JP2018144144A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2018144144A5
JP2018144144A5 JP2017040637A JP2017040637A JP2018144144A5 JP 2018144144 A5 JP2018144144 A5 JP 2018144144A5 JP 2017040637 A JP2017040637 A JP 2017040637A JP 2017040637 A JP2017040637 A JP 2017040637A JP 2018144144 A5 JP2018144144 A5 JP 2018144144A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
model
setting
work
coordinate system
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017040637A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP6892286B2 (ja
JP2018144144A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2017040637A priority Critical patent/JP6892286B2/ja
Priority claimed from JP2017040637A external-priority patent/JP6892286B2/ja
Priority to US15/895,263 priority patent/US10279473B2/en
Publication of JP2018144144A publication Critical patent/JP2018144144A/ja
Publication of JP2018144144A5 publication Critical patent/JP2018144144A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6892286B2 publication Critical patent/JP6892286B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2017040637A 2017-03-03 2017-03-03 画像処理装置、画像処理方法、及びコンピュータプログラム Active JP6892286B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017040637A JP6892286B2 (ja) 2017-03-03 2017-03-03 画像処理装置、画像処理方法、及びコンピュータプログラム
US15/895,263 US10279473B2 (en) 2017-03-03 2018-02-13 Image processing device, image processing method, and computer program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017040637A JP6892286B2 (ja) 2017-03-03 2017-03-03 画像処理装置、画像処理方法、及びコンピュータプログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018144144A JP2018144144A (ja) 2018-09-20
JP2018144144A5 true JP2018144144A5 (OSRAM) 2019-10-24
JP6892286B2 JP6892286B2 (ja) 2021-06-23

Family

ID=63357559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017040637A Active JP6892286B2 (ja) 2017-03-03 2017-03-03 画像処理装置、画像処理方法、及びコンピュータプログラム

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10279473B2 (OSRAM)
JP (1) JP6892286B2 (OSRAM)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018085552A (ja) * 2016-11-21 2018-05-31 セイコーエプソン株式会社 プロジェクターシステム
JP6822234B2 (ja) * 2017-03-15 2021-01-27 セイコーエプソン株式会社 プロジェクターシステム
US20180268614A1 (en) * 2017-03-16 2018-09-20 General Electric Company Systems and methods for aligning pmi object on a model
JP6897396B2 (ja) * 2017-07-28 2021-06-30 セイコーエプソン株式会社 制御装置、ロボットシステムおよび制御方法
KR102775072B1 (ko) * 2019-04-02 2025-03-04 현대자동차주식회사 로봇의 파지 제어방법 및 제어시스템
CN110443851B (zh) * 2019-08-06 2021-10-15 暨南大学 一种基于二次曲面特征的工件位姿识别方法
JP7424800B2 (ja) * 2019-11-06 2024-01-30 ファナック株式会社 制御装置、その制御方法、及び制御システム
CN111015655B (zh) * 2019-12-18 2022-02-22 深圳市优必选科技股份有限公司 机械臂抓取方法、装置、计算机可读存储介质及机器人
CN110980276B (zh) * 2019-12-30 2021-08-17 南京埃克里得视觉技术有限公司 一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料的方法
JP7535400B2 (ja) * 2020-07-14 2024-08-16 株式会社キーエンス 画像処理装置
CN112184885B (zh) * 2020-09-25 2024-05-28 深圳数马电子技术有限公司 一种工件坐标系的建立方法以及装置
US12214463B2 (en) * 2021-08-06 2025-02-04 Kawasaki Railcar Manufacturing Co., Ltd. Method of manufacturing structural object, identifier for manufacturing structural object, structural object manufacturing system, and machining program

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4835616B2 (ja) * 2008-03-10 2011-12-14 トヨタ自動車株式会社 動作教示システム及び動作教示方法
JP5471355B2 (ja) * 2009-11-24 2014-04-16 オムロン株式会社 ３次元視覚センサ
KR101453234B1 (ko) * 2010-11-17 2014-10-22 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 워크 취출 장치
US9036900B2 (en) * 2011-01-21 2015-05-19 University Of Hyogo Three-dimensional shape measurement method and three-dimensional shape measurement device
CN112068526B (zh) * 2014-02-20 2024-05-17 M·奥利尼克 用于在机器人烹饪厨房中制备食物的方法和系统
JP6486679B2 (ja) * 2014-12-25 2019-03-20 株式会社キーエンス 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びコンピュータプログラム
EP3389955A2 (en) * 2015-12-16 2018-10-24 MBL Limited Robotic kitchen including a robot, a storage arrangement and containers therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018144144A5 (OSRAM)
CN109807882B (zh) 把持系统、学习装置和把持方法
JP2018176334A5 (OSRAM)
JP2016052695A5 (OSRAM)
JP2014240110A5 (OSRAM)
JP5685027B2 (ja) 情報処理装置、物体把持システム、ロボットシステム、情報処理方法、物体把持方法およびプログラム
US9878446B2 (en) Determination of object-related gripping regions using a robot
JP5561384B2 (ja) 認識プログラム評価装置および認識プログラム評価方法
US11813754B2 (en) Grabbing method and device for industrial robot, computer storage medium, and industrial robot
JP2015199155A (ja) 情報処理装置および情報処理方法、プログラム
CN108145728B (zh) 机器人控制装置以及推定施加给机器人的干扰值的方法
US20170270631A1 (en) Automated guidance system and method for a coordinated movement machine
CN111958604A (zh) 一种高效的基于cad模型的异形毛刷单目视觉示教抓取方法
US20130054030A1 (en) Object gripping apparatus, object gripping method, and object gripping program
JP2015071206A (ja) 制御装置、ロボット、教示データ生成方法及びプログラム
CN113664826A (zh) 一种未知环境中的机器人抓取方法及系统
US20180215044A1 (en) Image processing device, robot control device, and robot
Jørgensen et al. Designing a flexible grasp tool and associated grasping strategies for handling multiple meat products in an industrial setting
US12311541B2 (en) Generation method, computer program, and generation system
CN106965187B (zh) 一种仿生手抓取物体时生成反馈力向量的方法
CN111805540A (zh) 工件抓取位姿的确定方法、装置、设备及存储介质
CN113799130B (zh) 一种人机协作装配中的机器人位姿标定方法
CN103862476B (zh) 一种六自由度机械手的位置逆解方法
JP2017170567A (ja) ワーク認識方法及びランダムピッキング方法
KR20250088400A (ko) 로봇의 파지 및 기구학적 특성을 활용한 객체의 이미지 및 포즈 데이터 자동 생성 시스템 및 방법