JP2018143153A - Sushi rice ball molding and transfer equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シャリ玉成形移載装置に関し、例えば、成形されたシャリ玉を移載するための皿やトレイ等のような載置部材をシャリ玉成形移載装置の搬送手段に供給する技術に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a shape forming / transferring device, for example, a technique for supplying a placing member such as a tray or a tray for transferring formed shape balls to a conveying means of the shape forming / transferring device. Is.
回転寿司店等において、シャリ玉成形機で成形されたシャリ玉は、皿に移し替えられてから魚介類等のような寿司種が盛り付けられ、来店客に提供されるようになっている。このシャリ玉成形機から皿へのシャリ玉の移載は、作業効率の向上等の観点から、人手を介することなく、シャリ玉皿盛付装置の盛付機構により自動的に行われることが多い。 In a sushi restaurant or the like, a sushi ball molded by a shard ball molding machine is transferred to a plate and then sushi seeds such as seafood are arranged and provided to customers. In many cases, the transfer of the sharp balls from the sharp ball molding machine to the tray is automatically performed by the loading mechanism of the sharp ball dish-plating device without manual intervention from the viewpoint of improving work efficiency. .
このシャリ玉皿盛付装置のシャリ玉の盛付機構としては、例えば、シャリ玉成形用のターンテーブルの下方に皿搬送用のベルトコンベア等を設け、ターンテーブル孔内の盛付位置のシャリ玉を、その直下のベルトコンベアによって運ばれてきた皿の上に落下させる落下方式の盛付機構がある。なお、この落下方式による盛付機構を備えるシャリ玉皿盛付装置としては、例えば特開2011−139661号公報に開示されている。 For example, as a shaving ball stacking mechanism of the shaving ball dishing device, a belt conveyor for transporting a plate is provided below the turntable for forming the shaving balls, and the shaving balls at the serving position in the turntable hole are provided. There is a drop-type serving mechanism that drops the product onto a plate that has been carried by the belt conveyor directly below. In addition, as a shaving dish serving apparatus provided with the dropping mechanism by this dropping method, it is disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 2011-139661, for example.
しかし、上記した落下方式の盛付機構を備えるシャリ玉皿盛付装置においては、専用の皿やトレイを搬送することはできるが、市販の皿やトレイ等のような異形の容器の場合、搬送コンベアと構成(寸法や形状等)上で整合がとれない場合があり使用することができない、という問題がある。 However, in the sharp bowl dishing device provided with the dropping method as described above, a dedicated dish or tray can be transported, but in the case of a deformed container such as a commercially available dish or tray, it is transported. There is a problem in that it cannot be used because it may not be aligned with the conveyor (dimensions, shape, etc.).
本発明は、シャリ玉成形移載装置において、専用の容器はもちろんのこと、専用の容器以外の異形の容器をも使用することができる技術を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a technique that can use not only a dedicated container but also a deformed container other than a dedicated container in a sharp ball forming and transferring apparatus.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、前記シャリ玉成形手段の側方に配置され、前記シャリ玉を載せる専用の容器または異形の容器を搬送する搬送手段と、前記搬送手段上において、前記異形の容器と前記搬送手段との間に配置され、前記異形の容器と前記搬送手段との整合をとる整合部材と、前記シャリ玉成形手段で成形された前記シャリ玉を把持手段で把持して前記搬送手段で搬送された前記専用の容器または前記異形の容器に移載するシャリ玉移載手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the sprout ball forming and transferring device of the present invention according to claim 1 is a spear ball forming unit that presses the cooked rice lump to form a sprout ball, and a side of the sprout ball forming unit. A container that is arranged and transports a dedicated container on which the sharp balls are placed or an irregularly shaped container, and is disposed between the irregularly shaped container and the conveying means on the conveying means, and the irregularly shaped container and the conveyor An alignment member that aligns with the means, and a shape of the shape that is formed by the shape of the shape of the shape of the shape of the shape of the shape of the shape of the shape of the shape of the shape of the shape of the shape of the shape of the shape. A ball transfer means.
また、請求項2に記載の本発明は、請求項1記載のシャリ玉成形移載装置において、前記搬送手段の搬送路において、前記シャリ玉移載手段よりも上流に、前記搬送手段に供給された前記専用の容器または前記異形の容器のうちのトレイを検出するトレイ検出手段を設けたことを特徴とする。 Further, the present invention described in claim 2 is the sharp ball forming / transferring device according to claim 1, wherein, in the transport path of the transport means, the transport means is supplied upstream of the sharp ball transfer means. In addition, a tray detection means for detecting a tray of the dedicated container or the deformed container is provided.
また、請求項3に記載の本発明は、請求項1または2記載のシャリ玉成形移載装置において、前記シャリ玉成形手段は、当該シャリ玉成形手段の前面側に回転可能な状態で設けられたターンテーブルと、前記ターンテーブルの周方向に沿って予め決められた間隔毎に設けられた複数個の成形孔と、前記成形孔に投入された米飯塊を押圧することで前記シャリ玉を成形する成形部材と、を備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the sharp ball molding and transfer device according to the first or second aspect, wherein the sharp ball molding means is provided in a rotatable state on the front side of the sharp ball molding means. The shari balls are formed by pressing the turntable, a plurality of molding holes provided at predetermined intervals along the circumferential direction of the turntable, and the cooked rice lump charged in the molding holes. And a molded member.
また、請求項4に記載の本発明は、請求項1、2または3記載のシャリ玉成形移載装置において、前記シャリ玉移載手段は、前記シャリ玉を把持する把持位置と前記シャリ玉を移載する移載位置とを繋ぐ線に沿って前記把持手段を往復移動させる移動手段を備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the sharp ball forming / transferring device according to the first, second or third aspect, wherein the sharp ball transfer means includes a gripping position for gripping the sharp ball and the sharp ball. It is characterized by comprising moving means for reciprocating the gripping means along a line connecting the transfer position to be transferred.
また、請求項5に記載の本発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載のシャリ玉成形移載装置において、前記搬送手段は、前記専用の容器または前記異形の容器の搬送方向の上流側に位置して前記専用の容器または前記異形の容器を前記シャリ玉移載手段によるシャリ玉の移載位置まで搬送する第1搬送手段と、前記専用の容器または前記異形の容器の搬送方向の下流側に位置して前記シャリ玉移載手段によりシャリ玉が移載された前記専用の容器または前記異形の容器を次工程へと搬送する第2搬送手段と、を備えていることを特徴とする。 Further, the present invention described in claim 5 is the sharp ball forming / transferring apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the transport means is a transport direction of the dedicated container or the odd-shaped container. A first transporting means for transporting the dedicated container or the deformed container up to the position where the sharp ball transfer means transfers the sharp ball, and transporting the dedicated container or the deformed container A second transporting means for transporting the dedicated container or the irregularly shaped container on which the shrimp balls are transferred by the shrimp ball transfer means to the next step, which is located downstream in the direction. Features.
本発明によれば、シャリ玉成形移載装置において、専用の容器はもちろんのこと、専用の容器以外の異形の容器をも使用することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to use not only a dedicated container but also a deformed container other than a dedicated container in a sharp ball forming and transferring apparatus.
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, an embodiment as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.
本実施の形態のシャリ玉成形移載装置の構造例について図1〜図13を参照して説明する。まず、図1は本実施の形態に係るシャリ玉成形移載装置の皿搬送時の一例の平面図、図2は図1のシャリ玉成形移載装置を斜め前方から見た斜視図、図3は図2のシャリ玉成形移載装置の要部拡大斜視図である。 A structural example of the sprout ball forming and transferring apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, FIG. 1 is a plan view of an example when the dish-shaped transfer apparatus according to the present embodiment is transported, FIG. 2 is a perspective view of the shape-transfer apparatus of FIG. FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part of the sharp ball molding transfer device of FIG. 2.
本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Mは、成形したシャリ玉を専用の容器または異形の容器に自動で移載する装置であり、シャリ玉成形機(シャリ玉成形手段)10と、皿供給機20と、搬送コンベア(搬送手段)30と、移載機(シャリ玉移載手段)40とを備えている。シャリ玉成形機10、皿供給機20、搬送コンベア30および移載機40は、何れも共通のベース台50上に設置されている場合が例示されているが、これに限定されるものではない。
The spear ball forming and transferring apparatus M of the present embodiment is a device that automatically transfers the formed shred balls to a dedicated container or an irregularly shaped container. A
ここで専用の容器とは、シャリ玉成形移載装置Mで使用することを前提に構成(形状や寸法等)が規格化された皿またはトレイ等のような容器のことである。図1〜図5、図12(c)には専用の容器として、丸い皿Dが例示され、図1および図12(d)には、専用の容器として長方形状のトレイTが例示されている。ただし、専用の容器として角皿や長円状のトレイ等、他の形状の皿やトレイを用いても良い。 Here, the dedicated container refers to a container such as a plate or a tray whose configuration (shape, dimensions, etc.) is standardized on the assumption that it is used in the sharp ball forming and transferring apparatus M. 1 to 5 and 12C illustrate a round dish D as a dedicated container, and FIGS. 1 and 12D illustrate a rectangular tray T as a dedicated container. . However, as a dedicated container, a dish or tray of another shape such as a square dish or an oval tray may be used.
一方、異形の容器とは、シャリ玉成形移載装置Mで使用することを前提としていない市販の皿またはトレイ等のような規格外の容器のことである。異形の容器を使用する場合は、後述のアダプタを使用する。この異形の容器の使用例については図14以降で説明する。 On the other hand, the irregularly shaped container is a non-standard container such as a commercially available dish or tray that is not assumed to be used in the sharp ball molding and transfer device M. When using a deformed container, an adapter described later is used. An example of using this irregular shaped container will be described in FIG.
シャリ玉成形機10は、シャリ玉Rを自動成形する装置であり、その上部には、投入蓋11を開いて開口部から米飯(酢飯等)が投入されるホッパ12が設置されている。このホッパ12の下方には、ホッパ12から供給された米飯をほぐして所定重量に計量分割して米飯塊とし、これをさらに下方のターンテーブル13の成形孔13aに投入する機構部(図示せず)が設けられている。
The sprout
最下部のターンテーブル13は、例えば円柱板状に形成されており、その円形上面を上に向けた状態で、一方向(例えば反時計回りの方向)に間欠的に回転可能な状態で設けられている。このターンテーブル13の円形上面には、その周方向に沿って予め決められた間隔毎に複数個(例えば10個)の成形孔13aが形成されている。この成形孔13aに投入された米飯塊が、ターンテーブル13の回転に伴って成形孔13a内の成形下型とその上方の成形上型(成形部材:図示せず)とによって押圧されることで略俵形のシャリ玉Rが成形されるようになっている。
The
ターンテーブル13の各成形孔13aは、例えば、平面視で楕円形または長円形に形成されている。各成形孔13aは、その長手方向をターンテーブル13の径方向に沿わせた状態で配置されており、ターンテーブル13の円形上面に全体として放射状に配置されている。但し、シャリ玉成形機10は、米飯塊を押圧してシャリ玉Rを成形することができれば足り、本実施の形態のようにターンテーブル13を備えた構造に限定されるものではない。また、成形されるシャリ玉Rの形状は本実施の形態のような略俵形である必要はなく、例えば、手まり寿司と呼ばれる略球形のシャリ玉であっても良い。
Each forming
このようなシャリ玉成形機10の背面側には皿供給機20が設けられている。皿供給機20のストック部21には、例えば、3列の皿供給列が設けられており、各皿供給列には複数枚の専用の丸い皿Dが高さ方向に積み重ねられた状態でストックされている。ストック部21の各皿供給列の皿Dは、後述の皿取出機構(図1〜図3には図示せず)によって最下部から順に1枚ずつ皿供給コンベア22に落下され、その皿供給コンベア22を通じて搬送コンベア30の第1コンベア30−1へと供給されるようになっている。
A
ストック部21には、例えば、来店客に提供される寿司の価格が皿Dの色で判別できるように、3色の皿Dが色別になって各々の皿供給列にストックされている。このストック部21の皿供給列の数は3列に限定されるものではないが、例えば、ストック部21の皿供給列を1列減らしてトレイ等のような他の容器の供給列にする(すなわち、3列より少なくする)と丸い皿Dの供給不足を招いてしまう場合があるので、その観点からは3列以上であることが好ましい。
In the
ここで、図4および図5は図1のシャリ玉成形移載装置の皿供給機を構成するストック部の1列分の断面図を示している。皿供給機20を構成するストック部21の皿供給列の各々には上記した皿取出機構23が設置されている。図4に示すように、各皿取出機構23には、一対のローラ23a,23bが回転軸を中心に回転可能な状態で設置されている。一対のローラ23a,23bの外周側面には、ローラ23a,23bの径方向に窪む溝23c,23cがローラ23a,23aの軸方向(長手方向)に沿って延在した状態で形成されている。皿Dの保持状態時においては、ローラ23a,23bの溝23c,23cが互いに向かい合う位置に配置されており、その各々の溝23c,23c内に、ストック部21の最下位の皿Dの外周縁の一部が嵌まり込むことで最下位の皿Dが保持されている。また、最下部の皿Dの1つ上の皿Dは、その外周縁の裏側一部がローラ23a,23bの外周上部に乗った状態で保持されている。
Here, FIG. 4 and FIG. 5 have shown sectional drawing for 1 row of the stock part which comprises the dish supply machine of the sharp ball shaping | molding transfer apparatus of FIG. The above-described dish take-out
また、各皿取出機構23にはモータ23dが設置されている。図5に示すように、このモータ23dの回転軸23d1にはギア23eが接続されている。このギア23eは、それに隣接するアイドラギア(図示せず)を介して、さらにそれに隣接するギア23fと接続されている。このギア23fは、一方のローラ23b(図4参照)の軸方向一端部に接続されている。そして、ローラ23bは、ギア23f、アイドラギアおよびギア23eを介してモータ23dの回転方向と同方向に回転するようになっている。
Each dish take-out
上記したアイドラギアは、ベルト用のプーリ23gと軸を同じくしてプーリ23gよりも図5の紙面の奥側にプーリ23gと一体的に設置されている。このベルト用のプーリ23gは、ベルト23hを介して、プーリ23iと機械的に接続されている。このプーリ23iは、他方のローラ23aの軸方向一端部に接続されている。そして、他方のローラ23aは、プーリ23i、ベルト23h、プーリ23g、アイドルギアおよびギア23eを介してモータ23dの回転方向とは逆方向に回転するようになっている。
The above idler gear is installed integrally with the
このような皿取出機構23においては、モータ23dの回転制御によって一対のローラ23a,23bを各々が向き合う方向に回転させると、各々のローラ23a,23bの溝23c,23cが下方を向くので、溝23c,23cで保持されていた最下部の1枚の皿Dを皿供給コンベア22上に落下させることが可能になっている。なお、モータ23dの回転制御によって一対のローラ23a,23bの各々をさらに上記と同一の方向に回転させるとその途中において、落下した最下部の皿Dの1つ上の皿Dが溝23c,23cで保持されるようになっている。
In such a dish take-out
次に、図1〜図3に示すように、搬送コンベア30は、皿供給機20から供給された専用の皿Dや手差し等で供給された専用または異形の容器を搬送する機構部であり、皿供給機20の1つの皿供給列と重なった状態でシャリ玉成形機10の側方に配置されている。
Next, as shown in FIGS. 1 to 3, the
ここで、図6(a)は図1のシャリ玉成形移載装置の要部拡大平面図、図6(b)は図6(a)の搬送コンベアの第1コンベアの拡大平面図、図7(a),(b)はそれぞれ図6(b)のI−I線およびII−II線の断面図を示している。 Here, FIG. 6A is an enlarged plan view of the main part of the sharp ball forming and transferring apparatus of FIG. 1, FIG. 6B is an enlarged plan view of the first conveyor of the conveyor of FIG. 6A, and FIG. (A), (b) has each shown sectional drawing of the II line | wire and II-II line | wire of FIG.6 (b).
図1〜図3、図6(a)に示すように、搬送コンベア30は、第1コンベア(第1搬送手段)30−1と、その下流に直列に配置された第2コンベア(第2搬送手段)30−2とを備えている。第1コンベア30−1は、搬送方向の上流側に位置して専用の容器(皿DやトレイT)または異形の容器を移載機40によるシャリ玉Rの移載位置まで搬送する搬送手段である。また、第2コンベア30−2は、搬送方向の下流側に位置して移載機40によりシャリ玉Rが移載された専用の容器(皿DやトレイT)または異形の容器を次工程(例えば、寿司種を盛り付ける工程など)へと搬送する搬送手段である。このように第1コンベア30−1と第2コンベア30−2とを、搬送コンベア30の長手方向に沿って直列に配置したことにより、トレイ等のような長尺の容器の搬送にも柔軟に対応することができる。
As shown in FIG. 1 to FIG. 3 and FIG. 6A, the
図6および図7に示すように、第1コンベア30−1は、専用または異形の容器の搬送をガイドするガイドレールGLと、そのガイドレールGLの延在方向に沿って専用または異形の容器を移動させる搬送ベルトBとを備えている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the first conveyor 30-1 includes a guide rail GL that guides conveyance of a dedicated or irregularly shaped container, and a dedicated or irregularly shaped container along the extending direction of the guide rail GL. And a transport belt B to be moved.
ガイドレールGLは、専用または異形の容器の搬送方向に沿って延在した状態で設置されている。このガイドレールGLの上面において幅方向両端部にはガイド部G,Gが形成されている。このガイド部G,Gは、ガイドレールGLの上面の幅方向両端部が上方に折れ曲がることで形成されており、搬送される異形の容器の幅よりも僅かに広い間隔に設定されている。 The guide rail GL is installed in a state extending along the conveyance direction of the dedicated or irregularly shaped container. Guide portions G and G are formed at both ends in the width direction on the upper surface of the guide rail GL. The guide portions G and G are formed by bending both ends in the width direction of the upper surface of the guide rail GL upward, and are set to be slightly wider than the width of the deformed container to be conveyed.
なお、ガイドレールGLのガイド部G,Gは、搬送時において専用または異形の容器の両側をガイドする機能を有していれば足り、本実施の形態のようにガイドレールGLの上面の幅方向両端部が折れ曲がって形成されていなくてもよい。例えば、ガイドレールGLの上面の幅方向の両側に、容器幅よりも僅かに広い間隔で立ち上がった壁をガイドレールGLの延在方向に沿って形成するようにしてもよい。 It is sufficient that the guide portions G and G of the guide rail GL have a function of guiding both sides of a dedicated or deformed container during conveyance, and the width direction of the upper surface of the guide rail GL as in the present embodiment. Both ends may not be bent. For example, you may make it form the wall which stood up on the both sides of the width direction of the upper surface of the guide rail GL along the extension direction of the guide rail GL at the space | interval slightly wider than the container width.
専用の容器(皿DやトレイT)は、その底部がガイド部G,Gで挟まれることで安定した状態で搬送されるようになっている。一方、異形の容器は、その異形の容器とガイドレールGLと間に後述のアダプタが介在され、そのアダプタに装着された状態で搬送されるが、そのアダプタの底部がガイド部G,Gで挟まれることで安定した状態で搬送されるようになっている。 The dedicated container (dish D or tray T) is conveyed in a stable state by sandwiching the bottom part between the guide parts G and G. On the other hand, an irregularly shaped container is transported in a state where an adapter described later is interposed between the irregularly shaped container and the guide rail GL, and the bottom part of the adapter is sandwiched between the guide parts G and G. So that it is transported in a stable state.
搬送ベルトBは、ガイドレールGLの幅方向中央に、ガイドレールGLの延在方向に沿って移動可能な状態で設置されている。この搬送ベルトBの表面には、専用または異形の容器をガイドレールGL(搬送ベルトB)の上面に載せるときに専用または異形の容器の位置を決めるための複数の突起(プロファイル)Pが搬送ベルトBの延在方向に沿って予め決められた間隔(プロファイルピッチ)毎に形成されている。このプロファイルピッチは、通常、専用の容器の搬送方向の長さに合わせて形成されている。 The conveyor belt B is installed in the center in the width direction of the guide rail GL so as to be movable along the extending direction of the guide rail GL. A plurality of protrusions (profiles) P for determining the position of the dedicated or irregularly shaped container when the dedicated or irregularly shaped container is placed on the upper surface of the guide rail GL (conveying belt B) are formed on the surface of the conveying belt B. It is formed at predetermined intervals (profile pitch) along the extending direction of B. This profile pitch is usually formed in accordance with the length of the dedicated container in the transport direction.
なお、第1コンベア30−1は、例えば、ブラシレスモータによって駆動されている。但し、第1コンベア30−1の駆動は、当該第1コンベア30−1上を移動する専用または異形の容器の位置決め制御が可能な駆動手段であれば良く、ブラシレスモータに限定されるものではない。 The first conveyor 30-1 is driven by, for example, a brushless motor. However, the drive of the 1st conveyor 30-1 should just be a drive means in which the positioning control of the container for exclusive use or a deformed shape which moves on the said 1st conveyor 30-1 is possible, and is not limited to a brushless motor. .
次に、図1〜図3に示すように、移載機40は、シャリ玉成形機10で成形されたシャリ玉Rを、搬送コンベア30の第1コンベア30−1で移載位置まで搬送された専用または異形の容器に移載する機構部であり、シャリ玉Rを専用または異形の容器に移載する把持部41を備えている。この把持部41には、シャリ玉Rを把持する一対のチャック(把持手段)41a,41aが設けられている。この一対のチャック41a,41aは、開閉および昇降が可能な上、水平面内に沿って正逆方向に旋回可能な構成になっている。
Next, as shown in FIG. 1 to FIG. 3, the
ここで、図8は図1のシャリ玉成形移載装置の移載機の内部構造を示す要部斜視図、図9は図8の移載機の把持部の要部断面図、図10および図11は図8の移載機の把持部の要部分解斜視図を示している。図8〜図10に示すように、一対のチャック41a,41aは、支持体41bに開閉可能な状態で支持されている。一対のチャック41a,41aの開閉は、チャック41aの上方に配置された開閉モータ41cと、チャック41a,41aの間に介在された引張バネ(図示せず)とによって行われる。すなわち、開閉モータ41cの回転軸に直結したカム41dには開閉軸41eが接続されている。この開閉軸41eは、カム41dの回転によって上下動するようになっている。この開閉軸41eが下方に移動したときに、チャック41a上部のチャック開閉板41fが押し下げられることで一対のチャック41a,41aが開く。一方、開閉軸41eによるチャック開閉板41fに対する押圧力が無くなると、一対のチャック41a,41aの間の引張バネの作用により一対のチャック41a,41aが閉じる構成になっている。
Here, FIG. 8 is a main part perspective view showing the internal structure of the transfer machine of the sharp ball forming and transferring apparatus of FIG. 1, FIG. 9 is a main part sectional view of the gripping part of the transfer machine of FIG. FIG. 11 shows an exploded perspective view of the main part of the gripping part of the transfer machine of FIG. As shown in FIGS. 8 to 10, the pair of
また、図8、図9および図11に示すように、一対のチャック41a,41aは、上下動(昇降)可能な状態で把持部41に支持されている。チャック41aの昇降は、昇降モータ41gの回転動力がギア41hを介してクランク41iに伝えられることで行われる。すなわち、昇降モータ41gの回転軸が回転するとそれによってクランク41iが上下動することで、クランク41iに機械的に接続された支持体41bおよび一対のチャック41a,41aが上下動するようになっている。
Further, as shown in FIGS. 8, 9, and 11, the pair of
さらに、図9に示すように、一対のチャック41a,41aは、水平面内に沿って旋回可能な状態で把持部41に支持されている。チャック41aの旋回機構は、把持部41のチャック41aを支持して上下方向に配置されたロッド41jを旋回モータ41kで回転させる構成になっている。すなわち、チャック41aおよびこれを支持するロッド41jは、水平面内に回転可能な状態で把持部41に支持されている。このロッド41jの外周には、旋回モータ41kが設置されている。この旋回モータ41kの回転軸に接続された旋回モータギア41mは、ロッド41jの上部外周に取り付けられた旋回従動ギア41nと機械的に係合されており、旋回モータ41kが回転すると、旋回モータギア41mおよび旋回従動ギア41nを介して回転動力がロッド41jに伝達されてロッド41jが軸を中心に水平面内に沿って回転する構成になっている。ここでは一対のチャック41a,41aがロッド41jの旋回中心に位置している。なお、旋回モータ41kおよび各種ギアはチャック41aの上下と共に上下するようになっている。また、ロッド41jは中空状に形成されており、その中空内に上記した開閉軸41eが上下動可能な状態で設置されている。但し、旋回機構はこれに限定されるものではない。
Furthermore, as shown in FIG. 9, the pair of
また、把持部41は、モータ(移動手段)42(図8参照)で正逆2方向に周回動されるベルト(移動手段)43によってレール(移動手段)44上を滑走することにより、シャリ玉成形機10におけるシャリ玉Rの把持位置と第1コンベア30−1に搬送される専用または異形の容器へのシャリ玉Rの移載位置とを繋ぐ線に沿って直線的に往復移動することが可能となっている。なお、把持部41のモータ42はサーボモータにより構成されている。但し、モータ42についても、把持部41を位置決め制御可能であれば良く、サーボモータに限定されるものではない。
The
このように本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Mによれば、第1コンベア30−1(搬送コンベア30)に搬送される専用または異形の容器に移載機40によってシャリ玉Rを移載する構成となっている。したがって、シャリ玉成形機10に汎用性を持たせることができ、シャリ玉Rを専用または異形の容器に移載するシャリ玉成形移載装置Mの一構成要素としての使用のみではなく、単独での使用も可能になる。また、専用または異形の容器としてトレイを使用する場合に、トレイの幅方向中央にトレイの搬送方向に沿って窪み等がある場合でもそれを避けてシャリ玉Rをトレイに移載することができる。
As described above, according to the shape forming / transferring device M of the present embodiment, the shape ball R is transferred by the
次に、図12(a)は図1のシャリ玉成形移載装置のトレイ検出用センサの配置例を示す平面図、図12(b)は図12(a)のトレイ検出用センサの側面図、図12(c),(d)はトレイの検出原理を説明するためのトレイ検出用センサの平面図である。なお、図12(a),(c),(d)においては図面を見易くするためトレイ検出用センサにハッチングを付した。 Next, FIG. 12A is a plan view showing an example of the arrangement of the tray detection sensor of the sharp ball forming and transferring apparatus of FIG. 1, and FIG. 12B is a side view of the tray detection sensor of FIG. 12C and 12D are plan views of the tray detection sensor for explaining the principle of tray detection. In FIGS. 12A, 12C, and 12D, the tray detection sensor is hatched to make the drawing easy to see.
本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Mにおいては、図1、図12等に示すように、第1コンベア30−1の搬送経路近傍において、皿供給機20よりも下流であり、移載機40(シャリ玉Rの移載位置)よりも上流に、図12(a),(b)に示すように、第1コンベア30−1上に専用または異形の容器が供給されたことを検出するトレイ検出用センサ(トレイ検出手段)32が設けられている。
As shown in FIGS. 1, 12, and the like, in the sharp ball molding transfer device M of the present embodiment, in the vicinity of the conveyance path of the first conveyor 30-1, the transfer device M is downstream of the
このトレイ検出用センサ32は、例えば、発光部32aと、受光部32bとを備える透過型の光センサによって構成されている。発光部32aと受光部32bとは、図12(a)に示すように、平面で見ると第1コンベア30−1の外周の外側近傍に配置され、図12(b)に示すように、側面から見ると第1コンベア30−1上の専用の容器(皿DやトレイT)または異形の容器を挟むようにその上下に配置されている。なお、トレイ検出用センサ32の発光部32aと受光部32bとを、それらの間に専用または異形の容器を挟むようにガイドレールGLの上面の幅方向(第1コンベア30−1の搬送方向に直交する幅方向)の両側に配置するとともに、ガイドレールGLの上面に対してほぼ水平に配置しても良い。ただし、トレイ検出用センサ32は透過型の光センサに限定されるものではなく種々変更可能であり、例えば反射型の光センサを使用しても良い。
The
ここで、図12(c),(d)に示すように、専用の長方形状のトレイTが供給された場合は、丸い皿Dよりも早くトレイ検出用センサ32での検出光が遮られることや皿Dよりも長い時間に渡って検出光が遮られることから、トレイTが供給されたことを自動的に検出することができる。なお、トレイTでないと検出された場合は皿Dが供給されたことを自動的に検出できる。もちろん、トレイTの供給のたびにトレイTを供給することをシャリ玉成形移載装置Mの入力部から入力しても良い。これらのことは、トレイ検出用センサ32の発光部32aと受光部32bとを、それらの間にトレイTを挟んで水平に配置した場合も同じである。また、異形の容器(皿やトレイ)の場合も同じである。
Here, as shown in FIGS. 12C and 12D, when a dedicated rectangular tray T is supplied, the detection light from the
次に、図13は図1のシャリ玉成形移載装置の制御系を示すブロック図である。 Next, FIG. 13 is a block diagram showing a control system of the sharp ball forming and transferring apparatus of FIG.
シャリ玉成形移載装置Mを構成する制御部Cは、シャリ玉成形機10、皿供給機20、第1コンベア30−1、第2コンベア30−2および移載機40の動作を司り、上記シャリ玉Rを移載機40により搬送コンベア30上の専用または異形の容器に移載する制御を実行する制御回路である。
The control part C which comprises the shrimp ball molding transfer apparatus M manages operation | movement of the shrimp
この制御部Cには、例えば、タッチパネル式の液晶表示部で構成される入力部(図示せず)60が電気的に接続されている。そして、作業者が当該入力部60を操作して所望のコマンド(1枚の専用または異形の容器に対するシャリ玉Rの盛り付け個数や配置の仕方など)を入力することにより、シャリ玉成形移載装置Mは入力内容に従って動作を実行するようになっている。
For example, an input unit (not shown) 60 composed of a touch panel type liquid crystal display unit is electrically connected to the control unit C. Then, the operator operates the
また、制御部Cは、皿供給機20の皿取出機構23(図4および図5参照)を制御することにより、皿供給機20のストック部21にストックされた皿Dを最下部から順に1枚ずつ皿供給コンベア22に落下させる制御を実行するようになっている。
Moreover, the control part C controls the dish taking-out mechanism 23 (refer FIG. 4 and FIG. 5) of the
また、制御部Cは、第1コンベア30−1の駆動モータを制御することにより、第1コンベア30−1上の専用または異形の容器を適切な位置に搬送する制御を実行するようになっている。また、制御部Cは、制御部Cに電気的に接続されたトレイ検出用センサ32からの情報に基づいて、第1コンベア30−1に供給された容器が皿なのかトレイなのかを自動的に認識することが可能になっている。もちろん、上記したようにトレイの供給を入力部60で入力しても良い。
Moreover, the control part C comes to perform control which conveys the exclusive or irregularly shaped container on the 1st conveyor 30-1 to an appropriate position by controlling the drive motor of the 1st conveyor 30-1. Yes. Further, the control unit C automatically determines whether the container supplied to the first conveyor 30-1 is a dish or a tray based on information from the
また、制御部Cは、移載機40のモータ42を制御することにより、把持部41のチャック41aを適切な位置に移動する制御を実行するようになっている。さらに、制御部Cは、移載機40のチャック41aを水平面内に沿って旋回させる旋回モータ41k(図9参照)を制御することにより、シャリ玉Rを専用または異形の容器の適切な位置に移載する制御を実行するようになっている。したがって、シャリ玉Rを専用または異形の容器に柔軟かつ容易に移載することができる。
Further, the control unit C controls the
次に、シャリ玉成形移載装置Mにおいて、異形の容器を使用する場合について図14〜図20を参照して説明する。ここでは、異形の容器として、例えば、長方形状の市販のトレイTxを使用した場合について説明する。ただし、異形の容器として、角皿や長円状のトレイ等、他の形状の皿やトレイを使用することもできる。 Next, the case where an irregularly shaped container is used in the sharp ball molding transfer device M will be described with reference to FIGS. Here, a case where, for example, a rectangular commercial tray Tx is used as the irregular container will be described. However, other shaped dishes and trays such as a square dish and an oval tray can be used as the irregularly shaped container.
まず、図14は異形のトレイを使用時の図1のシャリ玉成形移載装置を斜め前方から見た要部拡大斜視図、図15(a)は図14のシャリ玉成形移載装置で用いた異形のトレイ用のアダプタの一例の全体斜視図、図15(b)は図15(a)のIII−III線の断面図、図15(c)は図15(a)のIV−IV線の断面図を示している。 First, FIG. 14 is an enlarged perspective view of an essential part of the shaving ball forming / transferring apparatus of FIG. 1 when using an irregularly shaped tray, and FIG. 15 (a) is used in the shaving ball forming / transferring apparatus of FIG. FIG. 15B is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 15A, and FIG. 15C is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 15A. FIG.
図14に示すように、シャリ玉成形移載装置Mにおいて、シャリ玉移載用の異形の容器として市販のトレイTxを使用する場合は、第1コンベア30−1上にアダプタ(整合部材)ADを介してトレイTxを載置する。これにより、シャリ玉成形移載装置Mをそのまま用いて異形のトレイTxに対応することができる。回転寿司店等においては、市販のトレイTxを用いた持ち帰り寿司も販売している。このために、持ち帰り寿司等の生産数はそれほど多くなくても、持ち帰り寿司専用のシャリ盛付装置を別個に用意している店も多い。これに対して、本実施の形態においては、持ち帰り寿司専用のシャリ盛付装置を別個に用意することなく、シャリ玉成形移載装置Mをそのまま用いて市販のトレイTxにシャリ玉Rを移載して、持ち帰り寿司を生産することができる。 As shown in FIG. 14, when a commercially available tray Tx is used as a deformed container for transferring the shape of the shaped ball transfer device M, an adapter (alignment member) AD is placed on the first conveyor 30-1. The tray Tx is placed via Thereby, it can respond to the unusually shaped tray Tx, using the shape forming apparatus M as it is. At conveyor belt sushi restaurants, take-out sushi is also sold using commercially available trays Tx. For this reason, even if the number of take-out sushi and the like is not so large, there are many shops that separately prepare a shari serving device dedicated to take-out sushi. On the other hand, in this embodiment, without using a separate sushi serving device dedicated to take-out sushi, the shard balls R are transferred to the commercially available tray Tx using the sword ball transfer device M as it is. And you can produce take-out sushi.
異形のトレイTx用のアダプタADは、図15に示すように、例えば、異形のトレイTxの平面形状および寸法に合わせて平面長方形状の薄板により形成されている。アダプタADの裏面には、突出部ADpが形成されている。この突出部ADpの幅(短方向の寸法)は、例えば、専用の丸い皿Dの糸尻幅に合わせて形成されている。また、アダプタADの上面には、窪みADdが形成されている。この窪みADdに異形のトレイTxの底部を入れ込むことでアダプタAD上に載置されたトレイTxを固定することができるようになっている。 As shown in FIG. 15, the adapter AD for the irregularly shaped tray Tx is formed of, for example, a thin plate having a planar rectangular shape in accordance with the planar shape and dimensions of the irregularly shaped tray Tx. A protrusion ADp is formed on the back surface of the adapter AD. The width (the dimension in the short direction) of the protruding portion ADp is formed, for example, in accordance with the yarn bottom width of the dedicated round dish D. A recess ADd is formed on the upper surface of the adapter AD. The tray Tx placed on the adapter AD can be fixed by inserting the bottom of the irregularly shaped tray Tx into the recess ADd.
さらに、アダプタADの平面(窪みADdの底面)内において長手方向の両端近傍には、その表裏面を貫通する2個の逃げ孔ADhが形成されている。この逃げ孔ADhは、アダプタADを第1コンベア30−1のガイドレールGL上に載置したときに、搬送ベルトBの突起P上にアダプタADが乗り上げないように、突起Pを入れ込む孔である。なお、逃げ孔ADhの開口寸法は、突起Pに対して余裕を持って形成されている。また、アダプタADにおいて、搬送ベルトBの突起Pを入れ込むのは貫通孔に限定されるものではなく、例えば、溝にしても良い。その場合、アダプタADの前方と後方との両方とも溝にしても良いし、前方と後方の一方を孔にし、他方を溝にしても良い。 Further, in the plane of the adapter AD (the bottom surface of the depression ADd), two escape holes ADh penetrating the front and back surfaces are formed in the vicinity of both ends in the longitudinal direction. The escape hole ADh is a hole into which the protrusion P is inserted so that the adapter AD does not ride on the protrusion P of the transport belt B when the adapter AD is placed on the guide rail GL of the first conveyor 30-1. is there. The opening dimension of the relief hole ADh is formed with a margin with respect to the protrusion P. Further, in the adapter AD, the protrusion P of the conveyor belt B is not limited to the through hole, and may be a groove, for example. In that case, both the front and rear of the adapter AD may be grooves, or one of the front and rear may be a hole and the other may be a groove.
このようなアダプタADの変更により、例えば、幅が最大で150mm、高さが最大で35mmまでの異形の容器(皿やトレイTx)に対応することができる。なお、専用の丸い皿Dは、糸尻高さの分、シャリ玉Rの移載位置が高いので、アダプタADを使用したとしても高さの問題は生じない。 By changing the adapter AD as described above, for example, it is possible to cope with irregularly shaped containers (plates or trays Tx) having a maximum width of 150 mm and a maximum height of 35 mm. Note that the dedicated round dish D has a high transfer position of the sharp ball R corresponding to the height of the thread tail, so that the height problem does not occur even if the adapter AD is used.
次に、異形のトレイTxおよびアダプタADの使用例について図16〜図20を参照して説明する。まず、図16(a)はアダプタ載置後のアダプタおよび第1コンベアの平面図、図16(b)は図16(a)のアダプタおよび第1コンベアの拡大斜視図、図17(a)は図16(a)のV−V線の断面図、図17(b)は図16(a)のVI−VI線の断面図を示している。 Next, usage examples of the irregularly shaped tray Tx and the adapter AD will be described with reference to FIGS. First, FIG. 16A is a plan view of the adapter and the first conveyor after adapter placement, FIG. 16B is an enlarged perspective view of the adapter and the first conveyor of FIG. 16A, and FIG. FIG. 16A is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 16A, and FIG. 17B is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG.
異形のトレイTxを使用する場合は、予めシャリ玉成形移載装置Mの入力部60を通じて装置の設定(移載パターン等)を変更する。そして、第1コンベア30−1の動作を停止した状態で、アダプタADの長手方向を第1コンベア30−1のガイドレールGLの延在方向に合わせた状態でアダプタADをガイドレールGL上に載置する。このとき、アダプタADの裏面の突出部ADpがガイドレールGLの幅方向両側のガイド部G,Gで挟まれるとともに、アダプタADの逃げ孔ADhに搬送ベルトBの突起Pが挿入される。これにより、アダプタADを安定した状態でガイドレールGL上に固定することができる。
In the case of using the irregularly shaped tray Tx, the setting (transfer pattern or the like) of the apparatus is changed in advance through the
続いて、図18(a)は異形トレイ載置後の異形トレイおよび第1コンベアの平面図、図18(b)は図18(a)の異形トレイ、アダプタおよび第1コンベアの拡大斜視図、図19(a)は図18(a)のV−V線の断面図、図19(b)は図18(a)のVI−VI線の断面図を示している。 18A is a plan view of the deformed tray and the first conveyor after the deformed tray is mounted, and FIG. 18B is an enlarged perspective view of the deformed tray, the adapter, and the first conveyor of FIG. 19A is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 18A, and FIG. 19B is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
第1コンベア30−1の動作を停止した状態で、異形のトレイTxの長手方向をアダプタADの長手方向に合わせた状態で異形のトレイTxをアダプタAD上に載置する。このとき、異形のトレイTxの底部がアダプタADの上面の窪みADdに嵌まり込むことにより、異形のトレイTxを安定した状態でアダプタAD上に固定することができる。 In a state where the operation of the first conveyor 30-1 is stopped, the irregularly shaped tray Tx is placed on the adapter AD while the longitudinal direction of the irregularly shaped tray Tx is aligned with the longitudinal direction of the adapter AD. At this time, the bottom of the irregularly shaped tray Tx is fitted into the depression ADd on the upper surface of the adapter AD, so that the irregularly shaped tray Tx can be fixed on the adapter AD in a stable state.
続いて、図20(a)はシャリ移載後の異形トレイおよび第1コンベアの平面図、図20(b)は図20(a)の異形トレイ、アダプタおよび第1コンベアの拡大斜視図を示している。 Next, FIG. 20A is a plan view of the deformed tray and the first conveyor after the transfer, and FIG. 20B is an enlarged perspective view of the deformed tray, the adapter, and the first conveyor of FIG. 20A. ing.
異形のトレイTxをアダプタAD上に載置した後、シャリ玉成形移載装置Mのオペレータスイッチを押して運転を開始すると、第1コンベア30−1の搬送ベルトBが動作する。すると、アダプタADの搬送方向の前側の逃げ孔ADhに挿入された突起Pの移動によってアダプタADが引っ張られる。これにより、異形のトレイTxはアダプタADに載せられて搬送される。 After the irregularly shaped tray Tx is placed on the adapter AD, when the operation is started by pressing the operator switch of the sharp ball forming transfer device M, the transport belt B of the first conveyor 30-1 operates. Then, the adapter AD is pulled by the movement of the protrusion P inserted into the escape hole ADh on the front side in the transport direction of the adapter AD. Thus, the irregularly shaped tray Tx is carried on the adapter AD.
この異形のトレイTxの搬送途中において、トレイ検出用センサ32によって異形のトレイTxが検出され、その検出データに基づいて異形のトレイTxはシャリ玉Rの移載位置まで搬送される。そして、シャリ玉Rの移載位置において異形のトレイTx上にシャリ玉Rが移載される。このとき、本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Mにおいては、移載機40のチャック41a,41aでシャリ玉Rを把持した状態で移載するので、異形のトレイTx上にシャリ玉Rを複数列に並べて移載することができる。
During the conveyance of the irregularly shaped tray Tx, the irregularly shaped tray Tx is detected by the
このように本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Mにおいては、専用の容器(皿DやトレイT)はもちろんのこと、異形の容器(皿やトレイTx)にもシャリ玉Rを移載することができる。なお、移載が完了した異形のトレイTxはアダプタADに載せられたまま第2コンベア30−2に引き渡され次工程へと搬送される。 As described above, in the shape forming and transferring apparatus M of the present embodiment, not only the dedicated container (dish D or tray T) but also the shaped ball R (dish or tray Tx) is transferred. can do. The deformed tray Tx that has been transferred is delivered to the second conveyor 30-2 while being mounted on the adapter AD, and is conveyed to the next process.
次に、本実施の形態のシャリ玉成形移載装置の変形例について図21および図22を参照して説明する。図21は本実施の形態のシャリ玉成形移載装置の変形例の平面図、図22は図21のシャリ玉成形移載装置の要部拡大平面図である。 Next, a modified example of the sharp ball forming and transferring apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 21 is a plan view of a modified example of the sprout ball forming and transferring apparatus of the present embodiment, and FIG.
本実施の形態においては、シャリ玉成形移載装置Mの第1コンベア30−1の上流側が皿供給機20の1つの皿供給列と交差し、さらに皿供給機20の背面から後方に張り出すように延在しており、その延在部に容器供給部31が形成されている。
In the present embodiment, the upstream side of the first conveyor 30-1 of the sharp ball forming and transferring apparatus M intersects with one dish supply row of the
容器供給部31は、専用の丸い皿D以外の専用の容器(角皿またはトレイT)または異形の容器(丸皿、角皿またはトレイTx)を供給する構成部である。このような容器供給部31を設けたことにより、皿供給機20の皿供給列を少なくすることなく、搬送コンベア30に専用または異形の容器を供給することができる。すなわち、丸い皿Dの供給不足を招くことなく、要求に応じて専用または異形の容器をも搬送コンベア30に供給することができる。
The
また、シャリ玉成形移載装置Mに、丸い皿D以外の専用の容器を供給する場合は、専用の容器をそのまま容器供給部31に載置すれば良いが、異形の容器を供給する場合は、上記したようにアダプタADを介して異形の容器を容器供給部31に載置する。この場合、容器供給部31は、シャリ玉成形移載装置Mの外側に張り出しており、第1コンベア30−1の搬送ベルトBの突起Pを簡単に目視確認することができるので、アダプタADを第1コンベア30−1上に位置合わせ良く簡単に載置することができる。また、アダプタADの上面を目視確認することができるので、専用または異形の容器をアダプタAD上に位置合わせ良く簡単に載置することができる。
In addition, when supplying a dedicated container other than the round dish D to the spearball molding transfer device M, the dedicated container may be placed on the
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the embodiment disclosed in this specification is an example in all respects and is limited to the disclosed technology. It is not a thing. That is, the technical scope of the present invention should not be construed restrictively based on the description in the above-described embodiment, but should be construed according to the description of the scope of claims. All modifications are included without departing from the technical scope equivalent to the described technique and the gist of the claims.
以上の説明では、本発明の装置をシャリ玉成形移載装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々適用することができ、例えば、シャリ玉成形機で成形されたシャリ玉の外周側面に海苔を巻いた軍艦巻を専用または異形の容器に移載する軍艦巻成形移載装置に適用することもできる。 In the above description, the case where the apparatus of the present invention is applied to the sharp ball forming / transferring apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this and can be applied in various ways. The present invention can also be applied to a warship winding transfer device that transfers a warship wound with seaweed wrapped around the outer periphery of a shari ball to a special or deformed container.
10 シャリ玉成形機
11 投入蓋
12 ホッパ
13 ターンテーブル
13a 成形孔
20 皿供給機
21 ストック部
22 皿供給コンベア
23 皿取出機構
23a,23b ローラ
23c 溝
23d モータ
23d1 回転軸
23e,23f ギア
23g プーリ
23h ベルト
23i プーリ
30 搬送コンベア
30−1 第1コンベア
30−2 第2コンベア
31 容器供給部
32 トレイ検出用センサ
40 移載機
41 把持部
41a チャック
41b 支持体
41c 開閉モータ
41d カム
41e 開閉軸
41f チャック開閉板
41g 昇降モータ
41h ギア
41i クランク
41j ロッド
41k 旋回モータ
41m 旋回モータギア
41n 旋回従動ギア
42 モータ
43 ベルト
44 レール
50 ベース台
60 入力部
M シャリ玉成形移載装置
C 制御部
GL ガイドレール
G ガイド部
B 搬送ベルト
P 突起
D 皿
T,Tx トレイ
AD アダプタ
ADp 突出部
ADd 窪み
ADh 逃げ孔
R シャリ玉
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記シャリ玉成形手段の側方に配置され、前記シャリ玉を載せる専用の容器または異形の容器を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段上において、前記異形の容器と前記搬送手段との間に配置され、前記異形の容器と前記搬送手段との整合をとる整合部材と、
前記シャリ玉成形手段で成形された前記シャリ玉を把持手段で把持して前記搬送手段で搬送された前記専用の容器または前記異形の容器に移載するシャリ玉移載手段と、
を備えることを特徴とするシャリ玉成形移載装置。 Shari ball molding means that presses the mass of cooked rice to mold the shari balls,
Conveying means that is disposed on the side of the sharp ball forming means and that conveys a dedicated container or a deformed container on which the sharp balls are placed,
On the conveying means, an alignment member disposed between the irregularly shaped container and the conveying means, and aligning the irregularly shaped container and the conveying means,
Shari ball transfer means for gripping the Shari balls formed by the Shari ball forming means with Grasping means and transferring them to the dedicated container or the deformed container conveyed by the transport means;
Shari-ball molding and transfer device.
当該シャリ玉成形手段の前面側に回転可能な状態で設けられたターンテーブルと、
前記ターンテーブルの周方向に沿って予め決められた間隔毎に設けられた複数個の成形孔と、
前記成形孔に投入された米飯塊を押圧することで前記シャリ玉を成形する成形部材と、
を備えることを特徴とする請求項1または2記載のシャリ玉成形移載装置。 The sharp ball forming means is:
A turntable provided in a rotatable state on the front side of the shape forming means;
A plurality of molding holes provided at predetermined intervals along the circumferential direction of the turntable;
A molded member that molds the sharp balls by pressing the mass of cooked rice put into the molded holes;
The sharp ball forming / transferring apparatus according to claim 1, wherein:
前記専用の容器または前記異形の容器の搬送方向の上流側に位置して前記専用の容器または前記異形の容器を前記シャリ玉移載手段によるシャリ玉の移載位置まで搬送する第1搬送手段と、
前記専用の容器または前記異形の容器の搬送方向の下流側に位置して前記シャリ玉移載手段によりシャリ玉が移載された前記専用の容器または前記異形の容器を次工程へと搬送する第2搬送手段と、
を備えていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のシャリ玉成形移載装置。 The conveying means is
A first conveying means that is located upstream in the conveying direction of the dedicated container or the irregularly shaped container and conveys the dedicated container or the irregularly shaped container to a position where a sharp ball is transferred by the sharp ball transferring means; ,
The special container or the deformed container, which is located downstream of the conveying direction of the dedicated container or the deformed container and on which the sharp balls are transferred by the sharp ball transfer means, is transported to the next step. Two conveying means;
The sharp ball molding / transferring apparatus according to claim 1, comprising:
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