送速度を大きくした場合でも対応することができる。 According to such a paper sheet processing apparatus, a plurality of types of paper sheet shift mechanisms are arranged along the direction in which the conveyance path extends, and the first paper sheet shift mechanism among the plurality of types of paper sheet shift mechanisms. Since the mechanism and the second paper sheet shift mechanism located downstream of the first paper sheet shift mechanism are different from each other in the mode of shifting the paper sheets in the width direction of the transport path, the width direction of the transport path The paper sheet can be accurately shifted to a predetermined position in FIG. 5 and even when the paper sheet conveyance speed is increased.
本発明の紙葉類処理装置においては、前記第1紙葉類シフト機構による紙葉類のシフト量は一定となっており、前記第2紙葉類シフト機構による紙葉類のシフト量は調整可能となっていてもよい。 In the paper sheet processing apparatus of the present invention, the shift amount of the paper sheet by the first paper sheet shift mechanism is constant, and the shift amount of the paper sheet by the second paper sheet shift mechanism is adjusted. It may be possible.
本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類の搬送方向における前記第1紙葉類シフト機構の上流側に設けられ、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置を検知する第1紙葉類検知部を更に備え、前記第1紙葉類検知部による検知結果に基づいて、前記第1紙葉類シフト機構のシフト量が決められるようになっていてもよい。 The paper sheet processing apparatus of the present invention is provided on the upstream side of the first paper sheet shift mechanism in the transport direction of the paper sheet, and detects the position of the paper sheet in the width direction of the transport path. A leaf detection unit may be further provided, and a shift amount of the first paper sheet shift mechanism may be determined based on a detection result by the first paper sheet detection unit.
この場合、前記第1紙葉類シフト機構は、搬送される紙葉類を前記搬送路の幅方向に選択的にシフトさせるようになっており、前記第1紙葉類検知部による検知結果に基づいて、前記第1紙葉類シフト機構により紙葉類をシフトさせるか否かが決められるようになっていてもよい。 In this case, the first paper sheet shift mechanism is configured to selectively shift the conveyed paper sheet in the width direction of the transport path, and the detection result by the first paper sheet detection unit is Based on this, it may be determined whether or not to shift the paper sheet by the first paper sheet shift mechanism.
また、前記第1紙葉類検知部は、紙葉類の識別を行う識別部から構成されていてもよい。 The first paper sheet detection unit may include an identification unit that identifies a paper sheet.
また、前記第1紙葉類検知部による検知結果に基づいて、前記第2紙葉類シフト機構による紙葉類のシフト量が決められるようになっていてもよい。 The shift amount of the paper sheet by the second paper sheet shift mechanism may be determined based on the detection result by the first paper sheet detection unit.
本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類の搬送方向における前記第1紙葉類シフト機構と前記第2紙葉類シフト機構との間に設けられ、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置を検知する第2紙葉類検知部を更に備え、前記第2紙葉類検知部による検知結果に基づいて、前記第2紙葉類シフト機構による紙葉類のシフト量が決められるようになっていてもよい。 The paper sheet processing apparatus according to the present invention is provided between the first paper sheet shift mechanism and the second paper sheet shift mechanism in the paper sheet transport direction, and the paper sheet in the width direction of the transport path. A second paper sheet detection unit for detecting the position of the paper sheet, and a shift amount of the paper sheet by the second paper sheet shift mechanism is determined based on a detection result by the second paper sheet detection unit. It may be like this.
本発明の紙葉類処理装置においては、前記第2紙葉類シフト機構は、前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっており前記搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送部材を有しており、前記搬送部材が前記搬送路の幅方向に沿ってスライドすることによって当該搬送部材により搬送される紙葉類が前記搬送路の幅方向にシフトさせられるようになっていてもよい。 In the paper sheet processing apparatus of the present invention, the second paper sheet shift mechanism is slidable along the width direction of the transport path and transports the paper sheet along the transport path. And the sheet transported by the transport member is shifted in the width direction of the transport path by sliding the transport member along the width direction of the transport path. Good.
この場合、前記第2紙葉類シフト機構の前記搬送部材の数は1つであってもよい。 In this case, the number of the transport members of the second paper sheet shift mechanism may be one.
また、前記搬送部材は、紙葉類を挟持して搬送する上下一対のローラを有していてもよい。 The conveying member may have a pair of upper and lower rollers for nipping and conveying the paper sheet.
また、前記搬送部材は、前記搬送路を構成する案内部材に設けられており、前記案内部材は、前記搬送部材と一体的に前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっていてもよい。 Moreover, the said conveyance member is provided in the guide member which comprises the said conveyance path, The said guide member may be slidable along the width direction of the said conveyance path integrally with the said conveyance member. .
あるいは、前記搬送部材は、前記搬送路を構成する案内部材に設けられており、前記案内部材は位置固定となっており、前記搬送部材は前記案内部材に対して前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっていてもよい。 Or the said conveyance member is provided in the guide member which comprises the said conveyance path, The said guide member is fixed position, The said conveyance member follows the width direction of the said conveyance path with respect to the said guide member. And may be slidable.
本発明の紙葉類処理装置においては、前記第1紙葉類シフト機構は、前記搬送路の延びる方向に対して斜行した向きの斜行ローラを有していてもよい。 In the paper sheet processing apparatus of the present invention, the first paper sheet shift mechanism may include a skew roller that is skewed with respect to a direction in which the transport path extends.
本発明の紙葉類処理装置においては、前記搬送路において、前記第2紙葉類シフト機構から前記第1紙葉類シフト機構に向かう方向にも紙葉類が搬送されるようになっていてもよい。 In the paper sheet processing apparatus of the present invention, the paper sheet is transported in the transport path also in the direction from the second paper sheet shift mechanism to the first paper sheet shift mechanism. Also good.
この場合、複数の種類の前記紙葉類シフト機構は、前記第2紙葉類シフト機構を挟んで前記第1紙葉類シフト機構とは反対側に位置する第3紙葉類シフト機構を更に含んでいてもよい。 In this case, the plurality of types of paper sheet shifting mechanisms further include a third paper sheet shifting mechanism positioned on the opposite side of the first paper sheet shifting mechanism with the second paper sheet shifting mechanism interposed therebetween. May be included.
また、前記第3紙葉類シフト機構は前記第1紙葉類シフト機構と同一の構成となっていてもよい。 Further, the third paper sheet shift mechanism may have the same configuration as the first paper sheet shift mechanism.
本発明の紙葉類処理装置によれば、搬送路の幅方向における所定位置に紙葉類を精度良くシフトさせることができ、かつ、紙葉類の搬送速度を大きくした場合でも対応することができる。 According to the paper sheet processing apparatus of the present invention, it is possible to accurately shift the paper sheet to a predetermined position in the width direction of the transport path, and it is possible to cope with the case where the transport speed of the paper sheet is increased. it can.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、図1乃至図13において、本実施の形態による紙葉類搬送装置により搬送される紙葉類を参照符合Pで示しており、また、紙葉類の搬送方向を白抜きの矢印で示している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1 to FIG. 13, a paper sheet conveyed by the paper sheet conveying apparatus according to the present embodiment is indicated by a reference symbol P, and the conveyance direction of the paper sheet is indicated by a white arrow. ing.
本実施の形態による紙葉類搬送装置1(紙葉類処理装置)は、紙幣等の紙葉類を1枚ずつ搬送するものであり、搬送させられる紙葉類を搬送路2の幅方向(図1の左右方向)における中央位置等の所定位置に寄せるようになっている。このような紙葉類搬送装置1は、例えば銀行等の金融機関に設置されるATM等の、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機の機体内に設置される紙幣搬送装置として用いられる。紙葉類搬送装置1は、例えば、紙幣入出金機の機体内に配設された各種の収納カセットに紙幣が確実に入るようにするために搬送路2の幅方向における紙幣の位置を所定位置に調整するために用いられる。また、紙葉類搬送装置1は、例えば、紙幣入出金機に入金された紙幣が確実に識別できるようにするために搬送路2の幅方向における紙幣の位置を所定位置に調整するために用いられる。このような紙葉類搬送装置1の概略的な構成について以下に説明する。
The paper sheet transport apparatus 1 (paper sheet processing apparatus) according to the present embodiment transports paper sheets such as banknotes one by one, and transports the transported paper sheets in the width direction of the transport path 2 ( It is brought closer to a predetermined position such as the center position in the left-right direction in FIG. Such a paper
図1および図2に示すように、本実施の形態による紙葉類搬送装置1は、搬送路2に沿って紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構10と、搬送路2の延びる方向に沿って配置され、搬送される紙葉類を搬送路2の幅方向にシフトさせる複数の種類の紙葉類シフト機構20、30とを備えている。ここで、図1に示すように、紙葉類が搬送される搬送路2は一対の側縁部16の間に形成されるようになっている。また、複数の種類の紙葉類シフト機構20、30は、紙葉類の搬送方向における上流側に位置する第1紙葉類シフト機構20および第1紙葉類シフト機構20よりも下流側に位置する第2紙葉類シフト機構30から構成されており、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30は、紙葉類を搬送路2の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっている。なお、図1において、紙葉類搬送装置1により紙葉類は図1における上下方向に延びる搬送路2に沿って上側から下方向に1枚ずつ搬送させられるようになっている。すなわち、図2において、紙葉類搬送装置1により紙葉類は図2における左右方向に延びる搬送路2に沿って右側から左方向に1枚ずつ搬送させられるようになっている。この際に、紙葉類はその短手方向に沿って搬送させられるようになっている。なお、本実施の形態の紙葉類搬送装置1はこのような態様に限定されることはなく、他の例では、紙葉類はその長手方向に沿って搬送させられるようになっていてもよい。このような紙葉類搬送装置1の各構成部材の詳細について以下に説明する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the paper
なお、本実施の形態では、紙葉類を搬送路2の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっている紙葉類シフト機構は、紙葉類をシフトさせる仕組みが互いに異なっている紙葉類シフト機構であってもよい。または、紙葉類を搬送路2の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっている紙葉類シフト機構は、紙葉類をシフトさせる精度が互いに異なっている紙葉類シフト機構であってもよい。または、紙葉類を搬送路2の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっている紙葉類シフト機構は、紙葉類をシフトさせることができるシフト量が互いに異なっている紙葉類シフト機構であってもよい。または、紙葉類を搬送路2の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっている紙葉類シフト機構は、紙葉類をシフトさせる速さが互いに異なっている紙葉類シフト機構であってもよい。
In the present embodiment, the paper sheet shift mechanisms that are different from each other in the manner of shifting the paper sheets in the width direction of the
図1および図2に示すように、紙葉類搬送機構10は、上下一対の循環ベルト12、13を有しており、これらの循環ベルト12、13に挟まれた状態で紙葉類が搬送路2に沿って1枚ずつ搬送されるようになっている。より詳細には、下側の循環ベルト12は複数のプーリ14に張架されており、複数のプーリ14のうちある一つのプーリ14には駆動モータ(図示せず)が接続されている。そして、この駆動モータによりプーリ14が回転駆動されることによって下側の循環ベルト12は図2における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。同様に、上側の循環ベルト13は複数のプーリ15に張架されており、複数のプーリ15のうちある一つのプーリ15には駆動モータ(図示せず)が接続されている。そして、この駆動モータによりプーリ15が回転駆動されることによって上側の循環ベルト13は図2における時計回りの方向に循環移動するようになっている。なお、図1では、紙葉類搬送機構10から上側の循環ベルト13やこの上側の循環ベルト13が張架される各プーリ15を取り外したときの下側の循環ベルト12や各プーリ14の構成を示している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the paper
次に、第1紙葉類シフト機構20の構成の詳細について図1乃至図3を用いて説明する。第1紙葉類シフト機構20は、紙葉類搬送機構10の上下一対の循環ベルト12、13に挟まれた状態で搬送される紙葉類を搬送路2の幅方向にシフトさせるようになっている。より詳細には、図1および図2に示すように、第1紙葉類シフト機構20は、搬送路2の延びる方向(すなわち、図1における上下方向)に対して斜行した向きの斜行ローラ22、24を有しており、上下一対の循環ベルト12、13に挟まれた状態で搬送される紙葉類が各斜行ローラ22、24に接すると当該紙葉類が搬送路2の幅方向にシフトさせられるようになっている。ここで、図1に示すように、複数の斜行ローラ22、24のうち第1斜行ローラ22および第2斜行ローラ24は搬送路2の延びる方向に対して斜行する方向が互いに異なっている。また、図1に示すように、搬送路2の幅方向に沿って並ぶよう左右一対の第1斜行ローラ22が設けられるともに、搬送路2の幅方向に沿って並ぶよう左右一対の第2斜行ローラ24が設けられており、搬送路2における紙葉類の搬送方向において各第2斜行ローラ24は各第1斜行ローラ22の下流側に設けられている。また、各第1斜行ローラ22は後述する駆動モータ23mにより同期して回転させられるようになっており、また、各第2斜行ローラ24は後述する駆動モータ25mにより同期して回転させられるようになっている。
Next, details of the configuration of the first paper
また、後述するように、各第1斜行ローラ22および各第2斜行ローラ24はそれぞれ他の向きの斜行ローラから独立して図2における上下方向に移動可能となっている。具体的には、各第1斜行ローラ22および各第2斜行ローラ24は、それぞれ、搬送路2に沿って搬送される紙葉類の表面に接するシフト位置(図2において実線で表示)と、搬送路2から上方に退避することによって当該搬送路2に沿って搬送される紙葉類の表面に接しない退避位置(図2において二点鎖線で表示)との間で移動可能となっている。また、各斜行ローラ22、24の外周面にはゴム等の摩擦部材が配設されており、搬送路2に沿って搬送される紙葉類の表面に各斜行ローラ22、24が接した場合には、当該紙葉類と各斜行ローラ22、24との間で働く摩擦力は、当該紙葉類と上下一対の循環ベルト12、13との間で働く摩擦力より大きくなるようになっている。よって、当該紙葉類と各斜行ローラ22、24との間で働く摩擦力により紙葉類が各斜行ローラ22、24の向き(すなわち、搬送路2の延びる方向に対して斜行した向き)に沿って移動するようになる。このことにより、各第1斜行ローラ22がシフト位置に位置するとともに各第2斜行ローラ24が退避位置に位置することによって搬送路2に沿って搬送される紙葉類が各第1斜行ローラ22に接した場合には当該紙葉類は図1における左方向にシフトされ、一方、各第1斜行ローラ22が退避位置に位置するとともに各第2斜行ローラ24がシフト位置に位置することによって搬送路2に沿って搬送される紙葉類が各第2斜行ローラ24に接した場合には当該紙葉類は図1における右方向にシフトされるようになっている。なお、本実施の形態では、第1紙葉類シフト機構20において各第1斜行ローラ22および各第2斜行ローラ24をそれぞれ退避位置に位置させることもできるようになっており、この場合には紙葉類搬送機構10により搬送される紙葉類は第1紙葉類シフト機構20により搬送路2の幅方向に沿ってシフトされなくなる。すなわち、第1紙葉類シフト機構20は、紙葉類搬送機構10により搬送される紙葉類を選択的に搬送路2の幅方向に沿ってシフトさせることができるようになっている。また、各第1斜行ローラ22および各第2斜行ローラ24は、それぞれ、搬送路2の延びる方向に対して斜行する角度が一定となっている。このため、各第1斜行ローラ22および各第2斜行ローラ24がそれぞれ紙葉類に接したときの当該紙葉類の搬送路2の幅方向における移動量(以下、シフト量ともいう)は一定となる。
Further, as will be described later, each
図2に示すように、第1斜行ローラ22にはソレノイド26が設けられており、当該ソレノイド26により第1斜行ローラ22は上述したシフト位置(図2において実線で表示)および退避位置(図2において二点鎖線で表示)の間で図2における上下方向に移動するようになっている。また、第2斜行ローラ24にはソレノイド28が設けられており、当該ソレノイド28により第2斜行ローラ24は上述したシフト位置(図2において実線で表示)および退避位置(図2において二点鎖線で表示)の間で図2における上下方向に移動するようになっている。また、各ソレノイド26、28は後述する制御部40から送られた制御信号により各斜行ローラ22、24を図2における上下方向に移動させるようになっている。
As shown in FIG. 2, the
また、図3に示すように、左右一対の斜行ローラ22のうち左側の斜行ローラ22には回転軸22aが設けられており、当該斜行ローラ22は回転軸22aを中心として回転するようになっている。また、回転軸22aの一方の端部(図3における左側の端部)には、各ねじ歯車23bを介して回転シャフト23aが接続されており、当該回転シャフト23aには駆動モータ23mが接続されている。そして、駆動モータ23mにより回転シャフト23aが回転させられると、回転軸22aも回転させられることにより左側の斜行ローラ22が回転させられるようになる。また、回転軸22aの他方の端部(図3における右側の端部)にはギヤ23cが取り付けられており、このギヤ23cには、左右一対の斜行ローラ22のうち右側の斜行ローラ22に設けられたギヤ23eがギヤ23dを介して連結されている。このため、回転軸22aが回転させられると各ギヤ23c、23d、23eを介して右側の斜行ローラ22も回転させられるようになる。このようにして、左右一対の斜行ローラ22が駆動モータ23mにより同期して回転させられるようになっている。
As shown in FIG. 3, the
また、左右一対の斜行ローラ24のうち右側の斜行ローラ24には回転軸24aが設けられており、当該斜行ローラ24は回転軸24aを中心として回転するようになっている。また、回転軸24aの一方の端部(図3における右側の端部)には、各ねじ歯車25bを介して回転シャフト25aが接続されており、当該回転シャフト25aには駆動モータ25mが接続されている。そして、駆動モータ25mにより回転シャフト25aが回転させられると、回転軸24aも回転させられることにより右側の斜行ローラ24が回転させられるようになる。また、回転軸24aの他方の端部(図3における左側の端部)にはギヤ25cが取り付けられており、このギヤ25cには、左右一対の斜行ローラ24のうち左側の斜行ローラ24に設けられたギヤ25eがギヤ25dを介して連結されている。このため、回転軸24aが回転させられると各ギヤ25c、25d、25eを介して左側の斜行ローラ24も回転させられるようになる。このようにして、左右一対の斜行ローラ24が駆動モータ25mにより同期して回転させられるようになっている。
The
次に、第2紙葉類シフト機構30の構成の詳細について図1、図2および図4を用いて説明する。図1および図2に示すように、第2紙葉類シフト機構30は、わずかな距離を隔てて上下方向に離間するよう配設された上側案内部32および下側案内部34から構成されており、これらの上側案内部32および下側案内部34の間に、紙葉類が搬送させられる搬送路2が形成されている。これらの上側案内部32および下側案内部34は互いに連結されており、上側案内部32および下側案内部34は一体的に搬送路2における幅方向に沿ってスライド可能となっている。また、下側案内部34には駆動ローラ36が搬送路2における幅方向に沿って左右一対となるよう設けられているとともに、上側案内部32には、各駆動ローラ36に対向するよう従動ローラ38が搬送路2における幅方向に沿って左右一対となるよう設けられている。なお、図1では、第2紙葉類シフト機構30から上側案内部32や従動ローラ38を取り外したときの下側案内部34や駆動ローラ36の構成を示している。
Next, details of the configuration of the second paper
このような第2紙葉類シフト機構30において、駆動ローラ36の外周面には例えばゴム等の摩擦部材が配設されており、この駆動ローラ36は駆動軸36a(図4参照)を介して後述する駆動モータ36m(図5参照)により図2における反時計回りの方向に回転させられるようになっている。また、従動ローラ38の外周面には金属部材が配設されており、この従動ローラ38は、駆動ローラ36と当接して当該駆動ローラ36と連れ回るよう上側案内部32に設けられている。そして、駆動ローラ36と従動ローラ38との間に形成されるニップ部に紙葉類が送られることにより当該紙葉類は搬送路2に沿って図2における左方向に搬送させられるようになっている。本実施の形態では、これらの駆動ローラ36および従動ローラ38により、搬送路2の幅方向に沿ってスライド可能となっており当該搬送路2に沿って紙葉類を搬送する搬送部材が構成されている。また、本実施の形態では、上側案内部32および下側案内部34により、その間に搬送路2が形成されるような案内部材が構成されている。
In such a second paper
次に、第2紙葉類シフト機構30において、上側案内部32および下側案内部34を一体的に搬送路2における幅方向に沿ってスライドさせる機構について図4を用いて説明する。図4に示すように、下側案内部34の下方には、搬送路2における幅方向に沿って平行に延びる2本の案内レール34e、34fが設けられている。また、下側案内部34の下部における中央位置には第1の下部部材34aが取り付けられているとともに、下側案内部34の下部における両端位置にはそれぞれ第2の下部部材34bおよび第3の下部部材34cが取り付けられている。第1の下部部材34aには筒状部材が設けられており、この筒状部材を案内レール34eが貫通することによって当該第1の下部部材34aは案内レール34eに沿って水平方向に案内されるようになっている。また、第2の下部部材34bおよび第3の下部部材34cにもそれぞれ筒状部材が設けられており、これらの筒状部材を案内レール34fが貫通することによって第2の下部部材34bおよび第3の下部部材34cはそれぞれ案内レール34fに沿って水平方向に案内されるようになっている。
Next, a mechanism for sliding the
また、各案内レール34e、34fの下方には、水平方向に沿って配置された無端状の駆動ベルト39aが設けられており、この駆動ベルト39aは駆動プーリ39bを含む複数のプーリ(駆動プーリ39b以外のプーリについては図4において図示を省略)に張架されている。また、第2紙葉類シフト機構30において、駆動プーリ39bを正逆両方向に回転させる例えばステッピングモータ等の駆動モータ39mが配設されている。また、下側案内部34の下部に取り付けられた第2の下部部材34bにはベルト取付部34dが設けられており、このベルト取付部34dは駆動ベルト39aに取り付けられている。このような構成によれば、駆動モータ39mが駆動プーリ39bを回転させると、この駆動プーリ39bに張架された駆動ベルト39aが循環移動を行い、このことによりベルト取付部34dが水平方向に移動するため、第2の下部部材34bや第3の下部部材34cが案内レール34fに沿って移動するようになる。また、この場合には、第1の下部部材34aも案内レール34eに沿って移動するようになり、上側案内部32および下側案内部34は一体的に搬送路2における幅方向に沿ってスライドするようになる。本実施の形態では、駆動モータ39mによる駆動プーリ39bの回転駆動は後述する制御部40によって制御されるようになっている。
An
本実施の形態では、上側案内部32および下側案内部34は一体的に搬送路2における幅方向に沿ってスライドする。そのときのスライドさせる量を調整することにより、第2紙葉類シフト機構30による搬送路2の幅方向における紙葉類の移動量(シフト量)は調整可能となっている。
In the present embodiment, the
また、図1に示すように、紙葉類搬送装置1において、紙葉類の搬送方向における第1紙葉類シフト機構20(具体的には、各斜行ローラ22、24)の上流側には入口側紙葉類検知センサ50(第1紙葉類検知部)が設置される。入口側紙葉類検知センサ50は、搬送路2に沿って紙葉類搬送機構10により搬送させられる紙葉類について、搬送路2の幅方向における位置等を検知するようになっている。また、第1紙葉類シフト機構20と第2紙葉類シフト機構30と間に中間紙葉類検知センサ52(第2紙葉類検知部)が設置されてもよい。中間紙葉類検知センサ52は、第1紙葉類シフト機構20により搬送路2の幅方向に沿ってシフトさせられた紙葉類について搬送路2の幅方向における位置等を検知するようになっている。更に、紙葉類の搬送方向における第2紙葉類シフト機構30(具体的には、上側案内部32や下側案内部34)の下流側に出口側紙葉類検知センサ54が設置されてもよい。出口側紙葉類検知センサ54は、第2紙葉類シフト機構30により搬送路2の幅方向に沿ってシフトさせられた紙葉類について搬送路2の幅方向における位置等を検知するようになっている。これらの各紙葉類検知センサ50、52、54は、搬送路2に沿って搬送させられる紙葉類の幅方向の長さや搬送方向の長さも検知するようになっていてもよい。また、これらの各紙葉類検知センサ50、52、54は、搬送路2に沿って搬送させられる紙葉類の搬送方向に対する傾斜度合いも検知するようになっていてもよい。また、これらの各紙葉類検知センサ50、52、54はそれぞれ例えばラインセンサから構成されている。また、各紙葉類検知センサ50、52、54による紙葉類の検知情報は後述する制御部40に送られるようになっている。
Further, as shown in FIG. 1, in the paper
また、図5に示すように、本実施の形態の紙葉類搬送装置1には制御部40が設けられており、当該制御部40により紙葉類搬送装置1の各構成要素の制御が行われるようになっている。より詳細には、制御部40には、紙葉類搬送機構10、第1紙葉類シフト機構20(具体的には、駆動モータ23m、25mおよびソレノイド26、28)、第2紙葉類シフト機構30(具体的には、駆動モータ39mおよび駆動モータ36m)がそれぞれ接続されており、この制御部40から紙葉類搬送機構10、第1紙葉類シフト機構20、第2紙葉類シフト機構30の各構成部材に指令信号が送られることによりこれらの構成部材の制御が行われるようになっている。また、制御部40には入口側紙葉類検知センサ50が接続される。更に、制御部40には中間紙葉類検知センサ52および出口側紙葉類検知センサ54がそれぞれ接続されてもよい。これらの紙葉類検知センサ50、52、54による検知情報はそれぞれ制御部40に送られるようになっている。制御部40は、出口側紙葉類検知センサ54から送られた紙葉類の検知情報に基づいて、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30により紙葉類が搬送路2の幅方向における所定位置に正確に寄せられたか否かを判定するようになっている。
Further, as shown in FIG. 5, the paper
また、制御部40は、紙葉類搬送装置1の待機状態において、第1紙葉類シフト機構20の各斜行ローラ22、24を、それぞれ、図2において二点鎖線で示すような退避位置に位置させるようになっている。また、制御部40は、紙葉類搬送装置1の待機状態において、第2紙葉類シフト機構30の上側案内部32および下側案内部34を、それぞれ、搬送路2の幅方向における中央位置に位置させるようになっている。
Further, in the standby state of the paper
また、制御部40は、入口側紙葉類検知センサ50により検知された、第1紙葉類シフト機構20に送られる前の、搬送路2の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された、搬送路2の幅方向における紙葉類の所定位置(例えば、中央位置)とに基づいて、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30の各々による搬送路2の幅方向における紙葉類の移動量(以下、シフト量ともいう)を算出するようになっている。具体的には、例えば、入口側紙葉類検知センサ50により検知された、第1紙葉類シフト機構20に送られる前の、搬送路2の幅方向における紙葉類の位置が、搬送路2の幅方向における紙葉類の所定位置(例えば、中央位置)から10mmずれていた場合には、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30による搬送路2の幅方向における紙葉類の移動量(すなわち、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30による紙葉類のシフト量)の合計が10mmであると制御部40により算出される。
Further, the
ここで、本実施の形態では、上述したように、第1紙葉類シフト機構20による紙葉類のシフト量は一定となっており、一方、第2紙葉類シフト機構30による紙葉類のシフト量は調整可能となっている。また、第1紙葉類シフト機構20は、搬送される紙葉類を搬送路2の幅方向に選択的にシフトさせるようになっている。また、第2紙葉類シフト機構30による紙葉類のシフト量の上限値は予め決められている。すなわち、上側案内部32および下側案内部34が搬送路2の幅方向における中央位置から搬送路2の端位置まで移動するときの移動量が第2紙葉類シフト機構30による紙葉類のシフト量の上限値となる。また、制御部40は、入口側紙葉類検知センサ50による検出結果に基づいて算出された、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30によりシフトさせるべき紙葉類のシフト量が、第2紙葉類シフト機構30による紙葉類のシフト量の上限値よりも大きいか否かを判定するようになっている。ここで、入口側紙葉類検知センサ50による検出結果に基づいて算出された、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30によりシフトさせるべき紙葉類のシフト量が、第2紙葉類シフト機構30による紙葉類のシフト量の上限値以下である場合には、制御部40は、第1紙葉類シフト機構20により紙葉類を搬送路2の幅方向に沿ってシフトさせず、第2紙葉類シフト機構30のみにより紙葉類を搬送路2の幅方向に沿ってシフトさせるようにする。具体的には、紙葉類搬送機構10により紙葉類が搬送される際に第1紙葉類シフト機構20において各斜行ローラ22、24を図2において二点鎖線で示す退避位置に位置させたままとする。一方、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30によりシフトさせるべき紙葉類のシフト量が、第2紙葉類シフト機構30による紙葉類のシフト量の上限値よりも大きい場合には、制御部40は、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30の両方を用いて紙葉類を搬送路2の幅方向に沿ってシフトさせる。具体的には、紙葉類搬送機構10により紙葉類が搬送される際に第1紙葉類シフト機構20において各斜行ローラ22、24のうちいずれかの種類の各斜行ローラを図2において実線で示すシフト位置に移動させ、第1紙葉類シフト機構20により紙葉類を搬送路2の幅方向に沿ってシフトさせた後、第2紙葉類シフト機構30により紙葉類を搬送路2の幅方向に沿って更にシフトさせる。このことにより、第2紙葉類シフト機構30を通過した後の紙葉類における搬送路2の幅方向の位置が、予め設定された、搬送路2の幅方向における紙葉類の所定位置(例えば、中央位置)と略一致するようにする。
Here, in the present embodiment, as described above, the shift amount of the paper sheets by the first paper
次に、このような構成からなる紙葉類搬送装置1の動作(具体的には、紙葉類搬送装置1による紙葉類の搬送方法)について説明する。なお、以下に示すような紙葉類搬送装置1の動作は、制御部40が当該紙葉類搬送装置1の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。
Next, the operation of the paper
本実施の形態による紙葉類搬送装置1に送られた紙葉類は、図1における上側から下方向(すなわち、図2における右側から左方向)に搬送させられるが、まず、入口側紙葉類検知センサ50により、搬送路2の幅方向における当該紙葉類の位置等が検知される。搬送路2の幅方向における紙葉類の位置情報は、例えば、搬送路2のいずれか一方の側縁部16から紙葉類までの距離としてもよいし、搬送路2の幅方向の中心から紙葉類の中心までの距離としてもよく、紙葉類の位置を特定できる情報であればよい。また、入口側紙葉類検知センサ50により、当該紙葉類の幅方向の長さも検知してもよい。入口側紙葉類検知センサ50による検知情報は制御部40に送られる。制御部40は、入口側紙葉類検知センサ50により検知された、第1紙葉類シフト機構20に送られる前の、搬送路2の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された、搬送路2の幅方向における紙葉類の所定位置(例えば、中央位置)とに基づいて、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30によりシフトされるべき紙葉類のシフト量を算出する。
The paper sheets sent to the paper
より詳細には、制御部40は、入口側紙葉類検知センサ50による検出結果に基づいて算出された、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30によりシフトさせるべき紙葉類のシフト量が、第2紙葉類シフト機構30による紙葉類のシフト量の上限値よりも大きいか否かを判定する。そして、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30によりシフトさせるべき紙葉類のシフト量が、第2紙葉類シフト機構30による紙葉類のシフト量の上限値よりも大きい場合には、制御部40は、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30の両方を用いて紙葉類を搬送路2の幅方向に沿ってシフトさせる。具体的には、紙葉類搬送機構10により紙葉類が搬送される際に第1紙葉類シフト機構20において各斜行ローラ22、24のうちいずれかの種類の各斜行ローラを図2において実線で示すシフト位置に移動させ、第1紙葉類シフト機構20により紙葉類を搬送路2の幅方向に沿ってシフトさせる。ここで、第1紙葉類シフト機構20により紙葉類を搬送路2の幅方向に沿って図1における左方向にシフトさせる場合には、ソレノイド26により各第1斜行ローラ22を退避位置からシフト位置に移動させ、一方、各第2斜行ローラ24は退避位置に維持させたままとする。このことにより、紙葉類搬送機構10により搬送路2に沿って搬送される紙葉類は各第1斜行ローラ22に接するようになり、当該紙葉類は図1における左方向にシフトされる。一方、第1紙葉類シフト機構20により紙葉類を搬送路2の幅方向に沿って図1における右方向にシフトさせる場合には、ソレノイド28により各第2斜行ローラ24を退避位置からシフト位置に移動させ、一方、各第1斜行ローラ22は退避位置に維持させたままとする。このことにより、紙葉類搬送機構10により搬送路2に沿って搬送される紙葉類は各第2斜行ローラ24に接するようになり、当該紙葉類は図1における右方向にシフトされる。図1では、第1紙葉類シフト機構20に送られる前の紙葉類(図1において参照符合P1で表示)が図1における搬送路2の左端近傍に位置していることが入口側紙葉類検知センサ50により検知された場合に、当該紙葉類が第1紙葉類シフト機構20によって図1における右方向にシフトされ、第1紙葉類シフト機構20を通過した後に参照符合P2で示す位置に移動した例が示されている。
More specifically, the
その後、紙葉類搬送機構10から第2紙葉類シフト機構30に紙葉類が受け渡されると、当該第2紙葉類シフト機構30の各ローラ36、38により紙葉類が引き続き図1における下方向(すなわち、図2における左方向)に搬送されるが、この際に、第2紙葉類シフト機構30の上側案内部32および下側案内部34が搬送路2の幅方向に沿ってスライドする。このため、第2紙葉類シフト機構30に送られる前の紙葉類について搬送路2の幅方向における位置が所定位置(例えば、中央位置)からずれていても、当該第2紙葉類シフト機構30によって紙葉類を搬送路2の幅方向に沿って移動させることにより、第2紙葉類シフト機構30から排出された紙葉類は、搬送路2の幅方向における位置が所定位置に寄せられたものとなる。具体的には、紙葉類搬送機構10から第2紙葉類シフト機構30に受け渡された紙葉類が当該第2紙葉類シフト機構30の駆動ローラ36と従動ローラ38との間にあるニップ部に送られると、上側案内部32および下側案内部34が搬送路2の幅方向に沿ってスライドする。このことにより、第2紙葉類シフト機構30において駆動ローラ36および従動ローラ38の間で紙葉類が挟持されながら、当該紙葉類が搬送路2の幅方向に沿って所定位置に近づくよう移動させられるようになる。第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30によりシフトさせるべき紙葉類のシフト量が、第2紙葉類シフト機構30による紙葉類のシフト量の上限値以下の場合には、制御部40は、第2紙葉類シフト機構30のみを用いて紙葉類を搬送路2の幅方向に沿ってシフトさせる。
Thereafter, when the paper sheet is delivered from the paper
ここで、第2紙葉類シフト機構30による紙葉類のシフト量は、入口側紙葉類検知センサ50による検出結果に基づいて算出される。具体的には、第1紙葉類シフト機構20により紙葉類がシフトさせられない場合には、第1紙葉類シフト機構20に送られる前の、搬送路2の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された、搬送路2の幅方向における紙葉類の所定位置(例えば、中央位置)とに基づいて算出された紙葉類のシフト量が第2紙葉類シフト機構30による紙葉類のシフト量となる。一方、第1紙葉類シフト機構20により紙葉類がシフトさせられる場合には、入口側紙葉類検知センサ50による検出結果に基づいて算出された、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30によりシフトされるべき紙葉類のシフト量から、第1紙葉類シフト機構20による紙葉類のシフト量を差し引いた値が、第2紙葉類シフト機構30による紙葉類のシフト量となる。
Here, the shift amount of the paper sheet by the second paper
図1では、第1紙葉類シフト機構20を通過した後の紙葉類(図1において参照符合P2で表示)が第2紙葉類シフト機構30によって図1における右方向に更にシフトされ、第2紙葉類シフト機構30を通過した後に参照符合P3で示す位置に移動した例が示されている。
In FIG. 1, the paper sheet (indicated by reference symbol P2 in FIG. 1) after passing through the first paper
本実施の形態の紙葉類搬送装置1によれば、第1紙葉類シフト機構20によって紙葉類を搬送路2の幅方向に沿って粗くシフトさせ、その後、紙葉類のシフト量を調整可能な第2紙葉類シフト機構30によって紙葉類を搬送路2の幅方向に沿って所定位置までシフトさせることによって、搬送路2の幅方向における所定位置に紙葉類を精度良くシフトさせることができ、かつ、紙葉類の搬送速度を大きくした場合でも装置全体の構成をシンプルなものとするとともに安価なものとすることができる。より詳細に説明すると、第1紙葉類シフト機構20は第2紙葉類シフト機構30と比較して紙葉類を所定位置にシフトさせる精度は落ちるが、斜行ローラ22、24を用いることにより簡易な構造で紙葉類を高速で搬送することができる。一方、第2紙葉類シフト機構30は紙葉類のシフト量を調整可能であるため搬送路2の幅方向における所定位置に紙葉類を精度良くシフトさせることができるが、このような第2紙葉類シフト機構30は高価なものであり、また紙葉類のシフト量に制限があるため、第1紙葉類シフト機構20を設けなければ第2紙葉類シフト機構30の設置数を多くしなければならないことにより装置の構成が複雑になるとともに高価なものとなる。このため、本実施の形態の紙葉類搬送装置1では、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30を組み合わせることにより、両方のシフト機構の利点を得ることができるようになる。
According to the paper
なお、本実施の形態では、第2紙葉類シフト機構30による紙葉類のシフト量が、入口側紙葉類検知センサ50による検出結果に基づいて算出される代わりに、中間紙葉類検知センサ52による検出結果に基づいて算出されるようになっていてもよい。特に、紙葉類を所定位置にシフトさせる精度を犠牲にして、第1紙葉類シフト機構20をより簡易な構造とした場合は、第1紙葉類シフト機構20によるシフト量にばらつきが生じる場合がある。この場合には、第2紙葉類シフト機構30のすぐ上流側にある中間紙葉類検知センサ52による検出結果に基づいて紙葉類のシフト量を算出することにより、当該第2紙葉類シフト機構30によって紙葉類をより精度良く搬送路2の幅方向における所定位置に寄せることができるようになる。また、第2紙葉類シフト機構30から排出された紙葉類について搬送路2の幅方向における位置を検知する出口側紙葉類検知センサ54を設けてもよい。当該出口側紙葉類検知センサ54による検知情報は制御部40に送られる。制御部40は、出口側紙葉類検知センサ54から送られた紙葉類の検知情報に基づいて、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30により紙葉類が搬送路2の幅方向における所定位置に正確に寄せられたか否かを判定する。
In the present embodiment, instead of calculating the paper sheet shift amount by the second paper
また、本実施の形態では、紙葉類搬送装置1が設置される紙幣入出金機等において紙葉類搬送機構10の上流側に紙葉類の識別を行う識別部が設けられており、紙葉類搬送機構10に送られる前の紙葉類の種類や搬送状態(具体的には、紙葉類の幅方向における長さや搬送路2の幅方向における紙葉類の位置等)が検知されるようになっていてもよい。具体的には、紙葉類搬送機構10の上流側に設置される識別部は例えばイメージセンサから構成されており、当該イメージセンサにより撮像された紙葉類の画像に基づいて当該紙葉類の幅方向における長さや搬送路2の幅方向における紙葉類の位置等が検知されるようになっている。この場合には、第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30によりシフトされるべき紙葉類のシフト量は、入口側紙葉類検知センサ50による紙葉類の検出結果の代わりに、識別部による紙葉類の検出結果に基づいて算出されるようになる。このため、第1紙葉類シフト機構20の上流側に入口側紙葉類検知センサ50を設置することを省略することができるようになる。本実施の形態では、このような識別部も紙葉類搬送装置1に含まれるものとする。また、このような識別部は、搬送路2の幅方向における紙葉類の位置を検知する第1紙葉類検知部として機能するようになる。
Moreover, in this Embodiment, the identification part which identifies paper sheets is provided in the upstream of the paper
また、複数の種類の紙葉類シフト機構のうち上流側に設けられる第1紙葉類シフト機構は、図1乃至図3に示すような構成のものに限定されることはない。第1紙葉類シフト機構として、図6に示すような構成のものが用いられてもよい。図6は、本実施の形態による紙葉類搬送装置における第1紙葉類シフト機構の他の構成を示す上面図である。なお、図6に示す紙葉類搬送装置では図1に示す紙葉類搬送装置1と同様の構成の紙葉類搬送機構10が設けられており、図6においてこのような紙葉類搬送機構10の各構成部材を図1と同じ参照符合で示している。
In addition, the first paper sheet shift mechanism provided on the upstream side among the plurality of types of paper sheet shift mechanisms is not limited to the structure shown in FIGS. 1 to 3. As the first paper sheet shifting mechanism, a structure as shown in FIG. 6 may be used. FIG. 6 is a top view showing another configuration of the first paper sheet shifting mechanism in the paper sheet conveying apparatus according to the present embodiment. 6 is provided with a paper
図6に示すような変形例に係る紙葉類搬送装置の第1紙葉類シフト機構60は、搬送路2の延びる方向(すなわち、図6における上下方向)に対して斜行した向きの斜行ローラ62、64を有しており、上下一対の循環ベルト12、13に挟まれた状態で搬送される紙葉類が各斜行ローラ62、64に接すると当該紙葉類が搬送路2の幅方向にシフトさせられるようになっている。ここで、図6に示すように、複数の斜行ローラ62、64のうち第1斜行ローラ62および第2斜行ローラ64は搬送路2の延びる方向に対して斜行する方向が互いに異なっている。また、図6に示すように、搬送路2の幅方向に沿って並ぶよう左右一対の第1斜行ローラ62が設けられるともに、搬送路2の幅方向に沿って並ぶよう左右一対の第2斜行ローラ64が設けられており、搬送路2における紙葉類の搬送方向において各第2斜行ローラ64は各第1斜行ローラ62の下流側に設けられている。また、各第1斜行ローラ62および各第2斜行ローラ24はそれぞれ図示しない駆動モータにより回転させられるようになっている。
The first paper
図6に示すように、左右一対の第1斜行ローラ62は同じ回転軸63に軸支されており、当該回転軸63が回転すると各第1斜行ローラ62が同期して回転するようになっている。また、回転軸63には図示しない駆動モータが接続されており、当該駆動モータにより回転軸63が回転させられるようになっている。また、回転軸63は、図6における当該回転軸63の右側の端部に設けられた軸心63aを中心として図6の矢印方向に揺動するようになっている。より詳細には、回転軸63には、搬送路2の幅方向に対する当該回転軸63の角度を調整する角度調整機構(図示せず)が設けられており、このような角度調整機構により回転軸63は図6において実線で示すような第1位置と図6において二点鎖線で示すような第2位置との間で軸心63aを中心として揺動するようになっている。また、各第1斜行ローラ62の外周面にはゴム等の摩擦部材が配設されている。このことにより、回転軸63が図6において実線で示すような第1位置に位置している場合には、搬送路2に沿って搬送される紙葉類の表面に各第1斜行ローラ62が接すると、当該紙葉類と各第1斜行ローラ62との間で働く摩擦力により紙葉類が各第1斜行ローラ62の向き(すなわち、搬送路2の延びる方向に対して斜行した向き)に沿って移動するようになる。このことにより、搬送される紙葉類は搬送路2の幅方向に沿って図6における左方向にシフトするようになる。一方、回転軸63が図6において二点鎖線で示すような第2位置に位置している場合には、搬送路2の延びる方向と各第1斜行ローラ62の向きとが略一致するようになり、搬送路2に沿って搬送される紙葉類の表面に各第1斜行ローラ62が接しても、当該紙葉類は搬送路2の幅方向に沿ってシフトされないようになる。また、図6に示す例では、角度調整機構は、回転軸63を図6において実線で示すような第1位置と図6において二点鎖線で示すような第2位置との間の任意の位置で停止させることができるようになっている。このため、搬送路2の延びる方向に対する各第1斜行ローラ62の向きの角度を調整することができるようになり、よって第1紙葉類シフト機構60のシフト量も調整することができるようになる。
As shown in FIG. 6, the pair of left and right
また、図6に示すように、左右一対の第2斜行ローラ64は同じ回転軸65に軸支されており、当該回転軸65が回転すると各第2斜行ローラ64が同期して回転するようになっている。また、回転軸65には図示しない駆動モータが接続されており、当該駆動モータにより回転軸65が回転させられるようになっている。また、回転軸65は、図6における当該回転軸65の左側の端部に設けられた軸心65aを中心として図6の矢印方向に揺動するようになっている。より詳細には、回転軸65には、搬送路2の幅方向に対する当該回転軸65の角度を調整する角度調整機構(図示せず)が設けられており、このような角度調整機構により回転軸65は図6において実線で示すような第1位置と図6において二点鎖線で示すような第2位置との間で軸心65aを中心として揺動するようになっている。また、各第2斜行ローラ64の外周面にはゴム等の摩擦部材が配設されている。このことにより、回転軸65が図6において実線で示すような第1位置に位置している場合には、搬送路2に沿って搬送される紙葉類の表面に各第2斜行ローラ64が接すると、当該紙葉類と各第2斜行ローラ64との間で働く摩擦力により紙葉類が各第2斜行ローラ64の向き(すなわち、搬送路2の延びる方向に対して斜行した向き)に沿って移動するようになる。このことにより、搬送される紙葉類は搬送路2の幅方向に沿って図6における右方向にシフトするようになる。一方、回転軸65が図6において二点鎖線で示すような第2位置に位置している場合には、搬送路2の延びる方向と各第2斜行ローラ64の向きとが略一致するようになり、搬送路2に沿って搬送される紙葉類の表面に各第2斜行ローラ64が接しても、当該紙葉類は搬送路2の幅方向に沿ってシフトされないようになる。また、図6に示す例では、角度調整機構は、回転軸65を図6において実線で示すような第1位置と図6において二点鎖線で示すような第2位置との間の任意の位置で停止させることができるようになっている。このため、搬送路2の延びる方向に対する各第2斜行ローラ64の向きの角度を調整することができるようになり、よって第1紙葉類シフト機構60のシフト量も調整することができるようになる。
As shown in FIG. 6, the pair of left and right
このような第1紙葉類シフト機構60が設けられた紙葉類搬送装置では、入口側紙葉類検知センサ50による紙葉類の検知結果に基づいて、第1紙葉類シフト機構60による紙葉類のシフト量が調整されるようになる。よって、第2紙葉類シフト機構30に加えて第1紙葉類シフト機構60でも紙葉類のシフト量を調整することにより、紙葉類をより精度良く搬送路2の幅方向における所定位置に寄せることができるようになる。
In the paper sheet transport apparatus provided with such a first paper
また、複数の種類の紙葉類シフト機構のうち下流側に設けられる第2紙葉類シフト機構は、図1、図2および図4に示すような構成のものに限定されることはない。第2紙葉類シフト機構として、図7乃至図9に示すような構成のものが用いられてもよい。図7は、本実施の形態による紙葉類搬送装置における第2紙葉類シフト機構の他の構成を示す斜視図であり、図8は、図7に示す第2紙葉類シフト機構の上面図であり、図9は、図8に示す第2紙葉類シフト機構のA−A矢視による側断面図である。 In addition, the second paper sheet shift mechanism provided on the downstream side among the plurality of types of paper sheet shift mechanisms is not limited to the structure shown in FIGS. 1, 2, and 4. As the second paper sheet shifting mechanism, a structure as shown in FIGS. 7 to 9 may be used. FIG. 7 is a perspective view showing another configuration of the second paper sheet shifting mechanism in the paper sheet conveying apparatus according to the present embodiment, and FIG. 8 is an upper surface of the second paper sheet shifting mechanism shown in FIG. FIG. 9 is a side cross-sectional view of the second paper sheet shift mechanism shown in FIG.
図7乃至図9に示す第2紙葉類シフト機構70は、図1、図2および図4に示す第2紙葉類シフト機構30と異なり、上側案内部(図示せず)および下側案内部74はスライド自在となっておらず位置固定となっており、従動ローラ(図示せず)および駆動ローラ76はそれぞれ上側案内部や下側案内部74に対して搬送路2の幅方向に沿ってスライド自在となっている。具体的には、第2紙葉類シフト機構70は、わずかな距離を隔てて上下方向に離間するよう位置固定で配設された上側案内部(図示せず)および下側案内部74から構成されており、これらの上側案内部および下側案内部74の間に、紙葉類が搬送させられる搬送路2が形成されている。また、図7乃至図9に示すように、下側案内部74には駆動ローラ76が搬送路2の幅方向に沿って左右一対となるよう設けられているとともに、上側案内部には、各駆動ローラ76に対向するよう従動ローラ(図示せず)が搬送路2の幅方向に沿って左右一対となるよう設けられている。また、各駆動ローラ76には、これらの駆動ローラ76を回転駆動させるための駆動軸79が設けられている。
The second paper
また、図7乃至図9に示す第2紙葉類シフト機構70では、各駆動ローラ76に対応するよう下側案内部74には略長方形形状の開口74aが形成されており、各駆動ローラ76は対応する各開口74aを通って下側案内部74の上面から上方に突出するようになっている(図9参照)。また、各駆動ローラ76を支持する駆動ローラ支持部75が下側案内部74の下方に設置されている。ここで、駆動ローラ支持部75は略長方形形状の板状部材からなり、搬送路2の幅方向(すなわち、図8における左右方向)に沿ってスライド可能となっている。このことにより、駆動ローラ支持部75により支持される各駆動ローラ76も搬送路2の幅方向に沿ってスライド可能となる。
Further, in the second paper
また、図示していないが、各従動ローラに対応するよう上側案内部にも略長方形形状の開口が形成されており、各従動ローラは対応する各開口を通って上側案内部の下面から下方に突出するようになっている。また、各従動ローラを支持する従動ローラ支持部が上側案内部の上方に設置されている。ここで、従動ローラ支持部は略長方形形状の板状部材からなり、搬送路2の幅方向に沿ってスライド可能となっている。このことにより、従動ローラ支持部により支持される各従動ローラも搬送路2の幅方向に沿ってスライド可能となる。
Further, although not shown, a substantially rectangular opening is formed in the upper guide portion so as to correspond to each driven roller, and each driven roller passes through the corresponding opening and extends downward from the lower surface of the upper guide portion. It is designed to protrude. Further, a driven roller support portion for supporting each driven roller is installed above the upper guide portion. Here, the driven roller support portion is formed of a substantially rectangular plate-like member and is slidable along the width direction of the
図7乃至図9に示す第2紙葉類シフト機構70では、駆動ローラ76および従動ローラにより、搬送路2の幅方向に沿って移動可能となっており当該搬送路2に沿って紙葉類を搬送する搬送部材が構成されている。また、上側案内部および下側案内部74により、その間に搬送路2が形成されるような案内部材が構成されている。なお、上述したように、案内部材は位置固定となっており、駆動ローラ76および従動ローラからなる搬送部材は、この位置固定となっている案内部材に対して搬送路2の幅方向に沿ってスライド可能となっている。
In the second paper
次に、駆動ローラ支持部75を搬送路2の幅方向に沿ってスライドさせる機構について図7乃至図9を用いて説明する。図7および図8に示すように、下側案内部74の下方には、搬送路2の幅方向に沿って平行に延びる2本の案内レール80、81が設けられている。また、駆動ローラ支持部75の一方の側縁部の中央位置には第1の下部部材75aが取り付けられているとともに、駆動ローラ支持部75の他方の側縁部における両端位置にはそれぞれ第2の下部部材75bおよび第3の下部部材75cが取り付けられている。第1の下部部材75aには筒状部材が設けられており、この筒状部材を案内レール80が貫通することによって当該第1の下部部材75aは案内レール80に沿って水平方向に案内されるようになっている。また、第2の下部部材75bおよび第3の下部部材75cにもそれぞれ筒状部材が設けられており、これらの筒状部材を案内レール81が貫通することによって第2の下部部材75bおよび第3の下部部材75cはそれぞれ案内レール81に沿って水平方向に案内されるようになっている。
Next, a mechanism for sliding the drive
また、各案内レール80、81の下方には、水平方向に沿って配置された無端状の駆動ベルト(図示せず)が設けられており、この駆動ベルトは駆動プーリ(図示せず)を含む複数のプーリ(図示せず)に張架されている。また、第2紙葉類シフト機構70において、駆動プーリを正逆両方向に回転させる例えばステッピングモータ等の駆動モータ(図示せず)が配設されている。また、駆動ローラ支持部75の側縁部に取り付けられた第2の下部部材75bにはベルト取付部(図示せず)が設けられており、このベルト取付部は駆動ベルトに取り付けられている。このような構成によれば、駆動モータが駆動プーリを回転させると、この駆動プーリに張架された駆動ベルトが循環移動を行い、このことによりベルト取付部が水平方向に移動するため、第2の下部部材75bや第3の下部部材75cが案内レール81に沿って移動するようになる。また、この場合には、第1の下部部材75aも案内レール80に沿って移動するようになり、駆動ローラ支持部75は搬送路2の幅方向に沿ってスライドするようになる。このようにして、駆動ローラ支持部75により支持された各駆動ローラ76も下側案内部74の各開口74a内で搬送路2の幅方向に沿ってスライドするようになる。図7乃至図9に示す第2紙葉類シフト機構70では、駆動モータによる駆動プーリの回転駆動は制御部40によって制御されるようになっている。
Further, an endless drive belt (not shown) disposed along the horizontal direction is provided below each
また、図示していないが、従動ローラ支持部を搬送路2の幅方向に沿ってスライドさせる機構も、上述した駆動ローラ支持部75を搬送路2の幅方向に沿ってスライドさせる機構と同様の構成となっている。
Although not shown, the mechanism for sliding the driven roller support portion along the width direction of the
図7乃至図9に示す第2紙葉類シフト機構70では、図1、図2および図4に示す第2紙葉類シフト機構30と比較して、上側案内部や下側案内部74自体は搬送路2の幅方向に沿ってスライドさせる必要はなく、各駆動ローラ76を支持する駆動ローラ支持部75や各従動ローラを支持する従動ローラ支持部のみを搬送路2の幅方向に沿ってスライドさせればよい。このため、幅方向にスライドさせる対象となる部材の重量が小さくなり、よって駆動ローラ支持部75や従動ローラ支持部の駆動を行う駆動モータの負荷も小さくなる。このことにより、各駆動ローラ76や各従動ローラを搬送路2の幅方向に沿ってスライドさせる際のレスポンスを向上させたり、駆動ローラ支持部75や従動ローラ支持部の駆動を行う駆動モータの寿命を長くしたりすることができるようになる。
In the second paper
また、図1等に示す紙葉類搬送装置1では、第2紙葉類シフト機構30における上側案内部32、下側案内部34、左右一対の駆動ローラ36および左右一対の従動ローラ38からなる組合せ体の数は1つとなっているが、このような態様に限定されることはない。図10に示すような、上側案内部32、下側案内部34、左右一対の駆動ローラ36および左右一対の従動ローラ38からなる組合せ体の数が複数(図10に示す例では2つ)であるような第2紙葉類シフト機構30aを備えた紙葉類搬送装置1aが用いられてもよい。図10に示すような紙葉類搬送装置1aでは、第2紙葉類シフト機構30aにおける2つの下側案内部34は互いに連結されており、上側案内部32、下側案内部34、左右一対の駆動ローラ36および左右一対の従動ローラ38からなる2つの組合せ体は一体的に搬送路2の幅方向に沿って移動するようになっている。このような第2紙葉類シフト機構30aによれば、紙葉類の搬送方向における第2紙葉類シフト機構30aの長さを大きくすることができるため、紙葉類が高速で搬送される場合でも第2紙葉類シフト機構30aによる紙葉類のシフト量を大きくすることができるようになる。なお、図10に示すような紙葉類搬送装置1aでも、2つの組合せ体の各駆動ローラ36および各従動ローラ38から1つの搬送部材が構成されるとみなすことができる。
In addition, the paper
また、更に別の例として、図11に示す紙葉類搬送装置1bでは、第2紙葉類シフト機構30bにおいて、上側案内部32、下側案内部34、左右一対の駆動ローラ36および左右一対の従動ローラ38からなる第1の組合せ体が2組設けられるとともに、これらの2組の第1の組合せ体の下流側に、上側案内部(図示せず)、下側案内部35、左右一対の駆動ローラ37および左右一対の従動ローラ(図示せず)からなる第2の組合せ体が2組設けられるようになっている。ここで、第2の組合せ体における上側案内部(図示せず)、下側案内部35、左右一対の駆動ローラ37および左右一対の従動ローラ(図示せず)は、第1の組合せ体における上側案内部32、下側案内部34、左右一対の駆動ローラ36および左右一対の従動ローラ38とそれぞれ略同一の構成となっている。図11に示すような紙葉類搬送装置1bでは、第2紙葉類シフト機構30bにおける2つの下側案内部34は互いに連結されており、上側案内部32、下側案内部34、左右一対の駆動ローラ36および左右一対の従動ローラ38からなる2つの第1の組合せ体は一体的に搬送路2の幅方向に沿って移動するようになっている。また、第2紙葉類シフト機構30bにおける2つの下側案内部35も互いに連結されており、上側案内部(図示せず)、下側案内部35、左右一対の駆動ローラ37および左右一対の従動ローラ(図示せず)からなる2つの第2の組合せ体は一体的に搬送路2の幅方向に沿って移動するようになっている。また、2組の第1の組合せ体の各駆動ローラ36および2組の第2の組合せ体の各駆動ローラ37は単一の駆動モータにより同期して回転させられるようになっている。このような第2紙葉類シフト機構30bによれば、紙葉類の搬送方向における第2紙葉類シフト機構30bの長さを更に大きくすることができるため、紙葉類が高速で搬送される場合でも第2紙葉類シフト機構30bによる紙葉類のシフト量を更に大きくすることができるようになる。
As another example, in the paper
また、第2紙葉類シフト機構として、図12に示すような構成のものが用いられてもよい。図12に示す第2紙葉類シフト機構30cでは、上側案内部32、下側案内部34、左右一対の駆動ローラ36および左右一対の従動ローラ38からなる組合せ体の上流側および下流側にそれぞれ上流側組合せ体90および下流側組合せ体95が設けられている。上流側組合せ体90は、上側案内部(図示せず)、下側案内部91、左右一対の駆動ローラ92および左右一対の従動ローラ(図示せず)を有している。このような上流側組合せ体90では、上側案内部(図示せず)および下側案内部91は互いに連結されている。また、図12に示すように、搬送路2の幅方向における下側案内部91の両側縁はそれぞれバネ94により各側縁部16に取り付けられている。このようなバネ94が設けられていることにより、上側案内部(図示せず)および下側案内部91は一体的に搬送路2の幅方向に沿って移動可能となる。なお、待機時には上側案内部(図示せず)および下側案内部91は搬送路2の幅方向における中央位置に位置するようになる。また、下流側組合せ体95は、上側案内部(図示せず)、下側案内部96、左右一対の駆動ローラ97および左右一対の従動ローラ(図示せず)を有している。このような下流側組合せ体95では、上側案内部(図示せず)および下側案内部96は互いに連結されている。また、図12に示すように、搬送路2の幅方向における下側案内部96の両側縁はそれぞれバネ98により各側縁部16に取り付けられている。このようなバネ98が設けられていることにより、上側案内部(図示せず)および下側案内部96は一体的に搬送路2の幅方向に沿って移動可能となる。なお、待機時には上側案内部(図示せず)および下側案内部96は搬送路2の幅方向における中央位置に位置するようになる。また、上流側組合せ体90における各駆動ローラ92、搬送路2の幅方向に沿ってスライドする下側案内部34に設けられた各駆動ローラ36、および第2の組合せ体における各駆動ローラ37は単一の駆動モータにより同期して回転させられるようになっている。
Further, as the second paper sheet shifting mechanism, a structure as shown in FIG. 12 may be used. In the second paper
図12に示す第2紙葉類シフト機構30cによれば、上流側組合せ体90の駆動ローラ92と従動ローラとの間のニップ部で挟持される紙葉類が駆動ローラ36と従動ローラ38との間のニップ部に受け渡される際に、搬送方向における紙葉類の先端縁が駆動ローラ36と従動ローラ38との間で挟持されるとともに紙葉類の後端縁が上流側組合せ体90の駆動ローラ92と従動ローラとの間で挟持された状態で、上側案内部32および下側案内部34が搬送路2の幅方向にスライドしても、上流側組合せ体90における上側案内部および下側案内部91が一体的に搬送路2の幅方向に沿って移動することにより、紙葉類が斜行してしまうことを防止することができる。すなわち、仮に上流側組合せ体90における上側案内部および下側案内部91の位置が固定されており、上流側組合せ体90の駆動ローラおよび従動ローラの位置も固定されている場合には、搬送方向における紙葉類の先端縁が駆動ローラ36と従動ローラ38との間で挟持されるとともに紙葉類の後端縁が上流側組合せ体90の駆動ローラ92と従動ローラとの間で挟持された状態で、上側案内部32および下側案内部34が搬送路2の幅方向にスライドしたときに、紙葉類の先端縁は搬送路2の幅方向に沿って移動するが当該紙葉類の後端縁は移動しないためこのような紙葉類は搬送路2の延びる方向に対する向きが変わってしまい、当該紙葉類が斜行してしまうおそれがある。これに対し、図12に示す第2紙葉類シフト機構30cでは、上流側組合せ体90の駆動ローラ92と従動ローラとの間のニップ部で挟持される紙葉類が駆動ローラ36と従動ローラ38との間のニップ部に受け渡される際に、紙葉類の先端縁が搬送路2の幅方向に沿って移動したときに当該紙葉類の後端縁も搬送路2の幅方向に沿って移動するため、搬送路2の延びる方向に対する紙葉類の向きが変わってしまうことを抑制することができる。
According to the second paper
同様に、駆動ローラ36と従動ローラ38との間のニップ部で挟持される紙葉類が下流側組合せ体95の駆動ローラ97と従動ローラとの間のニップ部に受け渡される際に、搬送方向における紙葉類の先端縁が下流側組合せ体95の駆動ローラ97と従動ローラの間で挟持されるとともに紙葉類の後端縁が駆動ローラ36と従動ローラ38との間で挟持された状態で、上側案内部32および下側案内部34が元の位置に戻るよう搬送路2の幅方向にスライドしても、下流側組合せ体95における上側案内部および下側案内部96が一体的に搬送路2の幅方向に沿って移動することにより、紙葉類が斜行してしまうことを防止することができる。
Similarly, when a paper sheet held at the nip portion between the driving
なお、本実施の形態による紙葉類搬送装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。 In addition, the paper sheet conveying apparatus according to the present embodiment is not limited to the above-described mode, and various changes can be made.
例えば、第1紙葉類シフト機構および第2紙葉類シフト機構により紙葉類が寄せられる、搬送路2の幅方向における所定位置は、中央位置に限定されることはない。第1紙葉類シフト機構および第2紙葉類シフト機構により紙葉類が寄せられる所定位置は、搬送路2の幅方向における任意の位置とすることができる。例えば、本実施の形態による紙葉類搬送装置が、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機の機体内に設置される紙幣搬送装置として用いられ、紙幣入出金機の機体内に配設された各種の収納カセットが、この紙幣搬送装置の搬送路の幅方向における端位置に設置される場合には、第1紙葉類シフト機構および第2紙葉類シフト機構により紙葉類が寄せられる所定位置は、搬送路2の幅方向における端位置としてもよい。
For example, the predetermined position in the width direction of the
また、上記の説明では、本実施の形態に係る紙葉類搬送装置において第1紙葉類シフト機構および第2紙葉類シフト機構からなる2種類の紙葉類シフト機構が用いられるような態様が示されているが、このような態様に限定されることはない。本実施の形態に係る紙葉類搬送装置において3種類以上の紙葉類シフト機構が用いられてもよい。この場合には、各紙葉類シフト機構は、紙葉類を搬送路2の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なるようになる。
In the above description, in the paper sheet transport apparatus according to the present embodiment, two types of paper sheet shift mechanisms including the first paper sheet shift mechanism and the second paper sheet shift mechanism are used. However, the present invention is not limited to such an embodiment. Three or more types of paper sheet shifting mechanisms may be used in the paper sheet conveying apparatus according to the present embodiment. In this case, the paper sheet shifting mechanisms have different modes for shifting the paper sheets in the width direction of the
また、複数の種類の紙葉類シフト機構のうち上流側に設けられる第1紙葉類シフト機構は、搬送路2の延びる方向に対して斜行した向きの斜行ローラを有するものに限定されることはない。紙葉類を搬送路2の幅方向に沿って粗くシフトさせることにより、簡易な構造で紙葉類を高速で搬送することができるものであれば、第1紙葉類シフト機構を、搬送路2の延びる方向に対して斜行した向きの斜行ローラを有するもの以外の構成とすることができる。また、複数の種類の紙葉類シフト機構のうち下流側に設けられる第2紙葉類シフト機構は、搬送路2の幅方向に沿ってスライド可能となっており当該搬送路2に沿って紙葉類を搬送する搬送部材を有するものに限定されることはない。搬送路2の幅方向における所定位置に紙葉類を精度良く位置させることができるものであれば、第2紙葉類機構を、搬送路2の幅方向に沿ってスライド可能となっている搬送部材を有するもの以外の構成とすることができる。
Further, the first paper sheet shift mechanism provided on the upstream side among the plurality of types of paper sheet shift mechanisms is limited to one having a skew roller that is skewed with respect to the direction in which the
また、上述した図1乃至図12に示す紙葉類搬送装置1、1a、1bでは紙葉類の搬送方向が一方向のみとなっていたが、本実施の形態に係る紙葉類搬送装置はこのような態様に限定されることはない。本実施の形態に係る紙葉類搬送装置として、図13に示すような紙葉類搬送装置1cが用いられてもよい。図13に示す紙葉類搬送装置1cは、図2に示す紙葉類搬送装置1と比較して第2紙葉類シフト機構30の左側に追加の紙葉類搬送機構10および第3紙葉類シフト機構41がそれぞれ設けられており、図13における左右両方向に紙葉類を搬送することができるようになっている。ここで、第3紙葉類シフト機構41は第1紙葉類シフト機構20と略同一の構成となっている。具体的には、第3紙葉類シフト機構41は、搬送路2の延びる方向に対して斜行した向きの斜行ローラ42、44を有しており、追加の紙葉類搬送機構10における上下一対の循環ベルト12、13に挟まれた状態で搬送される紙葉類が各斜行ローラ42、44に接すると当該紙葉類が搬送路2の幅方向にシフトさせられるようになっている。なお、複数の斜行ローラ42、44のうち第1斜行ローラ42は第1紙葉類シフト機構20の第1斜行ローラ22と略同一の構成となっており、第2斜行ローラ44は第1紙葉類シフト機構20の第2斜行ローラ24と略同一の構成となっている。また、図13に示すように、第1斜行ローラ42にはソレノイド46が設けられており、当該ソレノイド46により第1斜行ローラ42はシフト位置(図13において実線で表示)および退避位置(図13において二点鎖線で表示)の間で図13における上下方向に移動するようになっている。また、第2斜行ローラ44にはソレノイド48が設けられており、当該ソレノイド48により第2斜行ローラ44はシフト位置(図13において実線で表示)および退避位置(図13において二点鎖線で表示)の間で図13における上下方向に移動するようになっている。また、各ソレノイド46、48は制御部40から送られた制御信号により各斜行ローラ42、44を図13における上下方向に移動させるようになっている。
Moreover, in the paper
また、図13における第3紙葉類シフト機構41の左側には入口側紙葉類検知センサ58が設置されている。入口側紙葉類検知センサ58は、搬送路2に沿って図13における右向きに搬送させられる紙葉類について、搬送路2の幅方向における位置等を検知するようになっている。また、図13における第2紙葉類シフト機構30と第3紙葉類シフト機構41との間に中間紙葉類検知センサ56が設置されるようになっていてもよい。中間紙葉類検知センサ56は、搬送路2に沿って図13における右向きに紙葉類が搬送させられる場合に、第3紙葉類シフト機構41により搬送路2の幅方向に沿ってシフトさせられた紙葉類について搬送路2の幅方向における位置等を検知するようになっている。これらの各紙葉類検知センサ56、58はそれぞれ例えばラインセンサから構成されている。また、各紙葉類検知センサ56、58による紙葉類の検知情報は制御部40に送られるようになっている。
Further, an entrance-side paper
図13に示す紙葉類搬送装置1cでは、搬送路2に沿って図13における左向きに紙葉類が搬送させられる場合には、当該紙葉類は第1紙葉類シフト機構20および第2紙葉類シフト機構30によって搬送路2の幅方向における所定位置にシフトさせられるようになる。一方、搬送路2に沿って図13における右向きに紙葉類が搬送させられる場合には、当該紙葉類は第3紙葉類シフト機構41および第2紙葉類シフト機構30によって搬送路2の幅方向における所定位置にシフトさせられるようになる。このように、図13に示す紙葉類搬送装置1cでは、搬送路2において、第1紙葉類シフト機構20から第2紙葉類シフト機構30に向かう方向に加えて、第2紙葉類シフト機構30から第1紙葉類シフト機構20に向かう方向にも紙葉類が搬送されるようになり、このように第2紙葉類シフト機構30から第1紙葉類シフト機構20に向かう方向に搬送させられる紙葉類についても搬送路2の幅方向における所定位置にシフトさせることができるようになる。
In the paper
1、1a、1b、1c 紙葉類搬送装置
2 搬送路
10 紙葉類搬送機構
12、13 循環ベルト
14、15 プーリ
16 側縁部
20 第1紙葉類シフト機構
22 第1斜行ローラ
22a 回転軸
23a 回転シャフト
23b ねじ歯車
23c、23d、23e ギヤ
23m 駆動モータ
24 第2斜行ローラ
24a 回転軸
25a 回転シャフト
25b ねじ歯車
25c、25d、25e ギヤ
25m 駆動モータ
26、28 ソレノイド
30、30a、30b、30c 第2紙葉類シフト機構
32 上側案内部
34 下側案内部
34a 第1の下部部材
34b 第2の下部部材
34c 第3の下部部材
34d ベルト取付部
34e、34f 案内レール
35 下側案内部
36 駆動ローラ
36a 駆動軸
36m 駆動モータ
37 駆動ローラ
38 従動ローラ
39a 駆動ベルト
39b 駆動プーリ
39m 駆動モータ
40 制御部
41 第3紙葉類シフト機構
42 第1斜行ローラ
44 第2斜行ローラ
46、48 ソレノイド
50 入口側紙葉類検知センサ
52 中間紙葉類検知センサ
54 出口側紙葉類検知センサ
56 中間紙葉類検知センサ
58 入口側紙葉類検知センサ
60 第1紙葉類シフト機構
62 第1斜行ローラ
63 回転軸
63a 軸心
64 第2斜行ローラ
65 回転軸
65a 軸心
70 第2紙葉類シフト機構
74 下側案内部
74a 開口
75 駆動ローラ支持部
75a 第1の下部部材
75b 第2の下部部材
75c 第3の下部部材
76 駆動ローラ
79 駆動軸
80、81 案内レール
90 上流側組合せ体
91 下側案内部
92 駆動ローラ
94 バネ
95 下流側組合せ体
96 下側案内部
97 駆動ローラ
98 バネ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b, 1c Paper sheet conveying apparatus 2 Conveyance path 10 Paper sheet conveying mechanism 12, 13 Circulation belt 14, 15 Pulley 16 Side edge part 20 First paper sheet shifting mechanism 22 First skew roller 22a Rotation Shaft 23a Rotating shaft 23b Screw gears 23c, 23d, 23e Gear 23m Drive motor 24 Second skew roller 24a Rotating shaft 25a Rotating shaft 25b Screw gears 25c, 25d, 25e Gear 25m Drive motors 26, 28 Solenoids 30, 30a, 30b, 30c Second paper sheet shift mechanism 32 Upper guide part 34 Lower guide part 34a First lower member 34b Second lower member 34c Third lower member 34d Belt mounting parts 34e, 34f Guide rail 35 Lower guide part 36 Drive roller 36a Drive shaft 36m Drive motor 37 Drive roller 38 Followed roller 39a Drive belt 39b Dynamic pulley 39m Drive motor 40 Control unit 41 Third sheet shift mechanism 42 First skew roller 44 Second skew rollers 46, 48 Solenoid 50 Entrance side sheet detection sensor 52 Intermediate sheet detection sensor 54 Exit side Paper sheet detection sensor 56 Intermediate paper sheet detection sensor 58 Entrance side paper sheet detection sensor 60 First paper sheet shift mechanism 62 First skew roller 63 Rotating shaft 63a Axis 64 Second skew roller 65 Rotating shaft 65a Axis 70 70 Second sheet shifting mechanism 74 Lower guide 74a Opening 75 Drive roller support 75a First lower member 75b Second lower member 75c Third lower member 76 Drive roller 79 Drive shafts 80, 81 Guide Rail 90 Upstream combination 91 Lower guide 92 Drive roller 94 Spring 95 Downstream assembly 96 Lower guide 97 Drive roller 98 Spring
Claims (16)
前記搬送路の延びる方向に沿って配置され、搬送される紙葉類を前記搬送路の幅方向にシフトさせる複数の種類の紙葉類シフト機構を備え、
複数の種類の前記紙葉類シフト機構は、紙葉類の搬送方向における上流側に位置する第1紙葉類シフト機構および前記第1紙葉類シフト機構よりも下流側に位置する第2紙葉類シフト機構を含み、
前記第1紙葉類シフト機構および前記第2紙葉類シフト機構は、紙葉類を前記搬送路の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっている、紙葉類処理装置。 A paper sheet processing apparatus for transporting paper sheets along a transport path,
A plurality of types of paper sheet shifting mechanisms that are arranged along the direction in which the transport path extends and shift the transported paper sheets in the width direction of the transport path,
The plurality of types of the paper sheet shift mechanisms include a first paper sheet shift mechanism located on the upstream side in the paper sheet conveyance direction and a second paper sheet located on the downstream side of the first paper sheet shift mechanism. Including leaf shift mechanism,
The first paper sheet shifting mechanism and the second paper sheet shifting mechanism are different from each other in a mode in which the paper sheets are shifted in the width direction of the transport path.
前記第2紙葉類シフト機構による紙葉類のシフト量は調整可能となっている、請求項1記載の紙葉類処理装置。 The amount of shift of the paper sheets by the first paper sheet shift mechanism is constant,
The paper sheet processing apparatus according to claim 1, wherein a shift amount of the paper sheets by the second paper sheet shift mechanism is adjustable.
前記第1紙葉類検知部による検知結果に基づいて、前記第1紙葉類シフト機構のシフト量が決められるようになっている、請求項1または2記載の紙葉類処理装置。 A first paper sheet detector provided on the upstream side of the first paper sheet shift mechanism in the transport direction of the paper sheet and detecting the position of the paper sheet in the width direction of the transport path;
The paper sheet processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein a shift amount of the first paper sheet shift mechanism is determined based on a detection result by the first paper sheet detection unit.
前記第1紙葉類検知部による検知結果に基づいて、前記第1紙葉類シフト機構により紙葉類をシフトさせるか否かが決められるようになっている、請求項3記載の紙葉類処理装置。 The first paper sheet shift mechanism is configured to selectively shift a paper sheet to be transported in the width direction of the transport path,
The paper sheet according to claim 3, wherein whether or not to shift the paper sheet is determined by the first paper sheet shift mechanism based on a detection result by the first paper sheet detection unit. Processing equipment.
前記第2紙葉類検知部による検知結果に基づいて、前記第2紙葉類シフト機構による紙葉類のシフト量が決められるようになっている、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 A second paper sheet that is provided between the first paper sheet shift mechanism and the second paper sheet shift mechanism in the transport direction of the paper sheet and detects the position of the paper sheet in the width direction of the transport path. A class detector,
The paper sheet shift amount by the second paper sheet shift mechanism is determined based on a detection result by the second paper sheet detection unit. The paper sheet processing apparatus as described.
前記搬送部材が前記搬送路の幅方向に沿ってスライドすることによって当該搬送部材により搬送される紙葉類が前記搬送路の幅方向にシフトさせられるようになっている、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 The second paper sheet shift mechanism has a transport member that is slidable along the width direction of the transport path and transports the paper sheets along the transport path,
The sheet of paper conveyed by the said conveyance member is shifted in the width direction of the said conveyance path by the said conveyance member sliding along the width direction of the said conveyance path, The Claim 1 thru | or 7 of Claim 1 thru | or 7 The paper sheet processing apparatus as described in any one of Claims.
前記案内部材は、前記搬送部材と一体的に前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっている、請求項8乃至10のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 The transport member is provided on a guide member that configures the transport path;
The paper sheet processing apparatus according to any one of claims 8 to 10, wherein the guide member is slidable along the width direction of the transport path integrally with the transport member.
前記案内部材は位置固定となっており、前記搬送部材は前記案内部材に対して前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっている、請求項8乃至10のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 The transport member is provided on a guide member that configures the transport path;
The position of the guide member is fixed, and the transport member is slidable along the width direction of the transport path with respect to the guide member. Paper sheet processing equipment.
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