JP2018144090A - Press brake - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、安全装置を備えるプレスブレーキに関する。 The present invention relates to a press brake including a safety device.
プレスブレーキは、パンチが装着される上部テーブルと、ダイが装着される下部テーブルとを備える。プレスブレーキは、上部テーブルを下部テーブルへと下降させて、金属の材料であるワークをパンチとダイとで挟んで折り曲げる。ワークを曲げ加工する際、パンチが下降する領域に人の手が入ってけがをすることを防止するため、プレスブレーキは、人の手等の侵入物が入ったことを検出して曲げ加工の動作を停止させる安全装置を備える。 The press brake includes an upper table on which a punch is mounted and a lower table on which a die is mounted. The press brake lowers the upper table to the lower table, and bends the workpiece, which is a metal material, between the punch and the die. When bending a workpiece, the press brake detects that an intruder such as a human hand has entered the bending area in order to prevent human hands from entering the area where the punch descends. A safety device that stops operation is provided.
安全装置の1つとして、特許文献1に記載されているように、侵入物がレーザ光を遮ると曲げ加工の動作を停止させる、いわゆるレーザ式の安全装置がある。 As one of the safety devices, there is a so-called laser-type safety device that stops the bending operation when an intruder blocks the laser light as described in Patent Document 1.
プレスブレーキの安全装置において、不用意に侵入する侵入物がレーザ光を遮った場合には曲げ加工の動作を停止させる一方で、曲げられたワーク等の侵入物以外のものがレーザ光を遮った場合には曲げ加工の動作を停止させないようにする必要がある。 In a press brake safety device, if an intruder that intrudes inadvertently interrupts the laser beam, the bending process is stopped while an object other than an intruder such as a bent workpiece interrupts the laser beam. In some cases, it is necessary not to stop the bending operation.
特許文献1には、パンチ及びダイが位置するプレスブレーキの前後方向の位置よりも前側において曲げられたワークがレーザ光を遮った場合には曲げ加工の動作を停止させないようにすることが記載されている。 Patent Document 1 describes that when a workpiece bent on the front side of the front-rear direction position of the press brake where the punch and the die are located blocks the laser beam, the bending operation is not stopped. ing.
しかしながら、特許文献1に記載の安全装置においては、パンチ及びダイの位置よりも奥側において侵入物以外の障害物がレーザ光を遮ることは考慮されていない。安全装置が本来侵入物でない障害物を侵入物と誤検出してプレスブレーキが動作を停止すると、プレスブレーキを再び動作させる作業が必要となり、生産性を低下させてしまう。 However, in the safety device described in Patent Document 1, it is not considered that obstacles other than the intruding object block the laser beam on the back side of the punch and die positions. If the safety device erroneously detects an obstacle that is not an intruder as an intruder and the press brake stops operating, an operation for operating the press brake again is required, which reduces productivity.
本発明は、パンチ及びダイの位置の前側及び奥側の双方で、安全装置が侵入物以外の障害物を侵入物と誤検出することがなく、安全装置が侵入物を検出した場合には曲げ加工の動作を停止させることができるプレスブレーキを提供することを目的とする。 In the present invention, the safety device does not erroneously detect an obstacle other than the intruding object as an intruding object on both the front side and the back side of the punch and die positions, and the safety device is bent when the intruding object is detected. An object of the present invention is to provide a press brake capable of stopping the machining operation.
本発明は、パンチを保持するための上部テーブルと、前記パンチと協働してワークを加工するダイを保持するための下部テーブルと、前記上部テーブルを下降及び上昇させるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御装置と、前記パンチと前記ダイとの間に侵入する侵入物を検出して、下降している前記上部テーブルの下降を停止させるよう前記制御装置を制御する安全装置とを備え、前記安全装置は、前記パンチが前記ダイに向かって下降するときの前記パンチの移動経路より前側及び奥側のそれぞれに、前記上部テーブルの下降に伴って下降する、侵入物の侵入を監視する前側監視領域及び奥側監視領域を有し、前記上部テーブルが下降することによって前記前側監視領域及び前記奥側監視領域が移動する範囲を、それぞれ、前記移動経路より前側の前側探索範囲及び奥側の奥側探索範囲としたとき、前記安全装置は、それぞれの加工工程において、予め実行されるシミュレーションによって、障害物が前記前側探索範囲または前記奥側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前記前側監視領域または前記奥側監視領域による侵入物の検出を無効化するように構成されていることを特徴とするプレスブレーキを提供する。 The present invention relates to an upper table for holding a punch, a lower table for holding a die for machining a workpiece in cooperation with the punch, an actuator for lowering and raising the upper table, and controlling the actuator And a safety device that controls the control device so as to stop the descending of the descending upper table by detecting an intruder entering between the punch and the die. The apparatus monitors the intrusion of an intruder that descends as the upper table descends on the front side and the back side of the punch movement path when the punch descends toward the die. And the back side monitoring area, and the range in which the front side monitoring area and the back side monitoring area move as the upper table descends, When the front side search range and the back side search range on the front side of the moving path are set, the safety device detects the obstacle in the front search range or the back side by a simulation executed in advance in each processing step. Provided is a press brake configured to invalidate detection of an intruder by the front side monitoring area or the back side monitoring area when it is detected that interference with a search range is detected.
本発明のプレスブレーキによれば、安全装置が侵入物以外の障害物を検出しても曲げ加工の動作を停止させることなく、安全装置が侵入物を検出した場合には曲げ加工の動作を停止させることができる。 According to the press brake of the present invention, the bending operation is stopped when the safety device detects an intruding object without stopping the bending operation even when the safety device detects an obstacle other than the intruding object. Can be made.
以下、一実施形態のプレスブレーキについて、添付図面を参照して説明する。まず、図1を用いて、プレスブレーキの概略的な構成を説明する。プレスブレーキは、上部テーブル10と、下部テーブル20とを備える。上部テーブル10は、左右に設けた油圧シリンダ11L及び11Rによって、上下動するように構成されている。
Hereinafter, a press brake according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. First, a schematic configuration of the press brake will be described with reference to FIG. The press brake includes an upper table 10 and a lower table 20. The upper table 10 is configured to move up and down by
アクチュエータ12L及び12Rは、それぞれ、油圧シリンダ11L及び11Rを駆動する。アクチュエータ12L及び12Rは、例えば、双方向回転ポンプ121と、双方向回転ポンプ121を正転または逆転させるモータ122とで構成される。
プレスブレーキ制御装置50が、モータ122を正転させるようモータ122を制御すると、双方向回転ポンプ121が正転して油圧シリンダ11L及び11Rを下降させることができる。プレスブレーキ制御装置50が、モータ122を逆転させるようモータ122を制御すると、双方向回転ポンプ121が逆転して油圧シリンダ11L及び11Rを上昇させることができる。プレスブレーキ制御装置50は、NC装置によって構成することができる。
When the press
リニアエンコーダ13L及び13Rは、上部テーブル10の上下方向の位置を検出する。リニアエンコーダ13L及び13Rが検出した位置情報(上部テーブル10のストローク)は、プレスブレーキ制御装置50及び後述する安全制御部42に供給される。プレスブレーキ制御装置50は、位置情報に基づいて上部テーブル10の上下方向の位置を制御する。
The
上部テーブル10の位置情報が安全制御部42に供給されず、プレスブレーキ制御装置50が位置情報を安全制御部42に供給してもよい。
The position information of the upper table 10 may not be supplied to the
上部テーブル10には図示していない上部金型ホルダが取り付けられ、下部テーブル20には図示していない下部金型ホルダが取り付けられている。上部金型ホルダにはパンチ14が装着され、下部金型ホルダにはパンチ14と協働してワークWを加工するダイ24が装着されている。このようにして、上部テーブル10はパンチ14を保持し、下部テーブル20はダイ24を保持する。例えば平板状の板材であるワークWは、ダイ24上に配置されている。上部テーブル10を下降させると、ワークWはパンチ14とダイ24とによって挟まれて折り曲げられる。
An upper mold holder (not shown) is attached to the upper table 10, and a lower mold holder (not shown) is attached to the lower table 20. A
次に、本実施形態のプレスブレーキが備える安全装置の概略的な構成を説明する。図1において、上部テーブル10の左側には、アーム15Lを介して投光器30が装着されている。上部テーブル10の右側には、アーム15Rを介して、受光器41と安全制御部42とを含む受光ユニット40が装着されている。安全制御部42は受光ユニット40の外部に設けられていてもよい。投光器30及び受光ユニット40は、安全装置を構成する。
Next, a schematic configuration of a safety device provided in the press brake of the present embodiment will be described. In FIG. 1, a
投光器30は、パンチ14とダイ24との間を通過するように受光器41に向けてレーザ光L30を射出し、受光器41はレーザ光L30を受光する。上部テーブル10が下降すると、特に侵入物または障害物がなければ、レーザ光L30がワークWによって遮られるまで、受光器41はレーザ光L30を受光する。
The
安全制御部42は、受光器41がレーザ光L30を受光する受光状態であるか、レーザ光L30を受光しない遮光状態であるかによって、上部テーブル10の下降を停止させるか否かを決定する停止信号Sstopを生成して出力する。停止信号Sstopは、値が“0”であれば上部テーブル10の下降を停止させず下降を継続させることを示し、値が“1”であれば上部テーブル10の下降を停止させることを示す。
The
停止信号Sstopの値が“1”になり、上部テーブル10が停止した後、安全制御部42は、受光器41がレーザ光L30を受光する受光状態になれば、停止信号Sstopとして値“0”を出力し、上部テーブル10の再下降を許可する。受光器41がレーザ光L30を受光しない遮光状態が続く場合、例えば上部テーブル10を低速に下降させる等、安全が確保される条件下に限り上部テーブル10の再下降を許可してもよい。
After the value of the stop signal Sstop becomes “1” and the upper table 10 is stopped, the
受光器41がレーザ光L30を受光すれば、レーザ光L30は手等の侵入物によって遮られていないということである。そこで、安全制御部42は停止信号Sstopとして値“0”を出力する。上部テーブル10が下降する途中でレーザ光L30が手等の侵入物によって遮られると、受光器41はレーザ光L30を受光しない。そこで、安全制御部42は停止信号Sstopとして値“1”を出力する。
If the
後述するように、安全制御部42は、レーザ光L30が侵入物以外の障害物(ワークWまたはプレスブレーキの可動部等)によって遮られて受光器41がレーザ光L30を受光しなかった場合には、停止信号Sstopとして値“1”を出力しないように構成されている。
As will be described later, the
安全制御部42は、工程開始時点で既にレーザ光L30が侵入物以外の障害物(ワークWまたはプレスブレーキの可動部等)によって遮られて受光器41がレーザ光L30を受光しなかった場合には、停止信号Sstopとして値“1”を出力してもよい。
When the laser light L30 has already been blocked by an obstacle (such as a workpiece W or a movable part of a press brake) other than the intruding object and the
安全制御部42が停止信号Sstopとして値“1”を出力すると、プレスブレーキ制御装置50は上部テーブル10の下降を停止させ、プレスブレーキによるワークの曲げ加工を中断させる。
When the
図2及び図3を用いて、安全装置の具体的な構成を説明する。図2に示すように、投光器30はレーザ光源301と、レーザ光源301が射出した拡散光のレーザ光を平行光であるレーザ光L30とするコリメートレンズ302とを有する。
A specific configuration of the safety device will be described with reference to FIGS. 2 and 3. As shown in FIG. 2, the
受光器41は、例えば9個のフォトダイオードPd1〜Pd9を有する。便宜上、フォトダイオードPd1〜Pd9にはそれぞれ1〜9の数字を付している。フォトダイオードは光検出器の一例である。フォトダイオードPd1〜Pd9は、レーザ光L30の受光状態と遮光状態とを個別に検出する。受光器41は、フォトダイオードPd1〜Pd9それぞれの出力信号を増幅する増幅器Ap1〜Ap9と、増幅器Ap1〜Ap9より出力される電流値に基づいて、レーザ光L30が遮られているか否かを示す判別値を出力する判別値出力部410とを有する。
The
図3は、上部テーブル10が上端(開端)に位置して状態で、投光器30より受光器41を見たときの、フォトダイオードPd1〜Pd9の配置の状態を示している。図3の左側がプレスブレーキの前側、右側がプレスブレーキの奥側である。
FIG. 3 shows the arrangement of the photodiodes Pd1 to Pd9 when the
フォトダイオードPd1〜Pd3は、パンチ14がダイ24に向かって下降していくときのパンチ14の移動経路よりも前側に垂直方向に配列されている。フォトダイオードPd4〜Pd6は、移動経路よりもわずかに奥側に垂直方向に配列されている。フォトダイオードPd4〜Pd6は、移動経路上に配列されていてもよい。フォトダイオードPd7〜Pd9は、移動経路よりも奥側に垂直方向に配列されている。
The photodiodes Pd <b> 1 to Pd <b> 3 are arranged in the vertical direction in front of the movement path of the
図3に示す例では、フォトダイオードPd1,Pd4,Pd7、フォトダイオードPd2,Pd5,Pd8、フォトダイオードPd3,Pd6,Pd8は、それぞれ、垂直方向の同じ位置に配置されている。 In the example shown in FIG. 3, the photodiodes Pd1, Pd4, Pd7, the photodiodes Pd2, Pd5, Pd8, and the photodiodes Pd3, Pd6, Pd8 are arranged at the same position in the vertical direction.
移動経路よりも前側に配置するフォトダイオードの数、移動経路上または移動経路よりもわずかに奥側に配置するフォトダイオードの数、移動経路より奥側に配置するフォトダイオードの数は3個に限定されることはなく、2個でもよいし、4個以上でもよい。レーザ光L30を受光するフォトダイオードの数は限定されない。フォトダイオードの数が多いほど、侵入物を検出しやすくなる。 The number of photodiodes arranged on the front side of the moving path, the number of photodiodes arranged on or slightly behind the moving path, and the number of photodiodes arranged on the far side of the moving path are limited to three. There may be two or four or more. The number of photodiodes that receive the laser beam L30 is not limited. The larger the number of photodiodes, the easier it is to detect intruders.
移動経路よりも前側に配置するフォトダイオードの数と、移動経路上または移動経路よりもわずかに奥側に配置するフォトダイオードの数と、移動経路より奥側に配置するフォトダイオードの数は同じでなくてもよい。移動経路よりも前側と、移動経路上または移動経路よりもわずかに奥側と、移動経路より奥側とでフォトダイオードの配置の仕方が異なっていてもよい。 The number of photodiodes placed on the front side of the moving path, the number of photodiodes placed on the moving path or slightly behind the moving path, and the number of photodiodes placed on the far side of the moving path are the same. It does not have to be. The arrangement of the photodiodes may be different on the front side of the moving path, on the moving path or slightly behind the moving path, and on the far side of the moving path.
一例として、判別値出力部410は、増幅器Ap1〜Ap9がレーザ光L30を受光して増幅器Ap1〜Ap9より所定レベル以上の電流値が出力される場合には、レーザ光L30が遮られていないことを示す判別値“0”を出力する。判別値出力部410は、増幅器Ap1〜Ap9のいずれかがレーザ光L30を受光せず、増幅器Ap1〜Ap9のうち対応する増幅器より所定レベル以上の電流値が出力されない場合には、レーザ光L30が遮られたことを示す判別値“1”を出力する。
As an example, when the amplifiers Ap1 to Ap9 receive the laser light L30 and the amplifiers Ap1 to Ap9 output a current value of a predetermined level or higher, the discriminant
安全制御部42は、2つの中央処理装置(CPU)421及び422を有する。判別値出力部410より出力された判別値はCPU421及び422に供給される。図2においては、判別値出力部410からCPU421及び422への信号線を1本で表現しているが、CPU421及び422には、フォトダイオードPd1〜Pd9それぞれの出力信号に基づく判別値Det1〜Det9が並列的に供給される。
The
安全装置は、フォトダイオードPd1〜Pd3によって形成される前側監視領域411と、フォトダイオードPd4〜Pd6によって形成される中央監視領域412と、フォトダイオードPd7〜Pd9によって形成される奥側監視領域413とを有する。プレスブレーキ制御装置50には、フォトダイオードPd1〜Pd9の取り付け位置に関する情報と、前側監視領域411と中央監視領域412と奥側監視領域413に関する情報が設定されている。
The safety device includes a front
前側監視領域411は、パンチ14の移動経路よりも前側において、フォトダイオードPd1〜Pd3によって人の手等の侵入物の侵入を監視する領域である。中央監視領域412は、移動経路上または移動経路よりもわずかに奥側において、フォトダイオードPd4〜Pd6によって侵入を監視する領域である。奥側監視領域413は、移動経路より奥側において、フォトダイオードPd7〜Pd9によって侵入を監視する領域である。
The
図4の(a)〜(d)に示すように、上部テーブル10の下降に伴って、ここでは図示していない投光器30と、受光器41(前側監視領域411、中央監視領域412、及び、奥側監視領域413)が下降する。図4の(a)は、図3と同じ上部テーブル10が上端に位置して状態である。
As shown in FIGS. 4A to 4D, as the upper table 10 descends, the projector 30 (not shown here) and the light receiver 41 (
プレスブレーキ制御装置50は、金型高さ等のパンチ14及びダイ24に関する情報、板厚等のワークWに関する情報を有する。プレスブレーキ制御装置50は、ダイ24上に配置されているワークWの上面から人の手(指)が入らない程度に短い所定の距離の位置にミュートポイントPmuteを設定する。ミュートポイントPmuteに関する情報は、CPU421及び422に供給される。ミュートポイントPmuteは、ワークWの上面から例えば6mm程度の距離に設定される。
The press
図4の(c)ではフォトダイオードPd3,Pd6,Pd9がミュートポイントPmuteを過ぎているので、CPU421及び422はフォトダイオードPd3,Pd6,Pd9を無効化する。図4の(d)では全てのフォトダイオードPd1〜Pd9がミュートポイントPmuteを過ぎているので、CPU421及び422はフォトダイオードPd1〜Pd9を無効化する。
In FIG. 4C, since the photodiodes Pd3, Pd6, and Pd9 have passed the mute point Pmute, the
ミュートポイントPmuteは、ワークWがレーザ光L30を遮ってもプレスブレーキの動作を停止させないようにするために設定されている。 The mute point Pmute is set so as not to stop the operation of the press brake even when the workpiece W blocks the laser beam L30.
上部テーブル10及び受光器41が図4の(a)〜(d)に示すように下降すると、図5に示すように、パンチ14の移動経路よりも前側には、前側監視領域411の下降により前側探索範囲4110が形成され、パンチ14の移動経路よりも奥側には、奥側監視領域413の下降により奥側探索範囲4130が形成される。
When the upper table 10 and the
前側探索範囲4110は前側監視領域411が移動する範囲であり、奥側探索範囲4130は奥側監視領域413が移動する範囲である。但し、本実施形態においては、ミュートポイントPmuteを設定しているため、前側探索範囲4110は、上部テーブル10が上端に位置しているときの前側監視領域411の上端部からミュートポイントPmuteまでの範囲である。奥側探索範囲4130は、上部テーブル10が上端に位置しているときの奥側監視領域413の上端部からミュートポイントPmuteまでの範囲である。
The
プレスブレーキ制御装置50は、予めシミュレーションを実行することによって、ワークWのそれぞれの加工工程において、ワークWまたはプレスブレーキの可動部等の障害物が前側探索範囲4110または奥側探索範囲4130と干渉するか否か及び障害物の高さを検出する。プレスブレーキ制御装置50によるシミュレーション結果は、CPU421及び422に供給されて保持される。
The press
図6は、サイドフランジWsfを有するワークWを加工する場合を示している。ワークWのサイドフランジWsfは障害物の第1の例である。図6に示す加工工程のシミュレーションにより、プレスブレーキ制御装置50は、サイドフランジWsfが前側探索範囲4110と干渉することを検出する。また、プレスブレーキ制御装置50は、サイドフランジWsfの前側探索範囲4110内における高さHsfを検出する。CPU421及び422は、図6に示す加工工程において、前側監視領域411による侵入物の侵入の検出を無効にする箱曲げモードに設定する。
FIG. 6 shows a case where the workpiece W having the side flange Wsf is machined. The side flange Wsf of the workpiece W is a first example of an obstacle. The press
CPU421及び422は、箱曲げモードに設定していても、検出した障害物の高さが予め与えられた高さHsfと一致しない場合には、前側監視領域411による侵入物の侵入の検出を続けてもよい。
Even if the
図6において、図1では図示が省略されているバックゲージ60はワークWの奥側端部に押し当てられている。バックゲージ60は、プレスブレーキの可動部の一例である。プレスブレーキ制御装置50は、ワークWの奥側端部を位置させる位置に合わせてバックゲージ60を移動させる。バックゲージ60にワークWの奥側端部を押し当てれば、ワークWが前後方向の適切な位置に位置決めされて加工される。ここでは、バックゲージ60は奥側探索範囲4130と干渉していない。
In FIG. 6, the back gauge 60 (not shown in FIG. 1) is pressed against the back end of the workpiece W. The
図7は、ワークWをダイ24よりも奥側に短い距離だけ突出させて加工する場合を示している。バックゲージ60は、ワークWの奥側端部に押し当てられている。ここでは、バックゲージ60は奥側探索範囲4130と干渉している。バックゲージ60は障害物の第2の例である。プレスブレーキ制御装置50には、突き当て部材の高さ等のバックゲージ60に関する情報が設定されているので、加工工程のシミュレーションによって、バックゲージ60が奥側探索範囲4130と干渉すること及び奥側探索範囲4130における障害物の高さを検出することができる。
FIG. 7 shows a case where the workpiece W is machined by being protruded by a short distance to the back side from the
図7に示す加工工程においては、プレスブレーキ制御装置50は、バックゲージ60が奥側探索範囲4130と干渉することを検出する。CPU421及び422は、図7に示す加工工程において、奥側監視領域413による侵入物の侵入の検出を無効にするバックゲージモードに設定する。図7においては、ワークWはサイドフランジWsfを有さないため、ワークWは前側探索範囲4110と干渉していない。
In the processing step shown in FIG. 7, the press
CPU421及び422は、バックゲージモードに設定していても、検出した障害物の高さが予め与えられた障害物の高さと一致しない場合には、奥側監視領域413による侵入物の侵入の検出を続けてもよい。
Even if the
所定の加工工程において、図6と同様にサイドフランジWsfが前側探索範囲4110と干渉し、かつ、図7と同様にバックゲージ60が奥側探索範囲4130と干渉する場合には、CPU421及び422は、箱曲げモード及びバックゲージモードに設定する。
When the side flange Wsf interferes with the front
以上のように、本実施形態において、安全装置は、前側探索範囲4110及び奥側探索範囲4130それぞれで個別の所定の高さの障害物が干渉するか否かを検出することができる。本実施形態において、安全装置は、所定の高さの障害物が前側探索範囲4110と干渉することが検出されたときには前側監視領域411による侵入物の検出を無効化する。本実施形態において、安全装置は、所定の高さの障害物が奥側探索範囲4130と干渉することが検出されたときには奥側監視領域413による侵入物の検出を無効化する。
As described above, in the present embodiment, the safety device can detect whether or not obstacles having individual predetermined heights interfere with each other in the
CPU421及び422は、サイドフランジWsfが前側探索範囲4110と干渉するときに、箱曲げモード及びバックゲージモードに設定して前側監視領域411及び奥側監視領域413の双方による侵入物の侵入の検出を無効にしてもよい。CPU421及び422は、バックゲージ60が奥側探索範囲4130と干渉するときに、箱曲げモード及びバックゲージモードに設定して前側監視領域411及び奥側監視領域413の双方による侵入物の侵入の検出を無効にしてもよい。
When the side flange Wsf interferes with the
前側探索範囲4110または奥側探索範囲4130に干渉することがある障害物は、サイドフランジWsf及びバックゲージ60に限定されない。ワークWに形成されているバーリング等の成形物が障害物となることがある。ワークWにバーリング等の成形物が形成されている場合、プレスブレーキ制御装置50はワークWの情報に基づいてシミュレーションを実行することにより、成形物が前側探索範囲4110または奥側探索範囲4130に干渉するか否かを検出することができる。
Obstacles that may interfere with the
さらに、連続的な2つの加工工程において、次の加工工程の開始時点で障害物が前側探索範囲4110または奥側探索範囲4130と干渉し、停止信号Sstopとして値“1”が出力されることを避けるため、プレスブレーキ制御装置50は、現在の加工工程の終了時に、上部テーブル10を次のように上方に退避させることが好ましい。
Further, in two continuous machining steps, the obstacle interferes with the
図8の(a)は現在の加工工程の終了時に、上部テーブル10を上方に退避させた状態を示している。図8の(b)は次の加工工程を示しており、次の加工工程においてサイドフランジWsfが前側探索範囲4110と干渉する。このような場合、プレスブレーキ制御装置50は、図8の(a)に示すように、前側監視領域411及び奥側監視領域413が、前側探索範囲4110内のサイドフランジWsfの最大高さHsfよりも上方に位置するように上部テーブル10を上方に退避させる。
FIG. 8A shows a state in which the upper table 10 is retracted upward at the end of the current machining process. FIG. 8B shows the next machining step, and the side flange Wsf interferes with the
このようにすれば、次の加工工程の開始時において、停止信号Sstopとして値“1”が出力され、プレスブレーキの動作が停止してしまうことを回避することができる。 In this way, it is possible to avoid that the value “1” is output as the stop signal Sstop at the start of the next machining step and the operation of the press brake is stopped.
本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
10 上部テーブル
12L,12R アクチュエータ
14 パンチ
20 下部テーブル
24 ダイ
30 投光器(安全装置)
40 受光ユニット(安全装置)
50 プレスブレーキ制御装置(制御装置)
Pd1〜Pd9 フォトダイオード
W ワーク
10 Upper table 12L,
40 Light receiving unit (safety device)
50 Press brake control device (control device)
Pd1 to Pd9 Photodiode W Workpiece
本発明は、パンチを保持するための上部テーブルと、前記パンチと協働してワークを加工するダイを保持するための下部テーブルと、前記上部テーブルを下降及び上昇させるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御装置と、前記パンチと前記ダイとの間に侵入する侵入物を検出して、下降している前記上部テーブルの下降を停止させるよう前記制御装置を制御する安全装置とを備え、前記安全装置は、前記パンチが前記ダイに向かって下降するときの前記パンチの移動経路より前側及び奥側のそれぞれに、前記上部テーブルの下降に伴って下降する、侵入物の侵入を監視する前側監視領域及び奥側監視領域を有し、前記上部テーブルが下降することによって前記前側監視領域が移動する範囲を前記移動経路より前側の前側探索範囲としたとき、それぞれの加工工程において、前記制御装置によって予め実行されるシミュレーションによって、障害物が前記前側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前記前側監視領域による侵入物の検出を無効化し、前記上部テーブルが下降することによって前記奥側監視領域が移動する範囲を前記移動経路より奥側の奥側探索範囲としたとき、それぞれの加工工程において、前記制御装置によって予め実行されるシミュレーションによって、前記ワークの奥側端部に押し当てられるバックゲージが障害物として前記奥側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前記奥側監視領域による侵入物の検出を無効化するように構成されていることを特徴とするプレスブレーキを提供する。 The present invention relates to an upper table for holding a punch, a lower table for holding a die for machining a workpiece in cooperation with the punch, an actuator for lowering and raising the upper table, and controlling the actuator And a safety device that controls the control device so as to stop the descending of the descending upper table by detecting an intruder entering between the punch and the die. The apparatus monitors the intrusion of an intruder that descends as the upper table descends on the front side and the back side of the punch movement path when the punch descends toward the die. and it has a rear side monitoring area, the front of the front search than before Symbol movement path a distance to the front monitor area is moved by the upper table is lowered When the circumference, in each processing step, the simulation is performed in advance by the control device, when an obstacle that has been detected to interfere with the front search range, the intruder by the front monitor area When the detection is invalidated and the range in which the back side monitoring area moves as the upper table moves down is set as the back side search range on the back side from the moving path, in each processing step, by the control device in advance When the simulation to be executed detects that the back gauge pressed against the back end of the workpiece interferes with the back search range as an obstacle, the detection of the intruder by the back monitoring area is invalidated. providing a press brake, characterized in that it is configured to reduction.
Claims (6)
前記パンチと協働してワークを加工するダイを保持するための下部テーブルと、
前記上部テーブルを下降及び上昇させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御装置と、
前記パンチと前記ダイとの間に侵入する侵入物を検出して、下降している前記上部テーブルの下降を停止させるよう前記制御装置を制御する安全装置と、
を備え、
前記安全装置は、前記パンチが前記ダイに向かって下降するときの前記パンチの移動経路より前側及び奥側のそれぞれに、前記上部テーブルの下降に伴って下降する、侵入物の侵入を監視する前側監視領域及び奥側監視領域を有し、
前記上部テーブルが下降することによって前記前側監視領域及び前記奥側監視領域が移動する範囲を、それぞれ、前記移動経路より前側の前側探索範囲及び奥側の奥側探索範囲としたとき、前記安全装置は、それぞれの加工工程において、予め実行されるシミュレーションによって、障害物が前記前側探索範囲または前記奥側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前記前側監視領域または前記奥側監視領域による侵入物の検出を無効化するように構成されている
ことを特徴とするプレスブレーキ。 An upper table to hold the punch,
A lower table for holding a die for working a workpiece in cooperation with the punch;
An actuator for lowering and raising the upper table;
A control device for controlling the actuator;
A safety device that detects an intruder entering between the punch and the die and controls the control device to stop the descending of the descending upper table;
With
The safety device monitors the intrusion of intruders that descend as the upper table descends on the front side and the rear side of the punch movement path when the punch descends toward the die. A monitoring area and a back monitoring area;
When the range in which the front side monitoring area and the back side monitoring area move as the upper table descends is set as the front side search range and the back side search range on the far side from the moving path, respectively, the safety device Intrusion by the front side monitoring area or the back side monitoring area when an obstacle is detected to interfere with the front side search range or the back side search range by a simulation executed in advance in each processing step. A press brake characterized by being configured to disable detection of an object.
前記前側探索範囲及び前記奥側探索範囲は、前記上部テーブルが上端に位置しているときの前記前側監視領域及び前記奥側監視領域の上端から前記ミュートポイントまでの範囲である
ことを特徴とする請求項1または2に記載のプレスブレーキ。 The safety device is provided with a mute point that invalidates detection of an intruding object by the front monitoring area and the back monitoring area at a predetermined distance from the upper surface of the workpiece arranged on the die. And
The front-side search range and the back-side search range are ranges from the upper end of the front-side monitoring region and the back-side monitoring region to the mute point when the upper table is positioned at the upper end. The press brake according to claim 1 or 2.
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