JP2006102754A - Bending apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業者の安全を確保してしかも加工作業をスムーズに行える折り曲げ加工装置に関するものである。 The present invention relates to a bending apparatus capable of ensuring a worker's safety and performing a machining operation smoothly.
特開2001−232418号公報(特許文献1)には、プレスブレーキと呼ばれる安全装置を備えた折り曲げ加工装置が示されている。この種の加工装置では、上型と下型の前方にあるワークテーブルを間に挟むように、発光器と受光器を配置して、発光器と受光器との間の光が遮断されると、作業者が型に挟まれると判断して加工動作を停止する光軸式安全装置を設ける技術が示されている。折り曲げ加工装置では、加工の途中で被加工物が変形して、被加工物の一部が発光器と受光器との間の光を遮断し、作業が中断する問題が発生することがある。そこで従来の装置では、上型と下型とで被加工物を挟持すると光軸式安全装置を無効とし、その後は両手操作スイッチを操作している場合に限り型を動作させて、安全性と作業性とを確保している。 Japanese Patent Laying-Open No. 2001-232418 (Patent Document 1) discloses a bending apparatus provided with a safety device called a press brake. In this type of processing apparatus, when the light emitter and the light receiver are arranged so that the work table in front of the upper mold and the lower mold is sandwiched between them, the light between the light emitter and the light receiver is blocked. A technique for providing an optical axis safety device that stops an operation when it is determined that an operator is caught in a mold is shown. In the bending apparatus, there is a problem that the workpiece is deformed during the machining, and a part of the workpiece blocks the light between the light emitter and the light receiver, thereby interrupting the operation. Therefore, in the conventional device, if the workpiece is clamped between the upper mold and the lower mold, the optical axis safety device is invalidated, and after that, the mold is operated only when the two-hand operation switch is operated. Workability is ensured.
なお特開2001−259744号公報(特許文献2)には、上型と下型との間の間隔が指の入らない大きさになると光軸式安全装置の光センサによる検知が停止されるプレスブレーキの安全装置が開示されている。また特開平9−192744号公報(特許文献3)には、折り曲げ加工装置の曲げ線上に人体検知用光線を発するように発光器と受光器とを配置して金型間で作業者の手を挟む危険性を防止する技術が開示されている。
従来の折り曲げ加工装置では、使用する型を変更した場合に、上型と下型との間の間隔が所定の寸法になったことを検出する検出手段の設定をやり直す必要があり、型を変更する作業を繰り返し行う場合に、設定のために作業を中断する時間が長くなる問題があった。 In the conventional bending machine, when the mold to be used is changed, it is necessary to reset the detection means for detecting that the distance between the upper mold and the lower mold has reached a predetermined dimension. When the work to be performed is repeated, there is a problem that the time for interrupting the work for setting becomes long.
本発明の目的は、型を変更した場合でも、短い時間で設定変更を行うことができる折り曲げ加工装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a bending apparatus capable of changing a setting in a short time even when a mold is changed.
本発明が改良の対象とする折り曲げ加工装置は、上型と下型の一方を被移動型として往復直線移動させる型移動装置と、間隔寸法検出装置と、物体接近検出装置と型移動装置を制御する制御装置とを備えている。型移動装置は、被移動型が搭載され且つ制御装置からの制御指令に応じて往復直線運動をする往復移動部を有している。間隔寸法検出装置は、上型と下型との間の間隔の寸法が予め定めた寸法以下になったことを検出すると検出信号を出力するように構成されている。具体的には、間隔寸法検出装置は、往復移動部に設けられて往復移動部と一緒に移動する被検出部と、往復移動部に対して移動しない固定部に設けられて被検出部が予め定めた位置を越えていることを被検出部と協働して検出する検出部とを備えている。被検出部と検出部は、被検出部が予め定めた位置を越えていることを検出できればその構成は任意である。リミットスイッチ等の近接スイッチを被検出部及び検出部の一方に用いてもよい。またフォトトランジスタを利用した光センサやホール素子を利用した磁気センサを用いた近接スイッチ手段により被検出部と検出部とを構成してもよい。特に、リミットスイッチのようなメカニカル・スイッチを用いる場合には、被検出部を突出部から構成し、検出部は突出部によってオン・オフが操作されるメカニカルスイッチから構成するのが好ましい。このようにすると可動側に電気回路を配置する必要がないため、装置の設計と組み立てが容易になる。なお検出部を突出部から構成し、被検出部を突出部によってオン・オフが操作されるメカニカルスイッチから構成してもよいのは勿論である。 The bending apparatus to be improved by the present invention controls a mold moving device that reciprocates linearly with one of the upper mold and the lower mold as a movable mold, an interval dimension detecting apparatus, an object approach detecting apparatus, and a mold moving apparatus. And a control device. The mold moving device is equipped with a reciprocating moving portion that is mounted with a movable die and performs a reciprocating linear motion in response to a control command from the control device. The interval dimension detecting device is configured to output a detection signal when it is detected that the dimension of the interval between the upper mold and the lower mold is equal to or smaller than a predetermined dimension. Specifically, the interval dimension detecting device is provided in a detected part provided in the reciprocating part and moved together with the reciprocating part, and in a fixed part that does not move with respect to the reciprocating part. And a detection unit that detects that the predetermined position is exceeded in cooperation with the detection target unit. The configuration of the detected portion and the detecting portion is arbitrary as long as it can be detected that the detected portion exceeds a predetermined position. A proximity switch such as a limit switch may be used as one of the detected part and the detection part. Further, the detected portion and the detecting portion may be configured by proximity switch means using a photosensor using a phototransistor or a magnetic sensor using a Hall element. In particular, when a mechanical switch such as a limit switch is used, it is preferable that the detected portion is constituted by a protruding portion, and the detecting portion is constituted by a mechanical switch that is turned on / off by the protruding portion. In this way, it is not necessary to arrange an electric circuit on the movable side, so that the device can be easily designed and assembled. Of course, the detection unit may be constituted by a protruding portion, and the detected portion may be constituted by a mechanical switch that is turned on and off by the protruding portion.
また物体接近検出装置は、上型と下型との間の間隔内に被加工物を搬入する際に被加工物が通る搬入領域を含まない予め定めた進入禁止領域に物体(主として作業者の手、腕頭等)が進入したことを検出すると型移動装置の動作を停止させる動作停止信号を出力するように構成されている。この物体接近検出装置としては、前述の特許文献1等で使用されているいわゆる光軸式安全装置のように光の遮断を利用して検出を行うものを用いることができる。なお本発明は、光を利用する物体接近検出装置を用いる場合に限定されるものではなく、他の方式で物体が接近してきたことを検出するものを物体接近検出装置として用いることができるのは勿論である。
In addition, the object approach detection device detects an object (mainly the worker's When it is detected that a hand, arm head, or the like) has entered, an operation stop signal for stopping the operation of the mold moving device is output. As this object approach detection device, a device that performs detection using light blocking such as a so-called optical axis type safety device used in the above-mentioned
さらに制御装置は、1回の加工動作において間隔寸法検出装置から検出信号が出力されるまでは物体接近検出装置から動作停止信号が出力されると型移動装置を停止させ、しかも1回の加工動作において間隔寸法検出装置から検出信号が出力された後は、物体接近検出装置の動作状態を無効にするか、または物体接近検出装置から動作停止信号が出力されても型移動装置を停止させないように構成されている。これを実現するためには、間隔寸法検出装置から検出信号が出力された後は、物体接近検出装置の動作を無効にして動作停止信号の出力が停止されるようにしてもよいし、物体接近検出装置から出力される動作停止信号を制御入力信号としては無視する(使用しない:受け入れない)ようにしてもよい。
Further, the control device stops the die moving device when the operation stop signal is output from the object approach detection device until the detection signal is output from the interval dimension detection device in one processing operation, and also performs one processing operation. After the detection signal is output from the gap size detection device in
本発明において、間隔寸法検出装置は、使用を予定する複数種類の上型及び/または下方に対応した被検出部と検出部とからなる複数の検出手段を備えている。上型及び/または下型を変更すると、往復移動部の移動量も変わることが多い。そこで本発明においては使用を予定する複数種類の上型及び/または下型に応じて、予め複数の検出手段を用意する。複数の検出手段の検出部及び被検出部は、対応する被移動型に応じて、上型と下型との間の間隔が予め定めた寸法以下になっているか否かを正しく測定できるように設定してある。なお、予め定めた寸法とは、例えば人の指が入り込まない寸法のように作業者の安全確保のために設定される寸法である。 In the present invention, the interval size detection apparatus includes a plurality of detection means including a plurality of types of upper molds to be used and / or detection target portions and detection portions corresponding to the lower portions. When the upper mold and / or the lower mold are changed, the amount of movement of the reciprocating movement part often changes. Therefore, in the present invention, a plurality of detection means are prepared in advance according to a plurality of types of upper mold and / or lower mold to be used. The detection unit and the detection unit of the plurality of detection means can correctly measure whether or not the interval between the upper mold and the lower mold is equal to or smaller than a predetermined dimension according to the corresponding movable mold. It is set. The predetermined dimension is a dimension that is set for ensuring the safety of the operator, such as a dimension that does not allow human fingers to enter.
そして本発明においては、上型及び/または下型が変更されたときに、変更された上型及び/または下型に対応した適切な検出手段の出力を制御に利用できるように複数の検出手段から適切な検出手段を選択する検出手段選択手段を制御装置に備えている。本発明によれば、上型及び/または下型を変更したときでも、検出手段選択手段を用いて適切な検出手段を選択する簡単な作業をするだけでよく、従来よりも短い時間で設定変更を行うことができる。 In the present invention, when the upper mold and / or the lower mold are changed, a plurality of detection means are used so that the output of the appropriate detection means corresponding to the changed upper mold and / or lower mold can be used for control. The control device is provided with detection means selection means for selecting an appropriate detection means from the above. According to the present invention, even when the upper mold and / or the lower mold are changed, it is only necessary to perform a simple operation of selecting an appropriate detection means using the detection means selection means, and the setting can be changed in a shorter time than before. It can be performed.
検出手段選択手段による適切な検出手段の選択は、手動で行ってもよいが、自動で行うようにしてもよい。自動で行う場合には、上型及び下型のそれぞれの装着構造部に、装着された型によって操作される選択スイッチをそれぞれ設けておき、この選択スイッチの動作により検出手段を選択できるようにすればよい。 The selection of the appropriate detection means by the detection means selection means may be performed manually or may be performed automatically. When performing automatically, a selection switch operated by the mounted mold is provided in each mounting structure portion of the upper mold and the lower mold, and the detection means can be selected by the operation of the selection switch. That's fine.
前述の突出部とメカニカル・スイッチとから近接スイッチ手段を構成する場合には、
複数の検出手段のそれぞれの突出部の取り付け位置またはメカニカル・スイッチの取り付け位置を、複数種類の上型及び/または下型に対応して予め定めるだけで、必要な事前の設定は完了する。したがって複数の検出手段の事前設定は非常に容易になる。なお突出部及び/またはメカニカル・スイッチを、取り付け位置の調整が可能な取り付け機構を介して取り付けるようにすると、事前の設定作業が非常に容易になる。
When configuring the proximity switch means from the above-described protrusion and the mechanical switch,
The necessary pre-setting is completed only by predetermining the attachment position of each protrusion of the plurality of detection means or the attachment position of the mechanical switch corresponding to a plurality of types of upper mold and / or lower mold. Therefore, it becomes very easy to preset a plurality of detection means. If the protrusion and / or the mechanical switch are attached via an attachment mechanism capable of adjusting the attachment position, the prior setting work becomes very easy.
本発明によれば、上型及び/または下型を変更したときでも、検出手段選択手段を用いて適切な検出手段を選択する簡単な作業をするだけでよく、従来よりも短い時間で設定変更を行うことができる利点が得られる。 According to the present invention, even when the upper mold and / or the lower mold are changed, it is only necessary to perform a simple operation of selecting an appropriate detection means using the detection means selection means, and the setting can be changed in a shorter time than before. The advantage that can be done is obtained.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は、本発明を適用する折り曲げ加工装置1の正面図であり、図2はその拡大側面図である。また図3は要部の拡大概略図である。これらの図に示した折り曲げ加工装置1は、被加工物としての金属板3を折り曲げ加工するものである。折り曲げ加工装置1は、先端部にパンチ即ち上型5を備えた上部テーブル7と、上型5に対応したダイ即ち下型9を備えた下部テーブル11とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a
上型5は、先端が凸形状をなしており、下型9は上面部にV字溝10を備えている。なお図2には、上型5と下型9とを簡略化して示してある。上型5は移動しない上部テーブル7に対して交換可能に取り付けられている。そして下型9は、油圧シリンダの作用で上下方向に往復移動する往復移動部としての下部テーブル11に対して交換可能に取り付けられている。したがってこの例では、下型が被移動型となる。図3に示す下部テーブル11を往復直線移動させる型移動装置13の構成は公知であるため詳しい説明は省略するが、前述の油圧シリンダと油圧シリンダに油圧を供給する油圧モータを含んだ油圧駆動装置とを備えて構成されていて、後述する制御装置14からの制御指令に応じて下部テーブル11の往復直線運動を制御する。加工作業をする際には、フットスイッチ15を足で踏んで押し下げると、制御装置14から上昇指令が出力されて、下部テーブル11は上部テーブル7に向かって移動を開始する。そして特に何も無ければ、予め定めたストロークの移動を完了すると、下部テーブル11は元の位置に戻る。
The
上型5と下型9とが金属板3を挟んだ状態になると、V字溝10を折曲部として、この溝の溝角度に沿って金属板はV字状に折り曲げられる。この折り曲げ作業の過程で、図3に示すように金属板3は斜めに傾斜した状態になる。
When the
この折り曲げ加工装置1では、物体接近検出装置17として光軸式安全装置を備えている。この物体接近検出装置17は、上型5と下型9の中心線が一致する位置から所定の寸法Lだけ前方にある位置に、発光器19と受光器21とが配置された構成を有している。発光器19と受光器21とは、上型5と下型9とが延びる方向(図1の紙面で見て左右の方向)に所定の間隔をあけてそれぞれ位置されている。また図2に示すように、発光器19と受光器21とは、上型5と下型9との間の間隔G内に被加工物として金属板3を搬入する際に被加工物が通る搬入領域DAを含まない予め定めた進入禁止領域PAに物体(主として作業者の手、腕頭等)が進入したことを検出し得るように上下方向の位置が定められている。発光器19は、複数のレーザ発光源が上下方向に並んだ構造を有している。また受光器21は発光器19からの複数の光線を受光し、一部の光線でも遮断されると検出信号(動作停止信号)を出力するように構成されている。発光器19及び受光器21は、それぞれ支持フレーム20及び22によって支持されている。発光器19と受光器21との間には、複数の光線によって形成された光の帯によって進入禁止領域PAが形成されることになる。加工作業を行う場合には、進入禁止領域PAの下の搬入領域DAから被加工物が台23に沿うようにして上型5と下型9との間に搬入される。
The
図3に符号26で示した部材は、被加工物としての金属板3が突き当たる突き当て部材である。この突き当て部材26は、下型9と一緒に上下方向に往復移動して、金属板3の位置が変わらないようにしている。なおこの物体接近検出装置17は、フットスイッチ15が押し下げられると動作状態になり、後に説明するように、上型5と下型9との間の間隔Gが予め定めた寸法以下になったことを間隔寸法検出装置25が検出すると非動作状態(出力が出ない状態)となる。
The member shown with the code |
間隔寸法検出装置25は、具体的には、往復移動部である下部テーブル11に設けられて下部テーブル11と一緒に移動する被検出部27と、下部テーブル11に対して移動しない固定部(上部テーブル7を支持する支持フレーム6)に設けられて対応する被検出部27が予め定めた位置を越えていることを被検出部27と協働して検出する検出部29とを備えている。本実施の形態では、間隔寸法検出装置25が、使用を予定する3種類の上型と下型の組み合わせに対応した3つの被検出部27と3つの検出部29とからなる3つの検出手段31を備えている。なお図2及び図3には、1つの検出手段31だけを図示してある。上型と下型の組み合わせを変更すると、下部テーブル11の移動量も変わることが多い。そこで本実施の形態では、使用を予定する3種類の上型と下型の組み合わせに応じて、予め3つの検出手段31を用意している。各検出手段の検出部29及び被検出部27は、対応する被移動型に応じて、上型5と下型9との間の間隔Gが予め定めた寸法以下になっているか否かを正しく測定できるように設定してある。なおここで予め定めた寸法とは、例えば人の指が入り込まない寸法である。より具体的には、上型5と下型9とに被加工物を接触した状態から下型を5〜9mm程度上型5から離したときの上型5と下型9との間の間隔の寸法である。
Specifically, the interval
具体的には、被検出部27は突出部28によって構成されており、検出部29は、突出部28によって操作されるリミットスイッチ30により構成されている。この突出部28とリミットスイッチ30とにより近接スイッチからなる検出手段31が構成されている。
Specifically, the detected
図4に示すように3つの突出部28(奥の1つの突出部は図示していない)は、位置調整可能な取り付け機構34に横に並ぶように取り付けられている。取り付け機構34は、下部テーブル11に取り付けられたプレート35を備えている。プレート35には、上下方向に延びる3本の溝37が形成されており、3つの突出部28には対応する溝37に挿入されるボルト部が固定され、ボルト部の先端にナットが螺合されて、突出部28がプレート35に対して上下方向に位置調整可能に取り付けられている。また3つのリミットスイッチ30は、スイッチユニット32内に横に並ぶように配置されている。この例では、3つのリミットスイッチ30の上下方向の位置は同じであり、3つの突出部28の上下方向の位置が対応する下型に合わせて設定されている。
As shown in FIG. 4, the three protrusions 28 (one protrusion at the back is not shown) are attached to the position-
図5は、3つのリミットスイッチ30の接点31a〜31cを含む回路の概略を示す図である。本実施の形態では、上型5と下型9との組み合わせが変更されたときに、変更された型の組み合わせに対応した適切な検出手段31の出力を制御に利用できるように3つの検出手段31から適切な検出手段を選択する検出手段選択手段33を制御装置14に備えている。なお図5では、理解を容易にするために、便宜的に検出手段選択手段33を制御装置14の外側に示している。実施の形態の検出手段選択手段33は、手動のダイアルノブ36を回すことにより検出手段を選択ができる構造を有している。検出手段選択手段33によって選択されたリミットスイッチ30の接点31a〜31cが閉じると、検出手段選択手段33を経由して検出信号(接点31a〜31cのいずれかが閉じることによって発生する信号)が制御装置14内に入力される。
FIG. 5 is a diagram showing an outline of a circuit including the
制御装置14は、1回の加工動作において間隔寸法検出装置25から検出信号が出力されるまでは物体接近検出装置17から動作停止信号が出力されると型移動装置13を停止させ、しかも1回の加工動作において間隔寸法検出装置25から検出信号が出力された後は、物体接近検出装置17の動作状態を無効にするか、または物体接近検出装置17から動作停止信号が出力されても型移動装置13を停止させないように構成されている。具体的には、間隔寸法検出装置25から検出信号が出力された後は、物体接近検出装置17の動作を無効にして動作停止信号の出力が停止されるようにしている。したがって本実施の形態によれば、上型と下型とが作業者の指等が入らない程度まで小さくなるまでは(検出信号が出力されるまでは)、物体接近検出装置17が動作状態にあって、作業者の体の一部が必要以上に装置に近づくと、加工装置は停止する。そして上型と下型とが作業者の指等が入らない程度まで小さくなった以降は(検出信号が出力された後は)、物体接近検出装置17が無効状態となって、被加工物が折り曲げ過程で進入禁止領域に入り込んでも、1回の加工動作が終了するまでは加工装置は停止することなく確実に折り曲げ作業を完了する。
When the operation stop signal is output from the object
上記本実施の形態によれば、上型と下型との組み合わせを変更したときに、検出手段選択手段33を用いて適切な検出手段31を選択する簡単な作業をするだけで、間隔寸法検出装置25から必要な検出信号を得るための設定変更を行うことができる。したがって従来よりも短い時間で設定変更を行うことができる。
According to the present embodiment, when the combination of the upper mold and the lower mold is changed, it is possible to detect the interval dimension only by performing a simple operation of selecting the appropriate detection means 31 using the detection means selection means 33. A setting change for obtaining a necessary detection signal from the
なお使用する型の種類が変わった場合には、前述の取り付け機構34における突出部28の取り付け位置を適宜に変更しておけばよい。
In addition, when the kind of type | mold used changes, the attachment position of the
1 折り曲げ加工装置
3 金属板(被加工物)
5 上型
7 上部テーブル
9 下型
11 下部テーブル
13 型移動装置
14 制御装置
15 フットスイッチ
17 物体接近検出装置
25 間隔寸法検出装置
27 被検出部
28 突出部
29 検出部
30 リミットスイッチ
31 検出手段
33 検出手段選択手段
1
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記上型と前記下型との間の間隔の寸法が予め定めた寸法以下になったことを検出すると検出信号を出力する間隔寸法検出装置と、
前記間隔内に前記被加工物を搬入する際に前記被加工物が通る搬入領域を含まない予め定めた進入禁止領域に物体が進入したことを検出すると前記型移動装置の動作を停止させる動作停止信号を出力する物体接近検出装置と、
前記型移動装置を制御する制御装置とを備え、
前記型移動装置は前記被移動型が搭載され且つ前記制御装置からの制御指令に応じて往復直線運動をする往復移動部を有し、
前記間隔寸法検出装置は、前記往復移動部に設けられて前記往復移動部と一緒に移動する被検出部と、前記往復移動部に対して移動しない固定部に設けられて前記被検出部が予め定めた位置を越えていることを前記被検出部と協働して検出する検出部とを備え、
前記制御装置が、1回の加工動作において前記検出信号が出力されるまでは前記物体接近検出装置から前記動作停止信号が出力されると前記型移動装置を停止させ、前記検出信号が出力された後は、前記物体接近検出装置の動作状態を無効にするかまたは前記物体接近検出装置から前記動作停止信号が出力されても前記型移動装置を停止させないように構成されている折り曲げ加工装置であって、
前記間隔寸法検出装置は、使用を予定する複数種類の前記上型及び/または下型に対応した前記被検出部と前記検出部とからなる複数の検出手段を備えており、
前記制御装置は、前記上型及び/または下型が変更されたときに、変更された前記上型及び/または下型に対応した適切な前記検出手段の出力を制御に利用できるように複数の前記検出手段から前記適切な検出手段を選択する検出手段選択手段を備えていることを特徴とする折り曲げ加工装置。 A mold moving device for reciprocating linear movement with one of the upper mold and the lower mold as a movable mold;
An interval dimension detection device that outputs a detection signal when it is detected that the dimension of the interval between the upper mold and the lower mold is equal to or smaller than a predetermined dimension;
When stopping the operation of the mold moving device when detecting that an object has entered a predetermined entry prohibition area that does not include a transfer area through which the workpiece passes when the workpiece is transferred within the interval An object approach detection device that outputs a signal;
A control device for controlling the mold moving device,
The mold moving device includes a reciprocating moving unit on which the movable mold is mounted and reciprocating linearly according to a control command from the control device,
The interval dimension detecting device is provided in a detected part that is provided in the reciprocating part and moves together with the reciprocating part, and a fixed part that does not move with respect to the reciprocating part. A detection unit for detecting in cooperation with the detected unit that the position exceeds a predetermined position;
When the operation stop signal is output from the object approach detection device until the detection signal is output in one machining operation, the control device stops the mold moving device, and the detection signal is output. After that, there is a bending apparatus configured to invalidate the operation state of the object approach detection device or not to stop the mold moving device even if the operation stop signal is output from the object approach detection device. And
The gap size detecting device includes a plurality of detecting means including the detected portion and the detecting portion corresponding to a plurality of types of the upper mold and / or the lower mold to be used.
When the upper mold and / or the lower mold is changed, the control device can use a plurality of outputs of the detection means corresponding to the changed upper mold and / or lower mold for control. A bending apparatus comprising a detecting means selecting means for selecting the appropriate detecting means from the detecting means.
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