JP2018144760A - Image display device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To set the adjustment timing of the luminance of a display to proper timing by adjusting the luminance of the display on the basis of rear illuminance in a state that illuminance at a vehicle front side and illuminance at a vehicle rear side are different from each other.SOLUTION: In S3, when it is determined that a detection value of a front illuminance sensor which is acquired in S1 is smaller than a threshold, a step is advanced to S5, and when it is determined that the detection value of the front illuminance sensor is not smaller than the threshold, the step is advanced to S15. In S5 and S15, it is determined whether or not a detection value of a rear illuminance sensor which is acquired in S1 is smaller than a threshold. When the determination in S3 is YES, and the determination in S5 is NO, the luminance of a display is set to daytime luminance on the basis of the detection value of the rear illuminance sensor. When the determination in S3 is NO, and the determination in S15 is YES, the luminance of the display is set to nighttime luminance on the basis of the detection value of the rear illuminance sensor.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、車両後方の画像を、車室内に取り付けられたディスプレイに表示する画像表示装置に関するものである。   The present invention relates to an image display device that displays an image of the rear of a vehicle on a display attached in a vehicle interior.

カメラによって撮影された車両周辺の撮影画像を、車室内に取り付けられたディスプレイに表示する画像表示装置が知られている。特許文献１には、車両後方を撮影するカメラと、車室内のルームミラー取付位置に取り付けられたディスプレイと、ディスプレイの前面（車両後方側の面）に設けられたハーフミラーと、を備える画像表示装置が開示されている。この画像表示装置においては、カメラによって撮影された撮影画像が、ディスプレイに表示される。車両の乗員は、ハーフミラーを介して撮影画像を見ることにより、車両後方を監視する。   2. Description of the Related Art An image display device that displays a photographed image around a vehicle photographed by a camera on a display attached in a vehicle interior is known. Patent Document 1 discloses an image display that includes a camera that captures the rear of the vehicle, a display that is mounted at a room mirror mounting position in the vehicle interior, and a half mirror that is provided on the front surface of the display (the surface on the rear side of the vehicle). An apparatus is disclosed. In this image display device, a captured image captured by a camera is displayed on a display. The vehicle occupant monitors the rear of the vehicle by viewing the captured image through the half mirror.

特開２０１６−１０７９８９号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2006-107989

上記のような画像表示装置においては、周囲の照度の変化に合わせて、ディスプレイの輝度を調整する必要がある。ところで、車両がトンネルの出入口等の照度が急変するような場所を走行しているときは、車両前方の照度と車両後方の照度が異なることがある。このような状態において、ディスプレイの輝度は、ディスプレイが設置された位置の照度が変化したときに調整されるのが望ましい。したがって、車両が車両前方の照度を検出するセンサを備える場合、検出された車両前方の照度に基づいてディスプレイの輝度を調整すると、望ましいタイミングからのずれが生じ、車両の乗員に違和感を与えることがある。   In the image display device as described above, it is necessary to adjust the luminance of the display in accordance with the change in ambient illuminance. By the way, when the vehicle is traveling in a place where the illuminance changes abruptly, such as the entrance of a tunnel, the illuminance in front of the vehicle and the illuminance in the rear of the vehicle may be different. In such a state, the luminance of the display is desirably adjusted when the illuminance at the position where the display is installed changes. Therefore, when the vehicle includes a sensor that detects the illuminance in front of the vehicle, adjusting the brightness of the display based on the detected illuminance in front of the vehicle may cause a deviation from a desired timing, which may cause a sense of discomfort to the vehicle occupant is there.

本発明の目的は、車両前方の照度と車両後方の照度が異なる場所を走行するときのディスプレイの輝度の調整タイミングを、適切なものとすることができる画像表示装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image display device capable of adjusting the brightness of a display when traveling in a place where the illuminance in front of the vehicle and the illuminance behind the vehicle are different.

上述の課題を解決するために、本発明においては、車両後方を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された撮影画像を表示するディスプレイと、前方照度検出部と後方照度検出部とを備えるものであり、前記前方照度検出部は、車両前方の照度を前記後方照度検出部よりも高い精度で検出するものであり、前記後方照度検出部は、前記車両後方の照度を前記前方照度検出部よりも高い精度で検出するものである照度検出部と、前記照度検出部によって検出された照度に基づいて、前記ディスプレイの輝度を調整する制御部と、を備え、前記制御部は、前記前方照度検出部によって検出された照度と前記後方照度検出部によって検出された照度が異なるときは、前記後方照度検出部によって検出された照度に基づいて前記ディスプレイの輝度を調整する画像表示装置が実現される。   In order to solve the above-described problems, the present invention includes a camera that captures the rear of the vehicle, a display that displays a captured image captured by the camera, a front illuminance detector, and a rear illuminance detector. The front illuminance detection unit detects the illuminance in front of the vehicle with higher accuracy than the rear illuminance detection unit, and the rear illuminance detection unit detects the illuminance in the rear of the vehicle more than the front illuminance detection unit. An illuminance detection unit that detects the illuminance with high accuracy; and a control unit that adjusts the luminance of the display based on the illuminance detected by the illuminance detection unit. The control unit includes the front illuminance detection unit. When the illuminance detected by the rear illuminance detection unit is different from the illuminance detected by the rear illuminance detection unit, An image display device for adjusting the degree is achieved.

前記車両が、トンネルの出入口等の前記車両の周囲の照度が急変する場所を走行するときは、前記車両前方の照度と、前記車両後方の照度が異なる状態となる場合がある。このような場合、前記車両前方の照度および前記車両後方の照度をそれぞれ検出する前記前方照度検出部および前記後方照度検出部を前記車両に設け、これらの検出部によって検出された照度に基づいて、前記ディスプレイの輝度を調整することが考えられる。一方、前記ディスプレイは、前記車両の乗員による視認性を考慮して、前記ディスプレイの表示領域が前記車両後方に向くように設けられている。したがって、前記ディスプレイの輝度は、前記ディスプレイより後方の照度に合わせて調整されることが望ましい。
本装置においては、前記前方照度検出部によって検出された照度と前記後方照度検出部によって検出された照度が異なる場合は、前記後方照度検出部によって検出された照度に基づいて、前記ディスプレイの輝度が調整される。すなわち、前記前方照度検出部が照度の急変を検出したタイミングにおいては、前記ディスプレイの輝度は、前記後方照度検出部によって検出される照度により依存して調整されるのである。
したがって、前記前方照度検出部により検出された照度と、前記後方照度検出部により検出された照度との間に差が生じたときには、前記後方照度検出部により検出された照度に基づいて、前記ディスプレイの輝度を調整するのである。このように前記ディスプレイの輝度を調整することにより、前記ディスプレイの輝度の調整タイミングが適切なタイミングとなり、違和感が生じることを低減することができる。 When the vehicle travels in a place where the illuminance around the vehicle suddenly changes, such as the entrance of a tunnel, the illuminance in front of the vehicle and the illuminance in the rear of the vehicle may be different. In such a case, the front illuminance detection unit and the rear illuminance detection unit that detect the illuminance in front of the vehicle and the illuminance in the rear of the vehicle are provided in the vehicle, and based on the illuminance detected by these detection units, It is conceivable to adjust the brightness of the display. On the other hand, the display is provided so that the display area of the display faces the rear of the vehicle in consideration of the visibility by the vehicle occupant. Therefore, it is preferable that the luminance of the display is adjusted according to the illuminance behind the display.
In this apparatus, when the illuminance detected by the front illuminance detection unit and the illuminance detected by the rear illuminance detection unit are different, the luminance of the display is based on the illuminance detected by the rear illuminance detection unit. Adjusted. That is, at the timing when the front illuminance detection unit detects a sudden change in illuminance, the luminance of the display is adjusted depending on the illuminance detected by the rear illuminance detection unit.
Therefore, when there is a difference between the illuminance detected by the front illuminance detection unit and the illuminance detected by the rear illuminance detection unit, the display is based on the illuminance detected by the rear illuminance detection unit. This adjusts the brightness. By adjusting the luminance of the display in this way, the adjustment timing of the luminance of the display becomes an appropriate timing, and the occurrence of a sense of incongruity can be reduced.

また、前記制御部は、前記後方照度検出部によって検出された照度が前記前方照度検出部によって検出された照度よりも大きいときに、前記ディスプレイの輝度を第１輝度に設定し、前記後方照度検出部によって検出された照度が前記前方照度検出部によって検出された照度よりも小さいときに、前記ディスプレイの輝度を前記第１輝度よりも小さい第２輝度に設定するものとしても良い。   In addition, when the illuminance detected by the rear illuminance detection unit is larger than the illuminance detected by the front illuminance detection unit, the control unit sets the luminance of the display to the first luminance, and detects the rear illuminance detection. When the illuminance detected by the unit is smaller than the illuminance detected by the front illuminance detection unit, the luminance of the display may be set to a second luminance smaller than the first luminance.

前記前方照度検出部によって検出された照度と前記後方検出部によって検出された照度が異なるときとは、前記後方照度検出部によって検出された照度が前記前方検出部によって検出された照度よりも大きいとき、および、前記後方照度検出部によって検出された照度が前記前方照度検出部によって検出された照度よりも小さいときである。
本装置においては、前記後方照度検出部によって検出された照度が、前記前方照度検出部によって検出された照度よりも大きいときは、前記ディスプレイの輝度が前記第２輝度よりも大きい第１輝度に設定される。一方、前記後方照度検出部によって検出された照度が、前記前方照度検出部によって検出された照度よりも小さいときは、前記ディスプレイの輝度が前記第１輝度より小さい第２輝度に設定される。つまり、前記後方照度検出部によって検出された照度の大きさに対応して、前記ディスプレイの輝度が前記第１輝度または前記第２輝度に設定される。これにより、前記後方照度検出部によって検出された照度が高いときは前記ディスプレイの輝度も明るくされ、前記後方照度検出部によって検出された照度が低いときは前記ディスプレイの輝度も暗くされる。したがって、前記車両の乗員による前記ディスプレイの視認性を向上させることができる。 When the illuminance detected by the front illuminance detection unit is different from the illuminance detected by the rear detection unit when the illuminance detected by the rear illuminance detection unit is larger than the illuminance detected by the front detection unit And when the illuminance detected by the rear illuminance detection unit is smaller than the illuminance detected by the front illuminance detection unit.
In this device, when the illuminance detected by the rear illuminance detection unit is larger than the illuminance detected by the front illuminance detection unit, the luminance of the display is set to the first luminance greater than the second luminance. Is done. On the other hand, when the illuminance detected by the rear illuminance detection unit is smaller than the illuminance detected by the front illuminance detection unit, the luminance of the display is set to a second luminance smaller than the first luminance. That is, the luminance of the display is set to the first luminance or the second luminance in accordance with the magnitude of the illuminance detected by the rear illuminance detection unit. Accordingly, when the illuminance detected by the rear illuminance detection unit is high, the luminance of the display is also brightened, and when the illuminance detected by the rear illuminance detection unit is low, the luminance of the display is also darkened. Therefore, the visibility of the display by an occupant of the vehicle can be improved.

また、前記制御部は、検出値前記後方照度検出部によって検出された照度が設定値以上、かつ、前記前方照度検出部によって検出された照度が設定値未満であるときに、前記後方照度検出部によって検出された前記照度に基づいて前記ディスプレイの表示領域の前記輝度を調整し、前記後方照度検出部によって検出された照度が前記設定値未満、かつ、前記前方照度検出部によって検出された照度が前記設定値以上であるときに、前記後方照度検出部によって検出された前記照度に基づいて前記ディスプレイの表示領域の前記輝度を調整するものとすることができる。   In addition, the control unit, when the illuminance detected by the back illuminance detection unit is a set value or more and the illuminance detected by the front illuminance detection unit is less than the set value, the back illuminance detection unit The luminance of the display area of the display is adjusted based on the illuminance detected by the illuminance detected by the rear illuminance detection unit is less than the set value, and the illuminance detected by the front illuminance detection unit is The brightness of the display area of the display may be adjusted based on the illuminance detected by the rear illuminance detection unit when the set value is equal to or greater than the set value.

前記車両前方の照度と前記車両後方の照度が異なるときとは、前記後方照度検出部によって検出された照度が前記設定値以上、かつ、前記前方照度検出部によって検出された照度が前記設定値未満であるときである。また、前記後方照度検出部によって検出された照度が前記設定値未満、かつ、前記前方照度検出部によって検出された照度が前記設定値以上であるときも、前記車両前方の照度と前記車両後方の照度が異なるときである。
すなわち、本装置においては、前記前方照度検出部によって検出された照度と前記後方照度検出部によって検出された照度が、設定値より大きいか小さいかを判断することにより、前記前方照度検出部により検出された照度と前記後方照度検出部により検出された照度が異なることを検出することができる。そのため、前方照度検出部により検出された照度と前記後方照度検出部により検出された照度の２つの照度の差等を算出し、算出された値に基づいて２つの照度が異なることを検出する場合よりも、簡易な処理により、２つの照度が異なることを検出することができる。したがって、前方照度検出部により検出された照度と前記後方照度検出部により検出された照度が異なることを検出するときの、前記制御部の負担を低減することができる。 When the illuminance in front of the vehicle and the illuminance in the rear of the vehicle are different, the illuminance detected by the rear illuminance detection unit is not less than the set value and the illuminance detected by the front illuminance detection unit is less than the set value. When it is. Further, when the illuminance detected by the rear illuminance detection unit is less than the set value and the illuminance detected by the front illuminance detection unit is greater than or equal to the set value, the illuminance in front of the vehicle and the rear of the vehicle This is when the illuminance is different.
That is, in this apparatus, the front illuminance detection unit detects whether the illuminance detected by the front illuminance detection unit and the illuminance detected by the rear illuminance detection unit are larger or smaller than a set value. It can be detected that the illuminance detected is different from the illuminance detected by the rear illuminance detector. Therefore, when calculating the difference between the two illuminances between the illuminance detected by the front illuminance detection unit and the illuminance detected by the rear illuminance detection unit, and detecting that the two illuminances are different based on the calculated value It is possible to detect that the two illuminances are different by simple processing. Therefore, it is possible to reduce the burden on the control unit when detecting that the illuminance detected by the front illuminance detection unit and the illuminance detected by the rear illuminance detection unit are different.

また、前記制御部は、前記後方照度検出部によって検出された照度が前記設定値以上、かつ、前記前方照度検出部によって検出された照度が前記設定値未満であるときに、前記ディスプレイの輝度を前記第１輝度に設定し、前記後方照度検出部によって検出された照度が前記設定値未満、かつ、前記前方照度検出部によって検出された照度が前記設定値以上であるときに、前記ディスプレイの輝度を前記第２輝度に設定するものとすることができる。   The control unit may control the brightness of the display when the illuminance detected by the rear illuminance detection unit is equal to or greater than the set value and the illuminance detected by the front illuminance detection unit is less than the set value. The brightness of the display is set when the illuminance detected by the rear illuminance detection unit is less than the set value and the illuminance detected by the front illuminance detection unit is equal to or greater than the set value. May be set to the second luminance.

上記のように構成したことにより、前記前方照度検出部によって検出された照度と前記後方照度検出部によって検出された照度が異なるときは、前記ディスプレイの輝度は、前記後方照度検出部によって検出された照度の大きさに基づいて、前記第１輝度または前記第２輝度に決定される。したがって、簡易な処理によって、前記前方照度検出部により検出された照度と前記後方照度検出部により検出された照度が異なることを検出し、前記車両の乗員による前記ディスプレイの視認性を向上させることができる。   By configuring as described above, when the illuminance detected by the front illuminance detection unit and the illuminance detected by the rear illuminance detection unit are different, the luminance of the display is detected by the rear illuminance detection unit. The first luminance or the second luminance is determined based on the magnitude of illuminance. Accordingly, it is possible to improve the visibility of the display by the vehicle occupant by detecting that the illuminance detected by the front illuminance detection unit and the illuminance detected by the rear illuminance detection unit are different by simple processing. it can.

本発明においては、ディスプレイの輝度が調整されるタイミングが、適切なタイミングとなるため、違和感が生じることを低減することができる。   In the present invention, since the timing at which the luminance of the display is adjusted is an appropriate timing, it is possible to reduce the occurrence of discomfort.

第１実施形態の車両を上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the vehicles of a 1st embodiment from the upper part. 第１実施形態の制御装置の電気的な接続を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the electrical connection of the control apparatus of 1st Embodiment. 図３Ａは、第１実施形態の後方画像表示装置を後方から見た図である。図３Ｂは、後方画像表示装置のIII―III断面図である。FIG. 3A is a view of the rear image display device of the first embodiment as viewed from the rear. FIG. 3B is a cross-sectional view of the rear image display device taken along the line III-III. トンネルが設けられた道路を走行中の車両を横から見た図である。It is the figure which looked at the vehicle currently drive | working the road in which the tunnel was provided from the side. 第１実施形態の制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the control apparatus of 1st Embodiment performs.

以下、本発明を実施するための形態について図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１実施形態の画像表示装置６が搭載された車両２を上方から見た斜視図である。図２は、制御装置１０の電気的な接続を示す模式図である。
図１に示すように、車両２は、画像表示装置６を備える。画像表示装置６は、制御装置１０、後方画像表示装置１２、カメラ１４、前方照度センサ１６、後方照度センサ１８、および表示切替スイッチ２０を備える。車両２の進行方向を基準として、図１に示すように前後方向を規定する。 FIG. 1 is a perspective view of a vehicle 2 on which an image display device 6 according to a first embodiment of the present invention is mounted as viewed from above. FIG. 2 is a schematic diagram showing electrical connection of the control device 10.
As shown in FIG. 1, the vehicle 2 includes an image display device 6. The image display device 6 includes a control device 10, a rear image display device 12, a camera 14, a front illumination sensor 16, a rear illumination sensor 18, and a display changeover switch 20. With reference to the traveling direction of the vehicle 2, the front-rear direction is defined as shown in FIG.

制御装置１０は、図２に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ、各種ＩＣ、通信インターフェース等を備え、ＲＯＭに記録されたプログラムがＣＰＵに実行されること等により、各種制御を行なう。制御装置１０には、図２に示すように、カメラ１４、前方照度センサ１６、後方照度センサ１８、表示切替スイッチ２０および後述のディスプレイ２４が通信可能に接続されている。制御装置１０は、カメラ１４によって撮影された撮影画像の少なくとも一部を、ディスプレイ２４に表示させる。また、制御装置１０は、前方照度センサ１６の検出値および後方照度センサ１８の検出値に基づいて、ディスプレイ２４の輝度を昼間用輝度または夜間用輝度のいずれかに設定する処理（輝度調整処理）を実行する。輝度調整処理の詳細な説明は後述する。   As shown in FIG. 2, the control device 10 includes a CPU, a ROM, a nonvolatile memory such as an EEPROM, a RAM, various ICs, a communication interface, and the like, and the program recorded in the ROM is executed by the CPU. Perform various controls. As shown in FIG. 2, a camera 14, a front illuminance sensor 16, a rear illuminance sensor 18, a display changeover switch 20, and a display 24 described later are communicably connected to the control device 10. The control device 10 causes the display 24 to display at least a part of the captured image captured by the camera 14. Further, the control device 10 sets the luminance of the display 24 to either daytime luminance or nighttime luminance based on the detection value of the front illuminance sensor 16 and the detection value of the rear illuminance sensor 18 (luminance adjustment processing). Execute. Detailed description of the brightness adjustment processing will be described later.

後方画像表示装置１２について説明する。図３Ａは、後方画像表示装置１２を車両後方から見た図である。図３Ｂは、図３ＡのIII−III断面図である。
後方画像表示装置１２は、図１に示すように、車室内のルーフ部またはフロントガラス上部に取り付けられ、運転席よりも前方、かつ運転席と助手席の間に配置されている。後方画像表示装置１２は、図３Ａに示すように、鏡面２２、ディスプレイ２４、およびフレーム２６を備える。鏡面２２は、フレーム２６と略同じ大きさに形成され、フレーム２６にはめ込まれている。鏡面２２は、車両２の後方を映すものであり、鏡面２２の一部にはディスプレイ２４が形成されている。 The rear image display device 12 will be described. FIG. 3A is a view of the rear image display device 12 as viewed from the rear of the vehicle. 3B is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 3A.
As shown in FIG. 1, the rear image display device 12 is attached to the roof portion or the upper portion of the windshield in the passenger compartment, and is disposed in front of the driver seat and between the driver seat and the passenger seat. As shown in FIG. 3A, the rear image display device 12 includes a mirror surface 22, a display 24, and a frame 26. The mirror surface 22 is formed in substantially the same size as the frame 26 and is fitted into the frame 26. The mirror surface 22 reflects the rear of the vehicle 2, and a display 24 is formed on a part of the mirror surface 22.

ディスプレイ２４は、鏡面２２よりも小さくなるように形成されており、前記鏡面の略中央に配置されている。つまり、鏡面２２は、ディスプレイ２４の表面に形成された鏡面部２４ａと、ディスプレイ２４の周囲の鏡面部２２ａとを含むものである。ディスプレイ２４には、制御装置１０によって出力された撮影画像が表示される。
ディスプレイ２４が作動していない状態においては、鏡面部２４ａおよび鏡面部２２ａが光学ミラーとして機能する（鏡面表示状態）。ディスプレイ２４が作動している状態においては、乗員がディスプレイ２４に表示された画像を目視できるようになる（ディスプレイ表示状態）。 The display 24 is formed so as to be smaller than the mirror surface 22, and is disposed at the approximate center of the mirror surface. That is, the mirror surface 22 includes a mirror surface portion 24 a formed on the surface of the display 24 and a mirror surface portion 22 a around the display 24. The captured image output by the control device 10 is displayed on the display 24.
In a state where the display 24 is not operating, the mirror surface portion 24a and the mirror surface portion 22a function as optical mirrors (mirror surface display state). In the state where the display 24 is operating, the passenger can see the image displayed on the display 24 (display display state).

カメラ１４は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像素子を用いて、少なくとも可視光領域の画像を撮影する。カメラ１４は、図１に示すように、車両２の後端部に取り付けられ、車両２の後方を撮影している。カメラ１４によって撮影された撮影画像は、制御装置１０に出力される。カメラ１４が撮影する撮影画像には、車両２の後方に位置する表示対象物等が含まれている。   The camera 14 captures at least an image in the visible light region using an image sensor such as a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor. As shown in FIG. 1, the camera 14 is attached to the rear end of the vehicle 2 and photographs the rear of the vehicle 2. The captured image captured by the camera 14 is output to the control device 10. The captured image captured by the camera 14 includes a display object and the like located behind the vehicle 2.

前方照度センサ１６および後方照度センサ１８は、フォトトランジスタやフォトダイオード等の受光素子を用いて、周囲の照度を検出する。図３Ｂに示すように、前方照度センサ１６は、後方画像表示装置１２の前面（車両前方側の面）に設けられ、後方照度センサ１８は、後方画像表示装置１２の後面（車両後方側の面）に設けられる。つまり、前方照度センサ１６および後方照度センサ１８は、前後方向において互いに離間して配置されている。また、前方照度センサ１６は、受光素子が存在する面が前方を向くように設けられ、後方照度センサ１８は受光素子が存在する面が後方を向くように設けられている。したがって、前方照度センサ１６は、車両前方の照度（前方照度）を、後方照度センサ１８よりも高い精度で検出することができる。また、後方照度センサ１８は、車両後方の照度（後方照度）を、前方照度センサ１６よりも高い精度で検出することができる。前方照度センサ１６および後方照度センサ１８は、検出された照度に応じた信号を制御装置１０に出力する。   The front illuminance sensor 16 and the rear illuminance sensor 18 detect ambient illuminance using a light receiving element such as a phototransistor or a photodiode. As shown in FIG. 3B, the front illuminance sensor 16 is provided on the front surface (the vehicle front side surface) of the rear image display device 12, and the rear illuminance sensor 18 is the rear surface (the vehicle rear side surface) of the rear image display device 12. ). That is, the front illuminance sensor 16 and the rear illuminance sensor 18 are spaced apart from each other in the front-rear direction. The front illuminance sensor 16 is provided so that the surface on which the light receiving element exists is directed forward, and the rear illuminance sensor 18 is provided so that the surface on which the light receiving element exists is directed rearward. Accordingly, the front illuminance sensor 16 can detect the illuminance in front of the vehicle (front illuminance) with higher accuracy than the rear illuminance sensor 18. Further, the rear illuminance sensor 18 can detect the illuminance behind the vehicle (rear illuminance) with higher accuracy than the front illuminance sensor 16. The front illuminance sensor 16 and the rear illuminance sensor 18 output a signal corresponding to the detected illuminance to the control device 10.

後方画像表示装置１２は、車両２のルーフ部とフロントガラス部との接続部分の近傍に設けられる。表示切替スイッチ２０は、後方画像表示装置１２の表示状態を、鏡面表示状態とディスプレイ表示状態とに切り替えるための信号を制御装置１０に出力する。表示切替スイッチ２０のＯＮ状態とＯＦＦ状態は、乗員によって、後方画像表示装置１２のフレーム２６の角度が変更されることにより切り替えられる。   The rear image display device 12 is provided in the vicinity of a connection portion between the roof portion and the windshield portion of the vehicle 2. The display changeover switch 20 outputs a signal for switching the display state of the rear image display device 12 between a mirror display state and a display display state to the control device 10. The display changeover switch 20 is switched between the ON state and the OFF state by changing the angle of the frame 26 of the rear image display device 12 by the occupant.

フレーム２６は、乗員の操作により、後方画像表示装置１２に設けられた回動機構によって回動させられる。フレーム２６が後方画像表示装置１２に設けられた保持機構により鏡面２２に車両２の天井が映る角度に保持されたときは、表示切替スイッチ２０の接点が閉じて、表示切替スイッチ２０はＯＮ状態となる。表示切替スイッチ２０がＯＮ状態とされたとき、後方画像表示装置１２の表示状態がディスプレイ表示状態に切り替えられる。ディスプレイ表示状態において、ディスプレイ２４に画像が表示されているときに、鏡面部２４ａおよび鏡面部２２ａに後方の景色が映り込むと、ディスプレイ２４に表示されている画像が見え難くなる。このため、ディスプレイ表示状態においては、フレーム２６は、保持機構によって鏡面２２に後方の景色が映らない角度に保持されている。   The frame 26 is rotated by a rotation mechanism provided in the rear image display device 12 by the operation of the occupant. When the frame 26 is held by the holding mechanism provided in the rear image display device 12 at an angle at which the ceiling of the vehicle 2 is reflected on the mirror surface 22, the contact of the display changeover switch 20 is closed and the display changeover switch 20 is turned on. Become. When the display changeover switch 20 is turned on, the display state of the rear image display device 12 is switched to the display display state. In the display state, when an image is displayed on the display 24 and a rear scene is reflected on the mirror surface portion 24a and the mirror surface portion 22a, the image displayed on the display 24 becomes difficult to see. For this reason, in the display display state, the frame 26 is held by the holding mechanism at an angle at which the rear scene is not reflected on the mirror surface 22.

フレーム２６の角度が、乗員の操作によって、回動機構により回動させられ、保持機構により鏡面２２に車両２の後方の景色が映る角度に保持されたときは、表示切替スイッチ２０の接点が開いて、表示切替スイッチ２０はＯＦＦ状態となる。表示切替スイッチ２０がＯＦＦ状態とされたとき、後方画像表示装置１２の表示状態がディスプレイ表示状態から鏡面表示状態に切り替えられ、鏡面２２に車両後方の景色が映し出される。   When the angle of the frame 26 is rotated by the rotation mechanism by the occupant's operation and is maintained at an angle at which the scenery behind the vehicle 2 is reflected on the mirror surface 22 by the holding mechanism, the contact of the display changeover switch 20 is opened. Thus, the display changeover switch 20 is turned off. When the display changeover switch 20 is turned off, the display state of the rear image display device 12 is switched from the display display state to the mirror display state, and the scenery behind the vehicle is displayed on the mirror surface 22.

以下、車両２の前方照度および後方照度の変化と、ディスプレイ２４の輝度の調整について説明する。図４は、車両２が、昼間にトンネル３０を通過する様子を横から見た図である。図４において、位置Ｐ１〜Ｐ４は走行中の車両２の位置を示している。車両２は、位置Ｐ１から位置Ｐ４に向かって走行している。位置Ｐ１はトンネル３０に進入する前の車両２の位置であり、位置Ｐ２はトンネル３０の入口付近を走行中の車両２の位置である。また、位置Ｐ３はトンネル３０の中腹を走行中の車両２の位置であり、位置Ｐ４はトンネル３０の出口付近を走行中の車両２の位置である。 Hereinafter, changes in the front illuminance and rear illuminance of the vehicle 2 and adjustment of the luminance of the display 24 will be described. FIG. 4 is a side view of the vehicle 2 passing through the tunnel 30 in the daytime. In FIG. 4, positions P 1 to P 4 indicate the position of the traveling vehicle 2. Vehicle 2 is traveling toward the position P 4 from the position P 1. The position P 1 is the position of the vehicle 2 before entering the tunnel 30, and the position P 2 is the position of the vehicle 2 traveling near the entrance of the tunnel 30. Further, the position P 3 is the position of the vehicle 2 traveling in the middle of the tunnel 30, and the position P 4 is the position of the vehicle 2 traveling near the exit of the tunnel 30.

車両２が位置Ｐ１または位置Ｐ３に位置しているときは、車両の前方照度および後方照度がほぼ等しくなる。そのため、前方照度センサ１６の検出値および後方照度センサ１８の検出値のうちのどちらの検出値に基づいてディスプレイ２４の輝度が変更されても良い。車両２が位置Ｐ１を走行しているときは、ディスプレイ２４の輝度が昼間用輝度に設定され、車両２が位置Ｐ３を走行しているときは、ディスプレイ２４の輝度が夜間用輝度に設定される。
昼間用輝度とは、例えば、晴天時の昼間の照度と同じ照度の部屋に車両２が配置された状態で、ディスプレイ２４の輝度を変化させ、車両２の乗員が、ディスプレイ２４を見やすいと感じるときのディスプレイ２４の輝度を計測することにより決定される輝度である。夜間用輝度とは、例えば、夜間の照度と同じ照度の部屋に車両２が配置された状態で、ディスプレイ２４の輝度を変化させ、車両２の乗員が、ディスプレイ２４を見やすいと感じるときのディスプレイ２４の輝度を計測することにより決定される輝度である。 When the vehicle 2 is located at the position P 1 or position P 3, the forward illumination and rear illumination of the vehicle are substantially equal. Therefore, the luminance of the display 24 may be changed based on either of the detection value of the front illuminance sensor 16 and the detection value of the rear illuminance sensor 18. When the vehicle 2 is running on a position P 1 is set to the brightness for daytime display brightness 24, when the vehicle 2 is traveling position P 3, setting the brightness of the display 24 is in the nighttime luminance Is done.
The daytime brightness is, for example, when the brightness of the display 24 is changed in a state where the vehicle 2 is placed in a room with the same brightness as the daytime brightness in fine weather, and the passenger of the vehicle 2 feels that the display 24 is easy to see The luminance is determined by measuring the luminance of the display 24. The brightness for nighttime is, for example, the display 24 when the brightness of the display 24 is changed in a state in which the vehicle 2 is placed in a room having the same illuminance as the nighttime illuminance, and the passenger of the vehicle 2 feels that the display 24 is easy to see. It is a brightness | luminance determined by measuring the brightness | luminance of.

車両２が位置Ｐ２または位置Ｐ４に位置しているときは、車両２がトンネル３０の出入り口付近を走行しているため、前方照度と後方照度が異なる状態となる。このような状態を検出するため、車両２には前方照度センサ１６および後方照度センサ１８が設けられている。車両２が位置Ｐ２または位置Ｐ４に位置するときは、前方照度センサ１６が検出する照度と、後方照度センサ１８が検出する照度が、異なる値となる。このときに、前方照度センサ１６の検出値に基づいてディスプレイ２４の輝度が調整されると、ディスプレイ２４が向いている後方の照度の大きさと異なる大きさの前方照度に基づいてディスプレイ２４の輝度が調整されることになり、違和感が生じる。つまり、前方照度および後方照度が異なるときは、ディスプレイ２４の輝度は、ディスプレイ２４の表示領域が後方を向いているため、後方照度センサ１８の検出値により依存して調整されることが望ましい。 When the vehicle 2 is located at the position P 2 or the position P 4 , the vehicle 2 is traveling near the entrance / exit of the tunnel 30, so that the front illuminance and the rear illuminance are different. In order to detect such a state, the vehicle 2 is provided with a front illumination sensor 16 and a rear illumination sensor 18. When the vehicle 2 is located at position P 2 or position P 4 includes an illuminance detected by the front illumination sensor 16, illuminance of the rear illumination sensor 18 detects, a different value. At this time, when the brightness of the display 24 is adjusted based on the detection value of the front illuminance sensor 16, the brightness of the display 24 is changed based on the front illuminance having a magnitude different from that of the rear illuminance that the display 24 faces. It will be adjusted, causing a sense of incongruity. That is, when the front illuminance and the rear illuminance are different, the luminance of the display 24 is desirably adjusted depending on the detection value of the rear illuminance sensor 18 because the display area of the display 24 faces rearward.

したがって、後方照度センサ１８の検出値が変化する前に、前方照度センサ１６の検出値に基づいてディスプレイ２４の輝度が調整されてしまうと、ディスプレイ２４の輝度の調整タイミングが、適切なタイミングよりも早くなる。
一方、後方照度センサ１８の検出値に基づいてディスプレイ２４の輝度を変更する場合は、ディスプレイ２４が向いている後方の照度に合わせて輝度が変更される。すなわち、後方照度が変化したときに、後方照度に合わせてディスプレイ２４の輝度が調整されるため、ディスプレイ２４の調整タイミングがより適切なものとなる。したがって、前方照度と後方照度が異なる状態においては、後方照度センサ１８の検出値に基づいて、ディスプレイ２４の輝度が調整される。 Therefore, if the luminance of the display 24 is adjusted based on the detection value of the front illuminance sensor 16 before the detection value of the rear illuminance sensor 18 is changed, the luminance adjustment timing of the display 24 is more appropriate than the appropriate timing. Get faster.
On the other hand, when the luminance of the display 24 is changed based on the detection value of the rear illuminance sensor 18, the luminance is changed in accordance with the illuminance on the rear side where the display 24 is facing. In other words, when the rear illuminance changes, the luminance of the display 24 is adjusted in accordance with the rear illuminance, so that the adjustment timing of the display 24 becomes more appropriate. Therefore, in a state where the front illuminance is different from the rear illuminance, the luminance of the display 24 is adjusted based on the detection value of the rear illuminance sensor 18.

車両２が位置Ｐ２を走行しているときは、前方照度が低くなっても、後方照度が高いままであるため、ディスプレイ２４の輝度が昼間用輝度に維持される。車両２が位置Ｐ２から位置Ｐ３に向かって前進し、後方照度が低くなったときに、ディスプレイ２４の輝度が夜間用輝度に変更される。
車両２が位置Ｐ４を走行しているときは、前方照度が高くなっても、後方照度が低いままであるため、ディスプレイ２４の輝度が夜間用輝度に維持される。車両２が位置Ｐ４からトンネル３０の外に向かって前進し、後方照度が高くなったときに、ディスプレイ２４の輝度が夜間用輝度に変更される。 When the vehicle 2 is running on a position P 2, even lower forward illumination, since the rear illumination remains high, the brightness of the display 24 is maintained in the daytime luminance. Vehicle 2 moves forward toward the position P 3 from the position P 2, when the rear illumination is lowered, the brightness of the display 24 is changed to nighttime brightness.
When the vehicle 2 is running on a position P 4, even higher forward illumination, since the rear illumination remains low, the brightness of the display 24 is maintained in nighttime brightness. Vehicle 2 is advanced toward the position P 4 on the outside of the tunnel 30, when the rear illumination is increased, the brightness of the display 24 is changed to nighttime brightness.

以下、制御装置１０によって実行されるディスプレイ２４の輝度を調整する処理（輝度調整処理）についてフローチャートを用いて説明する。図５は、制御装置１０によって実行される輝度調整処理を示すフローチャートである。図５に示すフローは、表示切替スイッチ２０がＯＮ状態となったとき、すなわち、後方画像表示装置１２の表示状態が鏡面表示状態からディスプレイ表示状態に切り替わったときに開始される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、前方照度センサ１６の検出値および後方照度センサ１８の検出値が取得される。つぎに、Ｓ３において、制御装置１０は、Ｓ１において取得された前方照度センサ１６の検出値が、閾値未満であるか否かを判断する。前方照度が閾値未満、すなわち、車両前方が暗いと判断された場合は、Ｓ５に進む。前方照度が閾値以上、すなわち、車両前方が明るいと判断された場合は、Ｓ１５に進む。 Hereinafter, processing for adjusting the luminance of the display 24 (luminance adjustment processing) executed by the control device 10 will be described with reference to flowcharts. FIG. 5 is a flowchart showing the brightness adjustment processing executed by the control device 10. The flow shown in FIG. 5 is started when the display changeover switch 20 is turned on, that is, when the display state of the rear image display device 12 is switched from the mirror display state to the display display state.
In step 1 (hereinafter abbreviated as S1. The same applies to other steps), the detection value of the front illuminance sensor 16 and the detection value of the rear illuminance sensor 18 are acquired. Next, in S3, the control device 10 determines whether or not the detection value of the front illuminance sensor 16 acquired in S1 is less than a threshold value. If it is determined that the front illuminance is less than the threshold, that is, the front of the vehicle is dark, the process proceeds to S5. If it is determined that the front illuminance is greater than or equal to the threshold value, that is, the front of the vehicle is bright, the process proceeds to S15.

閾値は、前方照度センサ１６によって検出された照度および後方照度センサ１８によって検出された照度が、基準となる照度よりも高いか低いかを判断するための値である。本実施形態においては、前方照度センサ１６の検出値を判断する場合も後方照度センサ１８の検出値を判断する場合も、同じ値の閾値が用いられるが、異なる値としても良い。したがって、前方照度センサ１６によって検出された照度と後方照度センサによって検出された照度の閾値に対する大きさを検出することにより、前方照度および後方照度が異なっているか否かを判断することができる。   The threshold value is a value for determining whether the illuminance detected by the front illuminance sensor 16 and the illuminance detected by the rear illuminance sensor 18 are higher or lower than the reference illuminance. In the present embodiment, the same threshold value is used when determining the detection value of the front illuminance sensor 16 and when determining the detection value of the rear illuminance sensor 18, but different values may be used. Therefore, by detecting the magnitude of the illuminance detected by the front illuminance sensor 16 and the threshold value of the illuminance detected by the rear illuminance sensor, it is possible to determine whether the front illuminance and the rear illuminance are different.

Ｓ５において、制御装置１０は、Ｓ１において取得された後方照度センサ１８の検出値が、閾値未満であるか否かを判断する。後方照度センサ１８の検出値が閾値未満、すなわち、車両後方が暗いと判断された場合は、Ｓ７に進む。後方照度センサ１８の検出値が閾値以上、すなわち、車両前方が明るいと判断された場合は、Ｓ９に進む。
Ｓ３の判断がＹＥＳかつＳ５の判断がＹＥＳの場合、すなわち、前方照度および後方照度がいずれも低い場合は、Ｓ７において、ディスプレイ２４の輝度が夜間用輝度に設定された後、Ｓ１１に進む。
Ｓ３の判断がＹＥＳかつＳ５の判断がＮＯの場合、すなわち、前方照度が低く後方照度が高い場合は、Ｓ９において、ディスプレイ２４の輝度が、後方照度センサ１８の検出値に基づいて昼間用輝度に設定された後、Ｓ１１に進む。 In S5, the control device 10 determines whether or not the detection value of the rear illuminance sensor 18 acquired in S1 is less than a threshold value. If it is determined that the detected value of the rear illuminance sensor 18 is less than the threshold value, that is, the rear of the vehicle is dark, the process proceeds to S7. If it is determined that the detection value of the rear illuminance sensor 18 is equal to or greater than the threshold value, that is, the front of the vehicle is bright, the process proceeds to S9.
If the determination in S3 is YES and the determination in S5 is YES, that is, if both the front illuminance and the rear illuminance are low, in S7, the luminance of the display 24 is set to the luminance for night, and then the process proceeds to S11.
If the determination in S3 is YES and the determination in S5 is NO, that is, if the front illuminance is low and the rear illuminance is high, the luminance of the display 24 is changed to the luminance for daytime based on the detection value of the rear illuminance sensor 18 in S9. After the setting, the process proceeds to S11.

Ｓ１１において、ディスプレイ２４の輝度が、設定された輝度に変更される。つぎに、Ｓ１３において、制御装置１０は、表示切替スイッチ２０がＯＦＦ状態であるか否かを判断する。表示切替スイッチ２０がＯＦＦ状態である場合はフローによる処理を終了し、表示切替スイッチ２０がＯＦＦ状態でない場合はＳ１に戻る。
Ｓ３の判断がＮＯである場合は、Ｓ１５に進み、Ｓ１において取得された後方照度センサ１８の検出値が、閾値未満であるか否かが判断される。後方照度センサ１８の検出値が閾値未満と判断された場合はＳ１７に進み、後方照度センサ１８の検出値が閾値以上と判断された場合はＳ１９に進む。
Ｓ３の判断がＮＯかつＳ１５の判断がＹＥＳの場合、すなわち、前方照度が高く後方照度が低い場合は、Ｓ１７において、ディスプレイ２４の輝度が、後方照度センサ１８の検出値に基づいて夜間用輝度に設定された後、Ｓ１１に進む。
Ｓ３の判断がＮＯかつＳ１５の判断がＮＯの場合、すなわち、前方照度および後方照度がいずれも高い場合は、Ｓ１９において、ディスプレイ２４の輝度が昼間用輝度に設定された後、Ｓ１１に進む。 In S11, the brightness of the display 24 is changed to the set brightness. Next, in S13, the control device 10 determines whether or not the display changeover switch 20 is in an OFF state. When the display changeover switch 20 is in the OFF state, the processing by the flow is terminated, and when the display changeover switch 20 is not in the OFF state, the process returns to S1.
If the determination in S3 is NO, the process proceeds to S15, and it is determined whether or not the detection value of the rear illuminance sensor 18 acquired in S1 is less than a threshold value. If it is determined that the detection value of the rear illuminance sensor 18 is less than the threshold value, the process proceeds to S17, and if the detection value of the rear illuminance sensor 18 is determined to be equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to S19.
If the determination in S3 is NO and the determination in S15 is YES, that is, if the front illuminance is high and the rear illuminance is low, the luminance of the display 24 is changed to the luminance for night based on the detection value of the rear illuminance sensor 18 in S17. After the setting, the process proceeds to S11.
If the determination in S3 is NO and the determination in S15 is NO, that is, if both the front illuminance and the rear illuminance are high, the brightness of the display 24 is set to the daytime brightness in S19, and then the process proceeds to S11.

以上のように、本実施形態においては、前方照度センサ１６の検出値が閾値以上、かつ、後方照度センサ１８の検出値が閾値未満の場合は、後方照度センサ１８の検出値に基づいて、ディスプレイ２４の輝度が設定される。また、前方照度センサ１６の検出値が閾値未満、かつ後方照度センサ１８の検出値が閾値以上の場合も同様に、後方照度センサ１８の検出値に基づいて、ディスプレイ２４の輝度が設定される。すなわち、前方照度と後方照度が異なる場合は、後方照度センサ１８の検出値に基づいてディスプレイ２４の輝度が調整される。
これにより、ディスプレイ２４の輝度は、前方照度に基づいて調整されるタイミングよりも遅いタイミングで調整される。つまり、ディスプレイ２４が後方を向くように設置されているため、前方照度と後方照度が異なる場合、調整すべきディスプレイ２４の輝度は後方照度に依存する。そのため、前方照度と後方照度が異なるときは、後方照度センサ１８の検出値に基づいてディスプレイ２４が調整されるのである。このようにディスプレイ２４の輝度が調整されることにより、ディスプレイ２４の輝度の調整タイミングが適切なものとなり、違和感が生じることを低減することができる。 As described above, in the present embodiment, when the detection value of the front illuminance sensor 16 is equal to or greater than the threshold value and the detection value of the rear illuminance sensor 18 is less than the threshold value, the display is based on the detection value of the rear illuminance sensor 18. A luminance of 24 is set. Similarly, when the detection value of the front illuminance sensor 16 is less than the threshold and the detection value of the rear illuminance sensor 18 is equal to or greater than the threshold, the luminance of the display 24 is set based on the detection value of the rear illuminance sensor 18. That is, when the front illuminance differs from the rear illuminance, the luminance of the display 24 is adjusted based on the detection value of the rear illuminance sensor 18.
Thereby, the brightness | luminance of the display 24 is adjusted at a timing later than the timing adjusted based on front illumination intensity. That is, since the display 24 is installed so as to face rearward, when the front illuminance differs from the rear illuminance, the luminance of the display 24 to be adjusted depends on the rear illuminance. Therefore, when the front illuminance differs from the rear illuminance, the display 24 is adjusted based on the detection value of the rear illuminance sensor 18. Thus, by adjusting the brightness | luminance of the display 24, the adjustment timing of the brightness | luminance of the display 24 becomes appropriate, and it can reduce that discomfort arises.

第１実施形態において、前方照度センサ１６は前方照度検出部の一例であり、後方照度センサ１８は後方照度検出部の一例である。また、制御装置１０は、制御部の一例である。   In the first embodiment, the front illuminance sensor 16 is an example of a front illuminance detector, and the rear illuminance sensor 18 is an example of a rear illuminance detector. The control device 10 is an example of a control unit.

なお、以上のように本発明の態様について説明したが、本発明の画像表示装置は、前述の態様に限られるものではなく、本発明の要旨から逸脱しない範囲において、種々の変更を行なうことが可能である。
第１実施形態においては、前方照度センサ１６および後方照度センサ１８によって前方照度および後方照度を検出するものとしたが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、車両前方を撮影するカメラ１４および車両後方を撮影するカメラを備える車両の場合は、各々の撮影画像に画像処理を施して各々の撮影画像の輝度を検出し、各々の撮影画像の輝度から照度を算出するものとしても良い。その場合、カメラ１４の撮影画像の輝度に基づいて前方照度が算出され、車両後方を撮影するカメラの撮影画像の輝度に基づいて
後方照度が算出される。
また、車両前方を撮影するカメラ１４と車両後方を撮影するカメラに、被写体の明るさを検出する測光センサが設けられている場合は、これらのセンサによる検出値を前方照度および後方照度として利用しても良い。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the image display device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Is possible.
In the first embodiment, the front illuminance sensor 16 and the rear illuminance sensor 18 detect the front illuminance and the rear illuminance, but the present invention is not limited to this. For example, in the case of a vehicle equipped with a camera 14 that captures the front of the vehicle and a camera that captures the rear of the vehicle, each captured image is subjected to image processing to detect the brightness of each captured image, and from the brightness of each captured image. The illuminance may be calculated. In that case, the front illuminance is calculated based on the luminance of the captured image of the camera 14, and the rear illuminance is calculated based on the luminance of the captured image of the camera that captures the rear of the vehicle.
In addition, when the camera 14 that captures the front of the vehicle and the camera that captures the rear of the vehicle are provided with photometric sensors that detect the brightness of the subject, the detection values obtained by these sensors are used as the front illuminance and the rear illuminance. May be.

また、前方照度センサ１６および後方照度センサ１８は、後方画像表示装置１２の前面および後面に設けられるものとしたが、本発明はこれに限られない。前方照度センサ１６は前方を向くように配置され、後方照度センサ１８は後方を向くように配置されていれば、後方画像表示装置１２以外の構成物に設けられていても良い。例えば、前方照度センサ１６がインストルパネル上に配置され、後方照度センサ１８は後方画像表示装置１２より後方のルーフ部に配置されていても良い。
また、インストルメントパネル上に、ヘッドランプのＯＮ−ＯＦＦ等を切り替えるための照度センサが設けられた車両の場合は、前方照度センサ１６を、この照度センサと兼用することとしても良い。また、防眩判定用センサを備える後方画像表示装置の場合は、後方照度センサ１８を、防眩判定用のセンサと兼用することとしても良い。 Moreover, although the front illumination sensor 16 and the back illumination sensor 18 shall be provided in the front surface and rear surface of the back image display apparatus 12, this invention is not limited to this. The front illuminance sensor 16 may be provided in a component other than the rear image display device 12 as long as the front illuminance sensor 16 is arranged to face the front and the rear illuminance sensor 18 is arranged to face the rear. For example, the front illuminance sensor 16 may be disposed on the instrument panel, and the rear illuminance sensor 18 may be disposed on the roof portion behind the rear image display device 12.
In addition, in the case of a vehicle in which an illuminance sensor for switching the headlamp ON / OFF or the like is provided on the instrument panel, the front illuminance sensor 16 may be also used as this illuminance sensor. In the case of a rear image display device provided with an anti-glare determination sensor, the rear illuminance sensor 18 may be used also as an anti-glare determination sensor.

また、前方照度センサ１６は、前方に向くように配置され、後方照度センサ１８は、後方に向くように配置されているが、本発明はこれに限られない。例えば、２つの照度センサを前後方向に離間させて配置することにより、前方に配置された照度センサを、後方に配置された照度センサよりも高精度に前方照度を検出可能な前方照度センサとし、後方に配置された照度センサを、前方照度センサよりも高精度に後方照度を検出可能な後方照度センサとしてもよい。   Moreover, although the front illumination intensity sensor 16 is arrange | positioned so that it may face front, and the back illumination intensity sensor 18 is arrange | positioned so that it may face back, this invention is not limited to this. For example, by arranging two illuminance sensors apart in the front-rear direction, the illuminance sensor arranged in the front is a front illuminance sensor capable of detecting the front illuminance with higher accuracy than the illuminance sensor arranged in the rear, It is good also considering the illuminance sensor arrange | positioned back as a back illuminance sensor which can detect back illuminance with higher precision than a front illuminance sensor.

また、第１実施形態においては、前方照度および後方照度が、閾値以上または閾値未満であると判断されたときに、後方照度に基づいて輝度が設定されることとしたが、本発明はこれに限られない。例えば、後方照度と前方照度とを比較し、後方照度が前方照度よりも大きい、または、後方照度が前方照度よりも小さいと判断されたときに、後方照度に基づいて輝度が設定されることとしても良い。また、前方照度と後方照度の差を算出し、算出された差が閾値より大きいと判断されたときに、後方照度に基づいて輝度が設定されるとしても良い。
すなわち、（ｉ）前方照度が閾値以上かつ後方照度が閾値未満、または、前方照度が閾値未満かつ後方照度が閾値以上であるとき、（ii）後方照度が前方照度よりも大きい、または、後方照度が前方照度よりも小さいとき、（iii）前方照度と後方照度の差が閾値より大きいときは、前方照度検出部の検出値と後方照度検出部の検出値が異なるときの一例である。 In the first embodiment, when it is determined that the front illuminance and the rear illuminance are greater than or less than the threshold values or less than the threshold values, the luminance is set based on the rear illuminance. Not limited. For example, when the back illuminance is compared with the front illuminance and it is determined that the back illuminance is greater than the front illuminance or the back illuminance is smaller than the front illuminance, the brightness is set based on the back illuminance. Also good. Alternatively, the difference between the front illuminance and the rear illuminance may be calculated, and the luminance may be set based on the rear illuminance when it is determined that the calculated difference is greater than the threshold value.
That is, (i) when the front illuminance is greater than or equal to the threshold and the rear illuminance is less than the threshold, or when the front illuminance is less than the threshold and the rear illuminance is greater than or equal to the threshold, (ii) the rear illuminance is greater than the front illuminance or Is smaller than the front illuminance, (iii) when the difference between the front illuminance and the rear illuminance is larger than the threshold value, it is an example when the detection value of the front illuminance detection unit and the detection value of the rear illuminance detection unit are different.

また、前述の実施形態においては、前方照度センサ１６の検出値と比較する閾値と、後方照度センサの検出値と比較する閾値を同じ値としたが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、前方照度センサ１６の検出値と比較する閾値を第１閾値とし、後方照度センサ１８の検出値と比較する閾値を第１閾値よりも所定量大きい第２閾値とする。このように設定した場合、前方照度センサ１６の検出値が第１閾値未満の時は、後方照度センサ１８の検出値が前方照度センサ１６の検出値よりも所定量以上大きくないと、後方照度センサ１８の検出値が第２閾値以上と判断されない。すなわち、このように第１閾値と第２閾値の大きさの差を所定量とすることで、前方照度センサ１６の検出値と後方照度センサ１８の検出値の差が所定量以上となったことを確実に検出することができるのである。
これにより、車両２がトンネルの出入口等を走行している状態を精度良く検出することができる。 In the above-described embodiment, the threshold value to be compared with the detection value of the front illuminance sensor 16 and the threshold value to be compared with the detection value of the rear illuminance sensor are the same value, but the present invention is not limited to this. For example, the threshold value to be compared with the detection value of the front illuminance sensor 16 is set as a first threshold value, and the threshold value to be compared with the detection value of the rear illuminance sensor 18 is set as a second threshold value that is larger by a predetermined amount than the first threshold value. In this case, when the detection value of the front illuminance sensor 16 is less than the first threshold value, the detection value of the rear illuminance sensor 18 is not greater than the detection value of the front illuminance sensor 16 by a predetermined amount or more. The detected value of 18 is not determined to be greater than or equal to the second threshold value. That is, the difference between the detection value of the front illuminance sensor 16 and the detection value of the rear illuminance sensor 18 is equal to or greater than a predetermined amount by setting the difference between the first threshold value and the second threshold value to a predetermined amount. Can be reliably detected.
As a result, it is possible to accurately detect the state in which the vehicle 2 is traveling at the entrance / exit of the tunnel.

また、本実施形態においては、前方照度センサ１６の検出値と後方照度センサ１８の検出値が異なっていない場合は、後方照度センサ１８の検出値に基づいてディスプレイ２４の輝度を調整するものとしたが、本発明はこれに限られない。例えば、前方照度センサ１６の検出値と後方照度センサ１８の検出値が異なっていない場合は、前方照度センサ１６の検出値に基づいてディスプレイ２４の輝度を調整するものとしても良い。
また、前方照度センサ１６の検出値と後方照度センサ１８の検出値が異なることが検出されたときに、後方照度センサ１８の検出値に基づいてディスプレイ２４の輝度を調整するものとしたが、本発明はこれに限られない。例えば、画像表示装置にタイマーが搭載されている場合は、前方照度センサ１６の検出値が閾値未満となり、後方照度センサ１８の検出値が閾値以上となったときから、所定期間経過しても元の値に戻らないときに、ディスプレイ２４の輝度を調整するものとしても良い。
これにより、車両２がトンネルの出入口等を走行している状態が精度良く検出され、車両２が街路樹の影を通過したとき等に、ディスプレイ２４の輝度が頻繁に切り替えられることを抑制することができる。 In the present embodiment, when the detection value of the front illuminance sensor 16 and the detection value of the rear illuminance sensor 18 are not different, the luminance of the display 24 is adjusted based on the detection value of the rear illuminance sensor 18. However, the present invention is not limited to this. For example, when the detection value of the front illuminance sensor 16 and the detection value of the rear illuminance sensor 18 are not different, the luminance of the display 24 may be adjusted based on the detection value of the front illuminance sensor 16.
Further, when it is detected that the detection value of the front illuminance sensor 16 and the detection value of the rear illuminance sensor 18 are different, the luminance of the display 24 is adjusted based on the detection value of the rear illuminance sensor 18. The invention is not limited to this. For example, when the timer is mounted on the image display device, the detection value of the front illuminance sensor 16 is less than the threshold value, and the detection value of the rear illuminance sensor 18 is equal to or greater than the threshold value, even if a predetermined period elapses. The brightness of the display 24 may be adjusted when the value does not return to.
As a result, it is possible to accurately detect the state in which the vehicle 2 is traveling through a tunnel entrance and the like, and to suppress frequent switching of the brightness of the display 24 when the vehicle 2 passes through the shadow of a roadside tree. Can do.

２：車両 ６：画像表示装置 １０：制御装置 １２：後方画像表示装置 １４：カメラ １６：前方照度センサ １８：後方照度センサ ２０：表示切替スイッチ ２２：鏡面 ２２ａ：鏡面部 ２４：ディスプレイ ２４ａ：鏡面部 ２６：フレーム ３０：トンネル 2: Vehicle 6: Image display device 10: Control device 12: Rear image display device 14: Camera 16: Front illumination sensor 18: Rear illumination sensor 20: Display change switch 22: Mirror surface 22a: Mirror surface portion 24: Display 24a: Mirror surface portion 26: Frame 30: Tunnel

Claims (1)

車両後方を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された撮影画像を表示するディスプレイと、
前方照度検出部と後方照度検出部とを備えるものであり、前記前方照度検出部は、車両前方の照度を前記後方照度検出部よりも高い精度で検出するものであり、前記後方照度検出部は、前記車両後方の照度を前記前方照度検出部よりも高い精度で検出するものである照度検出部と、
前記照度検出部によって検出された照度に基づいて、前記ディスプレイの輝度を調整する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記前方照度検出部によって検出された照度と前記後方照度検出部によって検出された照度が異なるときは、前記後方照度検出部によって検出された照度に基づいて前記ディスプレイの輝度を調整する画像表示装置。
A camera that captures the back of the vehicle,
A display for displaying a photographed image photographed by the camera;
A front illuminance detection unit and a rear illuminance detection unit are provided, the front illuminance detection unit detects illuminance in front of the vehicle with higher accuracy than the rear illuminance detection unit, and the rear illuminance detection unit An illuminance detection unit that detects the illuminance behind the vehicle with higher accuracy than the front illuminance detection unit;
A controller that adjusts the brightness of the display based on the illuminance detected by the illuminance detector;
When the illuminance detected by the front illuminance detection unit is different from the illuminance detected by the rear illuminance detection unit, the control unit adjusts the luminance of the display based on the illuminance detected by the rear illuminance detection unit. An image display device.
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